DE1482719A1

DE1482719A1 - Process for separating and separator for carrying out the process

Info

Publication number: DE1482719A1
Application number: DE19651482719
Authority: DE
Inventors: Johnsen Frank Birger; Jorn Songaard
Original assignee: KOEFOED HAUBERG
Current assignee: KOEFOED HAUBERG
Priority date: 1964-04-28
Filing date: 1965-04-12
Publication date: 1970-01-15
Also published as: DK111110B

Description

Verfahren zum Separieren sowie Separator zur Ausführung des Verfahrens:. Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit Benutzung von Separatoren, bei denen der Separierraum sich zwischen zwei umlaufenden gleichaxigen Drehkörpern befindet und eine an dem inneren Körper befestigte Förderschnecke die Förderung in axialer Richtung von der schwereren ausgeschiedenen Komponente vorwiegend entlang der Innenseite des äußeren Drehkörpers bewirkt, wobei gleichzeitig eine relative Umdrehungsbewegung zwischen den beiden Drehkörpern hergestellt wird Hei derartigen Separatoren, bei denen sowohl der äußere als auch der innere Drehkörper mit relativ hohen, aber ein wenig verschiedenen Umdrehungszahlen umlaufen können, ist es üblich, das zu separierende Zentrifugiermaterial zentral in den inneren .Drehkörper einzuführen, von dem es dann weiter in den Separier-Raum geleitet wird. Process for separating and separator for carrying out the process :. The invention relates to a method using separators, in which the separating space is located between two revolving equiaxed rotating bodies and a screw conveyor attached to the inner body effects the conveyance in the axial direction of the heavier separated component predominantly along the inside of the outer rotating body, at the same time a relative rotational movement is produced between the two rotating bodies Hei such separators, in which both the outer and the inner rotating body can rotate at relatively high, but slightly different speeds, it is customary to introduce the centrifuging material to be separated centrally into the inner rotating body from which it is then forwarded to the Separation space.

Beim Separieren selbst werden die schwereren ausgeschiedenen Komponentexvon der Förderschnekke in axialer Richtung entlang ihrer Außenfläche befördert, während die leichteren ausgeschiedene: Komponenten in der entgegengesetzten axialen Richtung entlang der Innenfläche der Schnecke gegen die Bewegring der Schneckenwindungen bewegt werden. Um diese Bewegung der leichteren Komponenten gegen die Windungen der Firderschnecke-.. , zu erreichen,kann es notwendig sein, die Umdrehungsflächen konisch auszubilden. During the separation itself, the heavier precipitated components are conveyed by the screw conveyor in the axial direction along its outer surface, while the lighter precipitated components are moved in the opposite axial direction along the inner surface of the screw against the movement ring of the screw turns. To this movement of the lighter components .. to achieve against the turns of the Firderschnecke-, it may be necessary to make the surfaces of revolution conical.

Bei den bekannten derartigen Separatoren erfolgt die Zufuhr von Zentrifugier4aterial nach dem Separier-Raum, wie erwähnt, direkt durch löcher in dem inneren Drehkörper. Diese Zufuhr findet also in radialer Richtung statt. Hierdurch wird -die axiale Strömung sowohl der leichteren wie der schwereren Komponenten gestört, besonders aber die Strömung der leichten, gereinigten Komponenten, die dadurch verunreinigt werden können, Der Zweck der vorliegenden Erfindung ist, die genannten Nachteile zu beseitigen, die mit dem Vermisch)n der gereinigten leichteren Komponente mit nicht gereinigtem Zentrifugiermaterial bei des-Qen Einführung in einen Separator von der eingangs be- schriebenen Art verbunden sein können. In the known separators of this type, centrifugal material is supplied to the separating space, as mentioned, directly through holes in the inner rotating body. This supply therefore takes place in the radial direction. This will -the both axial flow of the lighter as the heavier components disturbed, but particularly the flow of light, purified components, which thereby may become contaminated, The purpose of the present invention is to eliminate the disadvantages mentioned, the) n with the Vermisch the purified lighter component may be associated with non-purified Zentrifugiermaterial at the Qen-introduction into a separator of the initially kind described.

Das Verfahren nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Einführung des Zentrifugiermaterials in den Separierraum von dem inneren Drehkörper durch darin ausgebildete Kanäle oder Rinnen erfolgt, die sich nach außen in den Separierraum bis in Gebiete erstrecken, in denen sich die vorwiegend schwereren ausgeschiedenen Komponenten befinden, und die in der Hauptsache das Zentrifugiermaterial von diesen Gebieten abgeben: Hierdurch wird erreicht, daß die Einströmung von Zentrifugiermaterial auf keine störende Weise EinfluB auf die axiale schraubenförmige Bewegung wird ausüben können, welche die leichteren Komponenten vorwiegend entlang der inneren Schneckenfläche und zwar gegen die Bewegung der Schnecke vor=.. nehmen,indem die Rinnen oder Kanäle die radiale Ausströmung von Zentrifugiermaterial abschirmen. Ein Separator zur Ausübung des erfindungsgemäßen Verfährens kann dadurch gekennzeichnet sein, daß die Kanäle als Rohre aus- gebildet sind, die in den inneren Drehkörper eingeschraubt sind, und deren Achsen radial im Verhältnis zu dem Drehkörper gerich- tet sind, und deren freie hänge kleiner ist als der Abstand zwischen den Innenflächen der beiden Drehkörper, vorwiegend aber größer als die Hälfte dieses Abstandes ist, Hierdurch wird der oben genannte Vorteil erreicht. The method according to the invention is characterized in that the centrifugal material is introduced into the separating space from the inner rotating body through channels or grooves formed therein, which extend outward into the separating space into areas in which the predominantly heavier separated components are located , and which mainly emit the centrifugation material from these areas: This ensures that the inflow of centrifugation material will not have a disruptive influence on the axial helical movement, which the lighter components mainly along the inner screw surface and against the movement the screw in front of = .. by the channels or channels shielding the radial outflow of centrifuging material. A separator for carrying out the method according to the invention can be characterized in that the channels are designed as tubes which are screwed into the inner rotating body and whose axes are directed radially in relation to the rotating body and whose free slopes are smaller than the distance between the inner surfaces of the two rotating bodies, but is predominantly greater than half this distance. This achieves the above-mentioned advantage.

Der erfindungsgemäße Separator kann noch dadurch gekennzeichnet sein, daß die Rinnen aus in aziäler Ebene liegenden Rippen bestehen, die sich einzeln radial entlang der Windung der Fördereehnecke erstrecken und eine Rinne zuäammen mit der Schnecke vor einem Loch in dem inneren Drehkörper bilden, Hier- durch wird eine sehr einfache Ausführungsform erreicht. The separator according to the invention can also be characterized in that the grooves consist of ribs lying in an azial plane, which individually extend radially along the winding of the conveyor cheek and form a groove together with the screw in front of a hole in the inner rotating body achieved a very simple embodiment .

Ein Separator nach der Erfindung kann ferner dadurch gekenn- zeichnet sein, daß die,Kanäle aus vorwiegend radialen Ausbohrune gen in den Schneckenwindungen in einem Teil oder in der ganzen radialen Ausdehnung der Windung bestehen. A separator according to the invention can also be characterized in that the channels consist of predominantly radial bores in the screw turns in part or in the entire radial extent of the turn.

Hierdurch wird. ein weiterer Vorteil dadurch erreicht, daß die schraubenförmige Strömung der leichteren Komponenten in hohem Grad dadurch erleichtert wird, daß diese nicht um die hinausragenden Kanäle oder. Rinnen für. den Einlauf des Separier-Materials herum passieren müssen. Der Strömungs-Querschnitt für die leichteren Komponenten wird,auf diese Weise durch die ganze Förderschnecke nahezu rechtwinklig. This will. Another advantage achieved in that the helical flow of the lighter components is facilitated to a high degree by the fact that they do not go around the protruding channels or. Gutters for. must pass around the inlet of the separating material. In this way, the flow cross-section for the lighter components is almost right-angled through the entire screw conveyor.

Die Ausläufe aus den Kanälen können entweder an den Enden der Schneckenwindung oder um ein Stück von den Enden entfernt vorgesehen sein. The outlets from the channels can be provided either at the ends of the screw thread or some distance from the ends .

Nach der Erfindung können die Schneckenwindungen um eine oder mehrere radiale Ausbohrungen verstärkte Ausbildungen in in arialer Richtung und zwar mit gleichmäßigen Übergängen nach den verstärkten Ausbildungen von beiden Seiten haben. Hierdurch erhält man die Beibehaltung eines stromlinienförmigen Durchströmungs-Querschnitts für die leichten Komponenten, wenn man wünscht, Zentrifugiermaterial in größeren Mengen durch die Kanäle hinauszuführen und dadurch gezwungen ist, den Quereihnitt der Kanäle zu erhöheno Ein Merkmal des erfindungsgemäßen Separators kann sein, daß die Windung bei dem Übergang nach dem verstärkten Teil in zwei Windungen übergeht, die sich an dem anderen Ende des verstärkten Teils wieder vereinigeno Hierdurch wird man eine unzweckmäßige Nicht-Balance be- treffend den inneren Drehkörper vermeiden können. Außerdem kann in der Hauptsache die Fläche, die an dem inneren Drehkörper von den beiden Windungen begrenzt wird, die-den verstärkten Teil der Förderschnecke bilden, entfernt sein zwecks Bildung eines vorwiegend schraubenförmigen Ausströmungsspaltee für die Ausströmung der Komponenten des Zentrifugiermateriale. Dies ist eine besondere zweckmäßige Ausführungsform, die große Ausetrömungequerschnitte für das Zentrifugiermaterial haben kann. Ferner können nach der Erfindung die beiden Windungen, die den verstärkten Teil der Förderschnecke bilden, verschiedene Höhen in radialer Richtung aufweisen. Hierdurch kann man im Anschluß an die vorhergehenden Windungen große Mengen von Zentrifugiermaterial in dem Separierraum über die niedrige Kante der Schneckenwindung von dem Raum zwischen den beiden Schnecken-Windungen führen. According to the invention , the screw windings can have reinforced formations around one or more radial bores in the arial direction, specifically with uniform transitions after the reinforced formations from both sides. This gives maintaining a streamlined flow-through cross section for the light components, if so desired, also perform Zentrifugiermaterial in greater amounts through the channels and is forced by the Quereihnitt of the channels to erhöheno A feature of the separator of the invention may be that the turn at the transition after the reinforced part in two turns passes that will vereinigeno at the other end of the reinforced part again this way, one can an inappropriate non-balance loading aptly the inner rotary body avoided. In addition, the area which is delimited on the inner rotating body by the two windings which form the reinforced part of the screw conveyor can mainly be removed in order to form a predominantly helical outflow gap for the outflow of the components of the centrifuging material. This is a particularly expedient embodiment which can have large discharge cross sections for the centrifuging material. Furthermore, according to the invention, the two turns which form the reinforced part of the screw conveyor can have different heights in the radial direction. As a result, following the preceding turns, large amounts of centrifuging material can be passed in the separating space over the low edge of the screw turn from the space between the two screw turns.

Nach der Erfindung kann ferner diejenige Windung der beiden Windungen, die den verstärkten Teil der Förderschnecke bildet, und die in der axialen Bewegungsrichtung der schwereren ausgeschiedenen Komponenten ganz vorn liegt, die größte radiale Ausdehung aufweisen.Hierdurch wird diese Windung die schwereren ausgeschiedenen Komponenten vor sich hehieben, während die Einströmung des Zentrifugiermaterials unmittelbar hinter dieser Windung erfolgt und von dort weiter über die niedrigere Windung und in den Separierraum geführt wird, ohne von Konzentrationen saitend der schwereren ausgeschiedenen Komponenten behindert zu sein. According to the invention, that turn of the two turns which forms the reinforced part of the screw conveyor and which is at the very front in the axial direction of movement of the heavier separated components can also have the greatest radial extension , while the inflow of the centrifugal material takes place immediately behind this turn and from there is passed on over the lower turn and into the separation space without being hindered by concentrations of the heavier separated components .

Erfindungsgemäß können ferner an den schraubenförmigen Spalten des Separators im Innern des inneren Drehkörpers vorwiegend längs verlaufende Rippen angebracht sein, welche Zipfel haben, die durch die Spalte hinausragen und welche an den Schneckenwindungen befestigt sind. Die längs verlaufenden Rippen können aus Festigkeitsgründen erforderlich sein,wenn der Aus. atrömungespalt (oder-Spalte) sich über einen wesentlichen Teil des Umfangs des Drehkörpers erstrecken. Wenn ein Spalt sich über mehr als einen Umfang erstreckt, sind solche Rippen unbedingt notwendig,um dem inneren Drehkörper einen Halt zu geben. Außerdem wird durch diese Rippen eine sehr wichtige Pumpenwirkung erreicht, die die Kapazität des Separators erhöht. Diese Wirkung kann noch verstärktWerden durch Verlängerung der Rippen durch die Spalte hinaus, z.B. bis an den äußeren Umfang der Förderschnecke.According to the invention, the helical gaps of the separator in the interior of the inner rotating body can also be provided with predominantly longitudinal ribs which have lobes which protrude through the gaps and which are attached to the screw windings. The longitudinal ribs may be necessary for strength reasons if the Aus. A flow gap (or gap) extend over a substantial part of the circumference of the rotating body. If a gap extends over more than one circumference, such ribs are absolutely necessary in order to give the inner rotating body a support. In addition, a very important pumping effect is achieved through these ribs, which increases the capacity of the separator. This effect can be increased by extending the ribs through the gap, for example to the outer circumference of the screw conveyor.

Bei dem erfindungsgemäßen Separator kann ferner die Steigung der Windungen der Pärderschneeke positiv oder negativ in der arialen Ausdehnung der Schnecke variieren.In the separator according to the invention, the pitch of the turns of the Pärderschneeke can also vary positively or negatively in the arial extent of the screw.

Hierdurch kann man durch angemessene Bemessung erreichen, daß die zur Verfügung stehenden Strömungsquerschnitte für die leichteren ausgeschiedenen Komponenten bei deren schraubenfärmiße gor Bewegung eich nahezu konstant halten, oder man kann diese Querschnitte nach "'lieben regeln, nachdem die Stärke-Qariationes." für den verebärkten Teil der Windungen (oder für Teile davon ) festgelegt sind.In this way, through appropriate dimensioning, one can achieve that the available flow cross-sections for the lighter, separated components are kept almost constant during their screw-shaped movement, or one can regulate these cross-sections according to "'love according to the strength-Qariationes." for the reinforced part of the turns (or for parts thereof) are specified.

Man kann also die genannten Querschnitte dadurch vergrößern, daß man die Steigung an einem Teil des Umfanges erhöht. Schließlich kann der erfindungsgemäße Separator das hLerkmal autgeisen, daß die Förderschnecke mehrere parallel laufende Windungen hat, welche im inneren Drehkörper Spalte begrenzen. Eine Ausführungsform eines Separators nach der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 einen Separator mit wagerechter Achse, teilweise im Schnitt und fig. 2 eine Abwicklung einer verstärkten Schneckenwindung für den Separator.So you can enlarge the cross-sections mentioned that one the slope increases on part of the circumference. Finally, the inventive Separator has the characteristic that the conveyor screw has several parallel running Has turns which limit gaps in the inner rotating body. One embodiment a separator according to the invention is shown in the drawing. Show it: Fig. 1 shows a separator with a horizontal axis, partly in section and fig. 2 one Development of a reinforced screw thread for the separator.

Ein Drehkörper 1 ist in einem Drehkörper 2 gleichazig gelagert. Am Drehkörper 1 ist eine Förderschnecke mit Viindungen 3 befestigte Zentrifugiermaterial wird durch ein zentral angebrachtes Rohr 4 eingeführt. Die beiden Drehkörper werden auf bekannte leise mit relativ verschiedenen Umlaufgeschwindigkeiten angetrieben.A rotating body 1 is mounted in a rotating body 2 in the same direction. At the Rotary body 1 is a screw conveyor with connections 3 attached centrifugation material is inserted through a centrally mounted tube 4. The two rotating bodies are on known quietly driven at relatively different rotational speeds.

Das eine Ende einer verstärkten Windung der Färderschnecks.ici,1 bei 5,während das andere Ende dieser Windung bei 6 gezeigt ist. In dem Zwischenraum der Windung 5,6 sind zwei Windungen 7,8 ange- ordnet. Zwischen den Windungen 7 und 8 ist in dem inneren Dreh--., körper 1 ein schraubenförmiger Spalt 9 vorgesehen,der an sieben Stellen mit Hinweisstrichen versehen ist und dem Zentrifugiermaterial erlaubt, vom Kanal 4,,her zwischen die Windungen 7 und 8 und über die Windung 8 zu atrömen, die ein kleineres radiales Ausmaß als die Windung 7 aufweist, und weiter in den,schraubenförmigen Separierraum r-° fischen den Windungen 3 auf einem Durchmesser auszuströmen, bei dem es mit der Strömung der leichteren Materialkomponenten nicht-@kollidiert,wobei die Strömung entlang dem inneren Drehkörper 1 zwischen den Windungen 3,aber um den schraubenförmigen Spalt 9 herum, also z.B. zwischen den Windungen 6 und 8 und zwischen den Windungen 5 und T und in axialer Richtung nach linke zum Auslauf 10 vom Separierraum erfolgt<, Die schwereren ausgeschiedenen Komponenten des Zentrifugier-Materials werden von der Förderschnecke entlang dem äußeren Drehkörper 2 in Richtung nach rechte gegen den Auslauf 11 vom Separier. rauen befördert.One end of a reinforced turn of the conveyor screw sici, 1 at 5, while the other end of this turn is shown at 6. Two turns 7.8 are arranged in the space between the turn 5.6. Between the windings 7 and 8, a helical gap 9 is provided in the inner rotating body 1, which is provided with reference lines at seven points and allows the centrifuging material, from the channel 4, between the windings 7 and 8 and above to flow the winding 8, which has a smaller radial dimension than the winding 7, and flow further into the helical separation space r- ° fish the windings 3 to a diameter at which it does not collide with the flow of the lighter material components, the flow along the inner rotating body 1 between the windings 3, but around the helical gap 9, for example between the windings 6 and 8 and between the windings 5 and T and in the axial direction to the left to the outlet 10 from the separation space <, The heavier precipitated components of the centrifugal material are carried by the screw conveyor along the outer rotating body 2 in the direction to the right towards the outlet 11 from the Sepa rier. rough promotes.

Der schraubenförmige Spalte ist nicht in seiner ganzen Ausdehnung wegen länge verlaufender Rippen 12 zu sehen, die z.B._ in einer Anzahl. von acht an dem inneren Umfang des Drehkörpers 1 zu seiner Abstützung angeordnet sind.The helical column cannot be seen in its entire extent because of the lengthwise ribs 12, for example in a number. of eight are arranged on the inner circumference of the rotating body 1 for its support.

Diese Rippen wirken zugleich als ein Zentrifugalpumpenrotor und können als solche auf an sich bekannte Weise,z.Be in der einen oder anderen Richtung gekrümmt ausgebildet sein, oder sie können weiter durch den Spalt.9, z.Be bis nach der gestrichelten Li#ie 13 zur Erhöhung der Pumpenwirkung infolge Vergrößerung des wirksamen Rotor-Durchmessers hinausgeführt sein. These ribs also act as a centrifugal pump rotor and as such can be designed in a manner known per se, e.g. curved in one or the other direction , or they can continue through the gap 9, e.g. up to the dashed line 13 to increase the pump effect as a result of increasing the effective rotor diameter .

In Fig. 2 tat eine Abwicklung des Spaltes 9 gezeigt, dessen Mittellinioe in der Abwicklung sich nicht als eine gerade-Linie sondern als eine Krumme Linie- wegen der schwachen gonizität des Drehkörpers 1 - zeigte Die längs verlaufenden Rippen 12 sind durch. den Spalt 9 sichtbar.In Fig. 2 did a development of the gap 9 shown, the center line in the development not as a straight line but as a curved line- because of the weak gonicity of the rotating body 1 - showed the longitudinal ones Ribs 12 are through. the gap 9 is visible.

Man kann mehrere Ausführungsformen für einen Separator nach der Erfindung bauen; z.B. können die verstärkten Windungen, die aus zwei parallelen Windungen bestehen, in der ganzen hänge der FOrderschnecke durchlaufen. Hei einer solchen Ausführungsform würde man z.B. Spülwasser oder Chemikalien in den Separierraum nach demselben Prinzip wie hei Verstärkung von nur einer Windung einführen können. Bei einer anderen Ausführungeform der erfindungsgemäßen Zentrifuge können z.B. drei parallel laufende Schneckenwindungen verschiedenes radiales Ausmaß zur Einführung von z.Be Chemikalien und Zentrifugiermaterial durch je ihren schraubenförmigen Spalt in den Separierraum bei vorwiegend großem radialen Abstand von der Umlaufachse der Zentrifuge haben.You can build several embodiments for a separator according to the invention; For example, the reinforced turns, which consist of two parallel turns, can run through the entire slope of the conveyor screw. Hei such an embodiment would be able to introduce for example flushing water or chemicals in the Separierraum the same principle as hei gain of only one turn. In another embodiment of the centrifuge according to the invention, for example, three parallel screw windings can have different radial dimensions for the introduction of e.g. chemicals and centrifuging material through their respective helical gap into the separating space at a predominantly large radial distance from the axis of rotation of the centrifuge.

Es ist ferner klar, daß man die Einführung von Chemikalien durch radiale Ausbohrungen in den Schneckenwindungen, wo grundsätzlich eine Doppelschneckenwindung an einem Stück des Umfangen des Zentrifugierraumes angewandt wird, mit Einführung von Zentrifugiermaterial durch den zugehörigen Spalt wird kombinieren können. 7It is also clear that the introduction of chemicals through radial Holes in the screw turns, where basically a double screw turn is applied to a piece of the circumference of the centrifugation chamber, with introduction of centrifuging material through the associated gap will be able to combine. 7th

Claims

P atsntanspr u ch e. 1. Method using separators, in which the separating space is located between two revolving equiaxed rotating bodies and a screw conveyor attached to the inner rotating body promotes the conveyance in the axial direction. of the heavier excreted component predominantly along the inside of the outer body, at the same time a relative orbital movement of the two rotating bodies to one another takes place, characterized in that the introduction of centrifuging material into the separating space of the inner rotating body (1) through channels or formed therein Troughs are carried out which extend outward into the separation space into areas in which the heavier, excreted components are predominantly located, and which mainly release centrifugal material from these areas. 2.) Separator for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the said channels are designed as tubes which are screwed into the inner rotating body, and whose axes are directed radially in relation to the rotating body (1), and their free length smaller than the distance between the inner surfaces of the two rotating bodies (1,2), but predominantly greater than half this distance. 3.) Separator for exercising the method according to claim 1, characterized in that the grooves consist of ribs (12) lying in the axial plane , which extend individually radially along the winding of the Pördereendnecke and a groove together with the same in front of a Lech (9) form in the inner rotating body (1). 4.) Separator according to claim 2 or 3, characterized in that the channels consist of predominantly radial flow bores in the screw windings in part or in the whole radial, Kus size of the turn. 5.) Separator according to claims 2-4, characterized in that.die screw windings around one or more Ausbohrunggen in the radial direction have reinforced Äusformen with even transitions after the reinforced formations from both sides. 6.) Separator according to claim 5, characterized in that the finding (3) at the transition (5) after the reinforced part merges into two bonds (7, 8) which are at the other end (6) of the reinforced part reunite. 7.) Separator according to claim 6, characterized in that predominantly the entire area which is limited on the inner rotating body by the two turns which form the reinforced part of the screw conveyor, to form a predominantly helical outflow gap (9) for the outflow of Components of the centrifugation material has been removed. 8,.) Separator according to claim 7, characterized in that the two turns (7, 8) which form the reinforced part of the conveyor screw (3) have different heights in the radial direction. 9.) Separator according to claim 8, characterized in that that turn (7) of the two turns (7, 8) which form the reinforced part of the screw conveyor, and which in the a = ia3k len direction of movement of the heavier separated components are at the very front ( has the greatest radial dimension at 6. 10.) Separator according to Claim 7, 8 or 9, characterized in that, on the helical gaps, predominantly longitudinal ribs (12) are arranged in the interior of the inner rotating body (1), which are radially have outwardly directed tips which protrude through the gaps (9) and are attached to the screw turns (7, 8) 11.) Separator according to one of claims 2-10, characterized in that the pitch of the turns (3, 7, 8 ) the screw conveyor varies positively or negatively in the axial extent of the screw. 12.) Separator according to one of claims 2-11, characterized in that the screw conveyor has several parallel turns (7, 8) which limit gaps (9) in the inner rotating body.