DE1477696C3

DE1477696C3 - Pressure medium-operated drilling tool unit

Info

Publication number: DE1477696C3
Application number: DE19651477696
Authority: DE
Inventors: Eugene Dayton Ohio Linsker (V.St.A.)
Original assignee: Rockwell Manufacturing Co
Current assignee: Rockwell Manufacturing Co
Priority date: 1964-07-27
Filing date: 1965-07-23
Publication date: 1976-11-04

Description

Die Erfindung betrifft eine druckmittelbetätigte Bohrwerkzeugeinheit mit einem in einem vorderen Gehäuseteil angeordneten, druckmittelbetätigten Drehantriebsmotor für die daran befestigte Werkzeugspindel, die mittels einer in einem hinteren Gehäuseteil angeordneten und mit demselben Druckmittel angetriebenen, aus einer Kolben- und Zylinderanordnung bestehenden Vorschubeinrichtung hin- und herbewegbar ist und einen zentralen Durchlaß für die gesteuerte Druckmittelzufuhr zum Drehantrieb besitzt, mit einem die Druckmittelzufuhr zum Vorschubkolben steuernden Ventilschieber, der in einem in das hintere Gehäusteil anschließenden Anschlußstück eingebaut ist, und mit einer Vorschubwegbegrenzung.The invention relates to a pressure-medium-actuated drilling tool unit with one in a front Housing part arranged, pressure medium-operated rotary drive motor for the tool spindle attached to it, the means of a arranged in a rear housing part and driven with the same pressure medium, consisting of a piston and cylinder arrangement feed device reciprocable is and has a central passage for the controlled supply of pressure medium to the rotary drive, with a the pressure medium supply to the feed piston controlling valve slide, which is located in a in the rear housing part subsequent connector is installed, and with a feed path limitation.

Eine derartige Bohrwerkzeugeinheit ist aus der US-Patentschrift 30 39 443 bekannt. Bei dieser wird für die Vorschubhubbewegung zwar das gleiche Druckmittel wie für den Drehantrieb verwendet, für den Rückhub dort jedoch eine Schraubenfeder vorgesehen. Eine derartige Anordnung hat den Nachteil, daß die Kompression der Feder jeweils mit der Größe des eingestellten Vorschubes variiert bzw. generell die Federkraft sich über die Reversierlänge ändert. Dadurch ist die Einstellung der Rücklauf- bzw. Vorschubgeschwindigkeit problematisch. Ferner sind im bekannten Falle Vordruckventile wie gemäß der Erfindung nicht vorgesehen. Das einzige dort angeordnete Ventil schaltet das Druckmittel, und zwar direkt, abhängig von der Stellung der Vorschubeinrichtung. Wenn diese z. B. die hintere Endstellung erreicht, wird das genannte Ventil sofort wieder auf Freigabe geschaltet, d. h. der Vorschub beginnt sofort wieder. Dieser Steuerablauf ist nicht gut beherrschbar.Such a drilling tool unit is known from US Pat. No. 3,039,443. This is for Although the feed stroke movement uses the same pressure medium as for the rotary drive, for the return stroke there, however, a coil spring is provided. Such an arrangement has the disadvantage that the Compression of the spring varies with the size of the set feed or generally the The spring force changes over the reversing length. This means that the setting of the return or Feed speed problematic. Furthermore, inlet pressure valves are in the known case as according to FIG Invention not provided. The only valve located there switches the pressure medium, directly, depending on the position of the feed device. If this z. B. the rear end position is reached the said valve is immediately switched to release again, d. H. the feed starts again immediately. This control sequence is not easy to control.

<° Ferner ist bei der bekannten Vorrichtung als Nachteil zu werten, daß die zentrische rückwärtige Vorschubbegrenzung die Abnehmbarkeit des dort vorgesehenen Anschlußstückes zwecks Wartung bzw. Ersatzes behindert. <° A further disadvantage of the known device is that the central rearward feed limitation the removability of the connector provided there for the purpose of maintenance or replacement is hindered.

'5 Im bekannten Fall betätigt ferner am Ende des Vorschubes eine Schraube das genannte Ventil derart, daß der Raum hinter dem Kolben entlüftet wird, damit die Feder den Rücklauf einleiten kann. Damit fällt aber auch die Druckmittelversorgung für den Drehantriebsmotor aus. In nachteiliger Weise wird dadurch in den meisten Fällen das Herausziehen des Werkzeuges behindert bzw. eine Selbstreinigung des Werkzeuges beim Rücklauf verhindert.'5 In the known case, a screw actuates the said valve at the end of the advance in such a way that that the space behind the piston is vented so that the spring can initiate the return. But with that falls also the pressure medium supply for the rotary drive motor. This is disadvantageous in the In most cases, the pulling out of the tool is hindered or self-cleaning of the tool prevented on return.

Weiterhin ist aus der US-Patentschrift 31 41 509 eine Werkzeugeinheit bekannt, bei welcher die Rotationsbewegung durch einen luftgetriebenen Motor erzeugt wird, während die Vorschub- und Rücklaufbewegung mittels einer hydraulischen Einrichtung erfolgt, deren Druck von einer internen Pumpe erzeugt wird, die vom Drehantriebsmotor angetrieben wird. Die Reversierbewegung wird ähnlich der Dampfmaschinensteuerung von einem zweiten Kolben gesteuert. Ein außen liegender, mit der Vorschubeinrichtung gekoppelter Mitnehmer steuert Schleichgang und Betätigung des Drehantriebsmotors. Diese Werkzeugeinheit ist antriebsmäßig sehr aufwendig, weil zwei verschiedene Druckmedien angewendet werden. Der Drehantriebsmotor wird zusätzlich durch die hydraulische Pumpe belastet. Auch dürfte die Vorschubbewegung eine gewisse Verzögerung aufweisen, weil zunächst der hydraulische Druck aufgebaut werden muß. Zudem ist eine einstellbare Begrenzung des Vorschubes nicht vorgesehen.Furthermore, from US Pat. No. 3,141,509, a tool unit is known in which the rotational movement is generated by an air-driven motor while the feed and return movement takes place by means of a hydraulic device, the pressure of which is generated by an internal pump that is operated by the Rotary drive motor is driven. The reversing movement is similar to the steam engine control controlled by a second piston. An external one, coupled with the feed device The driver controls the slow speed and actuation of the rotary drive motor. This tool unit is driving very time-consuming because two different print media are used. The rotary drive motor is additionally loaded by the hydraulic pump. The feed movement should also be a have a certain delay because the hydraulic pressure must first be built up. In addition, is an adjustable limitation of the feed is not provided.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die eingangs beschriebene Bohrwerkzeugeinheit so zu verbessern, daß ein selbsttätiger druckmittelbetätigter Ablauf der Vorschub- und Rückhubbewegungen in Abhängigkeit von der Stellung des Vorschubkolbens unter Verwendung des gleichen Druckmittels auch für den Drehantrieb ermöglicht wird.The invention is therefore based on the object of providing the drilling tool unit described at the beginning improve that an automatic pressure medium-operated sequence of the feed and return stroke movements in Depending on the position of the feed piston using the same pressure medium also for the rotary drive is enabled.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß in dem Anschlußstück neben dem die Druckmittelzufuhr für die Vorschubbewegung steuernden Ventilschieber ein zweiter Ventilschieber für die Rückhubbewegung vorgesehen ist, wobei die beiden Ventilschieber neben den bekannten Einlaß-, Auslaß- und Entlüftungsöffnungen einen Anschluß für eine Steuerdruckleitung aufweisen, durch welchen die Stellung der Ventilschieber abhängig von einem durch die Vorschubeckbegrenzung betätigbaren Ventil festlegbar ist.According to the invention, the object is achieved in that in the connecting piece in addition to the Pressure medium supply for the feed movement controlling valve slide a second valve slide for the Return stroke movement is provided, the two valve slides in addition to the known inlet, outlet and vents have a connection for a control pressure line through which the The position of the valve slide can be determined as a function of a valve that can be actuated by the feed corner limitation is.

Die Einstellung der Rücklauf- bzw. Vorschubgeschwindigkeit ist gemäß der Erfindung daher problemlos. Der Startvorgang ist dadurch besser beherrschbar, daß zum Start wieder ein Vordruck aufgebracht werden muß, wobei der Startzeitpunkt wählbar ist Durch das reziproke Verhalten der Ventile, auch hinsichtlich des Arbeits- und Entlüftungsausgangs, sind mit Vorteil fürThe setting of the return or feed speed is therefore problem-free according to the invention. The starting process is easier to control by applying a pre-pressure again at the start must, whereby the start time can be selected. Due to the reciprocal behavior of the valves, also with regard to the Working and venting outlets are beneficial for

Vorlauf und Rücklauf die gleichen Leitungen verwendbar, was sich förderlich im Sinne einer Kompaktheit auswirkt. Dadurch können mehrere Einheiten dicht nebeneinander angeordnet werden; es kommt nämlich häufig vor, daß viele Werkzeuge dicht nebeneinander angeordnet werden müssen. Dann wirkt sich der enge Querschnitt des Werkzeuges besonders vorteilhaft aus. Ferner wirkt sich die Maßnahme, daß die Steuerventile alle in dem Anschlußstück sitzen, dahingehend vorteilhaft aus, daß sie leicht gewartet werden können und auch ohne weiteres von Hand erreichbar sind.The same lines can be used for flow and return, which has a beneficial effect in terms of compactness. This allows several units to be tight be placed side by side; it often happens that many tools are close together must be arranged. The narrow cross-section of the tool then has a particularly advantageous effect. Furthermore, the measure that the control valves are all seated in the connecting piece is advantageous in this respect from the fact that they can be easily serviced and are easily accessible by hand.

Die Erfindung ist zweckmäßig weiter dadurch ausgestaltet, daß die Steuerdruckleitung über ein Rückschlagventil beaufschlagbar und mittels des durch die Vorschubwegbegrenzung betätigbaren Ventils ent- '5 lüftbar ist. Zweck des Rückschlagventils ist es hierbei, den Druck innerhalb der Ventilkammern aufrechtzuerhalten, nachdem der Anlaufimpuls beendet ist. Das durch die Vorschubwegbegrenzung betätigbare Ventil entlüftet infolge der Tatsache, daß der ursprüngliche Anlaufdruck lediglich ein Impuls ist, nicht aber ein Dauerdruck.The invention is expediently further developed in that the control pressure line has a Non-return valve can be acted upon and opened by means of the valve which can be actuated by the feed path limitation can be ventilated. The purpose of the check valve is to maintain the pressure inside the valve chambers after the start-up pulse has ended. The by the feed travel limit actuated valve vented due to the fact that the original Start-up pressure is only an impulse, but not a permanent pressure.

Zweckmäßig ist es gemäß der Erfindung ferner, wenn der Anschluß an der Steuerdruckleitung am Ventilschieber mittels einer Handtaste beaufschlagbar ist, und es ist weiterhin günstig, wenn die Steuerdruckleitung mittels einer weiteren Handtaste am Ventilschieber entlüftbar ist. Damit kann der Startvorgang auch von Hand eingeleitet werden und die Steuerdruckleitung ebenfalls von Hand entlüftet werden.It is also expedient according to the invention if the connection to the control pressure line on the valve slide can be acted upon by means of a hand button, and it is also advantageous if the control pressure line by means of another hand button on the valve slide can be vented. This means that the starting process can also be carried out manually can be initiated and the control pressure line also vented by hand.

Mit den Merkmalen der Erfindung ist ein selbständiger Mechanismus zur automatischen Steuerung der Dreh- und der Linearbewegung der Werkzeugeinheit geschaffen. Das Steuersystem arbeitet automatisch, nachdem es entweder ein pneumatisches Startsignal erhalten hat, oder aber der Start von Hand ausgelöst worden ist. Der Hauptteil dieses automatischen Steuersystems ist bei kompakter Bauweise in dem Anschlußteil untergebracht, welches am Ende des Maschinenwerkzeugs befestigt ist, und ist daher zwecks Einstellungen und Wartungsarbeit leicht zugänglich. Insbesondere ist die Einstellvorrichtung für die Linearbewegung des Werkzeugs bequem betätigbar.With the features of the invention is a self-contained mechanism for the automatic control of the Rotary and linear movement of the tool unit created. The control system works automatically, after it has either received a pneumatic start signal or the start has been initiated manually has been. The main part of this automatic control system is in the compact structure Housed connector, which is attached to the end of the machine tool, and is therefore for the purpose Settings and maintenance work easily accessible. In particular, the adjustment device is for the linear movement of the tool can be operated easily.

Nach Beendigung des jeweiligen Bearbeitungsvorganges ist eine Steuerung zur Abgabe eines Signals vorgesehen, und gegebenenfalls ist zur Verhinderung des Durchlaufs des ganzen Arbeitszyklus auch eine handbetätigte Sicherheitsabschaltung gegeben.After completion of the respective machining process, a control is available for outputting a signal provided, and if necessary, one is also provided to prevent the entire working cycle from running through manually operated safety shutdown given.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is described in the following description with reference to an embodiment shown in the drawings explained in more detail.

F i g. 1 ist ein Längsschnitt durch die Werkzeuggrundkonstruktion gemäß der Erfindung, wobei der rotierende pneumatische Motor in Seitenansicht gezeigt ist.F i g. 1 is a longitudinal section through the basic tool construction according to the invention, the rotating pneumatic motor is shown in side view.

Fig.2 ist eine Teil-Draufsicht und zeigt die in Längsrichtung des Werkzeugs verlaufenden Luftdurchgangskanäle. Fig.2 is a partial plan view showing the in Air passage channels running in the longitudinal direction of the tool.

F i g. 3 ist ein Schnitt des Steuerungs-Anschlußstücks und zeigt die Lage der beiden druckbetätigten Ventilschieber, geschnitten entlang der Linie 3-3 in Fig.2.F i g. Figure 3 is a cross-sectional view of the control connector showing the location of the two pressure actuated ones Valve slide, sectioned along the line 3-3 in Fig. 2.

F i g. 4 ist ein Schnitt des Steuerungs-Anschlußstücks und zeigt die Geschwindigkeitssteuerventile für den Vorschubantrieb entlang der Schnittlinie 4-4 in Fig. 3.F i g. Figure 4 is a cross-sectional view of the control fitting showing the speed control valves for the Feed drive along section line 4-4 in FIG. 3.

F i g. 5 zeigt einen weiteren Schnitt des Steuerungs-Anschlußstücks und zeigt die Rückschlagventile für den Vorschubantrieb entlang der Schnittlinie 5-5 in Fig. 4.F i g. Figure 5 shows another section of the control connector and shows the check valves for the feed drive along section line 5-5 in FIG. 4.

Fig.6 ist ein vergrößerter Schnitt durch den in F i g. 3 gezeigten druckbetätigten Ventilschieber für die Vorschubbewegung und die zugehörige Handtaste.FIG. 6 is an enlarged section through the FIG. 3 pressure operated valve spool for the Feed movement and the associated manual key.

F i g. 7 ist ein vergrößerter Schnitt durch den in F i g. 3 gezeigten druckbetätigten Ventilschieber für die Rückhubbewegung und die zugehörige Handtaste für den Start.F i g. 7 is an enlarged section through the FIG. 3 pressure operated valve spool for the Return stroke movement and the associated manual key for the start.

F i g. 8 ist ein vergrößerter Schnitt des Ventils zur Signalabgabe bei Beendigung des Arbeitszyklus, welches in Längsrichtung innerhalb des Steuerungs-Anschlußstücks angebracht ist.F i g. 8 is an enlarged section of the valve for signaling upon completion of the duty cycle which FIG is mounted in the longitudinal direction within the control connector.

F i g. 9 zeigt als Schaltplan das pneumatische Steuerungssystem, das sich in erster Linie innerhalb des Steuerungs-Anschlußstücks befindet.F i g. 9 shows as a circuit diagram the pneumatic control system, which is primarily located within the Control connector is located.

Gemäß der Zeichnung umfaßt die Grundkonstruktion der Bohrwerkzeugeinheit ein Gehäuse 10 und einen vom einen Ende dieses Gehäuses ausgehenden und daran mittels der Schrauben 14 befestigten rohrförmigen Abschnitt 12. Am hinteren Ende dieses rohrförmigen Abschnittes 12 ist ein Steuerungs-Anschlußstück angebracht, das teilweise in den rohrförmigen Teil 12 eingeschoben ist und mittels Schrauben 21 gehalten wird. O-Ringe 22 an beiden Enden des rohrförmigen Teils 12 dienen zur Herstellung einer luftdichten Verbindung mit dem Steuerungs-Anschlußstück 18 am einen Ende und mit dem Gehäuse 10 am anderen Ende. In dem Gehäuse 10 ist verschiebbar ein hohles Kopfstück 25 gelagert, in dessen Innerem sich eine Luftzuführungskammer 27 und eine vorn liegende Auslaßkammer 29 von etwas größerem Durchmesser befinden, welch letztere über eine Reihe von radial zueinander versetzten Öffnungen 26 mit dem Auslaß verbunden ist.As shown in the drawing, the basic construction of the drilling tool assembly comprises a housing 10 and a extending from one end of this housing and fastened thereto by means of screws 14 Section 12. At the rear end of this tubular section 12 is a control connector attached, which is partially inserted into the tubular part 12 and held by means of screws 21 will. O-rings 22 at both ends of the tubular part 12 are used to create an airtight seal Connection to the control connector 18 at one end and to the housing 10 at the other end. In the housing 10, a hollow head piece 25 is slidably mounted, in the interior of which is a Air supply chamber 27 and an outlet chamber 29 at the front of a slightly larger diameter are located, the latter via a series of radially offset openings 26 with the outlet connected is.

Ein rotierender Druckluftmotor 30, beispielsweise von bekannter Bauart mit in einem Exzenterkörper radial verschiebbar gelagerten Flügeln, ist innerhalb des Kopfstückes 25 gelagert; er weist einen vorspringenden Teil 32 auf, der in der dargestellten Weise die Zuführungs- und die Auslaßkammern voneinander trennt. Dieser Motor umfaßt ein geeignetes Planeten-Untersetzungsgetriebe, das insgesamt mit 34 bezeichnet ist, und das durch einen Haltering 39 gehalten wird, der in das vordere Ende des Kopfstücks 25 eingeschraubt ist. Der Abtrieb von diesem Getriebe erfolgt über eine Spindel 4t, die einstückig mit dem Käfig 42 ausgebildet und in einem vorderen Lager 44 gelagert ist, das von dem Haltering 39 gehalten wird. Ein Dichtring 36 umgibt das vordere Ende der Spindel 41 und dient zur Befestigung der Innenlaufbahn des Lagers 44.A rotating air motor 30, for example of a known type with an eccentric body radially displaceably mounted wings, is mounted within the head piece 25; he has a protruding one Part 32, in the manner shown, the supply and the outlet chambers from each other separates. This motor comprises a suitable planetary reduction gear, indicated as a whole by 34 and which is held by a retaining ring 39 which is screwed into the front end of the head piece 25 is. The output from this gear takes place via a spindle 4t, which is formed in one piece with the cage 42 and is supported in a front bearing 44 which is held by the retaining ring 39. A sealing ring 36 surrounds the front end of the spindle 41 and is used to fasten the inner raceway of the bearing 44.

Ein übliches Spannfutter 47 ist mittels des Gewindes 49 auf der Spindel 41 angebracht. Dieses Spannfutter kann ein rotierend arbeitendes Schneidwerkzeug tragen, wie z. B. einen Bohrer, eine Reibale, einen Ansenker oder dergleichen, und die gesamte Einheit einschließlich des Kopfstücks 25 ist innerhalb des Gehäuses 10 linear verschiebbar, während der Motor 30 das Schneidwerkzeug in Drehbewegung versetzt. Das Spannfutter 47 kann auch durch irgendeine andere Art von Werkzeughalter ersetzt werden, beispielsweise durch einen Bohrkopf, eine Hülse oder einen Mehrspindelkopf, der an der Spindel auch auf andere Weise als mittels eines Gewindes verbunden sein kann, beispielsweise durch eine Konusverbindung.A common chuck 47 is threaded 49 attached to the spindle 41. This chuck can be a rotating cutting tool wear, such as B. a drill, a reamer, a countersink or the like, and the entire unit including the head piece 25 is linearly displaceable within the housing 10, while the motor 30 the cutting tool is set in rotary motion. The chuck 47 can also be of any other type be replaced by tool holders, for example with a drill head, a sleeve or a multi-spindle head, which can also be connected to the spindle in other ways than by means of a thread, for example by a conical connection.

Die lineare Bewegung des Kopfstücks 26 und des Motors 30 wird von einem linear wirkenden pneumatischen Motor abgeleitet, der eine sich von dem Kopfstück nach hinten erstreckende hohle Kolbenstange 50 aufweist, die an dem Kopfstück vorzugsweiseThe linear movement of the head piece 26 and the motor 30 is controlled by a linear acting pneumatic Motor derived from a hollow piston rod extending rearward from the headpiece 50, which is preferably on the head piece

mittels eines Gewindeteils 52 lösbar befestigt ist. Diese Kolbenstange weist einen Innenkanal 53 auf, der eine Verbindung zu der Kammer 27 herstellt, um die Druckluft für den rotierenden Antriebsmotor zuzuleiten. Ein Kolben 55, der vorzugsweise einen ihn umgebenden O-Ring 56 oder ein gleichwertiges Dichtelement trägt, ist einstückig mit der hohlen Kolbenstange 50 verbunden. Selbstverständlich könnte der Kolben 55 auch als getrenntes Teil ausgebildet und mit der Kolbenstange 50 verbunden sein.is releasably attached by means of a threaded part 52. This piston rod has an inner channel 53, the one Establishes connection to the chamber 27 in order to supply the compressed air for the rotating drive motor. A piston 55, which preferably has a surrounding O-ring 56 or an equivalent The sealing element is connected in one piece to the hollow piston rod 50. Of course it could the piston 55 can also be designed as a separate part and connected to the piston rod 50.

Da der linear arbeitende Motor in beiden Richtungen wirkt, ist in dem Rohr 58 ein Luftkanal 57 (F i g. 2) vorgesehen, um das Hauptsteuer-Anschlußstück 18 mit dem Gehäuse 10 zu verbinden, wo ein Innenkanal (der nicht dargestellt ist) zu der Endfläche 59 des Gehäuses 10 führt, welche das vordere Ende des linear wirkenden Motors bildet.Since the linear motor works in both directions, there is an air duct 57 in the pipe 58 (FIG. 2). provided to connect the main control connector 18 to the housing 10, where an inner channel (the not shown) leads to the end face 59 of the housing 10, which is the front end of the linearly acting Motor forms.

Die Hauptluftzuführungsleitung ist mit der Öffnung 63 verbunden, die mittig in dem Anschiußstück 18 vorgesehen ist. Am vorderen Ende dieses Steuerungs-Anschlußstücks 18 ist ein Hohlrohr 65 befestigt, das einen Kanal 66 enthält, der am hinteren Ende mit der Hauptluftzuleitungsöffnung 63 und am vorderen Ende mit dem Innenkanal 53 in der Kolbenstange 50 in Verbindung steht. Dieses Rohr 65 ist mittels eines O-Rings 68 luftdicht mit dem Steuerungs-Anschlußstück 18 verbunden. Ein weiterer O-Ring 70 ist in Nähe des gegenüberliegenden Endes des Rohrs 65 vorgesehen und dient zur Herstellung einer luftdichten Verbindung zwischen diesem Rohr und der Innenfläche der hohlen Kolbenstange 50, die sich über dem Rohr nach hinten und nach vorn verschieben kann.The main air supply line is connected to the opening 63, which is in the center of the connecting piece 18 is provided. At the front end of this control connector 18, a hollow tube 65 is attached, the contains a channel 66, which at the rear end with the main air supply opening 63 and at the front end is in communication with the inner channel 53 in the piston rod 50. This tube 65 is by means of a O-rings 68 airtight with the control connector 18 connected. Another O-ring 70 is provided near the opposite end of the tube 65 and serves to create an airtight connection between this tube and the inner surface of the hollow Piston rod 50, which can slide backwards and forwards over the tube.

Die Kanäle 72 gestatten es der durch das Rohr 65 zugeführten Luft, in den Innenkanal 53 einzutreten, der das verkleinerte Endteil 74 des Rohres 65 umgibt. Innerhalb dieses verkleinerten Endteiles 74 ist verschiebbar ein Ventilstössel 76 gelagert, der eine elastische Dichtungsscheibe 77 trägt, die an der Schulter 79 anliegt, welche in der hohlen Kolbenstange 50 vorgesehen ist, und zwar dann, wenn diese Kolbenstange voll nach hinten bewegt ist. Hierdurch wird automatisch die Luftzuführung zu dem rotierenden Motor 30 unterbrochen, wenn das Werkzeug seinen Arbeitszyklus beendet hat. Der gegen die Stirnfläche 81 des Ventilstempels 76 wirkende Luftdruck hält den Ventilstempel normalerweise in nach außen geschobener Stellung. Diese verschiebbare Lagerung des Ventilstempels 76 verhindert, daß sich die hohle Kolbenstange an den elastischen Ring 77 anlegt, wodurch dieser Ring verschleißen würde; es legt sich vielmehr das hohle Kopfstück 25 entlang der Fläche 83 am Gehäuse 10 an.The channels 72 allow the air supplied through the tube 65 to enter the inner channel 53, the the reduced end portion 74 of the tube 65 surrounds. Inside this reduced end part 74 is displaceable a valve stem 76 is mounted, which carries an elastic sealing washer 77 which is attached to the shoulder 79 is applied, which is provided in the hollow piston rod 50, when this piston rod is moved fully backwards. This automatically feeds the air to the rotating one Motor 30 stopped when the tool has finished its duty cycle. The one against the end face 81 The air pressure acting on the valve stem 76 normally keeps the valve stem in an outward position Position. This displaceable mounting of the valve stem 76 prevents the hollow The piston rod rests against the elastic ring 77, whereby this ring would wear out; it subsides rather, the hollow head piece 25 along the surface 83 on the housing 10.

Zwecks gemeinsamer Hin- und Herbewegung mit dem Kopfstück 25 ist mit diesem ein Hebel 85 verbunden, der sich radial nach außen erstreckt und an dem Kopfstück 25 mittels Schrauben 88 befestigt ist. In den Endteil dieses Hebels 85 ist eine einstellbare Anschlagschraube 90 eingeschraubt, die dazu dient, das Ende der linearen Vorwärtsbewegung, d. h. der Vorschubbewegung, des Kopfstückes 25 genau festzulegen. Die Anschlagschraube 90 ist verschiebbar in einem rohrförmigen Gehäuse 92 untergebracht, das dazu dient, die Gewindegänge der Anschlagschraube vor Beschädigung zu schützen, trotzdem aber die Zugänglichkeit der Einstellschraube zu erhalten. Der O-Ring 93 bildet eine luftdichte Abdichtung zwischen der Anschlagschraube und dem Gehäuse, wenn sich die Schraube innerhalb des Gehäuses hin- und herbewegt. Das Gehäuse 92 ist von zwei (nicht dargestellten) Schrauben gehalten, die sich durch das Gehäuse 10 erstrecken, und ist diesem Gehäuse gegenüber durch den O-Ring 94 abgedichtet.A lever 85 is connected to the head piece 25 for the purpose of mutual back and forth movement connected, which extends radially outward and is attached to the head piece 25 by means of screws 88. In An adjustable stop screw 90 is screwed into the end part of this lever 85, which serves to End of linear forward movement, d. H. the feed movement of the head piece 25 to be precisely defined. The stop screw 90 is slidably housed in a tubular housing 92, which is used to to protect the threads of the stop screw from damage, but still the accessibility of the Adjusting screw. The O-ring 93 forms an airtight seal between the stop screw and the housing when the screw reciprocates within the housing. The housing 92 is of two screws (not shown) which extend through the housing 10, and is this Housing sealed off from one another by the O-ring 94.

Im vorderen Ende des Gehäuses 10, axial fluchtend mit der Anschlagschraube 90, ist ein normalerweise geschlossenes Zweiwegeventil 95 vorgesehen, dessen verschiebbarer Ventilstempel 97 von der Anschlagschraube 90 hineingedrückt wird, wenn das Kopfstück 25 seine vordere Endstellung erreicht. Wenn der Ventilstempel 97 hineingedrückt wird, so kann der in der Kammer 98 aufgebaute Luftdruck durch die Öffnungen 99 in den Innenteil des Gehäuses 10 und durch die mit Sieb abgedeckte Öffnung 100 in der Abdeckplatte 101, die mittels Schrauben 103 am Gehäuse befestigt ist, nach außen austreten. Die Öffnung 100 dient auch zum Auslaß der von dem rotierenden Motor 30 kommenden, durch die Öffnung 26 fließenden Luft.In the front end of the housing 10, axially aligned with the stop screw 90, there is a normally closed two-way valve 95 is provided, the displaceable valve plunger 97 of the stop screw 90 is pushed in when the head piece 25 reaches its front end position. If the Valve plunger 97 is pushed in, so the air pressure built up in the chamber 98 can through the openings 99 into the inner part of the housing 10 and through the opening 100 in the cover plate 101, which is covered with a sieve, which is fastened to the housing by means of screws 103, exit to the outside. The opening 100 is also used for The air flowing through the opening 26 coming from the rotating motor 30 is exhausted.

Dem Ventil 95 wird Druckluft durch einen Kanal 105 in einem Rohr 107 zugeleitet, das innerhalb des Gehäuses 10 parallel zur Mittellinie des Kopfstücks 25 und der hohlen Kolbenstange 50 angebracht ist. Am rückwärtigen Ende des Rohres 107 ist der Kanal 105 durch einen (nicht dargestellten) Innenkanal innerhalb ( des Gehäuses 10 mit dem Kanal 109, Fig.2, in dem ' Rohr 110 verbunden, der nach hinten zu dem Hauptsteuerungs-Anschlußstück führt. In dem Hebel 85 ist eine Öffnung vorgesehen, damit dieser über das Rohr 107 gleiten kann, so daß das Rohr 107 als Drehmomentabstützstange für das Kopfstück 25 dient, wenn sich dieses nach vorn und nach hinten bewegt. Das vordere Ende des Rohres 107 ist durch die Schraube 112 und einen O-Ring 114 luftdicht abgedichtet. Das gegenüberliegende Rohrende ist durch die O-Ringe 117 abgedichtet. The valve 95 is supplied with compressed air through a channel 105 in a tube 107 which is mounted within the housing 10 parallel to the center line of the head piece 25 and the hollow piston rod 50. At the rear end of the tube 107, the channel 105 is connected by an inner channel (not shown) within ( the housing 10 to the channel 109, FIG An opening is provided for lever 85 to allow it to slide over tube 107 so that tube 107 acts as a torque support rod for head piece 25 when it moves back and forth and an O-ring 114. The opposite pipe end is sealed by the O-rings 117. As shown in FIG.

Gemäß F i g. 3, die einen Schnitt des Steuerungsanschlußstückes 18 zeigt, werden Verbindungen hergestellt zu dem Maschinenwerkzeug mit der Hauptluftzuführungsleitung, die mit der öffnung 63 verbunden sind, einer Start-Luftimpulsleitung zur öffnung 120 und einer mit der öffnung 122 verbundenen Beendigungs-Signalluftleitung. In dem Anschlußstück 18 befinden sich zwei druckbetätigte Dreiwegventile, die insgesamt als Vorschubventilschieber 125 und als Rücklaufventilschieber 127 bezeichnet sind. Teilweise in den Rücklaufventil- > schieber 127 eingebaut und teilweise von diesem nach \ oben sich erstreckend ist eine mit 129 bezeichnete Handtaste für das Anlaufen vorgesehen. Oberhalb des Vorschubventils 125 ist zwecks Schließens der Kammer eine mit 131 bezeichnete Handtaste für den Rücklauf angeordnet. Beide Handtasten sind als Zweiwegventile ausgebildet.According to FIG. 3, which shows a section of the control connection piece 18, connections are made to the machine tool with the main air supply line connected to the opening 63, a start air pulse line to the opening 120 and a termination signal air line connected to the opening 122. In the connection piece 18 there are two pressure-actuated three-way valves, which are referred to as a feed valve slide 125 and a return valve slide 127 as a whole. Partially built into the Rücklaufventil-> slide 127 and part of this for \ extending above a designated 129-hand key is provided for the start. Above the feed valve 125, a manual key, designated 131, for the return is arranged for the purpose of closing the chamber. Both hand keys are designed as two-way valves.

Das Vorschubgeschwindigkeits-Steuerventil 134 und das Rücklaufgeschwindigkeits-Steuerventil 133, die im einzelnen in F i g. 4 gezeigt sind, steuern die Menge der Luft, die zu dem doppeltwirkenden linearen Druckluftmotor durch die Kanäle strömt, die mit dem Raum auf gegenüberliegenden Seiten des Kolbens 55 verbunden sind.The feed rate control valve 134 and the return rate control valve 133, which are in the individual in F i g. 4-4 control the amount of air supplied to the double acting linear air motor flows through the channels that communicate with the space on opposite sides of the piston 55 are.

Gemäß Fig.4 sind die beiden Geschwindigkeits-Steuerventile 133 und 134 identisch; sie weisen einen mit Gewinde versehenen Ventilschaft 141 auf, der in die mit einer Ansenkung versehene Kammer 142 eingeschraubt und mit einer luftdichten Abdichtung in Form der O-Ringe 143 versehen sind. Die Enden der Ventilschäfte 141 haben konische Abschnitte 145, die in die Kammer hinein und aus dieser heraus verstellt werden in der gleichen Weise wie bei den üblichen Nadelventilen.According to Figure 4, the two speed control valves 133 and 134 identical; they have a threaded valve stem 141 which is inserted into the a countersunk chamber 142 screwed in and with an airtight seal in the form of O-rings 143 are provided. The ends of the valve stems 141 have tapered sections 145 that extend into the chamber can be adjusted in and out of this in the same way as with the usual needle valves.

Das Vorschub-Rückschlagventil 148 und das Rück-The advance check valve 148 and the check valve

lauf-Rückschlagventil 147, die in Fig.5 gezeigt sind, sind parallel zu den entsprechenden Geschwindigkeitssteuerventilen geschaltet, um die den linear arbeitenden Motor verlassende Luft durch die Geschwindigkeitssteuerventile hindurchfließen zu lassen, andererseits aber zu verhindern, daß die Geschwindigkeitssteuerventile die in den linear arbeitenden Motor einfließende Luftströmung behindern oder einschnüren. Jedes der beiden Rückschlagventile weist eine Kugel 150 auf, die normalerweise durch die Druckfedern 152 gegen den Sitz 151 gedrückt wird. Die einen Sockelkopf aufweisenden Schrauben 153 dienen dazu, die Feder und die Kugel in der Kammer des Rückschlagventils festzuhalten.Running check valve 147 shown in Figure 5 are connected in parallel with the corresponding speed control valves to allow the air leaving the linear motor to flow through the speed control valves, but on the other hand to prevent the speed control valves from entering the linear motor hinder or constrict incoming air flow. Each of the two check valves has a ball 150 which is normally pressed against the seat 151 by the compression springs 152. The screws 153, which have a base head, are used to hold the spring and the ball in place in the chamber of the check valve.

Gemäß den F i g. 6 und 7, die die konstruktiven Einzelheiten der Schieberventile 125 bzw. 127 zeigen, hat jedes der Ventile eine Kammer 156 mit zwei konischen Sitzflächen 157, die sich nach innen erstrecken und in der Kammer eine Drosselstelle 158 erzeugen. Die Ventilschäfte 159 und 160 weisen Kopfteile 161 bzw. 162 auf, die dazu dienen, den Schaft in der Kammer zu zentrieren. O-Ringe 163 dienen zur Erzeugung einer luftdichten Abdichtung zwischen dem Kopfteil und der Wandfläche der Kammer 156. Auf den Ventilschäften wird durch eine Scheibe 164 und eine Mutter 165 ein Paar von elastischen Scheiben 167 und 168 gehalten, die sich abwechselnd gegen die konischen Flächen 157 anlegen können, und die durch eine Abstandshülse 170 auf einem bestimmten gegenseitigen Abstand gehalten werden. Die untere elastische Scheibe 168 wird normalerweise durch die Druckfeder 172 gegen die konische Fläche 157 gedrückt; diese Druckfeder 172 befindet sich zwischen der Scheibe 164 und dem Stopfen 173, der in das untere Ende der Kammer eingeschoben und darin durch einen Haltering 174 gehalten ist.According to FIGS. 6 and 7, which show the structural details of the slide valves 125 and 127, respectively, each of the valves has a chamber 156 with two conical seat surfaces 157 which extend inward and create a throttle point 158 in the chamber. The valve stems 159 and 160 have headers 161 and 162, respectively, which serve to center the stem in the chamber. O-rings 163 are used to create an airtight seal between the head part and the wall surface of the chamber 156. A pair of elastic washers 167 and 168 which alternate against the conical surfaces 157 are held on the valve stems by a washer 164 and a nut 165 can apply, and which are held by a spacer sleeve 170 at a certain mutual distance. The lower resilient washer 168 is normally urged against the conical surface 157 by the compression spring 172; This compression spring 172 is located between the disc 164 and the plug 173, which is pushed into the lower end of the chamber and held therein by a retaining ring 174.

An der Oberseite der Kammer des Vorschubventils ist die Handtaste 131 vorgesehen, die die Oberseite der Kammer 156 gegenüber der atmosphärischen Luft abdichtet. Diese Handtaste ist ein Zweiwegeventil und besitzt einen Ventilschaft 175 mit einem Kopfteil 176, der normalerweise den O-Ring 177 gegen den im Stopfen 179 vorgesehenen Ventilsitz 178 drückt. Die Arbeitsweise und Wirkung dieses Ventils, wie auch der weiter oben beschriebenen Ventile, sollen später erläutert werden.On the top of the chamber of the advance valve, the manual button 131 is provided, which seals the top of the chamber 156 from the atmospheric air. This hand button is a two-way valve and has a valve stem 175 with a head part 176 which normally presses the O-ring 177 against the valve seat 178 provided in the plug 179. The mode of operation and effect of this valve, as well as the valves described above, will be explained later.

Der Ventilschieber für den Rücklauf 127 ist, wie bereits erwähnt, in ähnlicher Weise wie der Ventilschieber für den Vorschub 125 ausgebildet, mit der Ausnahme, daß eine Handtaste 129 vorgesehen sein kann. Diese liegt konzentrisch in dem Kopfabschnitt 162 des Ventilschafts 160 und dient dazu, die Druckluft an dem O-Ring 163 vorbeifließen zu lassen. Die Handtaste umfaßt im wesentlichen eine Kugel 180, die normalerweise abdichtend gegen die eingepreßte Ventilhülse 182 gehalten wird, und zwar durch eine Druckfeder 185. Eine verschiebbare Stange 186 mit einem Druckknopf 187 am oberen Ende wird normalerweise durch eine Druckfeder 188 in ihrer oberen Stellung gehalten. Die O-Ringe 191 und 192 dienen zur Erzeugung einer luftdichten Abdichtung zwischen der Stange 186 und $o dem Stopfen 194 und der Wandfläche der Ventilkammer 156. Ein Haltering 196 hält den Stopfen 194 in Anlage an der Schulter 197 der Ventilkammer. Wenn der Knopf 187 heruntergedrückt wird, dann hebt die Stange 186 die Kugel 180 von ihrem Sitz ab, so daß nun der Luftdruck auf der Unterseite des Kopfteils 160 durch den Kanal 198 in die Hülse 182 einfließen und den über diesem Kopfteil 162 liegenden Teil der Ventilkam-The valve slide for the return 127 is, as already mentioned, designed in a similar manner to the valve slide for the feed 125, with the exception that a manual key 129 can be provided. This lies concentrically in the head section 162 of the valve stem 160 and serves to let the compressed air flow past the O-ring 163. The hand button essentially comprises a ball 180 which is normally sealingly held against the pressed-in valve sleeve 182 by a compression spring 185. A slidable rod 186 with a push button 187 at the top is normally held in its upper position by a compression spring 188. The O-rings 191 and 192 are used to create an airtight seal between the rod 186 and the plug 194 and the wall surface of the valve chamber 156. A retaining ring 196 holds the plug 194 in abutment against the shoulder 197 of the valve chamber. When the button 187 is depressed, the rod 186 lifts the ball 180 from its seat so that the air pressure on the underside of the head part 160 now flows through the channel 198 into the sleeve 182 and the part of the valve above this head part 162 came -

45 mer unter Druck setzen kann. Die durch den Luftdruck auf der Oberseite des Kopfteils 162 hervorgerufene, vergrößerte Kraft überwindet die Kraft der Feder 172, so daß der Ventilschaft sich nach unten bewegt; infolgedessen legt sich die elastische Scheibe 167 gegen die konische Fläche 157, und die elastische Scheibe 168 wird von ihrem Sitz abgehoben. 45 mer can put under pressure. The increased force created by the air pressure on the top of the head portion 162 overcomes the force of the spring 172 so that the valve stem moves downward; as a result, the elastic washer 167 lies against the conical surface 157, and the elastic washer 168 is lifted from its seat.

Gemäß F i g. 8 ist ein Signalventil 199 für die Abgabe eines den Abschluß des Arbeitszyklus anzeigenden Signals in einer Kammer 200 vorgesehen, die in dem Steuerungs-Anschlußstück 18 vorgesehen ist, und zwar mit zur Mittellinie der Kolbenstange 50 paralleler Mittelinie. Dieses Ventil öffnet, wenn der Kolben 55 vollständig zurückgezogen ist, so daß er die Stoßstange 201 herunterdrückt, die zum Teil über die Oberfläche 61 dieses Steuerungs-Anschlußstückes vorsteht. Ein Ventilsitz 203 ist im Ende eines rohrförmig verlaufenden Stopfens 205 vorgesehen, der in die Ventilkammer 200 eingesetzt ist. O-Ringe 206, 207 und 208 dienen zur Abdichtung der Außenfläche des Stopfens 205 gegenüber der Wandfläche der Ventilkammer 200 zwecks Bildung luftdichter Kammern auf beiden Seiten der Kugel 210, die normalerweise durch die Druckfeder 211 gegen den Sitz 203 gedrückt wird. Wenn die Stoßstange 201 durch den Kolben 55 eingedrückt wird, so wird die Kugel von ihrem Sitz abgehoben, so daß der Luftdruck unterhalb des rohrförmigen Stopfens nach oben in die Kammer 213 in dem Stopfen, die die Stoßstange 201 umgibt, gelangen kann. Der Luftdruck gelangt dann durch den Kanal 215 und durch einen Kanal 216 in dem Steuerungs-Anschlußstück 18 zur öffnung 122, an die eine Leitung angeschlossen ist, um das Luftdrucksignal dem Startmechanismus eines anderen Werkzeugs zuzuleiten, beispielsweise eines solchen, das zur Durchführung des nächstfolgenden Arbeitsgangs in einer Reihe von Arbeitsgängen dient.According to FIG. 8, a signal valve 199 is provided for the delivery of a signal indicating the completion of the working cycle in a chamber 200, which is provided in the control connection piece 18, with a center line parallel to the center line of the piston rod 50. This valve opens when the piston 55 is fully withdrawn so that it depresses the push rod 201, some of which protrudes beyond the surface 61 of this control fitting. A valve seat 203 is provided in the end of a tubular stopper 205 which is inserted into the valve chamber 200. O-rings 206, 207 and 208 are used to seal the outer surface of the plug 205 against the wall surface of the valve chamber 200 to form airtight chambers on either side of the ball 210 which is normally urged against the seat 203 by the compression spring 211. When the push rod 201 is pushed in by the piston 55, the ball is lifted from its seat so that the air pressure below the tubular plug can pass upwards into the chamber 213 in the plug which surrounds the push rod 201. The air pressure then passes through the channel 215 and through a channel 216 in the control connection piece 18 to the opening 122, to which a line is connected to feed the air pressure signal to the starting mechanism of another tool, for example one that is used to carry out the next operation serves in a number of operations.

In dem schematischen Schaltplan, der in F i g. 9 dargestellt ist, stellt die gestrichelte Linie 220 die Außenflächen des Steuerungs-Anschlußstücks 18 dar, während die gestrichelte Linie 222 den' rohrförmigen Teil 12 des doppeltwirkenden, linear arbeitenden Motors darstellt. Die automatische Arbeit der Bohrwerkzeugeinheit beginnt, wenn ein Steuerluftimpuls der öffnung 120 über eine Luftleitung 224 zugeleitet wird. Der Luftdruck wird über ein geeignetes Rückschlagventil 226, das auch in F i g. 1 dargestellt ist, über einen inneren Kanal 227 dem Kanal 229 zugeleitet, der mit den Ventilkammern 156 den Ventilschiebern 125, 127 zugeleitet wird, oberhalb der Kopfabschnitte 161 bzw. 162 dieser Ventile. Gleichzeitig wird der Steuerluftdruck über die Kanäle 109 und 105 weitergeleitet, um die Kammer 98 des Ventils 95 unter Druck zu setzen. Das Rückschlagventil 226 dient dazu, den Druck innerhalb dieser Ventilkammern aufrechtzuerhalten, nachdem der Anlaufimpuls beendet ist.In the schematic circuit diagram shown in FIG. 9, the dashed line 220 represents the exterior surfaces of the control fitting 18, while the dashed line 222 represents the tubular portion 12 of the double acting linear motor. The automatic work of the drilling tool unit begins when a control air pulse is fed to the opening 120 via an air line 224. The air pressure is controlled via a suitable check valve 226, which is also shown in FIG. 1, is fed via an inner channel 227 to the channel 229, which is fed with the valve chambers 156 to the valve slides 125, 127, above the head sections 161 and 162 of these valves. At the same time, the control air pressure is passed on via the channels 109 and 105 in order to put the chamber 98 of the valve 95 under pressure. The check valve 226 serves to maintain the pressure within these valve chambers after the start-up pulse has ended.

Die Hauptluftspeiseleitung, die mit der öffnung 63 verbunden ist und die den rotierenden Druckluftmotor über die Kanäle 66 und 53 speist, fördert auch Luft durch den Innenkanal 231 zu dem Kanal 233 des Ventilschiebers für den Vorschub 125 und zum Kanal 235 des Ventilschiebers für den Rücklauf 127. Von dem Kanal 237 des Vorlaufventils führt ein Innenkanal 239 zu dem Rücklauf-Rückschlagventil 147 und dem Rücklaufgeschwindigkeits-Steuerventil 134, die parallel zueinander geschaltet sind und von denen ein Kanal 241 zu der Vorderseite 61 des Steuerungs-Anschlußstückes 18 führt, um einen Luftdruck auf der rückwärtigen Seite des Kolbens 55 zu erzeugen, damit dieser nach vornThe main air feed line, which is connected to the opening 63 and which feeds the rotating compressed air motor via the channels 66 and 53, also conveys air through the inner channel 231 to the channel 233 of the valve slide for the feed 125 and to the channel 235 of the valve slide for the return 127 239th from the channel 237 of the supply valve carries an internal channel to the return check valve 147 and the return speed control valve 134, which are connected in parallel to one another and of which a channel 241 of the control connection piece, leads to the front side 61 18 to an air pressure on the rear side of the piston 55 to produce this forward

609 5Π/2609 5Π / 2

bewegt wird.is moved.

Von dem Kanal 243 des Ventilschiebers für den Rücklauf 127 führt der Kanal 245 zu dem Vorlauf-Rückschlagventil 148 und dem Vorlaufgeschwindigkeits-Steuerventil 133, die ebenfalls parallel zueinander geschaltet sind und von denen ein weiterer Innenkanal 247 zu dem äußeren Kanal 57 im Rohr 58 führt, durch das der Luftdruck durch eine (nicht dargestellte) öffnung der Stirnseite 59 des Gehäuses 10 und der Vorderseite des Kolbens 55 zugeleitet wird, um die Kolbenstange zurückzuziehen. Auslaßkanäle 249 bzw. 250 sind mit dem Ventilschieber für den Vorschub 125 am Kanal 251 und mit dem Rücklaufventil am Kanal 252 verbunden.From the channel 243 of the valve slide for the return 127, the channel 245 leads to the flow check valve 148 and the advance speed control valve 133, which are also parallel to each other are switched and of which a further inner channel 247 leads to the outer channel 57 in the tube 58 by the air pressure through an opening (not shown) in the end face 59 of the housing 10 and the Front of the piston 55 is fed to retract the piston rod. Outlet channels 249 resp. 250 are with the valve slide for the feed 125 on channel 251 and with the return valve on channel 252 connected.

Wenn der Öffnung ein Anlaufimpuls zugeleitet wird, so werden die beiden Ventilschieber 125,127 infolge des Luftdrucks, der oberhalb ihres Kopfabschnitts eingeleitet wird, nach unten gedrückt. Infolgedessen gelangt Luftdruck in den Kanal 239, der in erster Linie durch das Rückschlagventil 157 und in den Raum hinter dem Kolben 55 durch den Kanal 241 fließt. Gleichzeitig verbindet der Ventilschieber für den Rücklauf 127 den Kanal 245 mit dem Auslaßkanal 250, so daß die Luft auf der Vorderseite des Kolbens 55 durch die Kanäle 57 und 247 und durch das Vorlaufgeschwindigkeits-Steuerventil 133 durch den Auslaßkanal nach außen fließen kann. Ein innerer Entlüftungskanal 253 dient dazu, den Steuerdruck in dem Kanal 227 während der Vorwärtsbewegung aufrechtzuerhalten für den Fall, daß in dem Steuersystem ein geringes Lecken erfolgt.When the opening is supplied with a start-up pulse, the two valve spools 125, 127 as a result of the Air pressure introduced above their head portion is pushed down. As a result, got Air pressure in channel 239, which is primarily passed through check valve 157 and into the space behind the Piston 55 flows through channel 241. At the same time, the valve slide for the return 127 connects the Channel 245 with the outlet channel 250, so that the air on the front of the piston 55 through the channels 57 and 247 and through the advance rate control valve 133 through the outlet passage to the outside. An inner vent channel 253 serves to reduce the control pressure in the channel 227 during the forward movement to be maintained in the event that there is a small amount of leakage in the control system.

Wenn die Kolbenstange 50 und das Kopfstück 25 das Ende der Arbeitsbewegung erreichen, so betätigt die Anschlagschraube 90 das Ventil 95 und entlastet dadurch den Steuerdruck in den Kanälen 105, 109 und 227, weil der ursprüngliche Anlaufdruck in der Öffnung 120 lediglich ein Impuls ist, nicht aber ein Dauerdruck. Außerdem wird der auf die Oberseite der beiden Ventilschieber 125, 127 wirkende Druck entlastet, so daß sich diese infolge der Wirkung der Druckfedern 172 nach oben bewegen; infolgedessen kehrt sich der Druck innerhalb des Steuersystems um, so daß nun die Luft durch das Rückschlagventil 148 in dem Raum an der Vorderseite des Kolbens 55 fließt, wodurch dieser Kolben rückwärts bewegt wird. Die Luft hinter dem Kolben 55 fließt sodann nach hinten durch den Kanal 241 und durch das Rücklaufgeschwindigkeits-Steuerventil 134 und sodann durch den Kanal 239, der mit dem Auslaßkanal 249 verbunden ist, nach außen.When the piston rod 50 and the head piece 25 reach the end of the working movement, the actuates Stop screw 90 the valve 95 and thereby relieves the control pressure in the channels 105, 109 and 227, because the original start-up pressure in opening 120 is only an impulse, but not a continuous pressure. In addition, the pressure acting on the top of the two valve slides 125, 127 is relieved, see above that they move upwards as a result of the action of the compression springs 172; as a result, the pressure is reversed within the control system, so that now the air through the check valve 148 in the room at the The front side of the piston 55 flows, thereby moving this piston backward. The air behind that Piston 55 then flows rearwardly through passage 241 and through the return rate control valve 134 and then through the channel 239, which is connected to the outlet channel 249, to the outside.

Wenn der Kolben 55 seine hintere Ausgangsstellung erreicht hat, so drückt er die Stoßstange 201 des Signalventils 199 für die Beendigung des Arbeitsgangs, das auch in F i g. 8 gezeigt ist, nach innen, so daß nun die Druckluft innerhalb des Innenkanals 255 in den Kanal 216 gelangen und durch die öffnung 122 nach außen fließen kann, um ein Signal für die Beendigung des Arbeitsvorganges abzugeben oder die Werkzeugeinheit für den nächstfolgenden Arbeitsgang anlaufen zu lassen.When the piston 55 has reached its rear starting position, it pushes the push rod 201 of the Signal valve 199 for the termination of the operation, which is also shown in FIG. 8 is shown inwards, so that now the Compressed air within the inner channel 255 reach the channel 216 and through the opening 122 to the outside can flow to give a signal for the completion of the work process or the tool unit to start up for the next operation.

Im nächsten Zyklus des Arbeitsganges ist ersichtlich,In the next cycle of the operation it can be seen

daß dann, wenn der Kanal 245 zum Auslaß hin offen ist, infolge der Innenverbindung auch der Kanal 255 zum Auslaß geöffnet ist. Wenn also der Kanal 255 zum Auslaß hin geöffnet ist, so fließt die Druckluft in der Leitung für das Signal für die Beendigung des Arbeitsgangs und in dem Kanal 216 nach hinten durch das Ventil für die Beendigung des Arbeitsganges, das nun als Rückschlagventil wirkt, wie aus Fig.8 ersichtlich ist, und hierdurch den Druck innerhalb der Signalleitung für die Beendigung des Arbeitsganges entlastet. Es ist somit ersichtlich, daß dieses Signalventil tatsächlich als Dreiwegeventil arbeitet, um das gesamte System auf das nächste Signal vorzubereiten.that when the channel 245 is open to the outlet, as a result of the internal connection, the channel 255 to the Outlet is open. So when the channel 255 is open to the outlet, the compressed air flows in the Line for the signal for the completion of the operation and in the channel 216 through to the rear the valve for the termination of the operation, which now acts as a check valve, as shown in Fig. 8 can be seen, and thereby the pressure within the signal line for the completion of the operation relieved. It can thus be seen that this signal valve actually works as a three-way valve to the entire Prepare the system for the next signal.

Wenn gewünscht wird, den automatischen Arbeitsablauf des Werkzeugs von Hand zu starten, so ist ersichtlich, daß die in F i g. 7 dargestellte und insgesamt mit 129 bezeichnete Handtaste dieselbe Wirkung erzielt, wenn sie heruntergedrück wird, wie ein durch den Kanal 229 herankommender Anlaufluftimpuls. Bei Herunterdrücken des Knopfes 187 kann die Luft von dem Kanal 231 durch den Kanal 235 und um die Kugel 180 herümfließen und dann den Teil der Ventilkammer 156 oberhalb des Ventilschafts 160 in der gleichen Weise unter Druck setzen, wie dies ein durch den Kanal 229 herankommender Anlaufluftimpuls tun würde. Das erfindungsgemäße Steuerungssystem gestattet also sowohl einen handbetätigten Anlauf als auch einen Anlauf durch einen Fernsteuerungs-Luftimpuls.If it is desired to start the tool's automatic workflow manually, then do so it can be seen that the in F i g. 7 shown and designated a total of 129 achieved the same effect, when depressed, like a pulse of starting air coming through duct 229. When pressed down of button 187 allows air to flow from channel 231 through channel 235 and around ball 180 flow around and then the portion of the valve chamber 156 above the valve stem 160 in the same manner pressurize as a starting air pulse coming through duct 229 would do. The Control system according to the invention thus allows both a manually operated start-up and a Start-up by a remote control air pulse.

Es ist häufig wünschenswert, an einer druckmittelbetätigten Werkzeugeinheit eine Steuerung zu haben, die das Werkzeug daran hindert, einen bereits eingeleiteten Arbeitsgang vollständig durchzuführen, wie beispielsweise dann, wenn ein Werkzeug während der Bearbeitung zu Bruch geht. Diese Steuerung ist bei dem kompakten Steuerungssystem innerhalb des Anschlußstücks 18 ebenfalls vorgesehen und besteht aus der in Fig.6 dargestellten Handtaste 131. Wenn im Betrieb der Ventilstössel 175 gedrückt wird, so wird der Luftdruck innerhalb der Kanäle 227, 109 und 105 entlastet, so daß der Druck auf der Oberseite der Ventilschieber 125, 127 ebenfalls entlastet wird und diese sich nach oben bewegen, wodurch, wie bereits erläutert, Druckluft in den Kanal 57 gelangt und den Kanal 241 mit dem Auslaß verbindet. Hierdurch wird wiederum der Kolben 55 in seine hintere Ausgangsstellung zurückbewegt.It is often desirable to have a control on a pressure medium-operated tool unit that prevents the tool from fully completing an operation that has already been started, such as when a tool breaks during machining. This control is with the compact control system within the connector 18 is also provided and consists of the in Fig.6 illustrated manual button 131. If the valve stem 175 is pressed during operation, the Air pressure within channels 227, 109 and 105 is relieved so that the pressure is on top of the Valve spool 125, 127 is also relieved and these move upwards, whereby, as already explains, compressed air enters the channel 57 and connects the channel 241 to the outlet. This will in turn, the piston 55 is moved back into its rear starting position.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Pressure medium-actuated drilling tool unit with an arranged in a front housing part, pressure medium-operated rotary drive motor for the tool spindle attached to it, which is operated by means of a arranged in a rear housing part and driven by the same pressure medium, from a Piston and cylinder assembly existing feed device is reciprocable and one has central passage for the controlled pressure medium supply to the rotary drive, with one the Pressure medium supply to the feed piston controlling valve slide, which is connected to the rear Housing part adjoining connecting piece is installed, and with a feed path limitation, characterized in that in the connection piece (18), next to which the pressure medium supply for the feed movement controlling valve slide (125) a second valve slide (127) for the Return stroke movement is provided, the two valve slides (125, 127) in addition to the known Inlet, outlet and vent openings a connection for a control pressure line (227, 229) have, through which the position of the valve slide depends on a through the feed path limitation (90) actuatable valve (95) can be fixed.

2. drilling tool unit according to claim 1, characterized in that the control pressure line (227, 229) can be acted upon via a check valve (226) and vented by means of the valve (95).

3. drilling tool unit according to claim 1 or 2, characterized in that the connection to the Control pressure line (227, 229) on the valve slide (127) can be acted upon by means of a manual button (129) is.

4. drilling tool unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Control pressure line (227, 229) can be vented by means of a manual button (131) on the valve slide (125).