DE1513356B2

DE1513356B2 - Digitale Programmsteuereinrichtung zur Vorgabe der Anderungsgeschwindigkeit und des Endwertes eines Sollwertes fur eine Temperaturregelung

Info

Publication number: DE1513356B2
Application number: DE19651513356
Authority: DE
Inventors: Robert Virum Nienstaedt (Danemark)
Original assignee: Mo/ller, C ai Aage Casper, Kopen hagen
Priority date: 1964-07-20
Filing date: 1965-07-16
Publication date: 1971-01-14
Also published as: DK105348C; DE1513356A1; US3392914A; GB1101583A

Description

Die Erfindung betrifft eine digitale Programmsteuereinrichtung zur Vorgabe der Änderungsgeschwindigkeit eines Sollwertes für eine Temperaturregelung mit einem Sollwertregister und einer Steuereinheit zur Eingabe eines digital vorgegebenen Sollwertes in das Sollwertregister.

Es ist vielfach erwünscht, die Temperaturänderungen in einer Flüssigkeit, z. B. einer Flüssigkeit in einer Waschmaschine oder einer Färbevorrichtung, nach einem bestimmten Programm nicht nur derart steuern zu können, daß die Temperatur der Flüssigkeit schnellstmöglich von einem Wert auf einen anderen gebracht wird, sondern es soll auch möglich sein, die Temperaturveränderungen mit einer bestimmten Geschwindigkeit vorzunehmen.

Bei einer in der USA.-Patentschrift 3 025 038 beschriebenen Vorrichtung dieser Art wird der Temperatursollwert von einem Potentiometer als Spannungswert vorgegeben. Ein Motor treibt den Potentiometerarm an. Die verschiedenen Änderungsgeschwindigkeiten für den Sollwert werden durch entsprechend verschiedene Drehgeschwindigkeiten des Motors angestellt. Es ist jedoch schwierig und aufwendig, einen Motor auf mehrere verschiedene, jeweils hinreichend genaue Drehzahlen und dementsprechend genaue Sollwertänderungsgeschwindigkeiten konstant einzustellen.

Eine aus der Zeitschrift »Regelungstechnik«, 1961, S. 429 bis 431, bekannte digitale Programmsteuereinrichtung ist mit einem Sollwertregister ausgestattet, auf das über eine Steuereinrichtung eine Information bezüglich des augenblicklichen Sollwertes von einem Lochstreifen übertragen wird. Diese Steuereinrichtung dient ferner zum stufenweisen Weitertransport des Lochstreifens, und zwar entweder jedesmal, wenn ein gegebener Zeitraum verstrichen ist oder wenn gewisse variable Größen einen vorgegebenen Wert erreicht haben. Der im Sollwertregister gespeicherte Wert muß jeweils dem im Lochstreifen an der betreffenden Position angegebenen Wert entsprechen.

Für jede Änderung des im Sollwertregister gespeicherten Wertes ist also ein Weitertransport des Lochstreifens erforderlich. Wenn beispielsweise erwünscht ist, daß die Temperatur eines Mediums im Laufe einer Stunde mit einer Geschwindigkeit von 1° pro Minute geändert werden soll, so sind zur Erzielung dieser Temperaturänderung insgesamt 60 Schritte des Lochstreifens erforderlich.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Programmsteuereinrichtung der eingangs genannten Art hinsichtlich der Steuerung ihrer Schaltelemente so zu verbessern, daß für die Lochkarte bzw. den Lochstreifen weniger Informationen erforderlich sind und somit ihre bzw. seine Herstellung vereinfacht wird. -

Gemäß der Erfindung ist die digitale Programmsteuereinrichtung gekennzeichnet durch ein Register zur Vorgabe der Änderungsgeschwindigkeit des Sollwertes durch einen von dem Register gesteuerten Impulsgeber zur Erzeugung von Zählimpulsen, deren zeitlicher Abstand der eingestellten Änderungsgeschwindigkeit des Sollwertes entspricht und die dem Sollwertregister zugeführt werden, und durch eine mit dem Sollwertregister verbundene Steuereinrichtung für die Zählrichtung des Sollwertregisters.

Für die Steuerung der Programmsteuereinrichtung nach der Erfindung braucht in die Lochkarte bzw. den Lochstreifen nur die Anfangstemperatur und die Änderungsgeschwindigkeit des Temperaturverlaufs einkodiert zu werden. Hierzu ist eine einzige Position auf der Karte bzw. dem Streifen erforderlich. Wenn diese Informationen in die Programmsteuereinrichtung eingegeben sind, steuert sie automatisch und unabhängig von der Lochkarte bzw. dem Lochstreifen den Erwärmungsprozeß mit der gewünschten Geschwindigkeit. Die Lochkarte bzw. der Lochstreifen steht während des ganzen Erwärmungsprozesses still, wohingegen bei der bekannten Programmsteuereinrichtung bei einer Temperaturänderung von beispielsweise I⁰C pro Minute während eines lstündigen Erwärmungsprozesses 60 Weiterbewegungen der Karte bzw. des Streifens erforderlich sind.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, bestehend aus einem Endtemperaturregisier zur Vorgabe von Endtemperaturen sowie aus einer Vergleichsschaltung zwischen dem Endtemperaturregister und dem Sollwertregister zur Steuerung der Zählrichtung des Sollwertregisters, derart, daß die Differenz zwischen dem augenblicklichen Sollwert in dem Sollwertregister und dem in dem Endtemperaturregister gespeicherten Wert zu Null gemacht wird.

Da es verhältnismäßig leicht ist, Impulse mit sehr genauer Wiederholungsfrequenz zu erzeugen, kann man mit der Programmsteuereinrichtung nach der Erfindung mit einfachen Mitteln eine Anzahl genau festgelegter Sollwertänderungsgeschwindigkeiten erhalten. Die Auswahl einer bestimmten Änderungsgeschwindigkeit für den Sollwert kann manuell geschehen, z. B. mittels Druckknöpfen, oder automatisch vorgenommen werden, z. B. mittels eines Programmträgers, gegebenenfalls in Verbindung mit einem Register.

Nach einer weiteren Ausbildung des Erfindungsgegenstandes weist der Impulsgeber einen Zeitimpulsgenerator, einen diesem nachgeschalteten Binärzähler sowie »UND«-Gattern auf, die eingangsseitig einerseits mit Ausgängen von Stufen des Binärzählers und andererseits mit Ausgängen des Registers zur Vorgabe der Änderungsgeschwindigkeit verbunden sind, wobei den »UND«-Gattern ein »ODER«-Gatter nachgeschaltet ist, dem eine monostabile Kippstufe nachgeschaltet ist, die ausgangsseitig einerseits mit Löscheingängen des Binärzählers und andererseits mit dem Sollwertgeber verbunden ist.

Gemäß der weiteren Ausbildung des Erfindungsgegenstandes ist das Register zur Vorgabe der Änderungsgeschwindigkeit mit Umschaltern ausgerüstet, deren Stellungen der gewünschten Änderungsgeschwindigkeit des Sollwertes entsprechen. Die Programmsteuereinrichtung gemäß der Erfindung kann in vorteilhafter Weiterbildung einen weiteren Zeitimpulsgenerator zur Erzeugung von Zählimpulsen für das Sollwertregister enthalten, dessen Impulsfrequenz wesentlich höher ist als die Impulsfrequenz des ersten Zeitimpulspenerators und dessen Impulse von dem Sollwertregister bei Vorgabe eines bestimmten Wertes für Änderungsgeschwindigkeit gezählt werden.

Nach einer weiteren Ausbildung des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen, daß die Vergleichsschaltung zwei Reihenschaltungen von Emitter-Kollektor-Strecken von Transistoren aufweist und daß die Verbindungspunkte zwischen den Emitter-Kollektor-Sirecken jeder Reihenschaltung einerseits über Widerstände mit den Basiselektroden der Transistoren der

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anderen Reihenschaltung und andererseits über blickliche Temperatur, über eine Leitung 17 an das Reihenschaltungen je eines vom Endtemperatur- Register 6 ein Signal abgibt und daß sie, wenn die register gesteuerten Schalters und eines von dem Endtemperatur niedriger ist als die augenblickliche Soilwertregister gesteuerten weiteren Schalters mit Temperatur, über eine Leitung 18 ein Signal an das dem einen Pol einer Gleichspannungsquelle verbun- 5 Register 6 gibt. Ein Signal in der Leitung 17 bewirkt, den sind, während die Enden der beiden Reihen- daß ein Impuls auf der Leitung 5 im Register 6 schaltungen von Transistoren über je einen weiteren addiert wird, während ein Signal auf die Leitung 18 Widerstand mit dem anderen Pol der Gleichspan- bewirkt, daß ein Impuls auf der. Leitung 5 im Renungsquelle verbunden sind und daß ferner die Ver- gister 6 subtrahiert wird. Wenn die Endtemperatur bindungspunkte zwischen den weiteren Widerständen io und die augenblickliche Temperatur gleich sind, er- und den Reihenschaltungen der Transistoren zur Ab- scheint die gleiche Spannung an den Leitungen 17 nähme eines Zählrichtungssignals für das Sollwert- und 18, und es geschieht weder eine Addition noch register vorgesehen sind. eine Subtraktion im Register 6. Dieser letzte Zustand

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von kann auch für andere Zwecke ausgenutzt werden. So

Schaltungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt 15 kann z. B. ein Signal erzeugt und durch dieses ein

F i g. 1 ein Blockschaltbild einer Programmsteuer- Prozeß unterbrochen oder bei der Weiterschaltung

einrichtung mit einer Vergleichsschaltung für einen des Programmträgers in eine neue Stellung ein neuer

Teil einer Färbevorrichtung, Prozeß oder Teilprozeß eingeleitet werden.

Fig. 2 ein Blockschaltbild des Impulsgebers der Die Signale auf die Leitungen 17 und 18 können

Programmsteuereinrichtung gemäß F i g. 1 und 20 ferner über Leitungen 19 und 20, die mit punktierten

F i g. 3 ein Schaltdiagramm der Vergleichsschal- Linien angedeutet sind, deren Steuerschaltung 11 zu-

tung der Programmsteuereinrichtung gemäß Fig. 1. geführt werden, um das Heizorgan 12 oder das Kühl-

Die in F i g. 1 dargestellte Programmsteuereinrich- organ 13 einzuschalten.

tung ist mit einem Register 1 und einem Endtempera- Wenn die Programmsteuereinrichtung mit einem turregister 2 ausgerüstet. Diese Register 1,2 enthalten 25 zusätzlichen Zeitimpulsgenerator 21 für Impulse mit Informationen in Form binärer Zahlen über die Ge- einer verhältnismäßig hohen Wiederholungsfrequenz schwindigkeit, mit der eine Temperaturveränderung eingerichtet ist, kann die Erwärmung und das Abin einer Flüssigkeit vor sich gehen soll, und über die kühlen mit großer Schnelligkeit erfolgen. Dieser Zeit-Endtemperatur, auf die die Flüssigkeit gebracht wer- impulsgenerator 21 ist über Leitungen 22 mit dem den soll. Jedes der Register 1, 2 kann z. B. von einer 30 Register 1 verbunden und so eingerichtet, daß er bei Anzahl Schaltern gebildet werden, die von einem einer ganz bestimmten maximalen Änderungs-Programmträger in Form einer Lochkarte gesteuert geschwindigkeit eingeschaltet wird. Wenn der Zeitwerden, oder sie können von mechanischen oder elek- impulsgenerator 21 eingeschaltet ist, sendet er über irischen Registern gebildet werden, die von anderen eine Leitung 23 Impulse mit hoher Wiederholungs-Arten von Programmträgern gesteuert werden, z. B. 35 frequenz zum Register 6, das hiernach im Laufe Lochstreifen oder Magnetbänder. recht kurzer Zeit die gewünschte Endtemperatur an-

Das Register 1 ist über Leitungen 3, die hier mit zeigt. Danach erfolgt das Erwärmen oder Abkühlen

einer einzelnen Linie angedeutet sind, mit einem Im- auf diese Temperatur mit der größtmöglichen Schnel-

pulsgeber 4 verbunden, der so eingerichtet ist, daß er ligkeit.

mit Zeitabständen, deren Größe von der im Re- 40 In Fig. 2 ist mit einem punktiert gezeichneten

gister 1 registrierten Zahl bestimmt ist, über eine Rechteck 1 das in Fig. 1 gezeigte Register 1 ange-

Leitung 5 Steuerimpulse an ein Sollwertregister 6 ab- deutet. Das Register 1 ist hier mit drei Umschaltern

gibt, das beim Empfang jedes Impulses mit einem 24,25,26 gezeigt, die je eine Ziffer einer dreistelligen,

gegebenen Wert, vorzugsweise dem Wert 1, vor- oder binären Zahl darstellen, so daß ein Umschalter in der

zurückgestellt wird. Das Sollwertregister 6 gibt die zu 45 obersten Stellung z/B. der Zahl 0 entspricht und ein

jeder Zeit gewünschte Solltemperatur einer Flüssig- Umschalter in der untersten Stellung der Zahl 1.

keit vor. Die übrigen in F i g. 2 gezeigten Schaltelemente

Die Zahlengröße in dem Sollwertregister6 wird in sind alle in dem in Fig. 1 gezeigten Impulsgeber 4

eine Referenzgröße, vorzugsweise eine Referenzspan- enthalten.

nung umgebildet, die über eine Leitung 7 einer Brük- 50 Di_e Umschalter 24, 25, 26 der Ausgänge sind über

kenschaltung 8 zugeführt wird, welche einen in der Leitungen 3 mit Eingängen von sieben »UND«-

Flüssigkeit angeordneten Thermistor 9 enthält. In der Schaltungen 27-33 in solcher Weise verbunden, daß

Brückenschaltung 8 wird eine Spannung erzeugt, die die mit dem Register 1 verbundenen Eingänge der

von der Abweichung der Temperatur in der Flüssig- »UND«-Schaltung 27 bei der binären Zahl 001 akti-

keit vom Sollwert abhängig ist. Diese Spannung wird 55 viert werden, daß die mit dem Register 1 verbunde-

über eine Leitung 10 einer Reglerschaltung 11 züge- _nen Eingänge der »UND«-Schaltung 28 bei der bi-

führt, welche ein in der Flüssigkeit angeordnetes nären Zahl 010 aktiviert werden, daß die mit dem

Heizorgan 12 und Kühlorgan 13 steuert. Register 1 verbundenen Eingänge der »UND«-Schal-

Da die Information, die dem Sollwertregister 6 tung 29 bei der binären Zahl 011 = 1 + 2 = 3 aktiviert über die Leitung 5 zugeführt wird, nicht angibt, ob ⁶° werden usw. Ein Zeitimpulsgenerator 34, der z. B. der genannte Wert im Register 6 addiert oder sub- jede fünfte Sekunde einen Impuls abgibt, steuert trahiert werden soll, ist eine Vergleichsschaltung 14 einen sechsziffrigen binären Zähler 35, dessen Ausvorgesehen, die über Leitungen 15 mit dem End- gänge mit anderen Eingängen der »UND«-Schaltuntemperaturregister 2 und über Leitungen 16 mit dem gen 27-33 in solcher Weise verbunden sind, daß diese Sollwertregister 6 verbunden ist. Die Vergleichsspan- 65 anderen Eingänge der »UND«-Schaltung 33 aktiviert nung 14 ist so eingerichtet, daß sie, wenn die im End- werden, wenn der Binär-Zähler 35 zu der Zahl 3 petemperaturregister 2 registrierte Endtemperatur höher langt ist. In entsprechender Weise werden die andeist als die im Sollwertregister 6 registrierte äugen- ren Eingänge der »UND«Schaltungen 32-27 aktiviert,

wenn der Binär-Zähler 35 zu den Zahlen 4, 6, 8, 12, 24 bzw. 48 gelangt ist. Die anderen Eingänge der »UND«-Schaltungen 33-27 werden also aktiviert, wenn 15, 20, 30, 40, 60, 120 bzw. 240 Sekunden vergangen sind, von dem Zeitpunkt ab gerechnet, zu dem der Binärzähler 35 anfing zu zählen. Wenn das Register 1 z. B. auf die binäre Zahl 011 = 3 eingestellt ist, sind alle Eingänge der »UND«-Schaltung 29 in dem Augenblick aktiviert, in dem der Binärzähler 35 zu der Zahl 12 gelangt ist, d. h. wenn 60 Sekunden vergangen sind. Entsprechend sind alle Eingänge jeder der übrigen »UND«-Schaltungen zu einem von der vorgegebenen Änderungsgeschwindigkeit des Sollwertes bestimmten Zeitpunkt aktiviert.

Die Ausgänge der »UND «-Schaltungen 27-33 sind mit den Eingängen einer »ODER«-Schaltung 36 verbunden, deren Ausgang über einen Verstärker 37 an einen monostabilen Multivibrator 38 geschaltet ist, der an seinen Ausgängen einen Impuls mit bestimmter Dauer abgibt, jedesmal wenn am Eingang ein Impuls auftritt. Der eine Ausgang des Multivibrators 38 ist über die Leitung 5 mit dem Register 6 in F i g. 1 und der andere Ausgang über eine Leitung 39 mit einem O-Stellungseingang des Binärzählers 35 verbunden.

Der Impulsgeber gemäß F i g. 2 arbeitet demnach in der Weise, daß jedesmal über die Leitung 5 an das Register 6 ein Impuls abgegeben wird, wenn der Binärzähler 55 eine der »UND«-Schaltungen 27-33 aktiviert, deren mit dem Register 1 verbundenen Eingänge aktiviert sind. Gleichzeitig wird der Binärzähler 35 auf Null gestellt. Dem Temperaturregister 6 werden so Impulse zugeführt, deren Zeitabstände von der im Register 1 registrierten Zahl abhängen.

Es ist klar, daß das Kodieren der Ausgänge des Registers 1 und der Ausgänge des Binärzählers 35 an den Eingängen der »UND«-Schaltungen 27-33 in anderer Weise als gezeigt ausgeführt werden kann. Ferner kann die Wiederholungsfrequenz für die Impulse von dem Zeitimpulsgenerator 34 selbstverständlich mit einem anderen Wert gewählt werden.

Die in Fig. 3 gezeigte Vergleichsschaltung 14 (F i g. 1) enthält zwei Klemmen k und k', denen eine Spannung von —12 Volt über je einen Widerstand r und f zugeführt wird und die mit den Leitungen 17 und 18 in F i g. 1 verbunden sind. Die Klemmen bilden Ausgangspunkte für die beiden Reihen von Transistoren T₁, T₂ ..., T₁, T₂'..., in der der Emitter des vorangehenden Transistors mit dem Kollektor des nachfolgenden Transistors verbunden ist. Die Basiselektroden der Transistoren sind jeweils über einen Widerstand R₁, R₂ ... bzw. A₁', R₂'... mit den Verbindungspunkten zwischen den Transistoren in der anderen Reihe in solcher Weise verbunden, daß die Basis des η-ten Transistors der einen Reihe mit dem Kollektor des η-ten Transistors der anderen Reihe verbunden ist. Die Kollektoren der Transistoren T₁ bis T_{n + 1}, T₁ bis T,'₊₁ sind ferner jeweils über die Emitter-Kollektor-Strecke eines der Transistoren B₁, B₂... bzw. B₁, B₂ ... und einen der mechanischen Schalter A₁, A₂ .. ."bzw. A₁, A₂ ... mit Erdpotential verbunden. Die Transistoren B₁ bis B_{n + 1}, B₁ bis 2?,,'_+] wirken als elektronische Schalter, die von dem in F i g. 1 gezeigten Register 6 über die Leitungen 16 gesteuert werden, auf denen die Spannungen 0 und — 12 Volt in Abhängigkeit der im Register 6 stehenden binären Zahl auftreten. Die mechanischen Schalter können Kontaktsätze sein, die sich in dem Register 2 befinden und z. B. direkt von einer Programmkarte bedient werden.

Die in F i g. 3 gezeigte Schaltung arbeitet folgendermaßen. Zuerst sei angenommen, daß die Verbindungen alle unterbrochen sind, entweder dadurch, daß die Transistoren dieser Verbindungen gesperrt sind, oder dadurch, daß die Schalter offen sind. Die negative Spannung, die über die beiden Widerstände r und / an den beiden Klemmen k und k! liegt, steuert die beiden ersten Transistoren T₁ und T₁ in den beiden Reihen so aus, daß diese stark leitend sind, weshalb die Verbindungspunkte zwischen diesen ersten Transistoren und den nächsten Transistoren T₂ und T₉' in den Reihen ebenfalls negative Spannungen aufweisen und der zweite Transistor in jeder der beiden Reihen folglich auch leitend ist usw.

Falls eine der Verbindungen, z. B. A_n, B_n geschlossen wird und an dem zugehörigen Verbindungspunkt die Spannung 0 aufweist, wird die betreffende Reihe und die damit verbundene Klemme k diese Spannung annehmen, während die zweite Klemme k' ihre negative Spannung beibehält, weil der erste Transistor T₁ in der zu dieser zweiten Klemme gehörenden Reihe mit der Vorspannung 0 auf der Basis gesperrt wird. Die nachfolgenden Transistoren T_n, T_n' der beiden Reihen haben hiernach keinen Einfluß auf den Spannungszustand der Klemmen k, k'.

Zum Vergleich zweier binärer Zahlen werden die mechanischen Schalter^₁, A₂ . .. und A₁, A₂ ... in solcher Weise entsprechend einer der Zahlen geschaltet, daß die bedeutendsten Ziffern der Zahl den Schaltern zugeordnet ist, die den beiden Klemmen k und k' am nächsten liegen. Die Kodierung wird in solcher Weise für die oberste Schaltergruppe A_n ausgeführt, daß die Ziffer 1 einem geschlossenen Schalter entspricht und die Ziffer 0 einem unterbrochenen Schalter, während die Einstellung der mechanischen Schalter in der untersten Reihe A_n entgegengesetzt entsprechend der komplementären Zahl ist. Die zweite binäre Zahl, die in einem elektronischen Register gespeichert sein kann, an dessen Ausgängen die Spannungen 0 und —12 Volt auftreten, wird durch die elektronischen Schalter B₁, B₂... und B₁, B₀'... solcher Weise nachgebildet, daß entsprechende" Ziffern in den beiden zu vergleichenden binären Zahlen entsprechende Schalterstellungen zugeordnet sind, so daß die Ziffer α in der zweiten binären Zahl der Spannung 0 an der Basis in der obersten Gruppe von Transistoren entspricht, während die Ziffer 1 der Spannung —12 Volt entspricht. Gleichzeitig werden an die Basen der untersten Gruppe Transistoren —12 bzw. 0 Volt, entsprechend der komplementären binären Zahl angelegt. Die Transistoren der obersten Gruppe werden hierdurch bei der Ziffer 0 gesperrt sein und bei der Ziffer 1 leitend sein, gleichzeitig damit, daß die Transistoren in der untersten Gruppe bei der Ziffer 1 leitend sind und bei der Ziffer 0 gesperrt.

Es ist ersichtlich, daß die zugehörigen Verbindungen in der obersten Gruppe und in der untersten Gruppe unterbrochen sind, wenn die Ziffern der beiden binären Zahlen gleich sind. Wenn alle Ziffern in den beiden binären Zahlen gleich sind, ist der Spannungsunterschied zwischen den Klemmen k und k' 0 Volt. Sind die beiden Zahlen verschieden, ist die größte bedeutende Ziffer, die für die beiden Zahlen verschieden ist, entscheidend und entspricht der Zif-

fer 1 in der größeren Zahl und der Ziffer O in der kleineren Zahl. Ist die größere Zahl z. B. durch die mechanischen Schalter registriert, ist die der betreffenden Ziffer entsprechende Verbindung in der obersten Gruppe leitend, und die oberste Reihe der Transistoren und damit die oberste Klemme k hat die Spannung 0, während die unterste Klemme k' ihre negative Spannung beibehält. Wenn umgekehrt die kleinere Zahl in den mechanischen Schaltern registriert ist, ist die entsprechende unterste Verbindung leitend, und die unterste Klemme k! hat die Spannung 0, während die oberste Klemme k ihre negative Spannung behält.

Claims

Patentansprüche: *5

1. Digitale Programmsteuereinrichtung zur Vorgabe der Änderungsgeschwindigkeit eines Sollwertes für eine Temperaturregelung mit einem Sollwertregister und einer Steuereinheit zur Eingäbe eines digital vorgegebenen Sollwertes in das Sollwertregister, gekennzeichnet durch ein Register (1) zur Vorgabe der Änderungsgeschwindigkeit des Sollwertes durch einen von dem Register (1) gesteuerten Impulsgeber (4) zur Erzeugung von Zählimpulsen, deren zeitlicher Abstand der eingestellten Änderungsgeschwindigkeit des Sollwertes entspricht und die dem Sollwertregister (6) zugeführt werden, und durch eine mit dem Sollwertregister (6) verbundene Steuereinrichtung (2, 14) für die Zählrichtung des Sollwertregisters (6).

2. Digitale Programmsteuereinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Endtemperaturregister (2) zur Vorgabe von Endtemperaturen sowie durch eine Vergleichsschaltung (14) zwischen dem Endtemperaturregister (2) und dem Sollwertregister (6) zur Steuerung der Zählrichtung des Sollwertregisters (6), derart, daß die Differenz zwischen dem augenblicklichen Sollwert in dem Sollwertregister (6) und dem in dem Endtemperaturregister (2) gespeicherten Wert zu Null gemacht wird.

3. Digitale Programmsteuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet daß der Impulsgeber (4) einen Zeitimpulsgenerator (34), einen diesen nachgeschalteten Binärzähler (35) sowie »UND«-Gatter (27 bis 33) aufweist, die eingangsseitig einerseits mit Ausgängen des Registers (1) zur Vorgabe der Änderungsgeschwindigkeit verbunden sind, und daß den »UND«-Gattern (27 bis 33) ein »ODER«- Gatter (36) nachgeschaltet ist, dem eine monostabile Kippstufe (38) nachgeschaltet ist, die ausgangsseitig einerseits mit Löscheingängen des Binärzählers (3S) und andererseits mit dem Sollwertregister (6) verbunden ist.

4. Digitale Programmsteuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Register (1) zur Vorgabe der Änderungsgeschwindigkeit Umschalter (24 bis 36) aufweist, deren Stellungen der gewünschten Änderungsgeschwindigkeit des Sollwertes entsprechen.

5. Digitale Programmsteuereinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen weiteren Zeitimpulsgenerator (21) zur Erzeugung von Zählimpulsen für das Sollwertregister (6), dessen Impulsfrequenz wesentlich höher ist als die Impulsfrequenz des ersten Zeitimpulsgenerators (34) und dessen Impulse von dem Sollwertregister (6) bei Vorgabe eines bestimmten Wertes für die Änderungsgeschwindigkeit gezählt werden.

6. Digitale Programmsteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichschaltung (14) zwei Reihenschaltungen von Emitter-Kollektor-Strecken von Transistoren (T, T) aufweist und daß die Verbindungspunkte zwischen den Emitter-Kollektor-Strecken jeder Reihenschaltung einerseits über Widerstände (R' bzw. R) mit den Basiselektroden der Transistoren (Γ' bzw. T) der anderen Reihenschaltung und andererseits über Reihenschaltungen je eines von dem Endtemperaturregister (2) gesteuerten Schalters (A bzw. A') und eines von dem Sollwertregister (6) gesteuerten weiteren Schalters (B bzw. B') mit dem einen Pol (0 Volt) einer Gleichspannungsquelle verbunden sind, während die Enden der beiden Reihenschaltungen von Transistoren (T, T) über je einen weiteren Widerstand (r, r') mit dem anderen Pol (—12 Volt) der Gleichspannungsquelle verbunden sind, und daß ferner die Verbindungspunkte (k, k') zwischen den weiteren Widerständen (r, r') und den Reihenschaltungen der Transistoren (Γ, T) zur Abnahme eines Zählrichtungssignals für das Sollwertregister (6) vorgesehen sind.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

009 583/152