DE1506975C

DE1506975C - Storage rack with loading device

Info

Publication number: DE1506975C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Meinl, Franz, 7220 Schwenningen
Publication date: 1971-11-25

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf ein Lagerregal mit müssen. Ein hierfür geeignetes Beschickungsgerät übereinander und nebeneinander in Reihen ange- würde in seinem Aufbau und seiner Steuerung zu ordneten Lagerkästen und einem zwischen den kompliziert werden.The invention relates to a storage rack with must. A loading device suitable for this on top of each other and next to each other in rows would increase in its structure and control arranged storage boxes and one between the complicated ones.

Reihen in einem Gang verschiebbaren, fernsteuer- Somit muß die zusätzliche Aufgabe gelöst werden,Rows can be moved in one aisle, remotely controlled- Thus the additional task must be solved

baren Beschickungsgerät mit einem Hubschlitten, 5 die einseitig in das Gestell einhängbaren Lagerkästen welcher seitlich ausfahrbare Lastträger aufweist. so auszubilden, daß sie ausschließlich durch eineable loading device with a lifting carriage, 5 the storage boxes that can be hung on one side in the frame which has laterally extendable load carriers. to be trained in such a way that they can only be met by a

In der Lagertechnik werden die aus Stahlblech vertikale Hub- und eine horizontale Vorschubbewe- oder Kunststoff bestehenden Lagerkästen, z. B. Sicht- gung ein- bzw. ausgehängt werden können,
lagerkästen, häufig unmittelbar übereinander ge- Diese kombinierte Aufgabe wird erfindungsgemäßIn storage technology, the steel sheet vertical lifting and a horizontal feed movement or plastic storage boxes, z. B. inspection can be hung or unhooked,
storage boxes, often directly one above the other. This combined task is according to the invention

stapelt. Bei einer derartigen Lagerung können die io dadurch gelöst, daß die Lagerkästen auf ihrer dem Lagerkästen nicht oder nur sehr umständlich mit Gang abgewandten Stirnwand mittels eines Bügels einem Beschickungsgerät gehandhabt werden. mit nach unten offenen Schlitzen in ein Gestell ein-stacks. With such storage, the io can be solved in that the storage boxes on their Storage boxes not or only very cumbersome with a front wall facing away from the aisle by means of a bracket be handled by a loading device. with downwardly open slots in a frame

In der Regel werden Lagerkästen in Fachregalen gehängt sind, wobei die Schlitze einen horizontalen oder in Stapelrahmen untergebracht. Auch hierbei ist Querträger des Gestells umgreifen und unterhalb des die automatische Beschickung mittels eines fern- 15 Querträgers eine an der Stirnwand der Lagerkästen steuerbaren Gerätes relativ schwierig, da die Lager- anliegende Querstütze angeordnet ist, und daß der kästen auf ihrer Bodenfläche aufliegen und mittels am Hubschlitten angeordnete Lastträger zum Transseitlicher Greifer erfaßt werden müssen. Aus diesem port der Lagerkästen aus einer Plattform mit einem Grunde sind Paletten auf den Markt gebracht worden, vertikalen Bord zur Lagesicherung des aufgesetzten auf welche die Lagerkästen gesetzt werden und die ao Lagerkastens besteht, wobei die Plattformfläche bemit Hilfe der Gabelzinken eines Gabelstaplers ange- züglich der Bodenfläche der in das Gestell eingehoben und versetzt werden können. Eine derartige hängten Lagerkästen derart geneigt ist, daß bei der Lagereinrichtung ist jedoch so aufwendig, daß sie .-_. .^Hubbewegung der Plattform die dem Gang zugefür kleinere Lager, insbesondere für kleinere Lager- - "wandte Bodenkante des Lagerkastens auf der Plattkästen, nicht in Frage kommt. 35^ form zuerst aufliegt.As a rule, storage boxes are hung on shelves, with the slots being horizontal or housed in a stacking frame. Here, too, the cross member of the frame is encompassed and below the the automatic loading by means of a remote 15 cross member on the front wall of the storage boxes controllable device relatively difficult, since the bearing is arranged abutting cross support, and that the boxes rest on their bottom surface and by means of load carriers arranged on the lifting carriage to the trans-lateral Gripper must be detected. For this port the storage boxes from a platform with a Basically, pallets have been brought onto the market, vertical board to secure the position of the attached on which the storage boxes are placed and the ao storage box is made, with the platform area mit Use the forks of a forklift truck to measure the bottom surface of the lifted into the frame and can be moved. Such a suspended storage box is inclined so that in the Storage facility is so expensive that it.-_. . ^ Lifting movement of the platform for the aisle smaller storage, especially for smaller storage - "turned bottom edge of the storage box on the flat boxes, is out of the question. 35 ^ form rests first.

Vorteilhafter ist eine Lagereinrichtung, bei welcher Durch den erfindungsgemäßen Vorschlag kann einA storage device is more advantageous in which a

die in Abstellregalen übereinander und nebeneinan- Lagerkasten mittels des dazu vorgesehenen Beder in Reihen angeordneten Lagerkästen nur längs schickungsgerätes an das Lagerregal herangefahren ihrer seitlichen Ränder unterfangen werden. Bei-.- ;. und durch eine vertikale Senkbewegung eingehängt dieser Anordnung kann ein Greifer des Beschickungs-Ϊ30 werden. In entsprechender Weise wird der Lagergerätes den Lagerkasten von unten erfassen und an- . kasten lediglich durch eine vertikale Hub- und durch heben. . eine horizontale Rückzugsbewegung ausgehoben. Dathose in storage shelves one above the other and side by side storage boxes by means of the operator provided for this purpose Storage boxes arranged in rows are only brought up to the storage rack along the length of the sending device their side edges are underpinned. At-.- ;. and hung by a vertical lowering movement This arrangement can become a Ϊ30 Loading Gripper. In a corresponding manner, the storage device grasp the storage box from below and connect. box only through a vertical lift and through lift. . excavated a horizontal retraction movement. There

Die nach diesem Prinzip aufgebaute und bekannt- jegliche Fachböden und dergleichen Stützmittel untergewordene Lagereinrichtung hat jedoch den Nachteil,.- halb und seitlich der Lagerkästen entfallen, können daß insbesondere bei kleineren Kasteneinheiten durch 35 diese nebeneinander angeordnet und der gesamte zur die vorderen Stützen und die seitlichen Auflager sehr Verfügung stehende Platz bis auf kleine Zwischenviel Lagerraum verlorengeht. Bei einer automatischen räume, in 'welche die Transportmittel des Be- oder ferngesteuerten Bedienung verdoppelt sich schickungsgerätes eingreifen können, für Lageraußerdem der erforderliche Sicherheitsabstand, da zwecke ausgenutzt werden. Diese Anordnung ist insderselbe beidseitig der Stütze vorgesehen werden 40 besondere zur automatischen Beschickung geeignet, muß. da die einzelnen, frei in defl Raum ragenden Lager-The known and constructed according to this principle - any shelves and similar support means have become underneath However, the storage facility has the disadvantage that it can be omitted halfway and at the side of the storage boxes that especially with smaller box units by 35 these are arranged side by side and the entire for the front supports and the side supports very much space except for a small amount in between Storage space is lost. In the case of an automatic room, in which the means of transport of the loading or remote-controlled operation doubles the dispatch device can intervene, for warehouse as well the required safety distance, since purposes are being exploited. This arrangement is essentially the same 40 special ones suitable for automatic loading are provided on both sides of the support, got to. since the individual storage areas protruding freely into the

Zur Beschickung von Regalen sind schon ver- kästen mit einfachen Mitteln abgetastet werden schiedenartigste Geräte bekanntgeworden. In erster können.For loading shelves, boxes can already be scanned with simple means The most diverse devices have become known. In the first you can.

Linie handelt es sich hierbei um kranartige Einrich- Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Vor-Line, this is a crane-like facility Another advantage of the inventive

tungen, bei welchen eine Plattform mit einer Bedie- 45 Schlages besteht darin, daß das Lagerregal mit billigen nungsperson verfahren wird. handelsüblichen Mitteln hergestellt werden kann. Soservices in which a platform with a single 45 impact is that the storage rack with cheap person is proceeded. commercial means can be produced. So

Daneben ist ein zum Transport kleinerer Lager- können die Querträger oder Querstützen in an sich kästen geeignetes Beschickungsgerät bekannt, das aus bekannter Weise aus U-Profilen bestehen, wobei die einem vertikalen, innerhalb eines Ganges zwischen mit Schlitzen versehenen Bügel der Lagerkästen die den Lagerkastenreihen längs und quer verschiebbaren 50 nach oben gerichteten Stege des als Querträger sowie drehbaren Ständer besteht, an dem eine heb- dienenden U-Profils umgreifen und die Kästen mit und absenkbare Plattform zur Aufnahme der Lager- ihrer Rückwand an dem als Querstütze dienenden kästen angeordnet ist. Dieses Gerät ist jedoch nicht U-Profil anliegen.In addition, there is a small storage facility for transporting the cross beams or cross supports boxes suitable loading device known, which consist of U-profiles in a known manner, the a vertical, within an aisle between slotted brackets of the storage boxes the rows of storage boxes longitudinally and transversely displaceable 50 upwardly directed webs of the cross member as well as a rotatable stand, on which a lifting U-profile encompasses and the boxes with and lowerable platform for receiving the storage of its rear wall on the serving as a cross support boxes is arranged. However, this device is not fitted with a U-profile.

für eine Fernbedienung geeignet. Außerdem erfordert Zur Aufhängung der Lagerkästen bieten sichsuitable for a remote control. In addition, to suspend the storage boxes offer themselves

es relativ breite Gänge zwischen den Lagerkasten- 55 grundsätzlich zwei Möglichkeiten,
reihen. Nach der ersten Möglichkeit werden die Lager-there are relatively wide aisles between the storage boxes - 55 basically two options
rows. After the first possibility, the storage

Mit der Erfindung wird eine Lösung vorgeschlagen, kästen waagerecht gehalten. In diesem Fall ist es welche diese Nachteile nicht besitzt und zusätzlich zweckmäßig, zum Ein- bzw. Aushängen einen Lasteine optimale Ausnutzung des Lagerraumes ermög- träger mit einer vom Gang zum Lagergestell leicht licht. Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, 60 abfallenden Plattform zu verwenden. Mittels einer die einzelnen Lagerkästen in Freiannausführung derartigen Plattform wird der eingehängte Kasten zulediglich mittels ihrer dem Gang abgewandten Rück- nächst nur an seiner Vorderkante angehoben, so daß wand in ein Gestell einzuhängen, wie dies an sich er von der Querstütze weggeschwenkt wird, um dann für oben offene Lagerkästen schon bekannt ist. Dieses erst vollends ausgehoben zu werden,
bekannte Gestell eignet sich jedoch zum automa- 65 Ist die Schlitzbreite größer als die Stegbreite, tischen Einsetzen und Ausheben von Lagerkästen nur müssen die Querstützen der Lagerkästen zum Kasten sehr schlecht, da die Lagerkästen hierbei eine Hub-, hin vorstehend etwa um den Betrag der Schlitzbreite Schwenk- und Vorschubbewegung durchführen breiter sein als der Querträger, damit die eingehängtenWith the invention a solution is proposed, boxes held horizontally. In this case, it is the one which does not have these disadvantages and is also expedient to allow an optimal use of the storage space for hanging or unhooking a load with a light beam from the aisle to the storage rack. The basic idea of the invention is to use 60 sloping platform. By means of a platform of this type for the individual storage boxes in Freiann design, the attached box is only lifted at its front edge only by means of its rear facing away from the aisle, so that it can be hung in a frame as it is swiveled away from the cross support in order to then be used for storage boxes open at the top is already known. This has to be dug up completely,
However, known frame is suitable for automatic 65 If the slot width is greater than the web width, table insertion and lifting of storage boxes only the cross supports of the storage boxes to the box have to be very poor, since the storage boxes here have a lifting, protruding about the amount of the slot width Swivel and feed movements should be wider than the cross member so that the hooked ones

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Lagerkästen wagerecht hängen. Bei Verwendung von übertragen, die ihrerseits mit einer Zahnstange ver-Hang storage boxes horizontally. When using transmissions, which in turn are connected to a rack

Querstützen und Querträgern gleicher Breite sind die sehen sind. Diese Zahnstange wirkt mit dem kleinerenCross supports and cross members of the same width are the ones that can be seen. This rack works with the smaller one

Lagerkästen im Bereich der Querstütze mit vorsprin- Zahnrad des Zahnradpaares zusammen, während dasStorage boxes in the area of the cross support with vorsprin- gear of the gear pair together, while the

genden Anlagenasen versehen, welche eine nach größere Zahnrad mit einer fest mit der Plattformwähding system lugs provided, which a larger gear with a fixed to the platform

unten zur Kastenwand auslaufende Auflauffläche auf- 5 verbundenen Zahnstange kämmt. Da die Zahnräder5 combs connected rack. As the gears

weisen. Diese Auflauffläche erleichtert das lage- jedes Zahnradpaares unterschiedlich groß sind, wer-point. This contact surface makes it easier for each pair of gears to be of different sizes.

gerechte Einhängen der Kästen. den die Außenträger weiter als die Mittelträger aus-fair hanging of the boxes. which the outer beams are wider than the central beams.

Bei dem zweiten Ausführurigsbeispiel sind die ein- gefahren.In the second example, they are run in.

gehängten Lagerkasten gegenüber der Waagerechten Wenn der Außenträger relativ weit vorzuschiebenhanging storage box opposite the horizontal if the outer beam move forward relatively far

geringfügig geneigt. Diese Halterung kann in ein- io ist, empfiehlt es sich, mehrere, jedoch wenigstensslightly inclined. This bracket can be in one, it is advisable to have several, but at least

fächer Weise dadurch erzielt werden, daß der Halte- zwei Zahnradpaare hintereinander anzuordnen, diefan way can be achieved in that the holding two pairs of gears to be arranged one behind the other, the

bügel des Lagerkastens nach unten offene Schlitze über Zwischenräder miteinander gekoppelt sind,bracket of the storage box downwardly open slots are coupled to one another via intermediate gears,

aufweist, die breiter sind als die Stärke der von dem Der derart ausgebildete Hubschlitten ist in an sichwhich are wider than the thickness of the lift carriage designed in this way is in itself

Bügel umfaßten Querträgerstege, daß Querträger und bekannter Weise an einem innerhalb des Ganges ver-Brackets comprised cross member webs that cross members and, as is known, on an inside the aisle

Querstützen miteinander fluchten und daß die Lager- 15 schiebbaren Ständer angebracht. Dieser Ständer kannCross supports are aligned and that the bearing 15 sliding stand is attached. This stand can

kästen keine Anlagenasen od. dgl. aufweisen. z. B. mit Hilfe von Schienen, die am Boden und anboxes have no system lugs or the like. z. B. with the help of rails on the ground and on

Bei dieser Anordnung können dann als Lastträger der Decke angeordnet sind, geführt werden. Zum AnPlattformen mit waagerechter Auflagefläche verwen- trieb des Hubschlittens und des Ständers dienen det werden, um die gleiche Wirkung wie bei einer wiederum steuerbare Servomotoren, so daß sämtliche Anordnung mit geneigter Plattform und waagerecht 20 Beschickungsbewegungen selbsttätig und mittels einer eingehängten Lagerkästen zu erzielen. elektronischen oder elektromechanischen Steuerein-With this arrangement, the ceiling can then be arranged as a load carrier, be guided. For platforms With a horizontal support surface, the lifting carriage and the stand are used det are to have the same effect as a turn with controllable servo motors, so that all Arrangement with inclined platform and horizontal 20 loading movements automatically and by means of a to achieve suspended storage boxes. electronic or electromechanical control

Das erfindungsgemäße Lagerregal kann so aufge- richtung ferngesteuert ausgeführt werden können,The storage rack according to the invention can be carried out remotely erected,

baut werden, daß die Kästen von zwei Seiten her in ,r^;JLJm bei Fehlern in der Steuerung unerwünschtebe built so that the boxes from two sides in, r ^; JLJm undesired if there are errors in the control

das Gestell eingehängt werden können. Bei einem Kollisionen der Plattform mit den eingehängtenthe frame can be hung. In the event of a collision between the platform and the attached

derartigen Regal müssen die als U-Profil ausgebil- 25 -Kästen zu vermeiden, können an der PlattformSuch a shelf must be designed as a U-profile to avoid 25 boxes on the platform

deten Querträger etwa doppelte Breite haben. mechanische, elektronische, photoelektrische, magne-the cross members are about twice as wide. mechanical, electronic, photoelectric, magnetic

Das Lagerregal gemäß der Erfindung ist daher so tische Sicherheitsschalter od. dgl. vorgesehen sein,The storage rack according to the invention is therefore so tables or safety switches. The like. Be provided,

aufgebaut, daß handelsübliche Sichtlagerkästen ver- Sie schalten bei falscher Positionierung der Plattformbuilt in that standard open fronted storage bins switch when the platform is incorrectly positioned

wendet werden können, welche mit einem Bügel aus- Jtfäs Gerät ab oder bewirken eine Bewegungsumkehr,which can be turned away with a bracket or cause a movement reversal,

zurüsten sind. 30 ' Der Gegenstand der Erfindung ist an Hand vonare equipped. 30 'The subject matter of the invention is based on

Diese Bügel, die auch an zwei gegenüberliegenden Äusführungsbeispielen, die in der Zeichnung darge-These brackets, which are also used in two opposite exemplary embodiments shown in the drawing

Seiten der Kästen angebracht werden können, sind stellt sind, nachstehend näher erläutert. Es zeigtSides of the boxes that can be attached are points are explained in more detail below. It shows

zweckmäßigerweise in Form von Handgriffen ausge- F i g. 1 die Vorderansicht einer erfindunesgemäßenexpediently designed in the form of handles. 1 shows the front view of an according to the invention

bildet. . Lagereinrichtung in schematischer Darstellung mitforms. . Storage facility in a schematic representation with

Die erfindungsgemäße Halterung der Kästen ge- 35 geneigt eingehängten Lagerkasten,
stattet im Gegensatz zu den bisher bekannten Ein- Fig. la die Ansicht gemäß Fig. 1 eines Ausführichtungen die Verwendung einer mit einem Rand- rungsbeispieles mit waagerecht eingehängten Lagerstreifen versehenen Plattform, deren Bodengröße der kästen,The holder according to the invention of the boxes inclined in the storage box,
In contrast to the previously known FIG. 1 a, the view according to FIG.

der Lagerkasten entspricht. Zusätzlich kann die Platt- Fig. 2 und 3 die Aufsicht und Seitenansicht eines form mit einer senkrechten, parallel zur Kastenwand 40 Lagergestelles mit mehreren eingehängten Lagerverlaufenden Stützwand versehen sein, welche in an kästen,the storage box corresponds. In addition, the plate Fig. 2 and 3, the plan view and side view of a form with a vertical, parallel to the box wall 40 storage rack with several suspended storage ends Support wall, which in boxes,

sich bekannter Weise über Teleskopträger mit dem Fig. 2a und 3a das Ausführungsbeispiel mit Hubschlitten verbunden ist. Ein derartiger Lastträger waagerecht einpehänf»ten Lagerkasten in einer Darerlaubt es, die Lagerkasten dicht neben- und über- stellung gemäß Fig. 2 und 3,
einander im Lagerregal anzuordnen. 45 F i g. 4 bis 6 die Seitenansicht eines LagerkastensIn a known manner, the embodiment with lifting carriage is connected via telescopic supports with which FIGS. 2a and 3a are connected. Such a load carrier horizontally hooked-in storage box in a Dar allows the storage boxes to be placed close to one another according to FIGS. 2 and 3,
to arrange each other in the storage rack. 45 Fig. 4 to 6 show the side view of a storage box

Das bei dem erfindungsgemäßen Gerät verwendete Jn drei verschiedenen Positionen zur Darstellung desThe device used in the device according to the invention in three different positions to represent the

Teleskopgestänge, mit welchem der vom Hubschlitten Einhängevorganges,Telescopic linkage, with which the lifting slide suspension process,

geführte Lastträger nach beiden Seiten weit ausge- Fig. 4 a bis 6 a eine Darstellung gemäß Fig. 4 bis 6guided load carriers are widely extended on both sides

fahren werden kann, erhöht den Platzbedarf des Be- des waagerecht einzuhängenden Lagerkastens,can be moved, increases the space required for loading the storage box to be hung horizontally,

schickungsgerätes nicht, so daß die Breite des Ganges 50 Fig. 7 und 8 die Seitenansicht und Aufsicht einessending device not, so that the width of the aisle 50 Fig. 7 and 8, the side view and plan view of a

zwischen den Lagerkastenreihen fast nahezu auf die Laeerkastens mit beidseitig angeordneten Einhänge-between the rows of storage boxes almost almost to the loader boxes with hook-on boxes on both sides

Länge eines Lagerkastens reduziert werden kann. büpeln,Length of a storage box can be reduced. beating,

Nach einem Ausführungsbeispiel gemäß der Erfin- Fig. 9 die Seitenansicht eines Lap-erkastens nach dung besteht die Teleskopverbindung aus einer fest einem weiteren Ausführuncsbeispiel und
mit dem Hubschlitten verbundenen Führungsplatte, 55 Fi f. 10 bis 12 die Antriebsvorrichtung der Platteinem innerhalb der Führungsplatte verschiebbaren form in drei verschiedenen Darstelluneen.
Mittelträger und einem oder mehreren vom Mittel- Der grundsätzliche Aufbau der automatisch beträger'geführten ausziehbaren, an der Plattform be- schickbaren Lagereinrichtung geht aus der in Fig. 1 festigten Außenträgern. Mittels einer derartigen Ein- bzw. gemäß Fig. 1 a dargestellten Ansicht hervor. Die richtung kann die Plattform ohne Schwierigkeit mit 60 Lagerkasten 1 sind in mehreren Reihen übereinander Hilfe eines ferngesteuerten Servomotors ausgefahren und nebeneinander mit geringem Abstand in Ge- bzw. eingeholt werden. Der Servomotor, der z. B. an stellen 2 eingehängt, wie das auch aus den Fig. 2 der Führungsplatte angebracht ist, wirkt hierbei über und 3 bzw. 2 a und 3ä ersichtlich ist. Die Gestelle ein Ritzel auf eine am Mittelträger angebrachte Zahn- bestehen aus zwischen vertikalen Stützen 3 angeordstange. Die Vorschubbewegung der Zahnstange wird 65 neten Querträgern 4 bzw. Querstützen 5. Zwischen mit Hilfe eines Paares fest miteinander verbundener, zwei Regalabteilungen befindet sich ein Gang, in weldrehbar am Mittelträger angeordneter Zahnräder mit chem das Beschickungsgerät 6 auf an der Decke und verschiedenen Durchmessern auf die Außenträger am Boden angebrachten Schienen 11 und 12 mitAccording to an embodiment according to the invention, the telescopic connection consists of a fixed and a further embodiment
guide plate connected to the lifting carriage, Fig. 55 Fig. 10 to 12 the drive device of the plate in a form that can be displaced within the guide plate in three different representations.
Central support and one or more of the central support The basic structure of the automatically carrier-guided, extendable storage device that can be loaded on the platform is based on the external supports fixed in FIG. By means of such a one or a view shown in FIG. 1 a. The platform can be moved in the direction without difficulty. 60 storage boxes 1 are extended in several rows one above the other with the help of a remote-controlled servo motor and can be retrieved or caught next to one another at a small distance. The servo motor that z. B. at points 2 hooked, as is also attached to Fig. 2 of the guide plate, here acts over and 3 or 2 a and 3 a can be seen. The racks, a pinion on a tooth attached to the central support, consist of 3 angeordstange between vertical supports. The feed movement of the rack is 65 Neten cross beams 4 or cross supports 5. Between two shelves, which are firmly connected to each other with the help of a pair, there is a corridor in which gears can be rotated on the central beam with chem the loading device 6 on the ceiling and different diameters on the External beams attached to the floor with rails 11 and 12

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Hilfe von Rollen 8 bis 10 geführt ist. Das Beschik- in welcher der mit dem Ausschnitt 16 versehene Bükungsgerät besteht aus dem Ständer 7, an welchem gel 15 den Querträger 4 umfaßt und aus welcher er ein in Richtung der Pfeile A und B vertikal verschieb- in die Position gemäß Fi g. 6a gelangt, wenn die barer Hubschhtten 13 angebracht ist, der als Lastauf- Plattform völlig aogesenkt wird,
nahmemittel eine in Richtung der Pfeile C und D aus- 5 Bei der in umgekehrter Reihenfolge erfolgenden fahrbare Plattform 14 aufweist. Entnahme eines Kastens wird wiederum zunäcnst dieThe help of roles 8 to 10 is performed. The Beschik- in which the Bükungsgerät provided with the cutout 16 consists of the stand 7, on which gel 15 comprises the cross member 4 and from which it moves vertically in the direction of arrows A and B into the position according to Fi g. 6a arrives when the barer Hubschhtten 13 is attached, which is completely lowered as a load platform,
In the case of the mobile platform 14 which is carried out in the reverse order, it has a take-up means in the direction of arrows C and D. Removal of a box is again initially the

An den Lagerkästen 1 sind Haltebügel 15 ange- vordere Kante la des Kastens 1 von der Plattform 14 bracht, deren rückwärtige, mit Schlitzen 16 versehene erfaßt, da die Auflagefläche 14 α der Plattform 14' Enden in die Querträger 4 eingehängt sind. Die Breite geneigt ist, so daß auch hier der Kasten vor der Hubder Schlitze ist größer als die Stärke der Stege 4 α, der io bewegung eine Schwenkbewegung entgegen dem Uhr-Querträger 4, so daß die Kästen mit einer gewissen zeigersinn ausführt, wodurch seine Nase 17 von der Bewegungstoleranz eingesetzt werden können. Querstütze 5 freikommt.Retaining brackets 15 are attached to the front edge 1 a of the box 1 from the platform 14 on the storage boxes 1 brings, the rear, provided with slots 16 detected, since the support surface 14 α of the platform 14 ' Ends are hooked into the cross member 4. The width is inclined, so that here too the box in front of the Hubder Slots is greater than the thickness of the webs 4 α, the io movement is a pivoting movement against the clock cross member 4, so that the boxes run with a certain clockwise direction, making his nose 17 from the Movement tolerance can be used. Cross support 5 comes free.

Zur besseren Führung des Bügels beim Einsetzen Dieses Ausführungsbeispiel hat gegenüber demFor better guidance of the bracket when inserting this embodiment has compared to the

ist der Schlitz beim Ausführungsbeispiel gemäß vorstehend erläuterten den Vorteil, daß der Abstand Fig. 1 zusätzlich einseitig trichterförmig erweitert. 15 zwischen den Kastenreihen wegen des etwas gerin-the slot in the embodiment according to the above has the advantage that the distance Fig. 1 also expanded on one side in a funnel shape. 15 between the rows of boxes because of the somewhat

Außerdem hat der breite Schlitz zur Folge, daß die geren Hubweges der Plattform kleiner sein kann.
Kästen 1 bei dem in F i g. 1 dargestellten Regal ge- Die Bügel 15, mit welchen die Kästen eingehängtIn addition, the wide slot has the consequence that the geren stroke of the platform can be smaller.
Boxes 1 in the case of the one shown in FIG. 1 shown shelf The bracket 15 with which the boxes are hung

neigt eingehängt sind, da die Querstützen 5 mit den werden, dienen gleichzeitig als Traggriffe. Bei gröiie-Querträgern 4 fluchten. ren Kästen empriehlt es sich, auf beiden Seiten destends to be hooked, as the cross supports 5 with the will also serve as carrying handles. With larger cross members 4 lines. In other boxes, it is recommended to use on both sides of the

Dies wird bei dem Regal gemäß Fig. la dadurch 20 Kastens 18 Bügel 19und20 vorzusehen, wie in Fig.7 vermieden, daß an den Kästen 1 im Bereich des und 8 dargestellt ist. Hierdurch können die Kästen Querträgers 5 ein an diesem anliegender Vorsprung einerseits besser transportiert und andererseits ohne 17 vorgesehen ist, dessen Breite etwa der Differenz -_ Verdrehen wahlweise in das linke oder rechte Regal von Schlitzbreite und Stegstärke entspricht. Der Vor- ' "eingehängt werden. In diesem Falle sind an beiden sprang 17 ist im Querschnitt sägezahnförmig ausge- _2s,Stirnwänden der Kästen Anschlagnasen 21, 22 vorbildet und bietet somit eine ansteigende Anlauffläche, gesehen, die selbstverständlich bei einem dem Ausmit welcher das Einhängen dieser Kästen erleichtert führungsbeispiel gemäß F i g. 1 bis 6 entsprechenden wird. . Modell fehlen müssen.In the case of the shelf according to FIG. 1 a, this is achieved by providing 20 boxes 18 brackets 19 and 20, as in FIG. 7 avoided that is shown on the boxes 1 in the area of and 8. This allows the boxes Cross member 5 transports a protrusion resting against this on the one hand better and on the other hand without it 17 is provided, the width of which is approximately the difference -_ twisting optionally in the left or right shelf of slot width and web thickness. The front '"must be attached. In this case, both jump 17 is sawtooth-shaped in cross section, and the end walls of the boxes represent stop lugs 21, 22 and thus offers a rising run-on surface, which of course is the case with a stop which facilitates the hanging of these boxes management example according to FIG. 1 to 6 corresponding will. . Model must be missing.

Die Lagergestelle können so ausgebildet sein, daß v_;.; Sehr schwere und stark zu belastende Kästen die Lagerkästen 1 beidseitig einzuhängen sind. Fig. 3-30 rüstet man zweckmäßigerweise mit einem Bügel 23 bzw. 3a zeigen derartige Gestelle. . der aus Fig. 9 hervorgehenden Art aus, dessen mitThe storage racks can be designed so that v _; .; Very heavy and heavily loaded boxes the storage boxes 1 are to be hung on both sides. Fig. 3-30 is expediently equipped with a bracket 23 or 3a show such frames. . of the type shown in Fig. 9, which with

Die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Beschik- . der Kastenseitenwand verbundene Enden etwa in der kungsgerätes ist an Hand der F i g. 4 bis 6 bzw. 4 a Diagonalen der Kastenwand verlaufen,
bis 6a nachstehend im einzelnen erläutert. - In den Fig. 10 bis 12 ist eine für das Regal ge-The operation of the Beschik according to the invention. the box side wall connected ends in the kung device is shown in FIG. 4 to 6 or 4 a diagonals of the box wall run,
to 6a explained in detail below. - In Figs. 10 to 12 one for the shelf is shown

Ein auf die Plattform 14 aufgesetzter Lagerkasten 1 35 eignete Vorschubeinrichtung dargestellt. Sie besteht wird mit Hilfe des seitlich ausfahrbaren Lastträgers aus einem Teleskopgestänge, welches von dem an der in Richtung des Pfeiles C so weit ausgefahren, bis die Führungsplatte 24 des nicht dargestellten Hubschlit-Rückwand des Kastens 1 den Querträger 4 und die tens befestigten Servomotor 25 angetrieben wird. Querstütze 5 erreicht. Die Bewegung kann z. B. mit Der Servomotor 25 treibt über sein Ritzel 26 den Hilfe von Endschaltern od. dgl., welche im Strom- 40 Mittelträger 27 an, der mit einer mit dem Ritzel 26 kreis der Vorschubeinrichtung liegen, beendet wer- kämmenden Zahnstange 28 ausgestattet ist. Der Mitden. Hat die Plattform 14 mit dem aufgesetzten Ka- telträger 27 weist Führungsschienen 29 auf, die ihrersten 1 diese Position erreicht, wird sie in Richtung seits in Ausnehmungen der Führungsplatte 24 geführt des Pfeiles B abgesenkt und über die Position gemäß sind und in welchen die teleskopartig verschiebbaren F i g. 5 und die gemäß F i g. 6 gebracht. In dieser Po- 45 Außenträger 30 gelagert sind. Diese Außenträger 30 sition ist der Kasten 1 mit seinem Bügel 15 in den sind mit der Plattform 31 fest verbunden.
Querträger 4 eingehängt und liegt mit seiner Rück- Am Mittelträger 27 sind die beiden ZahnradpaareA storage box 1 35 suitable feed device placed on the platform 14 is shown. It consists of a telescopic linkage with the help of the laterally extendable load carrier, which is extended by the in the direction of arrow C until the guide plate 24 of the not shown Hubschlit rear wall of the box 1 drives the cross member 4 and the servo motor 25 attached will. Cross support 5 reached. The movement can e.g. The servomotor 25 drives via its pinion 26 with the aid of limit switches or the like, which is equipped in the power 40 central carrier 27, which is terminated with a rack 28 that meshes with the pinion 26 of the feed device. The Mitden. If the platform 14 with the attached cable carrier 27 has guide rails 29, the first of which reaches this position, it is lowered in the direction of the recesses in the guide plate 24 of the arrow B and over the position according to and in which the telescopically displaceable F i g. 5 and according to FIG. 6 brought. In this Po 45 external supports 30 are mounted. This outer carrier 30 position is the box 1 with its bracket 15 in which are firmly connected to the platform 31.
The cross member 4 is suspended and its back is on the middle member 27 are the two pairs of gears

wand an der Querstütze 5 an. 32 a und 326, 33 a und 33 & drehbar gelagert. Dieseapplied to the cross support 5. 32 a and 326, 33 a and 33 & rotatably mounted. This

Aus dieser Position kann die Plattform 14 zurück- Zahnradpaare sorgen für den Vorschub der Plattform gezogen und zum Transport eines anderen Kastens so 14 in folgender Weise. Bei der vom Servomotor 25 eingesetzt werden. erzeugten Vorschubbewegung des Mittelträgers 27From this position, the platform 14 can return-gear pairs ensure that the platform is advanced pulled and to transport another box so 14 in the following way. In the case of the servomotor 25 can be used. generated feed movement of the central beam 27

Die Entnahme von Lagerkästen erfolgt in der um- kämmt das kleinere Zahnrad 32 6 bzw. 33 6 mit der gekehrten Reihenfolge, wobei der Lagerkasten mittels Zahnstange 34 der feststehenden Führungsplatte 24, der Plattform über die Positionen 6, 5 in die Posi- so daß die mit diesen fest verbundenen größeren tion 4 gebracht wird. Bei diesem Vorgang wird der 55 Zahnräder 32 a bzw. 33 a rotieren und die mit der schräg eingehängte Lagerkasten 1 erst an seiner Vor- Zahnstange 35 versehene Plattformwand 31 vorschiederkante la von der waagerechten Plattform 15 an- ben. Da'die Zahnräder 32a und 326 unterschiedlich gehoben, so daß der Kasten zunächst von der Stütze 5 groß sind, werden die Außenträger 30 mit einer dem weggeschwenkt und dann reibungsfrei ausgehoben Übersetzungsverhältnis der Zahnräder 32 a und 326 wird. 60 entsprechenden größeren Geschwindigkeit ausge-Storage boxes are removed in the meshes with the smaller gear wheel 32 6 or 33 6 with the reverse order, the storage box by means of rack 34 of the fixed guide plate 24, the platform via positions 6, 5 in the posi- so that the larger ones firmly connected to them tion 4 is brought. During this process, the 55 gears 32 a and 33 a will rotate and with the inclined storage box 1 only on its front rack 35 provided platform wall 31 vorschiederkante Indicate la from the horizontal platform 15. The gears 32a and 326 are different lifted, so that the box are initially large from the support 5, the outer beams 30 with one of the pivoted away and then excavated without friction transmission ratio of the gears 32 a and 326 will. 60 correspondingly greater speed.

Die Anordnung nach Fig. 4a bis 6a hat eine fahren.The arrangement of Fig. 4a to 6a has a drive.

etwas andere Wirkungsweise. Der auf eine Plattform Damit die Zahnstangen 34 und 35 stets in Trieb-slightly different mode of action. The on a platform So that the racks 34 and 35 always in drive

14 mit einer geneigten Auflagefläche 14 α aufgesetzte verbindung bleiben, sind zwei Zahnradpaare 32 und Lagerkasten 1 wird in Richtung des Pfeiles B an das 33 vorgesehen, die miteinander über das Zwischen-Lagergestell mit den Querträger 4 und den Querstüt- 65 zahnrad 37 gekuppelt sind.14 with an inclined contact surface 14 α attached connection, two gear pairs 32 and storage box 1 is provided in the direction of arrow B on the 33, which are coupled to each other via the intermediate storage rack with the cross member 4 and the cross support 65 gear 37.

zen 5 herangefahren und dann in Richtung des Pfei- Die Plattform 14 dieses Ausführungsbeispiels istzen 5 moved up and then in the direction of arrow The platform 14 of this embodiment is

IesC abgesenkt. Seine von der Querstütze 5 geführte mit einem vertikalen Bord 14 α ausgestattet, welcher Nase 17 bringt ihn in die Position gemäß Fig. 5 a, der Lagesicherung der aufgesetzten Lagerkästen dient.IesC lowered. Its guided by the cross support 5 equipped with a vertical board 14 α, which Nose 17 brings it into the position according to FIG. 5 a, which is used to secure the position of the attached storage boxes.

Claims

Patent claims:

1. Storage rack with storage boxes arranged one above the other and side by side in rows and a remotely controllable loading device with a lifting carriage which can be moved between the rows in an aisle, which has laterally extendable load carriers, characterized in that the storage boxes (1) on their end wall facing away from the aisle by means of a 'Bracket (15) with downwardly open slots (16) are suspended in a frame (2), the slots (16) encompassing a horizontal cross member (4) of the frame and below the cross member (4) one on the end wall of the storage boxes (1) adjacent cross support (5) is arranged, and that the load carrier arranged on the lifting carriage (13) for transporting the storage boxes (1) consists of a platform (14) with a vertical board (14 a) for securing the position of the attached storage box, wherein the platform surface is inclined in relation to the base surface of the storage box suspended in the frame so that during the lifting movement of the platform the transition to-the '7 facing the bottom edge of the bearing box on the platform first rests. "25"

2. Storage rack according to claim 1, characterized in that in a known manner the Cross beams (4) and cross supports (5) made of U-profiles " exist whose webs (4a) in the bracket slots4. '. " (16) engage or rest against the box front wall below the bracket (15).

3. Storage rack according to claim 2, characterized in that the cross supports (5) of the storage ._ boxes protruding towards the box about the amount of the slot width are wider than the cross member (4) such that the storage boxes are held horizontally.

4. Storage rack according to claim 2, characterized in that the cross member (4) and cross supports (5) have the same width and that the bearing box (1) in the area of the cross supports (5) has a protruding one Have system lug (17) with a run-on surface that tapers down towards the box wall.

5. Storage rack according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the frame (2) has cross members (4) and cross supports (5) accessible on two sides.

6. Storage rack according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the storage boxes on two opposite sides with designed in the form of handles Brackets (19, 20) are provided.

7. Storage rack according to claim 1 and 3 or 4, characterized in that the platform (14) a sloping plane (14 a) slightly sloping from the aisle to the storage rack (2) for receiving a has to be hung horizontally storage box (1).

8. Storage rack according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that on one side of the platform (14) perpendicular to this one parallel to the box side walls extending support wall (31) is arranged, which in a known manner via telescopic supports (27, 30) is connected to the lifting carriage (13).

9. Storage rack according to claim 8, characterized by a fixedly connected to the lifting carriage Guide plate (24), a central support displaceable within the guide plate (24) (27) and one or more telescopically displaceable within the central support (27) on the Support wall (31) of the platform (14) attached outer beams (30).

10. Storage rack according to claims 8 and 9, characterized in that the platform (14) is displaceable by means of a controllable servo motor (25).

11. Storage rack according to claim 9 and 10, characterized in that the servo motor (25) is attached to the guide plate (24) and that on the central support (27) with a pinion (26) of the drive motor (25) cooperating rack (28) and at least one pair of fixedly connected gears (32 a, 32 b or 33 a, 33 b) with different diameters are rotatably arranged, with the larger gear (32 a, 33 a) connected to one fixed to the support wall (31) Rack (35) meshes, while the smaller gear (32 b, 33 b) cooperates with a rack (34) arranged on the guide plate (24).

12 .. Storage rack according to claim 11, characterized by two or more pairs of gearwheels (32a, 32b; 33a, 33b ) which are located one behind the other and are coupled to one another via an intermediate gear (37).

13. Storage rack according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the vertically displaceable lifting carriage (13) in a manner known per se on one within the Ganges sliding stand (6) is attached.

14. Storage rack according to claim 13, characterized by remotely controllable servomotors for the feed the lifting carriage (13) and / or the stand (6).

For this purpose 3 sheets of drawings 109 648 / 1Π