DE1502913A1 - Clamping device with hydropneumatic drive - Google Patents

Clamping device with hydropneumatic drive

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DE1502913A1
DE1502913A1 DE19651502913 DE1502913A DE1502913A1 DE 1502913 A1 DE1502913 A1 DE 1502913A1 DE 19651502913 DE19651502913 DE 19651502913 DE 1502913 A DE1502913 A DE 1502913A DE 1502913 A1 DE1502913 A1 DE 1502913A1
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clamping
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Description

Spannvorrichtung mit hydropneumatischem Antrieb Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung mit hydropneumatischem Antrieb, besonders für Werkzeugmaschinen. Diese Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, do.ß sie, wenigstens zum Teil, aus einer Kraftvorrichtung besteht, die in einem Körper eine Niederdruckkammer, die an eine Druckluftquelle anzuschließen ist, einen hydraulischen Druckwandler mit mindestens zwei fest miteinander verbundenen Kolben von verschiedenem Durchmesser, von denen der eine von dem in der Niederdruckkammer herrschenden Druck betätigt wird und der andere den Druck einer in einer Hochdruckkammer enthaltenen Flüssigkeit erzeugt, und einen Kolben enthält, der von dem in der Hochdruckkammer herrschenden Druck angetrieben wird und ein Schub-. organ betätigt. Die Zeichnung zeigt als Beispiel-mehrere Ausführungsformen der Erfindung und eine Variante.Hydropneumatic Drive Clamping Device The present invention relates to a clamping device with hydropneumatic drive, especially for machine tools. This device is characterized by doing it, at least in part a power device consists in a body a low pressure chamber that to be connected to a compressed air source, a hydraulic pressure transducer with at least two firmly connected pistons of different diameters, one of which is actuated by the pressure prevailing in the low-pressure chamber and the other the pressure of a liquid contained in a high pressure chamber generated, and contains a piston that is different from that prevailing in the high-pressure chamber Pressure is driven and a push. organ operated. The drawing shows as an example several embodiments of the invention and a variant.

Fig. 1 ist ein Achsialschnitt einer ersten Ausführungsform einer Spannvorrichtung, die aus einer Kraftvorrichtung besteht, die an dem Tisch einer "lerkzeugmaschine zu befestigen ist und das Einspannen von Werkstücken an derselben ermöglicht.Fig. 1 is an axial section of a first embodiment of a clamping device, which consists of a power device attached to the table of a machine tool is to be attached and enables the clamping of workpieces on the same.

Fig. 2 ist ein Schnitt durch eine zweite Ausführungsform einer Spannvorrichtung.Fig. 2 is a section through a second embodiment of a tensioning device.

Fig. 3 ist eine Seitenansicht derselben.Fig. 3 is a side view of the same.

Fig. 4 ist ein dem Schnitt in Bild 2 entsprechender Schnitt durch eine Variante der >pannvorrichtung nach den Fig. 2 und 3.FIG. 4 is a section through corresponding to the section in FIG a variant of the> clamping device according to FIGS. 2 and 3.

Fig. 5 ist eine Seitenarn:icht mit Teilschnitten einer dritten Ausführungsform einer Sipannvorrichtung.Fig. 5 is a side thread: not with partial sections of a third embodiment a sipann device.

Fig. 6 ist eine Teilseitenansicht derselben.Fig. 6 is a partial side view of the same.

Fig. 7 ist ebenfalls eine Teilseitenansicht mit Teilschnitt. Figo 8 ist ein _L:rigsschnitt durch eine vierte Ausführungsform einer Spannvorrichtung.Fig. 7 is also a partial side view, partly in section. Figo 8 is a cross-section through a fourth embodiment of a tensioning device.

Fig. 9 ist eine Draufsicht mit einem Teilschnitt derselben und Fig.10 ist ein Schnitt in der Linie X - X in Fiü. 9. Die in fig. 1 dargestellte Spannvorrichtung besteht aus einer 1@rclftvori,ichtung mit einem ein Gehäuse bildenden zylindrischen Gestell 1, das an einem Block 2 mit einer dem Durchmesser des Gestells 1 entsprechenden Bohrung anliegt, in der es durch eine Sicherungsschraube 3 festgehalten wird. Der Block 2 ist mit üblichen Befestigungsmitteln an dem Tisch ¢ einer Werkzeugmaschine befestigt.Fig. 9 is a plan view with a partial section of the same and Fig. 10 is a section in the line X - X in Fiü. 9. The in fig. 1 shown clamping device consists of a 1 @ rclftvori, ichtung with a cylindrical housing forming a housing Frame 1, which is attached to a block 2 with a diameter of the frame 1 corresponding There is a hole in which it is held by a locking screw 3. Of the Block 2 is attached to the table of a machine tool with the usual fastening means attached.

.Das röhrenförmige Gehäuse 1 ist an seinem hinteren Ende durch einen Deckel 5, der durch die Schrauben 6 befestigt ist, und an seinem vorderen Ende durch einen zweiten Dekkel 7 und durch die Schrauben 8 befestigt ist geschlossen. Der Innenraum des Hohlkörpers 1 ist durch eine Hittelwand 1a in zwei Teile-geteilt) durch die eine Hülse 9 hindurchgeht. Diese hat -zwei Kolben, von denen der eine mit 9-a bezeichnete aus einen Kopf besteht, der sich. an dem offenen Ende der Hülse 9 befindet, und der andere mit 10 bezeichnete'an dem anderen Ende der :-Iülse 9 in der Nähe des Bodens 9b derselben befestigt ist. Ein Kanal 11, der durch die Abzweigungen 11a bzw. 11b mit den beiden mit 12 bezeichneten Kammern, die in dem rohrförmigen Gestell 1' angeordnet sind, verbunden ist, ist dazu bestimmt, an eine unter Niederdruck stehende Druckmittelquelle, z. B. eine Druckluftquelle von 6 Atm., angeschlossen zu werden. Die Hülse 9 ist verschiebbar an einer Stange 7a angeordnet, die mit dem vorderen Deckel 7, durch den ein mit Öl gefüllter Längskanal 13 hindurchgeht, aus einem Stück gearbeitet ist. Die Verschiebungen der Hülse 9 an der Stange 7a erzeugen innerhalb der Hülse und der Stange einen hohen Druck in der Größenordnung von 100 Atm. und mehr. Dieser hohe Druck herrscht auch in der Kammer 14 des Dekkels 7, in die der Längskanal 13 der Stange 7a mündet. Ein freier Kolben 15 mit einer Dichtungspackung 16 ist in der Kammer 14 angeordnet. Dieser Kolben, von dem hohen Druck betätigt:, übt eine Kraft aus, die leicht eine Tonne überschreiten kann, auf einen Drücker 17, der irr einem Führungsteil 18 gleitet, das: mit den Schrauben 8 an dem Deckel 7 b festigt ist. Dieser Drücker 17, dessen Hub einige Millimeter beträgt, wirkt auf das Werkstück, das bei 19 in Fig. 1 schematisch dargestellt ist und das die Kraftvorrichtung an seinem Platz auf dem Tisch 4 festhält. Eine elastische Rückholvorrichtung, die aus den gestapelten Ringfedern 20 in der Bohrung 21 in dem Teil 18 besteht, wirkt auf den Kolben 15 und führt ihn zurück, ebenso werden durch das in der Kammer 14 und dem Kanal 13 enthaltene Öl. die Hülse 9 und die damit fest verbundenen Kolben 9a und 1(Yzurückgeführt. Als Variante kann die Kraftvorrichtung auch nur einen primären Kolben statt der beiden Kolben 9a und 10 haben. Es ist jedoch dazu zu bemerken, daß durch die Verwendung von zwei Kolben ein großer Gewinn an Kraft erzielt werden kann, ohne daß mehr Raum beansprucht wird, da der Raum zwischen den beiden Kolben als Druckumwandlungskammer oder Nebenkammer verwendet werden kann. Es ist zu bemerken, daß die gewöhnliche Anordnung mit einer Stange, die mit dem primären Kolben fest verbunden_ist und in einen sekundären Zylinder oder Umwandlungszylinder eindringt, denselben Raum beansprucht wie die vorliegende Lösung, aber-nicht die Verwendung zweier primärer Kolben gestattet. Die Fig. 2 und Istellen eine Spannvorrichtung mit derselben Kraftvorrichtung wie in Fig. 1 dar. Analem mit 18a bezeichneten Endteil des Führungsteiles schraubt sich ein Untersatz.22 auf. Dieser 'Untersatz trägt einen Zwischenhubhebel 24, der um eine Querachse 23 bewegbar ist. Ein Arm 24a dieses riebels befindet sich an dem h'.nde des Drückers 17 der Kraftvorrichtung, während sein anderer Arm 24b einen Druck auf das mit 25 bezeichnete Werkstück ausübt, auf,das die Kraftvorrichtung wirkt. D:: die beiden wirksamen Flächen 26 und 27 des Hebels 24 im wesentlichen senkrecht zueinander stehen, hat der Zwischenschubhebel die Wirkung, daß die durch den Hebel 24 übertragene Kraft der Spannvorrichtung in einer Richtung, die im wesentlichen senkrecht zur Achse der Kraftvorrichtung liegt, wirksam wird. Fig. 4 zeigt eine Variante, ebenfalls mit einem Untersatz 28, der sich auf das Gewindeteil 18a des Führungsteils 18 einer Kraftvorrichtung der beschriebenen Art aufschraubt. Dieser Untersatz trägt einen Zwischenhubhebel 30, der auf einer Querachse 29 gelenkig gelagert ist. Dieser Hebel weist eine erste wirksame Fläche 31 auf, die an dem Ende des Drückers 17 der Kraftvorrichtung liegt, und eine zweite wirksame Fläche 32 in einer exzentrisch zu Gelenkachse 29 1e--;enden Kurvenform, die auf das einzuspannende Werkstück 33 wirkt.The tubular housing 1 is closed at its rear end by a cover 5 which is fastened by the screws 6 and at its front end by a second cover 7 and by the screws 8. The interior of the hollow body 1 is divided into two parts by a central wall 1 a) through which a sleeve 9 passes. This has -two pistons, one of which, labeled 9-a, consists of a head that is. is located at the open end of the sleeve 9, and the other designated by 10 is attached to the other end of the sleeve 9 in the vicinity of the bottom 9b of the same. A channel 11, which is connected by the branches 11a and 11b with the two chambers designated 12, which are arranged in the tubular frame 1 ', is intended to be connected to a pressure medium source under low pressure, e.g. B. a compressed air source of 6 atm. To be connected. The sleeve 9 is arranged displaceably on a rod 7a which is made in one piece with the front cover 7 through which an oil-filled longitudinal channel 13 passes. The displacements of the sleeve 9 on the rod 7a create a high pressure of the order of 100 atmospheres within the sleeve and the rod. and more. This high pressure also prevails in the chamber 14 of the cover 7, into which the longitudinal channel 13 of the rod 7a opens. A free piston 15 with a packing 16 is disposed in the chamber 14. This piston, actuated by the high pressure: exerts a force that can easily exceed a ton on a pusher 17 which slides in a guide part 18 which is fixed with the screws 8 on the cover 7b. This pusher 17, the stroke of which is a few millimeters, acts on the workpiece which is shown schematically at 19 in FIG. 1 and which holds the power device in its place on the table 4. An elastic return device, which consists of the stacked annular springs 20 in the bore 21 in the part 18, acts on the piston 15 and returns it, as are the oil contained in the chamber 14 and the channel 13. the sleeve 9 and the pistons 9a and 1 firmly connected to it Gain in strength can be achieved without taking up more space, since the space between the two pistons can be used as a pressure converting chamber or a secondary chamber penetrates into a secondary cylinder or conversion cylinder, takes up the same space as the present solution, but does not allow the use of two primary pistons A base 22 is screwed onto the guide part. This base carries an intermediate lift lever 24 which moves around a Q uerachse 23 is movable. One arm 24a of this friction lever is located on the hand of the trigger 17 of the power device, while its other arm 24b exerts a pressure on the workpiece labeled 25, on which the power device acts. D :: the two effective surfaces 26 and 27 of the lever 24 are essentially perpendicular to one another, the intermediate push lever has the effect that the force of the clamping device transmitted by the lever 24 is effective in a direction which is essentially perpendicular to the axis of the force device will. Fig. 4 shows a variant, also with a base 28 which is screwed onto the threaded part 18a of the guide part 18 of a power device of the type described. This base carries an intermediate lift lever 30 which is articulated on a transverse axis 29. This lever has a first effective surface 31, which lies at the end of the pusher 17 of the power device, and a second effective surface 32 in a curve eccentric to the hinge axis 29 1e -; ends, which acts on the workpiece 33 to be clamped.

Durch diese Anordnung wird der Spanndruck der Vorrichtung nicht parallel zu dem Tisch 4 gelenkt sondern schräg in der Richtung des Pfeiles 34, so daß das rderkstück 33 dadurch dic@Lt an den 'fischangelegt wird. Der Zwischenhubhebel steht (? abei unter einer Rücks)annung. Eine Rückholfeder 35, die auf @jug arbeitet, hängt einerseits bei 36 an dem Zwischenhubhebel 30 und andererseits bei 37 <'.n dem: i ntersatz 28. Wenn der Drücker 17 seinen Druck vermindert, wird der ..lebel 30 selbsttätig von der Peder 35 angehoben.With this arrangement, the clamping pressure of the device does not become parallel steered to the table 4 but obliquely in the direction of arrow 34, so that the rderkstück 33 thereby the @ Lt is attached to the 'fish. The intermediate stroke lever is at a standstill (? abei under a return) notice. A return spring 35 that works on @jug hangs on the one hand at 36 on the intermediate stroke lever 30 and on the other hand at 37 <'. n dem: I nteratz 28. If the pusher 17 reduces its pressure, the ..lebel 30 lifted automatically by the peder 35.

Die in Fig. 5 bis 7 dargestellte Spannvorrichtung besteht aus einem Untersatz 38, der sich auf das Gewindeteil 18a des Führungsteiles 18 einer Kraftvorrichtung wie beschrieben aufschraubt und auf dem um eine Querachse 39 ein Zwischenhubhebel 40 gelenkig gelagert ist, von dem ein Teil 40a an dem Ende des Drückers 17 der Kraftvorrichtung und das andere Ende 40b an einem zweiten Zwischenhubhebel 41 befindlich ist. Eine Rückholfeder 42 wirkt auf den ersten Zwischenhebel 40, um sein Ende 40a an das Ende des Drückers 17 zu halten.The clamping device shown in Fig. 5 to 7 consists of a Pedestal 38, which is on the threaded part 18a of the guide part 18 of a power device screwed on as described and on which an intermediate lift lever about a transverse axis 39 40 is articulated, of which a part 40a at the end of the pusher 17 of the power device and the other end 40b is located on a second intermediate stroke lever 41 is. A return spring 42 acts on the first intermediate lever 40 around its end 40a to hold the end of the pusher 17.

Der zweite Zwischenhubhebel 41 zwischen den beiden Flügeln 38a des Untersatzes 38 drückt gegen einen Querstift 42', der durch diese beiden Flügel hindurchgeht. Der Zwisehenhubhebel hat an einem Ende einen Stift 43, der gegen das mit 44 bzeichnete berkstück drückt, auf das die Kraftvorrichtung wirken soll. Da der Hebel 41 um seinen Unterstützungspunkt 45 um den Stift 42 schwenkt, wird der Druck, den der Drücker 17 über den Hebel 40 auf ihn ausübt, in der Richtung des Pfeils 46 (Fig. 5) auf das @Jerkstück 44 übertragen. Das Werkstück 44 wird dadurch an den .'.fisch 4 gedrückt.The second intermediate lift lever 41 between the two wings 38a of the Pedestal 38 presses against a transverse pin 42 'which passes through these two wings. The Zwisehenhubhub has a pin 43 at one end, which is marked with 44 against the berkstück presses on which the force device is to act. Since the lever 41 to his Support point 45 pivots around pin 42, the pressure that the pusher is applied 17 exerts on him via the lever 40, in the direction of the arrow 46 (FIG. 5) the @ Jerkstück 44 transferred. The workpiece 44 is thereby pressed against the fish 4.

Der Schwenkhebel 41 ist außerdem durch einen Querstift 47 und eine Stange 48 mit einem Kolben 49 verbunden, der sich in einer zylindrischen Kammer 50 bewegt, die in einem Gehäuse 51 an dem Gestell 1 der Kraftvorrichtung angeordnet ist. Diese Kammer 50 ist durch einen Kanal 52 mit dem Niederdruckluftkanal 11 verbunden. Zwei Rückholfedern 53 beiderseits der Stange 48 hängen einerseits an den Schrauben 54 des Gehäuses 51 und andererseits an dem Querstift 47. Wenn die Niederdruckluft auf die Kraftvorrichtung 1 wirkt und diese in Gang setzt, verschiebt sich der Kolben 49 nach der linken Seite der Fig. 5 und läßt den Zwischenhubhebel 41 vorrücken, bis sein Stift 43 an dem festzulegenden ';`erkstück 44 liegt. Wenn dagegen die NiederdruckflUssigkeit nicht mehr auf die Kraftvorrichtung 1 wirkt, führen die Federn 53 den Ilebel 41 auf die rechte. Seite der Fig. 5 in die Rüekholstellung zurück und setzen dadurch das Jerkstück 44 frei, das abgenommen oder eingesetzt werden kann, ohne daß die Spannvorrichtung den Bediener behindert. Bei der Ausführungsform der Fig. 8 bis 10 hat die Spannvorrichtung ein Gehäuse 55, an dem zwei parallel zueinander angeordnete Kraftvorrichtungen 1 angeschraubt sind. Das Gehäuse 55 hat ein Spannteil 56, das an ihm mittels zweier Gleitstücke 57 gleitend angebracht ist. Die Gleitstücke sind an dem Spannteil mit Schrauben 58 befestigt und gleiten in zwei Führungsnuten 59 des Gehäuses 55. Das Spannteil 56 liegt quer zu der Kraftvorrichtung 1 und hat zwei Kontaktstücke 60, von denen jedes an dem Schuborgan 17 einer der Kraftvorrichtungen zu liegen kommt. Das Spannteil 56 unterliegt außerdem der Wirkung zweier Rückholfedern 61.The pivot lever 41 is also by a cross pin 47 and a Rod 48 is connected to a piston 49, which is located in a cylindrical chamber 50 moved, which is arranged in a housing 51 on the frame 1 of the power device is. This chamber 50 is connected to the low-pressure air duct 11 by a duct 52. Two return springs 53 on both sides of the rod 48 hang on the one hand at the screws 54 of the housing 51 and on the other hand on the cross pin 47. When the Low pressure air acts on the power device 1 and sets it in motion, shifts it the piston 49 to the left of FIG. 5 and leaves the intermediate stroke lever 41 advance until its pin 43 is on the '; `piece 44 to be fixed. if on the other hand, the low-pressure fluid no longer acts on the power device 1, the springs 53 lead the ilebel 41 to the right. Side of Fig. 5 in the return position back and thereby expose the jerk piece 44 that has been removed or inserted can be without the clamping device hindering the operator. In the embodiment 8 to 10, the clamping device has a housing 55 on which two parallel mutually arranged power devices 1 are screwed. The housing 55 has a clamping part 56 which is slidably attached to it by means of two sliders 57. The sliders are attached to the clamping part with screws 58 and slide in two guide grooves 59 of the housing 55. The clamping part 56 lies transversely to the power device 1 and has two contact pieces 60, each of which on the thrust member 17 one of the power devices comes to rest. The clamping part 56 is also subject the action of two return springs 61.

Das Gehäuse 55 ruht auf einem zweiten Gehäuse 62 mit einem Ansatz 62a, der ein Spannstück 63 trägt, das die feste Spannbacke eines Schraubstockes bildet, dessen bewegliche Spannbacke von dem Spannteil 56 gebildet wird. Das (häuse 62 hat eine ebene Fläche 64, auf der das Gehäuse 55 ruht, wobei die Pl=..I.che von einer in der Mitte, in der Längsrichtung liegenden Hohlkehle 65 mit T-Querschnitt durchsetzt wird. In der ilohlkehle 65 liegt eine Spannbrücke 66, in die eine Sicherungsschraube 67 eingreift. henn die Schraube 67, die von einem Bedienungshebel 68 angezogen wird, wird das Gehäuse 55 auf dem Gehäuse 62 festgelegt. Um unzeitiges Gleiten des Gehäuses 55 auf dem Gehäuse 62 zu vermeiden, hat das Gehäuse 55 ein Verlängerungsstück 55a, das am Ende eine Sägezahnung 69 aufweist, die, wenn die Schraube 67 angezogen wird, mit einer entsprechenden Zahnung 70 einer Platte 71 im Eingriff steht, die mit den Schrauben 72 an dem Gestell 62 befestigt ist und den Boden des hinteren Teils der Hohlkehle 65 bil-det. The housing 55 rests on a second housing 62 with an extension 62 a, which carries a clamping piece 63 which forms the fixed clamping jaw of a vice, the movable clamping jaw of which is formed by the clamping part 56. The housing 62 has a flat surface 64 on which the housing 55 rests, the surface being penetrated by a groove 65 with a T-cross section in the middle, in the longitudinal direction a tensioning bridge 66, in which a locking screw 67 engages. When the screw 67, which is tightened by an operating lever 68, the housing 55 is fixed on the housing 62. In order to prevent the housing 55 from sliding prematurely on the housing 62, the housing has 55 an extension piece 55a having at the end a saw tooth 69 which, when the screw 67 is tightened, engages with a corresponding tooth 70 of a plate 71 which is fastened with the screws 72 to the frame 62 and the bottom of the rear Part of the fillet 65 is formed .

Diese Spannvorrichtung wird z. $. an einer Werkzeugmaschine für Serienarbeit verwendet: Wenn die Schraube 67 gelockert wird, ver--;chiebt sich das Gehäuse 55 auf der ebenen Fläche 64 des Gehäuses 62, bis die Spannbacke 56 einen Abstand von der Spannbacke 63 hat, der ;erade den freien Durch-[-;an[; der einzuspannenden Werkstücke zum Einsetzen und Abnehmen derselben ermöglicht. Die Schraube 67 wird dann festgelegt, so daß die einzuspannenden Werkstücke nacheinander in den "chraubstock eingelegt werden können, da das Einspannen mittels der Kraftvorrichtung 1 erfolgt.This jig is z. $. on a machine tool for Series work used: if the screw 67 is loosened, it shifts Housing 55 on the flat surface 64 of the housing 62 until the clamping jaw 56 a Distance from the clamping jaw 63, which; erade the free through - [-; at [; the to be clamped Workpieces for inserting and removing the same allows. The screw 67 will then set so that the workpieces to be clamped one after the other in the "vice can be inserted, since the clamping takes place by means of the power device 1.

Die vorliegende Spannvorrichtung he-,.t den Vorzug sehr kompakter hauweise, da der Umwandler in der Kraftvorrichtung selbst eingebaut ist.The present clamping device has the advantage of being very compact design, as the converter is built into the power device itself.

Die Vorrichtung läßt sich an ein ITiederdruckluftnetz anschließen, man braucht keine 3ochdruck-Ülleitung, weites bei den üblichen Anlagen der Fall ist,,bei denen ein einziger, verhältnismäßig großer Druckumwandler an eine bestimmte Anzahl von Hochdruckelementen angeschlossen ist. Bei der vorliegenden Erfindung ist ein einziger Umwandler wenig nicht erforderlich ebensg/wie die Hochdruckleitungen, so daß die Gefahr des ;Bruchs einer Zeitung ausgeschaltet ist. Außerdem ermöglicht diese Erfindung ein leichteres Arbeiten, denn beim Aufstellen und Fortnehmen derselben ist keine Reinigung oder besondere Vorsichtsmaßnahme erforderlich, da keine Hochdruckleitungen vorhanden sind. Auch ist die Zahl der Kraftvorrichtungen nicht begrenzt. Zur Erfindung gehört alles dasjenige, was in der Beschreibung enthalten und bzw. oder in der Zeichnung dargestellt ist, einschließlich dessen, was abweichend von den konkreten Ausführungsbeispielen für den Fachmann naheliegt.The device can be connected to a low-pressure air network, there is no need for a high-pressure oil line, as is the case with conventional systems in which a single, relatively large pressure transducer is connected to a certain number of high-pressure elements. In the present invention there is a single converter little not required as well as the high pressure lines, like this that the danger of a newspaper breaking is eliminated. In addition, this invention enables easier work, because no cleaning or special precautionary measures are required when setting up and removing the same, since there are no high-pressure lines. The number of power devices is also not limited. The invention includes everything that is contained in the description and / or shown in the drawing, including that which deviates from the specific exemplary embodiments and is obvious to the person skilled in the art.

Claims (5)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Spannvorrichtung mit hydropneumatischem Antrieb, insbesondere für Werkzeugmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß sie, wenigstens zum Teil aus einer Kraftvorrichtung besteht, die in einem einzigen Körper eine Niederdruckkammer enthält, die an eine Druckluftquelle anschließbar ist, ferner einen hydraulischen Druckumwandler mit mindestens zwei kraftschlüssig miteinander verbundenen Kolben verschiedener Durcluiesser, von denen der eine von dem in der Niederdruckkammer herrschenden Druck beaufschlagt wird und der andere den Druck einer in einer Iioehdruckkammer enthaltenen Flüssigkeit erzeugt sowie einen Kolben enthält, der von dem in der Hochdruckkammer herrschenden Druck beaufschlagt wird und ein Schuborgan betätigt. P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Clamping device with hydropneumatic Drive, in particular for machine tools, characterized in that it, at least partly consists of a power device that has a low pressure chamber in a single body contains, which can be connected to a compressed air source, also a hydraulic one Pressure transducer with at least two pistons that are non-positively connected to one another different pressures, one of them from the one in the low pressure chamber The prevailing pressure is applied and the other is the pressure in a Iioehdruckkammer The liquid contained in it is generated as well as containing a piston that is separated from the one in the high pressure chamber prevailing pressure is applied and a thrust member is actuated. 2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Kolben des Druckumwandlers aus einer rohrförmigen Hülse besteht, die auf einem festen Hohlkörper gleitet, in dem der Lochdruck erzeugt wird. 2. Clamping device according to claim 1, characterized in that that the second piston of the pressure transducer consists of a tubular sleeve that rests on a solid hollow body slides in which the hole pressure is generated. 3. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlkörper in einem Teil mit größerer Bohrung endet, in dem sich der das Schuborgan bet=itigende Kolben bewegt. 3. Clamping device according to claim 1 and 2, characterized in that the hollow body is in a part with a larger bore ends in which the piston actuating the thrust member moves. 4. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckumwandler zwei kraftschlüssig miteinander verbundene Niederdruckkolben aufweist, die hintereinander angeordnet arbeiten und alle beide auf der Hülse angeordnet sind, die den Hochdruckkolben bildet, wobei die Niederdruckkammer selbst in, zwei Teile unterteilt ist, in welchen sich jeweils einer der Hiederdruckkolben bewegt. 4. Jig according to claim 1 and 2, characterized in that the pressure transducer has two force-fit having interconnected low-pressure pistons, which are arranged one behind the other work and both are arranged on the sleeve that forms the high-pressure piston, the low pressure chamber itself being divided into two parts, in which each one of the low pressure pistons moves. 5. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schuborgan unter der Wirkung eirtrRückholfeder steht, die das Schuborgan an den Kolben angedrückt hält, der es betätigt, wodurch die Rückwärtsbewegung der gesamten beweglichen Teile der :Kraftvorrichtung sicher-_ gestellt ist,'wenn der Niederdruck nicht mehr wirksam ist. 6. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Gehäuseteil aufweist, an dem mindestens eine ILraftvorrichtun- angeordnet ist, wobei die Kraftvorrichtung dazu an ihrem von dem Schuborgan durchquerten Ende ein Ge..indef`ihrunr°steil angeordnet ist, das koaxial zu ihrer Achse verläuft. 7. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse einen Zwischenhubhebel aufweist, der auf ihm um eine senkrecht zur Achse der Kraftvorrichtung liegenden Achse gelenkig gelagert ist, wobei dieser Schubhebel von dem Schuborgan der Kraftvorrichtung betätigt wird. B. Spannvorrichtung nach IlLnspruch 1, 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schubhebel eine wirksame Fläche aufweist, die im wesentlichen senkrecht zu seiner Fläche liegt, die zum Eingriff mit dem'Schuborgang der Kraftvorrichtung kommen soll, so daß die Kraftvorrichtung, mittels dieses Hebels in einer im wesentlic'Zen senkrechten Dichtung zu ihrer Achse wirkt. 9. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schubhebel eine Fläche in der Form einer Kurve aufweist, die exzentrisch zu seiner Gelenkachse an dem Gehäuse liegt, wobei der Druck der Kraftvorrichtung durch diese Kurvenform auf das Werkstück übertragen wird. 10. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse einen zweiten Schubhebel aufweist, der in einer Fürhung gleitend auf dem Gehäuse angeordnet ist und unter der Wir17ung des ersten steht und die Kraft der Vorrichtung auf das 'Jerkstück überträgt, wobei der zweite Schubhebel auf einem Testpunkt des Gehäuses aufliegt, schwenkbar ist und zwei Stellungen einnehmen kann, und zwar eine, bei der eins seiner Enden an dem einzuspannenden Werkstück zur Anlage kommt, und die andere Stellung (die nicht sichtbar ist) bei der der Hebel das 'V-Terkstück ganz freigibt, wobei der Antrieb der Bewegungen des zweiten Schubhebels durch das auf die Winde wirkende Niederdruckmittel erfolgt. 11. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse ein Spannteil aufweist, das gleitend an ihm angebaut ist und die bewegliche Spannbacke eines Schraubstockes bildet, wobei dieses Teil an dem Ende des Schuborgans der Kraftvorrichtung liegt. 12. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, 6 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse zwei parallel zueinander angeordnete Kraftvorrichtungen aufweist, wobei das Spannteil quer zur Achse dieser Kraftvorrichtungen am Ende des Schuborgans einer jeden von ihnen liegt. 13. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, 6 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse beweglich auf einem zweiten Gehäuse ruht, das die zweite, feste Spannbacke des Schraubstockes bildet, und zwar in der Weise, daß der Abstand der beiden Spannbacken vor dem Einspannen eingestellt werden kann 14.. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, 6, 11 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuse zwei gezahnte Flächen haben, die unter der Wirkung einer Sperrvorrichtung im Eingriff miteinander stehen, so daß unerwünschte gegenseitige Verschiebungen der beiden- Gehäuse vermieden werden. 5. Clamping device according to claim 1, characterized in that the thrust member is under the action of eirtrRückholfeder which keeps the thrust member pressed against the piston that actuates it, whereby the backward movement of the entire moving parts of the: power device is ensured, 'if the low pressure is no longer effective. 6. Clamping device according to claim 1, characterized in that it has a housing part on which at least one ILraftvorrichtun- is arranged, the power device for this purpose at its end traversed by the thrust member a Ge..indef`ihrunr ° is arranged steeply, which is coaxial runs to its axis. 7. Clamping device according to claim 1 and 6, characterized in that the housing has an intermediate stroke lever which is articulated on it about an axis perpendicular to the axis of the power device, this push lever being actuated by the thrust member of the power device. B. Clamping device according to IlLnspruch 1, 6 and 7, characterized in that the push lever has an effective surface which is substantially perpendicular to its surface which is to come into engagement with the pushing mechanism of the power device, so that the power device, by means of this Lever acts in a substantially perpendicular seal to its axis. 9. Clamping device according to claim 1, 6 and 7, characterized in that the thrust lever has a surface in the form of a curve which is eccentric to its hinge axis on the housing, the pressure of the power device being transmitted to the workpiece by this curve shape. 10. Clamping device according to claim 1, 6 and 7, characterized in that the housing has a second thrust lever which is slidably arranged in a guide on the housing and is under the Wir17ung of the first and the force of the device transmits to the 'Jerkstück, The second push lever rests on a test point of the housing, is pivotable and can assume two positions, namely one in which one of its ends comes into contact with the workpiece to be clamped, and the other position (which is not visible) in which the lever releases the 'V-Terkstück completely, the drive of the movements of the second push lever being effected by the low-pressure medium acting on the winch. 11. Clamping device according to claim 1 and 6, characterized in that the housing has a clamping part which is slidably mounted on it and forms the movable clamping jaw of a vice, this part being at the end of the thrust member of the power device. 12. Clamping device according to claim 1, 6 and 11, characterized in that the housing has two force devices arranged parallel to one another, the clamping part being located transversely to the axis of these force devices at the end of the thrust member of each of them. 13. Clamping device according to claim 1, 6 and 11, characterized in that the housing rests movably on a second housing which forms the second, fixed clamping jaw of the vice, in such a way that the distance between the two clamping jaws is set before clamping can be 14 .. Clamping device according to claim 1, 6, 11 and 13, characterized in that the housings have two toothed surfaces which are in engagement with each other under the action of a locking device, so that undesired mutual displacements of the two housings are avoided.
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