DE1503093B

DE1503093B - Pneumatic screwdriver with an automatic screw feed and with a controlled coupling that drives the screw spindle, especially for radio and television equipment

Info

Publication number: DE1503093B
Authority: DE
Inventors: Herbert 7531 Muhlhausen Dorrer
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG

Description

Die Erfindung betrifft einen Druckluftschrauber Ausnehmung aufweist. Das obere Ende der Schrau-The invention relates to a pneumatic screwdriver having a recess. The top of the screw

mit einer selbsttätigen Schraubenzuführung und mit berspindel 5 des Schraubeinsatzes ist als Kolbenkopfwith an automatic screw feed and with overhead spindle 5 of the screw bit is as a piston head

einer gesteuerten, die Schrauberspindel antreibenden 5 a ausgebildet. Der Schraubeinsatz weist ferner ina controlled, the screwdriver spindle driving 5 a formed. The screw insert also has in

Kupplung, insbesondere für Rundfunk- und Fern- der Schrauberspindel 5 eine Sackbohrung 5 b auf. InCoupling, in particular for radio and remote control, the screwdriver spindle 5 has a blind hole 5 b . In

sehgeräte, dessen Schrauberspindel längsverschiebbar 5 dem unteren Ende dieser Bohrung 5 b ist das einevision devices, the screwdriver spindle longitudinally displaceable 5 the lower end of this hole 5 b is one

in einem Kolben angeordnet ist, einen Kupplungsteil Ende einer Rückhubfeder 3 befestigt, die sich inis arranged in a piston, a coupling part attached to the end of a return spring 3, which is in

für den Schraubenkopf und einen getriebenen axialer Richtung des Schraubers erstreckt und mitfor the screw head and a driven axial direction of the screwdriver and with

Kupplungsteil für einen treibenden Kupplungs- dem anderen Ende am oberen Teil einer Hülse 11 &Coupling part for a driving coupling the other end on the upper part of a sleeve 11 &

teil des Schraubermotors trägt, welche Motor-Kupp- bzw. Sackbohrung 3' des getriebenen KupplungsteilesPart of the screwdriver motor carries which motor coupling or blind hole 3 'of the driven coupling part

lungsteile ineinandergreifen, nachdem die Schrauber- io 11 befestigt ist, die nach oben durch einen (nichtafter the screwdriver 11 is attached, which is pushed upwards by a (not

spindel am Ende einer Längsverschiebung ihre gezeichnet) Deckel fest abgeschlossen ist. Die Hülsespindle at the end of a longitudinal shift their drawn) cover is firmly closed. The sleeve

Schraubbereitschaftsstellung erreicht hat. 11 b und der getriebene Kupplungsteil 11 (untere TeilHas reached readiness for screwing. 11 b and the driven coupling part 11 (lower part

Bei einem bekannten Druckluftschrauber dieser der Klauenkupplung) mit dem Vorschubzylinder 11 cIn a known pneumatic screwdriver this the claw clutch) with the feed cylinder 11 c

Art (USA.-Pätentschrift 2 989 996) ist eine pneu- (zylinderförmige Verlängerung) bilden zusammenKind (USA.-Patent 2,989,996) is composed of a pneu- (cylindrical extension) form

matisch-mechanische Steuerung für den Schrauber- 15 eine Einheit und sind sowohl drehbar als auch inautomatic-mechanical control for the screwdriver 15 a unit and are both rotatable and in

antrieb und die Schrauberspindel vorgesehen. Ein axialer Richtung verschiebbar ausgebildet. Dasdrive and the screwdriver spindle provided. An axial direction is designed to be displaceable. The

Druckluftkolben bewegt hierbei die Schrauberspindel Drehmoment des getriebenen Kupplungsteiles 11The compressed air piston moves the screwdriver spindle torque of the driven coupling part 11

in ihre Schraubbereitschaftsstellung und während des bzw. des Vorschubzylinders lic wird über einenin their ready position for screwing and during the or the feed cylinder lic is via a

Aufsteckens auf den Schraubenkopf, und das Werk- Rundkeil 8 auf die Schrauberspindel 5 übertragen,Put it on the screw head and transfer the round wedge 8 to the screwdriver spindle 5,

stück wird durch ein Längsverschieben der Schrau- 20 Der Rundkeil 8 ist in einer Nute 8 a des Vorschub-piece is by a longitudinal displacement of the screw 20 The round wedge 8 is in a groove 8 a of the feed

berspindel ein an einer Drehmomentbegrenzungs- Zylinders lic axial verschiebbar, so daß die Schrau-upper spindle on a torque limiting cylinder lic axially displaceable so that the screw

kupplung angeordnetes treibendes Klauenkupplungs- berspindel 5 außer einer Rotation auch eine axialeCoupling arranged driving claw coupling spindle 5 apart from a rotation also an axial one

teil entriegelt, so daß es mit einem getriebenen Bewegung ausführen kann.partially unlocked so that it can perform with a driven movement.

Klauenkupplungsteil an der Schrauberspindel in Im Vorschubzylinder lic ist ein einen Längs-Eingriff kommen kann, um diese anzutreiben. Diese 25 kanal 7 aufweisendes Kanalsystem vorgesehen, das pneumatisch-mechanische Steuerung ist aufwendig zur Zuführung der Preßluft dient. Diese wird über und unhandlich, weil pneumatische und mechanische die Zuleitung 6 und Bohrungen 6 a in den Längs-Steuereinrichtungen und Antriebe nebeneinander an- kanal 7 geleitet. Um auch bei der Rotation des Vorgeordnet werden müssen. schubzylinders lic eine störungsfreie Zuführung derClaw coupling part on the screwdriver spindle in the feed cylinder lic is a longitudinal engagement can come to drive this. This 25 channel 7 having channel system is provided, the pneumatic-mechanical control is expensive for supplying the compressed air. This becomes over and unwieldy, because pneumatic and mechanical the supply line 6 and bores 6 a in the longitudinal control devices and drives channel 7 next to each other. To also have to be arranged in the rotation of the upstream. thrust cylinder lic a trouble-free feeding of the

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen 30 Preßluft zu gewährleisten, erfolgt für eine praktischeThe invention has for its object to ensure a 30 compressed air takes place for a practical

Druckluftschrauber der eingangs beschriebenen Art Ausführung die Zufuhr der Preßluft von der Zu-Pneumatic screwdriver of the type described above, the supply of compressed air from the supply

zu schaffen, dessen Steuereinrichtungen und Antriebe leitung 6 aus -zunächst zu-einem weiteren, über dento create, the control devices and drives line 6 from - first to - another, over the

einfacher sind und der ausschließlich, druckluftbe- unteren Teil des Vorschubzylinders 11 c geschobenenare simpler and the exclusively, compressed air-driven lower part of the feed cylinder 11 c is pushed

tätigt und gesteuert ist. (nicht dargestellten)' weiteren Zylinder, der in deris active and controlled. (not shown) 'another cylinder in the

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch 35 Höhe der Zuführungsschlitze bzw. Bohrungen 6a gelöst, daß die Schrauberspindel beim Erreichen der einen. Ringkanal 6 & aufweist und mit dem Längs-Schraubbereitschaftsstellung am Schraubergehäuse kanal 7 ein Kanalsystem bildet, so daß in jeder anschlägt, die Schrauberspindel mit einem als KoI- Rotationsstellung der Bohrung 6 a die Druckluft über benkopf ausgebildeten Ende drehfest und längsver- diese zugeführt werden kann. Die Druckluft zum schiebbar im getriebenen Kupplungsteil angeordnet 40 Längsverschieben der Schrauberspindel 5 beim Einist und dieser Kupplungsteil gleichzeitig als Vor- schalten des Druckluftmotors kann auch von dessen schubzylinder für die Schrauberspindel und als Zuleitung vor dem nicht dargestellten Drehzählregel-Kupplungskolben für den im Schraubergehäuse ventil abzweigbar sein. Am oberen Ende ist der längsverschiebbaren getriebenen Kupplungsteil dient. Längskanal 7 nach innen zu in radialer RichtungAccording to the invention, this object is achieved by the height of the feed slots or bores 6a in that the screwdriver spindle when it reaches the one. Ring channel 6 & has and with the longitudinal screw-ready position on the screwdriver housing channel 7 forms a channel system so that in each one strikes, the screwdriver spindle with an end designed as a KoI rotational position of the bore 6 a, the compressed air via the benkopf can be supplied in a rotationally fixed and longitudinally twisted manner . The compressed air for sliding in the driven coupling part 40 longitudinal displacement of the screwdriver spindle 5 at Einist and this coupling part at the same time as an upstream of the compressed air motor can also be branched off from its thrust cylinder for the screwdriver spindle and as a feed line in front of the speed counter coupling piston, not shown, for the valve in the screwdriver housing . The longitudinally displaceable driven coupling part is used at the upper end. Longitudinal channel 7 towards the inside in the radial direction

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfin- 45 offen, so daß die Preßluft Zugang einerseits zu dung sind in den Unteransprüchen 2 bis 6 gekenn- der Oberfläche des Kolbenkopfes Sa und zur Sackzeichnet, bohrung 5 b der Schrauberspindel 5 hat und anderer-Further useful refinements of the invention are open, so that the compressed air has access on the one hand to manure in the subclaims 2 to 6 marked surface of the piston head Sa and the sack, bore 5 b of the screwdriver spindle 5 and on the other hand

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnungen, seits sich in Richtung der Oberfläche des getriebenenThe invention is based on the drawings, on the one hand in the direction of the surface of the driven

welche ein Ausführungsbeispiel darstellen, näher Kupplungsteiles 11 und der Hülse life auswirkenwhich represent an exemplary embodiment, have a closer effect on the coupling part 11 and the sleeve

erläutert. ■- - ' 50'kann. explained. ■ - - '50' can.

F i g. 1 stellt ein erfindungsgemäßes Ausführungs- Die Schrauben selbst werden, getragen von einemF i g. 1 shows an embodiment according to the invention. The screws themselves are carried by one

beispiel in perspektivischer Ansicht und teilweise im Luftstrom, dem Schraubermundstück 13 durch einexample in a perspective view and partly in the air stream, the screwdriver mouthpiece 13 through a

Schnitt dar, bei dem sich die beweglichen Teile des Plastikrohr 12 und Bohrungen 4 zugeführt.Section, in which the moving parts of the plastic pipe 12 and holes 4 are supplied.

Schraubers in Ausgangsstellung befinden; Der Schraubeinsatz wird über die Klauen desScrewdriver are in the starting position; The screw bit is inserted over the claws of the

Fig. 2 zeigt das in Fig. 1 dargestellte Beispiel'in 55 getriebenen küpplungsteiles 11 entgegen dernjDruckFIG. 2 shows the example shown in FIG. 1 in 55 driven coupling part 11 against the pressure

Arbeitsstellung. der Feder 9 mit den Klauen der rotierenden Rutsch-Working position. the spring 9 with the claws of the rotating slide

Das Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung nur kupplung 10 bzw; der-SchTauberturbine gekuppelt,The embodiment is in the drawing only clutch 10 or; the-SchTauberturbine coupled,

schematisch ausgeführt, d. h., alle für das Verständnis Zur Betrachtung der Funktionsweise sei von der inexecuted schematically, d. that is, everyone for understanding

nicht erforderlichen feststehenden Teile, Führungs- Fig. 1 dargestellten Ausgangsstellung ausgegangen, und Schutzhülsen und sonstige Zuführungen sind 60 Die Schraube 1 ist als Abschluß des letztenFixed parts that are not required, assumed the starting position shown in Fig. 1, and protective sleeves and other feeds are 60 The screw 1 is the end of the last

nicht mit dargestellt. Arbeitshubs in die Ausgangsstellung gebracht wor-not shown. Working stroke brought into the starting position

Die Schraube. 1 wird von drei am Umfang des den und ragt mit der Schraubenspitze aus dem Schrau-Schraubermundstückes 13 eingelassenen Krallen 14 bermundstück 13 des Schraubers hervor, gehalten gehalten, während drei Klinken 2 ein Zurückrutschen von den Krallen 14 und den Klinken 2. In dieser der Schraube beim Ansetzen auf die Bohrung ver- 65 Stellung wird das Mundstück 13 des Schraubers bzw. hindern. In das Schraubermundstück 13 ragt die die aus diesem Mundstück hervorragende Schrau-Schrauberspindel 5 des Schraubeinsatzes, der am benspitze von der Bedienungsperson auf die Gewinunteren Ende eine den Schraubenköpfen angepaßte debohrung desjenigen Gewindes angesetzt, in die dieThe screw. 1 is of three on the circumference of the and protrudes with the screw tip from the screwdriver mouthpiece 13 recessed claws 14 mouthpiece 13 of the screwdriver held out held while three pawls 2 slipping back from the claws 14 and the pawls 2. In this 65 position of the screw when it is applied to the hole, the mouthpiece 13 of the screwdriver resp. prevent. The screwdriver spindle protruding from this mouthpiece protrudes into the screwdriver mouthpiece 13 5 of the screw bit, which is at the top of the operator on the bottom of the thread End of the screw heads adapted debohrung of that thread set into which the

Schraube eingeschraubt werden solL Hierauf wird das (nicht dargestellte) Handventil niedergedrückt, das, das Einströmen von Preßluft in die Schrauberturbine bewirkt, die die Rutschkupplung 10 rotieren läßt. Unter der Wirkung der Feder 9 ist über: die Hülse Ub das Kupplungsteil 11 noch entkuppelt.und nimmt daher an der Rotation nicht teil, da die Rutschkupplung 10 auch relativ zur Hülse Ub frei drehbar ist. Mit der Zuführung der Preßluft:zur Schrauberturbine wird gleichzeitig über die Zulei- to hing6 und den Kanal? dem Kolbenkopf5a und dem Innern der Schrauberspindel 5 sowie außerdem dem Kupplungsteil 11 und dem Innern der. starr damit verbundenen Hülse 11 b ebenfalls Preßluft zugeführt. Die Rückhubfedern3 und Feder 9 (Fig. 2) sind jedoch derartig dimensioniert, daß zunächst die Rückhubfeder 3 dem Druck nachgibt, so daß die Preßluft gegenüber den Teilen 11 und lift noch nicht zur Wirkung kommt, sondern sich zunächst gegenüber dem Schraubeinsatz auswirkt. Auf diese Weise fährt der Kolbenkopf 5 α mit Schrauberspindel S und Schraubeinsatz durch den sich aufbauenden Druck entgegen der Wirkung der Rückhubfeder3 gegen die Schraube 1 (Fig. 1). E>er Rundkeil 8 gleitet bei dieser Bewegung in der Nute 8 a bis zum Anschlag am Schraubergehäuse 13' mit in diese Stellung (F i g. 2). Der Kupplungsteil 11 ist hierbei gleichzeitig als Vorschubzylinder 11 c für die Schrauberspindel 5 und als Kupplungskolben 11 d für den im Schraubergehäuse 13' längsverschiebbaren getriebenen Kupplungsteil 11 ausgebildet. Der für die Führung des Kupplungskolbens 11 d erforderliche Kupplungszylinder ist mit 13" bezeichnet. Der Vorschubzylinder lic und der Kupplungszylinder 13" sind einfach wirkende Zylinder. Der Schraubeinsatz umfaßt den Schraubenkopf der Schraube 1 oder rastet nach einer kurzen Drehung ein (Schraubbereitschaftsstellung). The screw is to be screwed in. The manual valve (not shown) is then depressed, which causes compressed air to flow into the screwdriver turbine, which causes the slip clutch 10 to rotate. Under the action of the spring 9, the coupling part 11 is still uncoupled via: the sleeve Ub and therefore does not take part in the rotation, since the slip clutch 10 can also be freely rotated relative to the sleeve Ub. With the supply of the compressed air: to the screwdriver turbine is hung6 and the duct at the same time? the piston head 5a and the interior of the screwdriver spindle 5 and also the coupling part 11 and the interior of the. rigidly connected sleeve 11 b also supplied compressed air. The Rückhubfedern3 and spring 9 (Fig. 2) are dimensioned such that initially the return spring 3 yields to the pressure, so that the compressed air does not yet take effect against the parts 11 and lift, but initially acts against the screw bit. In this way, the piston head 5 α with screwdriver spindle S and screw insert moves against the action of the return stroke spring 3 against the screw 1 (FIG. 1) due to the pressure that builds up. E> he round wedge 8 slides during this movement in the groove 8a to the stop on the wrench housing 13 'in this position (F i g. 2). The coupling part 11 is in this case designed at the same time as a feed cylinder 11 c for the screwdriver spindle 5 and as a coupling piston 11 d for the driven coupling part 11 which is longitudinally displaceable in the screwdriver housing 13 '. The d required for the conduct of the clutch piston 11 is clutch cylinder "hereinafter. The feed cylinder lic and the clutch cylinder 13" with 13 are single-acting cylinders. The screw bit encompasses the screw head of screw 1 or engages after a short turn (ready-to-screw position).

Erst jetzt, nachdem der Schraubeinsatz bzw. die Schrauberspindel 5 und Kolbenkopf 5 a bis zum Anschlag herausgeführt sind, kann sich der auf den Kupplungsteil 11 und Hülse 11 b ausgeübte Druck der Preßluft auswirken, und das in dem Zylindersystem entstehende Reaktionsmoment kuppelt das getriebene Kupplungsteil 11 entgegen dem Druck der Feder 9 in die Klauen des bereits rotierenden treibenden Teiles 11' der Klauenkupplung ein.Only now, after the screw bit or screwdriver spindle 5 and piston head 5 a have been brought out to the stop, can the pressure of the compressed air exerted on the coupling part 11 and sleeve 11 b have an effect, and the reaction torque arising in the cylinder system couples the driven coupling part 11 against the pressure of the spring 9 in the claws of the already rotating driving part 11 'of the claw clutch.

Hierdurch wird die Rotationsbewegung über die Kupplungen 10, treibenden Teil der Klauenkupplung 11', getriebenen Kupplungsteil 11, Vorschubzylinder 11 c, Rundkeil 8 und Kolbenkopf 5 α auf die Schrauberspindel 5 bzw. den Schraubeinsatz und auf die Schraube übertragen; die Klinkenkinematik der Klinke 2 und Kralle 14 wird beim Schraubvorgang durch das Anzugsmoment der Schraube und den gegen die Schraube drückenden Schraubeinsatz nach außen in das Schraubenmundstück 13 gespreizt. Die Schraube wird eingedreht und festgezogen (Pfeile 14 a und 14 & geben die Richtung der Bewegung an, die die Preßluft den gleitenden Teilen verleiht, und Pfeil 15 zeigt die Rotation, die gleichfalls durch Preßluft hervorgerufen ist).As a result, the rotational movement is transmitted via the couplings 10, the driving part of the claw coupling 11 ', driven coupling part 11, feed cylinder 11 c, round wedge 8 and piston head 5 α to the screwdriver spindle 5 or the screw bit and the screw; the pawl kinematics of the pawl 2 and claw 14 is spread outwards into the screw mouthpiece 13 during the screwing process by the tightening torque of the screw and the screw insert pressing against the screw. The screw is screwed in and tightened (arrows 14a and 14 & indicate the direction of movement that the compressed air gives the sliding parts, and arrow 15 shows the rotation, which is also caused by compressed air).

Hierauf wird von der Bedienungsperson das (nicht dargestellte) Handventil am Schrauber geschlossen. Der Druckluftmotor läuft aus. Infolgedessen wird das Zylindersystem des Kupplungsteiles 11 in entgegengesetzter Richtung der Zuführung entlüftet. Hierdurch entfällt der Druck gegen die Rückhubfeder 3, und diese zieht den Schrauberzylinder 5 und Kolbenkopf 5 a nebst Schraubeinsatz wieder in die Ausgangsstellung (Rückhub, Fig. 1). Infolge des Fortfalls des Druckes der Preßluft kann sich auch die Druckkraft der Feder 9 wieder auswirken. Der Kupplungsteil 11 wird daher unter der Wirkung des auf die Hülse 11 b und somit auf den Kupplungsteil 11 ausgeübten Druckes wieder von der Rutschkupplung 10 getrennt. Die Abwärtsbewegung des Kupplungsteiles 11 wird durch den' unteren Anschlag zwischen dem Vorschubzylinder.lic und Schraubermundstück 13 begrenzt. Pfeil 16 gibt die Bewegungsrichtung des Vorschubzylinders lic und Pfeil 17 diejenige der Schrauberspindel 5 in dieser Phase an.The operator then closes the manual valve (not shown) on the screwdriver. The air motor stops. As a result, the cylinder system of the coupling part 11 is vented in the opposite direction of the feed. This eliminates the pressure against the return stroke spring 3, and this pulls the screwdriver cylinder 5 and piston head 5 a together with the screw bit back into the starting position (return stroke, FIG. 1). As a result of the loss of the pressure of the compressed air, the compressive force of the spring 9 can also have an effect again. The coupling part 11 is therefore separated again from the slip clutch 10 under the effect of the pressure exerted on the sleeve 11b and thus on the coupling part 11. The downward movement of the coupling part 11 is limited by the 'lower stop between the feed cylinder.lic and screwdriver mouthpiece 13. Arrow 16 indicates the direction of movement of the feed cylinder lic and arrow 17 that of the screwdriver spindle 5 in this phase.

Beim Schließen' des Händventils !ergeht gleichzeitig ein elektrischer Impuls an, das: Sortiergerät zur Zuführung einer weiteren Schraube. Diese wird in der bereits beschriebenen Weise von einem Luftstrom dem Schraubermundstück 13 zugeführt und von den Krallen 14 festgehalten, während die Klinken! ein Zurückrutschen der Schraube verhindern, wenn der Schrauber mit der Schraube auf die Bohrung angesetzt wird. Auf diese Weise ist der Arbeitsgang für das Eindrehen der nächsten Schraube vorbereitet.When the hand valve is closed, it occurs at the same time an electrical impulse that: Sorting device for feeding another screw. This will supplied to the screwdriver mouthpiece 13 in the manner already described by an air stream and held by the claws 14 while the pawls! prevent the screw from slipping back, when the screwdriver is placed on the hole with the screw. This is the way the work is done prepared for screwing in the next screw.

Der Schraubvorgang kann auch in der Weise gesteuert werden, daß der Schraubvorgang beim Niederdrücken eines nicht dargestellten Handventils selbsttätig abläuft und beim Loslassen dieses Handventils nach dem Schraubvorgang, wie erwähnt, ein elektrischer Impuls ausgelöst wird, der die elektrisch gesteuerte, beschriebene Schraubenzuführung zum Zuführen einer Schraube zum Mundstück veranlaßt.The screwing process can also be controlled in such a way that the screwing process when pressing down of a manual valve, not shown, runs automatically and when this manual valve is released After the screwing process, as mentioned, an electrical impulse is triggered, which electrically controlled, described screw feed caused to feed a screw to the mouthpiece.

Claims

Patent claims:

1.A pneumatic screwdriver with an automatic screw feed and a controlled coupling that drives the screwdriver spindle, in particular for radio and television sets, the screwdriver spindle of which is arranged longitudinally displaceable in a piston, carries a coupling part for the screw head and a driven coupling part for a driving coupling part of the screwdriver motor, which motor coupling parts interlock after the screwdriver spindle has reached its ready-to-screw position at the end of a longitudinal displacement, characterized in that the screwdriver spindle (5) strikes the screwdriver housing when the screw-ready position is reached, the screwdriver spindle with an end designed as a piston head (5 a) rotatably and longitudinally displaceable is arranged in the driven coupling part (11) and this coupling part (11) at the same time as a feed cylinder (11 c) for the screwdriver spindle and as a coupling piston (HiO for the longitudinal displacement in the screwdriver housing ebbaren coupling part (11) is used.

2. Pneumatic screwdriver according to claim 1, characterized in that the feed cylinder (11 c) and clutch cylinder (13 ") are single-acting cylinders whose return stroke is effected by spring force, the return stroke spring (3) for the feed cylinder of the screwdriver spindle in blind bores (5 b , 3 ') of the screwdriver spindle and the driven coupling part (11) are attached.

3. Compressed air screwdriver according to claim 2, since ^J characterized in that the driven coupling part (11) and the screwdriver housing (13 ') has an annular channel (6 b) and longitudinal channel (7) existing channel system, which the compressed air for longitudinal displacement of the screwdriver spindle ( 5) and the driven coupling part (11) feeds.

4. Pneumatic screwdriver according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Compressed air to move the screwdriver spindles (5) lengthways when the compressed air motor is switched on of its: supply line upstream of the speed control valve, which is not shown, is branchable.

5. Pneumatic screwdriver according to one of the claims 1 to 4, characterized in that During the return stroke of the screwdriver spindle (5), the screws are fed to the screwdriver mouthpiece by compressed air (13) can be fed in and held in the screwdriver mouthpiece by claws (14) and pawls (2) are arranged so that they can be expanded during the screwing process by screwdriver spindle or screw are.

6. Pneumatic screwdriver according to one of claims 1 to 4, characterized in that the The screwing process takes place automatically when a manual valve, not shown, is pressed down and when releasing this hand valve after the screwing process triggers an electrical impulse, the one electrically controlled screw feeder for feeding a screw to the Mouthpiece (13) caused.

1 sheet of drawings