DE147626C

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Publication number: DE147626C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

KLASSEGREAT

Die bis jetzt bekannten Flugvorrichtungen leiden sämtlich an dem Übelstande, daß einem einzigen, höchstens zwei Flügelpaaren, die verschiedensten Verrichtungen, Auftreiben, Vor- und Rückwärtstreiben, Steuern usw. zugedacht wird. 1st mehr als ein Flügelpaar vorhanden, so sind in der Regel auch mehrere getrennte Vorrichtungen zu deren Betätigung nötig, die Handhabung wird dadurch erschwert, wenn nicht gar unmöglich, die Flügel können den ihnen zugedachten Zweck nicht erreichen.The so far known flying devices all suffer from the disadvantage that one single, at most two pairs of wings, the most varied of functions, evacuation, Driving forwards and backwards, steering, etc. is intended. Is more than a pair of wings there are usually several separate devices for their actuation necessary, the handling is made more difficult, if not impossible, the wings can do what they are supposed to Not achieving purpose.

Bei vorliegender Erfindung dagegen sind vier verschiedene Flügelpaare angeordnet, welche sämtlich von einer einzigen Tretvorrichtung aus bewegt, zum Teil aber auch ausgelöst werden können. Wenn sich auch diese Flügel in ihren Wirkungen gegenseitig unterstützen, ,so dient doch ein jedes Paar einem besonderen Zweck, und ist damit die Gewähr geboten, daß sämtliche Flügel die ihnen zugedachten Wirkungen auch wirklich erfüllen.In the present invention, however, four different pairs of wings are arranged, which all moved from a single pedal device, but also in part can be triggered. Even if these wings are mutually exclusive in their effects support, every couple serves a special purpose, and is thus the Guaranteed that all wings actually have the intended effects fulfill.

Die treibenden Teile, Gas-, Ausgleich- und Steuerflügel, sind nach dem Vorbilde der Vogelflügel in nur einem vorn liegenden Punkte derart befestigt, daß die beim Bewegen der Flügel auftretenden Schwingungen in Druckstößen auf die Befestigungspunkte auswirken und damit hauptsächlich die Vorwärtsbewegung veranlassen.The driving parts, gas, compensating and control vanes are modeled on the Bird's wings are fixed in only one point in front so that they move when they are moved the wing vibrations in pressure surges affect the attachment points and thus mainly the forward movement cause.

Die beiliegenden Zeichnungen stellen die neue Flugvorrichtung dar. Fig. 1 zeigt die Vorderansicht, Fig. 2 den Grundriß, Fig. 3 und 4 die Seitenansicht derselben in zwei verschiedenen Stellungen, letztere der DeutThe accompanying drawings illustrate the new flying device. Fig. 1 shows the Front view, FIG. 2 the plan view, FIGS. 3 and 4 the side view of the same in two different positions, the latter the Deut

lichkeif halber unter Weglassung der Ausgleichflügel 5 s¹, sowie perspektivischer Darstellung der Klappflügel ρ ρ ¹J Fig. 5 zeigt den Antrieb der Steuerflügel η η¹ von der Tretvorrichtung aus, Fig. 6 die Steuerflügel nach aufgehobener Einwirkung der Tretvorrichtung auf diese Flügel durch Lösung der Steuerseile.Lichkeif sake with the omission of the compensating wing 5 s ¹ , as well as a perspective view of the folding wing ρ ρ ¹ J Fig. 5 shows the drive of the control wing η η ¹ from the pedal device, Fig. 6 shows the control wing after the action of the pedal device on these wings is canceled the control cables.

Die Flugvorrichtung besteht im wesentliehen aus der Tretvorrichtung, dem Rahmengestell , den in bekannter Weise als Gasbehälter ausgebildeten Flügeln h /i¹, den Steuerflügeln η η¹, Klapp- oder Schlagflügeln ρ ρ¹ und Ausgleichflügeln s s^l. Die Tretvorrichtung wird gebildet von zwei um eine Achse b schwingenden Fußtritten (Pedalen) a a¹, die mittels Kniestücken c gelenkig mit den Triebstangen d d} verbunden sind. Zwei untere Hebel e, an den Kniestücken c c¹ fest, greifen mittels Gelenken an die gekröpften Verbindungsstangen ff¹. Oben wird die gegenseitige Verbindung hergestellt durch die beiden oberen Hebel e¹ und den Rahmen g. Eine durch das Treten der Füße eingeleitete Bewegung der Fußtritte (Pedale) bewirkt also eine Auf- und Abwärtsbewegung der beiden Triebstangen wie sämtlicher an diesen befestigten Flügeln. Unter der Tretvorrichtung angebrachte Federn t und t¹ erleichtern durch Abstoßen von der Erde das Auffliegen.The flying device consists essentially of the pedal device, the frame, the wings h / i ¹ , which are designed in a known manner as gas containers, the control wings η η ¹ , folding or flapping wings ρ ρ ¹ and compensating wings s s ^l . The pedaling device is formed by two foot steps (pedals) aa ¹ swinging around an axis b , which are articulated to the drive rods dd} by means of knee pieces c. Two lower levers e, fixed to the elbows c c ¹ , grip the cranked connecting rods ff ¹ by means of joints. At the top, the mutual connection is established by the two upper levers e ¹ and the frame g. A movement of the footsteps (pedals) initiated by stepping on the feet thus causes an upward and downward movement of the two drive rods as well as all of the wings attached to them. Feathers t and t ¹ attached under the pedal device make it easier to fly up by pushing them off the ground.

Die beiden Gasflüg'el h und h¹ sind mit ihrem steifen Rahmenwerk, der eine h¹ direkt, der andere h mittels Hebel i nur an einer Seite fest mit den Triebstangen verbunden, im übrigen nur mittels Seilen in geeigneter Weise mit dem Gestell verstrebt, bilden alsoThe two gas wings h and h ¹ with their rigid framework, one h ¹ directly, the other h by means of lever i, are only firmly connected to the drive rods on one side; thus form

gleichsam feste Arme. Beim Fliegen geraten diese Flügel infolge der übrigen Bewegungen in leichte Schwingungen, die, wie beim Vogelfluge, stoßweise auf die Befestigungspunkte auswirken und die Vorwärtsbewegung der Vorrichtung einleiten oder unterstützen. Die Füllung der Gasflügel wird derart bemessen, daß der dadurch erreichte Auftrieb bis auf 25 bis 30 kg an das Gesamtgewicht der Vorrichtung samt Führer heranreicht, und nur dieses Gewicht durch die Bewegung der Flügel zu überwinden ist.as it were firm arms. When flying, these wings get caught as a result of the other movements in slight vibrations, which, as with bird flight, intermittently on the attachment points and initiate or support the forward movement of the device. the Filling of the gas blades is dimensioned in such a way that the buoyancy achieved is up to 25 to 30 kg of the total weight of the device including the guide, and only this weight has to be overcome by the movement of the wings.

In Höhe der erhobenen Hände sind an den Triebstangen und um diese mittels Gelenken drehbar die Zapfen k und k^l befestigt. Um diese Zapfen sind Hebel Z und Z¹ im Halbkreise drehbar. An diesen Hebeln sind zu dem schon erwähnten Zweck der Vonvärtsbewegung die Steuerflügel η und 7z¹ ebenfalls nur an einer Seite befestigt. Zwei Steuerhebel ο und o¹ greifen von der Tretvorrichtung aus, mittels Seilen u u^l und Hebeln m m^l, auf diese Steuerflügel η η¹. Die Seile 11 n^x sind so eingerichtet, daß dieselben vom Führer beliebig verlängert oder verkürzt werden können. Im verkürzten angezogenen Zustande wird die Bewegung der Steuerhebel 0 und o¹ auf die Steuerflügel übertragen. Werden dagegen die Seile verlängert und damit gelöst, so wird die Einwirkung der Hebel 0 o¹ auf die Steuerflügel aufgehoben und die Bewegung derselben vollständig in die Willkür des Führers gestellt. Diese Bewegung kann also beliebig vergrößert, vermindert, oder ganz eingestellt werden. At the level of the raised hands, the pins k and k ^{l are} attached to the drive rods and rotatable about them by means of joints. Levers Z and Z ^{1 can be} rotated in a semicircle around these pins. The control vanes η and 7z ^{1 are} also attached to only one side of these levers for the purpose of the forward movement already mentioned. Two control levers ο and o ¹ reach out from the pedal device, by means of ropes uu ^l and levers mm ^l , on this control wing η η ¹ . The ropes 11 n ^x are set up so that they can be extended or shortened as desired by the operator. In the shortened tightened state, the movement of control levers 0 and o ^{1 is} transmitted to the control vanes. If, on the other hand, the ropes are lengthened and thus loosened, the effect of the levers 0 o ¹ on the control wings is canceled and the movement of the same is completely at the discretion of the driver. This movement can therefore be enlarged, reduced or completely adjusted as required.

An den vorderen Rahmen der Gasflügel sind unter diesen die Klapp- oder Schlagflügel ρ ρ^Ύ angeordnet. Dieselben bestehen aus je zwei Einzelflügeln, die, radial um eine Achse q q^l schwingend, je nach ihrer Stellung einen spitzen oder stumpfen Winkel zueinander bilden. Die Klappflügel stehen an ■ ihren äußeren Enden mittels Seilen r r¹ mit den Hebeln / Z¹ derart in Verbindung, daß die Flügel, beim Niedergang der Triebstange d sich öffnend, gleichsam Luft fassen, dagegen beim Aufgang sich wieder schließen und die Luft auspressen. Hierbei entsteht ein Auftrieb und das Fahrzeug erhält einen vorwärts gerichteten Stoß. Dasselbe ist beim nächsten Kurbeltritt mit dem anderen Klappflügel der Fall. Bei Verlängerung (Lösung) der Seile u ii^l ist die'Bewegung der Hebel /Z¹ mit den Steuerflügeln η η¹, wie schon erwähnt, in die Willkür des Führers gestellt. Da aber auch die Betätigung der Klappflügel von den Hebeln II¹ ausgeht, so steht es damit auch in dem Belieben des Führers, den einen oder anderen Klappflügel ganz außer Tätigkeit zu setzen, und so, nötigenfalls unter entsprechender Einstellung der Steuerflügel, nach jeder beliebigen Seite hinzusteuern. Fig. 3 zeigt die Klappflügel in Verbindung mit den Hebeln / Z¹ der Steuerflügel, links mit aufwärts gerichtetem Steuer- und geöffnetem Klappflügel, rechts mit abwärts gerichtetem Steuer- und dementsprechend geschlossenem Klappflügel. In Fig. 4 ist derselbe Vorgang bei veränderter Kurbelstellung in umgekehrter Weise (Klappflügel links geschlossen, rechts geöffnet) dargestellt.On the front frame of the gas wing, the folding or flapping ^wings ρ ρ Ύ are arranged below them. They each consist of two individual ^{wings which, swinging radially around an axis qq l} , form an acute or obtuse angle to one another, depending on their position. The folding wings are connected at their outer ends by means of ropes rr ¹ with the levers / Z ^{1 in} such a way that the wings, opening when the drive rod d descends, take in air, but close again when the actuator rises and squeeze out the air. This creates a lift and the vehicle receives a forward thrust. The same is the case with the next crank kick with the other folding wing. When lengthening ( releasing) the ropes u ii ^l , the movement of the levers / Z ¹ with the control wings η η ¹ , as already mentioned, is at the discretion of the operator. However, since the actuation of the folding wings is also based on levers II ¹ , it is up to the driver to put one or the other folding wing completely out of action, and so, if necessary, with the appropriate adjustment of the control wing, to any side to steer towards. Fig. 3 shows the folding wing in connection with the levers / Z ^{1 of} the control wing, on the left with the control wing pointing upwards and the folding wing open, on the right with the control wing pointing downwards and the correspondingly closed folding wing. In Fig. 4 the same process is shown with a changed crank position in reverse (folding wing left closed, right open).

Da jeweils nur der aufsteigende Klappflügel der Flugvorrichtung einen Antrieb erteilt, dieser also stets einseitig auftritt, so würde die ganze Vorrichtung bei jedem Tritt des Fußes nach dieser oder jener Seite hinsteuern. Um dies zu vermeiden, sind an den Verbindungsstangen ff¹ an kurzen zweiarmigen Hebeln die Ausgleichflügel s s¹ angeordnet. Dieselben werden mittels Seilen von den Hebeln e und e¹ der Tretvorrichtung derart bewegt, daß bei aufsteigendem rechten Klappflügel der linke Ausgleichflügel bezw. bei steigendem linken Klappflügel der rechte Ausgleichflügel sich aufstellt, eine Kraftwirkung auch auf dieser Seite entfaltet, so eine Seitwärtsbewegung der Flugvorrichtung verhindert und damit einen ruhigen geraden Flug bewirkt.Since only the ascending folding wing gives the flight device a drive, i.e. this always occurs on one side, the entire device would steer towards this or that side with every step of the foot. To avoid this, the compensating vanes s s ¹ are arranged on the connecting rods ff ¹ on short two-armed levers. The same are moved by means of ropes from the levers e and e ^{1 of} the pedaling device in such a way that with rising right folding wing the left compensating wing BEZW. When the left folding wing rises, the right compensating wing stands up, a force also develops on this side, thus preventing the flight device from moving sideways and thus causing a smooth, straight flight.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist also kurz folgende: Wird der rechte Fußtritt (Pedal) abwärts getreten, der linke demgemäß aufwärts bewegt, so machen zunächst alle Flügel rechts eine Abwärts-, alle Flügel links eine Aufwärtsbewegung". Unter Annahme vollständig zwangläufiger Bewegung (die Seile u u^l angezogen) machen dann die Steuerhebel ZZ¹ eine halbkreisförmige Bewegung um die Zapfen k k¹, und zwar Z¹ (Fig. 1) aufwärts und Z (Fig. 1) abwärts. Der sinkende Klappflügel ρ öffnet sich, der steigendep^l schließt sich, übt eine Pressung auf die Luft aus und wirkt im Verein mit der beschriebenen Stoßwirkung der Gas- und Steuerflügel, infolge deren Schwingungen auf- und vorwärtstreibend. Gleichzeitig entfaltet der rechte, abwärtsgehende Ausgleichflügel s gleichfalls eine auftreibende Kraft und wirkt einer Seitwärtslenkung der Vorrichtung entgegen; der Flügel s^l ist in seiner Wirkung untätig und gesenkt. Bei wechselndem Tritt (Abwärtsbewegung des linken Pedales) wechselt der ganze beschriebene Vorgang in entsprechender Weise. Will man nach einer gewissen Seite hinsteuern, so werden die Seile u oder u¹ auf dieser Seite durch Verlängerung gelöst und damit der entsprechende Steuerflügel der Einwirkung von den Fußtritten entzogen. Hierdurch kann neben entsprechender Einstellung dieses Steuerflügels die Tätigkeit des Klappflügels auf derselben Seite willkürlich vermindert oder ganz eingestellt werden;, derThe mode of operation of the device is briefly as follows: If the right footstep (pedal) is stepped downwards and the left one is moved upwards accordingly, all wings on the right make a downward movement, all wings on the left an upward movement. "Assuming a completely inevitable movement (the ropes uu ^l tightened) then the control levers ZZ ^{1 make} a semicircular movement around the pin kk ¹ , namely Z ¹ (Fig. 1) upwards and Z (Fig. 1) downwards. The falling wing ρ opens, the rising p ^l closes itself, exerts a pressure on the air and, in combination with the impact effect of the throttle and control vanes, acts upwards and forwards as a result of their vibrations The wing s ^l is inactive and lowered in its effect written process in a corresponding way. If you want to steer towards a certain side, the ropes u or u ^{1 are} loosened on this side by lengthening and thus the corresponding control wing is removed from the action of the kicks. As a result, in addition to the appropriate setting of this control wing, the activity of the folding wing can be arbitrarily reduced or completely stopped on the same side;

andere sich noch bewegende Klappflügel muß also eine Bewegung gegen die ruhende Seite hin bewirken. Beim Niedersteigen wird einfach die Trettätigkeit vermindert oder ganz eingestellt und nötigenfalls alle Flügel in schräge Stellung gebracht.other folding wings that are still moving must therefore move against the resting side bring about. When stepping down, the pedaling activity is simply reduced or completely adjusted and, if necessary, brought all wings in an inclined position.

Claims

Patent-A N proverbs:

1. Flying device, characterized ίο by the arrangement of four different pairs of wings, each of which has two equalizing wings fss ¹ ,) on the connecting rods (ff ¹ ), two control wings (nn ¹ ) and two designed in a known manner as a gas container, on their front End two folding wings (pp ^l ) carrying wings (Ii It ¹ J are attached to the drive rods (dd ¹ ) , and are moved by a single pedal device (abc) in such a way that all wings make up and down movements while the rudder -, top-hung and compensating sashes simultaneously execute partially releasable flapping movements.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by the rigid attachment of the control (nn ¹ ) and gas wing (Ii h ^l ) only on one side, in such a way that these wings form solid arms, the vibrations of which exert impacts on the attachment points when flying and thus cause the flying device to move up and forward.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized by the attachment of the control vanes (nn ¹ ) to the drive rods (dd ¹ ) by means of pivot pins (kk ^l ), so that the same can be arbitrarily moved radially around the drive rods for the purpose of control, independently of the flapping and up and down movements mentioned in claim 1.

4. Apparatus according to claim 1, 2 and 3, characterized by the arrangement of the compensation wing (s S ¹ J in such a way that during driving activity of the folding wing of one side of the compensation wing of the other side stands up and counteracts a sideways movement of the flight device, for Purpose of achieving a straight flight.

For this purpose ι sheet of drawings.