DE1522255A1

DE1522255A1 - Servobetaetigte Zoomlinsenanordnung

Info

Publication number: DE1522255A1
Application number: DE19661522255
Authority: DE
Inventors: Barr John Denzil; Plummer Dexter Robert
Original assignee: Rank Organization Ltd
Current assignee: Rank Organization Ltd
Priority date: 1965-09-03
Filing date: 1966-09-02
Publication date: 1969-12-04
Also published as: GB1140566A; US3548731A; NL6612492A

Description

.IXiPt -Ing. F.Weickmann, Dr. Ing. A/Weickmann, Dipl.-Ing. H-Weickmann D1PL.-PHYS. Dr. K. FiNCKE Patentanwälte 1522255

8 MÜNCHEN 27, MO-HtSTRASSE 22, RUFNUMMER «3921/22

IiANKOHGAlTISATION LIMITED

Servobetätiste Z ο omlins enanordnung

Die Erfindung "betrifft eine servobetätigte Zoomlinsenanordmmg, insbesondere aber nicht ausschließlich für Fernsehkameras.

Zoomlinsen, die durch Servogeräte betätigt werden, sind bereits vorgeschlagen worden; die Zoomeinstellung wird hier durch Einstellung einer sogenannten Zoomgeschwindigkeits-Bedarfaeinheit erreicht. Diese Zoomgeschwindigkeits-Bedarfseinheit betätigt den Servomotor, der seinerseits die beweglichen Teile dor Zoomlinse in die geforderte Stellung bringt. Solche Zoomlinsenanordnungen haben

ein separates Fokuseinstellgerät, las im folgenden als Fokusbedarfseinüeit bezeichnet wird und das aur Eins teilung des Zoomlinsenfoku3 dient, iüs wurde gefunden, daß die bereits* vorgeschlagenen Anordnungen unter folgendem Fach beil leiden: Wenn die Zoomlinse in einer bestimmten Stellung is L", und es wird eine Änderung der Fokuseinstellung durch den Kameramann vorgenommen, wird die Vergrößerung optisch verändert, obwohl keine mechanische Bewegung in dem Zoommechanismus stattgefunden hat.

Bei Weitwinkeleinstellung und/oder kleiner üffnungsweite besteht eine verhältnismäßig große Fokustiefο, und unter diesen Bedingungen kann.die Wirkung der Fokuseinstellung auf die Vergrößerung eher eintreten als die beabsichtigte Wirkung auf die Fokuseinstellung. Die Fokussierung während eines langsamen Zoomvorganga kann dazu führen, daß der Zoomvorgang sprunghaft wirkt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu überwinden.

Erfindungsgemäß ist eine servobetätigte Zoomlinsenanordnung geschaffen worden, bei der ein elektrisches Signal zur Kontrolle der Betätigung des Servotriebs

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dient, "welcher" den Zoouraechanisraus einer Zoomlinse
betätigt, so daä Veränderungen der Zoomeinstellungen in der Zoomlinse als Folge von Veränderungen der
Fokuseinstellungen der Zoomlinse kompensiert werden.

Die beiliegenden Figuren erläutern die Erfindung.
jüs stellen dar:

Fig. 1 ein Blocfcschema einer ersten Ausführungsform der erfinduugsgemäßen servobetatigten Zoomlins etianordnung mit einer Kompensation erster Ordnung,

Fig. 2 ein Blockschema einer zweiten Ausführungsf orm mit einer Kompensation zweiter Ordnung,

Fig. 3" ein Blockschema einer dritten Ausführungsf orm einer servobetätigten Zoomlinsenanordnung mit einem Positionskontroll-Servomechanismus, in dem eine Korrektur erster Ordnung vorgenommen wird,

Fig. 4 ein Blöckschema einer vierten Ausführungsform mit der Positionsservqbetätigung und einer
Korrektur.zweiter Ordnung, :

Fig. 5 ein .Blockschema einer fünften Ausführungsf orm mit ähnlichen Eigenschaften, wie. sie die Ausführungsform der Fig. 4 hat, jedoch mit

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- 4 weniger Teilen,

Pig. 6 ein Blockschema einer sechsten Ausführungsform mit einer servobetätigten Zoomlinsenanordnung, in der sowohl eine Geschwlndigkeits-Servosteuerung als auch eine Positions-Servosteuerung vorgesehen sind,

Fig. 7—16 Blockschemata von alternativen Ausführungsformen zu den Fig. 1-6.

In Fig. 1 umfaßt die servobetätigte Zoomlinse einer Fernsehkamera, die selbst nicht eingezeichnet ist, einen Linsenteil, der selbst zusammengesetzt ist aus einem Zoomteil mit einem Betätigungsmechanismus 10, welcher den Zoomeffekt der linse bewirkt und einem Fokusteil 11, welcher den Fokus der Linse einstellen läßt, unabhängig von der Zoomeinstellung. Der Fokusteil 11 wird durch einen Fokusmechanismus 12 betätigt, welcher von dem Kameramann gesteuert wird, wenn dieser das Handrad der Fokusbedarfseinheit 14 dreht.

Der Zoommechanismus 10 ist durch einen Gesehwindigkeitsservo gesteuert, der allgemein mit dem Bezugszeichen '16 bezeichnet ist. Dies ist ein Servomechanismus, dessen Geschwindigkeit in Abhängigkeit von einem Eingangssignal variiert werden kann. Die Apparateteile innerhalb

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der gestrichelten Linie 1ö können als eine schwarze Schachtel betrachtet werden, die eine Geschwindigkeit der Zoombewegung auf einer Y/elle 26 erzeugt, welche selbst eine -funktion der an der Stelle 27 herrschenden Spannung ist. Sie umfaßt einen Tachogenerator 17, einen-Motor 13 und einen Verstärker '\'j,~ die in der üblichen Weise angeordnet und verbunden sind.

Im Betrieb wird das von 28 stammende Eingangssignal durch die Zoomgesehwindigkeits-Bedarfseinheit 29 vom Kameramann eingestellt. In diesem Stadiuta wird ein Tachogenerator 51 durch den Fokusmechanismus 12 angetrieben und liefert ein elektrisches Signal, welches dem Zoomgesehwindigkeits-Bedarfssignal, das von 20 her kommt, hinzuaddiert wird. Dies ergibt eine Kompensation erster Ordnung, 30 daß, wenn sich der Fokusmechanismus 12 bewegt, eine korrespondierende Bewegung des Zoommechanismus eintritt, und zwar nach einem vorbestimmten Gesetz, welches den Grad der gewünschten Kompensation bestimmt. Diese variiert durch den ganzen Zoombereich, wird aber so gewählt, dai3 sie an einer Stelle nächst dem Weitwinkelende korrekt is-t.

Die zweite Ausführungsform, die in Pig. 2 dargestellt ist, liefert eine Kömpensation zweiter Ordnung der

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Zoomeinstellung, wenn Variationen der Fokuseinstellung erfolgen. Der Aufbau ist ähnlich dem in Fig. 1 gezoichneten Aufbau; das Signal aus dem Fokus tachogenerator 31 wird jedoch durch ein Potenbiometer 32 geschwächt und dem Zοommechanismus zugeführt, um·die richtige Kompensation für alle Zooraeinstellungen au ergeben.

In der Ausführungsform der Fig. 3 ist der Servo ein sogenannter Positionsservo. Der Positionsservo umfaßt ein Zoompositionsbedarfselement in Form eines Potentiometers 50, ein Zoompositionsreset, einen Potentiometer 51, einen Motor 52 undeinen Verstärker 53. Der Unterschied zwischen der gewünschten Position und der tatsächlichen Position wird durch ein Abweichungs-Auffindungssystem 50, 51 bestimmt. Dieses Abweichungs-Auf findungssys tem umfaßt Widerstände 54 und 55 oder andere geeignete Mittel und liefert ein Positionsabweichungssignal, welches zur Steuerung des Motors 52 benutzt wird.

Es wird nun in das Bedarfssignal oder in das Abweichungasignal ein Signal eingeführt, welches von der Position des Fokusmechanismus abhängig ist und durch ein Potentiometer 56 geliefert wird. Der Tachogenerator ist nicht wesentlich verbessert, jedoch die Stabilität und Genauigkeit des Servos. Wenn demzufolge der Zoom-, Vorgang durch einen Positionsservo gesteuert wird, so

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kann derPositionsbedarf so modifiziert werden, daß eine Korrektur erster Ordnung eintritt, und zwar mittels eines von dem Fokussierungssystem hergeleiteten Signals. Dieses Signal variiert annähernd linear mit der Bewegung des Fokussierungseiements. Wenn auch in der vorliegenden Ausführungsf orni das Signal von einem Potentiometer des Fokusmechanismus hergeleitet werden soll, so kann selbstverständlich auch - dann nämlich, wenn der Fokus durch einen Positionsservo kontrolliert .wird - dieses Signal von der Fokusbedarfseinheit hergeleitet werden.. . .

In der Fig. 4 ist eine weitere Ausführungsform gezeichnet, um eine Kompensation sweiten Ordnung au erhalten. 2s entspricht in wesentlichen Seilen derjenigen Ausführungsform der Fig. 3. Der einzige Unterschied ist ein Schwächungsglied 53· Dieses verändert den Grad der Kompensation für verschiedene Positionen der Zoomlinse.

Eine v/eitere Ausführungsform ist in Fig. 5 gezeichnet. Sie verkörpert eine weitere Methode zur Erreichung der gewünschten Kompensation. Wenn man die oben beschriebenen Ausführungsformen miteinander vergleicht, so ist der Unterschied der, daß das Potentiometer 56 mit seinem einen Ende geerdet und mit seinem anderen Ende von zwei Quellen her gespeist wird.' Eine dieser

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Quellen ist eine konstante, -positive Spannungsquelle, die andere ist von der ZoompOsition abhängig und wird von dem Zoompositionspotentiometer entnommen. Der Unterschied gegenüber der Ausführungsform nach Pig. ist der, da 15 das Potentiometer 56 für keinen anderen Zweck verwendet werden kann, während in der Ausführungsform nach Fig. 7 das Potentiometer auch zur Fokusanzeige verwendet werden kann oder für den Fokus— pdsitionsreset.

In manchen Fällen ist es wünschenswert, eine Gesehwindig keits- und eine Positionsservobetätigung in einer. Zoomlinsenanordnung miteinander zu kombinieren mit der Folge zweier Betriebsweisen. Eine Betriebsweise ist die Gescliwindigkeitsservobetriebsweise und die andere die Positionsservobetriebsweise. In Fig. 6 sieht man einen Greschwindigkeits-Positionsschalter,mittels dessen eine der beiden Betriebsweisen gewählt werden kann. In der Geschwindigkeitsservobetriebsweise arbeitet die Anordnung,wie vorhin in bezug auf Fig. 2

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und in der PositionsservObetriebsweise,/wie vorhin unter Bezugnahme auf Fig. 5 beschrieben! hinzu kommt die Gesehwindigfceitskompensation, die eine raschere Korrektur ergibt. Die Verzögerungszeit ist vernachlässig bar klein,; da die Korrektur rascher arbeitet*

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-ο L. ei rier servobetät Lgfcon Zooul I tisenanordrnui^; nncii der Zri'Indung v;ird also lie linse automatisch, wieder einge-σbell L, verui z.B. die !Fernsehkamera, in die sie eingebaut ist, auf eine neue Saene eingestellt; wird.

3iue alternative Anordnung zur Anordnung der ?ig. 1 ist- in Pig. 7 dargestellt. In dieser Anordnung, die wiederum eine Kompensation erster Ordnung der Zoomgeschwindigkeitskonfcrolle liefert, ist der Tachometergenerator 31, der dem Polcusmechanismus zugeordnet ist, nib einer seiner Klenraen geerdet,.während die andere Klemme so geschaltet ist, daß ein Signal eingespeist wird, parallel zum Bedarfssignal, und zwar über dem :;iderstand R 2.

l?ig. 8 zeigt eine alternative Anordnung zur Ausführungs-Xorm der Eig. 7, bei der eine Kompensation zweiter Ordnung diirchgeführt ist. In der Anordnung der Pig. ist der Widerstand R 2 der Pig. 7 durch einen Regelv/iderstand R 2 ersetzt, welcher durch den Zoommeehanismus angeordnet ist. Auf diese Weise kann der Beitrag des Fokustachometers 31 je nach Zoomposition geändert werden, was Korrektur zweiter Ordnung liefert.

Die.Pig* 9 und 10 zeigen zwei weitere Alternativen zu den Ausführungsformen der Pig. 7 bzw. 8. In der Anordnung der Pig. 9 und 10 ist der Tachometergenerator nach Pig.

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und 8, der zur Erzeugung eines
signals als Folge der Zoomkompensation dient, ersetzt durch ein Potentiometer S, dae durcli den Pokuarnechanis-IBUS angetrieben Ist und an einer Gleichstromquelle liegt j das IVokusgeschwindigkeitssignal wird dadurch erhalten, daß das'Ausgangssignal am Schleifkontakt des -'otentiometers differenziert wird.

In der Anordnung der Pig, 9, welche dazu dient, eine Kompensation erster Ordnung auszuführen, wird das differenzierte Signal mittels eines Widerstands R 2 an das Zoomgeschwindigkeitssystem, parallel zu den Zoomgeschwiridigkeitssignal, angelegt. OIe Zeitkonstante und der Spitzem-zert des JOkusgeschwindigkeitssignals können durch Teränderung der Werte der Widerstände R 1 und R justiert werden, so da3 eine ausreichende und rasche Kompensation eintritt, wenn der 3?okus verschoben wird. Die Anordnung kann so getroffen sein, daß man mit einem Wert Hull des Widerstands R 2 arbeitet. Da die Widerstände R 1 und R 2 festen Widerstandswert haben, ist nur eine Kompensation erster Ordnung mit dieser Anordnung möglich.

Eine Kompensation zweiter Ordnung kann jedoch erreicht werden, wenn man die Anordnung der Fig. 10 verwendet, in der die festen Widerstände R 1 und R 2 der Pig. O durch einen Schiebewiderstand R 3 ersetzt sind, letzterer durch den Fokusmechanismus angetrieben.

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"^?lg* 1f i5sw«. tS 2;ei.ge% swBl weitere alternative

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Bed. aeA^Asi^kTRiagsi^rriiea tier Pig. 7 ϊπκί 8 wird eine Kompensation der SeoGlivfinäiglceitsregeliang -soferne nur ein kandgetrlebener Sachometergeiierator als Be- . darf©einheit, ffe den FokusserTo^Antrie^ verwendet wird dadmrct! erreielit,: daf? iiian ein modifiziertes. Signal, von dem lianägßtriefeeneü laeliGnieterggnerator abnimmt und dieses modifliierte Signal dem

In der Pag, 11 wird nun dieses Signal von den iiandgetrie^esicniaeliaiiiptergfinerator durch einen festen 'riderctand. 3. $ modifiziert,,, um eine Kompenxsation erster. Ότδ.-nung^u s:eiiaffen_r wüiirend in Pig. 2 der feste Widerstand E 4 diircli einen Selilebewiderstand E 4- ersetst ist, dessen bewe^lleiier..Abgriff von dem Sooiameelianismus lier angetrieben Ist. ©as »Signal wird folglich in dem Seliiebev/iderstand E 4 so modifiziert, daß eine Kompensation zweiter erfolgt, _ _ .

Bei diesen Amsfülirungsformen ist es mögllcli, ein ITokussie-

lieaitasignal während der Positionskontrolle herzuleiten, dadiirch, daß das aus dem Bedarfspotentioiaeter genommene 3ignal differenziert und an das .ZoQiusystem angelegt wird... Die Zeitlconstante des von einer solchen AaovMmtg. gebildeten, BoeJipaßfxlters wird

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so .eingestellt, de? eine ausreichende und rasche^: Fowpoiisation bei Ei net ellung dies Fokiisbednrfspotentiometerrj erfolgt.

In den Pig. 3 und i'karm eine Koupoiicotion erster miß zweiter Ordnung' erreicht v.'erden, \!eiin die Positionskontrolle doe Zoo:ivorgöngoii daroli^erülirt v.'irä, indem ■!.aan üo.-i Zoom^ ¹JWOiCLUiVJfSsIgIIaI ein weiteres ui^iinl üüej*~ D.Tjert, v:el ober: von dcui ScUlolfkuntnlit elnoo äurcli den rol:uft;nccli3iii3i^U£ Ru^etriebenen Potentiometern lier^oleilöt ist·. Ξε v.oirde bereits er;·/·Unit-, dni?. nine älinliche EorflpenRntion erreicht v/erden Itonn, indem uon ö'os ?ol;ur:- pof.'iti onssignsl in die Zoomiiopitionsbodorfseiialicj.'t einspeist anntelle eines Abv/eicliungsGignels. Perner v/ui"de darauf hingev/iescm, da.O dns Polianpositionösi-cn^-l aus dera Fokusbedarrspotentiometer hergeleitet v/erden kann, weim man einen Pokuspositionsservo verv/endet.

i'iliniiehe Kompensation kann daduroli erreicht werden,, daß man Zoompositionsresetsi-;nal mit dem Folaispositionssignal kompensiert, v/ie in den Fig. 15 und 14 dargestellt. (Pig. 13 und 14 zeigen wieder Anordnungen zur Lieferung einer Kompensation erster Ordnung bzw. einer Kompensation Ordnung»; '

In der Ausführungsforrader Pig. 13 ist der Resetwi'derstand des Zoompositionsservos unterteilt und das PqIcus-

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positionssignal wird in den Zoonrenetwej eingespeist, um. eine Korrektur erster Ordnung zu ersielen.

Pig. 14 ist ähnlich: Eine Korrektur z-./eUer Ordnung v;ird hierbei da lurch erreicht, daP· .Im? Pos twlcl erstand R 3 •'lex· -"Fig». 13 durch einen ScLiebewiderstand R 3 ersetzt Int, welcher von dein Zoorase-rvouiechaninniuB her angetriel'Cin

Zwei v/eitere' Korapeiisa tionsnethoden für den Poll der Sooi'ipositionskontrolle sind in den Pig. 15 mil 16 dargestellt.

In der Anordnung der Pig. 15 sind zwei Schiebev/iderstände in Serie mit dem Resetpotentiometer des Zooinsy3tems geschaltet.-Beide, Resets v/erden von dem PokusmechaniBmus ■ angetrieben. Hier ist eine Kompensation erster Ordnung geschaffen, d.h. die Korrektur ist während des ganzen Zooiiivorgangea konstant.

In der Anordnung der Pig. 16 ist eine Kompensabion

zweiter Ordnung vorgesehen; hierzu ist ein Potentiometer zu dem Reeetwiderstand des Zooupositionsservos parallel geschaltet; dieses Potentiometer ist von dem Pokusmechanisnius hei? angetrieben; sein Schleifkontakt ist an beide Endklemmen über Dioden und Widerstände angeschlossen. ·.;. :. .

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Claims

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Patentansprüche

1. Servobetätigte Zooralinsenanordnung, gekennzeichnet durch Schaltelemente zur Erzeugung eines elektrischen Signals, welches den Betrieb eines zur Betätigung des Zoommechanismus eines Zoomlinsensystems eingesetzten Servotriebs derart steuert, daß Änderungen der Zoomeinstellung des Zoomlinsensystems infolge von Änderungen der Fokuseinstellung dieses Systems kompensiert werden.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische Signal zur Betätigung des Zoommechanisraus ein erstes Signal umfaßt, das von einem an den Fokusmechanismus angeschlossenen Fokuspositionsgerät hergeleitet wird und von diesem Fokusmechanismus hervorgerufene Fokusänderungen darstellt.

3· Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das von dem Fokuspositionsgerät an den Fokus— mechanismus gelieferte Signal kombiniert wird mit einem Signal, das von einer Zoombedarfseinheit hergeleitet wird und Änderungen des Zoommechanismus ungeachtet von Änderungen des Fokusmechanismus bewirkt.

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4· Anordnung nach einem der Ansprüche 2 und 3i dadurch gekennzeichnet, daß das Fokuspositionierungsgerät ein Tachometergenerator ist.

5· Anordnung nach einem der Ansprüche 2 "bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zoommechanismus in Kombination einen ihn treibenden Antriebsmotor und einen ebenfalls durch diesen Motor getriebenen Tachometergenerator od. dgl. umfaßt, welcher eine Anzeige der Motorgeschwindigkeit liefert, wobei der Motor von einer Stromquelle her gespeist ist, die auf das an den Zoommechanismus und den Ausgang des zweiten Taehogenerators angelegte Signal anspricht.

o. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5_f dadurch gekennzeichnet, daß der Fokusmechanismus auf ein Signal anspricht, welches von einer hand-.betätigten Fokusbedarfseinhei't hergeleitet wird.

7*.Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das von dem Tachogenerator kergelkitete und an den iökusmechanismus gegebene Signal in, einem Eositionsgerät modifiziert wird, welches auf die Position des Zoommechanismus und damit auf die Zo.omeins.teliung anspricht, wobei dieses modifizierte Signal anschlieJ3end zur Kontrolle des Zoommechanismus und damilt.zu einer Korrektur, ζ w.e:dit er Ordnung dies es

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■ - 16 Mechanismus fur- den Pall von Fokusänderungen dient.

a., Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet* daß das Positionlerungsgerat ein Potentiometer ist.

9. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekenn-, seichnet, dai das Fokuspositionierungsgerät ein Potentiometer ist.

10. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 Ms 4 und 6 bis 9, dadurch"gekennzeichnet, daß der Zoommechanismus in Kombination eine Zoombedarfseinheit umfaßt, welche ein erstes, die gewünschten Minderungen der Zoomeinstellung repräsentierendes Signal erzeugt, ferner ein an den Zoommechanismus angeschlossenes ZOompositionierungselement, welches ein zweites der Zoomposition entsprechendem Signal erzeugt und sehließlieh eine Steuerung, welche auf ein Abweiehungssignal, gebildeit aus; dem: ersiten und zweiten Signal, anspriekt und den Zoo^Jbetätigungsmoibor steuert.

ti. Anordnung nach; Anspruch 1Q,/ dadurch gekenngeiehnet, d^i das von dem Pokus und Positionggerät . hergeleite te Signal mit ate® ersten oder dem zweiten Signal kombiniert wird.

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BADORlGINAi

12» Anordnung nach·einem der Ansprüche 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, dai das Fokuspositionsgerät ein Potentiometer iat.

15. Anordnung nach einem der Ansprüche 10 - 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung auf eine Kombination des Abweiehungssignals und eines Signals anspricht, welches von einem an den Motor gekuppelten Tachogenerator hergeleitet ist.·

14· Anordnung nach einem der Ansprüche 10 - 13, dadurch gekennzeichnet, daß das von dem Fokuspositionsgerät hergeleitete Signal in einem Positionsgerät modifiziert ist, welches an dem Zoommechanismus gekuppelt ist und das Signal in Abhängigkeit von der Zoomeinstellung modifiziert.

15· Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das an den üOkussierungsmechanismus gekuppelte Potentiometer mit einer Klemme an einer konstanten Spannungsquelle, etwa an Erde, liegt und mit seinem anderen Ende sowohl an einem ersten konstanten Potential als auch an einem zweiten Potential, welches von der Zoomposition abhängig ist.

16. Anordnung nach einem der Ansprüche 1-15, dadurch gekennzeichnet, daß ein TJms ehalt gerät vorgesehen

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ist, welches die wahlweise Umschaltung zwischen zwei verschiedenen Betriebsweisen gestattet, wobei ein Tachometergenerator und ein Potentiometer an den Fokusmechanismus gekuppelt sind.

17· Anordnung nach einem der Ansprüche T - 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Tachometergenerator, der an den Fokusmechanismus gekuppelt ist, mit einer Klemme an einem konstanten Potential, etwa an Erde, liegt und mit einer anderen Klemme so geschaltet ist, daß das Ausgangssignal über einen Widerstand abgegeben wird, dessen V/iderstandswert entsprechend der gewünschten Korrektiir eingestellt ist.

18. Anordnung nach Anspruch 17,, dadurch gekennzeichnet, daß der Widerstand einen Schiebev/iderstand umfaßt, der an den Zoommechanismus angeschlossen ist und das Ausgangssignal des Tachogenerators entsprechend der Zoonposition modifiziert zwecks Durchfuhr mg einer Kompensation zweiter Ordnung.

Tg. Anordnung nach einem der Ansprüche 17 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Tachogenerator durch ein Potentiometer ersetzt ist, das an dem Fokusmechanisraus angekuppelt ist, und dass das Ausgangssignal des Potentiometers an eine Differenzierschaltung angeschlossen ist und das Ausgangssignal der Differenzier-

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c-war uljer ,einen/-os-ten v/iders/tand,, dessen. Große. -^: · die gewünschte. -Korrek-turgBS-Cliwinaiglzei-t "bestimmt.-. '

20.. Anordnung nach Anspruch 19» dadurch. aeiehmei;^ daß der .VZideretanid. als_; Schiebewid.ers;tati.d-ausgeführt ist, ,der an den. ZOoriaiecliatiismus- ainge— τ. ^n-:- kuppelt ist xma das differenzierte.:Signal entsj>rechend

der ZoDiastelltpivj modifiziert. . > ..-i\. ,-:-■ ._■ -.

21. An.ordnung. nach. einem der.-Ansprüche 2 dadurch -gekennseichnet., daß_: 'die Fokustoedarf seinheit einen Tachometergenerator umfai5t,..und, daß eine ■ Differenzierschaltung. an diesen Tachometergenerator angeschlossen is:t,_; welche daa Ausgangs signal des Tachogenera^ors: empfängt, und daß das differenzierte Signal act,das .Zoomsteuersystem angeschlossen ist.

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