DE1486884B2 - Spring-actuated type lever drive for a typewriter - Google Patents

Spring-actuated type lever drive for a typewriter

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    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J7/00Type-selecting or type-actuating mechanisms
    • B41J7/02Type-lever actuating mechanisms
    • B41J7/30Preventing rebound or clash of levers or type members

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  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
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  • Impact Printers (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen federbetätigten Typenhebelantrieb für eine Schreibmaschine, mit einem Tastenwerk, mit einem jeder Taste zugeordneten Typenhebelmechanismus, bestehend aus einem unter der Kraft einer Antriebsfeder stehenden, schwenkbar gelagerten Universalbügel, der sowohl über ein Gestänge mit einem ständig umlaufenden Nocken, als auch von einem bei Anschlagen der zugeordneten Taste freigebbaren Kupplungsgestänge, mit einem einen Typenhebel betätigenden Zwischenhebel in Wirkverbindung bringbar ist.The invention relates to a spring-actuated type lever drive for a typewriter, with a key mechanism, with a type lever mechanism assigned to each key, consisting of one under the Force of a drive spring standing, swiveling universal bracket, which is both via a linkage with a continuously rotating cam, as well as one that can be released when the assigned key is pressed Coupling linkage, can be brought into operative connection with an intermediate lever actuating a type lever is.

Bei derartigen Typenhebeln ist ein Getriebeaufbau bekannt, um beim Niederdrücken von mehr als einer Taste eine Sperrschiene mittels auf ein Hebelsystem einwirkender empfindlicher Federn in die Bahn der gesamten Tasten einlegen zu können (deutsche Patentschrift 324 219).In such type levers, a gear structure is known to when pressing down more than one Push a locking bar into the path of the entire by means of sensitive springs acting on a lever system To be able to insert keys (German patent specification 324 219).

Es ist weiterhin eine Einrichtung zum Verhindern des Typenhebelantriebs bei gleichzeitigem Anschlagen von zwei oder mehreren Tasten an einer Schreibmaschine bekannt, bei der ein Sperrelement im Falle der Ankopplung von mehr als einem Typenhebelantrieb in die Bewegungsbahn eines mit jedem Typenhebel koppelbaren Schaltbügels gebracht wird (USA.-Patentschrift 3 151 722). Bei einer derartigen Ausführung kann jedoch unter Umständen ein gleichzeitiges Anschlagen mehrerer Tasten nicht vollständig ausgeschlossen werden. It is also a device for preventing the type lever drive from being hit at the same time two or more keys known on a typewriter, in which a locking element in the case of coupling of more than one type lever drive in the movement path of one that can be coupled with each type lever Switching bracket is brought (USA.-Patent 3,151,722). In such an embodiment, however, it is possible that a simultaneous pressing of several keys cannot be completely ruled out.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gleichzeitige Betätigung zweier Typen bei einem federbetätigten Typenhebelantrieb in jedem Fall zu verhindern. The invention is based on the object of the simultaneous actuation of two types in a spring-actuated To prevent type lever drive in any case.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durchAccording to the invention, this object is achieved by

ίο einen bei gleichzeitigem Anschlag zweier Tasten die Bewegungsbahn des Universalbügels begrenzenden, in diese Bahn einschwenkenden Abfanghebel, der mit einer schwenkbar gelagerten federbeaufschlagten Universalschiene verbunden ist, die von einem dem Typenhebelmechanismus zugeordneten Satz nachgiebiger Bauteile derart beaufschlagbar ist, daß der Abfanghebel bei gleichzeitiger Freigabe zweier Bauteile in seine Wirkstellung gelangt.ίο one when two buttons are pressed at the same time Movement path of the universal bracket limiting, in this path pivoting interception lever with a pivotably mounted spring-loaded universal rail is connected to the type lever mechanism assigned set of flexible components can be acted upon in such a way that the interception lever reaches its operative position when two components are released at the same time.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigtA preferred embodiment of the invention is shown in the drawing and is described below explained in more detail. It shows

F i g. 1 einen von rechts gesehenen Teilschnitt durch eine kraftbetätigte Schreibmaschine mit einer Vorrichtung zur Verhinderung des gleichzeitigen, vollen Anas schlags zweier Typen gemäß der Erfindung,F i g. 1 shows a partial section, seen from the right, through a power-operated typewriter with a device to prevent the simultaneous, full anas impact of two types according to the invention,

F i g. 2 eine Teildraufsicht auf die Vorrichtung nach der Linie 11-11 in F i g. 1,F i g. FIG. 2 is a partial plan view of the device taken along line 11-11 in FIG. 1,

F i g. 3 einen Teilschnitt wie in F i g. 1 einer abgeänderten Ausführungsform der Vorrichtung undF i g. 3 shows a partial section as in FIG. 1 a modified embodiment of the device and

F i g. 4 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach F i g. 3.F i g. 4 shows a plan view of the device according to FIG. 3.

Wie aus F i g. 1 ersichtlich ist, weist die Schreibmaschine Tasten 31 auf, von denen jede mit einem Typenhebel 7 in Verbindung steht, der schwenkbar auf einer kreisbogenförmigen Typenhebelachse 8 gelagert ist, die vom Typenhebelsegment 9 getragen wird. Jeder Typenhebel 7 ist durch ein Verbindungsglied 11 mit einem Zwischenhebel 12 verbunden, der schwenkbar auf einer Achse 13 gelagert ist. Jeder Zwischenhebel 12 ist mit einem Schlitz 14 mit einer gezahnten Längskante versehen, an der das freie Ende einer am Maschinengestell befestigten Rückstellfeder 16 in veränderlicher Lage je nach der Oberfläche der am Kopf des Typenhebels 7 befindlichen Type befestigt werden kann.As shown in FIG. 1, the typewriter has keys 31, each of which is connected to a type lever 7 which is pivotably mounted on an arcuate type lever axis 8 which is carried by the type lever segment 9. Each type lever 7 is connected by a connecting member 11 to an intermediate lever 12 which is pivotably mounted on an axle 13. Each intermediate lever 12 is provided with a slot 14 with a toothed longitudinal edge to which the free end of a return spring 16 attached to the machine frame can be attached in a variable position depending on the surface of the type located on the head of the type lever 7.

Auf einem an jedem Zwischenhebel 12 befestigten Drehzapfen 18 ist ein dreiarmiger Hebel 19 schwenkbar gelagert, der einen Absatz 21 aufweist, der in seiner Ruhelage gegen eine Klinke 23 anliegt, die bei 24 ebenfalls schwenkbar an dem Zwischenhebel 12 gelagert ist.A three-armed lever 19 is pivotable on a pivot pin 18 attached to each intermediate lever 12 stored, which has a shoulder 21 which rests in its rest position against a pawl 23, which at 24 also is pivotably mounted on the intermediate lever 12.

Zwischen dem Hebel 19 und der Klinke 23 ist eine Feder 26 gespannt. Die Klinke 23 ist mit einem winklig abgebogenen Ansatz 27 versehen, der mit einem Auslösehebel 28 zusammenarbeiten kann, welcher bei 29 schwenkbar an dem Tastenhebel 30 gelagert ist.A spring 26 is tensioned between the lever 19 and the pawl 23. The pawl 23 is angled with one provided bent extension 27, which can cooperate with a release lever 28, which at 29 is pivotably mounted on the key lever 30.

Der Hebel 19 ist mit einem Zahn 32 versehen, der mit einem allen Typenhebelbetätigungsaggregaten gemeinsamen hin- und herbeweglichen Betätigungselement kuppelbar ist, das aus einem drehbar auf einer ortsfesten Achse 34 gelagerten Universalbügel 33 gebildet ist. Ein Arm 36 des Universalbügels 33 wird von einer Feder 37 entgegen dem Uhrzeigersinn gezogen und ist durch ein Verbindungsglied 38 mit einem Hebel 39 verbunden, der schwenkbar auf einer festen Achse 41 gelagert ist.The lever 19 is provided with a tooth 32 which is common to all type lever actuation units reciprocating actuating element can be coupled, which consists of a rotatable on one stationary axis 34 mounted universal bracket 33 is formed. An arm 36 of the universal bracket 33 is of a spring 37 pulled counterclockwise and is through a link 38 with a lever 39 connected, which is pivotably mounted on a fixed axle 41.

Der Hebel 39 ist mit einer Nockenrolle 42 versehen, die normalerweise unter der Wirkung der Feder 37 gegen einen Nocken 43 gedruckt wird, der drehbar auf einer Welle 44 angeordnet ist, die von einem nicht dar-The lever 39 is provided with a cam roller 42 which normally under the action of the spring 37 against a cam 43 is printed, which is rotatably arranged on a shaft 44, which is not shown by a

gestellten Elektromotor in an sich bekannter Weise ständig entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird. Beim Niederdrücken jeder Taste"31 kann der Nocken 43 in der in dem deutschen Patent 1 290 555 beschriebenen Weise für eine Drehbewegung um 120° mit der Welle 44 verbunden werden.provided electric motor is constantly rotated counterclockwise in a manner known per se. When each key 31 is depressed, the cam 43 described in German Patent 1,290,555 Way to be connected to the shaft 44 for a rotational movement of 120 °.

Die Schreibmaschine ist mit einer Vorrichtung zum Verhindern des gleichzeitigen vollen Anschlags zweier Tasten ausgestattet, die ein normalerweise unwirksames, aus einem Ansatz 47 auf einer festen Achse 49 gelagerten Hebels 48 bestehendes Abfangelement aufweist. Der Ansatz 47 kann einen abgewinkelten Ansatz 46 des Bügels 33 abfangen. Der Hebel 48 ist durch eine Verbindungsstange 51 mit einem Arm 52 einer Universalschine 53 verbunden, die alle Zwischenhebel 12 (F i g. 2) umfaßt und auf einer festen Achse 54 drehbar gelagert ist. In einem ösenansatz 56 der Universalschiene 53 ist eine Feder 57 (F i g. 1) eingehakt, die den Hebel 48 durch die Schiene 53 und die Verbindungsstange 51 normalerweise gegen einen festen Anschlag- ao stift 58 zieht und so den Ansatz 47 aus der Bewegungsbahn des Ansatzes 46 heraushält. The typewriter is equipped with a device to prevent two full stroke at the same time Keys, which are normally ineffective, consist of a projection 47 on a fixed axis 49 has mounted lever 48 existing interception element. The approach 47 can be an angled approach Intercept 46 of the bracket 33. The lever 48 is through a connecting rod 51 with an arm 52 of a universal rail 53 connected, which includes all intermediate levers 12 (FIG. 2) and is rotatable on a fixed axis 54 is stored. In an eyelet approach 56 of the universal rail 53, a spring 57 (Fig. 1) is hooked, which the Lever 48 through rail 53 and connecting rod 51 normally against a solid stop ao Pulls pin 58 and thus keeps the extension 47 out of the path of movement of the extension 46.

Die Vorrichtung ist auch mit einem Satz federnder bzw. federbeaufschlagter Bauteile versehen, von denen jeder einem der Typenhebelbetätigungsaggregate zu- as geordnet ist. Genauer gesagt handelt es sich dabei um je einen schwenkbar auf der Achse 54 gelagerten Hebel 59, der normalerweise unter der Wirkung einer Feder 61 gegen die Oberkante eines Arms 62 des entsprechenden Zwischenhebels 12 anliegt. Die Federn 16 der Zwischenhebel 12 sind stärker als die Federn 61 der zugeordneten Hebel 59. Alle Federn 61 haben dieselbe Spannung, und die Kraft der Feder 57 ist größer als die jeder Feder 61, während wenigstens zwei Federn 61 stärker sind als eine Feder 67.The device is also provided with a set of resilient or spring loaded components, of which each to one of the type lever actuation units is ordered. More precisely, it is a matter of a lever which is pivotably mounted on the axis 54 59, which is normally under the action of a spring 61 against the upper edge of an arm 62 of the corresponding Intermediate lever 12 is applied. The springs 16 of the intermediate lever 12 are stronger than the springs 61 of the associated lever 59. All springs 61 have the same tension, and the force of spring 57 is greater than that each spring 61, while at least two springs 61 are stronger than one spring 67.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Beim Anschlagen einer Taste 31 schwenkt der entsprechende Auslösehebel 28 die Klinke 23 im Uhrzeigersinn und bewirkt so, daß der Zahn 32 des Hebels 19 mit dem Universalbügel 33 in Eingriff tritt, wie in F i g. 1 in gestrichelten Linien dargestellt ist. Außerdem dreht die Welle 44 beim Anschlagen der Taste 31 den Nocken 43 um ein Arbeitsspiel entgegen dem Uhrzeigersinn. Darauf gibt der Nocken 43 den Hebel 39 frei, so daß die Feder 37 den Universalbügel 33 während seines Vorwärtshubes entgegen dem Uhrzeigersinn schwenken kann.The device works as follows: When a button 31 is struck, the corresponding release lever pivots 28 the pawl 23 clockwise and so that the tooth 32 of the lever 19 with the universal bracket 33 comes into engagement, as shown in FIG. 1 is shown in dashed lines. In addition, the shaft 44 rotates when striking the button 31 the cam 43 by one working cycle counterclockwise. Thereupon he gives Cam 43 releases the lever 39 so that the spring 37 counteracts the universal bracket 33 during its forward stroke can pivot clockwise.

Dabei wird der gekuppelte Hebel 19 nach vorn (in F i g. 1 nach links) bewegt, wobei er den Zwischenhebel 12 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Dadurch bewirkt das Verbindungsglied 11, daß der Typenhebel 7 einen Abdruck auf der Papierwalze 63 ausführt. Die Geschwindigkeit des Universalbügels 33 und somit die Aufschlagkraft des Typenhebels 7 hängt von der Lage und Spannung der entsprechenden Rückstellfeder 16 ab. Der Universalbügel 33 wird dann durch den Nocken 43 während des Rückhubes im Uhrzeigersinn zurückgeschwenkt, wodurch die Feder 37 wieder gespannt wird. Das Typenhebelbetätigungsaggregat wiederum wird von der Feder 16 zurückgestellt.The coupled lever 19 is moved forwards (to the left in FIG. 1), with the intermediate lever 12 pivoted counterclockwise. As a result, the connecting member 11 causes the type lever 7 makes an impression on the platen 63. The speed of the universal bracket 33 and thus the The impact force of the type lever 7 depends on the position and tension of the corresponding return spring 16 away. The universal bracket 33 is then pivoted back clockwise by the cam 43 during the return stroke, whereby the spring 37 is tensioned again. The type lever actuation unit in turn is reset by the spring 16.

Zu Beginn der Drehung des Zwischenhebels 12 entgegen dem Uhrzeigersinn gibt sein Arm 62 den entsprechenden Hebel 59 frei, der sich unter der Wirkung seiner Feder 61 gegen die Universalschiene 53 legt. Da die Feder 57 stärker als die Feder 61 ist, kann der Hebel 59 die Schiene 53 nicht verschwenken. Der Ansatz 47 wirkt nicht auf die Stange 33 ein und verhindert somit nicht den Abdruck des Typenhebels 7.At the beginning of the counterclockwise rotation of the intermediate lever 12, its arm 62 gives the corresponding one Lever 59 free, which lies against the universal rail 53 under the action of its spring 61. There the spring 57 is stronger than the spring 61, the lever 59 cannot pivot the rail 53. The approach 47 does not act on the rod 33 and thus does not prevent the type lever 7 from being imprinted.

Wenn zwei oder mehrere Hebel 19 gleichzeitig mit dem Universalbügel 33 gekuppelt sind, beginnt die Feder 37 mit der Drehung des Universalbügels 33, der durch die gekuppelten Hebel 19 die Tätigkeit des entsprechenden Typenhebelbetätigungsaggregats einleitet. Die Zwischenhebel 12 der betätigten Typenhebelbetätigungsaggregate geben dann die entsprechenden Hebel 59 frei. Da wenigstens zwei Federn 61 stärker als die Federn 57 sind, wird die Universalschiene 53 nun entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt, wobei sie durch die Verbindungsstange 51 den Hebel 48 im Uhrzeigersinn dreht.When two or more levers 19 are coupled to the universal bracket 33 at the same time, the spring 37 begins to rotate the universal bracket 33, which, through the coupled lever 19, initiates the activity of the corresponding type lever actuation unit. The intermediate levers 12 of the actuated type lever actuation assemblies then release the corresponding levers 59. Since at least two springs 61 are stronger than the springs 57, the universal rail 53 is now pivoted counterclockwise, whereby it rotates the lever 48 in the clockwise direction through the connecting rod 51.

Der Ansatz 47 wird so in die Bewegungsbahn des Ansatzes 46 des Bügels 33 gebracht, welcher dadurch abgefangen und in der in F i g. 1 gestrichelt gezeichneten Stellung arretiert wird. Der Bügel 33 kann nun nicht bewirken, daß die den gekuppelten Hebeln 19 entsprechenden Typenhebel 7 die Walze 63 erreichen, so daß die gleichzeitige Betätigung von mehr als einem Typenhebelmechanismus verhindert wird. Der Nocken 43 beendet seinen Umlauf wie im vorhergehenden Fall und stellt den Universalbügel 33 zurück, während die Federn 16 die Zwischenhebel 12 und den Hebel 59 zurückstellen. Der durch die Universalschiene 53 festgestellte Fehler wird der schreibenden Person in der in dem obenerwähnten Patent beschriebenen Weise signalisiert. The approach 47 is brought into the movement path of the approach 46 of the bracket 33, which thereby intercepted and in the in F i g. 1 position shown in dashed lines is locked. The bracket 33 can now not cause the type lever 7 corresponding to the coupled levers 19 to reach the roller 63, so that the simultaneous actuation of more than one type lever mechanism is prevented. The cam 43 ends its circulation as in the previous case and returns the universal bracket 33, while the Springs 16 reset intermediate levers 12 and lever 59. The determined by the universal rail 53 Errors are signaled to the person writing in the manner described in the above-mentioned patent.

Nach einer abgeänderten Ausführung der Vorrichtung besteht jedes federnde Element aus einer Blattfeder 64 (F i g. 3), die von der Oberkante des Arms 62 des Zwischenhebels 12 normalerweise in einer leicht durchgebogenen Lage gehalten wird, da die Feder 16 stärker als die entsprechende Blattfeder 64 ist. Die einzelnen Blattfedern 64 sind zu einem Kammelement 66 (F i g. 4) zusammengefaßt, das an einer festen Schiene 67 befestigt ist. Die Feder 57 ist stärker als jede Blattfeder 64, kann aber von wenigstens zwei Blattfedern 64 überwunden werden. Wenn also wenigstens zwei Zwischenhebel 12 (Fig.3) anfangen, sich entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen, werden die entsprechenden Blattfedern 64 freigegeben, wobei sie gleichzeitig die Universalschiene 53 angreifen, die dadurch entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt wird, was bewirkt, daß der Universalbügel 33 (F i g. 1) wie im vorhergehenden Fall durch den Ansatz 47 arretiert wird.According to a modified embodiment of the device, each resilient element consists of a leaf spring 64 (Fig. 3) extending from the top of the arm 62 of the intermediate lever 12 normally in a slightly flexed manner Is held in position, since the spring 16 is stronger than the corresponding leaf spring 64. The single ones Leaf springs 64 are combined to form a comb element 66 (FIG. 4) which is fastened to a fixed rail 67 is. The spring 57 is stronger than any leaf spring 64, but can be overcome by at least two leaf springs 64 will. So when at least two intermediate levers 12 (Fig. 3) begin to move counterclockwise to rotate, the corresponding leaf springs 64 are released, while at the same time the universal rail 53 attack, which is thereby pivoted counterclockwise, which causes the Universal bracket 33 (FIG. 1) is locked in place by shoulder 47 as in the previous case.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Federbetätigter Typenhebelantrieb für eine Schreibmaschine, mit einem Tastenwerk, mit einem jeder Taste zugeordneten Typenhebelmechanismus, bestehend aus einem unter der Kraft einer Antriebsfeder stehenden, schwenkbar gelagerten Universalbügel, der sowohl über ein Gestänge mit einem zyklisch umlaufenden Nocken als auch von einem bei Anschlagen der zugeordneten Taste fre> gebbaren Kupplungsgestänge mit einem den Typenhebel betätigenden Zwischenhebel in Wirkverbindung bringbar ist, gekennzeichnet durch einen bei gleichzeitigem Anschlag zweier Tasten (31) die Bewegungsbahn des Universalbügels (33) begrenzenden, in diese Bahn einschwenkenden Abfanghebel (48), der mit einer schwenkbar gelagerten, federbeaufschlagten Universalschiene (53) verbunden ist, die von einem dem Typenhebelmechanismus zugeordneten Satz nachgiebiger Bauteile (59, 64) derart beaufschlagbar ist, daß der Abfanghebel (48) bei gleichzeitiger Freigabe zweier Bauteile (59,64) in seine Wirkstellung gelangt.1. Spring-actuated type lever drive for a typewriter, with a key mechanism, with a Type lever mechanism assigned to each key, consisting of a type lever mechanism under the force of a drive spring standing, swiveling universal bracket, which has a linkage with a cyclically revolving cam as well as one when the assigned key fre> is pressed giveable coupling linkage with an intermediate lever actuating the type lever in operative connection can be brought, characterized by a simultaneous strike of two buttons (31) the movement path of the universal bracket (33) limiting and pivoting into this path intercepting lever (48), which is connected to a pivotably mounted, spring-loaded universal rail (53) is that of a set of compliant components associated with the type lever mechanism (59, 64) can be acted upon in such a way that the interception lever (48) is released with the simultaneous release of two components (59,64) comes into its operative position. 2. Typenhebelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft der die Universalschiene (53) beaufschlagenden, den Abfanghebel (48) in seiner unwirksamen Stellung haltenden Feder (57) größer ist als die Federkraft jeder einzelnen der Federn (61), aber g'eringer, als die Federkraft von wenigstens zwei Federn (61) der nachgiebigen Bauteile (59,64).2. Type lever drive according to claim 1, characterized in that the force of the universal rail (53) acting on the interception lever (48) in its inoperative position holding the spring (57) is greater than the spring force of each individual spring (61), but less than the spring force of at least two springs (61) of the flexible components (59,64). 3. Typenhebelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der nachgiebigen Bauteile aus einem Hebel (59) besteht, der unter der Wirkung einer Feder (61) gegen den zugehörigen Zwischenhebel (12) anliegt.3. Type lever drive according to claim 1, characterized in that each of the resilient components consists of a lever (59) which under the action of a spring (61) against the associated intermediate lever (12) is applied. 4. Typenhebelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der nachgiebigen Bauteile aus einer Blattfeder (64) besteht.4. Type lever drive according to claim 1, characterized in that each of the resilient components consists of a leaf spring (64).
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