DE1515284B1 - Vorrichtung zur fotoelektrischen Lichtbogen-Längenregelung an Schweissmaschinen mit nichtabschmelzender Elektrode - Google Patents

Description

F i g. 3 stellt das Glasfaserbündel, das bekanntlich zur Einstellung konstanter Lichtbogenbrennverhält- 20 flexibel und damit einstellbar ist, zur Sondierung der nisse die Länge des gezogenen Lichtbogens unter infraroten Strahlung dar;

Verwendung von Vorschaltwiderständen einzustel- F i g. 4 entspricht einem Querschnitt nach Linie

len. Anschließend wurde eine selbsttätige Regelung 4-4 der Fig. 3.

unter Benutzung von Selenzellen durchgeführt. Ver- Die Zeichnung zeigt eine Schweißvorrichtung mit

einigt man eine Spannungssteuerung mit der an sich 25 Schweißkopf, der einen Elektrodenhalter mit nichtbekannten Lichtsteuerung und wendet man ein der- abschmelzender Elektrode, beispielsweise aus Wolfartiges Steuerungsverfahren bei nichtabschmelzenden ram, trägt. Die Elektrode wird im Schweißkopf durch Elektroden an, so zeigt es sich, daß infolge des Auf- einen Motor eingestellt, der unter dem Einfluß einer tretens frequenzbestimmter Strahlungsanteile im Steuerung steht. Zwischen Elektrodenhalter und Lichtbogen und infolge verschiedener Intensitäten 30 Werkstück tritt die Schweißspannung auf. Licht

letzterer bei integrierter Erfassung der Gesamtstrahlung Genauigkeit und Empfindlichkeit der Regelung trotz ihres über die gesamte Lichtbogenbrenndauer erstreckten selbsttätigen Ablaufes noch zu wünschen übrig lassen.

Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, die Regelung unter Behebung des dargelegten Nachteiles zu vervollkommnen. Die Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich, ausgehend von Vorrichtungen zur fotobogen und Schweißstelle sind von einem inerten Gas umhüllt. Der zwischen Elektrode und Werkstück gezogene Lichtbogen wird mit Hilfe eines Hochfrequenzgenerators der Schweißanordnung gezündet. Nach Zündung des Lichtbogens wird die zwischen Elektrode und Werkstück auftretende Lichtbogenspannung mit einer Bezugsspannung verglichen, um die Stellung der Elektrode so zu steuern, daß die Lichtbogenspannung konstant bleibt. Nach einer Ver

elektrischen Lichtbogen-Längenregelung, erfmdungs- 40 zögerungszeitspanne werden Strahlungssonden in

gemäß dadurch, daß außer einer ersten Einrichtung Tätigkeit gesetzt. Dabei sind fotoelektrische Dioden

zur Erzeugung einer von der Lichtbogenspannung zur Erfassung der sichtbaren, der infraroten und der

abgeleiteten Regelspannung für die Grobeinstellung ultravioletten Strahlungsanteile vorgesehen. Die so

des Elektrodenabstandes eine nach einer bestimmten gewonnenen Spannungen werden zum Zwecke der

Zeitspanne wirksam werdende, zweite Einrichtung 45 Gewinnung von Steuerspannungen verstärkt. Wird

zur Erzeugung einer von der Intensität frequenz- der Lichtbogen länger, so vergrößert sich die von

bestimmter Strahlungsanteile des Lichtbogens ab- ihm abgegebene Strahlungsintensität, so daß sich

hängigen Regelspannung für die Feineinstellung vor- die Steuerspannung erhöht; wird der Bogen kürzer,

gesehen ist. Durch diese differenzierte Auswertung so liefert er eine kleinere Lichtbogenspannung, so

der Plasmastrahlung wird die erstrebte Vervoll- 50 daß die Steuerspannung abfällt. Diese Steuerspan-

kommnung der Regelungsvorgänge erreicht. nung wird mit einer zweiten Bezugsspannung unter

In Durchführung der Erfindung kann demgemäß Erzeugung der Regelspannung verglichen, wobei Indie zweite Einrichtung auf eine Infrarotstrahlung des tegrations- und Proportionalitätsverstärker zur AnLichtbogens ansprechende Mittel aufweisen. In ent- wendung kommen können. Die zweite Regelspansprechender Weise können Mittel vorgesehen sein, 55 nung löst nach einer vorbestimmten Verzögerungsdie auf eine Ultraviolettstrahlung des Lichtbogens in Zeitspanne die erste, als Lichtbogenspannung aufAbhängigkeit von deren Intensität reagieren. Es liegt tretende Regelspannung ab, so daß die Lage der auf der Hand, daß beide Möglichkeiten gemeinsam verstellbaren Elektrode in Abhängigkeit von dieser zu verwirklichen sind. zweiten Regelspannung so verändert wird, daß am

Da eine von einem Lichtbogen ausgehende Strah- 60 Lichtbogen im wesentlichen gleichbleibende Ver-

lung infolge der hohen, auftretenden Temperaturen hältnisse auftreten.

in Bogennähe nicht nach Strahlungsanteilen erfaßbar Da das von dem Lichtbogenplasma ausgestrahlte

ist, werden zweckmäßig zu einem Bündel vereinigte ultraviolette Licht als unmittelbare Anzeige der Wirk-

Glas- bzw. Quarzfasern benutzt, um das eine Ende samkeit des Lichtbogens benutzbar ist, kann es vor-

des Faserbündels in der Nähe einer Fotozelle anord- 65 teilhaft sein, diesen Lichtbogenanteil gleichfalls zu

nen zu können, während das andere Ende in konstanter Entfernung vom Werkstück und in einem konstanten Ziel- oder Richtwinkel zum Lichtbogen

sondieren. Jedoch sind sichtbare und leuchtende sowie infrarote Strahlungen einfacher und genauer zu erfassen als die ultravioletten Strahlen, so daß

man bei einfacheren Anwendungsfällen mit der Sondierung und Erfassung der Infrarotstrahlung auskommt.

F i g. 1 stellt eine nach den Patentansprüchen 2 bis 5 ausgebildete Vorrichtung schematisch dar. Es ist 5 ein Elektrodenhalter, der die nichtabschmelzende Wolframelektrode 8 verstellt. Zu diesem Zwecke ist ein Motor 10 vorgesehen, der über ein Getriebe im Schweißkopf der Maschine auf die Gewindespindel 11 arbeitet. Auf der Gewindespindel 11 führt sich ein Querbalken 12, der seinerseits die Stellung des Elektrodenhalters 5 bestimmt. Die Elektrode selbst ist mit 8 bezeichnet. Der zwischen ihr und dem Werkstück 6 auftretende Schweißstrom wird von der konstanten Schweißstromquelle 20 geliefert. Ein Hochfrequenzgenerator 15 ist an die Stromquelle 20 angeschlossen, um die zur Zündung des Lichtbogens erforderlichen Hochfrequenzschwingungen zu erzeugen. Stromquelle 20 und Hochfrequenzgenerator 19 sind über die Leitung 21 mit der Schweißelektrode 8 und über die Leitung 22 mit einem mit dem Werkstück 6 in Berührung stehenden fc Kontakt 23 verbunden.

Der Elektrodenhalter S weist eine bekannte, dahei im einzelnen nicht veranschaulichte Anordnung auf, um die Wolfram-Elektrode 8 und den gebildeten Lichtbogen mit einem inerten Gas zu umhüllen, wobei vorzugsweise Helium oder Argon in Betracht kommen. Die Schweißung selbst wird durch Betätigung des Schalters 25 eingeleitet, wobei der Schalter 25 mit weiteren Schaltern 26 und 27 zusammengefaßt sein kann, beispielsweise durch mechanische Verbindung oder über Relais. Bei Betätigung des Schalters 25 schließen sich demgemäß weitere Schalter — beispielsweise Schalter 27, der die Schweißstromquelle 20 anschließt —, so daß eine Spannung in der Größenordnung von 80 V zwischen der Elektrode und dem Werkstück auftritt. Derselbe Schalter dient zur Einschaltung des Hochfrequenzgenerators 19, der eine hochfrequente Schwingung erzeugt, unter deren Einfluß der Lichtbogen gezündet wird. Der Schweißstrom durchläuft eine Stromprüfspule 18, die mit dem Relais 50 zusammenarbeitet. Das Relais 50

»dient zur Bedienung des Schalters 51, so daß die kurzgeschlossenen Kontakte des Kondensators 31 geöffnet werden. Über die geschlossenen Schalter 51 und 55 wird eine Bezugsspannung an den Kondensator 31 angelegt. Der Kontakt 53 wird geöffnet, um den Hochfrequenzgenerator 19 abzuschalten, so daß die Erzeugung der Zündspannung am Lichtbogen aufhört. Die zwischen Schweißelektrode und Werkstück liegende Spannung dient zur Aufladung des Kondensators 30, der an den Klemmen der Schweißstromquelle anliegt. Kondensator 30 liefert daher in Verbindung mit Kondensator 31 eine Regelspannung, die den Motor 10 über die Einrichtung 9 betätigt, so daß auf diese Weise die Lage der Elektrode 8 eingesteuert wird. Zu diesem Zwecke sind die Integrations- und Proportionalitätsverstärker 35, 36 und ein Steuerungssystem im Motor 37 vorgesehen.

Die von den Kondensatoren 30 und 31 erzeugte Regelspannung führt durch Vergleich der Potentialdifferenz zwischen Elektrode 8 und Werkstück 6, abgreifbar an den Klemmen des Kondensators 30, mit einer Bezugsspannung, die dem Kondensator 31 zugeführt wird, zur Steuerung der Anordnung. Der Kondensator 31 ist über Leitung 32 und Kontakt 41 des Relais 40 mit einer Leitung 33 verbunden, die an den Integrationsverstärker 35 und an den Proportionalitätsverstärker 36 angeschlossen ist. Der Kondensator 30 ist über Leitung 45, Schalter 26 und Kontakt 42 des Relais 40 mit der Leitung 46 verbunden. Das Potentiometer 47 liegt zwischen den Leitungen 33 und 46; sein Läufer 48 führt zu dem Integrationsverstärker 35. Der Läufer 48 ist verstellbar, um die Schaltung an die besonderen Verhältnisse des Integrationsverstärkers 35 anpassen zu können. Die Leitung 46 ist über Widerstand 49 an den Proportionalitätsverstärker 36 angeschlossen und gibt die Regelspannung an diesen ab, wobei die Empfindlichkeit der Regelung durch Bedienung des Widerstandes 49 veränderlich einstellbar ist. Wird Schalter 24 eingelegt, so entzündet sich der Lichtbogen, die Lichtbogenspannung wird den Klemmen des Kondensators 30 zugeführt, während der Kondensator an der Bezugsspannung liegt, so daß die Differenz beider Spannungen die Regelspannung ergibt, unter deren Einfluß die Schweißelektrode gesteuert wird.

Der Lichtbogen kann auch ohne den Hochfrequenzgenerator gezündet werden. In diesem Falle wird mittels Schließens des Schalters 25 eine Spannung erzeugt, die an den Klemmen des Kondensators 30 anliegt. Der Kondensator 31 wird über den Kontakt 51 des Relais 50 und den Widerstand 34 kurzgeschlossen, so daß an den Klemmen dieses Kon- densators keine Spannung auftritt. Dadurch ist die den Integrations- und Proportionalitätsverstärkern zugeführte Spannung praktisch dieselbe, die an den Klemmen des Kondensators liegt. Diese Spannung führt zu einer Verstellung der Elektrode 8, bis sie am Werkstück 6 anliegt. Dadurch wird der Kondensator 30 kurzgeschlossen, so daß die Spannung an seinen Klemmen zusammenbricht, womit die Elektrodenverstellung beendet wird.
Der dem Elektrodenhalter zugeführte Strom wird von der Stromüberwachungsspule 18 geprüft. Dadurch wird das Stromüberwachungsrelais 50 erregt. Ein dadurch betätigter Teil 51 führt zur Öffnung des Kurzschlusses an den Klemmen des Kondensators 31. Mittels der Einrichtungen 51 und 55 wird eine Bezugsspannung an den Kondensator 31 gelegt.

Die bei 55 auftretende Spannung stammt aus der Quelle 56, die über den Eichwiderstand 57 an das Potentiometer 58 angeschlossen ist. Ein Teil dieser Spannung wird von dem Läufer des Potentiometers 58 abgegriffen und über Widerstand 59 dem Teil 55 zugeleitet. Diese Spannung liegt am Kondensator 31, wenn der Kontakt 51 durch Ansprechen des Relais 50 mit Kontakt 55 geschlossen wird. Wenn die Spannung an den Klemmen des Kondensators 30 Null ist, wird die Spannung an den Klemmen des Kondensators 31 den Verstärkern 35, 36 zugeführt. Das führt über den Motor zu einer Vergrößerung des Elektrodenabstandes, so daß der Lichtbogen gezündet und gezogen wird.

Beim Ansprechen des Stromüberwachungsrelais 50 schließt sein Kontakt 52 und legt die Gleichspannungsquelle an eine Diode 60, die einen Verzögerungskreis aus Widerstand 61 und Kondensator 62 enthält, und zwar unter Einschaltung des Kontaktes 43, des Widerstandes 54 und des Schalters 25. Der Kontakt 43 dient zum Stillsetzen der gesamten Anordnung. Er kann von einem Relais oder von einem anderen geeigneten Steuermittel aus betätigt sein.

tions- und Proportionalitätsverstärkern 35, 40, so daß der Steuerkreis des Motors angesprochen wird. Der Motor 10 setzt sich in Gang, und es wird die Schweißelektrode über die Einrichtung 9 in die ge-5 wünschte Stellung übergeführt. Das beendet die Spannungssteuerung und führt zur Strahlungssteuerung der Elektrode, so daß die Strahlungsintensität des Lichtbogens von diesem Zeitpunkt ab konstant gehalten wird.

Zur Steuerung der Prüfanlage für die Lichtbogenstrahlung, die die Fotozelle 70 und den Tubus 71 umfaßt, ist eine Verstelleinrichtung vorgesehen, die auf dem Elektrodenhalter 5 angeordnet ist. Zu diesem Zwecke ist ein Stab 14 vorgesehen, zu dessen

Das Relais 40 ist an den Verzögerungskreis angeschlossen und wird nach Ablauf einer bestimmten Verzögerungszeit erregt. Bei Erregung des Relais 40 werden dessen Kontakte 41 und 42 in eine obere Stellung gelegt, in der die Kondensatoren 30 und 31 der Integrations- und Proportionalitätsverstärker abgeschaltet sind. Infolgedessen wird die auf die Spannungsdifferenz zwischen Elektrode und Werkstück abgestellte Steuerung stillgesetzt, während sie unter dem Einfluß der Lichtbogenstrahlung in Gang ge- ίο setzt wird.

Die Sonde zur Erfassung der Strahlungsintensität des Lichtbogens ist als fotoelektrische Diode ausgebildet, welche auf infrarote und sichtbare Strahlen

anspricht. Eine weitere Sonde spricht auf den ultra- 15 Führung der Teil 15 dient. Der Teil 15 steht unter violetten Strahlungsanteil des Lichtbogens an. dem Einfluß der Schraubenfeder 16, so daß die Hierzu sind folgende Maßnahmen getroffen: Ein Rolle 17 unter leichtem Druck am Werkstück 6 anzur Strahlenführung bestimmter Tubus 71 dient zur liegt. Der Stab 14 ist unrund. Die Führungsausneh-Erfassung eines bestimmten Strahlungsanteiles des mung für ihn im Teil 15 hat denselben Querschnitt, Lichtbogens. Dieser Strahlungsanteil wird der Foto- ao so daß sich der Teil 15 bei seiner vertikalen Bewezelle 70 zugeleitet. Diese liegt in Serie mit dem gung nicht verdrehen kann. Der Tubus 71 ist im Widerstand 72 an den Klemmen einer Gleichstrom- Teil 15 mit Hilfe der Lager 76 verschwenkbar anquelle, die aus den Gleichrichtern 73 besteht, die in geordnet, so daß der Winkel, unter welchem die einer Brückenschaltung liegen. Die Gleichrichter sind Lichtbogenstrahlung angezielt wird, veränderlich einüber den Transformator 74 an eine Wechselstrom- 25 stellbar ist. Das Ende des Tubus 71 ist durch die quelle angeschlossen. Die Leitfähigkeit der Zelle 70 Einrichtung 57 gegen den Einfluß der Lichtbogenbestimmt den Strom durch den Widerstand 72 und wärme geschützt. Es können also Fotozelle und führt zu bestimmten Veränderungen der an den Führungstubus so eingestellt werden, daß Entfer-Klemmen auftretenden Spannung. Diese Spannung nung und Zielrichtungswinkel konstant bleiben; die wird der Basis des Transistors 78 zugeführt, der in 30 frequenzabhängigen Strahlungsanteile werden erfaßt, Emitterschaltung angeschlossen ist. Die am Wider- so daß eine exakte Lichtbogensteuerung sichergestellt stand 79 auftretende Spannung, die an den Emitter ist.

des Transistors 78 gelegt ist, ist proportional der der Fig. 2 zeigt den zwischen Elektrode 8 und Werk-Fotozelle 70 zugeführten Strahlung. Widerstand 80 stück gezogenen Lichtbogen schematisch. Das Werk- und Kondensator 81, die an den Klemmen des Wider- 35 stück 6 weist die Naht 7 auf, die zugeschweißt werstandes 70 liegen, bilden einen Filter zur Unter- den soll. Am Lichtbogen sind die zentrale Plasmadrückung vorübergehender Beeinflussungen, die in strahlung 100 und die Außenstrahlung 101 zu untereiner plötzlichen Änderung der Lichtbogenstrahlung scheiden. Das zentrale Plasma tritt begleitet von bestehen könnten. Dadurch wird die Arbeitsweise einer UV-Strahlung auf, wobei die Strahlungsmenge der Emitterschaltung nicht beeinträchtigt, und es 40 von der Länge des Plasmateiles des Bogens abhängt, ändert sich auch nicht die Spannung, die auf diese Wird also die Ultraviolettstrahlung des zentralen Weise an den Klemmen des Widerstandes 79 ent- Lichtbogenplasmas erfaßt, so kann mittels der dawickelt wird. Parallel zum Transistor 78 liegt an den durch hergestellten Abhängigkeit des Lichtbogens Klemmen der Gleichstromquelle das Potentiometer von der Ausbildung des zentralen Plasmas der 85. Es hat einen Läufer 86, mittels dessen eine Be- 45 Schweißvorgang gleichförmig gestaltet werden. Die zugsspannung bestimmt sein kann, welche als Maß Umgebungsstrahlung ist dagegen vorwiegend eine für die Lichtbogenlänge benutzt wird. Die Differenz solche der Wolfram-Elektrede, welche die Kathode zwischen dem Potential des Trarisistoremitters 78 bildet. Auch das die Anode bildende Werkstück ist und des Läufers 86 bildet eine Regelspannung, die an der Außenstrahlung beteiligt, wie bei 102 dargeden jeweiligen Abweichungen der Lichtbogenlänge, 50 stellt worden ist. Die dadurch gebildete, nach außen bezogen auf eine gewünschte Normallänge, ent- gerichtete Ausbuchtung der Außenstrahlung ist deutspricht. Wenn sich die Lichtbogenlänge im Verhält- lieh erkennbar. Die Abtastung der ultravioletten nis zu dieser gewünschten und normierten Licht- Strahlung erfolgt mittels einer gegen Ultraviolett bogenlänge ändert, läßt die Fotozelle 70 mehr oder empfindlichen Zelle, die in F i g. 2 bei 103 dargestellt weniger Strom hindurch und ändert auf diese Weise 55 ist. Ein Quarzfenster 104 am Abschluß des Teiles den Stromdurchgang des Transistors 78 und das 103 führt zu einer Begünstigung der ultravioletten Potential an dessen Emitter. Zur Messung der Regel- Einstrahlung in die lichtempfindliche Zelle. Die UV-spannung dient das Amperemeter 87, das in Serie Strahlung trifft auf die Elektroden 103, 106. An die mit dem Widerstand 88 an die Leitungen 89, 90 an- Lichtzelle werden keine besonderen Anforderungen geschlossen ist. Diese die Regelspannung führenden 60 gestellt, so daß UV-empfindliche Zellen zur Prüfung

Leitungen liegen an den Kontakten 91, 92 des Relais 40, so daß beim Ansprechen des Relais 40 die
Regelspannung den beweglichen Kontakten 41, 42
zugeführt wird.

von ultravioletten Strahlen benutzbar sind. Eine
UV-empfindliche Zelle kann auch in der Schaltung
der F i g. 1 an die Stelle der Fotozelle 70 treten. Dadurch wird das der Basis des Transistors 78 zuee-

Bei Erregung des Relais 40 wird die von der 65 führte Potential gesteuert. Dadurch ändert sich das lichtempfindlichen Zelle gelieferte Regelspannung Potential am Widerstand 79, und zwar so, daß es den Leitungen 33, 46 zugeführt. Wie oben ausgeführt, übertragen diese die Spannung den Integra-

proportional der der Sonde 103 zugeführten Strahlung ist.

Der Adapter 77, der zum Schütze des Führungstubus 71 dient, kann eine Blende aufweisen, die nur eine kleine öffnung 107 besitzt, so daß es dadurch zu einer weiteren Verringerung der Wärmeeinstrahlung in den Tubus 71 kommt.

Bei Verwendung von ultraviolett-empfindlicher Sonden ist dagegen ein Filter 108 benutzbar, das beispielsweise aus einer Siliziumscheibe bestehen kann, die ultraviolette Strahlung durchläßt, aber infrarote Strahlung blockiert. Der Tubus wird auf das Zentralplasma 100 ausgerichtet. In diesem Falle kommt es, wie vorgesehen, zur Einstellung eines konstanten Abstandes der Elektrode 8 vom Werkstück 6.

Die F i g. 3 und 4 stellen eine Sonde dar, die gemäß Anordnung der F i g. 1 mit einem Infrarotdetektor 70 verwendet wird. Zur Zuleitung der Strahlung zum Detektor 70 dient das Glasfaserbündel 110. Die Fasern können vom Trägerteil 15 ab auch durch ein starres Rohr 11 umhüllt sein, so daß ihre Enden so in definierter Lage gegenüber dem Lichtbogen gehalten sind. Dagegen sind die Glasfasern in dem Bündelteil 110 zwischen Elektrode und Trägerteil 15 vom biegsamen Rohr 112 umgeben, das aus dem starren Rohr 112 herausgeführt ist. Dadurch kann der Infrarotdetektor 70 in ausreichend großer Entfernung vom Lichtbogen angebracht sein.

Anordnungen mit ultraviolett-empfindlicher Sonde haben den Vorteil, daß infolge Sondierung der in der Mitte des Lichtbogens auftretenden Plasmastrahlung die Schweißwirkung mit einer bisher unbekannten Genauigkeit eingestellt werden.

In einfacheren Fällen genügt jedoch eine infrarotempfindliche Sonde, die lediglich eine Außenzone des Lichtbogens erfaßt. Die Stellung der Elektrode wird dabei so gesteuert, daß die sondierte Strahlung im wesentlichen konstant bleibt.

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur fotoelektrischen Lichtbogen-Längenregelung an Schweißmaschinen mit nichtabschmelzender Elektrode, gekennzeichnet durch eine erste Einrichtung zur Erzeugung einer von der Lichtbogenspannung abgeleiteten Regelspannung für die Grobeinstellung des Elektrodenabstandes und durch eine nach einer bestimmten Zeitspanne wirksam werdende zweite Einrichtung zur Erzeugung einer von der Intensität frequenzbestimmter Strahlungsanteile des Lichtbogens abhängigen Regelspannung für die Feineinstellung.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Einrichtung auf eine Infrarotstrahlung des Lichtbogens ansprechende Mittel aufweist.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Einrichtung auf eine Ultraviolettstrahlung des Lichtbogens ansprechende Mittel aufweist.

4. Vorrichtung nach. Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Einrichtung einen Strahlenleiter in Form eines Glasfaserbündels aufweist, dessen eines Ende im Wirkungsbereich einer Fotozelle liegt, während das andere Ende in einem bestimmten konstanten Abstand vom Werkstück und in einem bestimmten konstanten Richtwinkel zum Lichtbogen gehalten ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Einrichtung eine auf Ultraviolettstrahlung ansprechende Sonde aufweist, der Strahlungsführungsmittel in Verbindung mit einer Vorrichtung zugeordnet sind, welche die Sonde und die Strahlenführungsmittel in konstanter Entfernung vom Werkstück und unter einem konstanten Zielwinkel zum Lichtbogen halten.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 009534/60