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Elektrische Regeleinrichtung zur in Abhängigkeit von mindestens einer Führungsgrösse gemäss einer Führungsfunktion erfolgenden
Regelung der Vorlauftemperatur
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temperatur beeinflussenden Vorlauffluidums.
Durch derartige Regeleinrichtungen wird über die Regelung der Vorlauftemperatur die Raumtempera- turgesteuert. Damit hiebei dieRaumtemperatur ungefähr der gewünschten Steuergrösse bzw. der gewünschten zeitlichen oder sonstigen Steuerfunktion entspricht, muss die Führungsfunktion auf die betreffende Heizungsanlage und das beheizte Gebäude abgestimmt sein. Bei den meisten Regeleinrichtungen dieser Art entspricht die Führungsgrösse der Aussentemperatur. In diesem Fall ist die Führungsfunktion näherungsweise eine Gerade, die sogenannte Abhängigkeitsgerade. Durch Veränderung der Steigung dieser Abhängigkeitsgeraden kann die Führungsfunktion den besonderen Eigenschaften der betreffenden Heizungsanlage und dem beheizten Gebäude angepasst werden.
Ferner ist es auch erwünscht, den Steuer-Wert der Raumtemperatur einstellen bzw. verstellen zu können. Dies kann durch geeignete Verschiebung der Abhängigkeitsgeraden erfolgen. Es ist also im allgemeinen eine zweiparametrige Einstellbarkeit der Führungsfunktion erforderlich.
Bei einer bekannten elektrischen Regeleinrichtung der vorgenannten Art weist der Regler eine elek- trische Brücke auf, die vier paarweise inReihe geschaltete Brückenhauptzweige und einen ersten und zweiten Diagonalbrückenzweig hat, wobei in zwei Brückenhauptzweigen je ein das Brückengleichgewicht beeinflussender Fühler vorgesehen ist, von denen der eine Fühler auf die Führungsgrösse und der andere Fühler auf die Vorlauftemperatur anspricht, und einstellbare, das Brückengleichgewicht beeinflussende Führungsfunktionsglieder zur Einstellung der Führungsfunktion vorgesehen sind, und ferner die Brücke über die Anschlussstellen des ersten Diagonalbrückenzweiges mit Spannung beaufschlagbar ist, während an den Anschlussstellen des zweiten Diagonalbrückenzweiges die Regelabweichung abtastbar ist.
Es besteht nun die Schwierigkeit, das oder die Funktionsglieder so auszubilden und anzuordnen, dass bei einer Verstellung der Steilheit der Führungsfunktion der gewünschte Steuer-Wert der Raumtemperatur nicht wegwandert.
Diese Aufgabe wird bei einer Regeleinrichtung der vorgenannten Art gemäss der Erfindung dadurch
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quelle und/oder ein Widerstandsglied aufweisenden Brückenhilfszweig mit den Anschlussstellen des ersten Diagonalbrückenzweiges leitend verbunden ist, wobei das Verhältnis der Spannungen der Spannungsquellen und/oder der Widerstände der beiden Brückenhilfszweige ungefähr dem Verhältnis der Widerstände von zwei in Reihe geschalteten Brückenhauptzweigen bei einer dem Raumtemperatur-Steuer-Wert bzw.-Soll- Wert entsprechenden Temperatur des betreffenden temperaturempfindlichen Brückengliedes entspricht.
Bei einer derartigen Ausbildung der elektrischen Brücke ist der Steuer-Wert der Raumtemperatur unabhängig von der Einstellung des in dem zweiten Diagonalbrückenzweige angeordneten Spannungsteilers, so dass bei beliebiger Verstellung der Steilheit der Führungsfunktion bzw. der Abhängigkeitgeraden dieser Raumtemperatur-Steuer-Wert nicht mitverstellt wird.
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Zur Einstellung desRaumtemperatur-Steuer-Wertes kann irgend ein geeignetes, einstellbares Brücken- glied oder eine Kombination solcher Brückenglieder vorgesehen sein. Gemäss der Erfindung hat es sich hier als besonders zweckmässig erwiesen, dass zur Verstellung der Höhe der Raumtemperatur mindestens ein weiterer, zum ersten Diagonalbrückenzweig paralleler Brückensteuerzweig vorgesehen ist, der einen vorzugsweise einstellbaren Spannungsteiler aufweist, dessen Abgriff oder Mittelanzapfung über einen vorzugs- weise mindestens ein Verbindungswiderstandsglied aufweisenden Stromzweig mit einer Anschlussstelle des zweiten Diagonalbrückenzweiges verbunden ist. Diese besondere Ausbildung der Brücke hat eine ganze
Reihe von Vorteilen.
Als Beispiel sei erwähnt, dass durch geeignete Wahl der Grösse des Widerstandes des Verbindungswiderstandsgliedes der Bereich der Steuer-Wert-Verstellung praktisch beliebig einstellbar ist.
Dieser Bereich ist hiebei unabhängig von der Grösse des Widerstandes des Spannungsteilers, was besonders vorteilhaft ist.
Gemäss der Erfindung kann zusätzlich zu den in den Brückenhauptzweigen angeordneten Fühlern noch in mindestens einem Brückensteuerzweig mindestens ein weiterer, auf eine Führungsgrösse ansprechender und das Brückengleichgewicht beeinflussender Fühler vorgesehen sein. Durch einen solchen Fühler, bei- spielsweise ein auf die Intensität des Aussenlichtes ansprechender Photowiderstand, kann die Vorlauftem- peratur folgegeregelt und damit der Raumtemperatur-Steuer-Wert selbsttätig in Abhängigkeit von der den betreffenden Fühler beaufschlagenden Führungsgrösse verstellt werden.
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt : Fig. 1 ein Diagramm zur Erläuterung der Führungsfunktion, Fig. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 3 eine Variante
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Ausführungsbeispieles nachFig. 2, Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässenFig. 5 ein Diagramm zur Erläuterung einer Eigenheit der Schaltung nach Fig. 4, Fig. 6 ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung und Fig. 7 ein Diagramm zur Erläuterung einer Eigenheit der Schaltung nach Fig. 6.
Zur Vereinfachung der Darstellung sind in den einzelnen Figuren einander entsprechende Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
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keit von der Aussentemperatur mittels der Regelung der Vorlauftemperatur des Vorlauffluidums gesteuert wird, dann muss, um einen angenähert konstanten Wert der Raumtemperatur zu erhalten, die Vorlauftemperatur mit sich ändernder Aussentemperatur ebenfalls geändert werden. Dieser funktionelle Zusammenhang zwischen der Aussentemperatur und der Vorlauftemperatur ist durch die in Fig. l dargestellte Führungsfunktion 10 beschrieben. Diese Führungsfunktion hat einen praktisch linearen Verlauf und wird deshalb auch als Abhängigkeitsgerade bezeichnet.
Wenn an Stelle der Aussentemperatur eine andere Führungsgrösse für die Steuerung der Raumtemperatur vorgesehen ist, dann kann die Führungsfunktion auch einen nichtlinearenverlauf haben. Die nachfolgendenausführungen beziehen sich grundsätzlich auf einen beliebigen Verlauf der Führungsfunktion, wobei unter Änderung der Steilheit dieser Funktion eineÄnde- rung ihrer Steilheit an ihren einzelnen Kurvenelementen verstanden ist.
Der Steuer-Wert der Raumtemperatur sei in das Diagramm der Fig. 1 projiziert. Auf der Abhängigkeitsgeraden 10 liegt dieser Steuer-Wert dann an dem Kurvenpunkt 11. Um nun bei einem vorgegebenen konstanten Raumtemperatur-Steuer-Wert, z. B. einem Steuer-Wert von 20 C, die Führungsfunktion 10 den Eigenheiten der betreffenden Heizungsanlage und des betreffenden Gebäudes anzupassen, muss die Abhängigkeitsgerade so lange um diesen Punkt 11 verschwenkt werden, bis bei sich ändernder Aussentemperatur praktisch keine Änderung der effektiven Raumtemperatur mehr eintritt, so dass diese dem gewünschten Steuer-Wert ungefähr entspricht. Diese Einstellung ist nach Inbetriebnahme der Anlage durch Versuch zu bestimmen.
Eine rasche und genaue Einstellung der Führungsfunktion ist jedoch nur dann möglich, wenn diese bei konstanter Einstellung des Raumtemperatur-Steuer-Wertes um diesen Steuer-Wert, d. h. um Punkt 11 verschwenkbar ist, wie dies durch die gestrichelt angedeutete Führungsfunktion 10' angedeutet ist. Bei allen vier nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung ist diese Bedingung erfüllt.
Die in Fig. 2 dargestellte Schaltung der erfindungsgemässen elektrischen Regeleinrichtung weist eine im Ganzen mit 12 bezeichnete Brücke auf. Diese Brücke hat vier Brückenhauptzweige 13,14, 15 und 16 und zwei Diagonal-Brückenzweige 17 und 18, von denen der erste Zweig 17 bei 19 an eine geeignete, nicht dargestellte Spannungsquelle, die der Speisung der Brücke dient, angeschlossen ist. An den Anschlussstellen 21 und 22 des zweiten Diagonalbrückenzweiges an die Hauptzweige tritt die Regelabweichung auf, die über Leitungen 23 und 24 einem üblichen und daher nicht näher dargestellten Regelverstärker 25 aufgedrückt wird. Das an den Klemmen 26 auftretende Stellsignal be-
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sind.
Beide Widerstände sind mit Vorteil gleichsinnig in einem dem Verhältnis der Temperaturkoeffizien- ten derFühler 30 und 27 entsprechenden Verhältnis verstellbar. Hiedurch kann erreicht werden, dass bei jeder beliebigen Einstellung des Raumtemperatur-Steuer-Wertes die Vorlauftemperatur stets dann diesem
Raumtemperatur-Wert entspricht, wenn auch die Aussentemperatur diesen Temperaturgrad aufweist, d. h. der Steuer-Wert der Raumtemperatur ist gemäss der Erfindung auf der Winkelhalbierenden 42 (Fig. l) verschiebbar, u. zw. in diesem Ausführungsbeispiel mittels eines einzigen für beide Widerstände 28 I und 29 gemeinsamen, nicht näher dargestellten Einstellgliedes.
Bei demAusführungsbeispiel nach Fig. 4 entspricht derFühler 27 wieder einem Aussentemperatur - fühler. Jedoch sind hier die beiden Brückenwiderstände 28 und 29 I Festwiderstände. Die Steuer-WertEinstellung der Raumtemperatur kann hier erfindungsgemäss mittels mindestens eines in einem Brücken- steuerzweig angeordneten einstellbaren Gliedes vorgenommen werden.
Zu diesem Zweck sind in diesem Ausführungsbeispiel parallel zu dem ersten Diagonalbrückenzweig 17 insgesamt drei Brückensteuerzweige 46,47 und 48 vorgesehen, die mittels einer die Schalter 44 und 44t aufweisenden Schaltvorrichtung wahlweise einschaltbar sind. In der Schaltstellung a, a', die hier zur Einschaltung der Taganhebung dient, ist der Brückensteuerzweig 47 eingeschaltet, der ein
Potentiometer 49 aufweist. Durch die Grösse des Widerstandes des Verbindungswiderstandsgliedes 50 wird der mittels des Potentiometers 49 überstreichbare Einstellbereich des Raumtemperatur-Steuer-Wer- tes in erster Linie bestimmt.
Durch geeignete Wahl der Grösse des Verhältnisses des Widerstandes von 50 zu dem Widerstand von 49 "ist die Abhängigkeit der Verstellempfindlichkeit der Vorlauf- und damit der
Raumtemperatur durch die Stellung des Abgriffes 51 des Potentiometers 49 einstellbar. Dies sei an
Hand der Fig. 5 näher erklärt.
Es sei angenommen, dass es sich bei dem Potentiometer 49 um ein widerstandslineares Potentio- meter handelt, dessen Abgriffstellung durch cp beschrieben sei. Die Höhe der Vorlauftemperatur und damit die Höhe der Raumtemperatur. ändert sich im Falle der Kurve 52 ungefähr linear mit cp. Diese Kurve ergibt sich bei einem grossen Verhältnis des Widerstandes 50 zu dem Widerstand 49. Je kleiner dieses Verhältnis ist, umso nichtlinearer wird der entsprechende Zusammenhang zwischen TV und cp.
Dies ist durch die beiden Kurven 53 und 54 dargestellt. Bei Strahlungsheizungen wird mit verhältnis- mässig niedrigen Vorlauftemperaturen gearbeitet. In diesem Fall ist es zweckmässig, das genannte Wi- derstandsverhältnis so einzustellen, dass sich eine Abhängigkeit etwa entsprechend der Kurve 54 ergibt und hiebei den unteren Bereich dieser Kurve, beispielsweise zwischen denKurvenpunkten 55 und 56, für die Vorlauftemperaturregelung auszunutzen. Bei Zentralheizungen mit hohen Vorlauftemperaturen kann es dagegen zweckmässig sein, eine möglichst lineare Empfindlichkeitskurve, wie beispielsweise Kurve 52, vorzusehen.
Der Brückensteuerzweig 46 ist entsprechend dem Steuerzweig 47 ausgebildet und dient in die- sem Ausführungsbeispiel der Einstellung des Raumtemperatur-Steuer-Wertes während der Nachtabsenkung.
Diese Nachtabsenkung ist in der Schaltstellung b, bl der die Schalter 44, 441 aufweisenden Schalt- vorrichtung einstellbar.
Die Schaltvorrichtung dieses Ausführungsbeispieles weist nun noch eine dritte Schaltstellung c, cl auf, in der die beiden Steuerzweige 46 und 47 abgeschaltet und der einen aus den Gliedern 57 und 62 gebildeten Spannungsteiler aufweisende Steuerzweig 48 eingeschaltet ist, durch den der Raumtempe- ratur-Steuer-Wert selbsttätig entsprechend einer den Fühler 57 beaufschlagenden Führungsgrösse ver- stellbar ist. Als Führungsgrösse ist in diesem Ausführungsbeispiel die Intensität des Aussenlichtes vorgese- hen. Dies ist beispielsweise bei Gewächshäusern zweckmässig, da für ein maximales Pflanzenwachstum die Raumtemperatur mit zunehmender Lichtintensität angehoben und mit abnehmender Lichtintensität wieder gesenkt werden muss.
Der einstellbare Widerstand 54 dient der Einstellung der Grösse des Ein- flusses des Fühlers 57 auf die Vorlauftemperatur.
In manchen Fällen kann es zweckmässig sein, den Brückensteuerzweig 48 gleichzeitig mit dem
Brückensteuerzweig 47 einzuschalten. Der Einfluss des Lichtfühlers 57 auf die Höhe der Vorlauftem- peratur ist dann noch zusätzlich an dem Potentiometer 56 mit einstellbar.
Bei der in Fig. 6 dargestellten Brücke ist mittels des Fühlers 27 nicht die Aussentemperatur, sondern die Raumtemperatur messbar. In diesem Fall entspricht die Steuerung der Raumtemperatur praktisch einer
Kaskadenregelung dieser Raumtemperatur. Hiebei ist es allgemein zweckmässig, wenn der Stellbereich des Stellgliedes für die Temperatur des Vorlauffluidums bereits durch eine verhältnismässig geringfügi- ge Änderung der Raumtemperatur voll aussteuerbar ist. Dies ist mit der erfindungsgemässen Schaltung da- durch auf besonders einfache und vorteilhafte Weise möglich, dass das Potentiometer 31, wie in Fig. 6 dargestellt, so einstellbar ist, dass die Abhängigkeitsgerade 10 (Fig. l) einen sehr steilen Verlauf hat,
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wie er beispielsweise durch die Kurve 10'" angedeutet ist.
Gemäss der Erfindung kann der Brückensteuerzweig 57 zweckmässig noch einen Nebenschlusswiderstand 58 aufweisen, der den Abgriff 59 des für die Einstellung des Raumtemperatur-Soll-Wertes vorgesehenen Potentiometers 60 mit der Leitung 61 verbindet. Mit Vorteil kann hiebei auch noch ein Reihenwiderstand 63 vorgesehen sein. Durch eine solche Ausbildung dieses Brückensteuerzweiges kann die Kurve, die den Zusammenhang zwischen der Vorlauftemperatur und dem Stellwinkel des Potentiometers 60 wiedergibt, einen Verlauf haben, wie er in Fig. 7 in Diagrammform an einem Beispiel darge- stellt ist. Hier ist die Abhängigkeit derart, dass bei niedrigen Raumtemperaturen, wie sie z. B. bei Nachtabsenkungen auftreten, eine verhältnismässig kleineStellwinkeländerung eine relativ grosseRaumtemperaturänderung bewirkt.
Bei höheren Raumtemperaturen dagegen, wie sie im allgemeinen die Regel sind, ist infolge des hier flacheren Kurvenverlauf es eine entsprechend feinfühligere Einstellung der Raumtemperatur möglich.
Wenn der Fühler 27 ein Raumtemperaturfühler ist, dann kann es ferner zweckmässig sein, wenn der Abgriff 59 des Potentiometers 60 mit der dem Fühler 27 benachbarten Anschlussstelle des Potentiometers 31 verbunden ist.
Die Erfindung wurde vorstehend in Verbindung mit einer Vorlauftemperaturregelung bzw. Raumtemperaturkaskadenregelung beschrieben. Die Erfindung bietet hier ganz besondere Vorteile. Doch kann sie auch bei andern Temperaturregelungsproblemen mit Vorteil anwendbar sein.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Elektrische Regeleinrichtung zur in Abhängigkeit von mindestens einer Führungsgrösse gemäss einer Führungsfunktion erfolgenden Regelung der Vorlauftemperatur eines die Raumtemperatur beeinflussenden Vorlauffluidums, mit einer elektrischen Brücke, die vier paarweise, in Reihe geschaltete Brückenhaupt zweige und einen ersten und zweiten Diagonalbrückenzweig aufweist, wobei in zwei Brückenhauptzweigen je ein das Brückengleichgewicht beeinflussender Fühler vorgesehen ist, von denen der eine Fühler auf die Führungsgrösse und der andere Fühler auf die Vorlauftemperatur anspricht, und einstellbare, das Brückengleichgewicht beeinflussende Führungsfunktionsglieder zur Einstellung der Führungsfunktion vorgesehen sind,
und ferner die Brücke über die Anschlussstellen des ersten Diagonalbrückenzweiges mit Spannung beaufschlagbar ist, während an den Anschlussstellen des zweiten Diagonalbrückenzweiges die Regelabwei-
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Einstellung der Steigung der Führungsfunktion einen ersten einstellbaren Spannungsteiler (31) aufweist, dessen Abgriff über je einen mindestens je eine Spannungsquelle und/oder ein Widerstandsglied aufweisenden Brückenhilfszweig (20, 20') mit den Anschlussstellen des ersten Diagonalbrückenzweiges (17) leitend verbunden ist, wobei das Verhältnis der Spannungen der Spannungsquellen und/oder der Widerstände der beiden Brückenhilfszweige ungefähr dem Verhältnis der Widerstände von zwei in Reihe geschalteten Brükkenhauptzweigen bei einer demRaumtemperatur-Steuer-Wert bzw.
-Soll-Wert entsprechenden Temperatur des betreffenden temperaturempfindlichen Brückengliedes entspricht, und mindestens ein das Brückengleichgewicht beeinflussendes, einstellbares Brückenglied (29) zur Einstellung der Höhe der Raumtemperatur vorgesehen ist.
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Electrical control device for taking place as a function of at least one command variable according to a management function
Regulation of the flow temperature
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temperature influencing flow fluid.
The room temperature is controlled by such regulating devices by regulating the flow temperature. So that the room temperature roughly corresponds to the desired control variable or the desired time or other control function, the management function must be coordinated with the heating system in question and the heated building. For most control devices of this type, the reference variable corresponds to the outside temperature. In this case, the guiding function is approximately a straight line, the so-called dependency line. By changing the slope of this dependency line, the management function can be adapted to the particular properties of the heating system concerned and the heated building.
It is also desirable to be able to set or adjust the control value for the room temperature. This can be done by appropriately shifting the dependency line. In general, a two-parameter adjustability of the guide function is required.
In a known electrical control device of the aforementioned type, the controller has an electrical bridge which has four main bridge branches connected in series and a first and second diagonal bridge branch, with a sensor influencing the bridge balance being provided in each of the two main bridge branches, one of which is a sensor to the reference variable and the other sensor to the flow temperature, and adjustable guide function elements influencing the bridge balance are provided for setting the guide function, and furthermore the bridge can be subjected to voltage via the connection points of the first diagonal bridge branch, while the control deviation is at the connection points of the second diagonal bridge branch is scannable.
There is now the difficulty of designing and arranging the functional element or elements in such a way that the desired control value for the room temperature does not move away when the slope of the guide function is adjusted.
This object is achieved in a control device of the aforementioned type according to the invention
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source and / or an auxiliary bridge branch having a resistance element is conductively connected to the connection points of the first diagonal bridge branch, the ratio of the voltages of the voltage sources and / or the resistances of the two auxiliary bridge branches being approximately the ratio of the resistances of two main bridge branches connected in series for a room temperature control Value or target value corresponds to the corresponding temperature of the relevant temperature-sensitive bridge element.
With such a design of the electrical bridge, the control value of the room temperature is independent of the setting of the voltage divider arranged in the second diagonal bridge branch, so that this room temperature control value is not adjusted with any adjustment of the slope of the guide function or the dependency line.
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Any suitable, adjustable bridge element or a combination of such bridge elements can be provided for setting the room temperature control value. According to the invention, it has proven to be particularly expedient here to provide at least one further bridge control branch parallel to the first diagonal bridge branch, which has a preferably adjustable voltage divider, whose tapping or center tap via a preferably at least one connecting resistor member, to adjust the level of the room temperature having current branch is connected to a connection point of the second diagonal bridge branch. This particular formation of the bridge has a whole
Number of advantages.
As an example, it should be mentioned that the range of the control value adjustment can be set practically as desired by a suitable choice of the size of the resistance of the connecting resistor element.
This range is independent of the size of the resistance of the voltage divider, which is particularly advantageous.
According to the invention, in addition to the sensors arranged in the main bridge branches, at least one further sensor which responds to a reference variable and influences the bridge balance can also be provided in at least one bridge control branch. By means of such a sensor, for example a photoresistor that responds to the intensity of the outside light, the flow temperature can be controlled and the room temperature control value can be adjusted automatically depending on the reference variable acting on the sensor concerned.
Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings. It shows: FIG. 1 a diagram to explain the guide function, FIG. 2 a first exemplary embodiment of the invention, FIG. 3 a variant
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Embodiment according toFig. 2, FIG. 4 a third embodiment of a FIG. 5 shows a diagram to explain a characteristic of the circuit according to FIG. 4, FIG. 6 shows a fourth exemplary embodiment of the invention, and FIG. 7 shows a diagram to explain a characteristic of the circuit according to FIG. 6.
To simplify the illustration, parts that correspond to one another are provided with the same reference symbols in the individual figures.
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If the outside temperature is controlled by regulating the flow temperature of the flow fluid, in order to obtain an approximately constant value for the room temperature, the flow temperature must also be changed as the outside temperature changes. This functional relationship between the outside temperature and the flow temperature is described by the guide function 10 shown in FIG. This guide function has a practically linear course and is therefore also referred to as a dependency line.
If, instead of the outside temperature, another command variable is provided for controlling the room temperature, then the command function can also have a non-linear profile. The following explanations basically relate to any course of the guide function, whereby a change in the steepness of this function is understood to mean a change in its steepness in its individual curve elements.
The control value of the room temperature is projected into the diagram in FIG. 1. On the dependency straight line 10, this control value is then at the curve point 11. In order to now be at a predetermined constant room temperature control value, e.g. B. a control value of 20 C to adapt the management function 10 to the characteristics of the heating system and the building in question, the dependency line must be pivoted around this point 11 until there is practically no change in the effective room temperature when the outside temperature changes, so that this corresponds approximately to the desired tax value. This setting must be determined by experiment after commissioning the system.
However, a quick and precise setting of the control function is only possible if, with constant setting of the room temperature control value, it is adjusted by this control value, i. H. can be pivoted about point 11, as indicated by the guide function 10 'indicated by dashed lines. This condition is met in all four exemplary embodiments of the invention shown below.
The circuit of the electrical control device according to the invention shown in FIG. 2 has a bridge designated as a whole by 12. This bridge has four main bridge branches 13, 14, 15 and 16 and two diagonal bridge branches 17 and 18, of which the first branch 17 is connected at 19 to a suitable voltage source, not shown, which is used to supply the bridge. The control deviation occurs at the connection points 21 and 22 of the second diagonal bridge branch to the main branches, and is impressed via lines 23 and 24 on a conventional control amplifier 25, which is therefore not shown in detail. The control signal appearing at terminals 26
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are.
Both resistors can advantageously be adjusted in the same direction in a ratio corresponding to the ratio of the temperature coefficients of the sensors 30 and 27. This means that with any setting of the room temperature control value, the flow temperature is always this
The room temperature value corresponds if the outside temperature also has this temperature level, i.e. H. the control value of the room temperature can be shifted according to the invention on the bisector 42 (FIG. 1), u. in this exemplary embodiment by means of a single setting element, not shown in detail, which is common to both resistors 28 I and 29.
In the exemplary embodiment according to FIG. 4, the sensor 27 again corresponds to an outside temperature sensor. However, the two bridge resistors 28 and 29 I are fixed resistors here. The control value setting of the room temperature can be carried out here according to the invention by means of at least one adjustable element arranged in a bridge control branch.
For this purpose, in this exemplary embodiment, a total of three bridge control branches 46, 47 and 48 are provided parallel to the first diagonal bridge branch 17, which can be optionally switched on by means of a switching device having the switches 44 and 44t. In the switching position a, a ', which is used here to switch on the day increase, the bridge control branch 47 is switched on, which is a
Has potentiometer 49. The setting range of the room temperature control value which can be covered by means of the potentiometer 49 is primarily determined by the size of the resistance of the connecting resistor element 50.
By a suitable choice of the size of the ratio of the resistance of 50 to the resistance of 49 ", the dependence of the adjustment sensitivity is the advance and thus the
Room temperature can be set by the position of tap 51 of potentiometer 49. This is on
Hand of Fig. 5 explained in more detail.
It is assumed that the potentiometer 49 is a resistance-linear potentiometer whose tap position is described by cp. The level of the flow temperature and thus the level of the room temperature. in the case of curve 52 changes approximately linearly with cp. This curve is obtained with a large ratio of resistor 50 to resistor 49. The smaller this ratio, the more non-linear the corresponding relationship between TV and cp becomes.
This is shown by the two curves 53 and 54. In the case of radiant heating, relatively low flow temperatures are used. In this case, it is advisable to set the resistance ratio mentioned so that there is a dependency roughly corresponding to curve 54 and to use the lower area of this curve, for example between curve points 55 and 56, for the flow temperature control. In the case of central heating systems with high flow temperatures, on the other hand, it can be useful to provide a sensitivity curve that is as linear as possible, such as curve 52.
The bridge control branch 46 is designed in accordance with the control branch 47 and is used in this exemplary embodiment to set the room temperature control value during the night reduction.
This night reduction can be set in switch position b, b1 of the switching device having switches 44, 441.
The switching device of this exemplary embodiment now has a third switching position c, cl, in which the two control branches 46 and 47 are switched off and the control branch 48 comprising a voltage divider formed from elements 57 and 62 is switched on, through which the room temperature control The value can be adjusted automatically in accordance with a command variable acting on the sensor 57. In this exemplary embodiment, the intensity of the outside light is provided as the reference variable. This is useful, for example, in greenhouses, since for maximum plant growth the room temperature must be raised with increasing light intensity and lowered again with decreasing light intensity.
The adjustable resistor 54 is used to set the size of the influence of the sensor 57 on the flow temperature.
In some cases it may be useful to have the bridge control branch 48 at the same time as the
Switch on bridge control branch 47. The influence of the light sensor 57 on the level of the flow temperature can then also be adjusted using the potentiometer 56.
In the case of the bridge shown in FIG. 6, it is not the outside temperature but the room temperature that can be measured by means of the sensor 27. In this case, the room temperature control is practically the same as one
Cascade control of this room temperature. In this case, it is generally expedient if the setting range of the actuator for the temperature of the flow fluid can already be fully controlled by a relatively slight change in room temperature. This is possible with the circuit according to the invention in a particularly simple and advantageous manner that the potentiometer 31, as shown in FIG. 6, can be set in such a way that the dependency line 10 (FIG. 1) has a very steep course,
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as indicated for example by the curve 10 '".
According to the invention, the bridge control branch 57 can expediently also have a shunt resistor 58, which connects the tap 59 of the potentiometer 60 provided for setting the room temperature setpoint value to the line 61. A series resistor 63 can advantageously also be provided here. By designing this bridge control branch in this way, the curve which reproduces the relationship between the flow temperature and the setting angle of the potentiometer 60 can have a course as shown in diagram form in an example in FIG. Here the dependency is such that at low room temperatures, as they are e.g. B. occur during night setbacks, a relatively small change in the setting angle causes a relatively large change in room temperature.
At higher room temperatures, on the other hand, as they are generally the rule, a correspondingly more sensitive setting of the room temperature is possible due to the flatter curve here.
If the sensor 27 is a room temperature sensor, then it can also be useful if the tap 59 of the potentiometer 60 is connected to the connection point of the potentiometer 31 adjacent to the sensor 27.
The invention has been described above in connection with a flow temperature control or room temperature cascade control. The invention offers very special advantages here. However, it can also be used to advantage in other temperature control problems.
PATENT CLAIMS:
1. Electrical control device for controlling the flow temperature of a flow fluid that affects the room temperature as a function of at least one reference variable according to a guide function, with an electrical bridge that has four main bridge branches connected in pairs and a first and second diagonal bridge branch, with two main bridge branches a sensor influencing the bridge equilibrium is provided, of which one sensor responds to the reference variable and the other sensor responds to the flow temperature, and adjustable guide function elements influencing the bridge equilibrium are provided for setting the guide function,
and furthermore the bridge can be subjected to voltage via the connection points of the first diagonal bridge branch, while the control deviations at the connection points of the second diagonal bridge branch
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Setting the slope of the guide function has a first adjustable voltage divider (31), the tap of which is conductively connected to the connection points of the first diagonal bridge arm (17) via an auxiliary bridge branch (20, 20 ') each having at least one voltage source and / or one resistance element, with the ratio of the voltages of the voltage sources and / or the resistances of the two bridge auxiliary branches approximately to the ratio of the resistances of two bridge main branches connected in series at a room temperature control value or
-Set value corresponds to the corresponding temperature of the temperature-sensitive bridge member in question, and at least one adjustable bridge member (29) influencing the bridge balance is provided for setting the level of the room temperature.
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