DE1506467A1

DE1506467A1 - Automatic conveyor device

Info

Publication number: DE1506467A1
Application number: DE19671506467
Authority: DE
Inventors: Howells Francis Thomas
Original assignee: SHANDON ELLIOT Ltd
Current assignee: SHANDON ELLIOT Ltd
Priority date: 1966-02-24
Filing date: 1967-02-22
Publication date: 1969-08-14

Description

Selbsttätige Fördereinrichtung. Automatic conveyor system.

Die Erfindung betrifft Verbesserungen für eine Einrichtung zur selbsttätigen Förderung von Gegenständen aus einem Speicher octer Vorrat solcher Gegenstände zu einer Prüf-, Behandlungs-oder dgl. Station und mit anschließender Rückführung der Gegenstände entweder zum Speicher ower anderweitiger Entefernung derselben aus der Prüf- oder Behandlungsstation. eine besondere Anwendung der Erfindung, die als Beispiel erwähnt sei, ist die bei Einrichtungen zur Prüfung, Messung, Überwachung oder Behandlung von medizinischen, biologischen und ähnlichen Mustern oder Proben.Z.B. können die Proben Blutproben mit Gehalt an radioaktiven Isotopen oder Spurenelementen oder Muster eines Serums oder einer anderen Körperflüssigkeit und dgl. sein, bei denen Prüfungen, Radioaktivzählungen oder verschiedenartige Behandlungen durchgeführt werden sollen.The invention relates to improvements for a device for automatic Promotion of items from a store octer supply of such items to a test, treatment or the like. Station and with subsequent return of the Items either for storage or other removal of the same from the Testing or treatment station. a particular application of the invention, which should be mentioned as an example is the case of facilities for testing, measuring and monitoring or treatment of medical, biological and similar specimens or specimens. the samples can be blood samples containing radioactive isotopes or trace elements or samples of serum or other body fluid and the like which tests, radioactive counts or various treatments have been carried out should be.

Für gewisse Zwecke besonders im Gebiet derXedizin, Biologie und dgl. wird eine Einrichtung benötigt für die aelbsttätige Förderung von Mustern oder Proben aus einem Speicher solcher Muster oder Proben zu einer Prüfstation und nach Vornahme der erforderlichen Prüfungen oder Messungen Rückführung der Muster zum Speicher oder Weiterleitung derselben zu einer weiteren Station. Ein SE1 der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Einrichtung für diesen Zweck, welche, obgleich von gedrängter Bauart, in der Lage ist, eine verhältnismäßig große Anzahl von Mustern oder anderen Gegenständen zu behandeln.For certain purposes especially in the field of medicine, biology and the like. a facility is required for the automatic conveyance of designs or samples from a memory of such samples or samples to a test station and after taking them the necessary tests or measurements return the samples to the memory or forwarding the same to another station. An SE1 of the present Invention is to provide a device for this purpose which, albeit of compact design, capable of a relatively large number of patterns or other objects.

Erfindungsgemäß ist eine Einrichtung zur selbsttätigen Förderung von Gegenständen aus einem Speicher oder Vorrat solcher Gegenstände zu einer Prüf- oder Behandlungsstation vorgesehen, bei welcher der Speicher drehbar oder beweglich rund um die Prüf- oder Behandlungsstation ausgebildet ist und Fördermittel vorgesehen sind, um die GEgenetände aus dem Speicher zu entnehmen, wenn sie ihr durch die Drehung des Speichers zugebracht werden und sie dann vom Speicher zur Prüf- oder Behandlungastation zu befördern.According to the invention is a device for the automatic promotion of Objects from a store or stock of such objects to a test or Treatment station is provided in which the memory can be rotated or moved around is formed around the testing or treatment station and funding is provided are to the GEgenetände from memory when they it will be spent by turning the store and then it will be taken from the store to be transported to the test or treatment station.

Die Fördereinrichtung hat zweckmäßiger Weise die Form eines Schlittens, welcher in einer radialen Bahn zwischen einer Halt- und Pörderstation des Speichers und der Prüf-oder Behandlungsstation hin- und herbewegt wird bzw. pendelt.The conveyor is expediently in the form of a slide, which in a radial path between a stop and a conveying station of the store and the testing or treatment station is moved back and forth or oscillates.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die schrittweise Drehung bzw. Verstellung des Speichers durch eine oder mehrere hin- und hergehende Wangen bewirkt, welche mit Stiften, Zapfen oder dgl. in Eingriff kommen, die im Abstand voneinander rund um den Speicher angeordnet sind, der einen drehbaren Tisch bz. eine Drehplatte enthält. Zweckmäßig sind die Wange oder angeln so ausgebildet (z.3. mit einem parallelseitigen Teil versehen), daß sie den Speicher während der Halt- oder Ruhezeiten verriegeln oder festhalten, während denen ein Gegenstand vom Speicher zur Präfstation zu bringen ist, oder geprüft und in einigen Fällen zum Speicher zurückgeführt wird.In a preferred embodiment of the invention, the step-wise Rotation or adjustment of the memory by one or more reciprocating Cheeks causes which with pins, tenons or the like. Engage in the Distance from each other are arranged around the storage, which has a rotating table or contains a turntable. The cheek or fishing are expediently designed in this way (z.3. Provided with a parallel-sided part) that they use the memory during the Lock or hold hold or rest periods during which an object is removed from the Storage is to be brought to the prefab station, or checked and in some cases to the Memory is returned.

Die Fördereinrichtung enthält Greifer oder Fingerpaare, welche den Gegenstand aus dem Speicher entnehmen und während ihres Durchgangs zur Prüf- oder Behandlungsstation halten, um ihn dann in diese freizugeben. Anschließend können die Greif er oder Finger den Gegenstand aus der Prüfstation zwecks Rückführung zum Speicher erneut wieder aufnehmen, worauf der Speicher zur Entnahme des nächsten zur Prüfstation gu fördernden Gegenstandea-weitergerückt wird.The conveyor contains grippers or pairs of fingers which the Remove the object from the memory and during its passage to the test or Treatment station hold to then release it into this. Afterward the gripper or fingers can remove the object from the test station for the purpose of returning it to resume memory again, whereupon the memory to remove the next is moved to the test station gu conveying objects.

Eine besondere Ausfürhungsform der erfindung in der Anwendung auf eine Einrichtung für die selbsttätige Förderung von Blutproben, die radioaktive Isotopen enthalten, aus einem Speicher, der eine große Zahl solcher Proben enthält, zu einer Prüfstation und nach Prüfung oaer Messung des Strahlungsgpegels der Muster und mit Rücklführung derselben zum Speicher soll nun beschrieben werden.A special Ausfürhungsform of the invention in the application a device for the automatic extraction of blood samples that are radioactive Contain isotopes, from a store containing a large number of such samples, to a test station and after testing or measuring the radiation level of the samples and with the return of the same to the memory will now be described.

Dabei wird auf die beigefügten Zeichnungen bezug genommen.Reference is made to the accompanying drawings.

Es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Schemadarstellung einer erfindungsgemäßen Einrichtung, Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. 1, Fig. 3 eine Teildraufsicht, Fig. 4 eine Schnittdraufsicht, Fig. 5 eine Teilansicht von Mitteln zur kreisförmigen Fortschaltung eines drehbaren Probentragtisches der Saschine, Fig. 6-8 Draufsichten der in Fig. 5 dargestellten Einrichtung mit Veranschaulichung der Fortschaltstufen, Fig. 9 eine Einrichtung zur Beförderung der Muster zwischen einem Speicher und einer Prüf- oder Zählstation, Fig. 10 eine Draufsicht auf einen Teil der Einrichtung nach Fig. 9 und Fig. 11 das Schaltschema der zugehörigen elektrischen Einrichtung.There are shown: FIG. 1 a perspective schematic illustration of an inventive Device, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIG. 3 is a partial plan view, FIG. 4 is a sectional plan view, FIG. 5 is a partial view of means for the circular Continuation of a rotatable sample support table of the machine, Fig. 6-8 plan views of the device shown in Fig. 5, illustrating the Stepping stages, FIG. 9 shows a device for conveying the pattern between a Memory and a test or counting station, Fig. 10 is a plan view of a part the device according to FIG. 9 and FIG. 11, the circuit diagram of the associated electrical Furnishings.

Die dargestellte erfindungsgemäße Einrichtung enthält einen kastenartigen Grundkörper 60, auf dem oben ein kreisförmiger Tisch 61 drehbar angeordnet ist. Dieser Tisch ird auf Kugel-, Rollen- oder anderen reibungsarmen Lagern 62 getragen, die in Abständen entlang dem Umfang angeordnet sind.The illustrated device according to the invention contains a box-like Base body 60, on which a circular table 61 is rotatably arranged above. This table is carried on ball, roller or other low-friction bearings 62, which are arranged at intervals along the circumference.

Eine schrittweise Drehung des Tisches 61 wird durch ein Paar von einander gegenüberliegend angeordneten Wangen 63 und 64 (s. Fig. 5-8) bewirkt, welche wechaelweise zwischen Stifte oder Zapfen 65 eintreten, die am Umfang des Tisches an der Unterseite desselben im Abstand voneinander angeordnet sind. Diese Stifte oder Zapfen können drehbare Hälse aufweisen, mit denen die Wangen in eingriff kommen.Gradual rotation of the table 61 is made by a pair of each other oppositely arranged cheeks 63 and 64 (see Fig. 5-8) causes which alternately between pins or tenons 65 occur on the periphery of the table at the bottom the same are arranged at a distance from each other. These pins or tenons can have rotatable necks with which the cheeks come into engagement.

Die letzteren sind in einer radialen Bahn gegenüber dem Mittelpunkt des Drehtisches auf einer Platte 66 hin- und herbeweglich, die von einem Elektromotor 15 über einen Kur belarm, ein schottisches Joch oder ähnlichen Mechanismus 67 angetrieben ist, wobei der Motor ii Grundkörper 60 der Einrichtung eingebaut ist. Die Wangen 63 und 64 haben parallelseitige Teile 68 und 69, welche während der Halt- oaer Ruhezeiten des Tisches 61 zwischen ein Paar von Stiften oder Zapfen 65 eingreifen und den Tisch gegen Drehung verriegeln.The latter are in a radial path opposite the center of the turntable reciprocable on a plate 66 driven by an electric motor 15 via a cure belarm, a Scottish yoke or similar mechanism 67 driven is, wherein the motor ii is installed base body 60 of the device. The cheeks 63 and 64 have parallel-sided parts 68 and 69, which during the stop oaer rest periods of the table 61 engage between a pair of pins or tenons 65 and the table lock against rotation.

In den Drehtisch sind benachbart zu dessem Umfang innere und äußere kreisförmige konzentrische Reihen von Löchern oder Bechern 70 (Fig. 1) eingelassen. Jede Reihe kann eine verhältnismäßig große Anzahl von Bechern, z.B. 50 oder mehr enthalten. Es können mehr als zwei Reihen oder Kreise solcher Becher im Speicher vorgesehen sein.In the turntable are adjacent to its circumference inner and outer recessed circular concentric rows of holes or cups 70 (Fig. 1). Each row can contain a relatively large number of cups, e.g. 50 or more contain. There can be more than two rows or circles of such cups in the store be provided.

Die Becher 70 dienen dazu, die Blutproben zu halten, welche in verschlossenen, kleinen Zylinderflaschen oder Prüfröhren 71 (s. Fig. 1) enthalten sind. In einer Öffnung in der mitte des Tisches 61 ist eine ruhende Prüf- oder Zählstation 72 angeordnet mit einem einzelnen Becher zur Aufnahme einer der Flaschen oder Prüfröhren und in der Form einer Bleiwandkammer ausgebildet. Ein Bleideckel 73 ist für die Kammer 72 vorgesehen und das Öffnen und Schließen desselben wird durch einen Blektromotor 14 über ein Ritzel 74 herbeigeführt, welches mit eie schwenkbar gelagerten Zahnsektor 75 in ingriff iqt, aur dem der Deckel 73 befestigt ist.The cups 70 are used to hold the blood samples, which are in sealed, small cylinder bottles or test tubes 71 (see Fig. 1) are included. In a A stationary checking or counting station 72 is arranged in the middle of the table 61 with a single beaker to hold one of the bottles or test tubes and in the shape of a lead wall chamber. A lead cover 73 is for the chamber 72 is provided and the opening and closing of the same is done by a sheet metal motor 14 brought about by a pinion 74, which is pivoted with a toothed sector 75 in grip iqt, aur which the cover 73 is attached.

Die Fördereinrichtung (B insbes. Fig. 9 und 10) für die Förderung oder Hin- und Herverschiebung der Proben 71 zwischen dem Speicher und der Zählkammer 72 enthält Schienen 76, welche den drehbaren Tisch überspannen und einen Schlitten 77 tragen. Die Bewegung des Schlittens in radialer Richtung über den Tisch 61 zwischen dem Speicher und der Zählkammer wird durch eine Schraube oder Schnecke 78 (Fig. 9) bewirkt, welche in eine Gewindemutter 79 auf dem Schlitten eingreift und durch einen Elektromotor 13 über einen Riemen oder ein anderes Getriebe 80 t B. Fig. 1) angetrieben wird. Im Schlitten 77 ist in senkrechter Richtung gleitbar ein zweiter Schlitten 81 gehalten, der zwischen dem Speicher und der Zählkammer mit dem Schlitten 77 hin- und herbewegt wird. Der zweite Schlitten 81 trägt Greifer 82 und 83 (Fig. 10) für die Proben 71. Die Greifer werdedurch eine Spiralfeder 84 (Fig. 3)<in Eingriff mit einer Probe>gebracht, die zwischen Armen 85 auf den Wellen 86 gehalten ist.The conveyor (B esp. Fig. 9 and 10) for the promotion or shifting the samples 71 back and forth between the store and the counting chamber 72 includes rails 76 spanning the rotatable table and a slide 77 wear. The movement of the carriage in the radial direction across the table 61 between the memory and the counting chamber are connected by a screw or auger 78 (Fig. 9) which engages in a threaded nut 79 on the carriage and through an electric motor 13 via a belt or another gear 80 t B. Fig. 1) is driven. A second slide is slidable in the vertical direction in the slide 77 Slide 81 held between the memory and the counting chamber with the slide 77 is moved back and forth. The second carriage 81 carries grippers 82 and 83 (Fig. 10) for the samples 71. The grippers are fastened by a coil spring 84 (Fig. 3) <in Engaged with a sample that is held between arms 85 on shafts 86 is.

Die letzteren haben weitere Arme 87 an ihren unteren Enden, an denen die Greifer 82 und 83 befestigt sind. An den oberen Enden der Wellen 86 sind miteinander kämmende Ritzel 88 und 89 (Fig. 9) befestigt, wobei das Ritziel 89 mit einem langgestreckten Ritzel 90 kämmt. Das lange Ritzel 90 steht in Wirkeingriff mit dem Kolben 91 eines Solenoids 23b.The latter have further arms 87 at their lower ends, at which the grippers 82 and 83 are attached. At the upper ends of the shafts 86 are connected to each other meshing pinion 88 and 89 (Fig. 9) attached, the Ritziel 89 with an elongated Pinion 90 meshes. The long pinion 90 is in operative engagement with the piston 91 of a Solenoids 23b.

Die soeben beschriebene Einrichtung ist so ausgebildet, daß, wenn das Soleoid 23b erregt wird, das Ritzel 90 die Ritzel 88 und 89 dreht, um die Klauen 82 und 83 zu öffnen, während, wenn das Soleoid 23b entregt wird, die Klauen durch die Wirkung der Feder 84 sich um eine Probe 71 schließen.The device just described is designed so that, if solenoid 23b is energized, pinion 90 rotates pinions 88 and 89 about the claws 82 and 83 open while, when the solenoid 23b is de-energized, the claws through the action of the spring 84 close around a sample 71.

Die senkrechte Bewegung des zweiten Schlittens 80, 81, um die Greifer 82 und 83 zu heben und zu senken, wird durch Hebelarme 92 (Fig. 2 und 4) bewirkt, die bei 93 mit dem Schlitten 81 verburlden sind, wobei die Verbindungen in senkrechten Schlitzen 94 des Schlittens 77 arbeiten. Die Hebelarme 92 werden mit Hilfe eines Motors 12 (Fig. 1 und 4), der auf dem Schlitten 77 und befestigt ist durch einen Kurbelarm 12a gehoben und gesenkt. Die Lange des Ritzels 90 gestattet eine senkrechtte Bewegung des zweiten Schlittens 81, ohne daß der Antrieb Aber die Ritzel 88, 89 und 90 unterbrochen wird.The vertical movement of the second carriage 80, 81 to the gripper Raising and lowering 82 and 83 is effected by lever arms 92 (Figs. 2 and 4), which are verburlden at 93 with the carriage 81, the connections in vertical Slots 94 of the carriage 77 work. The lever arms 92 are with the help of a Motor 12 (Figs. 1 and 4) which is mounted on the carriage 77 and by a Crank arm 12a raised and lowered. The length of the pinion 90 allows it to be perpendicular Movement of the second slide 81 without the drive but the pinions 88, 89 and 90 is interrupted.

Die Abmessungen des Gerätes sind so gewählt, daß die Zählkammer 72 einen guten Abstand vom Speicher aufweist. Der Zweck der Bleikammer 72 und des Bleideckels 73 besteht darin, zu verhindern, daß das Prüfgerät oder die Probe während der Prüfung oder Messung durch äußere Strahlung oder durch die Hintergrundstrahlung der anderen Proben im Speicher beeinflußt wird, obgleich die bauliche Ausbildung des Gerätes so ist, daß die Ruhestrahlung wegen der kreisförmigen Anordnung der Proben 71 im Speicher und der mittleren Anordnung der Prüfstation 72 unveränderlich bleibt.The dimensions of the device are chosen so that the counting chamber 72 is a good distance from the memory. The purpose of the lead chamber 72 and the lead lid 73 is to prevent the tester or sample from being used during the test or measurement by external radiation or by the background radiation of the others rehearse is influenced in the memory, although the structural design of the device is such that the rest radiation because of the circular arrangement of the Samples 71 in the memory and the central arrangement of the test station 72 unchangeable remain.

Die in der Prüfstation vorgesehene Prüf- oder Meßeinrichtung kann z. B. ein nukleonisches Gerät, etwa ein Szintillationszähler sein.The test or measuring device provided in the test station can z. B. a nucleonic device, such as a scintillation counter.

Im Schaltschema nach Fig 11 ist 10 ein elektrischer Motor, der eine Nockenvielle 10a eines Zeitschaltwerks T 1 in stets gleicher Richtung antreibt.In the circuit diagram of FIG. 11, 10 is an electric motor, the one Nockenvielle 10a of a time switch mechanism T 1 always drives in the same direction.

11 ist ein Elektromotor, der in gleicher Weise die Nokkenwelle 11a eines Zeitschaltwerkes X 2 antreibt.11 is an electric motor, the camshaft 11a in the same way a timer X 2 drives.

12 ist ein gleichsinnig umlaufender Motor für die Betätigung der Hebelarme 92 zum Heben und Senken der Proben 71.12 is a motor rotating in the same direction for actuating the lever arms 92 for raising and lowering the samples 71.

13 ist ein umkehrbarer Elektromotor zum Antrieb der Leitschraubeinrichtung 78 für die Beförderung der Proben 71 zwischen dem ringförmigen Speicher und der in der Mitte angeordneten Zählkammer 72.13 is a reversible electric motor for driving the lead screw assembly 78 for the transport of the samples 71 between the annular storage and the counting chamber 72 arranged in the middle.

14 ist ein umkehrbarer Elektromotor für das Öffnen und Schließen des Deckels 73 der Zählkammer 72.14 is a reversible electric motor for opening and closing the Lid 73 of the counting chamber 72.

15 ist ein gleichsinniger Elektromotor zum Fortschalten des Tisches oder der Plattform 61, welche den Speicher mit Proben 71 trägt.15 is an electric motor in the same direction for indexing the table or the platform 61, which supports the store with samples 71.

16 (Fig. 2) ist ein durch einen auf dem Umfang des drehbaren Tisches oder der Plattform 61 befestigten Anschlag oder dgl. schnell betätigter Schalter.16 (Fig. 2) is a through one on the periphery of the rotatable table or the platform 61 attached stop or the like. Quickly operated switch.

17 ist ein vom Schalter 16 gesteuertes Relais, welches bei Vollendung der Betätigungen an den Proben im inneren Ring einen Schalter 34a unterbricht, der den Stromkreis für die Steuerung der radialen Bewegung der Probenfördereinrichtung zu und von dem Speicher überwacht und in diesem Kreis den Schalter 34b einschaltet.17 is a relay controlled by switch 16, which upon completion the actuations on the samples in the inner ring interrupts a switch 34a which the circuit for controlling the radial movement of the sample conveyor to and from the memory and in this circuit turns on the switch 34b.

In gleicher Weise entfernt das Relais 17 bei Vollendung der Betätigungen an den Proben im äußeren Speicher den Schalter 34b aus dem erwähnten Kreis und schleußt den Schalter 34a ein.Likewise, the relay 17 removes upon completion of the actuations on the samples in the external memory switch 34b out of the circle mentioned and closes switch 34a on.

18 ist ein mechanisch angelenktes, elektrisch ausgelöstes Relais mit einer Betätiungsspule 18a und einer Auslösespule 18b. Es wird impulsweise durch den Schalter 16 gleichzeitig mit dem Relais 17 betätigt und überwacht die Trennung entweder des Zeitschalters T 1 oder des Zeitschalters T 2 in einer im folgenden noch zu beschreibenden Weise.18 is a mechanically linked, electrically triggered relay with an actuation coil 18a and a trip coil 18b. It is pulsed through actuates the switch 16 simultaneously with the relay 17 and monitors the separation either the timer T 1 or the timer T 2 in one of the following way to be described.

T 1 ist ein Zeitschaltwerk mit den Schaltern 19, 21, 23, 23a, 25, 26, 28, 30, 32, 33, 34, 35, 36 und einem steuert schalter 38, welcher die Betätigung des Motors 10 und dadurch die anschließenden Bewegungen der Nockenwelle 10a regelt, welche die Nocken für die Betätigung der erwähnten Schalter trägt. Die Ysirkungsweise dieses Zeitschaltwerks besteht in der Steuerung der aufeinanderfolgenden Freigabe Je einer Probe aus dem Speicher zur in der Mitte angeordneten Zählkammer 72, Schließen des Klappdeckels 73, Einleitung der Zählung oder anderer an der Probe vorzunehmender Behandlungen, Offnen des Klappdeckels 73, Rückführung der Probe zu ihrer Ureprungestellung in dem Speicher und Fortschaltung des Drehtisches oder der Plattiorm , um eine frische Probe der Befbrderungseinrichtung 77, 81, 82, 83 darzubieten, welche Probe dann durch die gleiche Folge von betätigungen hindurchgeführt werden mag. Das Zeitschaltwerk T 1 führt diese aufeinanderfolgenden Schritte aller Proben sowohl im Innern als auch im äußeren Ring durch. Es sei bemerkt, daß eine volletändige, durch Zeitechaltwerk T 1 durchgeführte Folge von Betätigungen durch eine volle Umdrehung der Nockenwelle 10a herbeigeführt wird.T 1 is a timer with switches 19, 21, 23, 23a, 25, 26, 28, 30, 32, 33, 34, 35, 36 and one controls switch 38, which controls the actuation of the engine 10 and thereby regulates the subsequent movements of the camshaft 10a, which carries the cams for the actuation of the switches mentioned. The way of operation this timer consists in the control of the successive release One sample each from the store to the counting chamber 72 arranged in the middle, close of the hinged lid 73, initiation of the counting or other to be carried out on the sample Treatments, opening the hinged cover 73, returning the sample to its original position in the memory and indexing of the turntable or platiorm to a fresh one To present the sample to the conveyor 77, 81, 82, 83, which sample then may be passed through the same sequence of operations. The timer T 1 performs these sequential steps of all samples both inside and out also in the outer ring. It should be noted that a complete, by Zeitechaltwerk T 1 carried out sequence of actuations by a full revolution of the camshaft 10a is brought about.

T 2 ist ein Zeitschaltwerk mit den Schaltern 59a, 40, 41, 42, 43, 44 und einem Steuerschalter 39, welcher die Betätigung des Motors 11 und demgemäß die aufeinanderfolgenden Bewegungen der Nockenwelle 11a regelt. Die Wirkung dieses Zeitschaltwerkes besteht in der Steuerung der aufeinanderfolgenden Bewegungen des Probenbeförderungsmechanismus 77, 81, 82, 83, wenn es notwendig wird, diesen Mechaiemus von der Betätigung des inneren Ringes von Proben auf diejenige des äußeren Ringes umzuschalten und ebenso bei umgekehrter Reihenfolge vom äußeren auf den inneren Rtg. Bei Durchführung der Steuerung dieser Zufeinanderfolgenden Bewegungen des' Proben-Förderznechanismus vom inneren auf den äußeren Ring von Proben, macht die Nockenwelle 11a eine halbe Umdrehung und betätigt gewisse der oben erwähnten Schalter in einer besonderen Reihenfolge. In gleicher Weise macht die Nockenwelle 11a bei der Umschaltung des Probenfördermechanismue vom äußeren auf den inneren Ring von Proben eine weitere halbe Umdrehung und betätigt gewisse der oben erwähnten Schalter in einer weiteren und verschiedenen Rethenfolge gegenüber derjenigen während der ersten Halbumdrehung der erwähnten Nockenwelle.T 2 is a timer with switches 59a, 40, 41, 42, 43, 44 and a control switch 39, which the actuation of the motor 11 and accordingly regulates the successive movements of the camshaft 11a. The effect of this timer is to control the successive ones Movements of the sample conveying mechanism 77, 81, 82, 83 when it becomes necessary this mechaiemus from the actuation of the inner ring of samples to that of the outer ring and also in the reverse order of the outer ring on the inner Rtg. In carrying out the control of these successive ones Movements of the sample conveying mechanism from the inner to the outer ring of samples, makes the camshaft 11a a half turn and actuates certain of the above-mentioned Switches in a special order. In the same way does the camshaft 11a when switching the sample conveying mechanism from the outer to the inner Ring the sample another half turn and actuate certain of the above Switch in a further and different Rethen sequence opposite those during the first half revolution of the camshaft mentioned.

19 ist ein durch eine Nocke auf der Nockenwelle 10a betätigter Schalter, welcher über den Schalter 20 den Motor 12 dahingehend überwacht, daß dieser eine halbe Umdrehung des Kurbelarms 12a herbeiführt, um eine Probe aus dem Speicher (je nachdem des inneren oder äußeren Ringes) zu heben.19 is a switch operated by a cam on the camshaft 10a, which via the switch 20 monitors the motor 12 to the effect that this one half a turn of the crank arm 12a to take a sample from the memory (each after the inner or outer ring).

21 ist ein durch eine Nocke der Nockenwelle 1Oa betätigter Schalter, welcher über den Schalter 22 den Motor 13 steuert, um den Probenfördermechanismus (und damit die Probe) vom Speicher (je nachdem vom inneren oder äußeren Ring) zur Zählkammer 72 zu fördern.21 is a switch operated by a cam of the camshaft 10a, which controls the motor 13 via the switch 22 to the sample conveying mechanism (and thus the sample) from the memory (depending on the inner or outer ring) to Counting chamber 72 to promote.

23 ist ein durch eine Nocke auf der Nockenwelle 10a betätigter Schalter, welcher über den behalter 24 den Motor 12 steuert, um eine weitere halbumdrehung des Kurbelarms 12a herbeizuführen, um die Probe in die Kammer 72 zu senken.23 is a switch operated by a cam on the camshaft 10a, which controls the motor 12 via the container 24 by a further half revolution of the crank arm 12a to lower the sample into the chamber 72.

23a ist ein durch eine Nocke aus der Nockenwelle 10a betätigter Schalter, welcher die Wirkung des Solenoids 23b steuert, welches bei erregung den Mechanismus für die Öffnung der Klauen 82, 83 der Probenfördereinrichtung betätigt. bs sei bemerkt, daß Schalter 23a nährend einer vollen Umdrehung der Nockenwelle 10a in einer Weise, wie sie weiter unten beschrieben ist, dreimal betätigt wird.23a is a switch operated by a cam from the camshaft 10a, which controls the action of the solenoid 23b, which controls the mechanism when energized actuated for the opening of the claws 82, 83 of the sample conveyor. bs be noted that switch 23a during one full revolution of the camshaft 10a in such a way that as described below, is actuated three times.

25 ist ein durch eine Nocke der Nockenwelle 10a betätigter Schalter, welcher über den Schalter 20 bewirkt, daß die Klauen 82, 83 der Probenfördervorrichtung (die bei der gleichen ilolgestellung der Nockenwelle 1Oa durch einen nockenbetätigten Schalter 23a in der gerade beachriebenen Weise geöffnet wird), dadurch zu heben, daß der Kurbelarm 12a eine halbe Umdrehung ausführt und dadurch die Probe in der Zählkammer zurückläßt.25 is a switch operated by a cam of the camshaft 10a, which via the switch 20 causes the claws 82, 83 of the sample conveyor (which with the same position of the camshaft 10a by a cam-actuated Switch 23a is opened in the manner just described), thereby lifting, that the crank arm 12a executes half a turn and thereby the sample in the counting chamber leaves behind.

26 ist ein durch eine Nocke der Nockenwelle 10a betätigter Schalter, welcher über den Schalter 27 den Motor 14 steuert, um den Deckel 73 über die Zäkikammer 72 zu bewegen.26 is a switch operated by a cam of the camshaft 10a, which controls the motor 14 via the switch 27 to the cover 73 over the tooth chamber 72 move.

28 ist ein durch eine Nocke der Nockenwelle 10a betätigter Schalter, welcher ein relais 29a betätigt, das ein Gleichstromsignal oder dgl. für die elektronische Uberwachung der Zählvorrichtung in der Hammer 72 auslöst und dadurch den Zählvorgang einleitet.28 is a switch operated by a cam of the camshaft 10a, which actuates a relay 29 a, which is a DC signal or the like. For the electronic Monitoring of the counting device in the hammer 72 triggers and thereby the counting process initiates.

30 ist ein durch eine Nocke der Nockenwelle 10a betätigt ter Schalter, welcher über einen Schalter 31 den Motor 14 steuert, um den Deckel 73 zwecks Öffnung der Zählkammer zu bewegen.30 is a switch operated by a cam of the camshaft 10a, which via a switch 31 controls the motor 14 to the lid 73 for the purpose of opening to move the counting chamber.

32 ist ein durch eine Nocke der Nockenwelle 10a betätigter Schalter, welcher über einen Schalter 24 den Motor 12 steuert, um eine Halbumdrehung des Kurbelarms 12a herbeizuführen und die Klauen 82, 83 der Probenfördervorrichtung (die bei der gleichen Folgestellung der Nockenwelle 10a durch einen Nockenbetätigungsschalter 23a wie vorher beschrieben geöffnet wurde) über die in der Kammer 72 befindliche Probe zu senken.32 is a switch operated by a cam of the camshaft 10a, which controls the motor 12 via a switch 24 to one half turn of the crank arm 12a and the claws 82, 83 of the sample conveying device (which are used in the same sequential position of the camshaft 10a by a cam actuation switch 23a was opened as previously described) via the one located in the chamber 72 Lower sample.

23 ist ein durch eine Nocke der Nockenwelle 10a betätigter Schalter, welcher über den Schalter 20 den Motor 12 steuert, um eine halbe Umdrehung des Kurbelarms 12a herbeizuführen und die Probe aus der Zählkammer herauszuheben, wobei die Klauen 82, 83 der Probenfördervorrichtung durch die Unterbrechung des Stromflusses im Soleoid 23b, bewirkt durch die (ffnung des Schalters 23a wegen der iolgebewegung der Nockenwelle 1Oa, geschlossen werden.23 is a switch operated by a cam of the camshaft 10a, which controls the motor 12 via the switch 20, by half a turn of the crank arm 12a and lift the sample out of the counting chamber, using the claws 82, 83 of the sample delivery device by interrupting the current flow in the solenoid 23b, caused by the opening of the switch 23a due to the overturning movement of the camshaft 1Oa, to be closed.

94 ist ein durch eine Nocke der nockenwelle 10a betätigter Schalter, welcher über einen Schalter 34a oder 34b den rotor 13 steuert, um die Probenfördereinrichtung umzuschalten und dadurch die Probe von der Zählkammer 72 zurück zum Kreisepeicher zu befördern. Wenn der innere Speicher in Benutzung ist, wird der Schalter 34a ausgewählt, wenn der äußere Speicher benutzt wird, der Schalter 34b. Die Auswahl der erwähnten Kontakte 34a und 34b wird überwacht durch die Tätigkeit eines Anschlagee oder dgl., der auf dem Umfang der Plattform oder des Tisches 61 befestigt ist, um den Schalter 16 und das Impuls relais 17, wie oben beschrieben, zu betätigen.94 is a switch operated by a cam of the camshaft 10a, which controls the rotor 13 via a switch 34a or 34b to the sample conveyor to switch and thereby the sample from the counting chamber 72 back to the circular memory to transport. When the internal memory is in use, switch 34a is selected, if the external memory is used, switch 34b. The selection of the mentioned Contacts 34a and 34b are monitored by the action of a strike or the like, which is mounted on the periphery of the platform or table 61 to the switch 16 and the pulse relay 17, as described above, to operate.

35 ist ein durch eine Nocke der Nockenwelle iOa betätigter Schalter, welcher.über einen Schalter ? den Motor 12 steuert, um eine halbe Umdrehung des Kurbelarms 12a zu bewirken und die Probe auf ihren ursprünglichen Platz im Speicher zu senken, von wo sie entfernt worden war für die Zählbetätigungen oder dgl., die an ihr vorzunehmen waren.35 is a switch operated by a cam of the camshaft OK, which.over a switch? controls the motor 12 to make half a revolution of the Crank arm 12a to effect and the sample to its original place in memory to lower from where it had been removed for the counting operations or the like. That were to be undertaken on her.

36 ist ein durch eine Nocke auf der Nockenwelle 10a betätigter Schalter, der über einen Schalter 37 den Motor 15 steuert, um die Plattform oder den Tisch 61 im Kreis fortzuschalten mit Hilfe der oben beschriebenen Wangeneinriohtung 63, wobei die Klauen 82, 83 der Fördervorrichtung in der gleichen Polgestellung der Nockenwelle 10a durch eine auf Schalter 23a wirkende Nocke geöffnet wurden, wie oben beschrieben.36 is a switch operated by a cam on the camshaft 10a, which controls the motor 15 via a switch 37 to the platform or the table 61 to advance in a circle with the help of the cheek device 63 described above, the claws 82, 83 of the conveyor device in the same pole position of the Camshaft 10a were opened by a cam acting on switch 23a, such as described above.

38 ist ein Schalter, der durch Steuerung der Drehbewegung des Motors 10 ebenfalls die Folgebewegung der Nockenwelle 10a überwacht und dadurch auch die Folgebetätigung der Schalter 19, 21, 23, 23a, 25, 26, 2e, 30, 23, 33, 34, 35 und 36, welche zusammen das Zeitschaltwerk T 1 ausmachen.38 is a switch that operates by controlling the rotation of the motor 10 also monitors the following movement of the camshaft 10a and thereby also the Follow-up operation of switches 19, 21, 23, 23a, 25, 26, 2e, 30, 23, 33, 34, 35 and 36, which together make up the timer T 1.

Zusätzlich ist der Schalter 38 selbst durch eine Nocke der Nockenwelle 10a betätigt, so daß die Folgebewegung der Nockenwelle 10a schrittweise stattfindet, wobei Jeder der Schalter im Wechsel einmal bei einer volletäadigen Drehung der Nockenwelle 10a betätigt wird mit Ausnahme von Schalter 23a, welcher dreimal, am gleichen Folge punkt wie gewisse andere Schalter, wie oben beschrieben, betätigt wird.In addition, the switch 38 is itself a cam on the camshaft 10a actuated so that the following movement of the camshaft 10a takes place gradually, each of the switches alternating once with a full rotation of the camshaft 10a is operated with the exception of switch 23a, which three times, on the same sequence like certain other switches, as described above, is operated.

39 ist ein Schalter, welcher durch Uberwachung der Tätig keit des Motors 11 ebenfalls die Folgebewegung der Nockenwelle 11a und damit die Folgebetätigung der Schalter 39a, 40, 41, 42, 43, 44 steuert, wobei das Ganze das Zeitschaltwerk T 2 bildet. Zusätzlich wird Schalter 39 selbst durch eine Nocke der Nockenwelle 11a betätigt, so daß die Folgebewegung der erwähnten Nockenwelle schrittweise stattfindet und gewisse der erwähnten Schalter aufeinanderfolgend, während der ersten Halbumdrehung der Nockenwelle 11aJuna gewisse andere der Schalter während der weiteren Halbumdrehung der Nockenwelle 11a, wie oben beschrieben, betätigt werden.39 is a switch which, by monitoring the activity of the Motor 11 also the following movement of the camshaft 11a and thus the subsequent actuation the switch 39a, 40, 41, 42, 43, 44 controls, the whole of which is the timer T 2 forms. In addition, switch 39 is itself operated by a cam on the camshaft 11a actuated so that the following movement of the camshaft mentioned takes place gradually and certain of the mentioned switches successively during the first half-turn of the camshaft 11aJuna certain other switches during the further half-turn of the camshaft 11a, as described above, can be operated.

39a ist ein durch eine Nocke der Nockenwelle 11a betätigter Schalter, welcher über einen Schalter 37a den Motor 15 steuert um die Plattform oder den Tisch 61 im Kreis in der oben beschriebenen Weise schrittweise fortzuschalten.39a is a switch operated by a cam of the camshaft 11a, which via a switch 37a controls the motor 15 around the platform or the table 61 to advance step by step in a circle in the manner described above.

40 ist ein durch eine Nocke der Nockenwelle lla betätigter Schalter, der über einen Schalter 20 den Motor 12 so steuert, daß der Kurbelarm 12a eine halbe Umdrehung ausführt, um die Klauen 82, 83 der Probenfördereinrichtung hochzuheben. Diese Klauen waren vorher durch die Wirkung einer Nocke der Nockenwelle 10a des Zeitechaltwerkes T 1 geöffnet worden. Schalter 23a, welcher Stroin für das Solenoid 23b liefert, bleibt während der Zeitspanne, in der das Zeitschaltwerk T 2 arbeitet, geschlossen, so daß es der Nockenwelle 10a des Zeitschaltwerks T 1 nicht möglich ist, irgendwelche weiteren Polgebewegungen auszufuhren, dank der Entfernung der Kraftepeisung aus der Schaltung für das Zeitschaltwerk T 1.40 is a switch actuated by a cam of the camshaft lla, which controls the motor 12 via a switch 20 so that the crank arm 12 a half Rotation executes to raise the claws 82, 83 of the sample conveyor. These claws were previously by the action of a cam of the camshaft 10a of the Zeitechaltwerkes T 1 has been opened. Switch 23a, which stroin for the solenoid 23b delivers, remains during the period in which the timer T 2 is working, closed, so that it is not possible for the camshaft 10a of the timer T 1 is to make any further pole movements thanks to the removal of the Power supply from the circuit for the timer T 1.

41 ist ein durch eine Nocke der Bockenwelle lla betätigter Schater, welcher über einen Schalter 34b den Motor 13 steuert, um die Probenfördereinrichtung in eine Stellung über dem äußeren Probenring zu bringen. Dieser Schalter wird durch die Nockenwelle 11a nur während der ersten Halbumdrehung der erwähnten Kockenwelle betätigt und wenn die Probenfördereinrichtung vom inneren zum äußeren Probenring bewegt wird.41 is a switch operated by a cam of the camshaft lla, which via a switch 34b controls the motor 13 to the sample conveyor in a position above the outer sample ring. This switch is through the camshaft 11a only during the first half revolution of the camshaft mentioned actuated and when the sample conveyor from the inner to the outer sample ring is moved.

42 ist ein durch eine Nocke der Nockenwelle 11 a betätigter Schalter, welcher über einen Schalter 24 den Motor 12 so steuert, daß der Kurbelarm 12a eine halbe Umdrehung ausführt, um die Klauen 82, 83 der Probenfördereinrichtung über eine Probe zu senken. Bei diesem Erfindungsbeispiel werden die Klauen über die 51.42 is a switch operated by a cam of the camshaft 11 a, which via a switch 24 controls the motor 12 so that the crank arm 12 a half turn to the claws 82, 83 of the sample conveyor over to lower a sample. In this example of the invention, the claws are over the 51.

Probe eingestellt.Sample set.

43 ist ein durch ein Socke der Nockenwelle 11a betätigter Schalter, welcher einen Stromfluß über die Auslösespule 18b des Relais 18 gestattet. Die Wirkung dier aer Schaltung ist die Rückstellung der Umschaltkontakte des Relais 18 in ihre Ruhestellung und dadurch Abschaltung des Zeitschaltwerks g 2 und Einschaltung des Zeitschaltwerks T 1.43 is a switch operated by a sock of the camshaft 11a, which allows a current to flow through the trip coil 18b of the relay 18. The effect dier aer circuit is the resetting of the changeover contacts of the relay 18 in their Rest position and thereby switching off the timer g 2 and switching on the Time switch T 1.

44 ist ein durch eine Nocke der lockenwelle lla betätigter Schalter, welcher über einen Schalter 45 den Motor 13 steuert, un die Probenfördereinrichtung in eine Stellung über dem inneren Probenring zu bringen.44 is a switch operated by a cam of the curl shaft lla, which controls the motor 13 via a switch 45, and the sample conveying device in a position above the inner sample ring.

Dieser Schalter wird durch die Nockenwelle lla nur während der zweiten Halbuidrehung der erwähnten Nockenwelle betätigt und wenn die Probenfirdereinrichtung von den äußeren auf den inneren Probenring bewegt wird.This switch is activated by the camshaft lla only during the second Half rotation of the mentioned camshaft is actuated and when the sample conveyor device is moved from the outer to the inner sample ring.

Durch den beweglichen Teil des Gerätes betätigte Schaltmittel können vorgesehen sein, um sicherzustellen, daß die Zeitschaltwerkmotoren oder einer von ihnen bei Bedarf @@@@@@ngig von der Stellung zu laufen beginnen, @@ @@@@@@@@@ die Motorsteuernocken zum haltenge-kommen zein sollten.Switching means operated by the moving part of the device can be provided to ensure that the timer motors or one of them if necessary @@@@@@ nigig to start running from the position, @@ @@@@@@@@@ the engine control cams should come to a stop.

Des beschriebene Gerät arbeitet wie folgt Wenn das Gerät eingeschaltet ist, steht über die Leitung L Strom für den Zeitschaltwerkmotor 10 des Zeitschaltwerks T 1 zur Verfügung. Die Drehbewegung diese. Motors bewirkt, daß eine Nocke der Nockenwelle 10a den Schalter 38 schließt, der dann die Aufgabe Ubernimmt, dem Motor 10 Strom von der ursprünglichen Speise stromquelle zuzuführen. Der Motor 10 setzt seinen Lauf fort,bis der Schalter 38 durch eine weitere Wirkung der erwähnten Nocke geöffnet wird und eine Unterbrechung des Speieestromes eintritt. Am gleichen Punkt, an welchem Schalter 38 geöffnet wird, schließt eine Nocke auf der Nockenwelle 10a den Schalter 19 und läßt einen Stromfluß über Schalter 20 zul Motor 12 zu, welcher bei seiner Speisung eine Probe aus dem Speicher heraushebt. Es sei bemerkt, daß bei diesem Erfindungabeispiel die Probe vom inneren Probenring entfernt wird, aber sie könnte in gleicher Weise dem äußeren Probenring entnommen werden.The described device works as follows when the device is switched on is, is on line L power for the timer motor 10 of the timer T 1 available. The rotary motion this. Motor causes a cam on the camshaft 10a closes the switch 38, which then takes over the task of supplying the motor 10 with power to supply power source from the original feed. The engine 10 continues its Keep going until switch 38 is opened by further action of the aforementioned cam and an interruption of the feed flow occurs. At the same point at which Switch 38 is opened, a cam on camshaft 10a closes the switch 19 and allows a current flow through switch 20 to allow motor 12, which at his Feed lifts a sample out of the memory. It should be noted that with this Invention example the sample is removed from the inner sample ring, but it could taken in the same way from the outer sample ring.

Nach vollständiger Hubbewegung der Probe aus dem Speicher wird der Schalter 20 betätigt. Hierdurch wird die Stromapeiaung vomMotor 12 auf den Zeitechaltwerkmotor 10 umgeschaltet. Bei seiner Speieung dreht der Motor 10 die Nockenwelle 10a und schließt den Schalter 38, welcher dann die Stromspeisung zum Zeitsohaltwerkmotor 10 übernimmt, da die ursprüngliche Speieequelle durch oeffnung des Schalters 19 infolge der Drehbewegung der Nockenwelle 10a unterbrochen wurde. Der Zeitschaltwerkmotor 10 setzt seinen Lauf fort, bis die zugehörige Nocke mit dem Schalter 38 bewirkt, daß dieser Schalter sich öffnet und dadurch die Stromspeisung des Motors 10 unterbricht. Zur gleichen Zeit achließt eine Nocke auf der Nockenwelle 10a den Schalter 21 und erlaubt Stromfluß über den Schalter 22 zum Motor 13, welcher bei seiner Speisung die Probenförderungseinrichtung (und damit die Probe) in eine Stellung über der in der Mitte angeordneten Zählkammer 72 bringt.After the sample has been lifted completely from the store, the Switch 20 actuated. As a result, the flow of electricity from the motor 12 to the timing mechanism motor 10 switched. When fed, the motor 10 rotates the camshaft 10a and 10a closes the switch 38, which then supplies power to the Zeitsohaltwerkmotor 10 takes over, since the original source of Speieee by opening the switch 19 was interrupted due to the rotation of the camshaft 10a. The timer motor 10 continues its run until the associated cam with switch 38 causes that this switch opens and thereby interrupts the power supply to the motor 10. At the same time, a cam on camshaft 10a closes switch 21 and allows current to flow through the switch 22 to the motor 13, which when it is powered the sample conveyor (and thus the sample) in a position above the in the middle arranged counting chamber 72 brings.

Bei Vollendung der Förderbewegung der Probe wird der Schalter 22 betätigt und schaltet die Stromspeisung vom Motor 13 zum Zeitschaltwerkmotor 10 um. Die schrittweise Bewegung der Nockenwelle 10a wird dann in der vorher beschriebenen Weise vervollständigt, so daß der Schalter 23 durch eine weitere Nocke der Nockenwelle 10a geschlossen wird, um einen Stromfluß über Schalter 24 zum Motor 12 zu gestatten, der bewirkt, daß die Probe in die Zäh' kammer gesenkt wird.When the conveying movement of the sample is completed, the switch 22 is actuated and switches the power supply from the motor 13 to the timer motor 10. The gradually Movement of the camshaft 10a is then completed in the manner previously described, so that the switch 23 is closed by a further cam on the camshaft 10a is to allow a current flow through switch 24 to the motor 12, which causes that the sample is lowered into the counting chamber.

Nach vollständiger Senkbewegung leitet der Schalter 24 eine weitere Schrittbewegung der Nockenwelle 10a ein, bei deren Vollendung der Schalter 25 geschlossen wird und ein Stromfluß über Schalter 20 zum Motor 12 erlaubt wird.After the lowering movement is complete, the switch 24 triggers another Stepping movement of the camshaft 10a, upon completion of which the switch 25 is closed and a current flow through switch 20 to motor 12 is allowed.

Im gleichen Augenblick, in welchem Schalter 25 geschlossen wird, schließt eine weitere Nocke der Bokkenwelle 10a den Schalter 23a, welcher einen Stromfluß zur Spule des Solenoids 23b erlaubt, das die Klauen 82, 83 der Probenfördereinrichtung öffnet. Die Klauen werden dann durch den Motor 12 gehoben und die Probe in der Zälkammer zurückgelassen.At the same moment in which switch 25 is closed, closes Another cam of the Bokkenwelle 10a the switch 23a, which a current flow to the coil of the solenoid 23b allows the claws 82, 83 of the sample conveyor opens. The claws are then raised by the motor 12 and the sample in the counting chamber left behind.

Bei Vollendung der Hubbewegung der Klauen wird Schalter 20 betätigt una leitet eine weitere Schrittbewegung der Nockenwelle 10a ein, durch welche bei Vollendung 3chal twr 26 geschlossen wird. Dies gestattet Stromfluß über Schalter 27 zum rotor 14, welcher bei seiner Speisung den Deckel 73 über der Zählkammer 72 schließt und dadurch sicherstellt, daß die Probe durch einen Bleischild an allen Seiten vollständig umschlossen wird.When the lifting movement of the claws has been completed, switch 20 is actuated una initiates a further step movement of the camshaft 10a, through which at Completion 3chal twr 26 is closed. This allows current to flow through switches 27 to the rotor 14, which when it is fed the lid 73 over the counting chamber 72 closes, thereby ensuring that the sample is protected by a lead shield on all Pages is completely enclosed.

Nach vollständiger Deckelschließbewegung wird der Schalter 27 betätigt und leitet eine weitere Schrittbewegung der Nockenwelle 1Oa ein, durch welche bei Vollendung Schalter 28 geschlossen wird und Stromfluß zur Spule des Relais 29 erlaubt, welches ein Kontaktpaar betätigt, um ein Gleichstromsignal zur äußeren elektronischen Zähleinrichtungzu senden.After the cover has closed completely, the switch 27 is actuated and initiates a further step movement of the camshaft 1Oa, through which at Completion switch 28 is closed and current flow to the coil of relay 29 is allowed, which actuates a pair of contacts to send a direct current signal to the external electronic To send counter.

Nach vollständiger Zähl- oder sonstiger Betätigung an der Probe aendet der äußere Zählmechanismus oder eine Entrsprechende andere Vorrichtung einen Impuls zum Zählschaltwerkmotor. 10. Dieser Impuls leitet eine weitere Schrittbewegung der Nockenwelle 10a ein, bei deren Vollendung Schalter 30 geschlossen wird und Stromfluß über Schalter 31 zum Motor 14 erlaubt, welcher bei seiner Erregung den Deckel 73 öffnet, um die Probe in der Zählkammer freizunlegen.After a complete counting or other actuation on the sample ends the external counting mechanism or other equivalent device generates a pulse to the counter motor. 10. This impulse initiates a further step movement of the Camshaft 10a, on completion of which switch 30 is closed and current flows via switch 31 to motor 14, which when energized the cover 73 opens to expose the sample in the counting chamber.

Nach vollständiger Öffnung des Deckels wird Schalter 31 betätigt und leitet eine weitere Schrittbewegung der Nockenwelle lOa ein, bei deren Vervollständigung Schalter 32 geschlossen wird und über Schalter 24 Stromfluß zum Motor 12 erlaubt.After the cover is completely open, switch 31 is actuated and initiates a further step movement of the camshaft 10a when it is completed Switch 32 is closed and current flow to motor 12 is allowed via switch 24.

Zur gleichen Zeit, wenn Schalter 32 geschlossen ist, achließt eine weitere Nocke der Nockenwelle 10a den Schalter 23a und erlaubt Stromdurchgang zur Spule des Solenoids 23b, um dadurch die Klauen 82, 83 der Probenfördereinrichtung zu öffnen, die dann durch Motor 12 in eine Stellung oberhalb der Probe in der Zählkammer gesenkt wird.At the same time when switch 32 is closed, one closes another cam of the camshaft 10a the Switch 23a and allowed Continuity of current to the coil of the solenoid 23b, thereby the claws 82, 83 of the sample conveyor to open, which is then driven by motor 12 to a position above the sample in the counting chamber is lowered.

Nach vollständiger Senkbewegung leitet Schalter 24 eine weitere Schrittbewegung der Nockenwelle 10a ein, durch welche bei Vervollständigung der Schalter 33 geschlossen wird und Stromfluß über Schalter 20 zum Motor 12 erlaubt.After the lowering movement is complete, switch 24 initiates a further step movement of the camshaft 10a, through which the switch 33 is closed on completion and current flow through switch 20 to motor 12 is allowed.

Eine Folge der Schrittbewegung der Nockenwelle 10a zum Schließen des Schalters 33 besteht darin, daß der Schalter 23a geöffnet und dadurch der Stromfluß zur Spule des Solenoids 23b unterbrochen wird. Dies bewirkt, daß die Klauen geschlossen werden und der Motor 12 die Probe aus der Zählkammer hebt.A consequence of the stepping motion of the camshaft 10a to close the Switch 33 is that the switch 23a is opened and thereby the flow of current to the coil of the solenoid 23b is interrupted. This causes the claws to close and the motor 12 lifts the sample out of the counting chamber.

Bei Vollendung der Probenhubbewegung wird der Schalter 20 betätigt und leitet eine weitere Schrittbewegung der Nockenwelle 10a ein, bei deren Vervollständigung Schalter 34 geschlossen wird und Stromfluß entweder über Schalter 34a oder Schalter 34b zum Motor 13 erlaubt.When the sample stroke movement is completed, the switch 20 is actuated and initiates a further step movement of the camshaft 10a, upon its completion Switch 34 is closed and current flows either through switch 34a or switch 34b to motor 13 is allowed.

Die Bedingungen, unter denen entweder Schalter 34a oder Schalter 34b verwendet werden, wurden oben bereits beschrieben. Zur den Zweck der gegenwärtigen Erläuterung sei angenommen, daß Schalter 34a in Benutzung sei und daß bei seiner Speisung der Motor 13 die Probenfördereinrichtung zurück in eine Stellung oberhalb des inneren Bobenringes bringt.The conditions under which either switch 34a or switch 34b have already been described above. For the purpose of the present For the explanation, assume that switch 34a is in use and that when it is powered, the motor 13 returns the sample conveyor to one position above the inner Bobenring.

Bei Vollendung dieser PUrderbewegung wird Schalter 34a betätigt und leitet eine weitere Schrittbewegung der Nockenwelle 1Oa ein, bei deren Vollendung der Schalter 35 geschlossen wird und über Schalter 24 Stromfluß zum Motor 12 erlaubt, welcher bei seiner Erregung die Probe in ihre ursprüngliche Stellung im Speicher, von der sie vorher entfernt worden war, absenkt.When this PUrderbewegung is completed, switch 34a is actuated and initiates a further step movement of the camshaft 10a upon completion the switch 35 is closed and current flow to the motor 12 is allowed via switch 24, which when excited the sample in its original position in the memory, from which it had previously been removed.

Bei Vollendung der Senkbewegung wird Schalter 24 betätigt und leitet eine weitere Schrittbewegung der Nockenwelle 1Oa ein, welche bei Vollendung zum Schliessen des Schalters 36 führt und Stromfluß über Schalter 37 zum Motor 15 erlaubt. Zur gleichen Zeit, wenn Schalter 36 geschlossen wird, schließt eine weitere Nocke auf der Nockenwelle 10a den Schalter 23a und erlaubt Stromfluß zur Spule des Solenoids 23b, um die Klauen für die Probenfördereinrichtung zu öffnen. Der Motor 15 rückt die Plattform oder den Tisch kreisförmig schrittweise mit Hilfe der oben beschriebenen Wangeneinrichtung vor, wobei die Klauen der Probenfördereinrichtung offen bleiben.When the lowering movement is completed, switch 24 is actuated and conducts a further step movement of the camshaft 1Oa, which on completion to the Closing the switch 36 leads and current flow via switch 37 to the motor 15 is allowed. At the same time as switch 36 is closed, another cam closes on the camshaft 10a the switch 23a and allows current to flow to the coil of the solenoid 23b to open the jaws for the sample conveyor. The motor 15 advances the platform or table in a circular step by step using the above Cheek device in front, the claws of the sample conveyor remain open.

Es ist kennzeichnend für die Erfindung, daß, ialls einer oder mehrere der Becher oder Löcher 70 leer aind, die Schrittbewegung des Tisches 61 sich unbeschränkt iortsetzt, bis eine weitere Probe 71 im erwähnten Drehtisch zwischen die Klauen der Probenfördereinrichtung gebracht wird. Zu diesem Zweck ist ein Schalter 37a, der im folgenden als Detektorschalter bezeichnet wird, chanisch mit einer Probenüberwachungsvorrichtung 95, wie in Fig.It is characteristic of the invention that, iall one or more the cup or holes 70 are empty, the step movement of the table 61 is unlimited It continues until another sample 71 is placed between the claws in the turntable mentioned is brought to the sample conveyor. For this purpose a switch 37a is which is referred to below as a detector switch, mechanically with a sample monitoring device 95, as in Fig.

9 gezeigt, verbunden bzw. angelenkt. Wenn keine Probe sich zwischen den Klauen 82 und 83 der Fördereinrichtung befindet, kann die Uberwachungsvorrichtung 95 unter der Wirkung einer Feder leicht absinken.9 shown connected or articulated. If no sample is between the claws 82 and 83 of the conveyor is located, the monitoring device 95 sink slightly under the action of a spring.

Dies bewirkt eine Schließung des Detektorschalters 37a in einer bestimmten Richtung, so daß Strom, der für gewöhnlich vom Schalter 36 über Schalter 57 zum Motor 15 fließt, unmittelbar zum Motor 15 geleitet wird, gleichgültig welche Stellung der Schalter 37 einnimmt und dadurch dem rotor 15 einen dauernden Lauf ernöglicht.This causes the detector switch 37a to close at a certain time Direction, so that current usually flowing from switch 36 through switch 57 to Motor 15 flows, is passed directly to motor 15, regardless of the position the switch 37 assumes and thereby enables the rotor 15 to run continuously.

Wenn dagegen eine Probe zwischen den Klauen der Proben fördereinrichtung vorhanden ist, wird die Uberwachungsvorrichtung 95 durch die Probe angehoben und schließt den Schalter 37a in anderer Richtung. Das Schließen des Schalters 37a in dieser Richtung leitet eine weitere Schrittbewegung der Nockenwelle 10a ein, bei deren Vollendung der Schalter 19 geschlossen wird und Stromfluß über Schalter 20 zum Motor 12 erlaubt. Infolge der Schrittbewegung der Nockenwelle lOa mit Schließung des Schalters 19 wird Schalter 23a geöffnet und unterbricht dadurch den Stromfluß zur Spule des Solenoids 23b. Die Aufhebung der Stromspeisung bewirkt, daß die Klauen 82, 83 sich schliessen, so daß der Motor 12 die Probe aus dem Speicher hebt. Dadurch wird der Betegungskreislauf wiederholt, bis alle Arbeiten an allen Proben, z. B. des inneren Rings, durchgeführt sind.Conversely, if a sample is between the claws of the sample conveyor is present, the monitoring device 95 is raised by the sample and closes switch 37a in the other direction. Closing the switch 37a in this direction initiates a further step movement of the camshaft 10a the completion of which the switch 19 is closed and Current flow allowed via switch 20 to motor 12. As a result of the stepping motion of the camshaft 10a with the closure of switch 19, switch 23a is opened and thereby interrupts the flow of current to the coil of solenoid 23b. The cancellation of the electricity feed causes that the claws 82, 83 close so that the motor 12 removes the sample from the store lifts. This repeats the agitation cycle until all work is done on all Samples, e.g. B. the inner ring are performed.

Bei Vollendung aller Betätigungen an allen Proben des inneren Rings ist es erforderlich, die Probenfördereinrichtung auf den äußeren Ring umzuschalten, so daß die Betätigungen an den weiteren Proben in diesem Ring durchgeführt werden können.Upon completion of all actuations on all samples of the inner ring it is necessary to switch the sample conveyor to the outer ring, so that the operations are carried out on the other samples in this ring can.

Diese Umschaltung wird in folgender Weise herbeigeführte Für den Zweck dieser Erläuterung sei angenoflen, daß 50 Proben (Nr. 1-50) sich im inneren Ring und 50 Proben (Nr. 51-100) sich im äußeren Ring befinden. DemgemäB ist es bei Vollendung der Betätigungea am Muster 50 (innerer Ring) notwendig, die Probenfördereinrichtung umzuschalten in der Weise, daß sie in eine Stellung gelangt, um die Probe 51 (äußerer Ring) zur in der Mitte angeordneten Zählkammer 72 zu befördern.This switching is accomplished in the following manner. For the purpose In this explanation it is assumed that 50 samples (Nos. 1-50) are in the inner ring and 50 samples (No. 51-100) are in the outer ring. Accordingly, it is at completion the actuation a on the sample 50 (inner ring) is necessary, the sample conveyor to switch over in such a way that it comes to a position around to convey the sample 51 (outer ring) to the counting chamber 72 arranged in the middle.

Es sei Zeitschaltwerk T 1 als in Tätigkeit befindlich betrachtet und angenommen, daß die Betätigungen an der Probe 50 durchgeführt und diese Probe in ihre Ursprungsstellung auf dem Tisch 61 zurückgebracht ist. Nach Vollendung der Abwärtßbewegung der Probe 50 wird Schalter 24 betätigt und leitet eine weitere Schrittbewegung der Nockenwelle 10a ein, bei deren Vollendung Schalter 36 geschlossen wird und Stromfluß über Schalter 37 zum Motor 15 gestattet. Zur gleichen Zeit, wenn Schalter 36 geschlossen ist, schließt eine weitere Nocke der Nockenwelle 10a den Schalter 23a und gestattet Stromfluß zur Spule des Bolenoids 23b, um die Klauen der Probenfördereinrichtung zu öffnen. Demgemäß rückt der Motor bei seiner Erregung den Tisch 61 kreisförmig schrittweise durch die oben beschriebenen Mittel vorwärts. Wenn die halbe Schrittbewegung vollendet ist, betätigt der Anschlag oder dgl., der am Umfang des Tisches befestigt ist, augenblicklich den Schalter 16. Die augenblickliche Betätigung des Schalters 16 erlaubt einem Stromimpuls, zur Spule 18a des Relais 18 zu fließen und dadurch zu bewirken, daß die Umschaltkontakte ihre Stellung wechseln. Der Wechsel der Kontaktstellung ist so, daß die Stromspeisung zu diesen Schaltern, welche das Vberwachungssystem des Zeitschaltwerkes T 1 bilden, umgeschaltet wird auf die Schalter, welche das Steuersystem des Zeitschaltwerks T 2 bilden. Zusätzlich wird Motor 10 des Zeitechaltwerks T 1 aus dem Schaltungsteil, welcher die schrittweisen Bewegungen der Nockenwelle 11a einleitet, entfernt und der Motor 11 des Zeitschaltwerks T 2 mit dieser Schaltung verbunden.Let time switch T 1 be considered to be in operation and Assume that the actuations are performed on the sample 50 and this sample is in their original position on the table 61 is returned. After completing the Downward movement of the sample 50 is actuated switch 24 and initiates a further stepping movement of the camshaft 10a, on completion of which switch 36 is closed and current flows via switch 37 to motor 15. At the same time when switch 36 is closed is, another cam of the camshaft 10a closes the switch 23a and permits Current flows to the coil of the bolero 23b, around the claws of the sample conveyor to open. Accordingly, when the motor is energized, it moves the table 61 in a circular motion step forward through the means described above. When half step movement is completed, actuates the stop or the like, which is attached to the periphery of the table is, momentarily the switch 16. The momentary actuation of the switch 16 allows a current pulse to flow to and through coil 18a of relay 18 to cause the changeover contacts to change their position. The change of contact position is such that the power supply to these switches, which the monitoring system of the timer T 1 form, it is switched to the switch that has the Control system of the timer Form T 2. In addition, there is an engine 10 of the Zeitechaltwerk T 1 from the circuit part, which the step-by-step movements the camshaft 11a initiates, removed and the motor 11 of the timer T 2 connected to this circuit.

In weiterer Folge der Augenblicksschließung des Schalters 16 wird ein Stromimpuls zur Spule des Relais 17 durchgelassen, welcher bewirkt, daß die Umscbaltkontakte ihre Stellung so ändern, daß der Schalter 34a aus der Steuerschaltung entfernt und stattdessen Schalter 34b eingeschaltet wird. Der Wechsel vom Schalter 34a zum Schalter 34b ist notwendig, weil die Probenfördereinrichtung eine größere Strecke durchlaufen muß, wenn Proben zu und aus dem äußeren Probenring befördert werden.As a further consequence of the instantaneous closure of the switch 16 a current pulse passed to the coil of the relay 17, which causes the Umscbaltkontakte change their position so that the switch 34a from the control circuit removed and instead switch 34b is turned on. The change from the switch 34a to switch 34b is necessary because the sample conveyor has a larger one Distance must be traversed when samples are conveyed to and from the outer sample ring will.

Sobald die Kraftspeisung vom Zeitschaltwerk T 1 auf Zeitschaltwerk T 2 übertragen wird, fließt Strom über Schalter 39 zum Zeitachaltwerkmotor 11 und bewirkt eine schrittweise Drehung der Nockenwelle 11a, bei deren Vollendung Schalter 39a geschlossen wird mit Stromfluß über Schalter 37 zum Motor 15, um dem Motor zu gestatten, die Schrittbewegung des Tisches zu vollenden, die augenblicklich durch die Schaltung des Relais 18 angehalten war. So ist die schrittweise Drehbewegung des Tisches 61 während des Ubertragungefolgeschrittv teilweise durch Zeitschaltwerk T 1 und teilweise durch Zeitschaltwerk T 2 überwacht.As soon as the power supply from the timer T 1 to the timer T 2 is transmitted, current flows through switch 39 to the timer motor 11 and causes the camshaft 11a to rotate gradually and, when completed, switches 39a is closed with current flowing through switch 37 to motor 15 to the motor allow you to complete the stepping movement of the table instantly through the switching of the relay 18 was stopped. So is the incremental rotary motion of the table 61 during the transfer follow-up step partially by time switch T 1 and partly monitored by timer T 2.

Bei Vollendung der Schrittbewegung des Tisches befinden sich die Klauen der Probenfördereinrichtung oberhalb der Probe Nr. 1 und die Klauen bleiben offen während der Ubertragungsfolge, wie vorher beschrieben.When the stepping motion of the table is completed, the claws are in place the sample conveyor above sample no. 1 and the claws remain open during the transmission sequence as previously described.

Bei Vollendung der Schrittbewegung des Tisches wird Schalter 37 betätigt und leitet über Schalter 39 eine Schrittbewegung der Nockenwelle 11a ein, bei deren Vollendung Schalter 40 geschlossen wird und Stromfluß über Schalter 20 zu Rotor 12 erlaubt, um dadurch die Klauen der Probenfördereinrichtung zu heben, die durch die Wirkung einer Nocke der Nockenwelle 10a geöffnet waren, während das Zeitschaltwerk T 1 den Schalter 23a schließt und Stromfluß zur Spule des Solenoids 23b erlaubt. Da keine weitere Bewegung der Nockenwelle 10a des Zeitschaltwerks T 1 während der Zeitspanne stattfindet, in welcher Zeitschaltwerk w 2 in Tätigkeit ist, und da Schalter 23a seine Kraftspeisung unmittelbar von der Hauptspeisung empfängt, wird der Stromfluß zum Solenoid aufrechterhalten und die Klauen 82, 83 bleiben offen während der ganzen Zeit, in der das Zeitschaltwerk T 2 in Tätigkeit ist.Upon completion of the stepping movement of the table, switch 37 is actuated and initiates a step movement of the camshaft 11a via switch 39 Completion switch 40 is closed and current flows through switch 20 to rotor 12 allowed to thereby raise the claws of the sample conveyor, which by the action of a cam of the camshaft 10a were open while the timer T 1 closes switch 23a and allows current to flow to the coil of solenoid 23b. Since no further movement of the camshaft 10a of the timer T 1 during the Time span takes place in which time switch w 2 is in action, and there switch 23a receives its power supply directly from the main supply, the current flow is to the solenoid maintained and the pawls 82, 83 remain open throughout Time in which the timer T 2 is in action.

Bei Vollendung des Hebens der Klauen wird Schalter 2G betätigt und leitet eine weitere Schrittbewegung der Nockenwelle lla ein, bei deren Vollendung Schalter 41 geschlossen wird und Stromfluß über Schalter 34b zu Motor 13 erlaubt. Der Motor 13 bringt dann die Probenfördereinrichtung in eine Stellung oberhalb des äußeren Probenringes. Bei Vollendung dieser Übertragungsbewegung wird Schalter 34a betätigt und leitet eine weitere Schrittbewegung der Nockenwelle lla ein, bei deren Vollendung Schalter 42 geschlossen wird und Stromfluß über Schalter 24 zum Motor 12 erlaubt und dadurch die Klauen in eine Stellung oberhalb des Musters 51 im äußeren Probenring radial gegenüber der Probe Nr. 1 senkt.Upon completion of the lifting of the claws, switch 2G is actuated and initiates a further step movement of the camshaft 11a when it is completed Switch 41 is closed and current flow through switch 34b to motor 13 is allowed. The motor 13 then brings the sample conveyor in a position above the outer sample ring. Upon completion of this transfer movement will Actuates switch 34a and initiates a further step movement of the camshaft 11a a, on completion of which switch 42 is closed and current flows through switches 24 allowed to the motor 12 and thereby the claws in a position above the pattern 51 in the outer sample ring is lowered radially in relation to sample no.

Bei Vollendung dieser Abwärtsbewegung wird Schalter 24 betätigt und leitet eine Schrittbewegung der Nockenwelle 11a ein, bei deren Vollendung Schalter 43 betätigt wird und Stromfluß zum Auslöserelais 18b des Relais 18 erlaubt.Upon completion of this downward movement, switch 24 is actuated and initiates a step movement of the camshaft 11a, on completion of which switches 43 is actuated and current flow to the trigger relay 18b of the relay 18 is allowed.

Die Erregung der Auslösespule 18b des Relais 18 bewirkt, daß die Umschaltkontakte des Relais in ihre Ruhestellung zurückkehren und dadurch die oben beschriebene Wirkung bei der Im,pulsspeisung der Spule 185 umkehren.The excitation of the trip coil 18b of the relay 18 causes the changeover contacts of the relay return to its rest position and thereby the effect described above reverse the pulse supply to coil 185.

Dadurch werden das Zeitadaltgerät T 1 und die ihm zugeordneten Schalter sowie der Motor 10 zurück in Arbeitsstellung gebracht, das Zeitschaltwerk T 2 und die ihm zuOeordneten Kontakte sowie der Motor 11 aus den verschiedenen Stromkreisen entfernt und die Proben 71 vom äußeren Ring in und aus der Zählk-ier 72 in ähnlicher Weise gebracht, wie dies oben in bezug auf die Proben im inneren Ring beschrieben wEC Bei Vollendung der Betätigungen an den Proben 51-100 wird die Umschaltung der Probenfördereinrichtung vom äußeren Ring auf den inneren Ring in ähnlicher Weise wie es oben für die Umschaltung vom inneren zum äußeren Ring beschrieben wurde, durchgeführt, ausgenommen daß die Umschaltung der Probenfördereinrichtung nach Anheben der Klauen in umgekehrter Weise durchgeführt werden muß und das Relais 17 impulsartig so gespeist wird, daß die Übertragungsbewegung der Probenfördereinrichtung, welche nunmehr über eine kürzere Strecke stattfinden muß, sachgemäß überwacht wird.This makes the Zeitadaltgerät T 1 and the switches assigned to it and the motor 10 brought back into working position, the timer T 2 and the contacts assigned to it and the motor 11 from the various circuits removed and the samples 71 from the outer ring in and out of the counter 72 in a similar manner Manner as described above with respect to the samples in the inner ring wEC Upon completion of the operations on samples 51-100, the Switching the sample conveyor from the outer ring to the inner ring in similar to that described above for switching from the inner to the outer ring was performed, except that the sample conveying device was switched after lifting the claws must be carried out in reverse and the relay 17 is pulsed so that the transfer movement of the sample conveyor, which must now take place over a shorter distance is properly monitored.

Die Durchführung der Übertragung der Probenfördereinrichtung vom äußeren zum inneren Ring soll nun kurz beschrieben werden: Die Betätigung des Schalters 16, des Relais 18 und die Impulsbetätigung des Relais 17 erfolgen, wie oben beschrieben. In gleicher Weise werden die Klauen 82, 83 in ihre obere Stellung gehoben, aber bei dieser Gelegenheit wird bei Vollendung der Bewegung der Schalter 20 betätigt und leitet eine Schrittbewegung der Nockenwelle 11a des Zeitsohaltwerks T 2 ein, so daß bei Vollendung dieser Bewegung der Schalter 44 geschlossen wird und einen Stromfluß über den Schalter 45 zum Motor 13 erlaubt, mit Übertragung der Probenfördereinrichtung zu einem Punkt oberhalb des inneren Probenringes.Carrying out the transfer of the sample conveyor from the outside to the inner ring will now be briefly described: The operation of the switch 16, the relay 18 and the pulse actuation of the relay 17 take place as described above. In the same way, the claws 82, 83 are raised to their upper position, but on this occasion the switch 20 is actuated upon completion of the movement and initiates a step movement of the camshaft 11a of the timing mechanism T 2, so that when this movement is completed, the switch 44 is closed and one Current flow through the switch 45 to the motor 13 is allowed, with transmission of the sample conveyor to a point above the inner sample ring.

Bei Vollendung dieser Bewegung wird Schalter 45 betätigt und leitet eine Schrittbewegung der Nockenwelle iia und anschließende Senkung der Klauen über die Probe 1 und die Umschaltung auf das Leitschaltwerk T 1, wie vorher beschrieben, ein.Upon completion of this movement, switch 45 is actuated and conducts a step movement of the camshaft iia and subsequent lowering of the claws over the sample 1 and the switch to the master control unit T 1, as previously described, a.

Demgemäß erfolgt die Steuerung so, daß die Maschine, falle gewünscht, fortlaufend arbeiten kann und dabei wechselweise Arbeiten am inneren Probenring ausführt, dann diese Arbeiten auf den äußeren Ring von Proben erstrecken kann und so weiter in stetem wechsel.Accordingly, the control takes place so that the machine, if desired, can work continuously and alternately work on the inner sample ring executes, then this work can extend to the outer ring of specimens and so on in constant change.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e -.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.

1. Device for the automatic conveyance of objects, in particular Blood samples and the like. From a store or supply of such items to a Testing or treatment station, characterized in that the memory with the Objects (71) rotatable or movable around the testing or treatment station (72) is and that conveyor means (77, 81) are provided to items from the store (71), if this is brought to them during the storage movement, as well as for conveying the same from the store to the testing or treatment station.

2. Device according to claim 1, characterized in that a turntable (61) for carrying at least one ring of objects (71) and means for step-by-step Rotation of the table (61) are provided to turn each item one at a time Bring transmission station (76), furthermore a reciprocating conveyor (77, 81) between the transmission station (76.) and a test or treatment station (72), which is arranged in the middle of the table and that means for holding the Object (71) on the conveyor, further means for raising and lowering the article holding means (82, 83) as well as means for their control for the purpose of holding or releasing a counterpart and that a time switch device continues (T1, T 2) and a rotor (10, 11) are provided to change the table gradually to control, in order to bring an object to the transfer station, the holding means (82, 83) to cause the item to be gripped and lifted to the conveyor arrange for the item to be brought to the testing or treatment station (72), causing the article holding means (82, 83) to lower the article and to release it in the test or treatment station and after the test or treatment to cause the holding means to hold the object tight again, to lift it out of the testing or treatment station (72), the conveyor (77, 81) to bring it back to the transmission station and the object holding means (82, 83) to cause him to return to the starting position in the turntable (61) lower and release.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the conveyor between the transmission station and the test or Treatment station moved by a screw or a screw with nut (78, 79) will.

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that the conveying device between the transmission station and the test or treatment station reciprocating first carriage (77) and for the Moving up and down a second slide (81) which holds the article holding means carries (82, 83), contains and including a timed motor (15) the carriage is arranged for the purpose of raising and lowering the same.

5. Device according to claim 1 to 4, characterized in that the testing or treatment station (72) the Porm of a shell or chamber for the Object possessed and that a cover (73) is provided, which is monitored by a time Motor (14) is moved to open the lid and thus the chamber (72) for receiving to release an object (71), then to close the lid (73) and finally to open the lid again after the treatment to the object to remove.

6. Device according to claim 1 to 6, characterized in that the step-by-step rotation of the accumulator by reciprocating cheeks (63, 64) is effected, which come into engagement with pins, tenons or the like (65) that are pre-seeded at intervals around the memory.

7. Device according to claim 1 to 6, characterized in that the cheeks (63, 64) are eo shaped (e.g. provided with a parallel-sided part), that they lock the memory during the standstill when an object (71) moved and tested between the store and the test or treatment station (72) or is treated.

8. Device according to claim 1 to 7, characterized in that the switches monitored by the timing mechanism (T1, T2) by means of cams on a camshaft (loa, 11a) are monitored, which is part of an electrically operated timer (T1, T T2).

9. Device according to claim 1 to 8, characterized in that at least two concentric rings of objects in the memory or on the rotates (71) as well as means are provided for the transport route between the transfer station and the testing or treatment station Depending on whether the objects are between the outer ring and the testing or treatment station or between the inner ring and the test or treatment station are moved to change.

10. Device according to Bnepruch 1 to 9, characterized in that by a switch operated from part of the accumulator or the turntable (61) (16) the automatic change of the route for the middle of the transport of the object initiates.

11. Device according to claim 1 to 10, characterized in that the object holding device through mutually engaged gears operated to open and close claws (82, 83) and that one of the Gears (90) is operated by a solenoid device (23b) and such Has length that the gear train (88, 89, 90) remains in the working state, too when the article holding means (82, 83) are raised and lowered.

12. Device according to claim 1 to 11, characterized in that the movement of the conveyor (77, 81) by one or the other is monitored by two switches (34a, 34b), depending on whether objects from the inner or carried by the outer ring and that the switches are selected by means (16) that respond to the position of the turntable (61) so that the selection takes place automatically when the examination or treatment of a ring of objects is accomplished.

13. Device according to claim 1 to 12, characterized in that a detector switch (37a) is provided, which detects the absence of an object checks in memory and initiates the working cycle to eicher make sure that the Store or table (61) rotated so long will until an object is presented in it to the transmission station.

14. Device according to claim 1 bia 13, characterized in that the claws (82, 83) for holding the objects during the reciprocating movement between the transfer station and the testing or treatment station by a Spring (84) can be checheless and opened by energizing a solenoid (23b), to release the object, the solenoid being controlled by a timer (T1, T2) is about to power.

L e r s e i t e