DE1511601A1

DE1511601A1 - Mechanism for transporting objects from dispensing machines to receiving machines with an automatic high-performance memory, especially for packaging machines and the like.

Info

Publication number: DE1511601A1
Application number: DE19661511601
Authority: DE
Inventors: Ariosto Seragnoli
Original assignee: G D S A S Di Enzo Seragnoli E
Current assignee: G D S A S Di Enzo Seragnoli E
Priority date: 1966-05-04
Filing date: 1966-05-04
Publication date: 1969-08-21
Also published as: DE1511601B2

Description

Mechanismus zum Transport von Geenständen von Abgabemaschinen zu Aufnahmeaschinen mit einem automatischen Hochleistungsspeicher, insbesondere für Verpackungsmaschinen und ergl.Mechanism for moving items from dispensing machines to receiving machines with an automatic high-performance memory, especially for packaging machines and the like.

Auf dem Gebiet der automatischen Packmaschinen besteht die Tendenz, automatisch die Gegenstände von einer Maschine oder einem Satz von Maschinen, die nachstehend als Abgabemaschinen bezeichnet werden, zu einer Maschine zu führen, die nachstehend als AufnahmemaschinZ bezeichnet wird, um darauf folgende Arbeitsgänge auszuführen.In the field of automatic packing machines there is a tendency automatically remove the items from a machine or set of machines that hereinafter referred to as dispensing machines to lead to a machine, which is hereinafter referred to as recording machine Z to carry out the following operations to execute.

Um die Arbeit der beiden Maschinen zu harmonisieren, ist es in einem solchen Falle notwendig, die Phasenverschiebungen zwischen dem usgang der Abgabemaschinen und dem Eingang der Aufnahmemaschinen auszug gleichen. zu diesel Z@ecke 1st es bekannt, Ubertragungsmechandsmen zu verwenden, die mit Ausgleichspeichern versehen sind, die jedoch nicht zufriedenstellend sind, weil sie entweder eine anangemessene oder beschränkoe Spelchermöglichkeit für den praktischen Betrieb hapen oder weil sie übermäßlg kompliziern und von unzuverlässiger Arbelbsweise sind.In order to harmonize the work of the two machines, it is in one In such a case, the phase shifts between the output of the dispensing machines are necessary and equalize the input of the recording machines. to diesel The aim is to use transmission mechanisms with equalizing memories are provided, but are unsatisfactory because they are either reasonable or limited storage possibilities for practical operation hapen or because they are overly complicated and of unreliable functioning.

Eine allgemeine Aufgabe der Errindung ist, einen Transpersmechanismus zu schaffen, der einc automatische Ausgleichspelchervorrichtung von hoher Speicherleistung und äußerster Einfachheit hat, geeignet um wirksam einen automatischen Trausport von Gegenständen zu ermägllchen.A general task of the invention is to create a transfer mechanism to create the automatic equalizing storage device of high storage capacity and has the utmost simplicity, capable of effectively performing an automatic cruising sport of objects to be made possible.

Die Abgabe- und aufnahmeaschinen und die Übertragunsmechanismen werden durch unabhänglge Motoren gesteuert, die die Anlage nach der Erfindung praktisch und bequem machen.The dispensing and receiving machines and the transfer mechanisms will be controlled by independent motors, which make the system according to the invention practical and make it comfortable.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Aufnahmefähigkeit der aufnehmenden Maschine etwas größer als die Transportleistung des Ubertragungsmechanismus und die Leistung dieses letzteren ist etwas größer als die Abgabeleistung der Abgabemaschinen, um auf diese Art und Welse ein gegemseitiges Verteilen der Paokungen zu vermeiden.According to a preferred embodiment of the invention, the capacity is the receiving machine is slightly larger than the transport capacity of the transmission mechanism and the output of this latter is somewhat greater than the output of the dispensing machines, in order to avoid mutual distribution of the paokungen in this way.

Weitere Mekmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines in den belgefügten schematischen Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispicls. iig. 1 ist eine schematische perspektivische und teilweise Ansicht des Idechanislnus, Fig. 2 ist eine schematische und teilweise waagerechte Querschnit tsansicht des Mechanismus nach d cr Linie 10-10 der Fig. 3.Other features and advantages of the invention will be apparent from the following Description of an embodiment shown in the attached schematic drawings. iig. 1 is a schematic perspective and partial view of the mechanism, Fig. 2 is a schematic and partially horizontal cross-sectional view of the Mechanism according to line 10-10 of FIG. 3.

Fig. ist eine schematische und teilweise senkrechite Querschnittsansicht des Mechanismus nach den Linien 11-11 (Oberteil von Fi. 3) und12-12 (Unterteil der Fig. 3) der Fig. 2, Fig. 4 ist eine teilweise schematische senkrcchte Querschnittsansicht nach der Linie 13-13 der Fig. 3.Fig. Is a schematic and partially vertical cross-sectional view of the mechanism according to lines 11-11 (upper part of Fig. 3) and 12-12 (lower part of Fig. 3) of Fig. 2, Fig. 4 is a partially schematic vertical cross-sectional view along line 13-13 of FIG. 3.

Fig. 5 ist ein Schaltbild eines Stromkreises zum Steuern des Betriebes der verschiedenen Teile, und Fig. 6 ist ein Schema der Bewegungsschritte einiger Teile des Mechanismus.Fig. 5 is a circuit diagram of a circuit for controlling the operation of the various parts, and Fig. 6 is a diagram of the moving steps of some Parts of the mechanism.

In den verschiedenen Figuren entsprechen gleiche Bezugszeichen gleichen Teilen.In the various figures, the same reference symbols correspond to the same Share.

Die beschriebenen stationären und beweglichen Teile sind an einem stationären Unterteil für die Maschine befestigt und darin geführt (nicht in den Figuren gezeigt).The stationary and moving parts described are on one stationary lower part for the machine and guided in it (not in the Figures shown).

Bei A ist die Abgabemaschine für die Artikel gezeigt; die durch den Transportmechanismus der Aufnahmemaschine, die bei B bezeichnet ist, zugeführt werden sollen. C zeigt als Ganzes eine Station für den Transportmechanismus.At A the dispensing machine for the articles is shown; through the Transport mechanism of the receiving machine, which is designated at B, are fed should. C shows as a whole a station for the transport mechanism.

Die Erfindung wird beschrieben, indem dem Lauf der Gegenstände, wie bei 21 gezeigt, gefolgt wird.The invention is described by the course of the objects such as shown at 21 is followed.

22 ist ein Transportband, das über eine Scheibe 25 geführt ist, die von einer Welle 24 getragen wird, die in (nicht gezeigten) stationären Lagern umläuft und von nicht gezeigten Vorrichtungen gedreht wird, und weiter über eine nicht gezeigte Leerlaufrolle.22 is a conveyor belt which is guided over a disk 25 which is carried by a shaft 24 which rotates in stationary bearings (not shown) and is rotated by devices not shown, and further via a not shown Idler roller.

Die obere Strecke des Transportbandes 22 bewegt sich in der Richtung des Pfeiles 25 und transportiert die Gegenstände 21 (die von der Maschine A abgegeben und durch übliche, nicht gezeigte Mittel auf das Transportband 22 gedrückt werden) zur. Station C.The upper stretch of the conveyor belt 22 moves in the direction of the arrow 25 and transports the objects 21 (which are delivered by the machine A and are pressed onto the conveyor belt 22 by conventional means not shown) to the. Ward C.

An den Seiten des Transportbandes 22 sind Seitenwandungen 26, 27 angeordnet, die einen Durchlaß oder Kanal zum Vorwärtsbewegen der Gegenstände 21 bilden, wobei der Boden dieses Kanals aus dem Transportband 22 besteht.On the sides of the conveyor belt 22, side walls 26, 27 are arranged, which form a passage or channel for advancing the objects 21, wherein the bottom of this channel consists of the conveyor belt 22.

Im Pfad des Transportbandes 22 sind in der Bewegungsriehtung der Gegenstände nacheinander angeordnet: Eine empfindliche Abfühlvorrichtung z, die einen elektrischen Schalter 29 betätigt.In the path of the conveyor belt 22 are in the movement direction of the objects arranged one after the other: a sensitive sensing device z, which has an electrical Switch 29 actuated.

Dieser FUhler liegt auf den auf dem Transportband 22 vorwärtslaufenden Gegenständen auf und kann zwei Stellungen haben, d.h. eine untere Stellung, bei der der Schalter 29 sich öffnet, wenn keine Gegenstände unter dem FUhler vorhanden sind, und eine obere Stellung, bei der der Schalter 29 geschlossen ist, wenn keine Gegenstände unter diçsem Fühler vorhanden sind, Eine Stopstange 30, die um die feststehende Welle 31 schwingt und starr mit einem Hebel 32 verbunden ist, der seinerseits mit dem Anker des Elektromagneten 33 durch eine Rückholfeder 34 verbunden ist, die zwischen dem Kopr 35 des genannten Ankers und dem Elektromagnetkörper eingespannt ist (siehe Fig. 1).This sensor lies on the one running forward on the conveyor belt 22 Objects and can have two positions, i.e. a lower position at the switch 29 opens when there are no objects under the sensor are, and an upper position in which the switch 29 is closed when none Objects under this sensor are present, a stop rod 30, which around the fixed Shaft 31 swings and is rigidly connected to a lever 32, which in turn with the armature of the electromagnet 33 is connected by a return spring 34 which is between the head 35 of said armature and the electromagnet body is clamped (see Fig. 1).

Wenn der Elektromagnet nicht unter Strom gesetzt wird, befindet sich die genannte Stange 50 unter der Einwirkung der genannten Feder in der in Fig. 1 gezeigten Stellung nach außen vom Pfad der Gegenstände 21 und verhütet die Vorwärtsbewegung davon nicht. Wenn stattdessen der Elektromagnet 33 unter strom gesetzt wird, wird die Stange 30 in den Weg der Gegenstände 21 gedrückt und verhütet deren Vorwärtsbewegung.When the electromagnet is not energized, it is said rod 50 under the action of said spring in the one shown in FIG position shown to the outside of the path of the objects 21 and prevents the forward movement not of that. If instead the electromagnet 33 is energized, will the rod 30 in the path of the objects 21 depressed and prevented their forward movement.

Wenn die Stange 30 angehoben wird, Fig. 1, fördert das Transportband 22 die Gegenstände 1 zu einem stationären Anschlag 36, gegen den die genannten Gegenstände in der Stellung 21a stehenbleiben und sich rückwärbs davon auf dem Transportband 22 stauen, das darunter hindurchläuft.When the rod 30 is raised, Fig. 1, the conveyor belt is conveying 22 the objects 1 to a stationary stop 36 against which the said objects stop in position 21a and move backwards from it on the conveyor belt 22 jam that runs underneath.

Die Gesahwindigkeit des Transportbandes 22 ist ihoch genug, so daß ein Zug von fünf Gegenständen, von denen der erste die Stellung 21x in Fig. 2 einnimmt, am Anschlag 6 in der Zeit MVMVI (Fig. 6) ankommen kann.The speed of the conveyor belt 22 is i high enough so that a train of five objects, the first of which occupies position 21x in Fig. 2, can arrive at stop 6 in the time MVMVI (Fig. 6).

Die Seitenwandungen 26, 27 enden vor dem Anschlag 36 an der Station C und lassen einen Raum frei, der einer vorherbestimmten Anzahl von Gegenständen entspricht.The side walls 26, 27 end in front of the stop 36 at the station C and leave a space free for a predetermined number of objects is equivalent to.

In den Figuren entspricht dieser Raum fünf Gegenständen.In the figures, this space corresponds to five objects.

An der obengenannten Station C ist seitwärts vom Transportband 22 ein sich senkrecht bewegender Elevator 57 angeordnet, der von stationären Trägerleisten 5£, 59 flankiert wird.At the above-mentioned station C is to the side of the conveyor belt 22 a vertically moving elevator 57 is arranged, which is supported by stationary carrier strips £ 5.59 is flanked.

An der Seite der Leiste 59 ist ein zweites Band 40 angeordnet, dessen obere Strecke auf einem etwas niedrigeren Niveau liegt als dem der Leiste 39 und das sich in Richtung des Pfeiles 41 bewegt und über eine Leerlaufrolle 42 und eine nicht gezeigte Antriebsrolle gewunden ist, wobei das genannte Transportband die Gegenstände zur Aufnahmeinaschine B führt.On the side of the bar 59, a second band 40 is arranged, the upper stretch is at a slightly lower level than that of the bar 39 and which moves in the direction of arrow 41 and over an idle roller 42 and a drive roller, not shown, is wound, said conveyor belt the objects to the receiving machine B leads.

An den Seiten des genannten Bandes 40 ist eine Seitenwand 43 angeordnet, die sich von der Station C zur Maschine B erstreckt, und eine Seitenwand 44, die sich vom Anschlag 56 zur Itaschlne B erstreckt (siehe Fig. 1 und 2).A side wall 43 is arranged on the sides of said belt 40, which extends from station C to machine B, and a side wall 44 which extends from stop 56 to Itaschlne B (see FIGS. 1 and 2).

An der Strecke des Transportbandes 40, das vor der Station C läuft, dient die gekrümmte Leiste 39 als Führungsseitenwand für die Gegenstände, die von dem Transportband mitgenommen werden.On the route of the conveyor belt 40, which runs in front of station C, the curved bar 39 serves as a guide side wall for the objects that are from be taken along the conveyor belt.

Ein sich waagerecht erstreckender Stößel 45 arbeitet an der Station C und quer zu den vorstehend genannten Transportbändern 22, 40, wobei der genannte Stöpsel von einem Schaft 45" getragen wird, der innerhalb der Basis geführt wird und aus der in Fig. 2 gezeigten Stellung in eine Endstellung beweglich ist, worin die Vorderseite 45t sich'an der Reihe der Gegenstände in der Stellung 21c befindet, wie in Fig. 2 und 7 gezeigt..A horizontally extending ram 45 operates on the station C and across the aforementioned conveyor belts 22, 40, said Plug is carried by a shaft 45 "which is guided within the base and is movable from the position shown in Fig. 2 to an end position wherein the front side 45t is on the row of objects in position 21c, as shown in Fig. 2 and 7 ..

Die Geschwindigkeit des Transportbandes 4o ist genügend hoch, so daß alle Gegenstände 21, die auf es in die Stellung 21c durch den Schieber 45 geschoben werden, von der Zone weggeführt werden, die diesem Schieber gegenüberliegt, und zwar in einem Zeitraum, der kürzer ist als die Zeit MIV # MVI - MI - MITT, siehe Fig. 6, worin die Zeiten als Abszissen angegeben sind und die untere Seite gleich der Periode eines Zyklus ist.The speed of the conveyor belt 4o is high enough so that all items 21 that are on it in the Position 21c by the slide 45 are pushed away from the zone opposite this slide, namely in a period that is shorter than the time MIV # MVI - MI - MITT, see Fig. 6, in which the times are given as abscissas and the lower side is the same is the period of a cycle.

Die Vorderseite )j5t des Schiebers ist so lang, wie die Reihe der Gegenstände in der Stellung 21a (siehe Fig. 2).The front) j5t of the slide is as long as the row of the Objects in position 21a (see Fig. 2).

Aur die Ankunftsrichtung der Gegenstände von der Maschine A zu, ist die Seitenwand 89 des Schiebers 45 von einer solchen Länge, daß sie der Ankunft der Gegenstände 21 gegenüberliegt und diese während der gesamten Zeit abstopt, in der der Schieber nach links bewegt wird.Aur the direction of arrival of the objects from machine A to is the side wall 89 of the slide 45 of such a length that it is of arrival the objects 21 is opposite and this abstops during the entire time, in which the slider is moved to the left.

Die Seitenwand 89 des Schiebers hat einen Ausschnitt 88, der durch einen Teil der Stärke des Std.ßels geht und sich über die gesamte Länge der Seitenwandung 89 erstreckt und in diese Ausnehmung legt sich der untere Teil der Stange 50 ein, wenn sie sich in gesenkter Stellung befindet.The side wall 89 of the slider has a cutout 88 which passes through part of the strength of the stem goes and extends the entire length of the side wall 89 extends and the lower part of the rod 50 is inserted into this recess, when it is in the lowered position.

Der Schieber 45 (siehe Fig. 5 und 4) wird von, einem Nocken 46 angetrieben, der eine Nut 57 hat, wobei dieser Nockn starr mit einer Welle 47 verbunden ist, die sich für jeden Arbeitszyklus des Mechanismus um eine Umdrehung dreht, und zwar über eine Rolle 48, den Schwenkhebeln 49 und 50, die an einem Ende der Welle 90 drehbar gelagert sind und. eine Verbindungsstange 51 und unterliegt der Wirkung einer Rückholfeder 52, die bei 53 am Unterteil befestigt ist.The slide 45 (see FIGS. 5 and 4) is driven by a cam 46, which has a groove 57, this cam being rigidly connected to a shaft 47, which are one for each working cycle of the mechanism revolution rotates, via a roller 48, the pivot levers 49 and 50, which at one end the shaft 90 are rotatably mounted and. a connecting rod 51 and is subject the action of a return spring 52 which is attached at 53 to the lower part.

Die Rolle 48 wird von einer zelle 54 getragen, die senkrecht innerhalb es Endes des Hebels 49 gleiten kann, und ist mit dem Anker eines Elektromagneten 55 verbunden und unterliegt der Kraft einer Feder 56, die, wenn der Elektromagnet 55 nicht unter Strom gesetzt wird, die Welle 54 aufwärts in der in Fig. 5 gezeigten Stellung hält, worin die Role 48 außerhalb der Nut 57 des Nockens 46 liegt.The roller 48 is carried by a cell 54 which is perpendicular within it can slide end of the lever 49, and is connected to the armature of an electromagnet 55 connected and subject to the force of a spring 56 which, when the electromagnet 55 is not energized, shaft 54 upward in that shown in FIG Holds position in which the roller 48 lies outside the groove 57 of the cam 46.

In dieser Lage wird die Rolle 48 durch die Vorspannung der Feder 52 gegen die Kante 5o des Nockens 46 gedrückt und durch die leerlaufverbindungsstande und Hebel wird der Schieber 45 in der in den Zeichnungen dargestellten Stellung rechts gehalten.In this position, the roller 48 is preloaded by the spring 52 pressed against the edge 5o of the cam 46 and through the idle connection and the lever is the slide 45 in the position shown in the drawings held right.

Wenn der Elektromagnet 55 unter Strom gesetzt wird, wird die Welle. 54 abwärts gedrückt und die Rolle 48 bewegt sich abwärts, um in die Nut 57 einzugreifen, und bewirkt, daß der Schieber 45 bewegt wird. Der Elektromagnet 55 schwingt dann gemeinsam mit dem Hebel 49. An der offenen Kante der Nut 57 sind Streifen 57 angeordnet, die nur an einem Teil davon unterbrochen sind und einem teilweisen Schwalbeschwanzverschluß für die Nut 57 schaffen.When the electromagnet 55 is energized, the shaft will. 54 is pushed down and the roller 48 moves down to engage the groove 57, and causes the slider 45 to be moved. The electromagnet 55 then oscillates together with the lever 49. Strips 57 are arranged on the open edge of the groove 57, the only part of it are interrupted and a partial Create dovetail lock for groove 57.

Solche Streifen Gestatten es der Rolle 4cö, in die Nut nur an dem vorstehend genannten Teil einzutreten entsprechend der in Fig. 9 gezeigten Stellung, und wenn die Rolle einmal eingetreten ist, verhindern sie deren Heraustreten, bis der gesamte Bewegungszyklus MI - MII - MIII - MIV - MV vollendet ist.Such strips allow the roller 4cö, in the groove only on the the above-mentioned part to enter according to the position shown in Fig. 9, and once the role has entered, they prevent its exiting until the entire movement cycle MI - MII - MIII - MIV - MV is completed.

Die Nut 57 ist so geformt, daß die Vorwärtsbewegung des Schiebers in zwei Perioden erfolgt (siehe untere Kurve der Fig. b), worin die Verschiebungen von rechts nach links des Schiebers 45 als Ordinaten angegeben sind, mit einem Vorschub in den Zeiträumen MI # M11 und MIII - MIV und eine Pause oder ein anhalten in dem Zeitraum MII - MIII.The groove 57 is shaped so that the forward movement of the slide takes place in two periods (see lower curve of Fig. b), in which the shifts from right to left of the slide 45 are indicated as ordinates, with a feed in the periods MI # M11 and MIII - MIV and a pause or a stop in that Period MII - MIII.

In der darauffolgenden Periode M - MV kehrt der Schieber in die rechte Stellung zurück, worin er während des Zeitraumes MV - MVI stationär bis zLUfl Ende des Zyklus bleibt.In the following period M - MV the slide returns to the right Position back, in which he was stationary during the period MV - MVI until the end of zLUfl of the cycle remains.

Der Vorschub Ml und M" ist so, daß die Artikel 21 aus der Stellung 21a in die Stellung 21b am Elevator 37 (siehe Fig. 2 und 3) gebracht werden, wo sie für den Zeitraum M"M"' stehenbleiben. Die weitere Vorwärt@ bewegung MIIIMIV ist so, daß die Artikel 21 aus der Stellung 1b in die Stellung 21c auf dein Transportband 40 gebracht werden (siehe Fig. 2 und 5).The advance Ml and M "is such that the article 21 from the position 21a are brought into position 21b on the elevator 37 (see FIGS. 2 and 3), where they stop for the period M "M" '. The further forward @ Move MIIIMIV is such that the article 21 from position 1b to position 21c on your Conveyor belt 40 are brought (see FIGS. 2 and 5).

Die Frequenz der Zyklen ist so hoch gewählt, daß, wenn der Schieber bei jedem Zyklus eine ganze Gruppe Artikel vorwärtsschieben sollte, er eine etwas größere Leistungsfähigkeit hätte als die Abgabeleistung der Maschine A.The frequency of the cycles is chosen so high that when the slide Should a whole group of articles be pushed forward on each cycle, he should be one something would have greater efficiency than the output power of machine A.

Uber dem Elevator 37 und mit den Artikeln in der Stellung 21b ausgerichtet, befindet sich ein senkrechtes kanalförmiges Aufnahtnemagazin 77, das sich zur Aufnahme von unten eignet und um in den Stellungen 21d, Lle...Above the elevator 37 and aligned with the articles in position 21b, there is a vertical channel-shaped Aufnahtnemagazin 77, which is for receiving from below and around in positions 21d, Lle ...

21n die Artikel in der Stellung 21b zu enthalten, die durch den Elevator 37 dorthin gehoben werden.21n to contain the articles in position 21b by the elevator 37 be lifted there.

Am unteren Niveau des Aufnahmemagazins 77 sind Federzähne 78 angeordnet, deren untere Enden mit Aufnahmeeinrichtungen 7' versehen sind, um die genannten Zähne automatisch zu öffnen, wenn die Gegenstände 21b aufwärts gedrückt werden, und mit Haken 78", um die Gegenstände in der Stellung 21d zu halten, nachdem der Elevator 37 sie über die Haken gehoben hat.Spring teeth 78 are arranged at the lower level of the receiving magazine 77, the lower ends of which are provided with receiving devices 7 ', around said To open teeth automatically when the objects 21b are pushed upwards, and with hook 78 "to hold the items in position 21d after the Elevator 37 has lifted them over the hooks.

Die Zähne 78 werden von Wellen 79 getragen, die innerhalb fester Lager schwingen und mit Hebeln 83, 84 verbunden sind, die durch die Verbindungsstange u2 durch die Feder 81 aufwärtsgedrückt werden und gegen den stationären Körper eines Elektromagneten 80 wirken, mit dessen Anker die Verbindungsstange u2 verbunden ist.The teeth 78 are carried by shafts 79 which are within fixed bearings swing and connected with levers 83, 84 are that by the connecting rod u2 are urged upward by the spring 81 and against the stationary body of a Electromagnet 80 act, with the armature of which the connecting rod u2 is connected.

Die Feder 81 hält die Zähne 78 elastisch geschlossen, die sich jedoch unter dem Druck gegen die Aufnahmemittel 70t für die Gegenstände 21b öffnen können, die aufwärtsgedrückt werden und sich wieder in diesen schließen, wenn sie die Stellung 21d erreichen, Zu diesem Zweck ist der Kopf des Elevators 37 etwas schmaler als die Gegenstände 21 (siehe Fig. 5).The spring 81 holds the teeth 78 elastically closed, which however can open under the pressure against the receiving means 70t for the objects 21b, which are pushed upwards and close again in this when they leave the position 21d, for this purpose the head of the elevator 37 is slightly narrower than the items 21 (see Fig. 5).

Wenn der Elektromagnet unter Strom gesetzt wird, zieht er seinen Anker an, und indem er die Kraft der Feder 81 überwindet, drückt er die Verbindungsstange 82 und die Hebel 85, 84 abwärts und bewirkt die Drehung der Wellen 79 und das Öffnen der Zähne 78, die das Senken der Gegenstände in den Stellungen 21d 21e ... 21n auslösen, die innerhalb des Magazins 77 enthalten sind, und zwar in dic Stellung 21b.When the electromagnet is energized, it pulls its armature on, and by overcoming the force of the spring 81, it pushes the connecting rod 82 and levers 85, 84 down, causing the shafts 79 to rotate and open the teeth 78, which trigger the lowering of the objects in the positions 21d 21e ... 21n, which are contained within the magazine 77, in the position 21b.

An der Oberseite des Magazins 77 ist eine Fühlervorrichtung vorgesehen, die mit ihrem Kopf 85 in den Raum eingreift, der von den Gegenständen 21 innerhalb des Magazins eingenommen wird und mit einem Schalter 86 verbunden ist.A sensing device is provided on the top of the magazine 77, which engages with its head 85 in the space of the objects 21 within of the magazine is taken and is connected to a switch 86.

Der Kopf 85 unterliegt der Rückholwirkung einer Feder und Icann zwei Stellungen einnehmen. The head 85 is subject to the return action of one spring and two Take positions.

In der ersten, in Fig. S gezeibten Stellung, ragt der Kopf in das Magazin hinein und der schalter 86 ist geschlossen. In the first position shown in Fig. 5, the head protrudes into the Magazine in and switch 86 is closed.

In der zweiten Stellung, wenn die Gegenstände 21n den Ilopf auswärtsdrücken, öffnet der genannte Kopf den schalter o6. In the second position, when the objects 21n push the Ilop outwards, the said head opens the switch o6.

In einer offensichtlichen und nicht gezeigten Art und Weise ist der genannte Schalter in dem elektrischen steuerstromkreis für die Maschine A eingefügt, so dass, wenn der Schalter sich öffnet, er bewirkt, dass die Maschine A stehen bleibt. In an obvious and not shown way, that is said switch inserted in the electrical control circuit for machine A, so that when the switch opens it causes machine A to stop.

Der Elevator 37 wird von der Stange 60 gehalten, die geradlinig innerhalb des Unterteile geführt ist und der Abwärts-Rückholwirkung der Reder 61 unterliegt, die am Unterteil bei 6: verankert ist. The elevator 37 is supported by the rod 60, which is rectilinear within of the lower part is guided and is subject to the downward return action of the Reder 61, which is anchored on the lower part at 6:

Sie Spange 60 trägt eine Rolle 59, die einem Nocken 65 gegenüber liegt, der geradlinig auf der Welle 47 gleiten kann und mit einer Nut 64 versehen ist, um an der Rolle 59 anzugreifen, wenn der Nocken 63 nach rechts bewegt wird. The clasp 60 carries a roller 59 which faces a cam 65 which can slide in a straight line on the shaft 47 and is provided with a groove 64 to engage roller 59 when cam 63 is moved to the right.

In der in fig. 3 gezeigten Stellung beindet sich die Rolle ausserhalb der Nut 64 und liegt auf dem kreisfbrmigen Umfang 64', koaxial mit der Welle 47, so dass der Elevator 5Y in der niederen Stellung nach Fig. v stationär ist, mit seiner Oberkante in Ansrichtung mit Leisten 38, 39.In the in fig. 3, the role is outside of the groove 64 and lies on the circular Circumference 64 ', coaxial with the shaft 47, so that the elevator 5Y is stationary in the lower position according to FIG is, with its upper edge in the direction with strips 38, 39.

Wenn der hocken nach rechts bewegt wird, greift die Rolle 59 an der Nut 64 an und hebt iri dem Zeitraum pII ~ pIII (siehe Fig. 6) den Elevator, bis die Oberkante in All ; richtung mit der Unterkante des Gegenstandes in der stellung 21d (siche Fig. v) gebracht ist und ihn wieder in die stellung nach Fig. 3 im Zoitraum PIII - PIV (Fig. 6) Senkt.When the squat is moved to the right, the roller 59 engages the Groove 64 and lifts the elevator in the period pII ~ pIII (see FIG. 6) until the upper edge in space; direction with the lower edge of the object in the position 21d (siche Fig. V) is brought and put it back into the position according to Fig. 3 in the zoom space PIII - PIV (Fig. 6) lowers.

In Jedem Falle ist während der Zeiträume PI - PII und plV pV der Elevator an einer niederen Stelle stationär.In any case, during the periods PI - PII and pV pV is the elevator stationary at a lower point.

Das heisst, das Heben und Senken des Elevators geschieht innerhalb des Zeitraumes MII-MIII (siehe Fig. 6). worin der chieber 51 stellen bleibt, nachdem er die Artikel 21 in die Stellung 21B gebracht hat.This means that the elevator is raised and lowered inside of the period MII-MIII (see Fig. 6). wherein the slide 51 remains set after he has moved Article 21 to position 21B.

Der Nocken 63 der geradlinig auf der Welle 47 gleiten kann, wird der in Fig. 5 gezeigten Stellung nach links gedrückt, um gegen einen Ring 71 anzuliegen, der starr mit der Welle 47 verbunden ist und zwar durch eine Feder 69, die zwischen diesem Nocken und einem weiteren Ring 70 eingespannt ist, der starr an der Welle 47 befestigt ist.The cam 63, which can slide in a straight line on the shaft 47, is the pressed to the left in the position shown in FIG. 5 in order to rest against a ring 71, which is rigidly connected to the shaft 47 by a spring 69 which is between this cam and another ring 70 is clamped, which is rigidly attached to the shaft 47 is attached.

Der Nocken 63 hat eine schraubenförmige Nut 65, die an einer Rolle 66 angreifen kann, die in einer radialen i{iciituig im Verhältnis zur Welle 47 gleiten kann.The cam 63 has a helical groove 65 on a roller 66 can attack in a radial i {iciituig in relation can slide to the shaft 47.

Streifen 65' sind auf der Kante der Nut 65 angeordnet und. diese Streifen schaffen einen teilweisen schwalbenschwanzförmigen Verschluss für die Nut mit der Ausnahme einer Einlasslänge, die an der Oberseite der Nut 65 in Fig. 5 gezeigt ist.Strips 65 'are arranged on the edge of the groove 65 and. these strips create a partial dovetail seal for the groove with the Except for an inlet length shown at the top of the groove 65 in FIG. 5.

Die genannten Streifen gestatten es der Rolle (Sü in die Nut 65 nur bei der vorstehend genannten Einlasslänge einzugreifen und wenn einmal die Rolle eingedrungen ist, verfügten sie ihr Herauslaufen, bis der Bewegungsschritt PII-PIII-PIV des Elevators vollendet ist.The strips mentioned allow the role (only in the groove 65 to intervene at the aforementioned inlet length and once the role penetrated, they ordered their run out until movement step PII-PIII-PIV of the elevator is complete.

Die genannte Rolle 66 wird von einer Welle gehalten, die innerhalb des Unterteiles geführt und starr mit dem Anker eines Elektromagneten 67 verbunden ist, wobei der Anker der Wirkung einer Feder 68 unterliegt, die das gesamte Element in die obere Stellung nach Fig. # bringt, worin die Rolle 66 ausserhalb der Nut 65 liegt.Said roller 66 is held by a shaft that is inside of the lower part and rigidly connected to the armature of an electromagnet 67 is, wherein the armature is subject to the action of a spring 68, which the entire element in the upper position according to Fig. #, wherein the roller 66 outside the groove 65 lies.

Beim Unterstromsetzen des Elektromagneten 67 wird der Anker abwärts gezogen und durch Überwinden des Widerstandes der Feder 68 bringt er die Rolle 66 zum Eingriff in die Nut 65.When energizing the electromagnet 67, the armature is down pulled and by overcoming the resistance of the spring 68 he brings the roller 66 to engage the groove 65.

Bei Drehung der Welle 4'7 wird die Nut G) dann nach rechts bewegt6 um an der Rolle 59 mit der Nut 64 anzugreifen, um den Elevator 57 zu betätigen.When the shaft 4'7 rotates, the groove G) is then moved to the right6 to engage the roller 59 with the groove 64 to operate the elevator 57.

Ein Nocken 72 ist am Schaft 45' des Schiebers 45 befestigt, wobei dieser Nocken anschlicssend während dein Vorschieben des Schiebers die FUhlvorrichtungen 7), 75 für die Betätigung der Schalter 74, 76 betätigt, die geschlossen sind, wenn der Nocken 72 die Fühlervorrichtungen betätigt und sich wieder öffnen, wenn der Nocken davon weggezogen wird.A cam 72 is attached to the shaft 45 'of the slide 45, wherein this cam then controls the sensing devices while the slide is being pushed forward 7), 75 actuated for the actuation of the switches 74, 76, which are closed when the cam 72 actuates the sensing devices and reopens when the Cam is pulled away from it.

So ist der Schalter 74 in dem Zeitraum SI-SII geschlossen, d.h. während des Zeitraumes, in dem die Seite 89 des Schiebers 45 den Kanal oder Durciilass für das Herankommen der Artikel 21 in der Stellung 21a abgedeckt hat. Der Schalter 76 ist während des Zeitraumes RI-RII geschlossen, doh. wenn der Schieber 45 ungefähr an seinem linken Hubende ankommt.Thus the switch 74 is closed in the period SI-SII, i.e. during of the period in which the side 89 of the slide 45 the channel or Durciilass for has covered the approach of item 21 in position 21a. The switch 76 is closed during the period RI-RII, doh. when the slide 45 is approximately arrives at its left end of the stroke.

Auf der Welle 47 ist auch ein Nocken 91 befestigt, der auf die Fühlereinrichtung 92 eines elektrischen Schalters 93 einwirkt und dessen Schliessen im Zeitraum QI-QII + QIII QIV eines jeden Zyklus b ewirkt, während ausserhalb dieses Zeitraumes der Schalter 93 offen ist.A cam 91 is also attached to the shaft 47, which cam 91 acts on the sensor device 92 of an electrical switch 93 acts and its closing in the period QI-QII + QIII QIV of each cycle takes effect during the outside of this period Switch 93 is open.

An der linken Kante der Gegenstände in Stellung 21a ist eine nachgebend Führung einer Leerlaufrolle 87 ausgebildet, die an ihren Enden in zwei stationären Gabeln 87' gehalten wird und die Drehung und das Anheben unter der Einwirkung des Schubes der Artikel 21a gestattet die vom Schieber 45 nach links gedrückt werden.One is yielding on the left edge of the items in position 21a Guide an idle roller 87 formed, which at their ends in two stationary Forks 87 'is held and the rotation and lifting under the action of the Pushing the article 21a allows the slide 45 to be pushed to the left.

In dem elektrischen Schaltbilfl nach Fig. 5 ist 101 ein Transformator, der vom Netz 102 gespeist wird.In the electrical circuit diagram according to Fig. 5, 101 is a transformer, which is fed by the network 102.

Die Sekundärspule hat eine geerdete Endklemme 103.The secondary coil has a grounded end terminal 103.

Alle geerdeten Klemmen der Stromkreise sind durch das gleiche Bezugszeichen 105 bezeichnet.All earthed terminals of the circuits have the same reference number 105 designated.

Die Bezugszeichen 104,'105, 106 und 107 zeigen Hilfskontakte, die von der Maschine B betätigt werden.The reference numerals 104, '105, 106 and 107 indicate auxiliary contacts that operated by machine B.

Die Bezugszeichen 108, 109, 110, 111, 112, 115 und 114 zeigen Hilfskontakte, die von der Maschine A betätigt werden.The reference numerals 108, 109, 110, 111, 112, 115 and 114 show auxiliary contacts, operated by machine A.

Die Ililfskontakte werden von den vorstehend genannten Maschinen betätigt, um in Offnung-oder Schliess-Stellung zu sein, wenn die Maschinen arbeiten und umgekehrt, wenn die Maschinen stillstehen.The auxiliary contacts are operated by the machines mentioned above, to be in the open or closed position when the machines are working and vice versa, when the machines are at a standstill.

In dem Schaubild nach Fig. 5 sind die vorstehend genannten Hilfskontakte in der Stellung gezeigt, die sie einnehmen, wenn die Maschinen arbeiten.In the diagram of Fig. 5 are the auxiliary contacts mentioned above shown in the position they occupy when the machines are at work.

Nach Fig. 5 ist'das Bezugszeichen 115 als ein Ganzes ein Relais, das sofort die Öffnungswirkung ausführt und die Schliesswirkung verzögert, die, wenn es unter Strom gesetzt wird, den Kontakt 116 mit einer grösseren Verzögerung schliesst als den Zeitraum, der erforderlich ist für eine Gruppe von f ilnS Gegenständen 21 unter der Fühlervorrlchtung 20 hindurchzulaufen und die Stellung 21a gegen den Ansehlag 36 zu errcichen und wenn das Stromlosmachen erfolgt, sofort den Kontakt 116 öffnet.Referring to Fig. 5, numeral 115 as a whole is a relay which immediately executes the opening effect and delays the closing effect, if it is energized, the contact 116 closes with a greater delay than the period of time that is required for a Group of f ilnS Objects 21 to run under the Fühlervorrlchtung 20 and the position 21a against the announcement 36 and when the power is switched off, immediately contact 116 opens.

Das Bezugszeichen 117 zeigt ein ähnliches sofortiges Öffnen und verzögertes Schliessen, das, wenn es unter Strom gesetzt wird, den Kontakt 118 mit solche einer genüëgenden Verzögerung schliesst, dass ein Gegenstand, der zum Zeitpunkt des Unterstromsetzens in irgend einer Stellung zwischen der Maschine A und de.9 Anschlag 36 liegt, von dem Transportband 22 gegen den Anschlag 36 gebracht wird.Numeral 117 shows a similar immediate opening and delayed opening Closing that when energized, the contact 118 with such one sufficient delay concludes that an object, at the time of the electrification is in any position between the machine A and de.9 stop 36, of the conveyor belt 22 is brought against the stop 36.

Das Bezugszeichen 119 zeigt ein Relais, das drei Kontakte 120, 121 und 122 hat, die geschlossen sind, wenn das Relais unter Strom gesetzt wird. und offen, wenn das Relais stromlos gemacht wird.The reference numeral 119 shows a relay which has three contacts 120, 121 and 122 closed when the relay is energized. and open when the relay is de-energized.

Das Bezugszichen 125 zeigt ein sofort schliessendes und verzögernd ffnendes Relais, das, wenn es, unter Strom gesetzt wird, sofort den Kontakt 124 schliesst und wenn es stromlos gemacht wird, diesen Kontakt wieder mit einer Verzögerung öffnet, die grösser ist, als der Zeitraum des Zyklus.The reference number 125 shows an immediately closing and delaying Opening relay which, when energized, immediately contacts contact 124 closes and when it is de-energized, this contact again with a delay opens that is greater than the period of the cycle.

Das bezugszeichen zeigt ein Relais, das zwei Kontakte 126, 127 hat, die geschlossen sind, wenn das Relais unter Strom gesetzt wird und offen, wenn es stromlos gemacht wird.The reference number shows a relay that has two contacts 126, 127, which are closed when the relay is energized and open when it is is made currentless.

Die Arbeitsweise ist folgende: Es sei angenommen, dass die Maschinen A und B arbeiten.The procedure is as follows: Assume that the machines A and B are working.

Dic Gegenstände 21, die von der Abgabemaschine A kommen und vom Transportband 22 zum Anschlag 56 geführt werden, lehnen sich aneinander in der Stellung 21a an, um einen vollständigen Zug unter der Abfühlvorrichtung 2o zu bilden. jiber die Länge, bei der die Scitenwände 26, 27 fehlen, werden die gegenstände in <1er Stellung 21a im ausgerichteten Verhältnis zwischen der Vorderseits 45' des Schiebers und der rolle 87 gehalten, die eine bewegliche Scitenhaltewand bildet, unter der die Gegenstände hindurchlauren können, wobei sie automatisch angehoben wird, wenn sie von dem Schieber 45 vorwärts gedrängt wird.The objects 21 coming from the dispensing machine A and from the conveyor belt 22 are guided to the stop 56, lean against each other in position 21a, to form a complete train under the sensing device 2o. over the length, In the case of the side walls 26, 27 missing, the objects are in <1 position 21a in the aligned relationship between the front side 45 'of the slide and held by the roller 87, which forms a movable screen retaining wall under which the Objects can lurk through, being automatically lifted when they is urged forward by the slide 45.

Bis die Linie vollendet ist, ist die Fühlvorrichtung 28 angehoben und wird Jedesmal gesenkt, wenn ein von dem Transportband 22 transportierter Gegenstand darunter hindurchläuft, wodurch jedesmal der Schalter 29 während eines kurzen Zeitraumes geschlossen wird.By the time the line is completed, the sensing device 28 is raised and is lowered every time an object transported by the conveyor belt 22 passes underneath, whereby each time the switch 29 for a short period of time is closed.

Die Verzögerung des Relais 115 ist grösser als die Zeit, die erforderlich ist, damit ein Zug von fünf Gegenständen durchläuft, so dass das Hindurchlaufen von einzelnen Artikeln oder in Zügen von einer geingeren Zahl als fünf kcin Schliessen des Schalters 108 bewirkt.The delay of the relay 115 is greater than the time required is so that a train of five objects goes through, so that passing through of individual articles or in trains of a number less than five kcin closures of switch 108 causes.

Wenn eine Linie von Gegenständen am Anschlag 36 gebildet ist, bleibt die Abfühlvorriöhtung 28 angehoben und der Schalter 29 geschlossen, so dass der Kontakt 116 sich schliesst.When a line of objects is formed at stop 36, stops the sensing device 28 is raised and the switch 29 is closed, so that the Contact 116 closes.

Durch die Kontakte 29, 116 und 108, wobei der letztere geschlossen ist, da die Maschine A sich im Arbeitszustand befindet, setzt der Strom den Kupplungs-Elektromagneten 55 der Arbeitsrolle 46 unter Strom, um den Schieber 45 zu betätigen. Danach tritt beim ersten Durchlaufen des Nockens 46 durch die stellung nach Fig. 3 die Rolle 48 in die Nut 57 ein und der Schieber bewirkt ein Weiterlaufen nach links und schiebt alle Gegenstände davor aus der Stellung 21a in die Stellung 21b und dann in die Stellung 21d auf dem Transportband 400 Seinerseits bringt das Transportband diese Gegenstände zur Maschine B. Während. dieser Übertragung werden die anderen Artikel 21, die weiter auf dem Transportband 22 ankommen, von der Seitenkante 89 des Schiebers stationär gehalten.Through contacts 29, 116 and 108, the latter being closed is, since the machine A is in the working state, the current sets the clutch electromagnet 55 of the work roller 46 under power in order to actuate the slide 45. Then occurs the first time the cam 46 passes through the position of FIG. 3, the role 48 into the groove 57 and the slide causes it to continue to run to the left and pushes all objects before from position 21a to position 21b and then to the Position 21d on the conveyor belt 400 In turn, the conveyor belt brings this Objects to the machine B. During. this transfer will be the other articles 21, which continue to arrive on the conveyor belt 22, from the side edge 89 of the pusher held stationary.

Der Schieber kehrt dann in die Stellung nach Fig. 2 und 5 zurück und die degenstände 21 auf dem Transportband 22 werden in Stellung 21a gebracht.The slide then returns to the position shown in FIGS. 2 and 5 and the objects 21 on the conveyor belt 22 are brought into position 21a.

Wenn in der Zwischenzeit so viele Gegenstände auf dem Transportband angesammelt werden, dass während und nach der genannten Vorwü.rtsbewegung stets Gegenstände unter der Abfühlvorrichtung 28 vorhanden sind, bleibt der Elektromagnet 55 unter Strom gesetzt und der Schieber führt einen Hub bei Jedem Zyklus aus.When there are so many items on the conveyor belt in the meantime be accumulated that during and after the aforementioned Vorwü.rtsbewegung always Items under of the sensing device 28 remains the electromagnet 55 is energized and the slide performs a stroke at each Cycle off.

Wenn statt dessen vor der vorwärtsbewegung die Kontinuität des Vorhandenseins der Gegenstände unter der Abfühlvorrichtung 2d nicht aufrecht erhalten wird, öffnet sich der Schalter 29 und bewirkt das Stromlosmachen des Elektromagneten 55 mit dem Heraustreten der Rolle 4o aus der Nut 57 und einer sich daraus ergebenden Unterbrechung der Vorwärtsbewegung des Schiebers 45.If instead, before moving forward, the continuity of presence the objects under the sensing device 2d is not maintained opens the switch 29 and causes the de-energizing of the electromagnet 55 with the Step 4o out of the groove 57 and a resulting interruption the forward movement of the slide 45.

Unter diesen Arbeitsbedingungen werden die Elektromagnete 67, o0 und 50 stromlos gemacht und daher ist der Elevator stationär, die Zähne des Magazins sind geschlossen und die darin enthaltenen Artikel sind stationär, die Haltestange 50 befindet sich ausserhalb des Pfades der Artikel 21 und stört deren Vorwärtsbewegung nicht.Under these working conditions, the electromagnets 67, o0 and 50 de-energized and therefore the elevator is stationary, the teeth of the magazine are closed and the articles contained therein are stationary, the handrail 50 is outside the path of article 21 and interferes with their forward movement not.

Es sei nun angenommen, dass die Empfangsmaschine B stehen bleibt, während die Abgabemaschine A weiterarbeitet. Die Stellungen der Kontakte 104, 105, 106 und 107 kehren sich.uni, die geschlossenen öffnen sich und umgekehrt.It is now assumed that receiving machine B stops, while the dispensing machine A continues to work. The positions of contacts 104, 105, 106 and 107 are inverted, the closed ones open and vice versa.

Der Kontakt 105 schliesst sich und bewirkt ein Unterstromsetzen des Elektromagneten 67, der den Elevator 57 in Bewegung setzt.Contact 105 closes and energizes the Electromagnet 67, which sets the elevator 57 in motion.

Der Jchiebei 45 arbeitet wie vor unter der Steuerung des Schalters 29 weiter.The Jchiebei 45 operates as before under the control of the switch 29 next.

Wenn Sedoch der genannte schieber die Gegenstände in dle Stellung 21b bringt, beglnnt der Elevator zu arbeiten und dieser Elevator hebt während des Anhaltens 0r1 er der Pause M" - M"' des Schiebers diese zwischen die Zahne 78 und drückt sie zwischen die Aufnahmeeinrichtungen 78' und bewirkt, dass die genannten Zähne geöffnet werden und dass sie über die Haken 78" gebracht werden, wo sie bleipen, och sie dann wieder in die untere Stellung abwärts gehen.When the said slide pushes the objects in the position 21b brings the elevator to work and this elevator lifts during the Stopping 0r1 the pause M "- M" 'of the slide this between the teeth 78 and pushes them between the receptacles 78 'and causes the aforesaid Teeth are opened and that they are brought over the hooks 78 "where they lead, Then go back down to the lower position.

Der weitere Vorwärtshub des Schiebers 45 ist ein Leerhub und die weitere Beschickung der Maschine B hört auf, da der Elevator 37 kontinuierlich arbeitet und Jedesmal, wenn der Schieber Gegenstände in die Stellung 21b vorwärts bringt, sammelt sie der Elevator in der Stellung 21d.The further forward stroke of the slide 45 is an idle stroke and the other Loading of the machine B ceases because the elevator 37 works continuously and every time the pusher advances objects to position 21b, the elevator collects them in position 21d.

Wenn die Maschine D wieder anläuft, öffnet sich der Kontakt 105 wieder und der Elektromagnet 67 wird stromlos.When the machine D starts up again, the contact 105 opens again and the electromagnet 67 is de-energized.

Die Rolle 66 bleibt innerhalb des Schwalbenschwanzes der Nut 65 unter dem Streifen 65', bis sie die Unterbrechung erreicht und tritt dann aus der Nut 65 heraus und der Elevator kot zum Anhalten und so beginnt der zuerst beschriebene Arbeitsgang erneut.The roller 66 remains below the groove 65 within the dovetail the strip 65 'until it reaches the interruption and then emerges from the groove 65 out and the elevator feces to stop and so begins the first described Operation again.

Es sei nun angenommen, dass von der Stellung, in er die beiden Maschinen arbeiten, die Maschine A stehen bleibt.It is now assumed that from the position in which he is the two machines work, machine A stops.

Die stellungen der Kontakte 10ö, 109, 110, 111, 112, 113 und 114 werine umgekehrt, die geschlossenen öffnen sich und umgekehrt.The positions of the contacts 10ö, 109, 110, 111, 112, 113 and 114 are vice versa, the closed ones open and vice versa.

Das Öffnen des Kontaktes 108 bewirkt, dass die Rolle 48 aus der Nut i herausgezogen wird und diese Rolle kommt aus der Nut gerade dann geraus, wenn sie die Unterbrechung des schwalbenschwanzes trifft, der von der Mut 57 mit dem Streifen 57' gebildet wird. so blcibt der Schieber in einer Stop-Stellung rechts.Opening the contact 108 causes the roller 48 to be out of the groove i is pulled out and this role comes out of the groove just when she meets the interruption of the swallowtail, who of the courage 57 with the Strip 57 'is formed. so the slide remains in a stop position on the right.

An dieser Stelle sind zwei Fälle zu unterscheiden. wenn die Maschine A stehen bleibt während der Schieber stationär rechts ist, bewirkt ein Schliessen des Kontaktes bis 109/das Relais 107 unter Strom gesetzt wird, aber, wie bereits erwähnt, schliesst sich der Kontakt 118 erst nach einem Zeitraum, der genügend ist, dass ein Artikel, der zufällig an irgend einem beliebigen Punkt zwischen der Maschine A und dem Anschlag 36 liegt, diesen Anschlag erreichen kann. So wird erreicht, dass der Schieber 45 erst wieder anläuft nachdem alle Artikel sich einer nach dem anderen an dem Asnchlag 36 angesazmmelt haben und gegen diesen anliegen, so dass alle Artikel, die vor dein Schieber aylkommen, einen Zug von Artikeln bilden, die alle in die Stellung 21c weggebracht und der Maschine B zugeführt werden.A distinction must be made here between two cases. when the machine A stops while the slide is stationary on the right, causes it to close of the contact to 109 / the relay 107 is energized, but as already mentioned, the contact 118 closes only after a period of time which is sufficient that an article that happens to be at any point between the machine A and the stop 36 is located, this stop can be achieved. This is how it is achieved that the slide 45 only starts up again after all the articles have moved one after the other have accumulated at the asnchlag 36 and rest against it, so that all articles, that come before your pusher, form a train of articles that Everyone moved to position 21c and fed to machine B.

Das Anhalten der Maschine A bewirkt auch, dass der Kontakt 112 geschlossen und das Relais 123 unter Strom gesetzt wird, was das sofortige ochliesselpes Kontaktes 124 bewirkt. Das wird Jedoch nur durchgeführt, wenn der Schieber über eine Strecke nach links bewegt wird, die genügt mit Kante 89 das Ankommen der Artikel von der Maschine A zu unterbrechen und dies ist nur innerhalb des Zeitraumes S' S" wirksam. (siehe Fig. 6).Stopping machine A also causes contact 112 to close and the relay 123 is energized, which is the immediate ochliesselpes contact 124 causes. However, this is only done when the slide has a stretch is moved to the left, which is sufficient with edge 89 the arrival of the article from the Interrupt machine A and this is only effective within the period S 'S ". (see Fig. 6).

Beim ersten Auftreten dieses Zeitintervalls setzt der durch den Kontakt 74 verlaufende Strom, der in diesem Zeitpunkt geschlossen ist, das Relais 119 unter Strom und bewirkt das Schliessen des Selbsterregerkontaktes 120, der das Relais unter Strom hält bis der Kontakt 124 sich wieder öffnet und das Schliessen des Kontaktes 121 durch das der Strom dem Elektromagneten 33 unter Strom setzt und bewirkt dass die Stange 30 sich abwärts bewegt, welche Stange in dem freien Raum des Einschnittes 8B vor den Artikeln eintritt, um das weitere Vorwärtsbewegen der Artikel zu verhindern, die von dem Transportband 22 getragen werden.When this time interval occurs for the first time, the contact is initiated 74 running current, which is closed at this point in time, the relay 119 under Current and causes the closing of the self-excitation contact 120, which the relay keeps energized until contact 124 opens again and the contact closes 121 through which the current energizes the electromagnet 33 and causes the rod 30 moves downward, which rod is in the free space of the incision 8B enters before the articles to prevent the articles from advancing further, which are carried by the conveyor belt 22.

Das Anhalten der Maschine bewirkt auch, dass die Kontakte 113 und 114 geschlossen werden und, wenn der Schieber sich vollständig links befindet, d.h. in dem Zeitraum R' R", indem der Kontakt 76 geschlossen ist und bewirkt das Unterstromsetzen des Relais 125, das durch den Kontakt 114 selbst erregt bleibt, sowie das Unterstromsetzen des Elektromagneten 80 und Öffnen der Züne 78, wonach diese offen bleiben, bis die Maschine A angehelten wird.Stopping the machine also causes contacts 113 and 114 to be closed and when the slide is closed Completely is on the left, i.e. in the period R 'R "in which contact 76 is closed and causes the relay 125 to be energized by the contact 114 itself remains energized, as well as energizing the electromagnet 80 and opening the Blade 78, after which these remain open until machine A is approached.

Wenn die Maschine A anstatt anzuhalten, wenn der Schieber 45 stationär ist stehen bleibt, wenn dieser Schleber sich gerade im Bewegungsschritt befindet, würde ein Schliessen der Stange 50 und Öffnen der Zähne 78 beim ersten Auftreten der entsprechenden Zeiträume S', S" - R' R" erfolgen.When the machine A instead of stopping when the slide 45 is stationary stops when this slug is just moving, would close the rod 50 and open the teeth 78 on the first occurrence of the corresponding periods of time S ', S "-R' R".

Auf alle Falle gestatten die Zähne 70 bei ihrem tffnen den Gegenständen in der Stellung 21d sich entlang der Rückseite des Schiebers abwärts zu bewegen, wobei diese Artikel in die Stellung 21b beim Rücklauf des Schiebers fallen und bei der nächsten Vorwärtsbewegung des schiebers in die Stellung 21c gebracht und der Maschine B durch das Transportband 40 zugeleitet werden usw.In any event, the teeth 70 permit the objects to be opened to move down the back of the slide in position 21d, these articles fall into position 21b when the slide is reversed and at the next forward movement of the slide brought into position 21c and the Machine B can be fed through the conveyor belt 40, etc.

Es sei nun angenommen, dass die Maschine A wieder in Betrieb kommt, während die Maschine B ebenfalls arbeitet.It is now assumed that the machine A comes back into operation, while machine B is also working.

Der Kontakt 109 öffnet sich wieder und macht den Elektromagneten 58 für den Schieber stromlos, der, nachdem er den evetuell laufenden Arbeitszyklus vollendet hat, rechts stehen bleibt.The contact 109 opens again and makes the electromagnet 58 de-energized for the slide, which after it the possibly running Has completed the work cycle, stops on the right.

Kontakt 10@ äffnet sich wieder.Contact 10 @ opens again.

Wenn mindesbens eln Gegenstand unter der Abfühlyorrichtung 20 vorhanden ist und der genannte Artikel von der stange 30 gehalten wird, ist der Kontakt 29 geschlossen, der Elektromagnet 35 wird wiedger unter strom gesetzt und der schleber beginnt wieder zu laufen und bleibt ansonsten stationär.If at least one object is present under the filling device 20 and the said article is held by the rod 30, the contact 29 is closed, the electromagnet 35 is energized again and the slider starts running again and otherwise remains stationary.

Ber Kontakt 11, öffnet sich und macht das Relais 125 stromlos und sibt den Strom vom Blektromagneten 80 frei.Via contact 11, opens and makes the relay 125 currentless and releases the current from the magnet 80.

Unter der Wirkung der Feder 81 schliessen sich die Zähne 70 wieder und klemmen die Artikel ein, die sich zwischen den Haken 78" befinden.The teeth 70 close again under the action of the spring 81 and pinch the articles located between the hooks 78 ".

Der Kontakt 112 öffnet sich, aber die Verzögerung des Relais 123 hält den Kontakt 124 während mindestens. eines Zyklus offen und hält das Relais 119 in einem unter Strom gesetzten Zustand durch den Selbsterregerkontakt 120 und den geschlossenen Kontakt 121, wobei dieser Kontakt den Elektromagnet) 33 unter Strom und die Stange 50 und den Kontakt 122 geschlossen hält, zu welche Kontakt 122 der Strom durch den geschlossenen Kontakt 111 fliesst, um den Arbeits-Elektromagneten 67 für den Heber 37 unter Strom zu setzen.Contact 112 opens, but the delay of relay 123 holds the contact 124 for at least. of a cycle and keeps relay 119 in an energized state by the self-exciting contact 120 and the closed Contact 121, this contact the electromagnet) 33 energized and the rod 50 and the contact 122 keeps closed, to which contact 122 the current through the closed contact 111 flows to the working electromagnet 67 for the lifter 37 to be energized.

So tritt mindestens ein Hebehub des Elevators 37 auf, der die Artikel zwischen die Haken der Zähne 7o führt und die Artikel, die in Stellung 21b über den Haken 78" sind, in die Stellung $21d.So occurs at least one lifting stroke of the elevator 37, which the article between the hooks of the teeth 7o leads and the articles that are in position 21b over hooks 78 "are in position $ 21d.

Schliesslich, wenn das verzögernde öffnende Relais 123 den Kontakt 124 wieder öffnet, bleibt das Relais 119 trotzdem unter Strom gesetzt. durch den der nockenbetätigte Kontakt 93, der das Stromlosmachen gestattet und dadurch das Öffnen nur im Zeitraum %" %"'.Finally, when the delaying opening relay 123 makes contact 124 opens again, the relay 119 remains energized anyway. through the the cam operated contact 93 which allows de-energizing and thereby the Open only in the period% "%" '.

Daher bleitbt der Steuer-Elektromagnet 33 für die Haltestange 30 unter Strom gesetzt und hält die genannte Stange geschlossen, wobei sich diese Stange nur in einem Zeitraum Q", Q"' öffnet, d.h., wenn der Schieber beim Vorwärts lauf mit seiner Kante 89 verhindert, dass die Artikel vorwärts gefördert werden, welche Artikel daher nicht davor verteilt werden können-und stellt in jedem Balle sicher, dass von dem Augenblick, in dem die Artikel freigegeben werden bis zu dem Zeitpunkt, in dem eine neue Vorwärtsbewegung des Schiebers beginnt, mindestens der Zeitraum MV - MVI abläuft, wobei dieser Zeitraum genügt, damit die Gegenstände von der Stange 30 freigegeben werden, um gerade gegen den Anschlag 36. anzukommen.Therefore, the control electromagnet 33 for the support rod 30 is under lead Current is set and holds the said rod closed, whereby this rod only opens in a period of time Q ", Q" ', i.e. when the slide is moving forward with its edge 89 prevents the articles from being conveyed forward, which Articles therefore cannot be distributed beforehand - and ensures in each ball that from the moment the articles are released until the moment in which a new forward movement of the slide begins, at least the period MV - MVI expires, this period of time being sufficient for the items to be off the shelf 30 are released in order to arrive straight against the stop 36.

So beginnt die normale Arbeitsweise des Mechanismus wieder, wobei sowohl die Masohine A als auch die Maschine B arbeiten.Thus the normal functioning of the mechanism begins again, whereby both the masohine A and the machine B are working.

Nachdem die Erfindung so unter Hinweis auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben wurde, ist es für den Fachmann klar, dass zahlreiche Abwandlungen und Abänderungen der Erfindung durchgeführt werden können, ohne den Rahmen und den Zweck der Erfindung zu verlassen und in der Beschreibung und in den folgenden Ansprüchen ist beabsichtigt alle Bauformen und Varianten zu decken, die innerhalb des Rahmens und Umfanges der Erfindung liegen. After the invention so with reference to a preferred embodiment has been described, it will be clear to those skilled in the art that numerous modifications and Modifications to the invention can be made without departing from the scope or purpose of the invention and in the description and in the following claims is intended to cover all designs and variants within the framework and are within the scope of the invention.

Insbesondere ist vorgesehen dass: #die Anzahl der Auslassöffnungen oder Kanäle der Abgabemaschine beliebig sein kann, wobei in Jedem Falle eine gleiche Anzahl von Magazinen, Elevatoren, Schiebern usw. vorhanden ist, #die Station C kann Jede beliebige Anzahl von Gegenständen in der Stellung 21a enthalten, #die beschriebenen Betätigungssysteme können durch Jedes beliebige andere gleichwertige bekannte System ersetzt werden, #die Begrenzung des Einlass- und Auslass-Schrittes der Rollen 48 und 66 innerhalb der entsprechenden Nuten kann elektrisch durchgeführt werden durch Nocken, ie von der Welle 47 getragen werden, wobei die Nocken Schalter betätlgen zum Unbrstromsetzen und stromlos machen der entsprechenden Elektromagnete und auch durch entsprechende Erregerkontakte und Stromkreise, #der Steuerstromkreis kann auch in anderer Art und Weise ausgeführt sein, wobei beispielsweise eher mechanische als elektrische Verzögerungen usw. vorhanden sein können, ohne dadurch den Rahmen er Erfindung zu verlassen. In particular, it is provided that: # the number of outlet openings or channels of the dispensing machine can be any, with the same in each case Number of magazines, elevators, slides etc. is available, station C can Contain any number of items in position 21a, # those described Actuating systems can be implemented by any other equivalent known system # the limitation of the inlet and outlet step of the rollers 48 and 66 inside the corresponding grooves can be carried out electrically through Cams, ie carried by the shaft 47, the cams actuating switches to set and de-energize the corresponding electromagnets and also through appropriate excitation contacts and circuits, #the control circuit can also be carried out in a different way, for example more mechanical as electrical delays etc may exist without affecting the scope he leave invention.

Claims

Claims.

1. Mechanism for transferring items from dispensing machines to recording machines with an automatic memory of high capacity, in particular for packaging machines, d u r c h g e k e n n z e @ c h -net that he has two successive conveyor belts (22, 40) in a tell catfish side by side Hegenden has ratio at elner transfer station, a lifter (27) between the conveyor belts at the said station is arranged, a vertically stacking one Receiving magazine (77), which is arranged above the said Elaastor (37) and the Can pick up, hold and return sets of objects (21) and the veon is loaded and emptied below, with means to hold from below and to re-release the mentioned items, move one horizontally back and forth Slide (45) of the vluer to the conveyor belts works uiid the objects from first conveyor belt (22) to a holding station under the stacking and receiving magazine device and from the other conveyor belt (40), a control and actuation device for actuating and controlling the movement of said parts

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the conveyor belts are flanked by side walls that work together to create passages for the advancement of the objects to form, said walls at the UDel7tragungsstation of the objects from the first conveyor belt to the elevator and from this to the second Conveyor belt are interrupted under the action of the slider.

5. Mcchanismus according to claim 1, characterized in that the conveyor belts move at a constant speed.

4. Mechanism according to claim 1, characterized in that on deni A stop part is provided for the first conveyor belt in alignment with the slide is to advance the objects to a stationary stop, this Item arrives in a stop position when the dispensing machine is at a step their slide movement stops, said slide the forward movement which prevents objects.

5. Mechanism according to claim 1, characterized in that the slide edge, facing the items from the dispensing machine has a notch and that the abovementioned stop part consists of a rod that extends sinks into this notch, around the path of the moving objects interrupted when the slide is in a position to the rear.

6. Mechanism according to claim 1, characterized in that on the first conveyor belt a stationary stop for the items from the dispensing machines is present, which stops the forward occupancy in front of the slide.

7. Mechanism according to claim 1, characterized in that in front of the, slide there is a movable receiving and aligning element for the objects, coming from the dispensing machine, this element being displaceable around the Allow objects and the slider to pass through as they move forward.

8. Mechanism according to claim 7, characterized in that the acceptance and the alignment element is a roller which is guided at its ends by two forks that the turning and lifting under the thrust of the objects and the pusher, if they move forward, allowed.

9. Mechanism according to claim 1, characterized in that between the first conveyor belt and the elevator and between the latter and the second Conveyor belt stationary carrier strips for the objects during their forward movement are present under the thrust of the slider.

10. Mechanism according to claim 1, characterized in that the second conveyor belt is at a lower level than that of the stationary Bar that next to it hand is so that of the slide Objects pushed forward on this conveyor belt from the edge of this bar be guided.

11. Mechanism according to claim 1, characterized in that the said carrier device for the objects within the receiving-magazine-Einriehtung are formed from spring teeth, the device in the longitudinal side walls of the magazine are arranged, said teeth of the action of elastic return devices subject to the tendency to keep them closed and electromagnets, that they can open and that the teeth can open elastically when the Objects in between are guided upwards by the elevator and then again close under the mentioned objects, hold them uni.

12. Mechanism according to claim 1, characterized in that the Slider, when the dispensing machine is operating, controlled by a sensing device which acts on the first conveyor belt in front of the transfer station, wherein this sensing device only allows the slider to move forward if the sensing device has been raised for a long enough time to ensure that a complete series of objects has been formed in front of the slider.

13. Mechanisnius according to claim 1, characterized in that if the dispensing machine is stationary and the receiving machine has to work, the forward movement of the slide is controlled by a delay system that only controls the feed Allowed if all objects on the first conveyor belt are close to the said one stationary stop are pulled.

14. Mechanism according to claim 1, characterized in that the Lifting of the elevator is controlled by the dispensing and receiving machines so that if the dispensing machine is working and the receiving machine is stationary, this is it Lifting is always effective.

15. Mechanism according to claim 1, characterized in that the Elevator is controlled by the dispensing and receiving machines, so when the receiving machine works and the previously idle dispensing machine works again starts, the elevator carries out at least one lifting and lowering cycle.

16. Mechanism according to claim 1, characterized in that on the Top of the storage device, a sensing element is arranged which, when the The storage device is full of objects up to the sensing element, the dispensing machine is stopped.

17. Mechanism according to claim 1, characterized in that the Movement of the elevator takes place when controlled by the control system in your period which is intended for stopping the slide when the slide has pushed the items under the storage device.

1G. Mechanism according to claim 1, characterized in that the Control for the movement of the slide is effected by an electric container which is actuated by the Ftthlvorrichtung on the first conveyor belt is arranged by an electrical circuit that has a relay delayed closing effect and closing contacts, the position of which depends on the work or non-operation of the dispensing and receiving machines.

19. Mechanism according to claim 1, characterized in that the Movement of the teeth that hold the items in the magazine and the movable stop rod for the advance of the objects on the first conveyor belt by electric Circuits that have auxiliary contacts, the position of which depends on the working or non-working of the dispensing and receiving machines depends on a switch that is operated by the slide when it has carried out part of its stroke has another switch that is cycled by a cam and a relay with delayed opening effect is controlled.

Mechanism according to claim 1, characterized in that the opening the magazine teeth are controlled by an electrical circuit that has a switch which is operated by the slide when the latter is under the storage device has arrived and auxiliary contacts, the position of which depends on the working or non-working depends on the dispensing and receiving machines.