DE1500548B

DE1500548B - Hydrostatic-mechanical drive for vehicles

Info

Publication number: DE1500548B
Authority: DE
Inventors: John W.; Stout Edward; Rockford 111. Pinkterton (V.StA.)
Original assignee: Sundstrand Corp
Current assignee: Sundstrand Corp

Description

Die Erfindung betrifft einen hydrostatischmechanischen Antrieb für Fahrzeuge, insbesondere für Lastfahrzeuge, bei dem Antriebsräder einer Achse oder mehrerer Achsen durch die Antriebsmaschine des Fahrzeuges über ein mechanisches Getriebe oder hydrodynamisch-mechanisches Getriebe antreibbar sind und bei dem zur Unterstützung dieser Antriebsräder die Antriebsräder einer weiteren Achse oder mehrerer weiterer Achsen über einen zuschaltbaren hydrostatischen Getriebeteil antreibbar sind, wobei der hydrostatische Getriebeteil eine von der Antriebsmaschine angetriebene, in ihrer Fördermenge mittels einer Stelleinrichtung einstellbare Pumpe aufweist, durch die die den zur Unterstützung antreibbaren Antriebsräder zugeordneten hydrostatischen Motoren über ein Strömungsverteilventil mit Druckflüssigkeit beaufschlagbar sind.The invention relates to a hydrostatic mechanical drive for vehicles, in particular for trucks, with the drive wheels of one axle or several axles by the prime mover of the vehicle via a mechanical transmission or hydrodynamic-mechanical transmission are drivable and in which to support these drive wheels the drive wheels of a further Axis or several other axes can be driven via a switchable hydrostatic transmission part are, wherein the hydrostatic transmission part is driven by the prime mover, in its delivery rate by means of an adjusting device has adjustable pump through which the support drivable drive wheels associated with hydrostatic motors via a flow distribution valve Hydraulic fluid can be acted upon.

Es ist ein derartiger Antrieb vorzugsweise für Kraftfahrzeuge bekannt (deutsche Auslegeschrift 1159 279), der aus einem insbesondere mechanischen Hauptantrieb und einem wahlweise zuschaltbaren, insbesondere hydrostatischen Hilfsantrieb für die beim Hauptantrieb ohne Antrieb mitlaufenden Fahrzeugrädern besteht, wobei im Hilfsantrieb ein durch einen Handhebel einstellbares und umsteuerbares Getriebe wie hydrostatisches Getriebe vorgesehen ist, dessen eingestelltes Übersetzungsverhältnis in Abhängigkeit vom Übersteigen des Drehmomentes über einen vorbestimmten Wert selbsttätig übersteuert wird. Dabei wird die Pumpenleistung durch ein auf den Druck im System ansprechendes Ventil moduliert und daher nur die Pumpe gesteuert. Dies wirkt sich aber bei Fahrzeugantrieben dadurch nachteilig aus, daß in der Regel bei Anschlagen der Drehmomentsteuerung für die hydrostatischen Motoren und dem anfänglich niedrigeren Druck im System die hydrostatischen Motoren mit minimalem Schluckvermögen arbeiten. Die bekannte Anordnung hat zwar die Möglichkeit einer Einstellung des Schluckvermögens der hydrostatischen Motoren von Hand, jedoch ist keine selbsttätige Einstellung des Hubes der hydrostatischen Motoren bei niedrigeren Druck des Druckmediums im System vorgesehen.Such a drive is known preferably for motor vehicles (German Auslegeschrift 1159 279), which consists of an in particular mechanical main drive and an optionally switchable, in particular hydrostatic auxiliary drive for those traveling along with the main drive without a drive Vehicle wheels consists, with an adjustable and reversible by a hand lever in the auxiliary drive Transmission such as hydrostatic transmission is provided, the gear ratio of which is set in Automatically overridden depending on the torque being exceeded above a predetermined value will. The pump output is modulated by a valve that responds to the pressure in the system and therefore only controlled the pump. However, this has a disadvantageous effect on vehicle drives from that usually when the torque control for the hydrostatic motors hits and the initially lower pressure in the system, the hydrostatic motors with minimal absorption capacity work. The known arrangement has the possibility of adjusting the swallowing capacity of the hydrostatic motors by hand, however, there is no automatic adjustment of the stroke of the hydrostatic Motors provided at lower pressure of the pressure medium in the system.

Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, einen derartigen Antrieb für Fahrzeuge zu schaffen, der auch beim Anschalten der hydrostatischen Motoren und bei niedrigerem Druck im System eine selbsttätige Einstellung ermöglicht, d. h. der auch dann zur Wirkung gelangt,It is the object of the invention to provide such a drive for vehicles even when the hydrostatic motors are switched on and when the pressure in the system is low enables automatic adjustment, d. H. which also has an effect

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei einem hydrostatisch-mechanischen Antrieb für Fahrzeuge der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, daß die Stelleinrichtung der nur in einer Förderrichtung in der Fördermenge einstellbaren Pumpe in an sich bekannter Weise an die Druckleitung ange-According to the invention, this object is achieved in a hydrostatic-mechanical drive for vehicles of the type mentioned in that the adjusting device of the only in one conveying direction The pump with adjustable delivery rate is attached to the pressure line in a manner known per se.

schlossen ist und die Neigung der Schrägscheibe der Pumpe abhängig vom Druck der Druckflüssigkeit in der Druckleitung so gesteuert wird, daß der Pumpenauslaßdruck konstant bleibt, das die hydrostatischen Motoren, wie für sich bekannt, in ihrem Schluckvermögen durch Stelleinrichtungen einstellbar und umsteuerbar sind, wobei die Stelleinrichtungen an die Druckleitung über Ventileinrichtungen angeschlossen sind, die aus einem Drehmomentregelventil und einem Umgehungsventil bestehen, wobei das Drehmomentregelventil das Schluckvermögen der hydrostatischen Motoren proportional der Druckzunahme bzw. -abnähme der Druckflüssigkeit in der Druckleitung erhöht oder vermindert und das Umgehungsventil bei unter einen vorherbestimmten Druck der Druckflüssigkeit in der Druckleitung abgesunkenem Druck Steuerdruckflüssigkeit zu den Stelleinrichtungen der hydrostatischen Motoren leitet, die diese auf maximales Schluckvermögen einstellt.is closed and the inclination of the swash plate of the pump depends on the pressure of the hydraulic fluid in the pressure line is controlled so that the pump outlet pressure remains constant, the hydrostatic Motors, as is known per se, can be adjusted and reversed in their absorption capacity by adjusting devices are, the actuating devices connected to the pressure line via valve devices which consist of a torque control valve and a bypass valve, the torque control valve the absorption capacity of hydrostatic motors is proportional to the increase or decrease in pressure of the hydraulic fluid in the pressure line increased or decreased and the bypass valve at below a predetermined pressure of the Hydraulic fluid in the pressure line, pressure that has fallen, control fluid to the actuating devices of the hydrostatic motors, which adjusts them to maximum absorption capacity.

Durch diese erfindungsgemäße Ausbildung des Antriebes wird eine sehr einfache Zuschaltung der hydrostatisch angetriebenen Antriebsräder möglich, die unmittelbar nach dem Zuschalten mit voller Leistung zur Wirkung kommt, da die Pumpe stets fördert. Außerdem wird der Aufbau des hydrostatischen Getriebeteiles dadurch einfach, daß die Pumpe in nur einer Förderrichtung arbeitet. Damit können die eingeschalteten Strömungsverteilventile einfacher aufgebaut werden, da diese nur für eine Strömungsrichtung wirksam werden müssen.This inventive design of the drive is a very simple connection of the hydrostatically driven drive wheels possible, which immediately after switching on with full power comes into effect because the pump is always delivering. It will also build the hydrostatic Gear part simply because the pump works in only one delivery direction. This allows the switched on Flow distribution valves can be constructed more simply, since these only cover one direction of flow must take effect.

Vorzugsweise ist beim erfindungsgemäßen Antrieb die Pumpe nur auf die kleinste Fördermenge einstellbar, so daß sie ständig Druckflüssigkeit abgibt und an die Druckleitung in an sich bekannter Weise ein den Kurzschlußumlauf der Druckflüssigkeit bewirkendes Umgehungsventil angeschlossen ist.In the case of the drive according to the invention, the pump is preferably only focused on the smallest delivery rate adjustable so that it constantly delivers pressure fluid and to the pressure line in a manner known per se a bypass valve causing the short-circuit circulation of the hydraulic fluid is connected.

Es können die Antriebsräder von zwei weiteren Achsen durch den hydrostatischen Getriebeteil antreibbar sein und die hydrostatischen Motoren jeder Achse getrennt zuschaltbar sein, wozu zwischen dem Strömungsverteilventil und den hydrostatischen Motoren auf jeder Fahrzeugseite, wie für sich bekannt, je ein weiteres Strömungsverteilventil eingeschaltet ist, deren durch Federn in ihre Mittelstellung vorbelastete Ventilschieber den Zulauf zu jedem hydrostatischen Motor abhängig vom Druck der Druckflüssigkeit in den zu diesen führenden Leitungen steuern und die willkürlich in eine Stellung verschiebbar sind, in der der Zulauf zu den hydrostatischen Motoren der einen Achse abgesperrt wird.The drive wheels of two further axles can be driven by the hydrostatic transmission part and the hydrostatic motors of each axis can be switched on separately, including between the Flow distribution valve and the hydrostatic motors on each side of the vehicle, as is known per se a further flow distribution valve is switched on, whose preloaded by springs in their middle position Valve slide controls the feed to every hydrostatic motor depending on the pressure of the hydraulic fluid control in the lines leading to these and which can be arbitrarily moved into one position in which the inlet to the hydrostatic motors of one axis is shut off.

In den Zeichnungen ist ein in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel des hydrostatisch-mechanischen Antriebs nach der Erfindung dargestellt.The drawings show an exemplary embodiment which is explained in more detail in the following description of the hydrostatic-mechanical drive according to the invention.

Die nebeneinandergelegten Fig. IA und 1B, von denen Fig. IA links gelegt ist, zeigen schematisch einen hydrostatisch-mechanischen Antrieb nach der Erfindung.The juxtaposed FIGS. IA and 1B, of which Fig. IA is placed on the left, show schematically a hydrostatic-mechanical drive according to the Invention.

In den Zeichnungen ist ein hydrostatisch-mechanischer Antrieb eines Fahrzeugs und dessen Steuervorrichtung dargestellt. Das Fahrzeug weist Antriebsräderpaare 10, 12 und 14 auf, von denen die Antriebsräder 12 von einer Antriebsmaschine 16, z.B. einer Brennkraftmaschine über einen Drehmomentwandler 18, der ein Getriebe 20 antreibt, dessen Ausgangswelle 21 auf Achswellen 22 das Drehmoment überträgt, angetrieben werden können. Die Antriebsverbindung zwischen der Ausgangswelle 21 und den Achswellen 22 ist in üblicher Weise ausgebildet und ist daher hier nicht näher dargestellt. Das Getriebe 20 kann mit einer Zapfwelle 24 versehen sein, über die ein auf dem Fahrzeug vorhandenes Hilfsgerät angetrieben werden kann.In the drawings is a hydrostatic-mechanical drive of a vehicle and its control device shown. The vehicle has pairs of drive wheels 10, 12 and 14, of which the Drive wheels 12 from a prime mover 16, e.g., an internal combustion engine via a torque converter 18, which drives a transmission 20, the output shaft 21 of which on axle shafts 22 generates the torque transmits, can be driven. The drive connection between the output shaft 21 and the axle shaft 22 is designed in the usual way and is therefore not shown in detail here. The gear 20 can be provided with a power take-off shaft 24 via which an auxiliary device on the vehicle can be driven.

Bei einem Fahrzeug dieser Art stellen die Antriebsräder 12 den Hauptantrieb dar und übertragen meist allein die Antriebskraft zum Fortbewegen des Fahrzeuges. Diese Antriebsräder sind jedoch manchmal nicht in der Lage, das Fahrzeug zu bewegen, wenn es sich beispielsweise um einen großen Kipperlastwagen handelt, in dem sich außerordentlich schwere Lasten befinden und der über rauhes oder weiches Gelände fahren soll. Die Antriebsräder 10 und 14 können daher zur Unterstützung der Antriebsräder 12 in der nachstehend beschriebenen Weise angetrieben werden, d. h., die Antriebsräder 10 und 14 können wahlweise über ein hydrostatisches Getriebe angetrieben werden, um im Bedarfsfall die über das Getriebe 20 angetriebenen Antriebsräder 12 zu unterstützen.In a vehicle of this type, the drive wheels 12 represent and transmit the main drive mostly just the driving force to move the vehicle. However, these drive wheels are sometimes unable to move the vehicle if, for example, it is a large dump truck acts in which there are extremely heavy loads and which is about rough or driving on soft terrain. The drive wheels 10 and 14 can therefore be used to support the drive wheels 12 are driven in the manner described below, i. i.e., the drive wheels 10 and 14 can optionally be driven via a hydrostatic gearbox in order to control the Drive wheels 12 driven via the transmission 20 to assist.

In der dargestellten Ausführungsform ist die Anordnung so getroffen, daß wahlweise erstens alle vier Antriebsräder 10 und 14 zur Unterstützung einer Fahrt in Vorwärtsrichtung, zweitens alle vier Antriebsräder zur Unterstützung einer Fahrt in Rückwärtsrichtung und drittens nur die Antriebsräder 14 zur Unterstützung einer Fahrt in Vorwärtsrichtung zuschaltbar sind. Bei der unter erstens erwähnten Fahrt in Vorwärtsrichtung, wenn alle vier Antriebsräder zur Unterstützung beitragen, ist das zusätzliche Drehmoment verhältnismäßig groß und die Geschwindigkeit ist verhältnismäßig niedrig. Dies kann als erster Gang oder Kriechgang bezeichnet werden.In the embodiment shown, the arrangement is such that, optionally, all four Drive wheels 10 and 14 to support a drive in the forward direction, secondly all four drive wheels to support a drive in the reverse direction and, thirdly, only the drive wheels 14 can be switched on to support a drive in the forward direction. In the case of the first mentioned Driving in the forward direction, when all four drive wheels contribute to the support, is additional Torque is relatively large and the speed is relatively low. This can referred to as first gear or crawler gear.

Wenn lediglich die Antriebsräder 14 zur Unterstützung beitragen, ist die Geschwindigkeit etwas größer und das Drehmoment ist etwas kleiner. Dies kann als zweiter Gang oder Langsamgang bezeichnet werden. Zu den erwähnten Zwecken können die Antriebsräder 10 von zugeordneten hydrostatischen Motoren 30 und die Antriebsräder 14 von zugeordneten hydrostatischen Motoren 32 angetrieben werden. Die hydrostatischen Motoren 30 und 32 sind gleich ausgeführt und weisen die üblichen Merkmale auf. Wie am unteren Abschnitt der Fig. IB dargestellt ist, sind die hydrostatischen Motoren als Axialkolbenmotoren ausgebildet mit einem umlaufenden Zylinderblock 34, der mit einer Ringreihe von axial angeordneten Zylindern versehen ist, die konzentrischIf only the drive wheels 14 contribute to the support, the speed is somewhat greater and the torque is a little smaller. This can be referred to as second gear or slow gear. For the purposes mentioned, the drive wheels 10 of associated hydrostatic motors 30 and the drive wheels 14 are driven by associated hydrostatic motors 32. the hydrostatic motors 30 and 32 are designed the same and have the usual features. As As shown in the lower portion of Fig. IB, the hydrostatic motors are axial piston motors formed with a circumferential cylinder block 34, which is arranged with a ring row of axially Cylinders are provided that are concentric

um die Achse des Zylinderblockes 34 liegen und von denen jeder Zylinder einen hin- und herbewegbaren Kolben 35 enthält, dessen außenliegendes Ende an einer Schrägscheibe 36 anliegt. Das von der Schrägscheibe 36 weggerichtetes Ende des Zylinderblockes 34 liegt an einer Steuerscheibe '37, die mit einem bogenförmig gekrümmten Einlaß- und Auslaßschlitz 38 bzw. 39 versehen ist.lie around the axis of the cylinder block 34 and each of which has a reciprocating cylinder Contains piston 35, the outer end of which rests against a swash plate 36. That from the swashplate 36 directed away end of the cylinder block 34 rests on a control disk '37, which is curved with an curved inlet and outlet slots 38 and 39, respectively.

Die in dem Zylinderblock 34 vorhandenen Zylinder treten bei der Drehung des Zylinderblockes 34The cylinders present in the cylinder block 34 kick when the cylinder block 34 rotates

nacheinander in Verbindung mit dem Einlaß- und dem Auslaßschlitz. Der Einlaß- und der Auslaßschlitz 38 bzw. 39 sind mit einem "Einlaßdurchlaß 40 bzw. einem Auslaßdurchlaß 41 einer Deckscheibe 42 verbunden. Jeder Einlaßdurchlaß 40 in den hydrostatischen Motoren 30 steht jeweils mit einer Druckleitung 43 oder 44 in Verbindung, während jeder Einlaßdurchlaß 40 in den hydrostatischen Motoren 32 jeweils mit einer Druckleitung 45 oder 46 in Ver-in succession in communication with the inlet and outlet slots. The inlet and outlet slots 38 and 39 are connected to an “inlet passage 40 and an outlet passage 41 of a cover disk 42, respectively connected. Each inlet passage 40 in the hydrostatic motors 30 is connected to a pressure line 43 or 44 in communication during each intake passage 40 in the hydrostatic engines 32 each with a pressure line 45 or 46 connected

bindung steht. Die Druckleitungen 43, 44, 45 und 46 werden zum Antrieb der hydrostatischen Motoren 30 und 32 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt.commitment. The pressure lines 43, 44, 45 and 46 are used to drive the hydrostatic motors 30 and 32 acted upon with hydraulic fluid.

Jeder Zylinderblock 34 der hydrostatischen Motoren 30 und 32 ist mit einer Antriebswelle 48 verbunden, die mit dem zugeordneten Antriebsrad beispielsweise über eine druckflüssigkeitsbetätigte Kupplung 49 wahlweise verbunden werden kann. Die Steuerung der Druckflüssigkeitszufuhr zu den Kupplungen 49 erfolgt durch nicht näher beschriebene Vorrichtungen. Es genügt der Hinweis, daß bei der Druckflüssigkeitszufuhr zu den Kupplungen die Abtriebswelle 48 das zugeordnete Antriebsrad antreibt, während bei entlasteten Stellmotoren der Kupplungen die zugeordneten Antriebsräder vom Antrieb abgeschaltet sind, obwohl eine so große Reibungsberührung zwischen den Kupplungselementen vorhanden sein kann, daß der Zylinderblock des hydrostatischen Motors vom ohne Antrieb mitlaufenden Antriebsrad angetrieben wird und als Pumpe wirkt, sofern nicht ein derartiges Arbeiten, wie später beschrieben, verhütet wird.Each cylinder block 34 of the hydrostatic motors 30 and 32 is connected to a drive shaft 48, which is actuated with the assigned drive wheel, for example via a hydraulic fluid Coupling 49 can be optionally connected. The control of the hydraulic fluid supply to the clutches 49 takes place by devices not described in detail. Suffice it to say that the Hydraulic fluid supply to the clutches, the output shaft 48 drives the assigned drive wheel, while when the servomotors of the clutches are relieved, the associated drive wheels are disconnected from the drive are, although there is such a large frictional contact between the coupling elements it can be that the cylinder block of the hydrostatic motor is driven by the drive wheel which is not driven is driven and acts as a pump, unless such a work, as described later, is prevented.

Bei allen hydrostatischen Motoren 30 und 32 kann die Neigung der Schrägscheibe 36 in entgegengesetzten Richtungen aus einer senkrecht zur Abtriebswelle verlaufenden Neutralstellung heraus geändert werden, um einen veränderlichen Hub der Kolben 35 und infolgedessen an der Abtriebswelle eine veränderliches Drehmoment und eine veränderliche Geschwindigkeit zu erzeugen, wobei der Druckflüssigkeitsstrom in bezug auf den Einlaßdurchlaß 40 und den Auslaßdurchlaß 42 nur in einer einzigen Richtung erfolgt. Der Einlaßdurchlaß 40 ist also stets Druckdurchlaß, über den die Druckflüssigkeit zugeführt wird, und der Auslaßdurchlaß 41 ist stets Rückströmdurchlaß, über den die einen geringen Druck aufweisende Druckflüssigkeit aus dem hydrostatischen Motor abströmt. Zur Änderung der Neigung der Schrägscheibe ist jede Schrägscheibe 36 auf einer Achse gelagert, die mindestens annähernd quer zur Achse der Abtreibswelle 48 und senkrecht zur Zeichnungsebene verläuft. Die von der Drehachse weggerichteten entgegengesetzten Enden der Schrägscheibe sind über Lenker 51 mit sich gegenüberstehenden Stellkolben 52 und 53, die in Stellzylindern angeordnet sind, verbunden. Die Schrägscheibe 36 wird durch Federn 54 in eine neutrale Mittelstellung vorbelastet. Die Stellkolben 52 beider hydrostatischer Motoren 30 stehen mit einer Steuerdruckleitung 60 in Verbindung, während die Stellkolben 53 der hydrostatischen Motoren 30 mit einer Steuerdruckleitung 62 verbunden sind. Die Stellkolben 52 in den hydrostatischen Motoren 32 stehen mit einer Steuerdruckleitung 64 in Verbindung, und die Stellkolben 53 in den hydrostatischen Motoren 32 stehen mit einer Steuerdruckleitung 66 in Verbindung. Die Steuerdruckleitungen 60, 62, 64 und 66 können mit Druckflüssigkeit versorgt oder druckfrei gemacht werden, um eine gewünschte Leistung aus den hydrostatischen Motoren 30 und 32 zu erhalten.In all hydrostatic motors 30 and 32, the inclination of the swash plate 36 can be in opposite directions Changed directions from a neutral position perpendicular to the output shaft be to a variable stroke of the piston 35 and consequently on the output shaft to produce a variable torque and a variable speed, the flow of pressurized fluid with respect to the inlet passage 40 and the outlet passage 42 only in a single one Direction takes place. The inlet passage 40 is therefore always a pressure passage through which the pressure fluid is supplied is, and the outlet passage 41 is always return flow passage through which the one small Pressure fluid flowing out of the hydrostatic motor. To change the slope the swash plate, each swash plate 36 is mounted on an axis that is at least approximately transverse to the axis of the drive shaft 48 and perpendicular to the plane of the drawing. The one from the axis of rotation facing away opposite ends of the swash plate are via link 51 with opposite one another Actuating pistons 52 and 53, which are arranged in actuating cylinders, connected. The swash plate 36 is biased by springs 54 to a neutral center position. The actuating piston 52 both hydrostatic Motors 30 are connected to a control pressure line 60, while the actuating pistons 53 of the hydrostatic motors 30 are connected to a control pressure line 62. The actuating pistons 52 in the hydrostatic motors 32 are connected to a control pressure line 64, and the actuating pistons 53 in the hydrostatic motors 32 are connected to a control pressure line 66. the Control pressure lines 60, 62, 64 and 66 can be supplied with hydraulic fluid or made pressureless to obtain a desired output from the hydrostatic motors 30 and 32.

Die Steuerung der Steuerdruckflüssigkeitszufuhr zu den Steuerdruckleitungen 60, 62, 64 und 66 erfolgt durch eine Steuerventilanordnung in einem schematisch dargestellten Block 70. Der Zustrom von Arbeitsdruckflüssigkeit zu den Druckleitungen 43, 44, 45 und 46 wird durch eine Ventilanordnung in einem schematisch dargestellten Block 72 geregelt. Die Steuerdruckflüssigkeit zum Block 70 und die Arbeitsdruckflüssigkeit zum Block 72 stammen aus einer gemeinsamen Druckflüssigkeitsquelle einer Pumpe 76, die über einen Trieb 78 von der Antriebsmaschine 16 angetrieben wird, in eine Druckleitung 74 fördert und während des Antriebs der Antriebsräder als Quelle gleichbleibenden Druckes dient. Die rückströmende Arbeitsdruckflüssigkeit aus den hydrostatischen Motoren 30 und 32 und die rückströmende Steuerdruckflüssigkeit aus dem Block 70 wird in einer gemeinsamen Rückleitung 80 gesammelt, die zum Einlaß der Pumpe 76 führt.The control of the control pressure fluid supply to the control pressure lines 60, 62, 64 and 66 is controlled by a control valve arrangement in a block 70 shown schematically. The flow of working pressure fluid to the pressure lines 43, 44, 45 and 46 is regulated by a valve arrangement in a block 72 shown schematically . The control pressure fluid to block 70 and the working pressure fluid to block 72 come from a common pressure fluid source of a pump 76, which is driven by a drive 78 from the prime mover 16, conveys into a pressure line 74 and serves as a source of constant pressure during the drive of the drive wheels. The backflowing working pressure fluid from the hydrostatic motors 30 and 32 and the backflowing control pressure fluid from the block 70 are collected in a common return line 80 which leads to the inlet of the pump 76.

Die in F i g. 1 A schematisch dargestellte Pumpe 76 hat eine von dem Trieb 78 angetriebene Antriebswelle 82 und einen mit der Antriebswelle 82 sich drehenden Zylinderblock 83, der eine Ringreihe axial angeordneter Zylinder aufweist, die konzentrisch um die Antriebswelle 82 liegen und in denen sich hin- und herbewegliche Kolben 84 befinden. Die Außenenden der Kolben 84 sind kugelförmig geformt und jedes Ende trägt ein gelenkig gelagertes Gleitlager 85, das gleitend an einer Schrägscheibe 86 anliegt, die zwecks Einstellung drehbar auf einer Achse 87 gelagert ist, die im wesentlichen senkrecht zur Zeichnungsebene verläuft, quer zur Achse der Antreibswelle 82 gerichtet ist und die Achse der Antriebswelle 82 an derjenigen Stelle schneidet, an der die Wellenachse die die kugelförmigen Enden der Kolben 84 enthaltene Ebene kreuzt. Das über die Kolben auf die Schrägscheibe wirkende Moment der Druckflüssigkeit hat das Bestreben, die Schrägscheibe auf eine quer zur Antriebswellenachse verlaufende Stellung für kleinsten Hub zu bewegen.The in F i g. 1 A, the pump 76, shown schematically, has a drive shaft driven by the drive 78 82 and a cylinder block 83 rotating with the drive shaft 82, which has a row of rings has axially arranged cylinder, which are concentric to the drive shaft 82 and in which there are reciprocating pistons 84. The outer ends of the pistons 84 are spherically shaped and each end carries an articulated slide bearing 85 that slides on a swash plate 86 is applied, which is rotatably mounted for the purpose of adjustment on an axis 87 which is substantially perpendicular runs to the plane of the drawing, is directed transversely to the axis of the drive shaft 82 and the axis of the drive shaft 82 intersects at the point where the shaft axis meets the spherical ends of the Piston 84 crosses the plane contained. The moment acting on the swash plate via the pistons Hydraulic fluid tends to move the swash plate onto an axis that runs transversely to the drive shaft axis Moving position for smallest stroke.

Bei der Drehung des Zylinderblockes 83 kommen die die Kolben 84 enthaltenden Zylinder nacheinander mit einem bogenförmigen Einlaßschlitz 90 und einem bogenförmigen Auslaßschlitz 91 in Verbindung, die mit der Druckleitung 74 bzw. der Rückleitung 80 in Verbindung stehen. Zur Beschleunigung des Bestrebens der Taumelscheibe 86, auf ihre Neutralstellung zurückzukehren, können der Einlaß- und der Auslaßschlitz 90 und 91 winkelmäßig in Richtung der Zylinderblockdrehung von einer Kolbentotpunktmittelstellung, die die Achse der Antriebswelle 82 schneidet und durch die Totpunktmittelstellungen der Kolben 84, die sich an den entgegengesetzten Enden der Hin- und Herbewegung befinden, geht, eingestellt werden, wobei die Kolbentotpunktmittelebene in der Ebene des Zeichnungspapiers liegt.As the cylinder block 83 rotates, the cylinders containing the pistons 84 come one after the other communicating with an arcuate inlet slot 90 and an arcuate outlet slot 91, which are connected to the pressure line 74 and the return line 80, respectively. To speed up the effort of the swash plate 86 to return to its neutral position, the intake and the exhaust port 90 and 91 angularly in the direction of cylinder block rotation from a piston dead center position, which intersects the axis of the drive shaft 82 and through the dead center positions the pistons 84, which are at the opposite ends of the reciprocating motion, go, adjusted with the piston dead center plane lying in the plane of the drawing paper.

Bei dem mechanischen Antrieb unterstützenden Antrieb des hydrostatischen Getriebeteils wird der Winkel der Schrägscheibe 86 so eingestellt, daß die Pumpe 76 der Druckleitung 74 eine Druckflüssigkeit mit im wesentlichen gleichbleibenden Druck zuführt. Zur Einstellung des Winkels der Schrägscheibe für diesen Zweck ist die Schrägscheibe mittels eines Lenkers 95 mit einem Stellkolben 96 verbunden, der in einem Stellzylinder 97 hin- und herbewegbar ist und dem Steuerdruckflüssigkeit über einen Durchlaß 98, in dem ein Druckregelventil 100 angeordnet ist, zugeführt wird.In the case of the drive of the hydrostatic transmission part supporting the mechanical drive, the The angle of the swash plate 86 is set so that the pump 76 of the pressure line 74 is pressurized fluid supplies with essentially constant pressure. For setting the angle of the swash plate for For this purpose, the swash plate is connected to an actuating piston 96 by means of a link 95, which is shown in FIG an adjusting cylinder 97 can be moved back and forth and the control pressure fluid via a passage 98, in which a pressure regulating valve 100 is arranged, is supplied.

Das Druckventil 100 hat einen hin- und herbeweglichen Ventilkolben mit einem im Durchmesser verringerten Mittelabschnitt 101, der über einen Anschluß 102 mit der Druckleitung 74 in Verbindung steht. Am rechten Ende des Mittelabschnittes 101 (F i g. 1 A) befindet sich ein den Durchlaß 98 steuernder Kolbenteil 103, und am linken Ende des Mittelabschnittes 101 befindet sich ein verbreiterter KoI-The pressure valve 100 has a reciprocating valve piston with a diameter reduced central section 101, which via a connection 102 with the pressure line 74 in connection stands. At the right end of the middle section 101 (Fig. 1 A) is a passage 98 controlling Piston part 103, and at the left end of the middle section 101 there is a widened piston

benteil 105. Die dem Mittelabschnitt 101 zugewandten Seiten der Kolbenteile 103 und 105 sind dem Druck der über den Anschluß 102 zugeführten Druckflüssigkeit ausgesetzt. Da der Kolbenteil 105 eine größere Kolbenfläche aufweist als der Kolbenteil 103, wirkt eine Kraft auf den Kolbenteil 105, die diesen in der Zeichnung nach links belastet.b part 105. The sides of the piston parts 103 and 105 facing the middle section 101 are exposed to the pressure of the pressure fluid supplied via the connection 102. Since the piston part 105 has a larger piston area than the piston part 103, a force acts on the piston part 105, which loads it to the left in the drawing.

Das Druckregelventil arbeitet in folgender Weise: Steigt der Druck in der Druckleitung 74 auf eine Größe, die in der Nähe der gewünschten Größe liegt, z.B. auf eine Größe von 270kg/cm², dann schiebt der auf die rechte Seite des Kolbenteils 105 wirkende Druck den Ventilkolben gegen den Druck einer Feder 107 nach links. Bei dieser Bewegung des Ventilkolbens nach links wird der Kolbenteil 103 in eine Stellung bewegt, bei der — wie dargestellt — der Druckflüssigkeitsstrom zum Durchlaß 98 blockiert ist. Hierdurch wird der Flüssigkeitsstrom der Steuerdruckflüssigkeit zum Stellzylinder 97 beendet, so daß auch keine weitere Erhöhung des Winkels der Schrägscheibe 86 erfolgt. Eine weiter fortgesetzte Bewegung des Ventilkolbens nach links bringt den Durchlaß 98 in Verbindung mit einer Ausströmleitung 109, so daß die Steuerdruckflüssigkeit aus dem Stellzylinder 97 zu einem Vorratsbehälter 112 führenden Rückströmleitungen 110 und 111 zugeführt wird.The pressure control valve works in the following way: If the pressure in the pressure line 74 rises to a size close to the desired size, for example to a size of 270kg / cm ² , then the pressure acting on the right side of the piston part 105 pushes the Valve piston against the pressure of a spring 107 to the left. During this movement of the valve piston to the left, the piston part 103 is moved into a position in which - as shown - the flow of pressurized fluid to the passage 98 is blocked. This terminates the flow of the control pressure fluid to the actuating cylinder 97, so that there is no further increase in the angle of the swash plate 86. Continued movement of the valve piston to the left brings the passage 98 into connection with an outflow line 109, so that the control pressure fluid is supplied from the actuating cylinder 97 to the return flow lines 110 and 111 leading to a storage container 112 .

Fällt dagegen der in der Druckleitung 74 vorhandene Druck unter die gewünschte Größe, dann bewegt die Feder 107 den Ventilkolben nach rechts, so daß Steuerdruckflüssigkeit aus dem Anschluß 102 zum Durchlaß 98 fließt, um den Winkel der Schrägscheibe zu vergrößern.If, on the other hand, the pressure present in the pressure line 74 falls below the desired level, the spring 107 moves the valve piston to the right so that control pressure fluid flows from the connection 102 to the passage 98 in order to increase the angle of the swash plate.

Zum Ersatz der aus dem hydrostatischen Getriebeteil austretenden Leckflüssigkeit hat eine Speisepumpe 120 einen Einlaß, der über eine Saugleitung 121 mit dem Vorratsbehälter 112 in Verbindung steht, und hat einen Auslaß, der mit der zum Einlaß der Pumpe 76 führenden Rückleitung 80 verbunden ist. Die Speisepumpe 120 wird von der Antriebsmaschine 16 angetrieben, ersetzt die aus dem hydrostatischen Getriebeteil sickernde Leckflüssigkeit und hält einen vorbestimmten Speisedruck auf der zum Einlaßschlitz 90 der Pumpe 76 führenden Rückleitung 80 aufrecht. Dieser Speisedruck wird durch ein Entlastungsventil 123 gesteuert, das mit der Rückleitung 80 in Verbindung steht. Die über das Entlastungsventil 123 abströmende Druckflüssigkeit wird über einen Durchlaß 125 einer im Gehäuse der Pumpe 76 vorhandenen Kammer 126 zugeführt, die wiederum mit der zum Vorratsbehälter 112 führenden Rückströmleitung 110 in Verbindung steht.To replace the leakage fluid emerging from the hydrostatic transmission part, a feed pump 120 has an inlet which is connected to the reservoir 112 via a suction line 121 , and an outlet which is connected to the return line 80 leading to the inlet of the pump 76. The feed pump 120 is driven by the drive machine 16, replaces the leakage fluid seeping out of the hydrostatic transmission part and maintains a predetermined feed pressure on the return line 80 leading to the inlet slot 90 of the pump 76 . This feed pressure is controlled by a relief valve 123 which is in communication with the return line 80. The pressure fluid flowing out via the relief valve 123 is fed via a passage 125 to a chamber 126 which is present in the housing of the pump 76 and which in turn is connected to the return flow line 110 leading to the reservoir 112 .

Läuft die Antriebsmaschine 16 und ist der den mechanischen Antrieb unterstützende hydrostatische Getriebeteil eingeschaltet, um die Antriebsräder 10 und 14 oder nur die Antriebsräder 14 anzutreiben, dann liefert die von dem Druckregelventil 100 gesteuerte Pumpe 76 Druckflüssigkeit von im wesentlichen gleichbleibender Druckhöhe. Dabei wird die Pumpe 76 von der Antriebsmaschine 16 ständig angetrieben, ganz gleich, ob das hydrostatische Getriebe zugeschaltet ist oder nicht. Ist der den mechanischen Antrieb unterstützende hydrostatische Getriebeteil nicht eingeschaltet, dann wird die Schrägscheibe 86 der Pumpe 76 nicht auf eine Nullförderstellung, sondern auf eine Stellung für kleinste Fördermenge bewegt, bei der ein Schrägscheibenwinkel von ungefähr drei Grad vorhanden ist, so daß Druckflüssigkeit aus später noch zu beschreibenden Gründen mit einer verringerten Strömungsgeschwindigkeit und einem verringerten Druck gefördert wird.If the drive machine 16 is running and the hydrostatic transmission part supporting the mechanical drive is switched on in order to drive the drive wheels 10 and 14 or only the drive wheels 14 , then the pump 76 controlled by the pressure regulating valve 100 supplies pressure fluid of essentially constant pressure. The pump 76 is continuously driven by the drive machine 16 , regardless of whether the hydrostatic transmission is connected or not. If the hydrostatic transmission part supporting the mechanical drive is not switched on, then the swash plate 86 of the pump 76 is not moved to a zero delivery position, but to a position for the smallest delivery rate, at which a swash plate angle of approximately three degrees is available, so that pressure fluid is discharged later reasons to be described is promoted with a reduced flow rate and a reduced pressure.

Zum wahlweisen Ein- oder Ausschalten des hydrostatischen Getriebeteils ist ein Umgehungsventil 130 vorgesehen, das zwischen der Druckleitung 74 und der Rückleitung 80 angeordnet ist. Das Umgehungsventil 130 hat einen hohlen Ventilkolben 131, der von einer Feder 132 auf einen Ventilsitz 133 gedrückt wird, der in Verbindung mit einem von der Druckleitung 74 herkommenden Anschluß 134 steht. Im Ventilkolben 131 ist eine kleine öffnung 136 vorgesehen, die vom Anschluß 134 zu der Kammer führt, in der die Feder 132 untergebracht ist. Diese Kammer steht über einen Durchlaß 138 mit einer von einem Ventilstößel 140 verschließbaren öffnung A bypass valve 130 , which is arranged between the pressure line 74 and the return line 80, is provided for optionally switching the hydrostatic transmission part on or off. The bypass valve 130 has a hollow valve piston 131 which is pressed by a spring 132 onto a valve seat 133 which is in communication with a connection 134 coming from the pressure line 74 . In the valve piston 131 there is a small opening 136 which leads from the connection 134 to the chamber in which the spring 132 is accommodated. This chamber stands over a passage 138 with an opening that can be closed by a valve tappet 140

139 in Verbindung.139 in connection.

Der Ventilstößel 140 nimmt gewöhnlich in bezug auf die Öffnung 139 eine Offenstellung ein. Dazu ist eine Zugfeder 142 angeordnet, die den VentilstößelThe valve tappet 140 usually takes an open position with respect to the opening 139 . For this purpose, a tension spring 142 is arranged, which the valve tappet

140 in Offenstellung zieht. Der Ventilstößel 140 kann in die dargestellte Schließstellung der Öffnung 139 von einer Solenoidwicklung 143 bewegt werden, die beim Einschalten den Ventilstößel nach rechts, gesehen in F i g. 1 b, bewegt. 140 pulls into the open position. The valve tappet 140 can be moved into the illustrated closed position of the opening 139 by a solenoid winding 143 which, when switched on, moves the valve tappet to the right, as seen in FIG. 1 b, moved.

Die öffnung 139 steht in Verbindung mit einer den Ventilkolben 131 umgebenden Ringnut 145, die ihrerseits wieder in Verbindung mit einem zur Rückleitung 80 führenden Durchlaß 147 steht.The opening 139 is in connection with an annular groove 145 surrounding the valve piston 131 , which in turn is in connection with a passage 147 leading to the return line 80 .

Das Umgehungsventil arbeitet in folgender Weise: Beim Einschalten der Solenoidwicklung 143 schließt der Ventilstößel 140 die öffnung 139, so daß die die öffnung 136 durchströmende Druckflüssigkeit nicht zum Durchlaß 147 gelangen kann und sich ein Druck hinter dem Ventilkolben 131 aufbaut. Die dem Druck auf der Rückseite des Ventilkolbens 131 ausgesetzte größere Fläche zusammen mit der Feder 132 drückt den Ventilkolben 131 in bezug auf den Ventilsitz 133 in die dargestellte Ventilschließstellung, so daß infolgedessen ein Druckaufbau in der Druckleitung 74 erfolgt, der auch die Pumpe 76 steuert, so daß ein im wesentlichen gleichbleibender Druck in der beschriebenen Weise zum Antrieb des hydrostatischen Getriebeteils gefördert wird.The bypass valve works in the following way: When the solenoid winding 143 is switched on, the valve tappet 140 closes the opening 139 so that the pressure fluid flowing through the opening 136 cannot reach the passage 147 and a pressure builds up behind the valve piston 131. The larger area exposed to the pressure on the rear side of the valve piston 131 together with the spring 132 presses the valve piston 131 with respect to the valve seat 133 into the valve closed position shown, so that a pressure build-up takes place in the pressure line 74 , which also controls the pump 76. so that an essentially constant pressure is conveyed in the manner described for driving the hydrostatic transmission part.

Beim Abschalten der Solenoidwicklung 143 zieht die Zugfeder 142 den Ventilstößel 140 nach links, wodurch die öffnung 139 geöffnet wird und ein Druckabfall hinter dem Ventilkolben 131 erfolgt. Dies ermöglicht dem vor dem Ventilkolben 131 vorhandenen Druck ein öffnen des Ventilkolbens 131, so daß Druckflüssigkeit im Nebenstrom zur Rückleitung 80 strömt. Wie nachstehend noch beschrieben wird, kann die Pumpe 76 daraufhin mit geringer Geschwindigkeit und mit geringerem Druck fördern, wenn der hydrostatische Getriebeteil zur Antriebsunterstützung nicht gebraucht wird. Gleichzeitig steht der begrenzte Druckflüssigkeitsstrom und der geringe Druck, der von der Pumpe 76 erzeugt wird, zur Verfügung, um den hydrostatischen Getriebeteil nach Einschalten der Solenoidwicklung 143 in Betrieb zu setzen.When the solenoid winding 143 is switched off, the tension spring 142 pulls the valve tappet 140 to the left, as a result of which the opening 139 is opened and a pressure drop occurs behind the valve piston 131 . This enables the pressure present in front of the valve piston 131 to open the valve piston 131 so that pressure fluid flows in the bypass flow to the return line 80. As will be described below, the pump 76 can thereupon deliver at low speed and with lower pressure when the hydrostatic transmission part is not used for drive support. At the same time, the limited flow of pressurized fluid and the low pressure generated by the pump 76 are available in order to put the hydrostatic transmission part into operation after the solenoid winding 143 has been switched on.

Nach dem vorstehend beschriebenen Abschalten der Solenoidwicklung 143 fällt der Druck in der Druckleitung 74, der Kolbenteil 105 des Druckregelventils 100 bewegt sich nach rechts und bringt den Stellzylinder 97 in Verbindung mit dem in der Druckleitung 74 herrschenden verringerten Druck. Die Schrägscheibe 86 kehrt in ihre Stellung kleinsterAfter the solenoid winding 143 has been switched off as described above, the pressure in the pressure line 74 falls, the piston part 105 of the pressure regulating valve 100 moves to the right and brings the actuating cylinder 97 into connection with the reduced pressure prevailing in the pressure line 74. The swash plate 86 returns to its smallest position

209 551/135209 551/135

Fördermenge zurück, und zwar unter dem Druck des Flüssigkeitsdruckmomentes und unter dem Druck einer Feder 160, die gegen einen Sprengring 161 drückt, der sich auf einem an der Schrägscheibe 86 anliegenden Kolben 162 befindet. Die Bewegung der Taumelscheibe in die Stellung kleinster Fördermenge wird durch einen Anschlag 164 begrenzt, der die Schrägscheibe in der Kleinstfördermengestellung hält, die eine Schräglage von etwa drei Grad von der Nullfördermengestellung hat.Delivery rate back, under the pressure of the fluid pressure moment and under the pressure a spring 160 which presses against a snap ring 161 which is located on a swash plate 86 adjacent piston 162 is located. The movement of the swash plate into the position of the smallest delivery rate is limited by a stop 164, which the swash plate in the Kleinstfördermengestellung holds, which has an incline of about three degrees from the Nullfördermengestellung.

Während des Antriebs des hydrostatischen Getriebeteils ist der Kolben 162 auf die in F i g. 1 A dargestellte Stellung mittels Druckflüssigkeit zurückgezogen worden, die gegen einen Kolbenteil 166 wirkt und der Kolbenkammer über einen Durchlaß 168 zugeführt wird, der mit dem Mittelabschnitt 101 des Druckregelventils in Verbindung steht, in welchem der Druck gegen den Kolbenteil 105 wirkt. Während des Antriebs des hydrostatischen Getriebeteils läßt der Kolbenteil 105, nachdem er ungefähr die dargestellte Stellung eingenommen hat, Druckflüssigkeit zur den Kolben 162 aufnehmenden Kammer strömen, durch die der Kolben 162 zurückgezogen wird. Ist das hydrostatische Getriebeteil abgeschaltet, dann bewegt sich der Kolbenteil 105 nach rechts und unterbricht die Zufuhr von Druckflüssigkeit über den Durchlaß 168, so daß eine Bewegung des von der Feder 160 belasteten Kolbens 162 die Schrägscheibe gegen den Anschlag 164 drückt.While the hydrostatic transmission part is being driven, the piston 162 is at the position shown in FIG. 1 A shown Position has been withdrawn by means of pressure fluid which acts against a piston part 166 and is supplied to the piston chamber via a passage 168 which is connected to the central portion 101 of the Pressure control valve is in connection, in which the pressure acts against the piston part 105. While of the drive of the hydrostatic transmission part leaves the piston part 105 after it has approximately the illustrated Has taken up position, pressurized fluid to flow to the piston 162 receiving chamber, through which the piston 162 is withdrawn. If the hydrostatic transmission part is switched off, then moves the piston part 105 to the right and interrupts the supply of pressure fluid via the Passage 168, so that a movement of the piston 162 loaded by the spring 160, the swash plate presses against the stop 164.

Die Ventilanordnung für die Arbeitsdruckflüssigkeit, die sich in dem rechts von der Mitte der F i g. 1 B dargestellten Block 72 befindet, weist ein Strömungsverteilventil 170 auf, das zwischen der Druckleitung 74 und den hydrostatischen Motoren 30 und 32 angeordnet ist. Das Strömungsverteilventil 170 hat Einlasse 171 und 172, die mit der Druckleitung 74 in Verbindung stehen und hat Auslässe 173 und 174, die mit der linken Seite bzw. mit der rechten Seite des hydrostatischen Getriebeteils verbunden sind, um für gewöhnlich die beiden Druckflüssigkeitsströme annähernd gleich hoch zu halten, jedoch — wenn notwendig — einen begrenzten Unterschied zu ermöglichen. Beim Wenden des Fahrzeuges kann ein Zustand auftreten, bei welchem die auf der einen Seite der Fahrzeugbahn vorhandenen Antriebsräder eine kürzere Bahn laufen als die auf der anderen Seite des Fahrzeuges vorhandenen Antriebsräder. Das Strömungsverteilventil 170 soll Unterschiede in der Laufgeschwindigkeit der auf der einen Seite des Fahrzeuges vorhandenen Antriebsräder im Vergleich zu den auf der anderen Seite des Fahrzeuges vorhandenen Antriebsräder in begrenztem Maße ermöglichen. Wenn die auf der einen Seite des Fahrzeuges vorhandenen Antriebsräder keine Bodenhaftung haben, beispielsweise wenn die Antriebsräder auf Eis stehen, während die auf der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeuges vorhandenen Antriebsräder eine Bodenhaftung haben, dann würde der gesamte Druckflüssigkeitsstrom über die Bahn des geringsten Widerstandes strömen, d. h. über die hydrostatischen Motoren, die den Antriebsrädern zugehören, die keine Bodenhaftung haben. Das Strömungsverteilventil 170 soll diesen letzterwähnten Zustand verhindern und soll dafür sorgen, daß der Druckflüssigkeitsstrom derjenigen Seite des Fahrzeuges zugeführt wird, deren Antriebsräder Bodenhaftung haben.The valve arrangement for the working pressure fluid, which is located in the right of the center of the F i g. 1B is block 72 shown, has a flow distribution valve 170, which is between the Pressure line 74 and the hydrostatic motors 30 and 32 is arranged. The flow distribution valve 170 has inlets 171 and 172 which are in communication with the pressure line 74 and has outlets 173 and 174 connected to the left and right of the hydrostatic transmission part, respectively are to usually keep the two hydraulic fluid flows approximately the same, however - if necessary - to allow a limited difference. When turning the vehicle can a state occur in which the drive wheels provided on one side of the vehicle path run a shorter path than the drive wheels on the other side of the vehicle. The flow distribution valve 170 is intended to provide differences in the running speed of the on one side of the Vehicle existing drive wheels compared to the existing on the other side of the vehicle Allow driving wheels to a limited extent. If the one on one side of the vehicle existing drive wheels have no grip, for example when the drive wheels are on ice stand while the drive wheels on the opposite side of the vehicle grip the ground then the total flow of hydraulic fluid over the path would be the least Resistance flow, d. H. about the hydrostatic motors that belong to the drive wheels that have no grip on the ground. The flow distribution valve 170 is intended to prevent this last-mentioned condition and is intended to ensure that the hydraulic fluid flow is fed to that side of the vehicle whose drive wheels have grip.

Das Strömungsverteilventil 170 hat einen für gewöhnlich durch Federn in seine Mittelstellung eingestellten Ventilschieber in einer Ventilbohrung, die mit den Einlassen 171 und 172 und mit Auslassen 173 und 174 verbunden ist. Der Ventilschieber hat einen Mittelkolben 176 und an beiden Seiten von diesem angeordnete Zwischenkolben 177 und 178. Zwischen dem Mittelkolben 176 und den Zwischen kolben 177 und 178 sowie zwischen den Zwischenkolben und Endkolben des Ventilschiebers sind Ringnuten 179, 180, 181 und 182 vorgesehen. Längsbohrungen 185 bzw. 186 im Ventilschieber führen von den entgegengesetzten Enden des Ventilschiebers zu den Ringnuten 179 bzw. 180. Radialbohrungen an den Eingangsenden der Längsbohrungen 185 und 186 bilden Drosselstellen, die kleine Druckschwankungen ausgleichen, um eine Bewegung des Ventilschiebers zu dämpfen.The flow diverting valve 170 has a spring-loaded central position Valve slide in a valve bore with inlets 171 and 172 and with outlets 173 and 174 connected. The valve spool has a central piston 176 and on both sides of This arranged intermediate piston 177 and 178. Between the central piston 176 and the intermediate pistons 177 and 178 and between the intermediate piston and end piston of the valve spool Annular grooves 179, 180, 181 and 182 are provided. Longitudinal bores 185 and 186 in the valve slide lead from the opposite ends of the valve slide to the annular grooves 179 and 180, respectively. Radial bores at the inlet ends of the longitudinal bores 185 and 186 form throttling points, the small ones Compensate for pressure fluctuations in order to dampen movement of the valve slide.

Das Strömungsventil arbeitet in folgender Weise: Ist der Widerstand gegen Drehung der Antriebsräder 10 und 14 an den entgegengesetzten Seiten des Fahrzeuges gleich, dann nimmt der Ventilschieber, belastet durch die an seinen entgegengesetzten Enden vorhandenen Federn, die dargestellte Mittelstellung ein, in der der zu den hydrostatischen Motoren auf den entgegengesetzten Seiten des Fahrzeuges fließende Druckflüssigkeitsstrom gleich ist. Will sich der zu den hydrostatischen Motoren auf der einen Seite des Fahrzeuges fließende Druckflüssigkeitsstrom, z. B. der zu den hydrostatischen Motoren auf der linken Seite fließende Druckflüssigkeitsstrom erhöhen, dann wird der Druckabfall an einer vor dem Einlaß 171 gelegenen öffnung 187 größer als der Druckabfall an einer vor dem Einlaß 172 gelegenen öffnung 188, so daß infolgedessen der Druck, der gegen das untere Ende des Ventilschiebers über die Längsbohrung 185 wirkt, kleiner ist als der Druck, der gegen das obere Ende des Ventilschiebers über die Längsbohrung 186 wirkt. Der Ventilschieber wird also nach unten bewegt und drosselt die Strömung vom Einlaß 171 zum Auslaß 173 über die Ringnut 181, während gleichzeitig die Strömung vom Einlaß 172 zum Auslaß 174 über die Ringnut 182 vergrößert wird. Der zu den hydrostatischen Motoren auf der rechten Seite des Fahrzeuges strömende Druckflüssigkeitsstrom, deren zugeordnete Antriebsräder eine Bodenhaftung haben, genügt unter diesen Umständen, um das Fahrzeug auf eine Stelle zu fahren, an der Bodenhaftung der Antriebsräder auf beiden Seiten des Fahrzeuges vorhanden ist.The flow valve works in the following way: Is the resistance to rotation of the drive wheels 10 and 14 are the same on opposite sides of the vehicle, then the valve slide takes a load by the springs present at its opposite ends, the center position shown one in which the one flowing to the hydrostatic motors on opposite sides of the vehicle Hydraulic fluid flow is the same. Does he want to turn to hydrostatic motors on the one hand of the vehicle flowing hydraulic fluid flow, z. B. the one on the hydrostatic motors on the left Increase side flowing hydraulic fluid flow, then the pressure drop at one before the inlet The opening 187 located in 171 is greater than the pressure drop at an opening located in front of the inlet 172 188, so that, as a result, the pressure exerted against the lower end of the valve slide via the longitudinal bore 185 acts, is smaller than the pressure that is applied against the upper end of the valve slide via the longitudinal bore 186 works. The valve slide is moved downwards and throttles the flow from Inlet 171 to outlet 173 via annular groove 181, while at the same time the flow from inlet 172 to the outlet 174 via the annular groove 182 is enlarged. The one about the hydrostatic motors on the right side of the vehicle flowing hydraulic fluid flow, the associated drive wheels one Having grip on the ground is sufficient under these circumstances to drive the vehicle to one place the traction of the drive wheels on both sides of the vehicle is present.

Sobald die auf der linken Seite des Fahrzeuges vorhandenen Antriebsräder Bodenhaftung haben, erhöht sich der Widerstand gegen Drehung und es erfolgt stromab der öffnung 187 ein Druckaufbau, der den Ventilschieber in seine Mittelstellung zurückschiebt. As soon as the drive wheels on the left side of the vehicle have traction, increase the resistance to rotation and there is a pressure build-up downstream of the opening 187, the pushes the valve slide back to its middle position.

In dem hydrostatischen Getriebeteil des hydrostatisch mechanischen Antriebs der beschriebenen Art, in der zwei über hydrostatische Motoren angetriebene Antriebsräder an jeder Seite des Fahrzeuges vorgesehen sind, können Unterschiede in der Bodenhaftung an den Antriebsrädern 10 und 14 an der einen Seite des Fahrzeuges auftreten. Demgemäß ist ein ähnliches Strömungsverteilventil 191 zwischen dem Auslaß 173 und den hydrostatischen Motoren 30 und 32 an der linken Seite des Fahrzeuges vorhanden, und ein ähnliches Strömungsverteilventil 192 ist zwischen dem Auslaß 174 und den hydrostatischen Motoren 30 und 32 an der rechten Seite des Fahrzeuges vorhanden. Die Ausführung der Strö-In the hydrostatic transmission part of the hydrostatic mechanical drive of the type described, in which two drive wheels driven by hydrostatic motors on each side of the vehicle are provided, differences in the grip on the drive wheels 10 and 14 on the occur on one side of the vehicle. Accordingly, a similar flow distribution valve 191 is between the outlet 173 and the hydrostatic motors 30 and 32 on the left side of the vehicle, and a similar flow distribution valve 192 is between outlet 174 and the hydrostatic Motors 30 and 32 are present on the right side of the vehicle. The execution of the

11 1211 12

mungsverteilventile 191 und 192 ist ähnlich der Aus- sehen Motoren und des Geschwindigkejts- pder führung des Strömungsverteilventils 170, so daß Drehmomentbereiches während des den mechanikeine nähere Beschreibung der Strömungsverteilven- sehen Antrieb unterstützenden Antriebs des hydrptile 191 und 192 notwendig ist. statischen Getriebeteils, d. h. zum Schalten der Zahl Werden alle vier hydrostatischen Motoren 30 und 5 der zu benutzenden hydrostatischen Motoren 30 und 32 zur Unterstützung des mechanischen Antriebs be- 32 und zum Schalten ihrer Drehrichtung, dienen zwei nutzt, dann arbeiten die Strömungsverteilventile 191 einander ähnliche Schaltventile 220 und 221, die den und 192 in ähnlicher Weise wie das Strömungsver- Strom der Steuerdruckflüssigkeit zu den Stejlkolben teilventil 170. Das linke Ende der am linken Ende je- 52 und 53 der hydrostatischen Motoren steuern. Dip des Strömungsverteüventils 191 und 192 gelegenen io Schaltventile 220 bzw. 221 weisen je eine Ventilbph-Federkammer kann durch je ein Abschaltventil 195 rung 222 bzw. 223. auf, in welchen je ein Ventilschiegeöffnet oder geschlossen werden, deren Kolben in ber 224 bzw. 225 verschiebbar gelagert ist. Die Venbezμg auf eine zur Federkammer führenden öffnung tilschieber 224 bzw. 225 werden durch eine Feder 196 bewegt werden kann und für gewöhnlich in Yen- 226 bzw. 227 nach unten in die dargestellten SteJIuntiloffenstellung in bezug auf die öffnung 196 durch 15 gen gedrängt. In diesen Stellungen strömt die Steuereine Feder 197 gehalten wird. Bei Verwendung aller druckflüssigkeit über eine Leitung 229 zu den Ventilvier hydrostatischen Motoren 30 und 32 wird Druck- bohrungen 222 bzw. 223 und von dort über öffnunflüssigkeit den entgegengesetzt von den Federn 197 gen 230 bzw. 231, die zu den Steuerdruckleitungen liegenden Enden der Abschaltventile 195 zugeführt, 62 bzw. 63 führen, die —- wie erwähnt — mit den so daß die Kolben in Ventilschließstellung bewegt 20 Stellkolben 53 der hydrostatischen Motoren 30 bzw. werden und die entgegengesetzten Enden der Feder- 32 in Verbindung stehen, um die Schrägscheiben 36 kammern in den Strömungsverteilventilen 191 und in eine Stellung größten Schluckvermögens, wie dar- 192 geschlossen sind. gestellt, zu bewegen. Gleichzeitig werden die Stellbiese Druckflüssigkeit wird den Abschaltventilen kolben 52 über die Steuerdruckleitungen 60 bzw· 64, 195 über eine Leitung 198 zugeführt, in der ein Ma- 25 die mit öffnungen 234 bzw. 235 verbunden sind, gnetventil 199, das die Verbindung zwischen der Lei- welche zu den Ventilbohrungen 222 bzw. 223 führung 198 und einer Druckflüssigkeitsquelle 200 steu- ren, entlastet. Über die für die Federn 226 bzw. 227 ert, eingeschaltet ist. Diese Druckflüssigkeitsquelle bestimmten Kammern stehen die öffnungen 234 200 kann die gleiche sein, die für die Betätigung der bzw. 235 mit einer Leitung 237 in Verbindung, die Kupplungen 49 vorgesehen ist und die eine Druck- 30 wiederum mit dem Durchlaß 147 verbunden ist, der flüssigkeit von etwa 140 kg/cm² erzeugt. schließlich in die Rückleitung 80 mündet.The flow distribution valves 191 and 192 are similar to the appearance of motors and the speed control of the flow distribution valve 170, so that the torque range is necessary during the drive of the hydrptile 191 and 192, which supports the mechanical drive. static transmission part, that is for switching the number of all four hydrostatic motors 30 and 5 of the hydrostatic-to-use motors 30 and 32 are sawn to support the mechanical drive 32 and switching their rotating direction, serve two uses, then the Strömungsverteilventile work 191 similar to one another switching valves 220 and 221, which control the and 192 in a manner similar to the flow of the control pressure fluid to the control piston valve 170. The left end of each of the 52 and 53 hydrostatic motors at the left end. Dip the Strömungsverteüventils 191 and 192 located io switching valves 220 and 221 each have a Ventilbph spring chamber can tion in each case by a cut-off 195,222 and 223, respectively, into each of which a valve slide open or closed, the piston of which in about 224 and 225 is slidably mounted. The connection to an opening tilschieber 224 or 225 leading to the spring chamber can be moved by a spring 196 and is usually urged downward in yen 226 or 227 into the shown open position with respect to the opening 196 through 15. In these positions the control flows a spring 197 is held. When all pressure fluid is used via a line 229 to the four valve hydrostatic motors 30 and 32 , pressure bores 222 and 223 and from there via opening fluid to the ends of the shut-off valves 195 lying opposite the springs 197 and 230 and 231, the ends of the shut-off valves 195 located to the control pressure lines fed, 62 and 63 lead - as mentioned - with the so that the piston is moved in the valve closed position 20 adjusting piston 53 of the hydrostatic motors 30 or and the opposite ends of the spring 32 are connected to the swash plates 36 chambers in the flow distribution valves 191 and in a position of greatest swallowing capacity, such as 192 closed. posed to move. At the same time, the control pressure fluid is fed to the shut-off valves piston 52 via the control pressure lines 60 or 64, 195 via a line 198 in which a solenoid valve 199 which connects the ports 234 and 235, respectively, is the connection between the lines - Which lead to the valve bores 222 or 223 control 198 and a pressure fluid source 200 , relieved. Via the ert for the springs 226 and 227 , is switched on. The orifices 234 200 can be the same as those for the actuation of the or 235 with a line 237 in connection, the couplings 49 and the one pressure 30 in turn connected to the passage 147 , the fluid of about 140 kg / cm ² . finally opens into the return line 80.

Wird ein in einem nicht gezeigten elektrischen Befinden sich die Ventilschieber 224 bzw. 225 inIf there is an electrical condition, not shown, the valve spool 224 or 225 in

Stromkreis liegender Schalter geschlossen, wird die den Zeichnungen in ihrer oberen Stellung, dann wer-Circuit lying switch is closed, the drawing is in its upper position, then

Solenoidwicklung 143 vom Strom durchflossen und den alle vier hydrostatischen Motoren zur Unterstüt-Solenoid winding 143 with current flowing through it and which all four hydrostatic motors support

der Ventilstößel 140 schließt die öffnung 139, wo- 35 zung des mechanischen Antriebes in Yprwärtsrich-the valve tappet 140 closes the opening 139, using the mechanical drive in the forward direction.

durch das Umgehungsventil geschlossen ist. Wird tung verwendet, wodurch der erste Gang geschaltetis closed by the bypass valve. Is used, which shifts first gear

weiterhin der Schalthebel in die Stellung erster wird, in dem das größte Drehmoment vpn den An-the shift lever is still in the first position, in which the greatest torque vpn the

Gang bewegt, dann wird ein nicht dargestellter triebsräidern bei niedriger Geschwindigkeit oderMoving gear, then a not shown drift rider at low speed or

Schalter betätigt, der alle Kupplungen 49 einkuppelt Drehzahl übertragen wird.Actuated switch that engages all clutches 49 speed is transmitted.

und das Magnetventil 199 öffnet, über das Druck- 40 Die Stellungen der Ventilschieber 224 bzw. 225 flüssigkeit zum Schließen der Abschaltventile 195 werden von Solenoidventilen 240 bzw. 241 gesteuert, strömt. Die Strömungsverteilventile 191 und 192 ver- Ist der Schalthebel in der ersten GangsteUung und teilen dann den Druckflüssigkeitsstrom auf die an je- der hydrostatische Getriebeteil eingeschaltet, dann der Seite gelegenen hydrostatischen beiden Motoren werden die Solenoidwicklungen 242 bzw. 243 erregt, 30 und 32. 45 wodurch Ventilschieber 244 bzw. 245 in ihre in der Wird der Schalthebel in die Stellung zweiter Gang Zeichnung tiefste Stellung bewegt werden, in der die bewegt, dann wird das Magnetventil 199 geschlossen, unteren Enden der Ventilschieber 224 bzw· 225 mit wodurch die Steuerdruckflüssigkeit in den Abschalt- der Leitung 229 über die Leitungen 246 bzw, 247 in ventilen 15 abgeleitet wird und beide Abschaltventile Verbindung stehen, die aus den unteren Enden der 195 öffnen sich unter dem Druck der zugehörigen 50 Ventilbohrungen 222 bzw. 223 zu Ringnuten 248 Feder 197. Hierdurch werden die öffnungen 196 in bzw. 249 in den Ventilschiebern 244 bzw. 245 füh-Verbindung mit einer Leitung 202 gebracht, die in ren. Durch den gegen die unteren Enden der Ventil-Verbindung mit dem Durchlaß 147 steht, der wie- schieber 224 bzw. 225 ausgeübten Druck werden die derum zur Rückleitung 80 führt. Es ist also kein Ventilschieber nach oben in Stellungen bewegt, in Druck auf den linken Enden der in den Strömungs- 55 denen die Leitung 22 in Verbindung mit den öffnunverteilventilen 191 und 192 befindlichen Ventilschie- gen 234 und 235 steht, die zu den Stellkolben 52 ber vorhanden. Der gegen die rechten Enden der führen. Durch den Druck gegen die Stellkplben 52 Ventilschieber wirkende Druck drückt die Ventil- wird der Winkel der Schrägscheiben von dem dargeschieber nach links, so daß der Druckflüssigkeits- stellten Winkel umgekehrt, so daß die hydrostaüstrom zu den vorderen hydrostatischen Motoren 30 60 sehen Motoren in Vorwärtsrichtung angetrieben werunterbrochen und der gesamte Druckflüssigkeits- den. Gleichzeitig werden die mit den Stellkplben 53 strom auf die hinteren hydrostatischen Motoren 32 in Verbindung stehenden öffnungen 230 und 231 in verteilt wird. Bei der Bewegung der Ventilschieber Verbindung mit der zur Rückleitung führenden Leinach links kommen die Längsbohrungen 185 L und tung 237 gebracht.and the solenoid valve 199 opens, via the pressure 40 The positions of the valve spool 224 and 225 liquid for closing the shut-off valves 195 are controlled by solenoid valves 240 and 241, respectively, flows. The Strömungsverteilventile is comparatively 191 and 192 turned on, the shift lever in the first GangsteUung and then divide the pressure fluid flow to the at JE the hydrostatic transmission part, the side located hydrostatic both motors are energized, the solenoid coils 242 and 243, 30 and 32. 45 whereby the valve slide 244 or 245 is moved into the lowest position in which the shift lever is moved to the second gear position, then the solenoid valve 199 is closed, lower ends of the valve slide 224 or 225 with which the control pressure fluid enters the Shut-off line 229 is derived via lines 246 or 247 in valves 15 and both shut-off valves are connected, which open from the lower ends of the 195 open under the pressure of the associated 50 valve bores 222 and 223 to annular grooves 248 spring 197. As a result the openings 196 in or 249 in the valve slides 244 or 245 lead to a connection with a Leitu ng 202 , which is in ren. The pressure exerted against the lower ends of the valve connection with the passage 147 , the slide valve 224 or 225 , which in turn leads to the return line 80 . So there is no valve slide moved upwards into positions, in pressure on the left ends of the valve slides 234 and 235 located in the flow 55 which the line 22 is in connection with the opening and distribution valves 191 and 192 and which lead to the actuating piston 52 present. The one against the right ends of the lead. The pressure acting against the adjusting coupler 52 valve slide pushes the valve - the angle of the swash plates of the dargeschieber to the left, so that the hydraulic fluid angle is reversed, so that the hydrostatic flow to the front hydrostatic motors 30 60 see motors driven in the forward direction are interrupted and the entire hydraulic fluid is denied. At the same time, the openings 230 and 231 connected to the adjusting couplings 53 to the rear hydrostatic motors 32 are distributed. When moving the valve slide connection with the Leinach left leading to the return line, the longitudinal bores 185 L and device 237 are brought.

185 R schließlich an je einem feststehenden Ver- 65 Soll der hydrostatische Getriebeteil in umgekehrschlußstopfen 210 zur Anlage, wodurch ein Verlust ter Richtung oder im Rückwärtsgang unter Verwender Arbeitsdruckflüssigkeit verhindert wird, dung aller vier hydrostatischen Motoren 30 und 32 Zum Schalten der Drehrichtung der hydrostat!- arbeiten, dann werden die Solenoidwicklungen 242 185 R is eventually prevented from ever a fixed encryption 65 If the hydrostatic transmission part in the reverse transport sealing plug 210 to the system, whereby a loss ter direction or in reverse under user working pressure liquid manure of all four hydrostatic motors 30 and 32 for switching the rotation direction of the hydrostat! - operate, then the solenoid windings 242

13 1413 14

und 243 durch einen von dem Schalthebel betätigten, 260 vorhanden, und zur Einstellung bei Drücken, dieand 243 provided by one operated by the shift lever, 260 , and for adjustment at pressures, the

nicht dargestellten Schalter abgeschaltet, so daß Fe- unterhalb derjenigen Drücke liegen, bei denen dasSwitches not shown switched off, so that Fe- are below those pressures at which the

dem 250 und 251 die Ventilschieber 244 und 245 Drehmomentregelventil 260 arbeitet, ist ein Umge-the 250 and 251 the valve spool 244 and 245 torque control valve 260 is working, an opposite

nach oben in die dargestellten Stellungen bewegen, in hungsventil 262 vorhanden.move up to the positions shown, in hung valve 262 available.

denen die öffnungen 246 und 247 mit der zur Rück- 5 Das Drehmomentregelventil 260 hat einen Ventilleitung führenden Leitung 237 verbunden sind. schieber 264, der in F i g. 1B nach links von einerto which the openings 246 and 247 are connected to the line 237 leading to the return valve 260 has a valve line. slide 264 shown in FIG. 1B to the left of one

Sollen die hydrostatischen Motoren 32 in Vor- Feder 265 gedrängt wird und der auf Abstand ste-If the hydrostatic motors 32 are to be urged in the fore spring 265 and the spaced

wärtsrichtung, jedoch ohne Verwendung der hydro- hende Rollen 266 und 267 hat. Der Ventilschieberin a downward direction, but without the use of hydrostatic rollers 266 and 267 . The valve slide

statischen Motoren 30 im zweiten Gang angetrieben 264 ist in einer Ventilkammer verschiebbar, die amstatic motors 30 driven in second gear 264 is slidable in a valve chamber that is located on

werden, dann wird die Solenoidwicklung 243 einge- io linken Ende über eine öffnung 269 mit der Drucklei-then the solenoid winding 243 is connected to the left end via an opening 269 with the pressure line

schaltet und die Solenoidwicklung 242 wird abge- tung 74 und am rechten Ende über eine öffnung 270 switches and the solenoid winding 242 is diverted 74 and via an opening 270 at the right end

schaltet. Durch Einschalten der Solenoidwicklung mit der zur Rückleitung führenden Leitung 237 inswitches. By turning on the solenoid winding with return line 237 in

243 werden die Stellkolben 52 der hydrostatischen Verbindung steht. Im Kolben 267 ist ein Schlitz 272 243 , the actuating piston 52 is in the hydrostatic connection. There is a slot 272 in the piston 267

Motoren 32 in der beschriebenen Weise mit Steuer- vorgesehen, so daß der Kolben 266 die VerbindungMotors 32 in the manner described with control provided so that the piston 266 the connection

druckflüssigkeit beaufschlagt, während durch Ab- 15 eines Kanals 273 mit den öffnungen 269 und 270 pressurized fluid is applied, while a channel 273 with the openings 269 and 270

schalten der Solenoidwicklung 242 die Stellkolben 53 steuert.Switching the solenoid coil 242 controls the actuating piston 53.

der hydrostatischen Motoren 30 beaufschlagt wer- Das Umgehungsventil 262 hat einen Ventilschieden, so daß der Schrägscheibenwinkel in den hydro- ber 280, der — wie dargestellt — von einer Feder statischen Motoren 30 umgekehrt wird. Gleichzeitig 281 nach links vorbelastet wird und der auf Abstand werden die den Antriebsrädern 10 zugeordneten 20 stehende Kolben 282 und 283 aufweist. Das linke Kupplungen 49 ausgekuppelt und das Strömungsver- Ende der den Ventilschieber 280 aufnehmenden teilventil 199 wird abgeschaltet, wozu die Steuer- Bohrung steht über einen Kanal 285 mit der Druckdruckflüssigkeit hinter dem Ventilkolben der Ab- leitung 74 in Verbindung. Die Kolben 282 und 283 schaltventüe 195 abgeleitet wird. Hierdurch werden steuern die Verbindung der Leitung 229 mit den Kadie zwischen den hydrostatischen Motoren 30 und 35 nälen 273 und 285. applied to the hydrostatic motors 30 advertising The bypass valve 262 has a valve differences, so that the swash plate angle in the hydro- about 280, which - as illustrated - 30 is reversed by a spring static engines. At the same time 281 is preloaded to the left and the 20 spaced pistons 282 and 283 assigned to the drive wheels 10 are provided. The left coupling 49 is disengaged and the flow end of the valve part 199 receiving the valve slide 280 is switched off, for which purpose the control bore is connected to the pressure fluid behind the valve piston of the discharge line 74 via a channel 285 . The piston 282 and 283 schaltventüe 195 is derived. This controls the connection of the line 229 with the Kadie between the hydrostatic motors 30 and 35 channels 273 and 285.

dem zugehörenden Strömungsverteilventil 191 oder Wird der hydrostatische Getriebeteil nicht zurthe associated flow distribution valve 191 or If the hydrostatic transmission part is not used

192 vorhandenen Druckleitungen 43 oder 44 abge- Unterstützung des mechanischen Antriebs benutzt, 192 existing pressure lines 43 or 44 used to support the mechanical drive,

sperrt. dann werden die Ventilschieber 264 und 280 in ihrelocks. then the valve spools 264 and 280 are in their

Die Antriebsräder 10 haben das Bestreben, die linksliegende Stellung durch die ihnen zugehörenden hydrostatischen Motoren 30 als Pumpen zu treiben. 30 Federn gedrückt, so daß eine Verbindung zwischen Die beschriebene Anordnung hat nun folgenden Vor- dem Kanal 285 und der Leitung 229 hergestellt ist. teil: Werden die hydrostatischen Motoren 30 nicht Gleichzeitig wird die Verbindung zwischen dem Kazur Unterstützung des mechanischen Antriebs be- nal 273 und der Leitung 229 durch den Kolben 283 nutzt, so werden die Schrägscheiben 36 der hydrosta- abgesperrt und die Verbindung zwischen der öfftischen Motoren in ihrer Neigungsrichtung umge- 35 nung 269 und dem Kanal 273 wird durch den Kolkehrt, so daß beim Arbeiten der hydrostatischen Mo- ben 66 gesperrt.The drive wheels 10 endeavor to drive the left-hand position by means of their associated hydrostatic motors 30 as pumps. 30 springs pressed, so that a connection between the described arrangement has now the following in front of the channel 285 and the line 229 is established. part: If the hydrostatic motors 30 are not at the same time, the connection between the Kazur support of the mechanical drive channel 273 and the line 229 through the piston 283 is used, the swash plates 36 of the hydrostatic are shut off and the connection between the open motors in Its direction of inclination is around 269 and the channel 273 is turned by the piston, so that the hydrostatic piston 66 is blocked when working.

toren als Pumpen diese eine Flüssigkeitsmenge in die Sobald sich in der Druckleitung 74 ein Druck aufDruckleitungen 43 und 44 fördern. Diese Drucklei- baut und der hydrostatische Getriebeteil eingeschaltungen sind aber abgesperrt, so daß damit der hydro- tet wird, wird Druckflüssigkeit über den Kanal 285 statische Motor tatsächlich verriegelt ist. Die hydro- 4° zur Leitung 229 gefördert, um die Stellkolben 52 zu statischen Motoren werden daher durch die An- verstellen und die Scheiben 36 in ihre Schrägstelluntriebsräder nicht mit Drehzahlen angetrieben, die hö- gen für Vorwärtsfahrt zu bewegen. Erreicht der geher als die den Schaltstellungen entsprechenden gen das linke Ende des Ventilschiebers 280 wirkende Drehzahlen sind. Druck in der Druckleitung 74 eine Größe von etwaAs soon as there is pressure on pressure lines 43 and 44 in pressure line 74, they pump a quantity of liquid into the pump. This pressure build-up and the hydrostatic transmission part switched on are blocked, however, so that the hydraulic fluid is actually blocked via the channel 285, the static motor. The hydro- 4 ° conveyed to the line 229 in order to convert the actuating pistons 52 into static motors are therefore not driven by the adjustment and the disks 36 in their inclined position drive gears at speeds that are higher than for moving forward. If the speed is greater than the speeds that are effective at the left end of the valve slide 280, the corresponding to the switching positions. Pressure in the pressure line 74 a size of about

Wird der hydrostatische Getriebeteil zur Unter- 45 70 kg/cm², dann wird der Ventilschieber nach rechtsIf the hydrostatic transmission part becomes less than 45 70 kg / cm ² , then the valve slide moves to the right

Stützung des mechanischen Antriebs nicht benötigt, in die dargestellte Stellung bewegt, so daß die Ver-Support of the mechanical drive is not required, moved into the position shown so that the

dann werden beide Solenoidwicklungen 242 und 243 bindung zwischen dem Kanal 285 und der Leitungthen both solenoid windings 242 and 243 are bonded between channel 285 and the conduit

abgeschaltet, so daß die Schrägscheiben aller vier hy- 229 unterbrochen ist. Die Einstellung der Stellkolbenswitched off, so that the swash plates of all four hy- 229 is interrupted. Adjusting the setting piston

drostatischen Motoren die dargestellten Stellungen 53 erfolgt daher nun durch das Drehmomentregel-drostatic motors the positions 53 shown are therefore now carried out by the torque control

einnehmen. Bei jedem Arbeiten der hydrostatischen 5° ventil 260. take in. With every work the hydrostatic 5 ° valve 260.

Motoren als Pumpen wird dabei Flüssigkeit zurück Steigt der Druck in der Druckleitung 74 weiterhin zu den Strömungsverteilventilen gefördert. Ist der sehr schnell an, wird der Ventilschieber 264 nach Durchfluß an den Strömungsverteilventilen 191 und rechts in die dargestellte Stellung geschoben, in der 192 nicht abgesperrt, wie das der Fall bei dem Druckflüssigkeit den Stellkolben zugeleitet wird. Im Durchfluß zu den hydrostatischen Motoren 30 sein 55 allgemeinen pendelt der Ventilschieber 264 zwischen kann, dann fließt die Druckflüssigkeit über die Strö- verschiedenen Stellungen, wenn der Druck in der mungsverteilventile und muß zusammen mit der von Druckleitung 74 zwischen 210 und 231 kg/cm² beder Pumpe 76 geförderten Druckflüssigkeit über das trägt. Infolge des schnellen Druckanstieges in der Umgehungsventil 130 abströmen. Dieses Umge- Druckleitung 74 beträgt der Zeitablauf zwischen dem hungsventil 130 drosselt den Druckflüssigkeitsstrom, 60 Verschieben des Ventilschiebers 280 und dem Verder einen so großen Widerstand annimmt, daß die schieben des Ventilschiebers 260 etwas weniger als hydrostatischen Motoren nicht in der Lage sind, als eine Sekunde. Wenn der Druck in der Druckleitung Pumpe zu arbeiten, oder wenigstens nicht in der 74 eine Höhe zwischen 231 kg/cm² und dem Höchst-Lage sind, mit Drehzahlen zu fördern, die über den druck von etwa 270 kgcm² hat, nimmt der Ventilzum sicheren Arbeiten vorgesehenen Drehzahlen lie- 65 schieber 264 für gewöhnlich eine vollgeöffnete Stelgen, lung ein, wie sie in der Zeichnung dargestellt ist.In motors as pumps, liquid is returned. If the pressure in the pressure line 74 continues to rise, it is conveyed to the flow distribution valves. If it is on very quickly, the valve slide 264 is pushed into the illustrated position after flow through the flow distribution valves 191 and on the right, in which 192 is not shut off, as is the case with the pressure fluid being fed to the actuating piston. In the flow to the hydrostatic motors 30, the valve slide 264 oscillates between can, then the pressure fluid flows through the various positions, if the pressure in the flow distribution valves and, together with that of the pressure line 74, must be between 210 and 231 kg / cm ² beder pump 76 pumped hydraulic fluid via the carries. Due to the rapid pressure increase in the bypass valve 130 flow off. This bypass pressure line 74 is the time lapse between the throttle valve 130 throttles the pressure fluid flow, 60 shifting the valve slide 280 and the verder assumes such a great resistance that the pushing of the valve slide 260 is a little less than a second . If the pressure in the pressure line pump is to work, or at least not in the 74 range between 231 kg / cm ² and the maximum position to deliver at speeds above the pressure of about 270 kg cm ² , the valve increases work safely provided speeds Lie 65 slide 264 is usually a fully open Stelgen, development one, as shown in the drawing.

Zum Einstellen des Schluckvermögens der hydro- Schließlich erreichen die Schrägscheiben der hy-To adjust the swallowing capacity of the hydro- Finally, the swash plates of the hy-

statischen Motoren ist ein Drehmomentregelventil drostatischen Motoren eine Stellung, bei denen diestatic motors, a torque control valve is a position where the drostatic motors

Antriebsräder mit größtem Drehmoment angetrieben werden. Erreicht der in der Druckleitung 74 vorhandene Druck der Druckflüssigkeit seine beabsichtigte Höhe, dann ist es für die Pumpe 76 schwierig, genügend Druckflüssigkeit zu liefern, um einen derartigen Druck aufrechtzuerhalten, wenn die Schrägscheiben der hydrostatischen Motoren in der Stellung größten Schluckvermögens stehen. Es kann daher ein Druckabfall auftreten, worauf sich der Ventilschieber 264 nach links bewegt, so daß ein Austritt von Steuerdruckflüssigkeit aus dem Kanal 273 und den Stellkolben 52 über den im Kolben 267 vorhandenen Schlitz 272 vor sich geht. Es erfolgt dann eine so große Verringerung des Schrägscheibenwinkels, daß der Druck annähernd gleich hoch gehalten wird.Drive wheels are driven with maximum torque. If the existing in the pressure line 74 reaches If the pressure fluid reaches its intended level, then it is difficult for the pump 76 to obtain sufficient pressure To provide pressurized fluid to maintain such pressure when the swash plates of the hydrostatic motors are in the position of greatest absorption capacity. There can therefore be a pressure drop occur, whereupon the valve slide 264 moves to the left, so that an escape of control pressure fluid from the channel 273 and the actuating piston 52 via the slot 272 present in the piston 267. It then happens like this large reduction in the swash plate angle so that the pressure is kept approximately the same.

Der hydrostatisch mechanische Antrieb weist zahlreiche Vorteile auf. Der hydrostatische Getriebeteil liefert beispielsweise eine gleichbleibende Antriebskraft zu den von den hydrostatischen Motoren getriebenen Antriebsrädern, da nach seiner Einschaltung ein gleichbleibender Druck vorhanden ist. Außerdem ist wegen der im Schluckvermögen einstellbaren hy-The hydrostatic mechanical drive has numerous advantages. The hydrostatic transmission part For example, it provides a steady drive force to the ones driven by the hydrostatic motors Drive wheels, as there is a constant pressure after it is switched on. Besides that is due to the adjustable hy-

drostatischen Motoren und des Drehmomentregelventils eine verhältnismäßig kleine Pumpe 76 erforderlich.
Ein weiterer Vorteil liegt auch darin, daß die Pumpe nur in einer Richtung fördert und daß die Schrägscheiben der hydrostatischen Motoren in ihrer Neigung umkehrbar sind, so daß nur eine einzige Seite des hydrostatischen Getriebeteils mit einem Betriebsdruck im Bereich von 245 bis 280 kg/cm² belastet wird, während die andere Seite, nämlich die Niederdruckseite stets unter einem niedrigen Druck steht. Es muß daher nur die eine Seite des hydrostatischen Getriebeteils zur Aufnahme von Druckflüssigkeit hohen Druckes geeignet sein. Hierdurch werden die Kosten verringert. Es sind auch keine umkehrbaren Strömungsverteilventile erforderlich.drostatic motors and the torque control valve require a relatively small pump 76.
Another advantage is that the pump only delivers in one direction and that the inclination of the swash plates of the hydrostatic motors can be reversed, so that only one side of the hydrostatic transmission part with an operating pressure in the range from 245 to 280 kg / cm ² is loaded, while the other side, namely the low-pressure side, is always under a low pressure. Therefore, only one side of the hydrostatic transmission part has to be suitable for receiving hydraulic fluid of high pressure. This reduces costs. There are also no reversible flow diverting valves required.

Die Strömungsverteilventile sichern eine einwandfreie Verteilung der Druckflüssigkeit zu den entgegengesetzten Seiten des Fahrzeuges und sichern anThe flow distribution valves ensure a perfect distribution of the pressure fluid to the opposite Sides of the vehicle and secure

ao jeder Seite eine einwandfreie Verteilung der Druckflüssigkeit zu den jeweiligen hydrostatischen Motoren. ao on each side a perfect distribution of the hydraulic fluid to the respective hydrostatic motors.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Hydrostatic-mechanical drive for vehicles, especially for trucks, in which the drive wheels of one axle or several axles can be driven by the drive machine of the vehicle via a mechanical gear or hydrodynamic mechanical gear and in which the drive wheels of one or more axles are used to support these drive wheels further axles can be driven via a connectable hydrostatic transmission part, the hydrostatic transmission part having a pump which is driven by the prime mover and whose delivery rate can be adjusted by means of an actuating device, by means of which the hydrostatic motors assigned to the drive wheels that can be driven for support can be acted upon with hydraulic fluid via a flow distribution valve characterized in that the adjusting device (96, 97, 162, 166) of the pump (76), whose delivery rate is adjustable in only one delivery direction, is attached to the pressure line (74) in a manner known per se is closed and the inclination of the swash plate (86) of the pump is controlled depending on the pressure of the hydraulic fluid in the pressure line so that the pump outlet pressure remains constant that the hydrostatic motors (30 and 32), as is known per se, in their absorption capacity by adjusting devices (Actuating piston 52 and 53) are adjustable and reversible, the actuating devices being connected to the pressure line (74) via valve devices (block 70) which consist of a torque control valve (260) and a bypass valve (262) , the torque control valve (260) the absorption capacity of the hydrostatic motors increases or decreases proportionally to the increase or decrease in pressure of the pressure fluid in the pressure line (74) and the bypass valve (262) directs control pressure fluid to the actuating devices of the hydrostatic motors when the pressure of the pressure fluid in the pressure line has dropped below a predetermined pressure, which these to maximum gulp assets.

2. Hydrostatic-mechanical drive according to claim 1, characterized in that the pump (76) can only be adjusted to a smallest delivery rate, so that it constantly delivers pressure fluid and in a known manner a short circuit circulation of the pressure fluid to the pressure line (74) causing bypass valve (130) is connected.

3. Hydrostatic-mechanical drive according to claims 1 and 2, characterized in that the drive wheels (10 and 14) of two further axes can be driven by the hydrostatic transmission part and the hydrostatic motors (30 and 32) of each axis can be switched on separately, including between the flow distribution valve (170) and the hydrostatic motors (30 and 32) on each side of the vehicle, as is known per se, a further flow distribution valve (191 or 192) is connected, the valve slide of which is preloaded by springs in its central position, the inlet to each hydrostatic Motor (30 or 32) depending on the pressure of the hydraulic fluid in the lines (43 and 44 or 45 and 46) leading to these control and which can be arbitrarily moved into a position in which the inlet to the hydrostatic motors (30) of the an axis is locked.