DE1466864C

DE1466864C - Telescopic ceiling mount with weight compensation

Info

Publication number: DE1466864C
Authority: DE
Inventors: Dieter 2000 Hamburg Christiansen
Original assignee: CHF Muller GmbH, 2000 Hamburg
Publication date: 1971-07-01

Description

^{1 21 2}

Die Erfindung betrifft ein teleskopartiges Decken- nersten Teleskoprohr über eine Rolle geführt und stativ für eine senkrecht verschiebbare Last, insbe- mit der Gewichtsausgleichs-Anordnung Verbunden sondere eine Röntgenröhre mit mehreren, ineinander ist, und wenn die Achse der das zweite Seil umgleitenden Teleskopröhren, wobei das äußerste TeIe- lenkenden Rolle freischwebend an einem ebenfalls skoprohr an der Decke befestigt ist und das innerste 5 zur Gewichtsausgleichs-Anordnung führenden dritten Teleskoprohr die Last trägt und wobei am oberen Seil befestigt ist, das über eine weitere Rolle geführt Ende der übrigen Teleskoprohre Rollen befestigt ist, deren Achse starr mit dem innersten T.eleskopsind, über die Seile laufen, die das untere Ende des rohr und der Last verbunden ist. ;
benachbarten äußeren Teleskoprohres mit dem be- Dabei ist also an jedem der mittleren Teleskopnachbarten inneren Teleskoprohr verbinden, und wo- io rohre nur eine Rolle erforderlich, und die über diese bei an ein Teleskoprohr ein zu einer Gewichtsaus- Rollen laufenden Verbindungsseile übertragen Kraft gleichs-Anordnung führendes (erstes) Seil angreift. von der Last auf den Gewichtsausgleich derart, daßThe invention relates to a telescopic ceiling-nersten telescopic tube guided over a roller and on a tripod for a vertically displaceable load, in particular connected to the weight compensation arrangement the outermost part of the steering roller is freely suspended on a telescopic tube on the ceiling and the innermost 5 third telescopic tube leading to the counterbalance arrangement carries the load and is attached to the upper rope, which is attached to the end of the remaining telescopic tubes via another roller whose axes are rigid with the innermost telescope, run over the ropes that connect the lower end of the pipe and the load. ;
Adjacent outer telescopic tube with the inner telescopic tube is connected to each of the middle telescope-adjacent inner telescopic tube, and only one roll is required, and the connecting ropes transferring a force equal arrangement to a telescopic tube when the connecting ropes roll off the weight leading (first) rope attacks. from the load on the counterbalance in such a way that

Es sind verschiedenartige, in vertikaler Richtung diese Seile immer unter einer beträchtlichen Spanverschiebbare Aufhängevorrichtungen für Röntgen- nung stehen, so daß sie in beiden Richtungen mit röhren bekannt; so wird z. B. bei bestimmten Kon- 15 Last und Gewichtsausgleich simultan laufen und das struktionen jedes Teilstück der Führung gewichts- gesamte Deckenstativ durch Bewegen nur eines der mäßig einzeln ausgeglichen. Teleskoprohre in beiden Richtungen, vorzugsweiseThere are different types of ropes, in the vertical direction, these ropes are always under a considerable amount of suspension devices for X-rays, which can be slid in the vertical direction, so that they can be moved in both directions tubes known; so z. B. run simultaneously with certain loads and weight compensation and that structures each section of the guide weight- entire ceiling mount by moving only one of the moderately individually balanced. Telescopic tubes in both directions, preferably

Bei anderen bekannten Konstruktionen wirkt zwar hinauf oder hinunter verschoben werden kann,In other known constructions, although it acts up or down, it can be moved

ein und derselbe Gewichtsausgleich auf alle Füh- Durch die weiteren Seile wird eine unmittelbare Ent-one and the same weight compensation on all guiding ropes.

rungsmittel; aber die auf- und abwärts bewegenden 20 lastung des mit einem zu bewegenden Gerät ver-funds; but the upward and downward moving 20 load of the device to be moved

Rohre oder Schienen werden nicht gleichzeitig, son- bundenen innersten Teleskoprohres erzielt undPipes or rails are not achieved at the same time, but also in the innermost telescopic tube

dem nacheinander bewegt. außerdem eine erhöhte Sicherheit für den Fall eineswhich moved one after the other. also increased security in the event of one

Ferner sind Lösungen bekannt, bei denen zwar ein . Seilbruches erzielt, wobei die Seilanordnung derartFurthermore, solutions are known in which, although a. Rope breakage achieved, the rope arrangement such

gleichzeitiges Aufwärtsbewegen der Führungsmittel ausgebildet sein kann, daß ein Seil das ganze TeIe-simultaneous upward movement of the guide means can be designed that a rope the whole part

erzwungen wird, in. der abwärts führenden Bewe- 25 skoprohrsystem ohne wesentliche Änderung seineris forced into. the downward moving moving tube system without any substantial change in its

gungseinrichtung Gann jedoch das eine oder andere momentanen vertikalen Einstellung zu halten ver-However, one or the other momentary vertical setting could be maintained

Rohr- bzw. Schienenstück durch eine von außen mag, wenn alle übrigen Seile reißen,Pipe or rail section through one from the outside, if all other ropes break,

angreifende Kraft einzeln angehalten werden, wo- Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindungattacking force are stopped individually, where- Further details and advantages of the invention

durch die simultane Bewegung aller Führungsmittel ergeben sich aus der Beschreibung eines in derdue to the simultaneous movement of all guide means result from the description of one in the

gestört ist. Das hat unter Umständen zur Folge, daß 30 Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels für einis disturbed. This may have the consequence that 30 drawing illustrated embodiment for a

die einzelnen Rohr- oder Schienenstücke sich nicht teleskopartiges Deckenstativ, das zur Halterung einerthe individual pipe or rail pieces are not telescopic ceiling mount that is used to hold a

gleichmäßig bewegen, sondern ihre gleichförmige Be- Röntgenröhre dienen kann.move evenly, but their uniform loading X-ray tube can serve.

wegung kurz unterbrechen und dann ein Stück so Das Teleskoprohr 1 ist mit dem an der Decke des weit herunterfallen, wie es die momentane Länge Raumes angebrachten Rahmen 6 starr verbunden, der Halteorgane zuläßt. Diese Gefahr ist besonders 35 Das Teleskoprohr 2 hängt an einem ersten 'Seil 7, bei leichten Rohren oder Schienen gegeben, bei das über die Umlenkrolle 8 führt, um den ^leinen denen die Reibungskräfte zwischen den Rohren oder Wickelkörper 9 einer Stufenscheibe'24 gewickelt und Schienen in die Größenordnung ihrer Eigengewichte am Haltepunkt 10 befestigt wird. Das Teleskoprohr 3 kommen. Demzufolge können diese Führungssysteme wird durch ein Verbindungsseil 11 bewegt, das über nur an der Last selbst und nicht an einem der Füh- 40 die am Teleskoprohr 2 angebrachte Rolle 12 gelegt rungsmittel einwandfrei bewegt werden. Dieser Nach- und am unteren Ende des fest angeordneten Rohres 1 teil wird bei einem anderen bekannten teleskop- verankert wird. Das folgende Teleskoprohr 4 wird in artigen Deckenstativ vermieden dadurch, daß mit ähnlicher Weise wie die anderen von dem über die Ausnahme des äußersten, an der Decke befestigten am Teleskoprohr 3 angebrachte Rolle 14 laufenden Teleskoprohres und des innersten, die Last tragen- 45 Verbindungsseil 13 gehalten, das am unteren Ende den Teleskoprohres alle übrigen Rohre am oberen vom Teleskoprohr 2 befestigt ist. Das Teleskoprohr 5 und unteren Ende Rollen tragen, über die je ein wird ebenfalls durch zwei Seile bewegt, von denen Seil läuft, über das das der Rolle gegenüberliegende das eine Seil 19 α analog zu den anderen über die Ende des nächst-inneren Teleskoprohres mit dem Rollen 12 und 14 führenden Seilen am unteren Ende nächst-äußeren Teleskoprohr verbunden ist. Die Ge- 50 des nächst-äußeren Teleskoprohres 3 befestigt ist und wichtsausgleichs-Anordnung ist dabei mit einem Seil über die an dem Teleskoprohr 4 angebrachte Rolle direkt mit dem innersten Teleskoprohr und damit 20 führt. An einem Verbindungsstück 27 geht das der Last verbunden. Sowohl bei einer Aufwärts- Seil 19 α auf ein (zweites) Seil 19 b größeren Durchbewegung wie auch bei einer Abwärtsbewegung wer- messers über, das zur Rolle 16 (im Teleskoprohr 5) den dabei Seile gespannt, so daß Kräfte übertragen 55 und zur Umlenkrolle 18 und weiter über die Stufenwerden und die Teleskoprohre zwangläufig gleich- scheibe 24 zur Gewichtsausgleichs-Anordnung 25 mäßig verschoben werden. Dies gilt natürlich nur führt. Die Rolle 16 ist freischwebend im Teleskopinsoweit, als die Seile unter einer ausreichenden Vor- rohr 5 angeordnet, während die Rolle 18 fest an der Spannung stehen, die gegebenenfalls durch zusatz- Rahmenkonstruktion sitzt,
liehe Mittel sichergestellt werden muß. 60 Die über das Seil 19 b auf das Teleskoprohr 5 aus-Briefly interrupt the movement and then a piece like that. The telescopic tube 1 is rigidly connected to the frame 6 attached to the ceiling of the far down, as it is the current length of the room, which allows the holding organs. This danger is particularly 35 The telescopic tube 2 hangs on a first 'rope 7, given with light pipes or rails, in which leads over the pulley 8, around which the friction forces between the pipes or winding body 9 of a step pulley'24 are wound and Rails in the order of their own weight at the breakpoint 10 is attached. The telescopic tube 3 come. As a result, these guide systems can be moved by a connecting rope 11 which is properly moved via only on the load itself and not on one of the guide rollers 12 attached to the telescopic tube 2. This downstream and part at the lower end of the fixed tube 1 is anchored telescopically in another known. The following telescopic tube 4 is avoided in a similar ceiling mount in that, in a similar manner to the others, the telescopic tube and the innermost one, which carries the load, are held by the telescopic tube 13 attached to the telescopic tube 3 via the exception of the outermost roller 14 attached to the ceiling and the innermost one , which is attached to the top of the telescopic tube 2 at the lower end of the telescopic tube. The telescopic tube 5 and lower end carry rollers, over each of which one is also moved by two ropes, of which the rope runs, over which the one opposite the roller the one rope 19 α analogous to the other over the end of the next-inner telescopic tube with the Rolls 12 and 14 leading ropes at the lower end of the next-outer telescopic tube is connected. The weight 50 of the next outer telescopic tube 3 is attached and the weight compensation arrangement is guided by a rope over the roller attached to the telescopic tube 4 directly to the innermost telescopic tube and thus 20. The load is connected to a connector 27. Both α in an up cable 19 on a (second) cable 19 b larger movement as well as during a downward movement advertising diameter over which the thereby stretched to the roller 16 (in the telescopic tube 5) ropes, so that forces transmitted 55 and to the guide roller 18 and further over the steps and the telescopic tubes inevitably the same disk 24 for the counterbalancing arrangement 25 are shifted moderately. Of course, this only applies to leads. The pulley 16 is free-floating in the telescope insofar as the ropes are arranged under a sufficient front pipe 5, while the pulley 18 is firmly under tension, which is possibly due to an additional frame construction,
borrowed funds must be ensured. 60 The out via the rope 19 b on the telescopic tube 5

Bei einem Deckenstativ der obenerwähnten Art geübte Kraft wird über das Seil 19 α auf den unterenIn the case of a ceiling mount of the type mentioned above, the force exerted is via the rope 19 α on the lower one

erhält man eine einfachere und sicher wirkende An- Rand des Teleskoprohres 3 übertragen, wobei danna simpler and more reliable effect is obtained from the edge of the telescopic tube 3, in which case

Ordnung, wenn gemäß der Erfindung das erste Seil von der Rolle 20 das Teleskoprohr 4 mit doppelterOrder if, according to the invention, the first rope from the pulley 20, the telescopic tube 4 with double

an dem Teleskoprohr angreift, das dem starr ange- Kraft nach unten gezogen wird. Diese Kraft wirdattacks on the telescopic tube, which is pulled down to the rigid force. This force will

brachten äußersten Teleskoprohr benachbart ist, und 65 vom Seil 13 übertragen und in entsprechender Weisebrought outermost telescopic tube is adjacent, and 65 transferred from the rope 13 and in a corresponding manner

wenn das am unteren Ende des dritt-innersten TeIe- auf das Teleskoprohr 3 und von dort mittels desif the at the lower end of the third-innermost part on the telescopic tube 3 and from there by means of the

skoprohres befestigte und über die am zweit-innersten Seiles 11 einerseits auf das feststehende Rohr 1 undSkoprohres attached and on the second-innermost rope 11 on the one hand on the fixed tube 1 and

Teleskoprohr angebrachte Rolle laufende Seil im in- andererseits erhöht auf das Teleskoprohr 2 übertra-Telescopic tube attached roller running rope in the other hand, increased to the telescopic tube 2 transferred

gen. Bei dieser Kraftübertragung stehen die Verbindungsseile 11,13 und 19 α ständig unter beträchtlicher Spannung; dadurch wird verhindert, daß durch unvermeidliche geringe Kräfte, z. B. Reibungskräfte, die Lage eines einzelnen Teleskoprohres verändert werden kann, so daß diese Rohre bei einer Verschiebung der Last 23 gleichförmig folgen. .gen. In this power transmission, the connecting cables 11,13 and 19 α are constantly under considerable tension; this prevents inevitable small forces, e.g. B. frictional forces, the position of a single telescopic tube can be changed so that these tubes follow uniformly when the load 23 is shifted. .

Ein drittes Seil 15 ist an der Achse der freischwebenden Rolle 16 befestigt und läuft von dort aus über eine Rolle 17, deren Achse durch eine Einstellvorrichtung 22 starr mit dem Teleskoprohr 5 und damit auch mit der Last 23 verbunden ist. Das Seil -15 führt weiter über die Umlenkrolle 18 zur Stufenscheibe 24, die es mehrmals, vorzugsweise etwa zweieinhalbmal umschlingt, und dann zur Tormmel der Gewichtsausgleichs-Anordnung 25. An einem Haltepunkt 21 ist das Seil 15 an der Stufenscheibe mittels einer Klemmlasche od. dgl. fixiert. Dieses ist nötig, um die vom Seil 7 an die Stufenscheibe abgegebene Belastung schlupffrei an die Seile 15 a, die Verlangerung von 15, und an 19 b zu übertragen. Der Wickelkörper 9 der Stufenscheibe 24 hat auf seinem Durchmesser wendelförmig Seilrillen, so daß Seil 7 nebeneinander auf- und abgewickelt werden kann. Das Teleskoprohrsystem _wird also gemäß der Erfindung flaschenzugartig durch die Seile 7 und 19 b geführt, während das Seil 15 vornehmlich die Funktion eines Sicherheitsseiles besitzt.A third rope 15 is attached to the axis of the free-floating roller 16 and runs from there over a roller 17, the axis of which is rigidly connected to the telescopic tube 5 and thus also to the load 23 by an adjusting device 22. The rope -15 continues over the pulley 18 to the stepped pulley 24, which it loops around several times, preferably about two and a half times, and then to the Tormmel of the counterbalance arrangement 25. At a holding point 21, the cable 15 is on the stepped pulley by means of a clamping strap or the like fixed. This is necessary in order to transfer the load transferred from the rope 7 to the stepped pulley to the ropes 15 a, the extension of 15, and to 19 b without slipping. The winding body 9 of the stepped pulley 24 has helical rope grooves on its diameter, so that rope 7 can be wound up and unwound next to one another. According to the invention, the telescopic pipe system is guided through the ropes 7 and 19 b like a pulley block, while the rope 15 primarily has the function of a safety rope.

Wie aus der Figur hervorgeht, entlastet das Seil 15 um die halbe und das Seil 19 b um die viertel Last, wodurch nur noch ein Viertel der Last auf das Seil 19 α entfällt. Durch die Teleskopanordnung mit den Verbindungsseilen wird somit nur dieser Bruchteil der Last vervielfacht, und es treten keine hohen Belastungen in den Seilen 7,11,13 und 19 α auf. Die Last hängt so nicht nur an einem Seil, sondern an drei Seilen, die mit der Gewichtsausgleichs-Anordnung 25 verbunden sind. Da der erforderliche Hub des Seiles 7 nur ein Viertel des Hubes der Seile 19 b und 15 beträgt, ist in der angegebenen Weise zwischen dem Rohrsystem und der Gewichtsausgleichs-Anordnung die Scheibe 24 mit entsprechendem Übersetzungsverhältnis eingebaut; das Seil 7 läuft auf den Wickeldorn 9 dieser Stufenscheibe und ist am Haltepunkt 10 befestigt.As can be seen from the figure, the rope 15 relieves the load by half and the rope 19 b by a quarter of the load, so that only a quarter of the load falls on the rope 19 α. Due to the telescopic arrangement with the connecting ropes, only this fraction of the load is thus multiplied, and there are no high loads in the ropes 7, 11, 13 and 19 α . The load is not only suspended from one rope, but rather from three ropes that are connected to the weight compensation arrangement 25. Since the required stroke of the rope 7 is only a quarter of the stroke of the ropes 19 b and 15, the disc 24 is installed with a corresponding transmission ratio in the manner indicated between the pipe system and the counterbalance arrangement; the rope 7 runs on the winding mandrel 9 of this step pulley and is attached to the holding point 10.

Die Rolle 17 ist mit einer Einstellvorrichtung 22 verbunden, mit deren Hilfe Seillängen ausgeglichen werden, die nach längerem Betrieb auftreten können. Die Rollen 16 und 17 sind keine Bewegungsrollen, sondern dienen lediglich zum Ausgleich der Seillängungen bzw. zum Verteilen der Last.The roller 17 is connected to an adjusting device 22, with the help of which rope lengths are compensated that can occur after prolonged use. The roles 16 and 17 are not movement roles, but only serve to compensate for the rope elongation or to distribute the load.

Auch der Wickelkörper 25 α der Gewichtsausgleichs-Anordnung 25 besitzt Rillen zur einwandfreien, parallelen Führung der Seile. Dem Aufwickeldorn 25 α wird zweckmäßig eine konusartige Form gegeben, damit die von der jeweiligen Federspannung abhängige Zugspannung in den Seilen 15 und 19 b bei allen Höheneinstellungen des Teleskoprohrsystems gleichbleibt. Die Ausgleichskraft für den Gewichtsausgleich könnte prinzipiell auch durch Gegengewichte realisiert werden. Im vorliegenden Falle wird ein Federausgleich bevorzugt, insbesondere weil er in einfacher Weise in der Rahmenkonstruktion für die gesamte Anordnung untergebracht werden kann, die beispielsweise an die Raumdecke montiert wird. Außerdem ist die Vorspannung der Federn im Gewichtsausgleich in bekannter Weise einstellbar und kann damit dem Gewicht, bestehend aus dem Führungssystem und der Last, iangepaßt werden. \ The winding body 25 α of the counterbalancing arrangement 25 also has grooves for the perfect, parallel guidance of the ropes. The winding mandrel 25 α is expediently given a cone-like shape so that the tension in the cables 15 and 19 b, which is dependent on the respective spring tension, remains the same for all height settings of the telescopic tube system. The balancing force for the weight compensation could in principle also be implemented by counterweights. In the present case, a spring compensation is preferred, in particular because it can be accommodated in a simple manner in the frame structure for the entire arrangement, which is mounted, for example, on the ceiling of the room. In addition, the preload of the springs in the counterbalance can be adjusted in a known manner and can thus be adapted to the weight, consisting of the guide system and the load. \

Claims

Claims:;

1. Telescope-like ceiling stand for a vertically displaceable load, in particular an X-ray tube, with several telescopic tubes sliding one inside the other, the outermost telescopic tube being attached to the ceiling and the innermost telescopic tube carrying the load, and ^{rollers being attached to the 1} upper end of the remaining telescopic tubes, run over the ropes which connect the lower end of the adjacent outer telescopic tube to the adjacent inner telescopic tube, and a (first) rope leading to a counterbalancing arrangement engages on a telescopic tube, characterized in that

the first rope (7) on the telescopic tube (2) leading to the counterbalance arrangement attacks, which is adjacent to the rigidly attached outermost telescopic tube (1), and that

the second rope (19 a, 19 b) in the innermost telescopic tube (5) via a roller (16), which is attached to the lower end of the third-innermost telescopic tube (3) and runs over the roller (20) attached to the second-innermost telescopic tube (4) ) guided and connected to the counterbalance arrangement (25) and that

the axis of the second rope (19 b) deflecting pulley (16) floating freely on a third rope (15) also leading to the counterbalancing arrangement (25), which is guided over a further pulley (17), the axis of which is rigidly with it the innermost telescopic tube (5) and the load (23) is connected.

2. Ceiling stand according to claim 1, characterized in that the further roller (17) over an adjustment device (22) is connected to the innermost telescope (5).

3. Ceiling stand according to claim 2, characterized in that the third rope (15) has a Stepped disc (24), which it loops around several times, led to the counterbalance arrangement (25) is, and that the first rope (7) is guided on the winding body (9) of the step pulley (24).

4. Ceiling stand according to claim 3, characterized in that the third rope (15) to one Stopping point (21) is fixed on the stepped disk (24).

5. Ceiling stand according to claim 3 or 4, characterized in that the second rope (19 b) is guided over the stepped pulley (24).

1 sheet of drawings