DE1484665A1

DE1484665A1 - Spoon excavator with rigid guide for the excavator spoon, especially for digging trenches with vertical walls

Info

Publication number: DE1484665A1
Application number: DE19601484665
Authority: DE
Inventors: Ignazio Failla
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-05-19
Filing date: 1960-05-17
Publication date: 1969-06-19
Also published as: DE1634802A1; BE590995R

Description

Löffelbagger mit starrer Führung für den Baggerlöffel insbesondere zum Ausheben von-Gräben mit senkrechten WIndeno beschriebenen Löffelbaggers. So werden durch die Erfindung verschiedene Verbesserungen hinsichtlich der Anordnung und Ausbildung der Betätigungsseile des Baggerlöffels und der Art des Entleerens des Löffels eingeführt.Backhoe with rigid guide for the backhoe, especially for digging trenches with vertical winds described backhoe. Thus, various improvements with regard to the arrangement and design of the operating cables of the excavator bucket and the type of emptying of the bucket are introduced by the invention.

Insbesondere werden die gemäss dem Hauptpatent vorgesehenen beiden Betätigungsseile für den Schlittens welcher den Baggerlöffel trägt und für die Führungy durch zwei Zweige eines einzigen Seiles ersetzte das in n Windungen um ein mit Rück wärtslauf und Bremse versehenes Antriebsrad gewickelt ist. Ferner wird das zur Schwenkung des Löffels dienende Seil auch zum Heben und Senken des Schlittenss sowie zur Steuerung des Entleerens des Löffels ausgentitztg wobei diese Steuerung das Oeffnen des Löffels hervorruft.In particular, the two provided for in the main patent Operating cables for the slide which carries the excavator bucket and for the guide y with two branches of a single rope replaced that in n turns with one with back upward running and brake provided drive wheel is wound. It also becomes a pivot The rope used for the bucket is also used to raise and lower the sled and to control it emptying the spoon, this control is the opening of the spoon evokes.

Ferner ist vorgesehene auf mechanische Weise deir Baggerlöffel mit dem Schlitten verbinden bzw. ihn von diesem lösen zu können und mechanisch den Oeffnungshaken des Löffels öffnen und schliessen zu können.Furthermore, the excavator bucket is provided in a mechanical manner to connect the slide or to be able to detach it from it and mechanically the opening hook of the spoon to be able to open and close.

Der vorliegenden Erfindung gemäss wird der Baggerlöffel ferner um einen grösseren Winkel um seine Schwenkachse geschwenkty als dies bei den früheren Ausführungen der Fall warg so dass der Aushub unterhalb der Führungssäule besonders wirksam wird. Je grösser nämlich dieser Schwenkwinkel gemacht wirdy ums. günstiger wird der Winkels unter welchem das Maul des Baggerlöffels auf das Erdreich einwirkt. Würde man bei der froheren Ausführungsform dem Baggeribffel einen verhältnismässig grossen Schwenkwinkel erteilen, dann würde auch der an ihm befestigte Betätigungsarm einen entsprechend grossen Winkel beschreibeng so dass sich zufolge der erheblichen Veränderung des Abstandes der Wirkungslinie der Zugkraft vom gemeinsamen Drehzentrum des Löffels und des an ihm befestigten Armes nicht nur das Antriebsmoment stark ändern würdeg sondern auch bei mehreren Schweiiazngen um mehrere Schwenkachsen die Unmöglichkeit ergeben würdet der Zugkraft ein verhältnismässig grosses Moment in Bezug auf die nächstfolgende Schwenkachse zu liefern, Diese Schwierigkeit wird dadurch beseitigt, dass der Löffel erfindungsgemäss um einen anderen Schwenkzapfen als der Betätigungsarms welcher vom Schwenkzapfen des letzteren entfernt isty geschwenkt wird und dass zwischen dem Arm und dem Löffel eine kinematische Verbindung derart hergestellt wirdy dass der Schwenkwinkel des Löffels grösser wirdy als jener des Betötigungsarmeso Diese kinematische Verbindung kann beispielsweise aus einem Zwischenarm bestehen, der am Betätigungsarm und am Löffel in derart ausgewählten Punkten angelenkt ist2 dass das Produkt des Momentes der Zugkraft in Bezug auf die Drehachse des Betätigungsarmes mit dem Moment der vom- Zwischenraum übertragenen Kraft in Bezug auf die Drehafhse des Löffels für den gesamten Arbeitsschwenkbereich annähernd konstant bleibt bzw. sich nur geringfügig ändert. Auf diese Weise wird das Zugseil trotz der Aenderung seines Wirkungsarmes einer fast konstanten Kraft ausgesetzt.According to the present invention, the excavator bucket is also pivoted about its pivot axis through a larger angle than was the case in the previous embodiments, so that the excavation below the guide column is particularly effective. The larger namely this pivot angle wirdy made around. The angle at which the mouth of the excavator bucket acts on the soil is more favorable. If one were to give the excavator shovel a relatively large pivoting angle in the earlier embodiment, then the actuating arm attached to it would also describe a correspondingly large angle, so that due to the considerable change in the distance between the line of action of the tensile force from the common center of rotation of the bucket and the one attached to it Arm not only would greatly change the drive torque but also with multiple welding around multiple pivot axes would result in the impossibility of delivering a relatively large torque to the tensile force in relation to the next pivot axis the actuating arm, which is y pivoted away from the pivot pin of the latter, and that a kinematic connection is established between the arm and the spoon in such a way that the pivoting angle of the spoon becomes greater than that of the bed igungsarmeso This kinematic connection can consist, for example, of an intermediate arm that is articulated on the actuating arm and on the spoon in such selected points2 that the product of the moment of the tensile force in relation to the axis of rotation of the actuating arm with the moment of the force transmitted by the interspace in relation to the The rotation axis of the bucket remains approximately constant or changes only slightly for the entire working swivel range. In this way the pull rope is exposed to an almost constant force despite the change in its arm of action.

Aus dem Umstande dass der Schwenkwinkel des Betätigungsarmes auch für verhältnismässig grosse Verschwenkungen des Löffels verhältnismässig klein isty ergibt sich ferner, dass Lagen vermieden werdeng in denen die Wirkkomponente der Zugkraft nur einen kleinen Bruchteil derselben ausmacht und dass die Vorrichtung mit einem relativ kleinen Betätigungsarm rationell verwirklicht werden kanng so dass Gräben bzw. Schächte mit etwa untereinander gleichen Querabmessungen ausgehoben werden können.From the fact that the swivel angle of the actuating arm also for relatively large swiveling of the spoon, it is relatively small it also shows that layers are avoided in which the active component of the traction only makes up a small fraction of this and that the device realized efficiently with a relatively small actuating arm can be so that trenches or shafts with approximately the same transverse dimensions as one another can be excavated.

Eine weitere durch die Erfindung gegebene Verbesserung besteht in der mehr oder weniger abgerundeten Form der Ecken der Grabkante des Baggerlbffelsy die das Ausheben von im Querschnitt mit runden Ecken versehenen Schächten und unter Umständeng im Verein mit der bereits erwähnten geringen Länge des Betätigungsarmesq auch von im Querschnitt kreisförmigen Schächten gestattet.A further improvement given by the invention consists in the more or less rounded shape of the corners of the grave edge of the Baggerlbffelsy, the excavation of shafts provided with round corners in cross-section and, under certain circumstances, in combination with the already mentioned short length of the actuating arm, also of circular cross-section Shafts permitted.

Schliesslich kann zum Unterschied von deä im Hauptpatent erläuterten Bagger die starre Führung für den Baggerlöffel erfindungsgemäss auch aus der Lotrechten neigbar ausgebildet werdeng um das. Ausheben von schrägen Schächten in beliebiger Richtung zu gestatten. Finally, in contrast to the excavator explained in the main patent, the rigid guide for the excavator bucket can also be designed to be inclined from the vertical according to the invention in order to allow inclined shafts to be excavated in any direction.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Fig.1 zeigt das Reibungsantriebsrad für das Betätigungs- seil des Schlittens und der Führung in Draufsichtg Fig.2 zeigt das Montageschema des Betätigungsseiles des Schlittens und der Führung Fig.3,4 und 5 zeigen eine andere Möglichkeit der Anordnung des Betätigungsseiles des Schlittens und der Führungy Fig.6 veranschaulicht das Entleeren des Baggerlöffele in zwei Lagen desselbeng d.h. in seiner geschlossenen und o#fenen Lageg Fig.7 zeigt die Schliesseinrichtung des Löffels, Fig.8,9 und 10 zeigen Einzelheiten der Einrichtung zum Ver- binden des Löffele mit dem. Schlittens Fig.11-13 veranschaulichen die verschiedenen Phasen des" Yerbindens und Lösehs des Löffels mit dem Schlit-ten t Fig.14-17 zeigen in den verschiedenen Phasen das selbst- tätige Schliessen und Oeffnen des Löffelgig Fig.18 zeigt den gesamten Bagger während des Aushebens eines Schachtes mit dem Löffel in seiner An-fangslageg Fig.19 zeigt den Löffel, samt den dazugehörigen Teilen in Yorderansichtg Fig.20 i ist eine Draufsioht des neigbaren Gestelles Fig.21 zeigt den Baggerlöffel während des Abgrabens des Erdreiches Fig.22 zeigt den Baggerh8ffel im Augenblick in de± er beginnt mit dem abgegrabenen Erdreich längs der Führung hochgezogen zu werden, Fig.23 zeigt eine Einzelheit des unteren Endes der Führungg Fig.24 ist ein Querschnitt senkrecht zur Schachtachse mit dem Baggerlöffel von oben gesehen. The invention is explained in more detail below with reference to the drawing on the basis of exemplary embodiments. 1 shows the friction drive for the actuating cable of the carriage and the guide in Draufsichtg 2 shows the assembly diagram of the actuator cable of the carriage and the guide Fig.3,4 and 5 show another possibility of assembly of the actuating cable of the carriage and Führungy Figure 6 illustrates the emptying of the excavator Löffele in two layers desselbeng ie in its closed and o # fenen Lageg 7 shows the closing device of the tray, Fig.8,9 and 10 show details of the means for locking the Löffele bind with the . Carriage Fig.11-13 illustrate the different phases of the "Yerbindens and Lösehs of the spoon with the Schlit- th t Fig.14-17 show the various phases of the self-closing and opening of the active Löffelgig 18 shows the whole excavator during the excavation of a shaft with the bucket in its initial position Fig.19 shows the bucket, including the associated parts in a front viewg Fig.20 i is a plan view of the inclinable frame Fig.21 shows the excavator bucket while digging the ground the excavator bucket at the moment in which it begins to be pulled up with the excavated earth along the guide, Fig. 23 shows a detail of the lower end of the guide, Fig. 24 is a cross-section perpendicular to the shaft axis with the excavator bucket seen from above.

In den Fig.1-17 sind verschiedene Einzelheiten des erfin-dungsgemässen Baggers dargestellt. Various details of the excavator according to the invention are shown in FIGS.

Mit 301 ist das im Gestell 302 gelagerte Seilrad bezeiohnety welches in beiden Dreheinnen antreibbar und mit einer Bremse Versehen ist. Um dieses Rad bzw. Seiltrommel ist eine ausreichende Anzahl von Windungen eines Seiles 303 gewickelty um mittels dieses Seiles die Führung 304 und den Schlitten 305 betätigen zu könneno Das Seil 303 ist um Umlenkrollen 306 und 3079 die im Ge- stell 302 drehbar gelagert eindy und um Umlenkrollen 308 und 309, die in der Nähe der Enden der Führung 304 drehbar gelagert sind, geführt und in den Punkten 317 und 318 am Schlitten 305 befestigt (Fig.2). Bei de2 Anordnung nach den Fig.3-5 ist das Seil 303 hin-gegen von den Rollen 306 und 307 über zwei Doppelrollen 310 und 311! die an der Führung 304 drehbar gelagert sin d sodann über zweig am Schlitten 305 drehbar gelagerte Rollen 312! 313 und über die Rollen 3109 311 zurück zu den Befestigungspunkten 3159 316 am Gestell 302 geführt und wird durch einen Seilspanner 314 in Spannung gehalten. Mit-319 ist in Fig.6 der Baggerlöffel in seiner Gesamtheit bezeichnet. Er besteht aus dem Greif- und Fördergefgss 3209 das mit seinen Seitenwänden schwenkbar an Laschen 321 den Bodenteiles 322 angelenkt isty der mit dem festen Arm 323 starr verbunden istg welcher seinerseits mittels der Ge- lenkverbindung 324 mit dem schwenkbaren Arm 325 verbunden istg der um Zapfen 326 des Schlittens 305 frei drehbar ist. Am oberen Ende des Schlittens 305 ist eine Seilscheibe 327 mit n Rinnen drehbar gelagerty während am Ende des Armes 323 eine weitere Seilscheibe 328 mit n Rinnen gelagert ist. Das Betätigungsseil 329 des Baggerlöffels kommt von der Trommel einer am Gestell 302 angeordneten Winde (nicht dar- gestellt)9 ist über eine am oberen Ende der Führung 304 gelagerte Rolle 330 geführty sodann n-Mal über die Seil-scheiben 327 und 328 gewunden und schliesslich mit seinem Ende im Punkt 331 des schwenkbaren Greifgefässes 320 befestigt.With 301 the rope wheel stored in the frame 302 is bezeiohnety, which can be driven in both turning centers and is provided with a brake. To this wheel and cable drum is gewickelty a sufficient number of turns of a cable 303 to actuate by means of this cable, the guide 304 and the carriage 305 to könneno The rope 303 is the eindy rotatably around deflection rollers 306 and 3079 in the overall alternate 302 and to Deflection rollers 308 and 309, which are rotatably mounted in the vicinity of the ends of the guide 304, guided and fastened at points 317 and 318 on the carriage 305 (FIG. 2). In the de2 arrangement according to FIGS. 3-5, the rope 303, on the other hand, is separated from the rollers 306 and 307 via two double rollers 310 and 311! d sin rotatably supported on the guide 304 then branch on the carriage 305 rotatably mounted rollers 312! 313 and via the rollers 3109 311 back to the fastening points 3159 316 on the frame 302 and is held in tension by a cable tensioner 314. The excavator bucket in its entirety is designated with-319 in FIG. It consists of the gripping and conveying vessel 3209 which is pivotably hinged to lugs 321 of the base part 322 with its side walls, which is rigidly connected to the fixed arm 323 , which in turn is connected to the pivotable arm 325 by means of the articulation connection 324, which is connected to the pivot 326 of the carriage 305 is freely rotatable. At the upper end of the carriage 305, a pulley 327 with n grooves is rotatably mounted while at the end of the arm 323 another pulley 328 with n grooves is supported. The operating rope 329 of the excavator bucket comes from the drum of a winch (not shown) arranged on the frame 302, is guided over a roller 330 mounted on the upper end of the guide 304 , then wound n times over the pulleys 327 and 328 and finally attached with its end at point 331 of the pivotable gripping vessel 320.

Am Arm 323 ist in zwei Laschen 341 eine Rolle 332 gelager t die in einen am Schlitten 305 angeordneten Haken 333 ein- haken kann. On the arm 323 in two brackets 341 is a roller 332 gelager t which can hook into a single arranged on the carriage 305 hooks 333rd

Ein am Greifgefäss 320 angebrachter Anschlag 334 kommt in der hochgekippten Lage des Gefässes mit dem unbeweglichen Bodenteil 322 in Berührung und begrenzt somit die Schwenkung des Gefässes 320. Mit 335 ist allgemein eine gefederte Verriegelungsvorrichtung des Gefässes 320 in Bezug auf den Bodenteil 322 bezeichnet? Diese Vorrichtung bestehtt wie aus Fig.7 hervorgehtt aus einem Stift 3369 einer Feder 337 einem Kopfteil 338 und einer durchlochten Platte 3390 Der Arm 323 liegt am Schlitten 305 mittels einer Fläche 340 ant die den geringsten Abstand zwischen den beiden Seilsoheiben 327 und 328 festlegto Wie aus den Fig.8 und 11-13 hervorgehtg sind am Schlitten 305 zwei parallele Rippen 343 angebraohtt zwäschen denen ein Zapfen 344 und ein Anschlag 347a angeordnet sind und die Gleitflächen für die Rolle 332 bilden, Mit 345 ist ein um den Zapfen 344 drehbarere im wesentlichen sichelförmiger Teil bezeichnet (Fig.10-13)t dessen untere Spitze den Haken 333 bildet und der mit eines Langloch 346 versehen ist durch welches der Zapfen 344 durchgesteckt ist. Am Arm 323 ist ein Zapfen 347 frei drehbar gelagerte der eine Scheibe 348 trägts die in einem Drehsinn (beispielsweise im Gegenuhrzeigersinn) frei drehbar istg während sie sich im anderen Drehsinn zusammen mit dem Zapfen 347 drehte an dem eine elliptische Kurvenscheibe 349 befestigt ist (siehe Fig.14-17). A sensor mounted on the gripper vessel 320 stop 334 is in the tilt-up position of the vessel with the fixed base part 322 in contact and limits therefore the pivoting of the vessel 320. With 335 is generally a spring-loaded locking device of the vessel 320 referred to in relation to the bottom part 322? 7, this device consists of a pin 3369, a spring 337, a head part 338 and a perforated plate 3390. The arm 323 rests on the slide 305 by means of a surface 340 which defines the smallest distance between the two rope pulleys 327 and 328 8 and 11-13, two parallel ribs 343 are attached to the carriage 305 between which a pin 344 and a stop 347a are arranged and form the sliding surfaces for the roller 332 Part denotes (Fig.10-13) t whose lower tip forms the hook 333 and which is provided with an elongated hole 346 through which the pin 344 is inserted. A pin 347 is freely rotatably mounted on the arm 323 and carries a disk 348 which is freely rotatable in one direction of rotation (for example, counterclockwise) while it rotates in the other direction together with the pin 347 to which an elliptical cam disk 349 is attached (see Fig .14-17).

An der Scheibe 348 ist ein'Zapfen 350 befestigt, an dem eine Stange 351 angelenkt isty die an ihreä Ende eine in einem Schlitz des Armes 323 geführte Rolle 332 trägt. Eine Feder 352 wirkt auf den Zapfen 350 mit einer bestimmten Rückzugkraft ein, Am Arm 323 ist um den Zapfen 353 ein doppelarmiger Hebel 354 angelenkty dessen ein Ende mit der Kurvenscheibe 349 in Berührung stehtt während sein anderes Ende die Verriegelungavorrichtung 335 betätigt. Die bisher beschriebenen Teile besitzen die folgende Wirkungsweise. On the disc 348 is fixed ein'Zapfen 350, hinged to the rod 351 a ISTY a transmits 323 guided roller 332 at ihreä end in a slot of the arm. A spring 352 acts on the pin 350 with a certain retraction force. A double-armed lever 354 is articulated around the pin 353 on the arm 323, one end of which is in contact with the cam disk 349 while its other end actuates the locking device 335. The parts described so far have the following mode of operation.

Das Seil 303 (Fig.1= 2) ist mit n Windungen um die Be- wegungsübertragung sicherzustellen. Die beiden Zweige des Seiles 303 sind sodann über die Umlenkrollen 306 und 307 des Gestelles 302 und über die Seilrollen 308 und 309 an den Enden der Führung 304 geführt und in den Punkten 317 und 318 am .Schlitten 305 befestigt. Eine Spannvorriohtung 314 hält das Seil in der gewünschten Spannug. The rope 303 (Fig. 1 = 2) has n turns to ensure the transmission of motion . The two branches of the rope 303 are then passed over the pulleys 306 and 307 of the frame 302 and over the pulleys 308 and 309 at the ends of the guide 304 and attached to the .Schlitten 305 at points 317 and 318. A tensioning device 314 holds the rope in the desired tension.

Die Drehung der Trommel 3019 beispielsweise im Gegenuhrzeigersinng bewirkt das Anheben des Schlittens 305 längs der Führung 304 und die Drehung der Trommel im entgegen- gesetzten Drehsinn das Senken des Schlittens längs der Führung. Sobald der Schlitten am untersten Punkt der Füh- rung angelangt isty bewirkt die Weiterdrehung der Trommel 301 im gleichen Sinng in dem das Senken des Schlittens herbeigeführt wurdeg ein Anheben der Führung samt dem Schlitten. Beim Anhalten der Trommel 301 wird die gesamte Gruppe, d.h. Führung und Schlitten in der erreichten Lage blockiert. The rotation of the drum 3019, for example in the counterclockwise direction, causes the carriage 305 to be raised along the guide 304 and the rotation of the drum in the opposite direction causes the carriage to be lowered along the guide. Once the carriage ISTY reached the lowest point of the guide causes the further rotation of the drum 301 in the same Sinng in the lowering of the carriage caused wurdeg a lifting of the guide, together with the carriage. When the drum 301 is stopped, the entire group , ie the guide and carriage, is blocked in the position it has reached.

Bei der in den Fig. 3-5 gezeigten abgeänderten Anordnung des Seilzuges, die eine Verringerung der Antriebskraft mit sich bringt, ist das Seil 303 wieder um die Trommel 301 gewickelt und ein Zweig ist über die Umlenkrolle 306 des Gestellesg dann über eine Rinne der Doppelrolle 310 am oberen Ende der Führung 304, über die Rolle 312 am' Schlitten 305 und über die zweite Rigne der Rolle 310 ge- führt und im Punkt 315 am Gestell befestigt. Der zweite Zweig des Seiles 303 ist analog über die Rollen 307-311- 313-311 geführt und im Punkt 316 des Gestelles befestigt. Auch hier sorgt eine Spannvorrichtung 314 für die nötige Seilspannung. Die Drehung der Antriebstrommel 301 in den beiden Drehsinnen! sowie das Anhalten der Trommel löst die gleichen Wirkungen wie bei der zuerst beschriebenen Ausführungsform ausq wobei jedoch die .aufzuwendende Kraft nur halb so gross ist. In the modified arrangement of the cable pull shown in FIGS. 3-5, which brings about a reduction in the driving force , the cable 303 is wound around the drum 301 again and a branch is then over the pulley 306 of the frame over a channel of the double pulley 310 at the upper end of the guide 304, guided over the roller 312 on the carriage 305 and over the second line of the roller 310 and fastened to the frame at point 315. The second branch of the rope 303 is guided analogously over the rollers 307-311-313-311 and fastened at point 316 of the frame. Here, too, a tensioning device 314 provides the necessary rope tension. The rotation of the drive drum 301 in the two directions of rotation! and the stopping of the drum triggers the same effects as in the embodiment described first, but the force to be used is only half as great.

Das Betätigungsseil 329 des Baggerlöffels (Fig.69 11-13) gehtg wie gesagte von der Trommel einer am Gestell 302 angeordneten Winde ausq ist über die am oberen Ende der Führung 304 gelagerte Rolle 330 geführt» n-Mal über die Seilscheiben 327 und 328 gewunden und schliesslich mit seinem Ende im Punkt 331 am Greifgefäss 320 befestigt. Windet man das Seil 329 auf die Trommel der Winde aufs dann wird zunächst das Gefäss 320 nach oben geschwenkt und die Seilscheiben 3279 328 werden einander genäherty bis der durch den Anschlag 340 festgelegte Mindestabstand zwischen den Seilscheiben 327-328 erreicht ist (Fig.6)x wonach der Schlit ten samt Baggerlöffel entlang der Führung 304 hochgezogen wird und gleichzeitig auf die Pährung eine axial nach unten gerichtete Kraft ausgeübt wird. Wird umgekehrt das Seil 329 von der Trommel der Winde abgewickelty dann wird der Schlitten samt Baggerlö#fel zunächst entlang der Führung gesenkty bin der Schlitten ganz unten angelangt istg wonach sich die Seilscheiben 327 und 328 voneinander entfernen. Diese gegenseitige Entfernung der Seilscheibeng welche durch das Heben der Führung unter der Wirkung des Seiles 303 vervollständigt wird» gestattet es dem Greifgefäss in seine ursprüngliche Aushebelage zurückzukehren.The operating rope 329 of the excavator bucket (Fig. 69 11-13) starts from the drum of a winch arranged on the frame 302, as mentioned, is guided over the roller 330 mounted at the upper end of the guide 304 and wound n times over the pulleys 327 and 328 and finally attached with its end at point 331 on the gripping vessel 320. If the rope 329 is wound onto the drum of the winch, the vessel 320 is first pivoted upwards and the pulleys 3279 328 are brought together until the minimum distance between the pulleys 327-328 determined by the stop 340 is reached (FIG. 6) x after which the Schlit th together with the excavator bucket is pulled up along the guide 304 and at the same time an axially downward force is exerted on the paring. Conversely, when the rope 329 of the winch drum abgewickelty then, the carriage including Baggerlö # fel first gesenkty along the guide the carriage am quite reach the bottom ISTG after which the pulleys 327 and 328 from each other to remove. This mutual removal of the pulleys, which is completed by lifting the guide under the action of the rope 303, allows the gripping vessel to return to its original lever position.

Das Schwenken des Gefässes 320#um dasselbe mit Erdreich zu fülleng erfolgt zuerst um die Drehzapfen 324 und sodann um den Drehzapfen 3269 die so zueinander angeordnet sindy dass die Verbindung der Zapfen 324 und 326 mit der Verbindung des Zapfens 324 mit der Seilscheibe 328 einen Winkel von weniger als 1800 einschliesst. Um das@Abladen des abgegrabenen Erdreiches zu erleichtern! ist das Greifgefäas aus zwei Teilen ausgehildetp und zwar aus dem eigentlichen Gefäss 320 und aus dem Bodenteil 322 der am festen Arm 323 angebracht ist und mittels Laschen 321 das Gefäss 320 schwenkbar trägto Der Anschlag 334 be- grenzt die gegenseitige Verschwenkung der Teile 320 und 322 und die Verriegelungavorrichtung 335 verriegelt die bei den Teile zum Verschliessen des Greifgefässes.The pivoting of the vessel 320 # in order to fill the same with earth takes place first around the pivot pin 324 and then around the pivot pin 3269, which are arranged in such a way that the connection of the pins 324 and 326 with the connection of the pin 324 with the pulley 328 is at an angle of includes less than 1800. To facilitate the @ unloading of the excavated soil! The gripping vessel is made up of two parts, namely the actual vessel 320 and the bottom part 322 which is attached to the fixed arm 323 and swivellably supports the vessel 320 by means of tabs 321. The stop 334 limits the mutual pivoting of the parts 320 and 322 and the locking device 335 locks the parts for closing the gripping vessel.

Die Verriegelungsvorriohtung 335 besteht aus dem Stift 336 mit Kopf.3389 der mit dem Teil 322 starr verbunden isto Eine sich gegen den Teil 322 und'einen Rand des Stiftes 336 abstützende Feder 337 drückt den Stift nach unten mit sei- ner Spitze in das Loch einer am Gefäss 320 befestigten Plat- te 339. The locking device 335 consists of the pin 336 with a head. 3389 which is rigidly connected to the part 322. A spring 337 supported against the part 322 and an edge of the pin 336 presses the pin down with its tip into the hole Plate 339 attached to the vessel 320.

Eine am festen Arm 323 vorstehend angeordnete Rolle 332 kann mit einem am Schlitten 305 angebrachten Haken 333 in Eingriff gebracht werden. One on fixed arm 323 protruding The arranged roller 332 can be brought into engagement with a hook 333 attached to the carriage 305.

Die Wirkungsweise ist folgende: Angenommene das Seil 329 sei soweit auf die Seiltrommel aufgewunden wordeng dass der Schlitten samt Greifgefäss an die Oberfläche befördert ist. Durch Blockierung des Seiles 303 wird der Schlitten auf der Führung 304 blockiert und der Haken 333 ergreift die Rolle 332. Wird nm das Seil 329 nachgelassen# dann ergibt sich keine Bewegung der Teileo Man kann nun die Verriegelungsvorriohtung 335 lösen# indem man den Stift 336 unter Zusammendrückung der Feder j37 *aus dem Loch der Platte 339 herauszie_hte Hach dem Lösen der Verriegelungsvorriohtung wird das Seil 329 wieder gezogene so dass das Greifgefäss 320 um die Anlenkzapfen in den Laschen 321 ge- kippt wirdy während der Bodenteil 322 feststehen bleibt. Auf diese Weise wird der Baggerlöffel geöffnet und das in ihm enthaltene $rdreioh entleerte Die Schwenkung dea'Gefässes wird durch den Anschlag den Vorsprunges 334 der Gefässwände am Bodenteil 322 begrenzt. Nach Entleerung des Gefässes 320 wird das Seil 329 wie- der nachgelassen und das Gefäss 320 kippt von selbst wieder in die Ausgangalage $urücky so dass es geschlossen wird. Der Stift 336 der Verriegelungsvorriohtung schnappt in das Loch der Platte 339 ein und verriegelt das Gefäss. The mode of operation is as follows: Assuming that the rope 329 has been wound onto the rope drum to such an extent that the carriage including the gripping vessel is transported to the surface . By blocking the cable 303, the carriage is blocked on the guide 304 and the hook 333 grips the roller 332. If the cable 329 is slackened # then there is no movement of the partso You can now loosen the locking device 335 # by placing the pin 336 underneath compression of the spring j37 * from the hole of the plate 339 herauszie_hte Hach loosening the Verriegelungsvorriohtung is the cable 329 drawn back so that the gripping vessel wirdy overall tilts about the articulation pivot in the tabs 321,320 are remains fixed while the bottom part of the 322nd In this way, the bucket is opened and the $ contained in it emptied rdreioh The rotation dea'Gefässes is limited by the stop of the projection 334 of the vessel walls on the bottom part 322nd After the vessel 320 has been emptied , the rope 329 is released again and the vessel 320 tilts back into its starting position by itself so that it is closed. The pin 336 of the locking device snaps into the hole in the plate 339 and locks the vessel.

8sn wird das Seil 329 wieder angezogen und die Rolle 332 vom Haken 333 befreit. Dann wird das Seil 303 frei ge- geben und der Schlitten mit dem Greifgefäss unter Abwick- lung des Seiles 329 herabgeäassen. Es beginnt nun ein neuer Abgrabvorgang, Die Verbindung des Armes 323 mit dem Schlitten 305 kann mit Hilfe der in den Fig. 8-12 dargestellten Vorrichtung selbsttätig bewirkt werden. Hier sind am Schlitten 305 zwei parallele Rippen 343 angebrachte die durch eien Zap- fen 344 miteinander verbunden sindy der durch das Lang- loch 346 eines schwenkbaren sichelförmigen Teiles 345 durch- geführt ist. Befindet sich der Zapfen an einem der beiden Enden des Langloches 3469 dann nimmt der Teil 345 die in den Fig. 11 bzwo 12 gezeigten Lagen eins in denen er auch gegen den zwischen den Rippen 343 angeordneten Anschlag 3474 zum Anliegen kommt. Dabei steht entweder das obere Ende oder der untere Haken 333 des Teiles 345 über dte Rip- pen 343 hinaus. Am Arm 323 ist zwischen den zwei Laschen 341 die Rolle bzwo der Stift 332 angeordnet. 8sn the rope 329 is tightened again and the roller 332 is freed from the hook 333. Then the rope 303 is released and the carriage with the gripping vessel is lowered while the rope 329 is unwound. A new excavation process now begins. The connection of the arm 323 to the slide 305 can be effected automatically with the aid of the device shown in FIGS. 8-12. Here, on the carriage 305, two parallel ribs 343 attached to the transit which is guided by the long hole 346 of a pivotable crescent-shaped member 345 by pin must eien 344 interconnected sindy. The pin is at one of the two ends of the elongated hole 3469 then takes the portion 345, the one in which it is also reflected in the FIG. 11 shown bzwo 12 layers against the spaced between the ribs 343 stop 3474 to abut. Either the upper end or the lower hook 333 of the part 345 protrudes beyond the ribs 343. The roller or the pin 332 is arranged on the arm 323 between the two tabs 341.

Während des letzten Teilen der durch das Seil 329 hervGrgerufenen Aufwärtsschwenkung des Löffels gleitet die Rol- le 332 auf den Rippen 343 nach oben und bewirkt dabei das Umkippen des Teiles 345 von der in Fig.11 dargestellten Lage in die Lage der Fig.12. Wird das Seil 329 weiter auf seiner Trommel aufgewundene dann wirdy wie bereits er- wähnt der Schlitten samt dem Baggerlöffel entlang der Fühtung bi's in die gewünschte Höhe hoohgezogeng in der der Schlitten durch Blockierung des Seiles 303 festge- halten wird.During the last part of the upward swiveling of the spoon brought about by the rope 329, the roller 332 slides upward on the ribs 343 and causes the part 345 to tip over from the position shown in FIG. 11 to the position in FIG. 12. If the rope 329 further wound-on its drum then wirdy as already ER- imagines the carriage together with the bucket along the Fühtung bi's to the desired height hoohgezogeng in which the carriage is stopped by blocking the rope 303 fixed.

Nun wird das Seil 329 frei gegeben und rasch abgewiokeltg wobei die Rolle 332 auf den Rippen 343 nach unten zurück- gleitet und dabei zwischen den Haken 333 den Teiles 3459 der die in Fig.13 gezeigte Lage einnimmty und den Rand der Rippen 343 einhakt. Ist dies erfolgty dann wird das Greifgefäss wie beschrieben geö#fnet und entleert und sodann wieder geschlossen. Now, the cable 329 is released and rapidly abgewiokeltg wherein the roll back slides 332 on the ribs 343 down while the part 3459 of the einnimmty the position shown in Figure 13 between the hooks 333 and hooks the edge of the ribs 343rd Once this has been done , the gripping vessel is opened and emptied as described and then closed again.

Um die Rolle 332 wieder freizugebeng wird sie etwas ent- lang des Randes der Rippen 343 angehoben und das Seil 329 aufgewundene bis der Haken 333 des Teiles 345 unter der Wirkung des Eigengewichtes in die Lage gemäss Figo11 zu- rückkehrt und die Abwärtsbewegung der Rolle 332 frei gibt. Um die Verriegelungavorriohtung 335 anstatt von Hand aus selbsttätig zu betätigeng kann eine Vorrichtung.gemäas den Fig. 1q.-17 vorgesehen werden. Around the roller 332 is again freizugebeng some corresponds long the edge of the rib 343 is raised and the rope 329 wound-up, the hook 333 of the member 345 under the action of its own weight in the position according to Figo11 to-back reversed and the downward movement of the roll 332 free gives. To the Verriegelungavorriohtung 335 rather than by hand can automatically to betätigeng a Vorrichtung.gemäas FIGS. 1q.-17 are provided.

Hier ist die Rolle 332, die wie gezeigt würde in den Haken des Teiles 345 einhakty an einer Stange 351 angeordnet und kann sich zufolge des lbewiohtes der Einrichtung (beim Ein- haken) beschränkt entlang des Armes 323 bewegen. Bei die- ser Verschiebung (siehe Pig.14) wird die Scheibe 348 um eine Viertelärehung im Uhrzeigersinn gedrehte wibei über den Zapfen 347 such die Kurwensoheibe 349 mitgedreht wird welche in die Lage der Fig.15 gelangt und mittels des Schwinghebels 354 den Stift 336 der Verriegelungsvorriohtung 335 anhebt. Here the roller 332, which, as shown, would be hooked into the hook of the part 345, is arranged on a rod 351 and can move along the arm 323 to a limited extent due to the weight of the device (when hooking). In DIE ser displacement (see Pig.14), the disc 348 is rotated clockwise to a Viertelärehung in wibei via the pin 347 examined the Kurwensoheibe is rotated 349 which passes into the position of Figure 15 and by means of the oscillating lever 354 the pin 336 of the Locking device 335 lifts.

Nachdem das Greifgefise entriegelt ist# wird beim Anzie- hen des Seiles 329 die Rolle 332 vom Haken 333 freigegeben wobei die Scheibe 348 durch die*Feder 352 zurückgedreht wird (Fig.16). Gleichzeitig werden auch die Stange 351 und die Rolle 332 in ihre Ausgangslagen zurüokgebrachtg wäh- rend die Kurvenscheibe 3499 der Schwinghebel 354 und der Stift 336 in ihrer Lage verbleibeng da der Zapfen 347 von der Scheibe 348 im Gegenuhrzeigersinn nicht mitge- , dreht wird. Wird die Rolle 332 durch Nachlassen des Sei- len 329 wieder mit dem Haken in Eingriff gebracht (Fig. 17) dann werden die Scheiben 348 und 349 neuerlich um 90° im Uhrzeigersinn gedreht# so dass der Schwinghebel 354 freigegeben wird und seinerseits den Stift 336 losläsatl der in seine.Verriegelungalage zurückkehrt und das Greifgefgss verriegelty sobald das Seil 329 weiter nachgelassen wird. Wenn die Rolle 332 wieder angehoben wird, kehrt-die Vorrichtung in die Lage der Fig.14 zu- rück. After the Greifgefise is unlocked # is at attrac- 329 hen of the cable the roller 332 is released from the hook 333 with the disc 348 is rotated back by the spring 352 * (Figure 16). At the same time, the rod 351 and the roller 332 are returned to their starting positions, while the cam disk 3499, the rocker arm 354 and the pin 336 remain in their position since the pin 347 is not rotated counterclockwise by the disk 348 . If the roller 332 is brought back into engagement with the hook by releasing the rope 329 (FIG. 17), the disks 348 and 349 are again rotated 90 ° clockwise so that the rocker arm 354 is released and the pin 336 in turn losläsatl which returns to its locking position and locks the gripping vessel as soon as the rope 329 is slackened further. When the roller 332 raised again-versa, the device in the position of Figure 14 to-back.

Es werden nun die Ausführungsformen nach den Figo18-24 beschriebeny anhand welcher die Verbesserungen betreffend den Angriffswinkel und die Schwenkung des Baggerlöffels erläutert werdeno In diesen Figuren ist die starre Führung 201 für das Greif gefäss 202 ersichtlichy das mittels des Schlittens 206 längs der@Führung verschiebbar Mdt und das mittels eines im Punkt 204 am Gefkss 202 und im Punkt 205 am Schlitten 206 angelenkten Lenkers 203 mit diesem verbunden ist. Im Punkt 208 ist ein Arm 207 am Lenker 203 angelenkty der mittels des Lenkers 209 gelenkig (Anlenkpunkte 210 und 211) mit dem Gefges 202 verbunden ist, Am freien Ende des Armes 207 ist um den Zapfen 213 ein Träger 212 einer Seil- scheibe 214 mit n Rinnen drehbar gelagerty um welche n Windungen eines Seiles 215 gewunden sind. Am oberen Ende des Schlittens 206 ist mittels des Zapfens 217 eine Seil- scheibe 216 drehbar gelagerty um welche das Seil 215 mit n + 1 Windungen von oben kommend gewunden'isto Mit 218 sind zwei Anschlagrippen für den Träger 212 der Seil- scheibe 214 bezeichnety während 219 ein Anschlag zur Be- grensung der Schwenkung des Armes 20q in Bezug auf den Lenker 203 und 220 ein Anschlag zur Begrenzung der Schwen- kung des Trägers 212 in Bezug auf den Arm 207 ist, Hinter der Führung 201 ist ein zweites von oben kommendes Seil 221 angeordnety das über eine Umlenkrolle geführt und im Punkt 223 am Schlitten 206 befestigt ist. Der Schlitten 206 ist an der senkrechten Führung 201 mittels der Gleitführungen 224 geführt und kann sich längs dieser nach unten bis zu einem Anschlag 225 bewegen, Die Führung 201 mit den an ihr angeordneten Teilen wird von einem Gestell 226 getragen! an dun mittels des Zap- fens 228 eine vordere Tragsäule 227 verbunden istg an dem oben mittels des Zapfens 229 zwei Stützsäulen 230 ver- bunden sind! die ihrerseits mittels der Zapfen 228b mit den Gestell 226 verbunden sind, Die Stützsäulen 230 sind in ihrer Länge verstellbare 231 ist eine Gleitrolle der Führung 201 und 232 sind Arme an der Tragsäule 227 die an der Innenseite Gleitschuhe 233 tragen, welche die Führung 201 seitlich führen und deren Verschiebung längs der Tragsäule 227 gestatten, An der Rückseite ist die Führung 201 mit seitlich vorstehenden Rippen 234 versehen. Now, the embodiments according to Figo18-24 beschriebeny the basis of which the improvements concerning the angle of attack and the pivoting of the bucket explained werdeno In these figures, the rigid guide 201 for gripping the vessel 202, the means of the carriage 206 along the @ guide ersichtlichy slidably Mdt and which is connected to the slide 206 by means of a link 203 articulated to the carriage 206 at point 204 and to the slide 206 at point 205. At point 208, an arm 207 is on the handlebars 203 of the angelenkty articulated by means of the handlebar 209 (hinge points 210 and 211) is connected to the Gefges 202 at the free end of the arm 207 is about the pin 213, a carrier 212 of a rope pulley 214 with n troughs rotatably mounted around which n turns of a rope 215 are wound. At the upper end of the carriage 206 by means of the pin 217 a rope pulley 216 rotatably gelagerty around which the rope 215 having n + 1 turns from above, with gewunden'isto 218 are two stop ribs for the carrier 212 of the rope pulley 214 during bezeichnety 219 is a stop for limiting the pivoting of the arm 20q with respect to the handlebar 203 and 220 is a stop for limiting the pivoting of the carrier 212 with respect to the arm 207. Behind the guide 201 is a second cable coming from above 221 which is guided over a pulley and attached to the slide 206 at point 223. The slide 206 is guided on the vertical guide 201 by means of the sliding guides 224 and can move along this down to a stop 225. The guide 201 with the parts arranged on it is carried by a frame 226! a front support pillar 227 is connected to it by means of the peg 228 to which two support pillars 230 are connected at the top by means of the peg 229! which in turn are connected to the frame 226 by means of the pins 228b, the support columns 230 are adjustable in length 231 is a sliding roller of the guide 201 and 232 are arms on the support column 227 which carry sliding shoes 233 on the inside, which guide the guide 201 laterally and allow their displacement along the support column 227. At the rear, the guide 201 is provided with laterally protruding ribs 234.

Das Seil 215 geht von der Trommel 237 einer ersten Winde aus und wird über eine Umlenkrolle 235 an der Tragsäule und eine Umlenkrolle 239 am oberen Ende der Führung 201 umgelenkte Das Seil 221 geht hingegen von der Trommel 238 einer zw#A-ten Winde aus und wird über eine Umlenkrolle 236 an der Tragsäule 227 umgelenkt, Wird das Seil 221 mittels der Winde 238 angezogene dann wird die auf der Rolle 231 gleitende und durch die Gleit-) achuho 233 geführte Führung 201 angehobene während gleich- zeitig der Schlitten 206 am unteren Anschlag 225 anliegend gehalten wird. Da 4as Seil 215 freigelassen wirdy sich von der Trommel 237 abzuwindeng kippt das Greifgefäss 202 nach unten in die in Fig. 18 angedeutete Lageg in der die Greifkante mit den Zähnen nach unten weist und in der Ebene der Hinterwand der Führung 201 zu liegen kommt. The rope 215 passes from the drum 237 a first winch and is over a guide roller 235 on the support column and a guide roller 239 at the upper end of the guide 201 is deflected, the rope 221 is on the other hand from the drum 238 a zw # A-th winds and is deflected via a pulley 236 on the support column 227. If the rope 221 is pulled by means of the winch 238 , the guide 201 sliding on the roller 231 and guided by the sliding) achuho 233 is raised while at the same time the carriage 206 is raised at the lower stop 225 is held adjacent. Since 4as rope wirdy released 215 is abzuwindeng from the drum 237 tilts the gripping vessel 202 down into the in which the gripping edge has in Fig. 18, indicated Lageg with the teeth downwards and in the plane of the rear wall of the guide comes to rest two hundred and first

Lässt man nun das Seil 221'losp dann fällt die Führung samt Schlitten und dem Greifgefäss nach unten und die Greifkante gräbt sich in das Erdreich eino Nun wird das Seil 221 blockiert und das Seil 215 angezogeng wobei zunächst der Träger 212 um den Zapfen 213 geschwenkt wirdy bis er gegen den Anschlag 220 stgssip wodurch der nützliche Schwenkarm vergrösstert wirdy und anschliessend der Arm 207 um den Zapfen 208 in Bezug auf den Lenker 203 geschwenkt wird. Der Zapfen 208 befindet sich zwischen den Zapfen 205 und 204 des Lenkers 203 und das Greifgefäss 2029 welches im Punkt 204 am Lenker 203 angelenkt isty ist mittels des Lankers 209 mit dem Arm 207 verbunden. If you let the rope 221'losp then the guide including the slide and the gripping vessel fall down and the gripping edge digs into the ground . Now the rope 221 is blocked and the rope 215 is tightened, whereby the carrier 212 is first pivoted around the pin 213y until it stgssip against the stop 220, whereby the useful swivel arm is enlarged and then the arm 207 is swiveled around the pin 208 in relation to the handlebar 203. The peg 208 is located between the pegs 205 and 204 of the handlebar 203 and the gripping vessel 2029, which is hinged to the handlebar 203 at point 204, is connected to the arm 207 by means of the armature 209.

Das Längenverhältnis der Segmente 204-2089 208-2109 210-211 und 211-204 untereinander sowie in Bezug auf die Segmente 205-208 und 208-204 ermöglicht esq dass einer gewissen Verschwenkung der Greifkante des Gefässes 202 ei- ne gleiche oder verschiedene Drehung des Armes 207 ent- spricht. Im vorliegenden Fall soll die Drehung des Armes 207 kleiner sein als der Drehwinkel der Greifkante des G_e fisses 2029 da auf diese Weise erreicht werden kanng dass sich die Endlage des Seiles 215 noch gentagend weit vom zweiten Drehzentrum 205 entfernt befindet, obwohl die Be- wegung mit der Seilscheibe 214 genügend vom Schachtgrund entfernt begonnen wird. Ausserdem wird dadurch erreichte dass für jeden beliebigen Widerstand dem die Greifkante bei ihter,Drehung begegnety der im Punkt 205 angelenkte Lenker 203 stete gegen die Ptihrung 201 hin gedrückt wirdv welche sich mit ihrer Rückseite gegen die Wand den Schachtes abstützt. Schliesslich ermöglicht es die be- sagte Anordnungg dass während der Schwenkung des Armes 207 das auf das Greifgefäss wirkende Kräftemoment für die Drehwinkel die praktisch in Betracht kommen fast gleich bleibt. The length ratio of the segments 204-2089 208-2109 210-211 and 211-204 to one another and in relation to the segments 205-208 and 208-204 enables a certain pivoting of the gripping edge of the vessel 202 to rotate the same or different Armes 207 corresponds . In the present case, the rotation of the arm 207 should be smaller than the angle of rotation of the gripping edge of the G_e fiss 2029 because in this way it can be achieved that the end position of the rope 215 is still far away from the second center of rotation 205, although the movement is with the pulley 214 is started at a sufficient distance from the bottom of the shaft. This also ensures that for any resistance that the gripping edge encounters during its rotation, the link 203 articulated at point 205 is constantly pressed against the guide 201, which is supported with its rear side against the wall of the shaft . Finally, it allows for loading said Anordnungg that during the rotation of the arm 207 acting on the gripping forces vascular moment for the rotation angle practically be considered remains almost the same.

Nach erfolgter Schwenkung atdnst der Arm 207 gegan den Anschlag 219 (Fig.21). Bei weiterer Zugwirkung den Seilen 215 wird die gesamte Gruppe um den Zapfen 205 geschwenkt wobei die Greifkante ihre Schwenkung zum Abtragen den Erd reichen vervollständigt und schliesslich in die Lage der, Fig. 22 gelangt. Hat die Greifkante die auf die Führung 201 normal verlaufende und durch den Zapfen 205 führende Ebene erreiohtg dann wird bei weiterem Zug des Seiles 215 die Greifkante vom Erdreich freikommen und und kurz da- rauf der Träger 212 gegen die Anschlagrippen 218 stossen (siehe Fig.22). After pivoting, the arm 207 is at the stop 219 (Fig. 21). When the ropes 215 are pulled further, the entire group is pivoted about the pin 205, the gripping edge completing its pivoting for removing the earth and finally moving into the position of FIG . Has the gripping edge on the guide 201 extending perpendicularly and leading through the pins 205 plane erreiohtg then the rope 215 is set free the gripping edge of the earth and and short-DA, the carrier 212 against the stop ribs 218 up butt upon further train (see Figure 22 ).

Soll der Baggerlöffel nun zwecks Entlerrung aus dem Sohaoht herausgezogen werden, dann gibt man das Seil 221 freie welchen während der vorbesohriebenen Vorgänge blockiert gehalten wurdeg während das Seil 215 weiter angezogen wird. Dabei erreicht man# dass sich die Führung 201 gegen den Boden des Schachtes abstützt9 während der Schlitten 206 längs der Gleitführungen 224 die Führung 201 entlang hin- aufgezogen wirdp wobei der Baggerlöffel 202 samt seinem Betätigungsgestänges in der in Fig.22 gezeigten Lage ver- bleibt. An der Oberfläche angelangt wird das Greifgefäss in bekannter Weine entleert. If the excavator bucket is now to be pulled out of the Sohaoht for the purpose of emptying, then the rope 221 is released, which was kept blocked during the pre-drilling operations while the rope 215 is further tightened. In this case, to reach # is that the guide 201 against the bottom of the shaft abstützt9 while the carriage 206 along the slide guides 224, the guide 201 wirdp mounted along said back of the bucket 202 remains comparable together with its actuating linkage in the position shown in Figure 22 position. Once on the surface, the gripping vessel is emptied into well-known wines .

Das weitere Ausheben von Erdreich wird so durohgeführtg dasn der Schlitten 206 dann wieder samt den an ihm ange- brachten Teilen in der Lage nach Fig.22 bis zum Schacht- grund herabgelassen wird, wobei er mit dem Sei1:215 ent- lang der Führung 201 gleiten gelassen.wirdo Anschliessend wird die Führung 201 mit dem Seil 221 angehoben und es wiederholen sich die bereits beschriebenen Vorgöngeo Der Schachtquerschnitt normal zu seiner Längsachse den man erhölty wenn die Länge des Armes 207 auf ein Mass beschränkt wirdy das mit der Löffelbreite vergleichbar ist$ besitzt die geeignetste Form für einen etwa quadratischen Schacht mit abgerundeten Eckeno Wird die Tragsäule 227 beispielseweisa durch Veränderung der Länge der Stützen 230 schräg gestellt# wie dies in den Fig: 189 21 und 22 angenommen ist# dann erhält man einen schräg verlaufenden Schachto Die Führung 201 kann natürlich aus verschiedenen Teilen be steheng die bei fortschreitender Tiefe des Schachtes an- einandergereiht werden. The further lifting of soil is so durohgeführtg dasn the carriage 206 is then together with the reasonable at it again brought parts in the situation in Figure 22 to the manhole lowered reason, whereby it with the SEI1: 215 corresponds long the guide 201 slide gelassen.wirdo Subsequently, the guide lifted 201 to the cable 221 and it is the Vorgöngeo already described repeating the shaft cross-section normal to its longitudinal axis to one erhölty when the length of the arm wirdy limited 207 to a level that is comparable to the bucket width $ has the most suitable shape for an approximately square shaft with rounded corners o If the support column 227 is inclined, for example, by changing the length of the supports 230 # as is assumed in FIGS. 189 21 and 22 # then a sloping shaft is obtained o The guide 201 can Of course, there are different parts that are strung together as the depth of the shaft progresses .

Claims

s # F A TENT A NSPRUCHE backhoe with a rigid guide according to the main patent (patent application. characterized in that two branches of a single rope (303) wound over a friction wheel (301) are guided therefrom over a pulley (3069307) on the support frame (302) and over pulleys (3089309) at the ends of the movable guide (304) and are fastened with their ends in the vicinity of the lower or upper end of the slide (305). 2. Backhoe according to claim 19, characterized in that the two branches of the cable (303) are fastened with their ends instead of on the slide (305) are guided via deflection rollers (3129 313) at the ends of the carriage and via deflection rollers (3109311) at the ends of the guide (304) and are fastened with their ends to points (3159316) of the support frame (302). 3. Backhoe according to claims 1-2p characterized in that the operating cable (329) of the excavator bucket (319) coming from the drum of a winch arranged on the support frame (302) via a pulley (33o) arranged at the upper end of the guide (304) It then runs n turns over rope pulleys (3279 328) at the upper end of the slide (305) and the actuating arm (323) of the gripping vessel and attaches its end to a point (331) near the free end of the gripping vessel (320) istg wherein a stop (340) is provided on the slide (305) to limit the approach of the upper end of the arm (323) to the slide. 4o backhoe according to claims 1-39, characterized ».that the backhoe can be opened downwards and consists of two parts of which one (322) is attached to the arm (323) and at the top has two tabs (321) in which the second part (32d) is pivotably mounted, a resilient locking device (335) being provided to connect the two parts and to close the gripping vessel. 5. Backhoe according to claims 1-41, characterized in that the arm (323) of the bucket with a backward protruding Eler. e-brought hook (333) can be engaged. 6. Backhoe according to claims 1-5p characterized2 that the hook (333) is attached to a part (345) which around a pin (344) between two ribs (343) protruding from the slide (305) by means of an elongated hole (346) is pivotable $ whereby this part (345) is provided with an extension so that the element (332) attached to the arm (323) can come into contact with the extension of the part (345) during its upward movement and rotates and rotates the part (345) displaceable whereby the hook (333) is brought into a position in which it grips the element (332) when it moves back downwards. can. 79 Backhoe according to claims 1-69, characterized in that the element (332) for connecting the arm (323) to the slide (305) is limitedly displaceable under the action of the hook (333) along the arm perpendicular to its own axis and that attached to the member (332) comprises a rod (351) is for connection to a pin (350) on a disc (34g) which is connected in a direction of rotation with a cam (349) with which a double-Sc> winghebel (354 ) cooperates, which with its end actuates the locking device (335) of the two parts of the excavator 18ffels, the disc (348) being able to be returned to its starting position under the action of a spring (352). B. Backhoe according to the preceding claims, characterized in that the backhoe (202) is articulated in one point of the slide (2i: 6) which can be displaced along the rigid guide (201) and is actuated by an arm (207) in another Point of the carriage is articulated and which is kinematiaoh connected to the bucket in such a way that the swiveling of the bucket is greater than that of the arm (207) when starting from a digging position.

Guide (201) lies. 9. Backhoe according to claim 89, characterized in that the spoon (202) is articulated at the end of a link (203) which is articulated with its other end on the slide (206)! wherein the arm (207) is articulated in a central point of the handlebar (203) and is connected to the bucket (202) by means of a handlebar (209) and wherein at the free end of the arm (207) a carrier (212) for a pulley ( 214) is articulated , over which the pull rope (215) is guided , which comes from a pulley (216 ) at the upper end of the carriage (206) and is actuated from above y and where a stop on the carriage (206) is a stop ( 218) for the carrier (212) and on the handlebar (203) a stop (219) for the arm (207) are provided. 10. Backhoe according to claims 8-99, characterized in that the profile of the gripping edge of the bucket is rounded. 11. Backhoe according to claims 8-10, characterized in that the rigid guide (201) can be inclined relative to the vertical. 12. Backhoe according to claims 8-11, characterized in that the rigid guide (201) consists of several elements that can be pushed against one another as the excavation of a shaft progresses