DE1504288A1

DE1504288A1 - Device for winding running thread-like material

Info

Publication number: DE1504288A1
Application number: DE19621504288
Authority: DE
Inventors: Wenger Courtney Harry; Krupp Carroll Peter
Original assignee: BF Goodrich Corp
Current assignee: Goodrich Corp
Priority date: 1961-11-28
Filing date: 1962-11-20
Publication date: 1969-09-25
Also published as: GB945872A; NL285966A; BE624726A; FR1339204A; US3104839A

Description

Vorrichtung zum Wickeln laufenden fandenartigen Materials Die Erfingung bezieht sich auf die erstellung verstiftes, hohler Gegenstände und insbesondere auf die Herstellung von Druckgefäßen, die mit gewickeltem, fadenartigem Material verstärkt sind.Apparatus for winding running material of the type The invention refers to the creation of pinned, hollow objects and in particular on the manufacture of pressure vessels made with wrapped, thread-like material are reinforced.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung findet besonders beim Wickeln zum-Tersteifen von Druckgefäßen ilwendung, die im allgemeinen zylindrisch mit halbkugeliten Enden sind.The device according to the invention is particularly useful in winding for the stiffening of pressure vessels, which are generally cylindrical with hemispheres Ends are.

Bei der Herstellung von Druckgefäßen, die vornehmlich für eine Verwendung in Flugzeugen und Geschossen bestimmt sind, ist es nicht nur wünschenswert, sondern erforderlich, daß das Gefäß ein hohes Verhältnis: Festigkeit zu Gewicht hat Durch die anwendung der vorliegenden Erfindung können Druckgefäße so mit endlosem Fadenaterial verstärkt werden, daß die äußerste Reißfestigkeit des Fadrneaterials ohne das Erfordernis übermäßiger Zargen von Verstärkungsmateial benutzt werden kann, die hinderliche endgewichte ergeben wtirden, die noch unerwünschtere Zutaen zu der das Gefäß enthaltenden Flugzeugzellenstrudkur erforderten. Der so gewonnen Gerwichtsvoreil kann dann größere Franchtgeweichte oder Brennstoffvorräte benutzt werden.In the manufacture of pressure vessels, primarily for one use are intended in airplanes and projectiles, it is not only desirable, but required that the vessel have a high strength to weight ratio The application of the present invention can use pressure vessels with endless thread material be reinforced that the ultimate tensile strength of the Fadrneaterials without the requirement excessive frames of reinforcement material can be used, the cumbersome final weights would result in even more undesirable ingredients in addition to that contained in the vessel Airframe strudge required. Of the thus won over hasty judgment larger franchise weights or fuel supplies can then be used.

Obwohl die Vorteile, die durch den Gebrauch fadenverstärkster Druckgefäße zu erzielen sind, schon lange bekannt sind, haben sie infolge der Schwierigkeiten nicht voll ausgenutzt werden können, die sich beim Weickeln von Oberflächen mit doppelter Krümmung, wie den halbkugelförmigen Enden lager, zylindrischer Gefäße, ergeben. Diese Flächen werden sehr vorteilhaft verstärkt, indem man die Verstarkung als eine Reihe geometrischer Schlaufen von einer Stellen an oder möglichst nahe dem eien Pol oder Ende des Gegenstandes zu einer entsprechenden stelle all oder entsprechend nahe dem gegenüberliegende kol oder Ende einer Längsachse durch den Geenstand. Die zylindrischen Teile solcher Gefäße werden leicht druch reuzsplunag über den Umfang versteift. Beim Wickeln der Enden der formen kam es oft vor, daß das erstarkuseterial in Form eines schußlosen, shen gmdes aus endlosen Faden beim Übergang über die pole @es @egensandes verschlungen oder gkeräuselt wurde oder sich über vorher gelegte Schalufen legte, derart daß Spanrnungspunkte entstanden. Solhce Stellen waren notwendigeweise schwach und verringerten c£ie maximale Festigkteit des Druckgefäßes.Although the advantages of using thread-reinforced pressure vessels have long been known, they have as a result of the difficulties which can not be fully exploited when surfaces are wrapped with double curvature, such as the hemispherical ends bearing, cylindrical vessels, result. These areas are very advantageously reinforced by making the reinforcement as a series of geometric loops from one point or as close as possible the one pole or end of the object to a corresponding place all or correspondingly close to the opposite col or end of a longitudinal axis through the Geenstand. The cylindrical parts of such vessels are easily reuzsplunag Stiffened over the circumference. When wrapping the ends of the molds it often happened that the strengthened in the form of a weftless, shen gmdes made of endless thread at Transition over the pole @es @egensandes was engulfed or gkeräuselt or itself laid over previously laid formwork in such a way that tension points were created. Solhce Sites were necessarily weak and reduced maximum strength of the pressure vessel.

Es iat deshalb ein Ziel der Erfindung, eine Vorrichttung zur Verwendung fadenartigen Verstärkungsmaterials bei einem Gegenstand mit halbkugeligen Enden zu schaffen, sodaß die amximale Festigkeit des Materials ausgenutzt wird.It is therefore an object of the invention to provide a device for use thread-like reinforcing material in an article with hemispherical ends to create, so that the maximum strength of the material is used.

Es ist weiter ein Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung zum Wickeln einer Reihe sich berührender, geometribei Schalufen aus Fadenformigem Verstärkungsmetzrial um 5ie halbkugeligen Enfitele eines im wesentlichen zylindrischen, länglichen Druckgefäßes zu schaffen. eiter bezweckt die Erfingung eine wie vorstehend beschreibene Vorrichtung zu schaffen, bei der die Einrichtung getroffen ist, jede geometrische Schlaufe bezüglich der vorhergehenden genau festzulegen, wodurch das Fadenmateial weder verdreht noch gekniuselt wird noch sich unnötig überlappt.It is further an object of the invention to provide an apparatus to the Winding a number of touching, geometrically shaped shells made of filamentary reinforcement metzrial around the hemispherical enfitele of an essentially cylindrical, elongated pressure vessel to accomplish. Another object of the invention is a device as described above in which the device is made to relate to each geometric loop the previous one exactly, whereby the thread material neither twisted nor kneeling is still unnecessarily overlapped.

Bs ist ebenso ein Die der Erfindung, eine Vorrichtung wie im Vorhergehenden absatz beschrieben zu schaffen, die Abfühlmittel besitzt, um die Schalteinrichtung zu betätigen, wenn das Verstärkungsmaterial um die Pole der Enden des Deuckgefäßes läuft.Bs is also a die of the invention, a device as above to create described paragraph, which has sensing means to the switching device to actuate when the reinforcement material around the poles of the ends of the pressure vessel runs.

Weitere Ziele und Vorteile der Erfindung ergeben sich für den Fachmann aus der folgenden, eingehenden Beschreibung eines zur Zeit bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindung und aus der zu der Anmeldung gehörenden Zeichnung, in der Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung, bei der ein Teil der Wickelform Weggeschnitten ist, um ihre Tragvorrichtung deutlicher zu zeigen, Fig. 2 eine Ansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 von vorn gesehen, Fig. '3 ein Scheam der pneumatischen Schaltvorriohtung für die Vorrichtung, Fig. 4 ein Querschnitt eines i'eils nach Linie 4 - 4 der Fig. 1 mit der Ansicht eines teils der Scahlteinrichtung mit Schneckenatrieb und ig. 5 eine perspektivische Ansicht der Wicklform mit einer teilweise fertiggestellten Wicklung ist.Other objects and advantages of the invention will be apparent to those skilled in the art from the following detailed description of a presently preferred embodiment the invention and from the drawing belonging to the application, in FIG. 1 a Side view of the device with part of the winding form cut away, to show its carrying device more clearly, Fig. 2 is a view of the device 1 seen from the front, FIG. 3 shows a schematic of the pneumatic switching device for the device, FIG. 4 shows a cross section of a part along line 4-4 of FIG. 1 with the view of a part of the Scahlteinrichtung with worm drive and ig. 5 is a perspective view of the winding form with a partially completed one Winding is.

Zum Wickeln von Druckgefäßen, die mit Gummi ausgelegt sind, mittels der Vorrichtung A ist es notwendig, eine zerstörbare Wickelform 10 zu benutzen, über welcher der Belag des Druckgefäßes aufgebacht werden kann.For wrapping pressure vessels lined with rubber by means of the device A it is necessary to use a destructible winding form 10, over which the covering of the pressure vessel can be applied.

Die Wickelfrom 10 dient auf diese Weise als feste Unterlage beim Aufbringen von Verstärkungsmaterial auf eine düne, nachgiebige Auskleidung 11, die in der Zeichnung als aus Gummi bestehend gezeigt ist. Nach der 3eendigung der Wicklung kaiia die Form 10, die dehnbar ist, in kleine Stücke zerbrochen und aus dem Gefäß entfernt werden. Es versteht sich, daß beim Wikkeln mit metallischer Auskleldung versehener Gefäße nicht notwendigerweise eine Stützform, wie vorstehend beschribenen., benutzt werden muß, wenn die metallische Auskleidung fest genug ist, um, die Beangpruchung infolge des Wickelsn Auhalten, Überdies kann eine aufblasbare Form verwendet werden, wenn eine geaue Abmessung nicht wesentlich ist.The winding form 10 serves in this way as a solid base during application of reinforcement material on a thin, resilient lining 11, shown in the drawing shown as being made of rubber. After the end of the winding kaiia die Form 10, which is stretchable, broken into small pieces and removed from the jar will. It goes without saying that when winding with a metallic notch provided Vessels do not necessarily have a support form, as described above., Used must be when the metallic lining is strong enough to withstand the stress As a result of the winding, an inflatable mold can also be used, when an exact dimension is not essential.

Um die Längsschlaufen um die Form tO zu bilden, wird adensartiges Materials, das vorteilhaft ein schußloses Band 12 aus einer Reihe seitlich aneinanderliegend'er Faserbänder 73, unter geregelter Spannung versiigt ist, einstellbar von Feststehnden Spulrahmen oder -sonstigen Zuführvorrichtungen, die nicht gezeichnet sind, auf die Form 10 mittels einstellbar angeordneter F@hrungsollen, z.B. 14, abgezogen. Währand die Länge des schußlosen Bandes 12 in dar Nähe der Form 10 in einer feststehaen Wickelebene während der Verarbeitung gehalten wird, wird der Form in der ne gedreht und peridsch im Drehin um ihre langeachse B-B geschaltet, sodaß das folgenden Windungen eine neben der andern in richtung der Form 10 herumgewickelt wird. Nach Bertigstellung der notwendigen Anzahl solcher Windungen oder Schlaufen in Längsrichtung kann die Winkelform 10 aus der Vorrichtung entfernt und dann nur um ihre Längsachse B-E gedreht werden, um Umfangswindungen auf den zylindrischen Teile der Wickelform 10 mittels einer üblichen Ladenwickel-Spulamchine aufzubringen, die keinen Teil dieser Erfindung bildet und deswegen nicht abgebildet und nicht weiter beschrieben ist.In order to form the longitudinal loops around the shape tO, it is made of adena Material, which is advantageously a shotless band 12 from a row of laterally adjacent Sliver 73, under controlled tension, is adjustable by stationary persons Winding frames or other feeding devices that are not shown on the Form 10 is removed by means of adjustable guide rollers, e.g. 14. Currency edge the length of the shotless tape 12 in the vicinity of the mold 10 in a fixed position If the winding level is held during processing, the mold is rotated in the ne and peridsch in rotation around its long axis B-B, so that the following turns one next to the other in direction of the mold 10 is wound around. After making the necessary number of such turns or loops in the longitudinal direction the angular shape 10 can be removed from the device and then only about its longitudinal axis B-E are rotated to make circumferential turns on the cylindrical parts of the winding form 10 to be applied by means of a conventional shop winding machine that does not have any part of this invention and therefore not shown and not further described is.

Die Vorrichtung A sitzt auf einer Grundplatte 15, die einen senkrechten, zylindrischen Teil 16 trägt. Nahe dem oberen Teil des Teiles 16 sind ein Paar paralleler, sioh über den Umfang erstreckender Flansche 17 angeordnet, die eine Kreisbahn 18 bilden. In rollender Verbindung mit der Bahn 18 steht eine Anzahl Rollen 19, die eine bewegliche Drehscheibe 20 tragen. Die Drehscheibe 20 hat einen sich axial über den Umfang erstreckenden Flansch 21, an dem die Rollen 19 drehbeweglich stizen. Auf dem Umfang der Drehascheibe 20 sitzt ein großes Strinrasd 22. Auf der Grundplatte 15 sitzt noch ein mit einem Untersetzungsgerteibe 24 verbundener Motor 23. Ein zhanrad 25 sitzt auf der Abtriebswelle 26 des Untersatzungegetriebe 24 und kämmt mit dem Strinrad 22 zur Drehung der Drehscheibe 20 um eine senkete achse C-C entsprechende dem Betrieb des Rotors 23, Auf der Drehscheibe 20 befindet sich, durch die Achse C-C hindurchgenden und mit einem Ende über die kante der Scheibe ragend, ein plattenförmiger Teil 27. Nahe den Enden der Platte 27 sind Lagerböcke 28 angebracht, zwischen denen eine beweglcihe Stellschraube 29 mit einem Handrad 30 an einem Ende gelagert ist. Auf der Drehscheibe 20 sitzen weiter parallel zur-Platte 27 sitzt ein Paar Schlittenführungen 31. In Gleitverbindung mit jeder Führung 31 ist ein Schlitten 32. Senkrecht auf jedem Schlitten 32 sitzt ein drchbarer Träger 33 mit einem sich senkrecht erstreckenden Teil 33a ttndeinem sich waagerecht erstreckenden Teil 33b.The device A sits on a base plate 15, which has a vertical, cylindrical part 16 carries. Near the upper part of part 16 are a pair of parallel, Flanges 17 extending over the circumference and forming a circular path 18 form. In rolling connection with the web 18 is a number of rollers 19, the a movable turntable 20 carry. The turntable 20 has an axially over the circumference extending flange 21 on which the rollers 19 stizen rotatably. A large Strinrasd 22 sits on the circumference of the rotating disk 20. On the base plate 15 is still a connected to a reduction gear 24 motor 23 A gear 25 sits on the output shaft 26 of the minor gear 24 and meshes with the Strin wheel 22 for rotating the turntable 20 about a lowered axis C-C corresponding the operation of the rotor 23, located on the turntable 20, through the axis C-C running through and one end protruding over the edge of the disc, a plate-shaped one Part 27. Near the ends of the plate 27 bearing blocks 28 are attached, between which a movable set screw 29 with a Handwheel 30 on one End is stored. On the turntable 20 sit further parallel to the plate 27 sits a pair of carriage guides 31. Slidably connected to each guide 31 is a Carriage 32. A rotatable carrier 33 is seated vertically on each carriage 32 a vertically extending part 33a and one horizontally extending Part 33b.

Jeder Träger 33 ist durch senkrechte Teile 34 und Quersttitzen 35 verstärkt. Auf und zwischen den Teilen 33b der Träger 33 sitzt eine waagerechte Platte 36, an der ein Arm 57 hängt. An dem Arm 97 sitzt eine Mutter, die mit der Spindel 29 in Eingriff steht. Auf diese Weise werden beim Drehen des Handrades 30 die Träger 33 radial zu der Drehscheibe 20 von der Achse -0-0 fort oder zu ihr hin bewegt.Each support 33 is formed by vertical parts 34 and cross braces 35 reinforced. On and between the parts 33b of the carrier 33 sits a horizontal one Plate 36 from which an arm 57 hangs. On the arm 97 sits a mother who with the Spindle 29 is engaged. In this way, when the handwheel 30 the carrier 33 radially to the turntable 20 away from the axis -0-0 or towards it emotional.

Zwischen den Teilen 33a der Dehträgen 3 sitzt eine Welle 39, die eine Gabel 40 für einen Drehzapfen trägt. Auf der Cabel 40 ist eine Lagerhülse 41 angebracht. Mittels gelenkiger Arme 42 und 43 sitzt drehbeweglich zwischen den Stützen 33a ein Getriebgehäuse 44, das ein (nioht gezeichetes) Ritzel auf einer umlaufenden WElle 45 enthält. An der Unterseite der Lagerhälse 4t hängt an gelenkigen Armen 46 und 47 beweglich eine Zahnstange 48, die durch das Gehäuse 44 hindurchgeht und mit dem erwähnten Ritzel kämmt. Auf diese Weise wird beim Drehen eines au9 der Welle 45 sitzenden handrades 49 die Höhenlage der Lagerhülse geänmdert, falls das erforderlich ist. Die Hülse 41 ist so angeordnet, daß ihre Längsachse jederzeit die Drehachse a-o der Drehscheibe 20 schneidet.A shaft 39 is seated between the parts 33 a of the expansion straps 3, the one Fork 40 for a pivot pin. A bearing sleeve 41 is attached to the cable 40. By means of articulated arms 42 and 43 is seated rotatably between the supports 33a Gear housing 44, which has a (not shown) pinion on a circumferential shaft 45 contains. On the underside of the bearing necks 4t hangs on articulated arms 46 and 47 movably a rack 48 which passes through the housing 44 and with the mentioned pinion meshes. In this way, when one of the au9s is rotated, the shaft 45 seated handwheel 49 changed the height of the bearing sleeve, if necessary is. The sleeve 41 is arranged so that its longitudinal axis is always the axis of rotation a-o of the turntable 20 intersects.

In der lagerhülse 41 sitzt drehbeweglich eine Welle 50 mit einem verstärkten Endteil 51. hin Drucklager 51-a t'flt auf die Welle 50 zwischen der Hülse 41 und dem Wellenteil 51 gesetzt, um die Reibung zu verringern, wenn die Welle 50 gedreht wird. Die Wickelform 10 ist mit einer Längsröhre 52 mit einem lichten Durchmesser versehen, der angen'ähert gleich dem Außendurchmesser des Wellenteils 51, aber nicht kleiner als dieser liste So kann die Wickelform 10 auf die Vorrichtung A gesetzt werden, indem das Rohr 52 über den Wellenteil 51 geschoben wird, und zur Drehung mit ihr durch einen Keil, wie 53, festgei dan.In the bearing sleeve 41 is a rotatably seated shaft 50 with a reinforced End part 51. thrust bearing 51-a t'flt on the shaft 50 between the sleeve 41 and to the Shaft part 51 set to reduce friction when the Shaft 50 is rotated. The winding form 10 is provided with a longitudinal tube 52 with a clear Provided diameter, which is approximately equal to the outer diameter of the shaft part 51, but not smaller than this list, so the winding form 10 can be placed on the device A can be set by pushing the tube 52 over the shaft part 51, and to Rotation with it by a wedge, like 53, fixed.

Wie in Fig. 4 gezeigt ist, sitzt in eine Getriebegehäuse 54 auf dem äußeren Ende der Lagerhülse 41 ein Schnekcnerad 55 auf dem Ende der Welle 50. In den Gehäusewandungen 54 ist, nach beiden Seiten herausragend, eine Welle 56 gelagert, die eine Schnecke 57 zum Eingriff mit dem Schneckenrad 55 trägt. An einer Seite des Gehauses 54 sitzt an einem Ende der Welle 56, mit der sie in Eingriff gebracht werden kann. eine pneumatische Bremse 58, wie sie von der Firma Wawidk Corporation, Cleveladn, Ohi. mit der Katalogzu@@@er ML-104A hergestellt wird. Am andern Ende der Walle 56 sitzt ein Stirnrad 59. Auf einer Seite des schbaren Trägerteils 33a, neben dem Stirnrad 59 und gleichachsig mit der Welle 39, sitzt eine Sohaltk'upplung 60 mit Klinke, wie sie ebenfalls von der Fawick Corporation unter der Katalognummer HPI 800/400 tergestellt wird, die ein Abtriebs-Strinrad 61 hat, das mit dem Stirnrad 59 kämmt. Auf derselben Seite des Trägerteils 33a sitzt drehbeweglich ein doppelt wirkender Druckzylinder 62 mit einem Kolben 63, dessen Hub einstellbar ißt. Eine Kolbenstange 64 an dem Kolben 63 ist gelenkig mit einem Kurbelarm 65 verbunden, der die Kupplung 60 betätigt, wehn sie von der Kolbenstange 64 vorgeschoben wird, um das Stirnrad 61 und damit die Welle 50 und die auf ihr sitzende Wiokelform 1U zu drehen. Die Vorrichtung ist besser aus der folgenden; genauen Darstellung ihrer Arbeitsweise zu verstehen.As shown in Fig. 4, sits in a gear housing 54 on the outer end of the bearing sleeve 41 a worm wheel 55 on the end of the shaft 50. In a shaft 56 is mounted on the housing walls 54, protruding on both sides, which carries a worm 57 for engagement with the worm wheel 55. On one side of housing 54 sits at one end of shaft 56 with which it is engaged can be. a pneumatic brake 58, such as those made by Wawidk Corporation, Cleveladn, Ohi. with the catalog to @@@ he ML-104A is manufactured. At the other end the wall 56 sits a spur gear 59. On one side of the movable support part 33a, Next to the spur gear 59 and coaxially with the shaft 39 there is a clutch coupling 60 with pawl, as also available from Fawick Corporation under catalog number HPI 800/400 is placed, which has an output pinion gear 61, which is connected to the spur gear 59 combs. A double seated rotatably on the same side of the carrier part 33a acting pressure cylinder 62 with a piston 63 whose stroke eats adjustable. One Piston rod 64 on piston 63 is articulated to a crank arm 65, who actuates the clutch 60, they wehn off the piston rod 64 is advanced to the spur gear 61 and thus the shaft 50 and the seated on it To rotate the wokel shape 1U. The device is better of the following; accurate representation understand how they work.

Arbeitsweise der Vorrichtung. Operation of the device.

Die Bedienungsperson nimmt eine gegebene Wickelform 10, auf der der Gummibelag 11 fertiggestellt ist und setzt sie auf den verstärkten Teil 51 der Welle 50 und verkeilt sie dort mit einem Keil 53. Das Handrad 49 wird gedreht, um die Form 10 anzuheben und den Schnittpukt der Form 10 mit dem Ende der Röhre 52 nächst der Welle 51 und den Schnittpunkt der Form mit dem andern Ende der Röhre 52 an gegenUberliegenden Formende in dieselbe Waagerechte zu legen, wie Fig. 1 zeigt. Wenn das geschehen ist, stellt die Bedienungsperson das Handarad 30 so ein, daß der Mittelpunkt der längsachse B-B 20 der Form 10 auf der Drehachse C-C der Drehsoheibe zentriert ist. Um einen vorher Bes-tgelegten Betrag, der von der Breite des Bandes 12 abhängt, stellt die Bedienungsperson den Hub des Kolbens 63 des doppelt wirkenden Druckzylinder 62 mittels einer Stellschraube 66 ein, die einen Verdrängungskolben 67 bewegt, der seinerseits das wirksame Volumen des Zylinders 62 ändert.The operator takes a given winding form 10 on which the Rubber pad 11 is completed and places it on the reinforced part 51 of the shaft 50 and wedged them there with a wedge 53. The handwheel 49 is turned to the Lift the mold 10 and the intersection of the mold 10 with the end of the tube 52 next of the shaft 51 and the intersection of the mold with the other end of the tube 52 at opposite ends Place the end of the mold in the same horizontal position, as shown in FIG. 1. When that happen is, the operator adjusts the hand wheel 30 so that the center of the the longitudinal axis B-B 20 of the mold 10 is centered on the axis of rotation C-C of the rotary disk. For a predetermined amount, which depends on the width of the belt 12, the operator adjusts the stroke of the piston 63 of the double-acting pressure cylinder 62 by means of an adjusting screw 66 which moves a displacement piston 67, the in turn, the effective volume of the cylinder 62 changes.

Dann stellt die Bedienungsperson mittels einer nicht gezeichneten Einrichtung die Ebene ein, in welcher das Verstärkungsmaterial 13 auf die Form 10 abgezogen wird, und nach Aufbringen von kitt auf die Außenfläche des Gummibelags 11, wn ihn mit dem Verstärkungsmate-13 rial zu verbinden, befestigt er das Ende des Bandes 12 an der Oberfläche des Belages 11. Dann wird von der Bedienungsperson der Motor 23 angelassen, und die Drehscheibe 20 beginnt, sich zu drehen, und läßt die Form 10 sich um die Achse C-C drehen. Da die Drehscheibe 20 sich im Uhrzeigersinn dreht, berühren zwei Fühler 68 und 69 auf dem Flansch 21 nacheinander Nocken 70 und 71, die auf der Grunplatte 15 sitzen. Die Nocken 70 und 71 sind wn 180 voneinander entfernt, und die Nockenfühler 68 und 69 haben einen genügenden Abstand voneinander, um zu verhindern, daß sie gleichzeitig mit einem der locken 7ü und 71 in Berührung kommen. Doch sind die Nockenfühler an der Vorrichtung A so angeordnet, daß der flihrende liockenfühler 68 jeden von den Nocken 70 und 71 berührt, wenn das Wickelband 12 einen Pol an den Enden der Form bei jeder halben Umdrehung der Drehscheibe 20 kreuzt, und der hintere Nockenfühler 69 berührt jeden von den ifokken 70 und 71 vorzugsweise innerhalb eines Abstandes von 300 der Drehscheibendrehung im Anschluß an ihre Berühung mit dem Fühler 68. Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß der Nockenfühler 68 das Betätigungsglied für ein normalerweise offenes Zweiwegeventil 72 und der ockenfühler 69 das Betätigungsglied für ein ganz gleiches Ventil 73 ist. Bei der normalen, ausgefahrenen Stellung der Fühler 68 und 69 wird Luft aus der Zubringerleitung 74 durch die Ventile- 72 und 73 in die Steuerleitungen 75 bezw. 76 geleitet. Die Luft aus der Leitung 75 drückt einen Kolben 77 eines STeuerzylinders 78 in seine voll ausgezogene Stellung. Der Kolben 77 sitzt an einem Ende einer Kolbenstange 79, die mit einem Kolben 80 eines durch eine Beder zurückgestellten Zweisgentils 81 verbunden ist. Dadurch wird auch der Kolben 80 in der voll ausgezogenen Stellung gehalten, in welcher er eine Kolbenrückführfeder 82 zusammendrückt. Ln seiner Offenstellung läßt das etil d"1 durch die Leitung 83 auf die eine Seite des Kolbens 63 im Druckzylinder 62 strömen, Außer zum 3elasten des Steuerzylinders 78 wird luft aus der Leitung 75 der Druckuftbremse 58 zugeführt, um eine Derhung der Welle 56 und damit der Form 10 zu verhindern. In ähnlicher Weise belastet die Luft aus der Leitung 76 den Steuerzylinder 84, der den Steuerkolben 85 in seiner voll ausgezogenen Stellung hält. DEr Kolben 85 sitzt an dem einen Ende einer kolbenstange 86-, an deren anderem Ende der Kolben 87 eines durcheine Feder rückgeftihrten Zweiwegeventils 88 sitzt; der Kolben drückt eine Kolbenrückführfeder 89 zusammen. In der Offenstollung des Vetils 88 wird Luft aus der Leitung 74 durch das Ventil 88 und die Leitung 90 gelassen, um die andere weite des kolbens 63 im Zylinder 62 zu belasten. enn die Drehscheibe 20 ihre Druhung fortsetzt, trifft der Mochekfühler 68 auf den Nocken 7U, der die Kolben stange 91, an welcher er sitzt, und den Kolben 92 des Ventils 72 in ihre gestrichelt gezeichneten, Stellungen drückt, wie Fig. 3 zeigt. Die Leitung 75 wird so durch das Ventil 72 entlüftet, um die teilung 93 zu entlüften und lüftet dadurch die Drucklufbremse 58, sodaß die Welle 56 und die Form 10 sich drehen Können und die Feder 82 die Kolben 80 und 77 in ihre gestrichelten Stellungen bewegen kann. Die Leitungen 74 und 83 werden so voneinander getrennt, und die Luft auf der rechten Seite des Kolbens 63 im Zylinder 62, in Fig. 3 gesehen, wird durch die Leitung 83 und das Ventil 81 entlüftet, um die Leitung 94 zu, entlüften. Infolge des plötzlichen Druckunterschiedes auf den beiden Seiten des Kolbens 63 wird er sehr schnell i seine gestrichelt gezeichnete Stellung bewegt, um das Stirnrad 61 etwa zu drehen, dessen Bewegung durch die Kolbenstange 64, den Kurbelarm 65 und die Schaltkupplung 60 übertragen wird. Wie erwähnt, wird die Drehung des Rades 61 auf die Welle 50 übertragen, um die Form 10 gerade so weit zu drehen, daß sich benachbarte Windungen des Verstärkungsmaterials 12 nebeneinanderlegen und gehindert werden, sich zu überlappen.Then the operator sets by means of a not shown Establish the plane in which the reinforcement material 13 is applied to the mold 10 is peeled off, and after applying putty to the outer surface of the rubber flooring 11, when connecting it to the reinforcement material, attach the end to it of the belt 12 on the surface of the covering 11. Then the Operator the engine 23 is started, and the turntable 20 begins to rotate, and leaves the mold 10 rotate about the axis C-C. As the turntable 20 turns clockwise rotates, two sensors 68 and 69 on the flange 21 touch cams 70 one after the other and 71 that sit on the base plate 15. The cams 70 and 71 are 180 apart removed, and the cam sensors 68 and 69 are sufficiently spaced apart to prevent them from coming into contact with one of the curls 7ü and 71 at the same time come. But the cam sensors are arranged on the device A so that the leading cam sensor 68 contacts each of cams 70 and 71 when wrapping tape 12 crosses a pole at the ends of the mold every half revolution of the turntable 20, and the rear cam sensor 69 preferably contacts each of the ifocci 70 and 71 within 300 of the turntable rotation following their contact with the sensor 68. From Fig. 3 it can be seen that the cam sensor 68 is the actuator for a normally open two-way valve 72 and the ockensensor 69 the actuator for an identical valve 73 is. In the normal, extended position of the Sensors 68 and 69 are air from the feeder line 74 through the valves 72 and 73 in the control lines 75 respectively. 76 headed. The air from the line 75 pushes a piston 77 of a control cylinder 78 in its fully extended position. Of the Piston 77 is seated at one end of a piston rod 79, which is connected to a piston 80 of a connected by a reset dual valve 81. This will also the piston 80 is held in the fully extended position in which it has a piston return spring 82 compresses. In its open position, the etil lets through d "1 the line 83 flow to one side of the piston 63 in the pressure cylinder 62, except To load the control cylinder 78, air is released from the line 75 of the compressed air brake 58 in order to prevent the shaft 56 and thus the mold 10 from dangling. Similarly, the air from line 76 loads the control cylinder 84, the holds the control piston 85 in its fully extended position. The piston 85 is seated at one end of a piston rod 86-, at the other end of which the piston 87 is a spring-returned two-way valve 88 is seated; the piston pushes one Piston return spring 89 together. In the open tunnel of the valve 88 air is out of line 74 through valve 88 and line 90 to the other of the piston 63 in the cylinder 62 to be loaded. hen the turntable 20 continues its thrust, meets the Mochek sensor 68 on the cam 7U, the piston rod 91, on which he sits, and the piston 92 of the valve 72 in their positions shown in dashed lines as shown in FIG. 3. The line 75 is vented through the valve 72, to vent the division 93 and thereby releases the air brake 58, so that the Shaft 56 and mold 10 rotate and spring 82 rotates pistons 80 and 77 can move into their dashed positions. Lines 74 and 83 become so separated from each other, and the air on the right side of the piston 63 in the cylinder 62, seen in Fig. 3, is vented through line 83 and valve 81 to line 94 closed, vent. As a result of the sudden pressure difference on the both sides of the piston 63 he is very quickly i his dashed Moved position drawn in order to rotate the spur gear 61 approximately, its movement transmitted through the piston rod 64, the crank arm 65 and the clutch 60 will. As mentioned, the rotation of the wheel 61 is transmitted to the shaft 50 in order to to rotate the mold 10 just enough that adjacent turns of the reinforcement material 12 side by side and prevented from overlapping.

Um den Zylinder 62 zurückzustellen, wird der Nockenfühler 68 des Ventils 72 durch die Wirkung einer Rückholfeder 95 vorgeschoben, wenn er vom Nocken 70 abläuft, und der Kolben 92 in seine voll ausgezogene Stellung zurückgeführt. Das läßt Luft aus der Leitung 74 austreten, um wieder die Druckluftbremse 58 zu betätigen -und die Welle 56 zu verriegeln sowie das Steuerventil 78 unter Druck zu setzen, wodurch der kolben 80 in seine voll ausgezogene Stellung zurückgeführt wird.To reset the cylinder 62, the cam sensor 68 of the valve becomes 72 advanced by the action of a return spring 95 as it disengages from cam 70, and piston 92 returned to its fully extended position. That leaves air exit the line 74 in order to actuate the compressed air brake 58 again -and to lock the shaft 56 as well as to pressurize the control valve 78, whereby the piston 80 is returned to its fully extended position.

Es strömt dann Luft aus der Leitung 74 in die Leitung 83 und baut erneut Druck an der einen Weite des Kol-. bens 63 auf. Nach einer kuzen Pause für diesen Druckaufbau, die durch den Abstand der Nockenfühler 68 und 69 bestirnmt wird, berührt der Fühler 69 den Nocken 70 und driückt die Kolbenstange 96 und den Kolben 97 des Ventils 73 in ihre gestricvhelten Stellungen gegen die Wirkung der Kolbenrückführfeder 98. Damit wird das Steuerventil 84 über die Leitung 72 und das Ventil 75 entlüftet, um die Leitung 99 zu entlüften. Die Feder 89 kann dann die Kolben 85 und 87 in ihre gestrichelten Stellungen drücken und den Teil des Zylinders 62 auf der linken Seite des kolbens 63 über die Leitung 90 ung das Ventil 88 voll Druck entlasten, sodaß die Leitung 100 entlüftet wird. bei einem Druck aus der Leitung 83 auf eine Seite des Kolbens 65 wird dieser in seine voll ausgezogene Stellung zurückgezogen und schaltet die Schlatkupplung 60. Nach Vollendung di.-ser Schaltung läuft der Nockenfhhler 69 vom Nocken 70 ab und ermöglicht der Feder 98, den kolben 97 in seine voll ausgezogene Stellung zurückzuführen und damit Luft aus der Leitung 74 wieder in die Leitung 76 zur Öffnung des Ventils 88 strömen zu lassen. So strömt Luft aus der Lteitung 74 durch das Ventil 88 und die Leitung 90 zum Zylinder 62, in dem es wieder die linke Seite des kolbens 63 unter Druck setzt. Zu diesem Zeitpunkt ist der Kreislauf vollständig neu für die folgende Berührung der Nockenffhler 68 und 69 mit dem andern Nocken 71 eingestellt, bei der der vorstehend beschriebene Arbeitsablauf wiederholt wird, um erneut die Form 10, sich um die Achse B-B drehend, weiterzuschalten. Es ist daraus ersichtlich, daß durch Bestimmen der Stellung des Kolben 67 im Zylihder 62 mittels der Stellschraube 66 und anschließendes Einstellen des Volumens der Druckluft, die ftir die Bewegung des Kolbens 63 verf'tlgbar ist, die Größe der Schaltdrehung der Wickelform 10 in engen Grenzen geregelt werden kann.Air then flows from line 74 into line 83 and builds up again pressure on one side of the column. bens 63 on. After a short break for this pressure build-up, which is determined by the distance between the cam sensors 68 and 69, the feeler 69 contacts the cam 70 and pushes the piston rod 96 and the piston 97 of the valve 73 in their knitted positions against the action of the piston return spring 98. So that the control valve 84 is vented via the line 72 and the valve 75, to vent line 99. The spring 89 can then the pistons 85 and 87 in their Press the dashed positions and the part of the cylinder 62 on the left of the piston 63 via the line 90 and the valve 88 relieve full pressure, so that the line 100 is vented. at a pressure from the management 83 on one side of the piston 65, the latter is in its fully extended position withdrawn and shifts the clutch 60. After completing this shift When the cam sensor 69 runs off the cam 70 and allows the spring 98, the piston 97 returned to its fully extended position and thus air out of the pipe 74 to flow again into the line 76 to open the valve 88. So flows Air from line 74 through valve 88 and line 90 to cylinder 62, in which it again pressurizes the left side of the piston 63. At this time the circuit is completely new for the subsequent contact with the cam sensor 68 and 69 set with the other cam 71 in which the one described above The process is repeated to make the mold 10 again, rotating around the axis B-B, to move on. It can be seen that by determining the position of the Piston 67 in cylinder 62 using adjusting screw 66 and then adjusting the volume of compressed air available to move piston 63, the size of the switching rotation of the winding form 10 can be regulated within narrow limits.

Da die Drehung der Drehscheibe 20 weitergeht,, wird die Wickelform 10 mit ihrem Gummibelag II schnell in eine Reihe fortlaufender, sich berhhrender Schlaufen aus VErstärkungsmaterial 12 eingehüllt, wie Fig. 5 zeigt, bis sie vollständig bedeckt ist. Je nach der gewtinschten Bruchfestigkeit des herzustellenden Druckgefäßes können zusätzliche Verstärkungslagen durch einfaches Fortsetzen der Drehung der Drehscheibe 20 aufgebracht werden, nachdem zunächst die Außenfläche der Verstärkung, die bereits aufgebracht ist, mit geeignetem Klebstoff versehen wird. Nachdem das Aufbringen des Verstärkunsmaterials beendet ist, wird die Form 10 von der Welle 51 abgenommen, das Rohr 52 aus der Form entfernt und die Form 10 selbst in genügend kleine Stücke zerbrochen, um sie aus dem Gefäß entfernen zu können.As the rotation of the turntable 20 continues, the winding shape becomes 10 with their rubber covering II quickly in a series of continuous, touching ones Loops of reinforcement material 12 are wrapped, as shown in Fig. 5, until they are completely is covered. Depending on the desired breaking strength of the pressure vessel to be produced can add additional reinforcement layers by simply continuing the rotation of the Turntable 20 will be applied after first the outer surface the Reinforcement that has already been applied is provided with a suitable adhesive. After the reinforcement material has been applied, the mold 10 is made from the shaft 51 removed, the tube 52 removed from the mold and the mold 10 itself broken into small enough pieces to be removed from the jar.

Obgleich die Erfindung in Anwendung auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben worden ist, ergibt sich ohne weiteres ftir den Fachmann, daß Abänderungen der gezeichnetn und beschriebenen Vorrichtung vorgenommen werden können, ohne daß das Wesen und der Rahmen der in den Ansprüchen erläuterten Erfindung vorlassen wird.Although the invention has been applied to a preferred embodiment has been described, it will readily occur to those skilled in the art that modifications the drawn and described device can be made without the spirit and scope of the invention set forth in the claims will be given.

Claims

Claims: 1-, device for winding continuous thread material to parts of a pressure vessel reinforced by threads, consisting of coils, characterized in that it consists of a winding form (10) with opposite one another convex end parts, a support device (33) on the device for circular and radial movement, a shaft (51) seated on the support device for a Rotary movement around its axis (B-B) and an angular adjustment of the axis, one Device for detachable fastening of the mold on the shaft, a bin assembly (20) for moving the carrying device on a circular path, a device (29, 30) for moving the support device radially to the circular path, a device (55, 57) to an angular height adjustment of the shaft relative to one through the circular path determined level, a device (59, 61, 64) for switching the shaft in the direction of rotation depending on the rotation of the support device and a guide device for the thread material consists of the shape.

2. Device according to claim 1, gel {ennzeiclmet by a turntable (20), a Drehzfpfträger (33), which sits movably on the turntable, a Bearing sleeve (41), pivot pin (53a) that sit on the sleeve and rotate with it the support device are connected, a rotatably mounted in the bearing sleeve Shaft (51), a winding form (10) seated detachably on the shaft, a device to rotate the shaft and the Weicleform sitting on it by one together Axis, a device for rotating the turntable (2U), a device for moving the support device radially towards the axis of rotation of the turntable and away from it, a device for angular height adjustment of the bearing sleeve (41) relative to a plane of rotation of the turntable and a device for feeding the thread material to the sickle shape.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the device for rotating the shaft (51) and the winding form (10) as a function of the rotation the threshing disk is operated.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized by a turntable, a drive device for the turntable, one seated on the turntable cell for a rotary movement and a radial movement, the longitudinal axis being a shaft the axis of rotation of the turntable intersects, a detachable one on the shaft Winding form, a device for moving the shaft and the winding form radially to Axis of rotation, a device for adjusting the height of the shaft at an angle to the plane of rotation the turntable, a device for switching the shaft in the direction of rotation and the on her seated form around the longitudinal axis and a device for pulling off the thread material on the shape in a plane that is perpendicular to the axis of rotation.

5. Device according to Ansoruch 1, marked by a round, rotatable turntable seated on the device, a device for rotating the turntable, supporting parts provided on the turntable, one on the support parts rotatably arranged bearing sleeve, one mounted in the sleeve, rotatable Shaft, whose longitudinal axis intersects the axis of rotation of the turntable, a removable The winding form seated on the shaft, one axis n) ft of which coincides with the longitudinal axis, a device for moving the support parts towards the axis of rotation of the turntable and away from it in order to thereby adjust the wicking shape to the axis of rotation, a device To rotate the xaaerhUlse, adjust around the axis of the winding form to the axis of rotation to be able to, and a Linrichtung for feeding the thread material to the winding form.

6. Device according to claim 1, characterized by a round on turntable seated on the device for rotation about a vertical central axis, vertical supporting parts for a radial movement, which are movably seated on the turntable, one horizontal carrier seated on and between the support parts, one rotatable bearing sleeve seated on the carrier at right angles to it, a supporting shaft that is movable is mounted in the bearing sleeve, a detachable winding form seated on the support shaft, a device for rotating the turntable about the central axis, a device for moving the vertical support parts towards and away from the central axis, a Device for moving the bearing sleeve around its pivot point, a drive device, which is to be actuated to rotate the support shaft and the winding form on it, a braking device, which is usually operated to prevent rotation of the support shaft, a to the rotation of the turntable responsive device for releasing the braking device and Actuation of the drive for the rotation of the support shaft and to actuate the braking device after a specified time, to another To prevent rotation of the support shaft, and a device for pulling off the thread material in a horizontal plane on the winding form.

7. The device according to claim 1, characterized by one on it Seated turntable for turning in a horizontal row around a vertical one Axis, a yaar of vertical support parts that move radially on the turntable sitting relative to her, a movably seated at the upper ends of the support parts Support shaft that is adjustable @@ the vertical axis, one removable on the Shaft and with it movable llickelform, e a drive for the turntable around their vertical axis a device for adjusting the vertical I'ragteile the vertical axis to and from it on a radial path on the turntable, an adjustment device for the shaft and the shape carried by it to the perpendicular Axis, a device for drawing off the thread material in a vertical plane on the winding form, ieder adjustable switching elements for rotating the shaft and the on her seated angular shape by a predetermined amount, a braking device, which is normally operated to prevent the shaft from rotating, a pair giocken seated on opposite sides of the turntable, a pressure fluid system for actuating the switching device, a first sensing element on the rotary disk, the can come into contact with the cam when turning the turntable and at each Touching the cam is to release the brake and the hydraulic fluid system in a way to actuate that the predetermined rotation of the skins, and after separating the cam, the brake must be operated to tighten and stop further rotation, and some second sensing member on the turntable with the cams after the first sensing element has passed can come into contact in order to operate the hydraulic fluid system and the switching device postpone.

8. The device according to claim 1, characterized by one on it Seated turntable for rotation in a horizontal plane around a vertical one Axis, a pair of vertical support members that move radially on the turntable sitting relative to her, a movably seated at the upper ends of the support parts Support shaft that is adjustable to the vertical axis, one removable on the Shaft and with it a movable winding form, a drive for the turntable around its vertical axis, a device for adjusting the vertical support parts au9 the vertical axis to and from it on a radial path on the turntable, a binding device for the ellipse and the shape it supports in relation to the perpendicular Axis, a device for drawing off the thread material in a vertical plane on the WickelSorm, again adjustable switching elements for turning the dent and the on her seated angular shape by a previously determinable amount, a braking device, which is normally operated to prevent the shaft from rotating, a pair crouching down on the opposite side of the turntable, a hydraulic fluid system with two normally pressurized parts for actuating the switching device, a first empathy the turntable, the one with the squat when rotating the turntable can come into contact, the sensing elements at the engagement with dfen cams are to be operated to release the brake and the first To operate part of the hydraulic fluid system by reducing the pressure so that that the preselected rotation of the shaft occurs, and after the expiration of the cam apply the brake to prevent further rotation and a second Falling link on the turntable for engagement with the cams after the expiration of the first sensing element of them to a second one of the hydraulic fluid system to be operated to reset the switching device and after disconnection from the Kocken to repressurize the pressurized fluid system.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the sensing elements (68.69j on the turntable (1c;) are less than 30 ° apart.