DE1477393A1 - Assembly or processing machine with a step-by-step indexable workpiece carrier - Google Patents

Assembly or processing machine with a step-by-step indexable workpiece carrier

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DE1477393A1
DE1477393A1 DE19631477393 DE1477393A DE1477393A1 DE 1477393 A1 DE1477393 A1 DE 1477393A1 DE 19631477393 DE19631477393 DE 19631477393 DE 1477393 A DE1477393 A DE 1477393A DE 1477393 A1 DE1477393 A1 DE 1477393A1
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DE
Germany
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workpiece carrier
work
shaft
shafts
gear housing
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DE19631477393
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Horst Eisenhardt
Kurt Jauch
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Hahn and Kolb GmbH and Co
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Hahn and Kolb GmbH and Co
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B23Q39/042Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies

Description

Anmelders BUiIiAKoIb9 8tuttgart-I., König »tr.Applicant's BUiIiAKoIb 9 8tuttgart-I., König »tr.

AJZttAJZtt

Montage« oder Bearbeitungsmaschine mit einem schrittweise fortsohaltbaren tellexfOrmlgen WerkstückträgerAssembly «or processing machine with a tellexfOrmlgen workpiece carrier that can be continued step by step

BIe Brfindung besieht sieh auf eine Montage· oder Bearbeitungsmaschine mit einem um eine lotrechte Achse drehbaren, duroh eine Sehaltwelle schrittweise fortsohaltbaren tellerförmigen WerkstUokträger und mindestens einer mit der Sohaltwelle getrieblioh rerbundenen und mit ihr synohron laufenden Steuerwelle, ron der aus über Karren, Arbeitsbewegungem von um die Werketttokträgeraohee herum angeordneten Arbeitseinheiten abgeleitet werden. *Please refer to an assembly · or Processing machine with a rotating shaft that can be rotated around a vertical axis and can be held step-by-step through a holding shaft plate-shaped workpiece carrier and at least one geared to the Sohaltwelle and with her synohron running control shaft, ron the off over carts, work movements from around the Werketttokträgeraohee work units arranged around them are derived. *

Bei bekannten ßohalttellermaeohinen dieser Art sind die Steutrwellen und die' 8ohaltwelle sowie ibie Getriebe unterhalb des Sohalttellere in dem Orundgestell der Maschine untergebracht, auf dem um den Sohaltteller herum die Arbeitseinheiten angeordnet sind« BIe übertragung der Arbeltebewegungen der Arbsiteeinheiten geschieht duroh außen um das Grundgeetell herum nach oben geführte,In known ßohalttellermaeohinen of this type the star shafts and the holding shaft as well as the gearbox below the Sohaltteller in the Orundgestell the Machine housed on which the work units are arranged around the holding plate «BIe transfer the work movements of the work units happens guided upwards around the base frame around the outside,

9 09833/02299 09833/0229

Bank: Württ. Landeuparkasse Stuttgart Konto Nr. 27 - Postsdtedckonto Stuttgart Nr. 42930 - Telefon 294507 Patent CodeBank: Württ. Landeuparkasse Stuttgart Account No. 27 - Postsdtedckonto Stuttgart No. 42930 - Telephone 294507 Patent Code

meet and Hohe Hebelsysterne, die einen großen radialen flatibedarf der Maschine bedingen, die Bedienung ereohweren und der Anwendung großer Arbeitsgeschwindigkeiten hinderlich sind. meet and high lever systems that have a large radial Flati requirement of the machine, make it difficult to operate and prevent the use of high working speeds.

sindare

Gemäß der Erfindung ist die Steuerwelle bsw./dle Steuerwellen in waagerechter Ebene oberhalb des Werkstückträger· innnerhalb eines am Grundgestell der Maeohine gegen Verdrehen festgehaltenen Gehäuses untergebracht und von einer durch die hohle Werketückträgerepindel nach oben durchgeführten Welle angetrieben« die an ihrem unteren, aus der WerketUokträgerspindel heraueragendon End« ein Getrieberad sur getrlebliohen Verbindung mit dar Schaltwelle trägtο Hierdurch sind außen um das Grundgestell su den Arbeltseinheiten nach oben geführte umständliche übertragungshebelsysterne vermieden. Die Steuerkurren sind in einem sentralen Bereich-oberhalb des Werkstückträger den Arbeitseinheiten näher gebracht und liegen für die Übertragung der Arbeitsbewegungen mit großer Geschwindigkeit günstiger. Die Übertragungselemente su den um den Werkstückträger herum auf dem Qrundgestell angeordneten Arbeitseinheiten greifen von zentraler Stelle aus oben über den Werkstückträger hinweg und benötigen dadurch keinen susätsllohen Fiats im Grundrißbereioh der Maeohine. Sie können In dieser Anordnung auch für die Bedienung nloht mehr störend wirken.According to the invention, the control shaft is bsw./dle control shafts in a horizontal plane above the workpiece carrier inside one on the base frame of the Maeohine against twisting housed held housing and carried out by a through the hollow work piece support spindle upwards The shaft is driven by a gear wheel at its lower end, protruding from the work spindle sur geared connection with the shift shaft carries o This means that the work units are around the outside of the base frame cumbersome transfer lever systems led upwards avoided. The control lanes are in a central area - above the workpiece carrier - the work units brought closer and are more favorable for the transmission of work movements at high speed. The transmission elements The work units arranged around the workpiece carrier on the base frame take effect from central point from above over the workpiece carrier and therefore do not need a very expensive flat in the ground plan the Maeohine. In this arrangement, they can no longer have a more disruptive effect on operation.

909833/0229909833/0229

BADBATH

' -3 - · U77393'-3 - · U77393

Γ BtI elfter bevorsugten Aueführungeform let das dit Steuerlast· b*». 8teuerwellen enthaltend· Getriebegehäuse oberhalb dta Werkstückträger« auf eine« fragatUok befestigt, da·sich auf der hohlen Werkatttoktrlgerepindel über ein Axiallager abetütst und mit eine« Ober den Außenrand dee Werkstückträger· herausgreifenden Haltearm am Grundgeetell befestigt let.Dabei kann da· TragetUok fUr das die Btenerwellen aufnehmende Getriebegehäuse eine Platte tragen, auf der «ueäteliote Arbeiteeinheiten innerhalb des Werkstttokaufnateenkransee angebracht werden kennen· Hierdruoh kann die lahl der Arbeiteeinheiten erheblieh rergröiert werden« ohne den Durohseeeer de« Werkettiokträgere r*vgrOIern eu inlaeen.jDle Srfindung wird naohetehend unter ; Hinweie auf ein la der Zeichnung dargeetelltee Aueführungsbeleplel erläutert. Ie telgenΓ BtI eleventh preventive design let the dit tax burden · b * ». 8 Containing control shafts · gear housing above the workpiece carrier «attached to a« fragatUok, that is attached to the hollow workshop spindle via an axial bearing and with a holding arm reaching out over the outer edge of the workpiece carrier is attached to the base frame Btener shaft receiving gear housing carry a plate on which "ueäteliote work units are attached within the Werkstttokaufnateenkransee. Here the number of work units can be increased considerably" without the Durohseeeer de "Werkettiokträgere r * v grOIern eu inlaigin . Reference to a la of the drawing Dargeeteltee Auführungsbeleplel explained. Ie telgen

Tig. 1 einen 9enkreohteohnltt duroh eine erfindungege-Tig. 1 a 9enkreohteohnltt through an invention

■Kte Masohine,
flg. 8 die Getriebeanordnung «wischen der Sohaltwelle
■ Kte Masohine,
flg. 8 the gear arrangement «wipe the holding shaft

und der Antriebswelle für die Steuerwellen, Tig· 3. «Ine Draufsicht in kleinerem Maßstab.and the drive shaft for the control shafts, Tig · 3. «In a plan view on a smaller scale.

Der tellerförmige Werkstückträger 1, der in Handnähe auf einer konientriaohen Kreisbahn in glelohen Winkelabstluden WerkstUokaufnahmen 2 enthält, let auf einer Hohleplndel 3 befestigt. Die Hohlepindel 3 let mit lotreohter Aohelage in dem Grundgeetell drehbar gelagert, das im wesentlichen aus einem als Getrieji><f«/7*<«e s^s^^deten Unterteil 4, The plate-shaped workpiece carrier 1, which contains workpiece holders 2 close to the hand on a conical circular path in smooth angular outlines, is fastened to a hollow shaft 3. The hollow spindle 3 let with a perpendicular Aohelage rotatably mounted in the base frame, which essentially consists of a lower part 4,

9098 33/02 299098 33/02 29

eine« obtrtn Abeohluedeckel 5 towit tlat* über den Aajtwrtnd dtt lerkitüofctrlgtrt 1 MJMWW-agtaÄ·» !latte iUr 41t Btfeetigung roa ua den ftrkttttefctrtlgtr atrua angtordntten Arbtitttinhtltta beateht. Ut lagerung 4tr Bobltpindfl 3 tvfolgt btüi iittftllunmgtMltpitX «taroh sütl Xtgtlrolltalag·' 7 und β» di· «or Btttlttgone TtAUaMT und axialer Xogtrtpltlt In an tioh ttkanattr Wtltt ftgentinandtr #inettllbar lindea «obtrtn Abeohluedeckel 5 towit tlat * over the Aajtwrtnd dtt lerkitüofctrlgtrt 1 MJMWW-agtaÄ ·»! latte iUr 41t Btfeetigung roa among other things the ftrkttttefctrtlgtr atrua angtordntten work tanthtltta. Ut storage 4tr Bobltpindfl 3 tvfollows btüi iittftllunmgtMltpitX «taroh sütl Xtgtlrolltalag · '7 and β» di · «or Btttlttgone TtAUaMT and axial Xogtrtpltlt In an tioh ttkanattr Wtltt ftettgentinandtrinde #

Xki dta ettrltbtgthtu·· 4 ltt alt waagerechter Aon·- lagt dlt Sohaltwelle 9 gelagert, dlt (rgl. Hg· 2) τοη einer lotreoht angeordneten Hauptantriebeirelle 10 über tin etirnräderpaar 11, 12 und einen Sehneokentrieb 13, U angetrieben itt. 9m Zahnrad 12, da« auf der ßohneokenwtllt 15 eitit, eteht alt einem gltloljgrotta Xaamad 15 la Eingriff, dae aa unteren Inde einer duroh dlt Bohl* tpladtl 3 aaöh obenduroheehen41int 16 «itit, dlt la naohetehend nooh näher bttohrlebtaer Welee 8teuerwellen antrtibt. SIt Sohneokenwelle 13 und dit WtXIt 16 laufen alto alt gleicher Srehsahl· Sie Sohaltwelle 9 trägt tint Schaltwalee 17» die eine aloh über tinea ItIl , β· Β· tin Orltttl ihres Umfanget erstreckende ßteigungenut 18* alt tttlgongeloeen Indabeohnitten trägt. Sie Steigunge* nut 16 wJ^rkt mit Schalteapfen 19 «ueammen, die an einer auf der Hohlwelle 3 eitsenden Indexscheibe 21 in den gleiohen jWinkelabständen wie die, Werketückaufnaheen 2 ! 909833/0229Xki dta ettrltbtgthtu ·· 4 ltt old horizontal Aon · - lagt dlt Sohaltwelle 9 supported, dlt (rgl. Hg · 2) τοη a perpendicularly arranged main drive pulley 10 via tin spur gear pair 11, 12 and a chord drive 13, U driven itt. 9m cogwheel 12, because on the ßohneokenwtllt 15, there is a gltloljgrotta Xaamad 15 la intervention, the aa lower index of a duroh dlt Bohl * tpladtl 3 aaöh upper duroheehen4 1int 16 «itit, dlt la similar nooh dlt is closer to the world. SIt Sohneokenwelle 13 and dit WtXIt 16 run alto old same Srehsahl · She Sohaltwelle 9 carries tint Schaltwalee 17 »which aloh over tinea ItIl, β · Β · tin Orltttl its circumference extending upward gradientsut 18 * old tttlgongeloeen Indabeohnitten carries. The pitch * groove 16 works with switching cams 19, which are attached to an index disk 21 on the hollow shaft 3 at the same angular intervals as the work piece mounts 2! 909833/0229

dem-Werkstückträger 1 vorgesehen sind« Ferner ist auf dir Sehaltwelle 9 eine Stlrnkurvensohelbe 22 vorgesehen» die einen federbelastet·!* Verriegelungshebel 23 steuert, dfr naoh jedem 8ehalthub .,.,.■ mit einer Sperrnase 24 in einethe workpiece carrier 1 are provided «Furthermore, is on the sehaltwelle 9 a steering curve sole 22 is provided » which controls a spring-loaded! * locking lever 23, dfr almost every holding stroke.,.,. ■ with a locking lug 24 in a

it 25 der XndexsQheibe 21 einfällt und daduroh die Ruhestellung des Werkstückträger« 1 naoh jedem Sohaltsohritt sjiohert.With 25 the XndexsQheibe 21 comes in and then the rest position of the workpiece carrier «1 after every step.

Sie duroh die Bohrspindel 3 naoh oben hinduroh-geftthrte teile 16 ragt mit ihrem oberen Ende in ein Getriebegehäuse !7 hinein, das eich mit einem Tragstüok 28 aber ein Axiallager 29 am oberen Ende der Hohlsplndel 3 abstütet. An dem Tragstüok 28 ist beim AusfOhrungsbelspiel eine Soheibe 30 befestigt, die sioh über lern Werkstückträger 1 innerhalb des Kransee der WerketUokaufnahmen 2 erstreckt. An der Soheibe 30 ist ein« Baltearm 32 angebracht, der über den AuSenrand 4er Werkstüokträgerscheibe 1 hinausragt und mit einem von der an dem Grundgestell festen Platte 6 naoh oben gerichteten Haltearm 33 fest verbunden 1st. Hierdurch ist das Getriebegehäuse 27 an dem Grundgestell festgehalten. Sie Welle 16 ist oben in dem Tragstüok 28 bei 34 und unten in der Hohlspindel 3 bei 35 gelagert. Innerhalb des Getriebegehäuses 27 trägt die Welle 16 eine Schnecke 36, die mit Schneckenrädern 37 und 38 sweier in dem Getriebegehäuse gelagerter Steuerwellen 39 und 40 in Eingriff steht. Das Übersetsungs-▼erhältnis des Schneckentriebes 36, 37» 36 ist gleich groß wie das übersetzungsverhältnis des Sohneokentrlebes 13,You through the drill spindle 3 near the top parts 16 protrudes with its upper end in a gear housing ! 7 into it, which is supported by a support piece 28 but an axial bearing 29 at the upper end of the hollow spindle 3. To the In the case of execution play, the support element 28 is a sole plate 30 attached, the sioh learn about workpiece carrier 1 within of the crane lake of WerketUokaufnahme 2 extends. At the base 30 a «Baltearm 32 is attached, which over the outer edge 4 work piece carrier disk 1 protrudes and with one of the on the base frame fixed plate 6 near the upward holding arm 33 is firmly connected. This is the gear housing 27 held on the base frame. You shaft 16 is above in the Tragstüok 28 at 34 and below in the hollow spindle 3 stored at 35. Within the gear housing 27, the shaft 16 carries a worm 36 with worm wheels 37 and 38 where control shafts 39 and 40 mounted in the transmission housing are in engagement. The translation ▼ receipt of the worm drive 36, 37 »36 is the same size as the transmission ratio of the Sohneokentrlebes 13,

I- 909833/0229I-909833/0229

Q «■ - Q «■

in dem Schaltgetriebe. Seher laufen di& Steuerwellen 37 und 38 mit der Schaltwelle 9 synchron.in the manual transmission. Seers run di & rudder waves 37 and 38 synchronously with the selector shaft 9.

Auf jeder der beiden Steuerwellen sitsen mehrere Kurveneoheiben 41 bzw. 42, τοη denen Arbeltebewegungen der den Werkstückaufnahmen des Werkstückträger^ 1 augeordneten Arbeiteeinheiten abgeleitet werden· Beim Aueführungebeispiel sind Arbeiteeinheiten 45 um die Werketüokträgereoheibe 1 herum auf der Platte 6 dee ßrundgestelle sowie weitere Arbeitseinheiten 46 innerhalb des Kranzes der Workstückaufnahmen 2 auf der mit dem Tragetück 28 des Setriebegehäusea 27 verbundenen Scheibe 30 angeordnet»On each of the two control shafts sits several cam shafts 41 and 42, τοη which work movements of the work units subordinate to the workpiece holders of the workpiece carrier ^ 1 Execution example are work units 45 around the Werketüokträgereoheibe 1 around on the plate 6 dee ßrundgestelle as well as further work units 46 within the ring of the work piece receptacles 2 on the with the Support piece 28 of the transmission housing a 27 connected disc 30 arranged »

Sie Kurvenscheiben 41 und 42 wirken mit Winkelhebeln 47 und 38 zusammen, die an zu den Arbeiteeinheiten führenden Übertragungsgliedern angreifen. Beispielsweise' ist auf der linken Seite in fig. 1 das freie Ende dee Winkelhebele 47 mit einem flexiblen Stahlband 49 verbunden, das in einem das Getriebegehäuse 27 mit der Arbeitseinheit verbindenden Rohr 50 geführt wird und zur Übertragung der Butrbewegungen eines StöSeIe oder einer Pinole 51 dient. In Figo 1 rechts ist als Beispiel die Betätigung eines an der auf der Platt© 30 befestigten Arbeitsein-You cams 41 and 42 act with angle levers 47 and 38 together, which act on transmission links leading to the working units. For example 'is on the left side in fig. 1 the free end of the angle lever 47 is connected to a flexible steel band 49, which is guided in a tube 50 connecting the gear housing 27 to the working unit and for transmission the shaft movements of a ram or a quill 51 serves. In Figo 1 on the right, as an example, the actuation of a work unit attached to the plate 30

enen

heit 46 vorgesehen7» in waagerechter Richtung bewegbaren Schiebers 52 sum Zubringen von zu montierendenunit 46 provided 7 »slider 52 movable in the horizontal direction to bring in the slider to be assembled

909833/0229909833/0229

VerkstUokteilen geseigt. Bier greift das freie Ende des Wlnkelhebele 48 an einen Hebel 53 an, der über Sahnetangentriebe mit dem Schieber 52 verbunden iet.Sales shares rose. Beer grabs the free end of the Wlnkelhebele 48 to a lever 53, which over Cream tang drives connected to the slide 52.

909833/0229909833/0229

Claims (2)

A 8708 - 8 - A 8709 Anspruch·A 8708 - 8 - A 8709 claim 1. Montag·» oder Bearbeitvagemasohine mit einem um lotreohte Aohe· drehbaren, duroh «in· Schaltwelle schrittweise forteohalt'iaren tellerförmigen Werkstückträger und mindestens einer mit der Sohaltwelle getrieblioh verbundenenp mit ihr eynohron laufenden Steuer*·!!·, ron der aus über Kurven Arbeitabewegungen von um die WerkstUokträgeraohse herum angeordneten Arbeiteeinheiten abgeleitet werden, dadurch gekennseiohnet, daß die Steuerwelle oder swei parallele 8i?euerwellen (39» 40) i» waagerechter Ebene oberhalb d9· Werkstückträger· (1} innerhalb eines am Grundgastell (4» 5> 6) gegen Verdrehen festgelegten Qehäuses (27) untergebracht und τοη einer duroh die1. Monday · »or processing vagemasohine with a rotatable, duroh« in · switching shaft step-by-step forteohalt'iaren plate-shaped workpiece carrier and at least one with the sohaltwelle connected p with its running control * · !! ·, ron der from over Curves of work movements of work units arranged around the workpiece carrier shaft are derived, characterized in that the control shaft or two parallel 8i? Euer shafts (39 »40) in the horizontal plane above the workpiece carrier (1} within one on the base plate (4» 5> 6) housed against rotation fixed Qehäuses (27) and τοη one duroh the hohle WerkstUoklrägerspindel (3) naoh oben hindurehgefUhrteo Well« (16) angetrieben sind, die an ihrem aus der WerketUckträgerepindel un\en herausragenden Ende ein Getrieberad (15) sur getritblichen Verbindung mit der Schaltwelle (9) trägt.Hollow workpiece support spindle (3) guided near the top Well ”(16) are driven at their out the work support spindle and the protruding end a gear wheel (15) sur geared connection with the shift shaft (9) carries. 909833/0229909833/0229 BAD ORIGINALBATH ORIGINAL H77393 - 9 -H77393 - 9 - 2. Naeohlne naoh Attepruoh 1, dadnroh gekennzeichnet, AftffiM Al· 8teuerwelle biw. die Steuerwellen (59, 40) aufnehmende Getriebegehäuse (27) oberhalb Ae* terntttoktr&«ere (1) auf einem Iragstüok (28) fctftotigt let, Am eich auf der bohlen Werketüoktrleereflndel (3) über ein Axiallager (29) abettttet uad «1t einem ttber den Äufleren Band dee WerkatUokteig·«· mlaattagrelf enden Haltearm(50 an dem GrundgetteU (4# ^f ftetgelegt tat.2. Naeohlne naoh Attepruoh 1, dadnroh marked, AftffiM Al 8teuerwelle biw. the rudder shafts (59, 40) receiving gear housing (27) above Ae * terntttoktr & «ere (1) on an Iragstüok (28) fctftotigt let, am eich on the plank Werketüoktrleereflndel (3) abettttet via an axial bearing (29) uad «1t over the outer band dee WerkatUokteig ·« · mlaattagrelf end holding arm (50 on the GrundgetteU (4 # ^ f ftetetzt did. 3« Mi>ohlft· naoh iaepruok 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, AaB Am oberhalb dee Werkstückträger (1) auge» ordnete tragetttok (28) für daa die Steuerwellen (39t 40) aufnehmende Oetriebegehäuee (27) eine natt· (30) tragt, auf der sueätiliobs Arbeiteeinh«ttem (46) Innerhalb dee lerketaokaufnahmenkransee «««Ami können.3 «Mi> ohlft · naoh iaepruok 1 and 2, characterized by AaB Am above the workpiece carrier (1) eye » arranged tragetttok (28) for daa the control shafts (39t 40) receiving gear housing (27) a natt (30) wears on the sueätiliobs work unit (46) Inside the lerketaok receiving crane lake «« «Americans can. 4· Meaoalne naeh AityamoU 1 bie 3, Aaduroh gekennseiohnet 8tam«rlmrT«n (41» 42) der ateuerwelle bew.4 · Meaoalne after AityamoU 1 to 3, Aaduroh identified 8tam «rlmrT« n (41 »42) der ateuerwelle bew. em (39» 40) mit Übertragungehebeln (4t* 46) IMIa-IWtHIiW, an Al« flexible oder starreem (39 »40) with transfer levers (4t * 46) IMIa-IWtHIiW, an Al «flexible or rigid m im die Arbeitebewegungen f*Uem A#» Arbeiteeinheiten ange- m in the work movements f * Uem A # »work units are 909833/0229909833/0229 AOAO LeerseiteBlank page
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0043584A1 (en) * 1980-07-07 1982-01-13 Firma Gottlieb Gühring Automated multiple-station machine tool

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