DE1500548C

DE1500548C - Hydrostatic mechanical drive for vehicles

Info

Publication number: DE1500548C
Application number: DE19651500548
Authority: DE
Inventors: John W Stout Edward Rockford 111 Pinkterton (VStA) B60p 1 64
Original assignee: Sundstrand Corp
Current assignee: Sundstrand Corp
Priority date: 1965-03-04
Filing date: 1965-11-26
Publication date: 1973-07-05

Description

schlossen ist und die Neigung der Schrägscheibe der Pumpe abhängig vom Druck der Druckflüssigkeit in der Druckleitung so gesteuert wird, daß der Pumpenauslaßdruck konstant bleibt, das die hydrostatischen Motoren, wie für sich bekannt, in ihrem Schluckvermögen durch Stelleinrichtungen einstellbar und umsteuerbar sind, wobei die Stelleinrichtungen an die Druckleitung über Vcntileinrichtungen angeschlossen sind, die aus einem Drehmomentregelventil und einem Umgehungsventil bestehen, wobei das Drehmomentregelventil das Schluckvermögen der hydrostatischen Motoren proportional der Druckzunahme bzw. -abnähme der Druckflüssigkeit in der Druckleitung erhöht oder vermindert und das Umgehungsventil bei unter einen vorherbestimmten Druck der Druckflüssigkeit in der Druckleitung abgesunkenem Druck Steuerdruckflüssigkeit zu den Stelleinrichtungen der hydrostatischen Motoren leitet, die diese auf maximales Schluckvermögen einstellt.is closed and the inclination of the swash plate of the pump depends on the pressure of the hydraulic fluid in the pressure line is controlled so that the pump outlet pressure The fact that the hydrostatic motors, as is known per se, remain constant in their absorption capacity are adjustable and reversible by adjusting devices, the adjusting devices to the Pressure line are connected via valve devices, which consist of a torque control valve and consist of a bypass valve, the torque control valve the absorption capacity of the hydrostatic Motors proportional to the increase or decrease in pressure of the hydraulic fluid in the pressure line increased or decreased and the bypass valve at below a predetermined pressure of the Hydraulic fluid in the pressure line, pressure that has fallen, control fluid to the actuating devices of the hydrostatic motors, which adjusts them to maximum absorption capacity.

Durch diese erfindungsgemäße Ausbildung des Antriebes wird eine sehr einfache Zuschaltung der hydrostatisch angetriebenen Antriebsräder möglich, die unmittelbar nach dem Zuschalten mit voller Leistung zur Wirkung kommt, da die Pumpe stets fördert. Außerdem wird der Aufbau des hydrostatischen Getriebeteiles dadurch einfach, daß die Pumpe in nur einer Förderrichtung arbeitet. Damit können die eingeschalteten Strömungsverteilventile einfacher aufgebaut werden, da diese nur für eine Strömungsrichtung wirksam werden müssen.This inventive design of the drive is a very simple connection of the hydrostatically driven drive wheels possible, which immediately after switching on with full power comes into effect because the pump is always delivering. It will also build the hydrostatic Gear part simply because the pump works in only one delivery direction. This allows the switched on Flow distribution valves can be constructed more simply, since these only cover one direction of flow must take effect.

Vorzugsweise ist beim erfindungsgemäßen Antrieb die Pumpe nur auf die kleinste Fördermenge einstellbar, so daß sie ständig Druckflüssigkeit abgibt und an die Druckleitung in an sich bekannter Weise ein den Kurzschlußumlauf der Druckflüssigkeit bewirkendes Umgehungsventil angeschlossen ist.In the case of the drive according to the invention, the pump is preferably only focused on the smallest delivery rate adjustable so that it constantly delivers pressure fluid and to the pressure line in a manner known per se a bypass valve causing the short-circuit circulation of the hydraulic fluid is connected.

Es können die Antriebsräder von zwei weiteren Achsen durch den hydrostatischen Getriebeteil antreibbar sein und die hydrostatischen Motoren jeder Achse getrennt zuschaltbar sein, wozu zwischen dem Strömungsverteilventil und den hydrostatischen Motoren auf jeder Fahrzeugseite, wie für sich bekannt, je ein weiteres Strömungsverteilventil eingeschaltet ist, deren durch Federn in ihre Mittelstellung vorbelastete Ventilschieber den Zulauf zu jedem hydrostatischen Motor abhängig vom Druck der Druckflüssigkeit in den zu diesen führenden Leitungen steuern und die willkürlich in eine Stellung verschiebbar sind, in der der Zulauf zu den hydrostatischen Motoren der einen Achse abgesperrt wird.The drive wheels of two further axles can be driven by the hydrostatic transmission part and the hydrostatic motors of each axis can be switched on separately, including between the Flow distribution valve and the hydrostatic motors on each side of the vehicle, as is known per se a further flow distribution valve is switched on, whose preloaded by springs in their middle position Valve slide controls the feed to every hydrostatic motor depending on the pressure of the hydraulic fluid control in the lines leading to these and which can be arbitrarily moved into one position in which the inlet to the hydrostatic motors of one axis is shut off.

In den Zeichnungen ist ein in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel des hydrostatisch-mechanischen Antriebs nach der Erfindung dargestellt.The drawings show an exemplary embodiment which is explained in more detail in the following description of the hydrostatic-mechanical drive according to the invention.

Die nebeneinandergelegten F i g. 1 A und 1 B, von denen Fig. IA links gelegt ist, zeigen schematisch einen hydrostatisch-mechanischen Antrieb nach der Erfindung.The juxtaposed F i g. 1 A and 1 B, of which Fig. IA is placed on the left, show schematically a hydrostatic-mechanical drive according to the invention.

In den Zeichnungen ist ein hydrostatisch-mechanischer Antrieb eines Fahrzeugs und dessen Steuer-Vorrichtung dargestellt. Das Fahrzeug weist Antriebsräderpaare 10, 12 und 14 auf, von denen die Antriebsräder 12 von einer Antriebsmaschine 16, ζ. B. einer Brennkraftmaschine über einen Drehmomentwandler 18, der ein Getriebe 20 antreibt, dessen Ausgangswelle 21 auf Achswellen 22 das Drehmoment überträgt, angetrieben werden können. Die Antriebsverbindung zwischen der Ausgangswelle 21 und den Achsweilcn 22 ist in üblicher Weise ausgebildet und ist daher hier nicht näher dargestellt. Das Getriebe 20 kann mit einer Zapfwelle 24 versehen sein, über die ein auf dem Fahrzeug vorhandenes Hilfsgerät angetrieben werden kann.In the drawings is a hydrostatic-mechanical drive of a vehicle and its control device shown. The vehicle has pairs of drive wheels 10, 12 and 14, of which the Drive wheels 12 from a drive machine 16, ζ. B. an internal combustion engine via a torque converter 18, which drives a transmission 20, the output shaft 21 of which on axle shafts 22 generates the torque transmits, can be driven. The drive connection between the output shaft 21 and the Achsweilcn 22 is formed in the usual way and is therefore not shown here. The gear 20 can be provided with a power take-off shaft 24 via which an auxiliary device on the vehicle can be driven.

Bei einem Fahrzeug dieser Art stellen die Antriebsräder 12 den Hauptantrieb dar und übertragen meist allein die Antriebskraft zum Fortbewegen des Fahrzeuges. Diese Antriebsräder sind jedoch manchmal nicht in der Lage, das Fahrzeug zu bewegen, wenn es sich beispielsweise um einen großen KippCF-lastwagen handelt, in dem sich außerordentlich schwere Lasten befinden und der über rauhes oder weiches Gelände fahren soll. Die Antriebsräder 10 und 14 können daher zur Unterstützung der Antriebsräder 12 in der nachstehend beschriebenen Weise angetrieben werden, d. h., die Antriebsräder 10 und 14 können wahlweise über ein hydrostatisches Getriebe angetrieben werden, um im Bedarfsfall die über das Getriebe 20 angetriebenen Antriebsräder 12 zu unterstützen.In a vehicle of this type, the drive wheels 12 represent and transmit the main drive mostly just the driving force to move the vehicle. However, these drive wheels are sometimes unable to move the vehicle if it is a large dump truck, for example acts in which there are extremely heavy loads and which is about rough or driving on soft terrain. The drive wheels 10 and 14 can therefore be used to support the drive wheels 12 are driven in the manner described below, i. i.e., the drive wheels 10 and 14 can optionally be driven via a hydrostatic gearbox in order to control the Drive wheels 12 driven via the transmission 20 to assist.

In der dargestellten Ausführungsform ist die Anordnung so getroffen, daß wahlweise erstens alle vier Antriebsräder 10 und 14 zur Unterstützung einer Fahrt in Vorwärtsrichtung, zweitens alle vier Antriebsräder zur Unterstützung einer Fahrt in Rückwärtsrichtung und drittens nur die Antriebsräder 14 zur Unterstützung einer Fahrt in Vorwärtsrichtung zuschaltbar sind. Bei der unter erstens erwähnten Fahrt in Vorwärtsrichtung, wenn alle vier Antriebs-· räder zur Unterstützung beitragen, ist das zusätzliche Drehmoment verhältnismäßig groß und die Geschwindigkeit ist verhältnismäßig niedrig. Dies kann als erster Gang oder Kriechgang bezeichnet werden. Wenn lediglich die Antriebsräder 14 zur Unterstützung beitragen, ist die Geschwindigkeit etwas größer und das Drehmoment ist etwas kleiner. Dies kann als zweiter Gang oder Langsamgang bezeichnet werden.In the embodiment shown, the arrangement is such that, optionally, all four Drive wheels 10 and 14 to support a drive in the forward direction, secondly all four drive wheels to support a drive in the reverse direction and, thirdly, only the drive wheels 14 can be switched on to support a drive in the forward direction. In the case of the first mentioned Driving in the forward direction, when all four drive wheels contribute to the support, is the additional thing Torque is relatively large and the speed is relatively low. This can referred to as first gear or crawler gear. If only the drive wheels 14 to support contribute, the speed is a little higher and the torque is a little smaller. This can be done as a second gear or slow gear.

Zu den erwähnten Zwecken können die Antriebsräder 10 von zugeordneten hydrostatischen Motoren 30 und die Antriebsräder 14 von zugeordneten hydrostatischen Motoren 32 angetrieben werden. Die hydrostatischen Motoren 30 und 32 sind gleich ausgeführt und weisen die üblichen Merkmale auf. Wie am unteren Abschnitt der Fig. IB dargestellt ist, sind die hydrostatischen Motoren als Axialkolbenmotoren ausgebildet mit einem umlaufenden Zylinderblock 34, der mit einer Ringreihe von axial angeordneten Zylindern versehen ist, die konzentrisch um die Achse des Zylinderblockes 34 liegen und von denen jeder Zylinder einen hin- und herbewegbaren Kolben 35 enthält, dessen außenliegendes Ende an einer Schrägscheibe 36 anliegt. Das von der Schrägscheibe 36 weggerichtetes Ende des Zylinderblockes 34 liegt an einer Steuerscheibe 37, die mit einem bogenförmig gekrümmten Einlaß- und Auslaßschlitz 38 bzw. 39 versehen ist.For the purposes mentioned, the drive wheels 10 of associated hydrostatic motors 30 and the drive wheels 14 are driven by associated hydrostatic motors 32. the hydrostatic motors 30 and 32 are designed the same and have the usual features. As is shown at the lower portion of Fig. IB, the hydrostatic motors are designed as axial piston motors with a rotating cylinder block 34, which is provided with a ring row of axially arranged cylinders, the concentric lie around the axis of the cylinder block 34 and each of which has a reciprocating cylinder Contains piston 35, the outer end of which rests against a swash plate 36. That from the swashplate 36 directed away end of the cylinder block 34 rests on a control disk 37, which is arcuate with a curved inlet and outlet slots 38 and 39, respectively.

Die in dem Zylinderblock 34 vorhandenen Zylinder treten bei der Drehung des Zylinderblockes 34 nacheinander in Verbindung mit dem Einlaß- und dem Auslaßschlitz. Der Einlaß- und der Auslaßschlitz 38 bzw. 39 sind mit einem Einlaßdurchlaß 40 bzw. einem Auslaßdurchlaß 41 einer Deckscheibe 42 verbunden. Jeder Einlaßdurchlaß 40 in den hydrostatischen Motoren 30 steht jeweils mit einer Druckleitung 43 oder 44 in Verbindung, während jeder Einlaßdurchlaß 40 in den hydrostatischen Motoren 32 jeweils mit einer Druckleitung 45 oder 46 in Vcr-The cylinders present in the cylinder block 34 kick when the cylinder block 34 rotates in succession in communication with the inlet and outlet slots. The inlet and outlet slots 38 and 39 are provided with an inlet passage 40 and an outlet passage 41 of a cover disk 42, respectively connected. Each inlet passage 40 in the hydrostatic motors 30 is connected to a pressure line 43 or 44 in communication during each intake passage 40 in the hydrostatic engines 32 each with a pressure line 45 or 46 in Vcr-

bindung steht. Die Druckleitungen 43, 44, 45 und 46 werden zum Antrieb der hydrostatischen Motoren 30 und 32 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt.commitment. The pressure lines 43, 44, 45 and 46 are applied to drive the hydrostatic motors 30 and 32 with hydraulic fluid.

Jeder Zylinderblock 34 der hydrostatischen Motoren 30 und 32 ist mit einer Antriebswelle 48 verbunden, die mit dem zugeordneten Antriebsrad beispielsweise über eine driickflüssigkcitsbctäligtc Kupplung 49 wahlweise verbunden werden kann. Die Steuerung der Druckflüssigkeitszufuhr zu den Kupplungen 49 erfolgt durch nicht näher beschriebene Vorrichtungen. Es genügt der Hinweis, daß bei der Druckflüssigkeitszufuhr zu den Kupplungen die Abtriebswellc48 das zugeordnete.Antriebsrad antreibt, während bei entlasteten Stellmotoren der Kupplungen die zugeordneten Antriebsräder vom Antrieb abgeschaltet sind, obwohl eine so große Rcibungsbcrührung zwischen den Kupplungselementen vorhanden sein kann, daß der Zylinderblock des hydrostatischen Motors vom ohne Antrieb mitlaufenden Antriebsrad angetrieben wird und als Pumpe wirkt, sofern nicht ein derartiges Arbeiten, wie später beschrieben, verhütet wird.Each cylinder block 34 of the hydrostatic motors 30 and 32 is connected to a drive shaft 48, which is connected to the assigned drive wheel, for example via a pressurized fluid connection Coupling 49 can be optionally connected. The control of the hydraulic fluid supply to the clutches 49 takes place by devices not described in detail. Suffice it to say that the Hydraulic fluid supply to the clutches the output shaft c48 the assigned drive wheel drives, while the servomotors of the clutches are relieved the assigned drive wheels are switched off from the drive, although such a large friction effect between the coupling elements can be present that the cylinder block of the hydrostatic Motor is driven by the drive wheel running without a drive and acts as a pump, provided that such working as described later is not prevented.

Bei allen hydrostatischen Moloren 30 und 32 kann die Neigung der Schrägscheibe 36 in entgegengesetzten Richtungen aus einer senkrecht zur Abtriebswellc verlaufenden Neulralstcllung heraus geändert werden, um einen veränderlichen Hub der Kolben 35 und infolgedessen an der Abtricbswellc eine veränderliches Drehmoment und eine veränderliche Geschwindigkeit zu erzeugen, wobei der Druckflüssigkei'isslrom in bezug auf den Einlaßdurchlaß 40 und den Auslaßdurchlaß 42 nur in einer einzigen Richlung erfolgt. Der Einlaßdurchlaß 40 ist also stets Driickdurchlaß, über ilen die Druckflüssigkeit zugeführt wird, und der Aiislaßdurchlaß 41 ist stets Rückströmdurchlaß, über ilen die einen geringen Druck aufweisende Druckflüssigkeit aus dem hydrostatischen Motor abströmt. Zur Änderung der Neigung der Schrägscheibe ist jede Schrägscheibe 36 auf einer Achse gelagert, die mindestens annähernd quer zur Achse der Abtrcibswcllc 48 und senkrecht zur Zeichnungsebene verläuft. Die von der Drehachse weggerichteten entgegengesetzten Enden der Schrägscheibe sind über Lenker 51 mit sich gegenüberstehenden Slcllkolbcn 52 und 53, die in Stcllzyiindern angeordnet sind, verbunden. Die Schrägscheibe 36 wird durch Federn 54 in eine neutrale Mittelstellung vorbelastet. Die Stcllkolben 52 beider hydrostatischer Motoren 30 stehen mit einer Stcuerdrucklciliing 60 in Verbindung, während die Stcllkolben 53 der hydrostatischen Motoren 30 mit einer Stcuerdrucklcilung 62 verbunden sind. Die Stcllkolben 52 in den hydrostatischen Motoren 32 stehen mit einer Steucrdrucklcitung 64 in Verbindung, und die Slellkolbcn 53 in den hydrostatischen Motoren 32 stehen mit einer Slcucrdrucklcitung 66 in Verbindung. Die Steucrdruckleitungen 60, 62, 64 und 66 können mit Druckflüssigkeit versorgt oder druckfrei gemacht werden, um eine gewünschte Leistung aus den hydrostatischen Motoren 30 und 32 zu erhalten.In all hydrostatic molors 30 and 32, the inclination of the swash plate 36 can be changed in opposite directions from a neutral position perpendicular to the output shaft, in order to produce a variable stroke of the pistons 35 and consequently a variable torque and a variable speed at the output shaft, whereby the pressure fluid flow with respect to the inlet passage 40 and the outlet passage 42 takes place only in a single direction. The inlet passage 40 is therefore always a pressure passage through which the pressure fluid is supplied, and the outlet passage 41 is always a return passage through which the pressure fluid at low pressure flows out of the hydrostatic motor. To change the inclination of the swash plate, each swash plate 36 is mounted on an axis which runs at least approximately transversely to the axis of the Abtrcibswcllc 48 and perpendicular to the plane of the drawing. The opposite ends of the swash plate directed away from the axis of rotation are connected via links 51 to opposing cylinder pistons 52 and 53 which are arranged in cylinders. The swash plate 36 is preloaded into a neutral central position by springs 54. The actuating pistons 52 of both hydrostatic motors 30 are connected to a control pressure line 60, while the actuating pistons 53 of the hydrostatic motors 30 are connected to a control pressure line 62. The actuating pistons 52 in the hydrostatic motors 32 are connected to a control pressure line 64, and the actuating pistons 53 in the hydrostatic motors 32 are connected to a control pressure line 66. The control pressure lines 60, 62, 64 and 66 can be supplied with hydraulic fluid or depressurized in order to obtain a desired output from the hydrostatic motors 30 and 32.

Die Steuerung der Stcuerdruckfliissigkcitszufuhr zu den Slcucrdruckleitungcn 60, 62, 64 und 66 erfolgt durch eine Steucrvcntilanordnung in einem schemalisch dargestellten Block 70. Der Zustrom von Arbeitsdruckflüssigkeil zu den Druckleitungen 43, 44, 45 und 46 wird durch eine Ventilanordnung in einem schematisch dargestellten Block 72 geregelt. Die Steiicrdruckflüssigkeit zum Block 70 und die Arbeilsdruckflüssigkcit zum Block 72 stammen aus einer gemeinsamen Druckflüssigkeitsqucllc einer Pumpe 76, die über einen Trieb 78 von der Antriebsmaschine 16 angetrieben wird, in eine Druckleitung 74 fördert und während des Antriebs der Antriebsräder als Quelle gleichbleibenden Druckes dient. Die rückströmende Arbeitsdruckflüssigkeit aus den hy-, drostatischcn Motoren 30 und 32 und die rückströmendc Steiicrdruckflüssigkeit aus dem Block 70 wirdThe control of the control pressure fluid supply to the valve pressure lines 60, 62, 64 and 66 takes place through a control valve arrangement in one schematically shown block 70. The flow of working pressure fluid wedge to the pressure lines 43, 44, 45 and 46 are regulated by a valve arrangement in a block 72 shown schematically. The hydraulic fluid to block 70 and the hydraulic fluid to block 72 come from a common pressure fluid source of a pump 76, which is driven by a drive 78 from the prime mover 16 is driven, promotes in a pressure line 74 and during the drive of the drive wheels serves as a source of constant pressure. The backflowing working pressure fluid from the hy-, drostatic motors 30 and 32 and the backflow c Steiicrdruckiquid from the block 70 is

ίο in einer gemeinsamen Rücklcitimg 80 gesammelt, die zum Einlaß der Pumpe 76 führt.ίο collected in a common Rücklcitimg 80, the leads to the inlet of the pump 76.

Die in F i g. I A schematisch dargestellte Pumpe 76 hat eine von dem Trieb 78 angetriebene Antriebswelle 82 und einen mit der Antriebswelle 82 sich drehenden Zylinderblock 83, der eine Ringreihe axial angeordneter Zylinder aufweist, die konzentrisch um die Antriebswelle 82 liegen und in denen sich hin- und hcrbcwcgliche Kolben 84 befinden. Die Außenenden der Kolben 84 sind kugelförmig geformt und jedes Ende trägt ein gelenkig gelagertes Gleitlager 85, das gleitend an einer Schrägscheibe 86 anliegt, die zwecks Einstellung drehbar auf einer Achse 87 gelagert ist, die im wesentlichen senkrecht zur Zeichnungsebene verläuft, quer zur Achse der Antrcibswclle 82 gerichtet ist und die Achse der Antriebswelle 82 an derjenigen Stelle schneidet, an der die Wellcnachsc die die kugelförmigen Enden, der Kolben 84 enthaltene Ebene kreuzt. Das über die Kolben auf die Schrägscheibe wirkende Moment der Druckflüssigkeit hat das Bestreben, die Schrägscheibe auf eine quer zur Antricbswellcnachse verlaufende Stellung für kleinsten Hub zu bewegen.The in F i g. The pump 76 shown schematically has a drive shaft driven by the drive 78 82 and a cylinder block 83 rotating with the drive shaft 82, which has a row of rings has axially arranged cylinder, which are concentric to the drive shaft 82 and in which reciprocating pistons 84 are located. The outer ends of the pistons 84 are spherical in shape and each end carries an articulated slide bearing 85 that slides on a swash plate 86 is applied, which is rotatably mounted for the purpose of adjustment on an axis 87 which is substantially perpendicular runs to the plane of the drawing, is directed transversely to the axis of the Antrcibswclle 82 and the axis of the drive shaft 82 intersects at the point where the corrugated axis meets the spherical ends, the Piston 84 crosses the plane contained. The moment acting on the swash plate via the pistons Hydraulic fluid tends to move the swash plate onto a transverse to the drive shaft axis Moving position for smallest stroke.

Bei der Drehung des Zylinderblockcs 83 kommen die die Kolben 84 enthaltenden Zylinder nacheinander mit einem bogenförmigen Einlaßschlitz 90 und einem bogenförmigen Auslaßschlitz 91 in Verbindung, die mit der Druckleitung 74 bzw. der Rücklcitiing 80 in Verbindung stehen. Zur Beschleunigung des Bestrebens der Taumelscheibe 86, auf ihre Ncutralstellung zurückzukehren, können der Einlaß- und der Aiislaßschlitz 90 und 91 winkelmäßig in Richlung der Zylindcrblockdrchung von einer Kolbcntotpunklmillelstclking, die die Achse der Antriebswelle 82 schneidet und durch die Totpunktmittelstellungcn der Kolben 84, die sich an den entgegengesetzten Enden der Hin- und Herbewegung befinden, geht, eingestellt weiden, wobei die Kolbcntotpunktmittclebene in der Ebene des Zcichnungspapiers liegt. Bei dem mechanischen Antrieb unterstützenden Antrieb des hydrostatischen Gctricbcteils wird der Winkel der Schrägscheibe 86 so eingestellt, daß die Pumpe 76 der Druckleitung 74 eine Druckflüssigkeit mit im wesentlichen gleichbleibenden Druck zuführt. Zur Einstellung des Winkels der Schrägscheibe für diesen Zweck ist die Schrägscheibe mittels eines Lenkers 95 mit einem Stellkolbcn 96 verbunden, der in einem Stcllzylindcr 97 hin- und herbewegbar ist und dein Steuerdruckflüssigkeit über einen Durchlaß 98, in dem ein Druckrcgclvcntil 100 angeordnet ist, zugeführt wird.As the cylinder block rotates, 83 come the cylinders containing the pistons 84 sequentially with an arcuate inlet slot 90 and an arcuate outlet slot 91 in communication with the pressure line 74 and the Rücklcitiing 80 related. To accelerate the effort of the swash plate 86 to its Ncutralstellung To return, the inlet and outlet slots 90 and 91 can be angularly oriented the cylinder block diameter of a piston dead center which intersects the axis of the drive shaft 82 and through the dead center positions the pistons 84, which are at the opposite ends of the reciprocating motion, go, adjusted pasture, with the piston dead center plane lying in the plane of the drawing paper. In the case of the drive of the hydrostatic Gctricbcteils supporting the mechanical drive, the The angle of the swash plate 86 is set so that the pump 76 of the pressure line 74 is pressurized fluid supplies with essentially constant pressure. For setting the angle of the swash plate for For this purpose, the swash plate is connected to an actuating piston 96 by means of a link 95, which is shown in FIG an actuating cylinder 97 can be moved back and forth and the control pressure fluid via a passage 98, in which a pressure valve 100 is arranged, is supplied.

Das Druckventil 100 hat einen hin- und hcrbcwcglichcn Vcntilkolbcn mit einem im Durchmesser verringerten Mitlelabschnilt 101, der über einen Anschluß 102 mit der Druckleitung 74 in VerbindungThe pressure valve 100 has a reciprocating function Vcntilkolbcn with a reduced diameter central portion 101, which has a connection 102 with the pressure line 74 in connection

C5 steht. Am rechten Ende des Mittclabschnittcs 101 (F i g. 1 A) befindet sich ein den Durchlaß 98 steuernder Kolbenteil 103, und am linken Ende des MiI-telabschnillcs 101 befindet sich ein verbreiterter KoI-C5 stands. At the right end of the middle section 101 (Fig. 1 A) is a passage 98 controlling Piston part 103, and at the left end of the middle section 101 there is a widened col-

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benteil 105. Die dem Mittelabschnitt 101 zugewand- flüssigkeit aus später noch zu beschreibenden Grünten Seiten der Kolbenteile 103 und 105 sind dem den mit einer verringerten Strömungsgeschwindigkeit Druck der über den Anschluß 102 zugeführten und einem verringerten Druck gefördert wird.
Druckflüssigkeit ausgesetzt. Da der Kolbenteil 105 Zum wahlweisen Ein- oder Ausschalten des hydroeine größere Kolbenfläche aufweist als der Kolben- 5 statischen Getriebeteils ist ein Umgehungsventil 130 teil 103, wirkt eine Kraft auf den Kolbenteil 105, die vorgesehen, das zwischen der Druckleitung 74 und diesen in der Zeichnung nach links belastet. der Rückleitung 80 angeordnet ist. Das Umgehungs-Das Druckregelventil arbeitet in folgender Weise: ventil 130 hat einen hohlen Ventilkolben 131, der Steigt der Druck in der Druckleitung 74 auf eine von einer Feder 132 auf einen Ventilsitz 133 geGröße, die in der Nähe der gewünschten Größe liegt, io drückt wird, der in Verbindung mit einem von der z.B. auf eine Größe von 270kg/cm², dann schiebt Druckleitung 74 herkommenden Anschluß 134 steht. der auf die rechte Seite des Kolbenteils 105 wirkende Im Ventilkolben 131 ist eine kleine Öffnung 136 vor-Druck den Ventilkolben gegen den Druck einer Fe- gesehen, die vom Anschluß 134 zu der Kammer der 107 nach links. Bei dieser Bewegung des Ventil- führt, in der die Feder 132 untergebracht ist. Diese kolbens nach links wird der Kolbenteil 103 in eine 15 Kammer steht über einen Durchlaß 138 mit einer Stellung bewegt, bei der — wie dargestellt — der von einem Ventilstößel 140 verschließbaren öffnung Druckflüssigkeitsstrom zum Durchlaß 98 blockiert 139 in Verbindung.Part 105. The liquid facing the middle section 101 from the green sides of the piston parts 103 and 105 , which will be described later, are the pressure supplied via the connection 102 with a reduced flow velocity and conveyed at a reduced pressure.
Exposed to hydraulic fluid. Since the piston part 105 has a larger piston area than the piston 5 static transmission part, a bypass valve 130 part 103 acts on the piston part 105, which is provided between the pressure line 74 and these in the drawing loaded to the left. the return line 80 is arranged. The bypass pressure control valve works in the following way: valve 130 has a hollow valve piston 131, which increases the pressure in pressure line 74 to a size from a spring 132 on a valve seat 133 , which is close to the desired size, is pressed , which is in connection with a connection 134 coming from the pressure line 74, for example to a size of 270kg / cm ² . the one acting on the right side of the piston part 105. In the valve piston 131 there is a small opening 136 in front of the pressure of the valve piston against the pressure of an Fe- seen from the connection 134 to the chamber of the 107 to the left. During this movement of the valve, the spring 132 is accommodated. This piston to the left of the piston member 103 is in a chamber 15 via a passage 138 to move to a position in which - as shown - the closable by a valve stem 140 opening pressure fluid flow to the passage 98 blocked 139 in connection.

ist. Hierdurch wird der Flüssigkeitsstrom der Steuer- Der Ventilstößel 140 nimmt gewöhnlich in bezugis. This will control the flow of fluid. The valve lifter 140 is usually referred to

druckflüssigkeit zum Stellzylinder 97 beendet, so daß auf die öffnung 139 eine Offenstellung ein. Dazu istCompleted pressure fluid to the adjusting cylinder 97 , so that an open position on the opening 139 . Is to

auch keine weitere Erhöhung des Winkels der 20 eine Zugfeder 142 angeordnet, die den Ventilstößelalso no further increase in the angle of FIG. 20 a tension spring 142 is arranged, which the valve tappet

Schrägscheibe 86 erfolgt. Eine weiter fortgesetzte Be- 140 in Offenstellung zieht. Der Ventilstößel 140 Swash plate 86 takes place. Further continued loading 140 moves into the open position. The valve lifter 140

wegung des Ventilkolbens nach links bringt den kann in die dargestellte Schließstellung der ÖffnungMoving the valve piston to the left brings the can into the illustrated closed position of the opening

Durchlaß 98 in Verbindung mit einer Ausströmlei- 139 von einer Solenoidwicklung 143 bewegt werden,Passage 98 can be moved in conjunction with an outflow line 139 by a solenoid winding 143 ,

tung 109, so daß die Steuerdruckflüssigkeit aus dem die beim Einschalten den Ventilstößel nach rechts,device 109 so that the control pressure fluid from which the valve tappet is turned to the right,

Stellzylinder 97 zu einem Vorratsbehälter 112 füh- 35 gesehen in Fig. Ib, bewegt.Adjusting cylinder 97 to a storage container 112 as seen in FIG. 1b.

renden Rückströmleitungen 110 und 111 zugeführt Die öffnung 139 steht in Verbindung mit einer wird. den Ventilkolben 131 umgebenden Ringnut 145, die Fällt dagegen der in der Druckleitung 74 vorhan- ihrerseits wieder in Verbindung mit einem zur Rückdene Druck unter die gewünschte Größe, dann be- leitung 80 führenden Durchlaß 147 steht,
wegt die Feder 107 den Ventilkolben nach rechts, so 30 Das Umgehungsventil arbeitet in folgender. Weise: daß Steuerdruckflüssigkeit aus dem Anschluß 102 Beim Einschalten der Solenoidwicklung 143 schließt zum Durchlaß 98 fließt, um den Winkel der Schräg- der Ventilstößel 140 die öffnung 139, so daß die die scheibe zu vergrößern. öffnung 136 durchströmende Druckflüssigkeit nicht Zum Ersatz der aus dem hydrostatischen Getriebe- zum Durchlaß 147 gelangen kann und sich ein Druck teil austretenden Leckflüssigkeit hat eine Speise- 35 hinter dem Ventilkolben 131 aufbaut. Die dem pumpe 120 einen Einlaß, der über eine Saugleitung Druck auf der Rückseite des Ventilkolbens 131 aus- 121 mit dem Vorratsbehälter 112 in Verbindung gesetzte größere Fläche zusammen mit der Feder 132 steht, und hat einen Auslaß, der mit der zum Einlaß drückt den Ventilkolben 131 in bezug auf den Vender Pumpe 76 führenden Rückleitung 80 verbunden tilsitz 133 in die dargestellte Ventilschließstellung, so ist. Die Speisepumpe 120 wird von der Antriebsma- 4° daß infolgedessen ein Druckaufbau in der Druckleischine 16 angetrieben, ersetzt die aus dem hydrosta- tung 74 erfolgt, der auch die Pumpe 76 steuert, so tischen Getriebeteil sickernde Leckflüssigkeit und daß ein im wesentlichen gleichbleibender Druck in hält einen vorbestimmten Speisedruck auf der zum der beschriebenen Weise zum Antrieb des hydrostati-Einlaßschlitz 90 der Pumpe 76 führenden Rücklei- sehen Getriebeteils gefördert wird,
tung 80 aufrecht. Dieser Speisedruck wird durch ein 45 Beim Abschalten der Solenoidwicklung 143 zieht Entlastungsventil 123 gesteuert, das mit der Rücklei- die Zugfeder 142 den Ventilstößel 140 nach links, tung 80 in Verbindung steht. Die über das Entla- wodurch die öffnung 139 geöffnet wird und ein stungsventil 123 abströmende Druckflüssigkeit wird Druckabfall hinter dem Ventilkolben 131 erfolgt. über einen Durchlaß 125 einer im Gehäuse der . Dies ermöglicht dem vor dem Ventilkolben 131 vorpumpe 76 vorhandenen Kammer 126 zugeführt, die 50 handenen Druck ein öffnen des Ventilkolbens 131, wiederum mit der zum Vorratsbehälter 112 führen- so daß Druckflüssigkeit im Nebenstrom zur Rückleiden Rückströmleitung 110 in Verbindung steht. tung 80 strömt. Wie nachstehend noch beschrieben Läuft die Antriebsmaschine 16 und ist der den me- wird, kann die Pumpe 76 daraufhin mit geringer Gechanischen Antrieb unterstützende hydrostatische schwindigkeit und mit geringerem Druck fördern, Getriebeteil eingeschaltet, um die Antriebsräder 10 55 wenn der hydrostatische Getriebeteil zur Antriebsund 14 oder nur die Antriebsräder 14 anzutreiben, unterstützung nicht gebraucht wird. Gleichzeitig steht dann liefert die von dem Druckregelventil 100 ge- der begrenzte Druckflüssigkeitsstrom und der geringe steuerte Pumpe 76 Druckflüssigkeit von im wesentli- Druck, der von der Pumpe 76 erzeugt wird, zur Verdien gleichbleibender Druckhöhe. Dabei wird die fügung, um den hydrostatischen Getriebeteil nach Pumpe 76 von der Antriebsmaschine 16 ständig an- 60 Einschalten der Solenoidwicklung 143 in Betrieb zu getrieben, ganz gleich, ob das hydrostatische Ge- setzen.Governing return lines 110 and 111. The opening 139 communicates with a will. the annular groove 145 surrounding the valve piston 131 , which, however, falls in the pressure line 74 again in connection with a passage 147 leading to the pressure below the desired size, then line 80 ,
if the spring 107 moves the valve piston to the right, the bypass valve operates in the following way. Way: that control pressure fluid flows out of the connection 102 when the solenoid winding 143 is switched on to the passage 98 in order to increase the angle of the diagonal of the valve tappet 140, the opening 139, so that the disk is enlarged. Pressure fluid not flowing through opening 136 To replace the leakage fluid that can pass from the hydrostatic transmission to the passage 147 and a leakage fluid that escapes in part under pressure, a feed 35 has built up behind the valve piston 131 . The the pump 120 has an inlet which via a suction pressure on the back of the valve spool 131 off 121 set to the storage container 112 in conjunction larger area stands together with the spring 132, and has an outlet, which presses with the inlet valve plunger 131 with respect to the vender pump 76 leading return line 80 connected tilsitz 133 in the illustrated valve closed position, so is. The feed pump 120 is driven by the drive force 4 ° that as a result, a pressure build-up in the pressure line 16 is driven, replaces that from the hydrostatic device 74 , which also controls the pump 76 , so that leakage fluid seeps into the transmission part and an essentially constant pressure maintains a predetermined feed pressure on the transmission part that is conveyed to the return line leading to the drive of the hydrostatic inlet slot 90 of the pump 76 in the manner described,
tion 80 upright. This supply pressure is passed through a 45 when switching off the solenoid coil 143 pulls relief valve 123 controlled that the valve stem to the left, tung communicates with the Rücklei- the tension spring 80 in conjunction 142,140. The pressure fluid flowing out via the discharge through which the opening 139 is opened and a pressure valve 123 , there is a pressure drop behind the valve piston 131 . via a passage 125 one in the housing of. This enables the chamber 126 present in front of the valve piston 131 forepump 76 , the pressure at hand, to open the valve piston 131, again with the one leading to the reservoir 112, so that pressure fluid is connected in the secondary flow to the return flow line 110 . device 80 flows. As will be described below, if the prime mover 16 is running and is the one, the pump 76 can then deliver hydrostatic speed with a lower mechanical drive and lower pressure, gear part switched on to drive wheels 10 55 when the hydrostatic gear part becomes the drive and 14 or Only drive the drive wheels 14 , support is not needed. At the same time, the pressure fluid flow limited by the pressure regulating valve 100 and the small controlled pump 76 supply pressure fluid of essentially the pressure generated by the pump 76 to earn a constant pressure head. In this case, the need to keep the hydrostatic transmission part after the pump 76 from the drive machine 16 on, 60 switching on the solenoid winding 143 in operation, regardless of whether the hydrostatic law.

triebe zugeschaltet ist oder nicht. Ist der den mecha- Nach dem vorstehend beschriebenen Abschaltendrive is switched on or not. Is the mecha- After the shutdown described above

nischen Antrieb unterstützende hydrostatische Ge- der Solenoidwicklung 143 fällt der Druck in derNiche drive supporting hydrostatic Ge of the solenoid winding 143 , the pressure in the falls

triebcteil nicht eingeschaltet, dann wird die Schräg- Druckleitung 74, der Kolbenteil 105 des Druckregel-drive part is not switched on, then the inclined pressure line 74, the piston part 105 of the pressure control

scheibe 86 der Pumpe 76 nicht auf eine Nullförder- 65 ventils 100 bewegt sich nach rechts und bringt dendisk 86 of the pump 76 not on a zero delivery 65 valve 100 moves to the right and brings the

stellung, sondern auf eine Stellung für kleinste For- Stellzylinder 97 in Verbindung mit dem in derposition, but to a position for the smallest For- actuating cylinder 97 in connection with the one in the

j dcrmenge bewegt, bei der ein Schrägscheibenwinkel Druckleitung 74 herrschenden verringerten Druck.j the amount of movement at which a swashplate angle pressure line 74 prevailing reduced pressure.

! von ungefähr drei Grad vorhanden ist, so daß Druck- Die Schrägscheibe, 86 kehrt in ihre Stellung kleinster! of about three degrees so that the swashplate, 86 returns to its smallest position

j . . 309 627/158j. . 309 627/158

Fördermenge zurück, und zwar unter dem Druck des Flüssigkeitsdruckmomentes und unter dem Druck einer Feder 160, die gegen einen Sprengring 161 drückt, der sich auf einem an der Schrägscheibe 86 anliegenden Kolben 162 befindet. Die Bewegung der Taumelscheibe in die Stellung kleinster Fördermenge wird durch einen Anschlag 164 begrenzt, der die Schrägscheibe in der Kleinstfördermengestellung hält, die eine Schräglage von etwa drei Grad von der Nullfördermengestellung hat.Delivery rate back, under the pressure of the fluid pressure moment and under the pressure a spring 160 which presses against a snap ring 161 which is located on a swash plate 86 adjacent piston 162 is located. The movement of the swash plate into the position of the smallest delivery rate is limited by a stop 164, which the swash plate in the Kleinstfördermengestellung holds, which has an incline of about three degrees from the Nullfördermengestellung.

Während des Antriebs des hydrostatischen Getriebeteils ist der Kolben 162 auf die in F i g. 1 A dargestellte Stellung mittels Druckflüssigkeit zurückgezogen worden, die gegen einen Kolbenteil 166 wirkt und der Kolbenkammer über einen Durchlaß 168 zugeführt wird, der mit dem Mittelabschnitt 101 des Druckregelventils in Verbindung steht, in welchem der Druck gegen den Kolbenteil 105 wirkt. Während des Antriebs des hydrostatischen Getriebeteils läßt der Kolbenteil 105, nachdem er ungefähr die dargestellte Stellung eingenommen hat, Druckflüssigkeit zur den Kolben 162 aufnehmenden Kammer strömen, durch die der Kolben 162 zurückgezogen wird. Ist das hydrostatische Getriebeteil abgeschaltet, dann bewegt sich der Kolbenteil 105 nach rechts und unterbricht die Zufuhr von Druckflüssigkeit über den Durchlaß 168, so daß eine Bewegung des von der Feder 160 belasteten Kolbens 162 die Schrägscheibe gegen den Anschlag 164 drückt.While the hydrostatic transmission part is being driven, the piston 162 is at the position shown in FIG. 1 A shown Position has been withdrawn by means of pressure fluid which acts against a piston part 166 and is supplied to the piston chamber via a passage 168 which is connected to the central portion 101 of the Pressure control valve is in connection, in which the pressure acts against the piston part 105. While of the drive of the hydrostatic transmission part leaves the piston part 105 after it has approximately the illustrated Has taken up position, pressurized fluid to flow to the piston 162 receiving chamber, through which the piston 162 is withdrawn. If the hydrostatic transmission part is switched off, then moves the piston part 105 to the right and interrupts the supply of pressure fluid via the Passage 168, so that a movement of the piston 162 loaded by the spring 160, the swash plate presses against the stop 164.

Die Ventilanordnung für die Arbeitsdruckflüssigkeit, die sich in dem rechts von der Mitte der Fig. IB dargestellten Block 72 befindet, weist ein Strömungsverteilventil 170 auf, das zwischen der Druckleitung 74 und den hydrostatischen Motoren 30 und 32 angeordnet ist. Das Strömungsverteilventil 170 hat Einlasse 171 und ,172, die mit der Druckleitung 74 in Verbindung stehen und hat Auslässe 173 und 174, die mit der linken Seite bzw. mit der rechten Seite des hydrostatischen Getriebeteils verbunden sind, um für gewöhnlich die beiden Druckflüssigkeitsströme annähernd gleich hoch zu halten, jedoch — wenn notwendig — einen begrenzten Unterschied zu ermöglichen. Beim Wenden des Fahrzeuges kann ein Zustand auftreten, bei welchem die auf der einen Seite der Fahrzeugbahn vorhandenen Antriebsräder eine kürzere Bahn laufen als die auf der anderen Seite des Fahrzeuges vorhandenen Antriebsräder. Das Strömungsverteilventil 170 soll Unterschiede in der Laufgeschwindigkeit der auf der einen Seite des Fahrzeuges vorhandenen Antriebsräder im Vergleich zu den auf der anderen Seite des Fahrzeuges vorhandenen Antriebsräder in begrenztem Maße ermöglichen. Wenn die auf der einen Seite des Fahrzeuges vorhandenen Antriebsräder keine Bodenhaftung haben, beispielsweise wenn die Antriebsräder auf Eis stehen, während die auf der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeuges vorhandenen Antriebsräder eine Bodenhaftung haben, dann würde der gesamte Druckflüssigkeitsstrom über die Bahn des geringsten Widerstandes strömen, d. h. über die hydrostatischen Motoren, die den Antriebsrädern zugehören, die keine Bodenhaftung haben. Das Strömungsverteilventil 170 soll diesen letzterwähnten Zustand verhindern und soll dafür sorgen, daß der Druckflüssigkeitsstrom derjenigen Seite des Fahrzeuges zugeführt wird, deren Antriebsräder Bodenhaftung haben.The valve arrangement for the working pressure fluid, which is located in the right of the center of the Fig. IB is shown block 72, has a Flow distribution valve 170, which is between the pressure line 74 and the hydrostatic motors 30 and 32 is arranged. The flow distribution valve 170 has inlets 171 and 172 that connect to the pressure line 74 communicating and has outlets 173 and 174 that are to the left and right, respectively Side of the hydrostatic transmission part are connected to usually the two hydraulic fluid flows to be kept approximately the same, but - if necessary - a limited difference to enable. When turning the vehicle, a condition can occur in which the one Side of the vehicle path existing drive wheels run a shorter path than those on the other Side of the vehicle. The flow distribution valve 170 is intended to be differences in the running speed of the drive wheels on one side of the vehicle in comparison to the drive wheels on the other side of the vehicle to a limited extent. If the drive wheels on one side of the vehicle have no traction, for example when the drive wheels are on ice while those on the opposite side of the vehicle's existing drive wheels have traction, then the entire flow of hydraulic fluid would flow over the path of least resistance, d. H. about the hydrostatic Motors belonging to the drive wheels that do not have traction. The flow distribution valve 170 is intended to prevent this last-mentioned condition and is intended to ensure that the pressure fluid flow that side of the vehicle is fed whose drive wheels have grip.

Das Strömungsverteilventil 170 hat einen für gewöhnlich durch Federn in seine Mittelstellung eingestellten Ventilschieber in einer Ventilbohrung, die mit den Einlassen 171 und 172 und mit Auslassen 173 und 174 verbunden ist. Der Ventilschieber hat einen Mittelkolben 176 und an beiden Seiten von diesem angeordnete Zwischenkolben 177 und 178. Zwischen dem Mittelkolben 176 und den Zwischenkolben 177 und 178 sowie zwischen den Zwischenkolben und Endkolben des Ventilschiebers sind Ringnuten 179, 180, 181 und 182 vorgesehen. Längsbohrungen 185 bzw. 186 im Ventilschieber führen von den entgegengesetzten Enden des Ventilschiebers zu den Ringnuten 179 bzw. 180. Radialbohrungen an den Eingangsenden der Längsbohrungen 185 und 186 bilden Drosselstellen, die kleine Druckschwankungen ausgleichen, um eine Bewegung des Ventilschiebers zu dämpfen.The flow distribution valve 170 usually has one valve slide, which is set in its central position by springs, in a valve bore which is connected to inlets 171 and 172 and to outlets 173 and 174. The valve spool has a central piston 176 and intermediate pistons 177 and 178 arranged on both sides thereof. Between the central piston 176 and the intermediate pistons 177 and 178 and between the intermediate pistons and the end piston of the valve slide, annular grooves 179, 180, 181 and 182 are provided. Longitudinal bores 185 and 186 in the valve slide lead from the opposite ends of the valve slide to the annular grooves 179 and 180, respectively. Radial bores at the inlet ends of the longitudinal bores 185 and 186 form throttling points, which compensate for small pressure fluctuations, for movement of the valve slide.

Das Strömungsventil arbeitet in folgender Weise: Ist der Widerstand gegen Drehung der Antriebsräder 10 und 14 an den entgegengesetzten Seiten des Fahrzeuges gleich, dann nimmt der Ventilschieber, belastet durch die an seinen entgegengesetzten Enden vorhandenen Federn, die dargestellte Mittelstellung ein, in der der zu den hydrostatischen Motoren auf den entgegengesetzten Seiten des Fahrzeuges fließende Druckflüssigkeitsstrom gleich ist. Will sich der zu den hydrostatischen Motoren auf der einen Seite des Fahrzeuges fließende Druckflüssigkeitsstrom, z. B. der zu den hydrostatischen Motoren auf der linken Seite fließende Druckflüssigkeitsstrom erhöhen, dann wird der Druckabfall an einer vor dem Einlaß 171 gelegenen öffnung 187 größer als der Druckabfall an einer vor dem Einlaß 172 gelegenen öffnung 188, so daß infolgedessen der Druck, der gegen das untere Ende des Ventilschiebers über die Längsbohrung 185 wirkt, kleiner ist als der Druck, der gegen das obere Ende des Ventilschiebers über die Längsbohrung 186 wirkt. Der Ventilschieber wird also nach unten bewegt und drosselt die Strömung vom Einlaß 171 zum Auslaß 173 über die Ringnut 181, während gleichzeitig die Strömung vom Einlaß 172 zum Auslaß 174 über.die Ringnut 182 vergrößert wird. Der zu den hydrostatischen Motoren auf der rechten Seite des Fahrzeuges strömende Druckflüssigkeitsstrom, deren zugeordnete Antriebsräder eine Bodenhaftung haben, genügt unter diesen Umständen, um das Fahrzeug auf eine Stelle zu fahren, an der Bodenhaftung der Antriebsräder auf beiden Seiten des Fahrzeuges vorhanden ist.The flow valve works in the following way: Is the resistance to rotation of the drive wheels 10 and 14 are the same on opposite sides of the vehicle, then the valve slide takes a load by the springs present at its opposite ends, the center position shown one in which the one flowing to the hydrostatic motors on opposite sides of the vehicle Hydraulic fluid flow is the same. Does he want to turn to hydrostatic motors on the one hand of the vehicle flowing hydraulic fluid flow, z. B. the one on the hydrostatic motors on the left Increase side flowing hydraulic fluid flow, then the pressure drop at one before the inlet The opening 187 located in 171 is greater than the pressure drop at an opening located in front of the inlet 172 188, so that, as a result, the pressure exerted against the lower end of the valve slide via the longitudinal bore 185 acts, is smaller than the pressure that is applied against the upper end of the valve slide via the longitudinal bore 186 works. The valve slide is moved downwards and throttles the flow from Inlet 171 to outlet 173 via annular groove 181, while at the same time the flow from inlet 172 to outlet 174 über.die annular groove 182 is enlarged. The one about the hydrostatic motors on the right side of the vehicle flowing hydraulic fluid flow, the associated drive wheels one Having grip on the ground is sufficient under these circumstances to drive the vehicle to one place the traction of the drive wheels on both sides of the vehicle is present.

Sobald die auf der linken Seite des Fahrzeuges vorhandenen Antriebsräder Bodenhaftung haben, erhöht sich der Widerstand gegen Drehung und es erfolgt stromab der öffnung 187 ein Druckaufbau, der den Ventilschieber in seine Mittelstellung zurückschiebt. As soon as the drive wheels on the left side of the vehicle have traction, increase the resistance to rotation and there is a pressure build-up downstream of the opening 187, the pushes the valve slide back to its middle position.

In dem hydrostatischen Getriebeteil des hydrostatisch mechanischen Antriebs der beschriebenen Art, in der zwei über hydrostatische Motoren angetriebene Antriebsräder an jeder Seite des Fahrzeuges vorgesehen sind, können Unterschiede in der Bodenhaftung an den Antriebsrädern 10 und 14 an der einen Seite des Fahrzeuges auftreten. Demgemäß ist ein ähnliches Strömungsverteilventil 191 zwischen dem Auslaß 173 und den hydrostatischen Motoren 30 und 32 an der linken Seite des Fahrzeuges vorhanden, und ein ähnliches Strömungsverteilventil 192 ist zwischen dem Auslaß 174 und den hydrostatischen Motoren 30 und 32 an der rechten Seite des Fahrzeuges vorhanden. Die Ausführung der Strö-In the hydrostatic transmission part of the hydrostatic mechanical drive of the type described, in which two drive wheels driven by hydrostatic motors on each side of the vehicle are provided, differences in the grip on the drive wheels 10 and 14 on the occur on one side of the vehicle. Accordingly, a similar flow distribution valve 191 is between the outlet 173 and the hydrostatic motors 30 and 32 on the left side of the vehicle, and a similar flow distribution valve 192 is between outlet 174 and the hydrostatic Motors 30 and 32 are present on the right side of the vehicle. The execution of the

11 1211 12

mungsverteilventile 191 und 192 ist ähnlich der Aus- sehen Motoren und des Geschwindigkeits- oder führung des Strömungsverteilventils 170, so daß · Drehmomentbereiches während des den mechanikeine nähere Beschreibung der Strömungsverteilven- sehen Antrieb unterstützenden Antriebs des hydrotile 191 und 192 notwendig ist. statischen Getriebeteils, d. h. zum Schalten der ZahlThe flow distribution valves 191 and 192 are similar in appearance to the motors and the speed or control of the flow distribution valve 170, so that the torque range during the drive of the hydrotile 191 and 192 supporting the mechanics of the flow distribution valve drive is necessary. static gear part, ie for switching the number

Werden alle vier hydrostatischen Motoren 30 und 5 der zu benutzenden hydrostatischen Motoren 30 und 32 zur Unterstützung des mechanischen Antriebs be- 32 und zum Schalten ihrer Drehrichtung, dienen zwei nutzt, dann arbeiten die Strömungsverteilventile 191 einander ähnliche Schaltventile 220 und 221, die den und 192 in ähnlicher Weise wie das Strömungsver- Strom der Steuerdruckflüssigkeit zu den Stellkolben teilventil 170. Das linke Ende der am linken Ende je- 52 und 53 der hydrostatischen Motoren steuern. Die des Strömungsverteilventils 191 und 192 gelegenen io Schaltventile 220 bzw. 221 weisen je eine Ventilboh-Federkammer kann durch je ein Abschaltventil 195 rung 222 bzw. 223 auf, in welchen je ein Ventilschiegeöffnet oder geschlossen werden, deren Kolben in ber 224 bzw. 225 verschiebbar gelagert ist. Die Venbezug auf eine zur Federkammer führenden Öffnung tilschieber 224 bzw. 225 werden durch eine Feder 196 bewegt werden kann und für gewöhnlich in Ven- 226 bzw. 227 nach unten in die dargestellten Stelluntiloffenstellung in bezug auf die Öffnung 196 durch 15 gen gedrängt. In diesen Stellungen strömt die Steuereine Feder 197 gehalten wird. Bei Verwendung aller druckflüssigkeit über eine Leitung 229 zu den Ventilvier hydrostatischen Motoren 30 und 32 wird Druck- bohrungen 222 bzw. 223 und von dort über öffnunflüssigkeit den entgegengesetzt von den Federn 197 gen 230 bzw. 231, die zu den Steuerdruckleitungen liegenden Enden der Abschaltventile 195 zugeführt, 62 bzw. 63 führen, die — wie erwähnt — mit den so daß die Kolben in Ventilschließstellung bewegt 20 Stellkolben 53 der hydrostatischen Motoren 30 bzw. werden und die entgegengesetzten Enden der Feder- 32 in Verbindung stehen, um die Schrägscheiben 36 kammern in den Strömungsverteilventilen 191 und in eine Stellung größten Schluckvermögens, wie dar- 192 geschlossen sind. gestellt, zu bewegen. Gleichzeitig werden die Stell-If all four hydrostatic motors 30 and 5 of the hydrostatic motors 30 and 32 to be used are used to support the mechanical drive 32 and to switch their direction of rotation, two are used, then the flow distribution valves 191 work similar switching valves 220 and 221, the and 192 in a similar way to the flow of the control pressure fluid to the actuating piston valve part 170. The left end of the left end of each 52 and 53 of the hydrostatic motors control. The switching valves 220 and 221 located at the flow distribution valve 191 and 192 each have a Ventilboh spring chamber, each with a shut-off valve 195 on 222 and 223 , in each of which a valve slide can be opened or closed, the piston of which can be moved via 224 or 225 is stored. The reference to an opening valve slide 224 or 225 leading to the spring chamber can be moved by a spring 196 and is usually urged downward in the valve 226 or 227 into the illustrated open position of the control valve with respect to the opening 196 . In these positions the control flows a spring 197 is held. When all pressure fluid is used via a line 229 to the four valve hydrostatic motors 30 and 32, pressure bores 222 and 223 and from there via opening fluid to the ends of the shut-off valves 195 lying opposite the springs 197 and 230 and 231, the ends of the shut-off valves 195 located to the control pressure lines fed, 62 and 63 lead, which - as mentioned - with the so that the piston is moved in the valve closing position 20 adjusting piston 53 of the hydrostatic motors 30 and are and the opposite ends of the spring 32 are connected to the swash plates 36 in chambers the flow distribution valves 191 and in a position of greatest swallowing capacity, such as 192 closed. posed to move. At the same time, the

Diese Druckflüssigkeit wird den Abschaltventilen kolben 52 über die Steuerdruckleitungen 60 bzw. 64, 195 über eine Leitung 198 zugeführt, in der ein Ma- 25 die mit öffnungen 234 bzw. 235 verbunden sind, gnetventil 199, das die Verbindung zwischen der Lei- welche zu den Ventilbohrungen 222 bzw. 223 führung 198 und einer Druckflüssigkeitsquelle 200 steu- ren, entlastet. Über die für die Federn 226 bzw. 227 ert, eingeschaltet ist. Diese Druckflüssigkeitsquelle bestimmten Kammern stehen die öffnungen 234 200 kann die gleiche sein, die für die Betätigung der bzw. 235 mit einer Leitung 237 in Verbindung, die Kupplungen 49 vorgesehen ist und die eine Druck- 30 wiederum mit dem Durchlaß 147 verbunden ist, der flüssigkeit von etwa 140 kg/cm² erzeugt. schließlich in die Rückleitung 80 mündet.This pressure fluid is fed to the shut-off valves piston 52 via the control pressure lines 60 or 64, 195 via a line 198 in which a solenoid valve 199 which closes the connection between the lines is connected to openings 234 and 235 the valve bores 222 and 223 guide 198 and a pressure fluid source 200 control, relieved. Via the ert for the springs 226 and 227 , is switched on. The orifices 234 200 can be the same as those for the actuation of the or 235 with a line 237 in connection, the couplings 49 and the one pressure 30 in turn connected to the passage 147 , the fluid of about 140 kg / cm ² . finally opens into the return line 80.

Wird ein in einem nicht gezeigten elektrischen Befinden sich die Ventilschieber 224 bzw. 225 inIf there is an electrical condition, not shown, the valve spool 224 or 225 in

Stromkreis liegender Schalter geschlossen, wird die den Zeichnungen in ihrer oberen Stellung, dann wer-Circuit lying switch is closed, the drawing is in its upper position, then

Solenoidwicklung 143 vom Strom durchflossen und den alle vier hydrostatischen Motoren zur Unterstüt-Solenoid winding 143 with current flowing through it and which all four hydrostatic motors support

der Ventilstößel 140 schließt die öffnung 139, wo- 35 zung des mechanischen Antriebes in Vorwärtsrich-the valve tappet 140 closes the opening 139, using the mechanical drive in the forward direction.

durch das Umgehungsventil geschlossen ist. Wird tung verwendet, wodurch der erste Gang geschaltetis closed by the bypass valve. Is used, which shifts first gear

weiterhin der Schalthebel in die Stellung erster wird, in dem das größte Drehmoment von den An-the shift lever is still in the first position, in which the greatest torque from the

Gang bewegt, dann wird ein nicht dargestellter triebsrädem bei niedriger Geschwindigkeit oderGear moved, then a drive wheels (not shown) at low speed or

Schalter betätigt, der alle Kupplungen 49 einkuppelt Drehzahl übertragen wird.Actuated switch that engages all clutches 49 speed is transmitted.

und das Magnetventil 199 öffnet, über das Druck- 40 Die Stellungen der Ventilschieber 224 bzw. 225 and the solenoid valve 199 opens, via the pressure 40 The positions of the valve slides 224 and 225, respectively

flüssigkeit zum Schließen der Abschaltventile 195 werden von Solenoidventilen 240 bzw. 241 gesteuert,fluid for closing the shut-off valves 195 are controlled by solenoid valves 240 and 241 ,

strömt. Die Strömungsverteilventile 191 und 192 ver- Ist der Schalthebel in der ersten Gangstellung undflows. The flow distribution valves 191 and 192 are in the first gear position and the shift lever

teilen dann den Druckflüssigkeitsstrom auf die an je- der hydrostatische Getriebeteil eingeschaltet, dannthen divide the hydraulic fluid flow to each hydrostatic transmission part switched on, then

der Seite gelegenen hydrostatischen beiden Motoren werden die Solenoidwicklungen 242 bzw. 243 erregt,the two hydrostatic motors on the side, the solenoid windings 242 and 243 are excited,

30 und 32. 45 wodurch Ventilschieber 244 bzw. 245 in ihre in der30 and 32. 45 whereby valve spool 244 and 245 respectively in their in the

Wird der Schalthebel in die Stellung zweiter Gang Zeichnung tiefste Stellung bewegt werden, in der die bewegt, dann wird das Magnetventil 199 geschlossen, unteren Enden der Ventilschieber 224 bzw. 225 mit wodurch die Steuerdruckflüssigkeit in den Abschalt- der Leitung 229 über die Leitungen 246 bzw. 247 in ventilen 15 abgeleitet wird und beide Abschaltventile Verbindung stehen, die aus den unteren Enden der 195 öffnen sich unter dem Druck der zugehörigen 50 Ventilbohrungen 222 bzw. 223 zu Ringnuten 248 Feder 197. Hierdurch werden die öffnungen 196 in bzw. 249 in den Ventilschiebern 244 bzw. 245 füh-Verbindung mit einer Leitung 202 gebracht, die in ren. Durch den gegen die unteren Enden der Ventil-Verbindung mit dem Durchlaß 147 steht, der wie- schieber 224 bzw. 225 ausgeübten Druck werden die derum zur Rückleitung 80 führt. Es ist also kein Ventilschieber nach oben in Stellungen bewegt, in Druck auf den linken Enden der in den Strömungs- 55 denen die Leitung 22 in Verbindung mit den öffnunverteilventilen 191 und 192 befindlichen Ventilschie- gen 234 und 235 steht, die zu den Stellkolben 52 ber vorhanden. Der gegen die rechten Enden der führen. Durch den Druck gegen die Stellkolben 52 Ventilschieber wirkende Druck drückt die Ventil- wird der Winkel der Schrägscheiben von dem dargeschieber nach links, so daß der Druckflüssigkeits- stellten Winkel umgekehrt, so daß die hydrostatistrom zu den vorderen hydrostatischen Motoren 30 60¹ sehen Motoren in Vorwärtsrichtung angetrieben werunterbrochen und der gesamte Druckflüssigkeits- den. Gleichzeitig werden die mit den Stellkolben 53 strom auf die hinteren hydrostatischen Motoren 32 in Verbindung stehenden öffnungen 230 und 231 in verteilt wird. Bei der Bewegung der Ventilschieber Verbindung mit der zur Rückleitung führenden Leinach links kommen die Längsbohrungen 185 L und tung 237 gebracht.If the shift lever is moved into the position of the second gear drawing, the lowest position in which it is moved, then the solenoid valve 199 is closed, lower ends of the valve spool 224 and 225, respectively, whereby the control pressure fluid in the shut-off line 229 via the lines 246 or . 247 is derived in valves 15 and both shut-off valves are connected, which open from the lower ends of the 195 open under the pressure of the associated 50 valve bores 222 and 223 to annular grooves 248 spring 197. As a result, the openings 196 in and 249 in the Valve slides 244 or 245 brought into direct connection with a line 202 , which is in ren. The pressure exerted against the lower ends of the valve connection with the passage 147 , the re-slides 224 and 225 are in turn to the return line 80 leads. So there is no valve slide moved upwards into positions, in pressure on the left ends of the valve slides 234 and 235 located in the flow 55 which the line 22 is in connection with the opening and distribution valves 191 and 192 and which lead to the actuating piston 52 present. The one against the right ends of the lead. The pressure acting against the actuating piston 52 valve slide pushes the valve - the angle of the swash plates of the dargeschieber to the left, so that the hydraulic fluid angle is reversed so that the hydrostatic flow to the front hydrostatic motors 30 60 ¹ see motors in the forward direction driven are interrupted and the entire hydraulic fluid den. At the same time, the openings 230 and 231 connected to the actuating piston 53 flow to the rear hydrostatic motors 32 are distributed. When moving the valve slide connection with the Leinach left leading to the return line, the longitudinal bores 185 L and device 237 are brought.

185 R schließlich an je einem feststehenden Ver- 65 Soll der hydrostatische Getriebeteil in umgekehrschlußstopfen 210 zur Anlage, wodurch ein Verlust ter Richtung oder im Rückwärtsgang unter Verwender Arbeitsdruckflüssigkeit verhindert wird. dung aller vier hydrostatischen Motoren 30 und 32 185 R, finally, on each of a fixed 65 target of the hydrostatic transmission part in reverse stopper 210 to the system, whereby a loss of the direction or in reverse gear using working pressure fluid is prevented. all four hydrostatic motors 30 and 32

Zum Schalten der Drehrichtung der hydrostat!- arbeiten, dann werden die Solenoidwicklungen 242 To switch the direction of rotation of the hydrostat! - work, then the solenoid windings 242

13 1413 14

und 243 durch einen von dem Schalthebel betätigten, 260 vorhanden, und zur Einstellung bei Drücken, dieand 243 provided by one operated by the shift lever, 260, and for adjustment at pressures, the

nicht dargestellten Schalter abgeschaltet, so daß Fe- unterhalb derjenigen Drücke liegen, bei denen dasSwitches not shown switched off, so that Fe- are below those pressures at which the

dem 250 und 251 die Ventilschieber 244 und 245 Drehmomentregelventil 260 arbeitet, ist ein Umge-the 250 and 251 the valve spool 244 and 245 torque control valve 260 is working, an opposite

nach oben in die dargestellten Stellungen bewegen, in hungsventil 262 vorhanden.move up to the positions shown, in hung valve 262 available.

denen die Öffnungen 246 und 247 mit der zur Rück- 5 Das Drehmomentregelventil 260 hat einen Ventilleitung führenden Leitung 237 verbunden sind. schieber 264, der in F i g. 1 B nach links von einer5 The torque control valve 260 has a valve line leading line 237 are connected. slide 264 shown in FIG. 1 B to the left of one

Sollen die hydrostatischen Motoren 32 in Vor- Feder 265 gedrängt wird und der auf Abstand ste-If the hydrostatic motors 32 are to be urged in the fore spring 265 and the spaced

wärtsrichtung, jedoch ohne Verwendung der hydro- hende Rollen 266 und 267 hat. Der Ventilschieberin a downward direction, but without the use of hydrostatic rollers 266 and 267. The valve slide

statischen Motoren 30 im zweiten Gang angetrieben 264 ist in einer Ventilkammer verschiebbar, die amstatic motors 30 driven in second gear 264 is slidable in a valve chamber that is located on

werden, dann wird die Solenoidwicklung 243 einge- io linken Ende über eine öffnung 269 mit der Drucklei-then the solenoid winding 243 is connected to the left end via an opening 269 with the pressure line

schaltet und die Solenoidwicklung 242 wird abge- tung 74 und am rechten Ende über eine öffnung 270switches and the solenoid winding 242 is diverted 74 and via an opening 270 at the right end

schaltet. Durch Einschalten der Solenoidwicklung mit der zur Rückleitung führenden Leitung 237 inswitches. By turning on the solenoid winding with return line 237 in

243 werden die Stellkolben 52 der hydrostatischen Verbindung steht. Im Kolben 267 ist ein Schlitz 272243, the actuating piston 52 is in the hydrostatic connection. There is a slot 272 in the piston 267

Motoren.32 in der beschriebenen Weise mit Steuer- vorgesehen, so daß der Kolben 266 die VerbindungMotoren.32 in the manner described with control provided so that the piston 266 the connection

druckflüssigkeit beaufschlagt, während durch Ab- 15 eines Kanals 273 mit den öffnungen 269 und 270pressurized fluid is applied, while a channel 273 with the openings 269 and 270

schalten der Solenoidwicklung 242 die Stellkolben 53 steuert.Switching the solenoid coil 242 controls the actuating piston 53.

der hydrostatischen Motoren 30 beaufschlagt wer- Das Umgehungsventil 262 hat einen Ventilschieden, so daß der Schrägscheibenwinkel in den hydro- ber 280, der — wie dargestellt — von einer Feder statischen Motoren 30 umgekehrt wird. Gleichzeitig 281 nach links vorbelastet wird und der auf Abstand werden die den Antriebsrädern 10 zugeordneten 20 stehende Kolben 282 und 283 aufweist. Das linke Kupplungen 49 ausgekuppelt und das Strömungsver- Ende der den Ventilschieber 280 aufnehmenden teilventil 199 wird abgeschaltet, wozu die Steuer- Bohrung steht über einen Kanal 285 mit der Druckdruckflüssigkeit hinter dem Ventilkolben der Ab- lejtung 74 in Verbindung. Die Kolben 282 und 283 schaltventile 195 abgeleitet wird. Hierdurch werden steuern die Verbindung der Leitung 229 mit den Kadie zwischen den hydrostatischen Motoren 30 und 25 nälen 273 und 285.the hydrostatic motors 30 are acted upon. The bypass valve 262 has a valve gap, so that the swashplate angle in the hydrober 280, which - as shown - by a spring static motors 30 is reversed. At the same time 281 is biased to the left and that at a distance the 20 upright pistons 282 and 283 assigned to the drive wheels 10 will have. The left one Couplings 49 disengaged and the flow end of the valve slide 280 receiving Partial valve 199 is switched off, for which purpose the control bore is available via a channel 285 with the pressure fluid behind the valve piston of the branch 74 in connection. Pistons 282 and 283 switching valves 195 is derived. This will control the connection of the line 229 with the Kadie between the hydrostatic motors 30 and 25 channels 273 and 285.

dem zugehörenden Strömungsverteilventil 191 oder Wird der hydrostatische Getriebeteil nicht zurthe associated flow distribution valve 191 or If the hydrostatic transmission part is not used

192 vorhandenen Druckleitungen 43 oder 44 abge- Unterstützung des mechanischen Antriebs benutzt,192 existing pressure lines 43 or 44 used to support the mechanical drive,

sperrt. dann werden die Ventilschieber 264 und 280 in ihrelocks. then the valve spools 264 and 280 are in their

Die Antriebsräder 10 haben das Bestreben, die linksliegende Stellung durch die ihnen zugehörenden hydrostatischen Motoren 30 als Pumpen zu treiben. 30 Federn gedruckt, so daß eine Verbindung zwischen Die beschriebene Anordnung hat nun folgenden Vor- dem Kanal 285 und der Leitung 229 hergestellt ist. teil: Werden die hydrostatischen Motoren 30 nicht Gleichzeitig wird die Verbindung zwischen dem Kazur Unterstützung des mechanischen Antriebs be- nal 273 und der Leitung 229 durch den Kolben 283 nutzt, so werden die Schrägscheiben 36 der hydrosta- abgesperrt und die Verbindung zwischen der öfftischen Motoren in ihrer Neigungsrichtung umge- 35 nung 269 und dem Kanal 273 wird durch den Kolkehrt, so daß beim Arbeiten der hydrostatischen Mo- ben 66 gesperrt.The drive wheels 10 tend to move the left-hand position through their associated to drive hydrostatic motors 30 as pumps. 30 springs printed so that a connection between The arrangement described has now been established in front of the channel 285 and the line 229. part: If the hydrostatic motors 30 are not at the same time the connection between the Kazur The mechanical drive channel 273 and the line 229 are supported by the piston 283 uses, the swash plates 36 of the hydrosta are shut off and the connection between the open tables Motors in their direction of inclination around 269 and the channel 273 is turned by the piston, so that the hydrostatic moons 66 are blocked when working.

toren als Pumpen diese eine Flüssigkeitsmenge in die Sobald sich in der Druckleitung 74 ein Druck aufDruckleitungen 43 und 44 fördern. Diese Drucklei- baut und der hydrostatische Getriebeteil eingeschaltungen sind aber abgesperrt, so daß damit der hydro- tet wird, wird Druckflüssigkeit über den Kanal 285 statische Motor tatsächlich verriegelt ist. Die hydro- 40 zur Leitung 229 gefördert, um die Stellkolben 52 zu statischen Motoren werden daher durch die An- verstellen und die Scheiben 36 in ihre Schrägstelluntriebsräder nicht mit Drehzahlen angetrieben, die hö- gen für Vorwärtsfahrt zu bewegen. Erreicht der geher als die den Schaltstellungen entsprechenden gen das linke Ende des Ventilschiebers 280 wirkende Drehzahlen sind. Druck in der Druckleitung 74 eine Größe von etwaAs soon as there is pressure on pressure lines in the pressure line 74, they pump a quantity of liquid into the 43 and 44 promote. This pressure builds up and the hydrostatic transmission part is switched on however, if they are shut off so that the water is hydrated, hydraulic fluid is supplied via channel 285 static motor is actually locked. The hydro- 40 conveyed to line 229 to the actuating piston 52 Static motors are therefore adjusted by the adjustment and the disks 36 in their inclined drive wheels not driven at speeds that are high enough to move for forward travel. Reached the walker than the conditions corresponding to the switching positions acting on the left end of the valve slide 280 Speeds are. Pressure in the pressure line 74 a size of about

Wird der hydrostatische Getriebeteil zur Unter- 45 70 kg/cm-, dann wird der Ventilschieber nach rechtsIf the hydrostatic transmission part becomes under- 45 70 kg / cm-, then the valve slide moves to the right

Stützung des mechanischen Antriebs nicht benötigt, in die dargestellte Stellung bewegt, so daß die Ver-Support of the mechanical drive is not required, moved into the position shown so that the

dann werden beide Solenoidwicklungen 242 und 243 bindung zwischen dem Kanal 285 und der Leitungthen both solenoid windings 242 and 243 are bonded between channel 285 and the conduit

abgeschaltet, so daß die Schrägscheiben aller vier hy- 229 unterbrochen ist. Die Einstellung der Stellkolbenswitched off, so that the swash plates of all four hy-229 is interrupted. Adjusting the setting piston

drostatischen Motoren die dargestellten Stellungen 53 erfolgt daher nun durch das Drehmomentregel-drostatic motors the positions 53 shown are therefore now carried out by the torque control

einnehmen. Bei jedem Arbeiten der hydrostatischen so ventil 260.take in. With every work the hydrostatic so valve 260.

Motoren als Pumpen wird dabei Flüssigkeit zurück Steigt der Druck in der Druckleitung 74 weiterhin zu den Strömungsvcrteilventilcn gefördert. Ist der sehr schnell an, wird der Ventilschieber 264 nach Durchfluß an den Strömungsverteilventilen 191 und rechts in die dargestellte Stellung geschoben, in der 192 nicht abgesperrt, wie das der Fall bei dem Druckflüssigkeit den Stellkolben zugeleitet wird. Im Durchfluß zu den hydrostatischen Motoren 30 sein 55 allgemeinen pendelt der Vcntilschieber 264 zwischen kann, dann fließt die Druckflüssigkeit über die Strö- verschiedenen Stellungen, wenn der Druck in der mungsverteilventile und muß zusammen mit der von Druckleitung 74 zwischen 210 und 231 kg/cm² beder Pumpe 76 geförderten Druckflüssigkeit über das trägt. Infolge des schnellen Druckanstieges in der Umgehungsventil 130 abströmen. Dieses Umge- Druckleitung 74 beträgt der Zeitablauf zwischen dem hungsventil 130 drosselt den Druckflüssigkeitsstrom, 60 Verschieben des Ventilschiebers 280 und dem Verder einen so großen Widerstand annimmt, daß die schieben des Ventilschiebers 260 etwas weniger als hydrostatischen Motoren nicht in der Lage sind, als eine Sekunde. Wenn der Druck in der Druckleitung Pumpe zu arbeiten, oder wenigstens nicht in der 74 eine Höhe zwischen 231 kg/cm² und dem Höchst-Lage sind, mit Drehzahlen zu fördern, die über den druck von etwa 270 kgcm² hat, nimmt der Ventilzum sicheren Arbeiten vorgesehenen Drehzahlen lie- 65 schieber 264 für gewöhnlich eine vollgeöffnete Steigen, lung ein, wie sie in der Zeichnung dargestellt ist.In motors as pumps, liquid is returned. If the pressure in the pressure line 74 continues to rise, it is conveyed to the flow divider valves. If it is on very quickly, the valve slide 264 is pushed into the illustrated position after flow through the flow distribution valves 191 and on the right, in which 192 is not shut off, as is the case with the pressure fluid being fed to the actuating piston. In the flow to the hydrostatic motors 30, the valve slide 264 oscillates between can, then the pressure fluid flows through the various positions, if the pressure in the flow distribution valves and, together with that of the pressure line 74, must be between 210 and 231 kg / cm ² beder pump 76 pumped hydraulic fluid via the carries. Due to the rapid pressure increase in the bypass valve 130 flow off. This bypass pressure line 74 is the time lapse between the throttle valve 130 throttles the pressure fluid flow, 60 shifting the valve slide 280 and the verder assumes such a great resistance that the slide of the valve slide 260 is a little less than hydrostatic motors in a position, than a second . If the pressure in the pressure line pump is to work, or at least not in the 74 range between 231 kg / cm ² and the maximum position to deliver at speeds above the pressure of about 270 kg cm ² , the valve increases The rotational speeds provided for safe work are usually set to a fully open slope, as shown in the drawing.

Zum Einstellen des Schluckvermögens der hydro- Schließlich erreichen die Schrägscheiben der hy-To adjust the swallowing capacity of the hydro- Finally, the swash plates of the hy-

statischen Motoren ist ein Drehmomentregelventil drostatischen Motoren eine Stellung, bei denen diestatic motors, a torque control valve is a position where the drostatic motors

Antriebsräder mit größtem Drehmoment angetrieben werden. Erreicht der in der Druckleitung 74 vorhandene Druck der Druckflüssigkeit seine beabsichtigte Höhe, dann ist es für die Pumpe 76 schwierig, genügend Druckflüssigkeit zu liefern, um einen derartigen Druck aufrechtzuerhalten, wenn die Schrägscheiben der hydrostatischen Motoren in der Stellung größten Schluckvermögens stehen. Es kann daher ein Druckabfall auftreten, worauf sich der Ventilschieber 264 nach links bewegt, so daß ein Austritt von Steuerdruckflüssigkeit aus dem Kanal 273 und den Stellkolben 52 über den im Kolben 267 vorhandenen Schlitz 272 vor sich geht. Es erfolgt dann eine so große Verringerung des Schrägscheibenwinkels, daß der Druck annähernd gleich hoch gehalten wird.Drive wheels are driven with maximum torque. If the pressure of the hydraulic fluid present in the pressure line 74 reaches its intended level, then it is difficult for the pump 76 to supply sufficient hydraulic fluid to maintain such a pressure when the swash plates of the hydrostatic motors are in the position of greatest swallowing capacity. A pressure drop can therefore occur, whereupon the valve slide 264 moves to the left, so that control pressure fluid emerges from the channel 273 and the actuating piston 52 via the slot 272 present in the piston 267 . The swashplate angle is then reduced so great that the pressure is kept approximately the same.

Der hydrostatisch mechanische Antrieb weist zahlreiche Vorteile auf. Der hydrostatische Getriebeteil liefert beispielsweise eine gleichbleibende Antriebskraft zu den von den hydrostatischen Motoren getriebenen Antriebsrädern, da nach seiner Einschaltung ao ein gleichbleibender Druck vorhanden ist. Außerdem ist wegen der im Schluckvermögen einstellbaren hy-The hydrostatic mechanical drive has numerous advantages. The hydrostatic transmission part For example, it provides a steady drive force to the ones driven by the hydrostatic motors Drive wheels, since after it is switched on there is a constant pressure. Besides that is due to the adjustable hy-

drostatischen Motoren und des Drehmomentregelventils eine verhältnismäßig kleine Pumpe 76 erforderlich. drostatic motors and the torque control valve require a relatively small pump 76 .

Ein weiterer Vorteil liegt auch darin, daß die Pumpe nur in einer Richtung fördert und daß die Schrägscheiben der hydrostatischen Motoren in ihrer Neigung umkehrbar sind, so daß nur eine einzige Seite des hydrostatischen Getriebeteils mit einem Betriebsdruck im Bereich von 245 bis 280 kg/cm² belastet wird, während die andere Seite, nämlich die Niederdruckseite stets unter einem niedrigen Druck steht. Es muß daher nur die eine Seite des hydrostatischen Getriebeteils zur Aufnahme von Druckflüssigkeit hohen Druckes geeignet sein. Hierdurch werden die Kosten verringert. Es sind auch keine umkehrbaren Strömungsverteilventile erforderlich.Another advantage is that the pump only delivers in one direction and that the inclination of the swash plates of the hydrostatic motors can be reversed, so that only one side of the hydrostatic transmission part with an operating pressure in the range from 245 to 280 kg / cm ² is loaded, while the other side, namely the low-pressure side, is always under a low pressure. Therefore, only one side of the hydrostatic transmission part has to be suitable for receiving hydraulic fluid of high pressure. This reduces costs. There are also no reversible flow diverting valves required.

Die Strömungsverteilventile sichern eine einwandfreie Verteilung der Druckflüssigkeit zu den entgegengesetzten Seiten des Fahrzeuges und sichern an jeder Seite eine einwandfreie Verteilung der Druckflüssigkeit zu den jeweiligen hydrostatischen Motoren. The flow distribution valves ensure a perfect distribution of the pressure fluid to the opposite Sides of the vehicle and ensure perfect distribution of the hydraulic fluid on each side to the respective hydrostatic motors.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 309 627/158 1 sheet of drawings 309 627/158

Claims

1 2 valve slide the inlet to each hydrostatic patent claims: see motor (30 or 32) depending on the pressure of the hydraulic fluid in the fluid leading to it

1. Hydrostatic-mechanical drive for lines (43 and 44 or 45 and 46) control vehicles, especially for trucks, at 5 and which can be arbitrarily moved into a position on the drive wheels of one or more axles in which the inlet to the hydrostatic axles is blocked by the drive machine of the vehicle engine (30) of one axle.
ges can be driven via a mechanical gear or hydrodynamic mechanical gear
are and where to support this anio
drive wheels the drive wheels of another
Axis or several other axes via one
connectable hydrostatic transmission part are drivable, whereby the hydrostatic transmission The invention relates to a hydrostatic part driven by the prime mover, in is mechanical drive for vehicles, in particular its delivery rate by means of an adjusting device for trucks, in which the drive wheels have an adjustable pump, through which the Axis or several axles can be driven by the drive wheels to support drivable drive wheels of the vehicle via a mechanically assigned hydrostatic motor via a drive or hydrodynamic-mechanical gearbox Another shows that the actuating device (96, 97, axis or several additional axes via an additional 162, 166) which can only be driven in one conveying direction in the switchable hydrostatic transmission part Delivery rate adjustable pump (76) are in itself, wherein the hydrostatic transmission part is driven in a known manner to the pressure line (74) of the prime mover, is closed in its delivery and the inclination of the swash plate is adjustable by means of an adjusting device (86) Pump depending on the pressure of the pressure pump, through which the hydrostatic drive wheels that can be driven to support the liquid in the pressure line is controlled so that the pump outlet pressure remains constant, that see motors via a flow distribution valve with the hydrostatic motors (30 and 32), such as for 30 hydraulic fluids can be acted upon,
Such a drive is preferably known for adjusting devices (adjusting pistons 52 and 53) in motor vehicles (German interpretation document can be adjusted and reversed, the adjusting devices being 1159 279), which consists of a particular mechanical device to the pressure line ( 74) via valve see main drive and an optional switchable device (block 70) are connected, the 35 ren, in particular hydrostatic auxiliary drive for consisting of a torque control valve (260) and a bypass valve (262) running along with the main drive without a drive, with vehicle wheels, In the auxiliary drive, a torque control valve (260) that can be adjusted by a hand lever and reversible of the hydrostatic motors proportional gear such as hydrostatic gear is provided for the pressure increase or decrease of the 40 hen, its set transmission ratio in pressure fluid in the pressure line (74 ) increases as a function of the torque being exceeded or decreases and the bypass valve (262) automatically overflows above a predetermined value below a predetermined pressure that is output. In this case, the pump output is reduced by a pressure fluid in the pressure line - a valve that responds to the pressure in the system is modulated to the control pressure fluid to the actuators and therefore only the pump is controlled. This directs devices of the hydrostatic motors, but in vehicle drives it has a one-part effect on the maximum absorption capacity that, as a rule, torque control for the hydrostatic motors when the rotary setting is hit

2. Hydrostatic-mechanical drive according to and the initially lower pressure in the system of claim I, characterized in that the 50 hydrostatic motors with minimal Schluckver pump (76) like to work only on a smallest flow rate. The known arrangement is adjustable, so that it constantly delivers pressure fluid the possibility of adjusting the swallowing capacity and to the pressure line (74) in per se gene of the hydrostatic motors by hand, but in a known manner the short circuit circulation is not an automatic adjustment of the stroke of the hy-pressure fluid causing bypass valve 55 is connected to drostatic motors at lower pressure of (130) . Print medium provided in the system.

3. Hydrostatic-mechanical drive according to the invention underlying Aufden claims 1 and 2, characterized in that such a drive for vehicles would be net that the drive wheels (10 and 14) create two, which also when the hydrostatic axes can be driven by the hydrostatic unit 60 and motors and at lower pressure in the system tricbeteil and the hydrostatic enables automatic adjustment, ie the motors (30 and 32) of each axis separately come into effect.

are switchable, including between the flow According to the invention, this task is at

distribution valve (170) and the hydrostatic Mo- a hydrostatic-mechanical drive for travel gates (30 and 32) on each side of the vehicle, as solved for 65 witnesses of the type mentioned, each known a further flow distributor that the control device of the only in a delivery direction valve (191 or 192) is switched on, the device of which is adjustable in the delivery rate of the pump in a known manner, preloaded into its central position by springs.