DE1523475C - Control circuit with PD behavior - Google Patents
Control circuit with PD behaviorInfo
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Description
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Kombination ergibt sich ein PI-Verhalten des ge- über einen Widerstand 14 mit verstellbarem Abgriff samten Regelkreises, das man bei derartigen Stell- 15 an einen Punkt 1.6 konstanter Spannung gelegt, motoren sonst nur auf komplizierte Art und Weise, Diese Spannung ist durch die Spannungsteilung der beispielsweise mit Hilfe eines sehr speziell einge- beiden Widerstände 17 und 18 gegeben. Der Abgriff bauten Rückführungspotentiometers zusätzlich zur 5 15 ist mit der zweiten Ausgangsklemme 19 verbun-Regelschaltung, erreichen konnte, den. Wenn an die Eingangsklemme 20 der Brücken-Für die vorstehend angegebenen Ausbildungsmög- schaltung eine Gleichspannung angelegt wird, kann lichkeiten nach den Unteransprüchen wird nur in man an den Ausgangsklemmen 12, 19 eine Ausgangs-Verbindung mit dem Anspruch 1 Patentschutz be- spannung Ua abnehmen, deren Größe und Richtung gehrt. ίο von der jeweiligen Änderung des Meßwertes desCombination results in a PI behavior of the entire control loop via a resistor 14 with an adjustable tap, which is applied to a point 1.6 of constant voltage in such actuating 15, motors otherwise only in a complicated manner. This voltage is due to the voltage division which is given, for example, with the help of a very special set of resistors 17 and 18. The tap built a feedback potentiometer in addition to the 5 15 is connected to the second output terminal 19 verbun control circuit that could achieve the. If a direct voltage is applied to the input terminal 20 of the bridge for the above-mentioned training circuit, it is only possible to obtain an output connection with the claim 1 patent protection voltage U a at the output terminals 12, 19 whose size and direction belongs. ίο from the respective change in the measured value of the
Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines Elements 2 und der Differenz der Meßwerte der EIein der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels mente 2 und 5 abhängt. Setzt man einen Gleichnäher erläutert. Es zeigt gewichtszustand voraus, bei dem die Widerstands- The invention is explained below on the basis of an element 2 and the difference between the measured values of the EIein the embodiment shown in the drawing elements 2 and 5 depends. If you set a similar sewer explained. It shows the weight condition in which the resistance
F ig. 1 eine Fühlereinheit, wie sie in der erfin- werte der Elemente 2 und 5 sowie der Widerstände 9, dungsgemäßen Regelschaltung verwendet werden 15 10, 17 und 18 einander gleich sind, so gilt für kleikann, nere Änderungen der Temperatur annähernd 'Fig. 1 a sensor unit, as shown in the invented values of elements 2 and 5 and resistors 9, correct control circuit are used 15 10, 17 and 18 are equal to each other, so for kleikann, ner changes in temperature approximate
F i g. 2 eine Brückenschaltung für eine erfindungs- TJ Z1 _ ■> ., R , / , R ._ ., d \F i g. 2 a bridge circuit for a TJ Z 1 _ ■>., R , /, R ._., D \
gemäße Regelschaltung und . ■'proper control circuit and. ■ '
Fig. 3 einea Temperaturregelkreis unter Verwen- Hierbei sei R2 der Widerstandswert des Elements 23 shows a temperature control loop using where R 2 is the resistance value of element 2
dung der erfindungsgemäßen Regelshaltung. 20 und R. der Widerstandswert des Elements 5. Außer-training of the rule attitude according to the invention. 20 and R. the resistance value of the element 5.Ex-
Der Doppelfühler 1 in Fig. 1 besitzt als erstes dem sei λ der an dem Widerstand 14 abgegriffene
Fühlerelement einen äußeren rohrförmigen tempe- Teil (vgl. die Eintragung in F i g. 2).
raturabhängigen Widerstand 2 mit Anschlußleitun- Bei dem Regelkreis nach Fig. 3 wird ein Mischgen
3 und 4. In seinem Inneren befindet sich als ventil 21, dem Kaltwasser K über die Leitung 22 und
zweites Fühlerelemenf ein zylindrischer temperatur- 25 Warmwasser W über die Leitung 23 zugeführt und
abhängiger Widerstand 5 mit Anschlußleitungen 6 von dem Gemischtwasser G über die Leitung 24 ab-
und 7. Der Innenraum des ersten Elements 2 ist um ^geführt wird, durch einen elektrischen Stellmotor 25"
das zweite Element 5 herum mit einem Stoff 8 «ge- gesteuert. Dieser erhält seine Spannung über ein^pöla-"
ringer Wärmeleitfähigkeit ausgefüllt. risiertes Relais 26, das — gegebenenfalls über einenThe double sensor 1 in FIG. 1 first of all has an outer tubular temperature part (cf. the entry in FIG. 2).
raturabhängigen resistor 2 with connection cables In the control circuit of FIG. 3 is a Mischgen 3 and 4. In its interior is a valve 21, the cold water K via line 22 and second Fühlerelemenf a cylindrical temperature-25 hot water W via line 23 fed and dependent resistor 5 with connection lines 6 from the mixed water G via line 24 and 7. The interior of the first element 2 is led around ^, by an electric servomotor 25 ", the second element 5 around with a substance 8" ge - controlled. This receives its tension over a ^ pöl- "ringer thermal conductivity filled. ized relay 26, which - possibly via a
Das Medium, dessen Temperatur zu messen ist, 30 Verstärker 27— von einer Brückensclüfltung nach
wirkt direkt auf die Oberfläche des ersten Elements 2, Fig. 2 beeinflußt wird. In diesem Ausführungsbeiso
daß sich dieses der jeweiligen Temperatur unmit- spiel liegt der Doppelfühler 1 mit den beiden Fühlertelbar
oder praktisch ohne Zeitverzögerung anpaßt. elementen 2 und 5 an einer Meßstelle in einer Aus-Das
zweite Element 5 dagegen kann nach einer Tem- bauchung 28 der Gemischtwasserleitung 24. Das
peraturänderung die neue Temperatur erst nach einer 35 PD-Verhalten des Meßumformers führt in Verbingewissen
Zeit annehmen, da die geringe Wärmeleit- dung mit dem /-Verhalten des Stellmotors 25 zu
fähigkeit der Isolation 8 und die Masse des EIe- einem P/-Verhalten des gesamten Regelkreises.
ments5 die beabsichtigte Zeitverzögerung bewirken. Aus Fig. 3 ist noch ersichtlich, daß die Wider-The medium, the temperature of which is to be measured, is influenced by an amplifier 27 - acting directly on the surface of the first element 2, FIG. In this embodiment, the double sensor 1 with the two sensors adapts itself to the respective temperature, or adapts practically without a time delay. elements 2 and 5 at a measuring point in an off-The second element 5, on the other hand, after a temperature change 28 of the mixed water line 24. The temperature change leads to the new temperature only after a 35 PD behavior of the transmitter in a certain amount of time, since the low Thermal conduction with the / behavior of the servomotor 25 to the capability of the insulation 8 and the mass of the EIe a P / behavior of the entire control loop.
ments5 cause the intended time delay. From Fig. 3 it can also be seen that the cons
Bei der Brückenschaltung nach F i g. 2 bilden die stände 17 und 18 ebenfalls einen Spannungsteiler bilbeiden Fühlerelemente 2 und 5 je einen Zweig einer 40 den können, dereinen verstellbaren Abgriff 16 besitzt. Brückenschaltung, während in den beiden weiteren Dieses ermöglicht die Einstellung des Regulierungs-Zweigen die konstanten Widerstände 9 und 10 liegen. punktes. Auf diese Weise bestehen zwei Einstell- und Der eine Diagonalpunkt 11 führt direkt zu einer Aus- Abgleichsmöglichkeiten, die die Regelschaltung allen gangsklemme 12. Der andere Diagonalpunkt 13 ist Anwendungszwecken anzupassen gestatten.In the bridge circuit according to FIG. 2, the stands 17 and 18 also form a voltage divider bil both sensor elements 2 and 5 each with a branch of a 40 den can, which has an adjustable tap 16 . Bridge circuit, while the constant resistances 9 and 10 lie in the two other This enables the adjustment of the regulation branches. point. In this way, there are two setting points and the one diagonal point 11 leads directly to a balancing adjustment options that allow the control circuit to adapt to all output terminals 12. The other diagonal point 13 is to be adapted for application purposes.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (4)
gangsklemme (12) an einen Diagonalpunkt (11) Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei der Brückenschaltung und die andere Ausgangs- einer Regelschaltung einfacheren Aufbaus mit nur klemme (19) an dem vorzugsweise einstellbaren einer Meßstelle einen Ausgangswert mit PD-Ver-Abgriff (15) eines Widerstandes (14) liegt, der den halten zu erzielen.1. Control circuit with only one measuring point and make known that are equipped with thermocouples with an output value with PD behavior, in particular 5, which are in series. At one of the other for temperature-dependent controlled measuring points there is a double sensor, in which circles, characterized in that a slowly responding thermocouple and a double sensor (1), known per se, are directly adjacent to the first fast-responding thermocouple sensor element (2) and the second of which is arranged and electrically connected in series-sensor element (5) with a delay to the measured value io tet. The two thermocouples are sequenced, so arranged in a bridge circuit that their voltages are in the steady state that the two sensor elements (2, 5) cancel each other, with rapid changes the resistance of two each to one of the diagonal voltage of the less wear outweighs. This leads to branches (11, 13) which adjoin the branches to a PD behavior, but the P-value will control the bridge circuit, and that the one output 15 at the other of the two measuring points will determine
input terminal (12) to a diagonal point (11) The object of the invention is to provide an output value with a PD Ver tap ( 15) of a resistor (14) is to achieve the hold.
grierendes Stellglied, z. B. einen elektrischen Bei dieser Schaltung ergibt der Meßwert des Stellmotor (25) steuert. ersten Fühlerelements den P-Einfluß. Die Differenz4. Control circuit according to one of claims 1, which connects the other diagonal point with one to 3, characterized in that it connects an inte- point predetermined voltage,
grating actuator, e.g. B. an electrical In this circuit results in the measured value of the servomotor (25) controls. first sensor element the P influence. The difference
Applications Claiming Priority (2)
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DE1523475B2 DE1523475B2 (en) | 1972-06-29 |
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