DE1459343A1

DE1459343A1 - Double push toggle press

Info

Publication number: DE1459343A1
Application number: DE19631459343
Authority: DE
Inventors: Rudolf Neubauer; Albert Welter
Original assignee: Rheinmetall GmbH
Current assignee: Rheinmetall Industrie AG
Priority date: 1962-04-12
Filing date: 1963-10-25
Publication date: 1968-11-28
Also published as: DE1459339A1; US3205551A; NL132991C; NL290611A; BE630781A; GB1061884A; NL302752A; GB1039606A; US3278989A; BE642573A

Description

Zusatz zu DBP . „. _0oo (Patentanm. R 32 471 V/80a)Addition to DBP. ". _0oo (patent registration R 32 471 V / 80a)

Die Erfindung "betrifft eine Verbesserung und weitere Ausgestaltung der Kniehebelpresse nach. DBP o.o.e.ooo... (Patentanm. E 32 471 V/80a) _o Sie bezweckt die Verbesserung der Druckeinwirkung auf den zu pressenden Formling und eine Vereinfachung beim Ausstoßen desselben«,The invention "relates to an improvement and further development of the toggle press according to. DBP ooeooo ... (Patent No. E 32 471 V / 80a) _o It aims to improve the pressure applied to the molding to be pressed and to simplify the ejection of the same",

Nach dem Hauptpatent ist eine Kniehebelpresse mit gegenläufig bewegbaren Preßstempeln geschützt, bei welcher die Kniehebel einerseits mit dem Oberstempel sowie mit dem Antrieb (Kolbenstange verbunden, andererseits an starr mit dem Unterstempel verbundenen Säulen abgestützt sind, und wobei die. Endstellung de3 Oberstempels durch einen Anschlag derart begrenzt ist, daß nach Erreichen der Endstellung der Unterstempel angehoben wirde Es soll somit der Schlitten, welcher den Oberstempel trägt, auf dem Wege seiner Abwärtsbewegung durch in der Höhe verstellbare Anschläge nach Maßgabe eines praktisch erprobten günstigsten Druckablaufes aufgehalten werden«,According to the main patent, a toggle press is protected with press rams movable in opposite directions, in which the toggle lever on the one hand with the upper punch and with the drive (piston rod connected, on the other hand are supported on columns rigidly connected to the lower punch, and wherein the. End position of the 3 upper punch is limited by a stop so that after reaching the end position of the lower punch is raised. It should therefore be the Slide, which carries the upper punch, on the way of its downward movement by height-adjustable stops according to the requirements a practically proven, most favorable printing process can be held up «,

Diese Ausbildung der Kniehebelpresse hat gegenüber bekannten Einrichtungen und dem dargelegten Verlauf des Preßdruckanstieges den Vorteil, durch Abfangen des Oberstempels mittels verstellbare Anschläge die Preßdrücke und -wege für Ober- und Unterstempel zweckmäßiger zu verteilen, und zwar unabhängig von den Reibungskräften in der Preßform« Eine einmal vorgenommene Einstellung ' ergibt damit einen stets gleichbleibenden Preßvorgang. Die auf· diese Weise entstehenden oberen und unteren Druckkegel im lormlin überlappen sich reziprok und bilden am Schnittpunkt der beiden Kegel die sogenannte neutrale Zone«» Diese Zone kann je nach der eingestellten Höhe der Anschläge in der Mitte des Preßlings liegeThis training of the toggle press has compared to known devices and the course of the pressure increase described the advantage, by intercepting the upper punch by means of adjustable stops, the pressing pressures and paths for the upper and lower punch to distribute more appropriately, regardless of the frictional forces in the mold «An adjustment made once 'This results in a pressing process that is always the same. The on this way the upper and lower pressure cones in the lormlin are created overlap reciprocally and form at the intersection of the two cones the so-called neutral zone «» This zone can depending on the set height of the attacks in the middle of the compact

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oder auch, in eine andere Lage gebracht werden·or to be brought into another position

Nun ist aber das in dem Hauptpatent dargestellte Kniehebelsystem mit Pleuel- oder Koppelstangen versehen, die zwischen den Gelenkpunkten der Kniehebelarme und dem hydraulischen Kraftzylinder angeordnet sind und den Zweck haben, den erforderlichen großen Leerhub zu ermöglichen, um den Preßling nach Fertigstellung ausstoßen und seitlich wegnehmen zu können«, Diese Bauart benötigt hierzu ein größeres Kniehebelverhältnis der einzelnen Schenkel als 1:1, weil letzteres in konstruktiv günstiger Ausführung von einem Pleuel kaum über 60 Kniehebelstellung hoohgezogen werden kann und somit kein nennenswerter Leerhub zu erzielen ist· Andererseits weist ein ungleiches Längenverhältnis der Kniehebelarme den Nachteil auf, daß das Zeit-Wegdiagramm des Oberstempels unterschiedlich von dem des Unterstempele verläuft· Erwünscht ist aber, daß nach Beendigung des Leerhubes, oder auch etwas später, wenn der Oberstempel bereits eine gewisse Zusammenpressung der !Füllung vorgenommen hat, dieser bis dahin erfolgte Bewegungsablauf abgestoppt wird und von nun an sowohl der Ober— als auch der Unterstempel mit den gleichen Wegstrecken sich gleichzeitig gegeneinander bewegen und hierbei die maximale Kraft des Kniehebelsystems kurz vor Erreichung der Streoklage gleichmäßig beiderseitig oder in bestimmttm Verhältnis zueinander zur Anwendung bringen«But now the toggle system shown in the main patent is provided with connecting rods or coupling rods between the Articulation points of the toggle lever arms and the hydraulic power cylinder are arranged and have the purpose of the required to enable a large idle stroke to eject the compact after completion and to be able to remove it from the side «, This type of construction required for this purpose, a greater toggle lever ratio of the individual legs than 1: 1, because the latter in a structurally favorable design of a connecting rod can hardly be pulled up beyond the knee lever position and therefore no significant idle stroke can be achieved On the other hand, an unequal length ratio of the toggle lever arms has the disadvantage that the time-path diagram of the upper punch runs differently from that of the lower punch · However, it is desirable that after the end of the idle stroke, or something later, when the upper punch already has a certain compression who has made the filling, this sequence of movements that has taken place up to that point is stopped and from now on both the upper and the lower stamp with the same distances are simultaneously move against each other and apply the maximum force of the toggle system shortly before reaching the streoklage evenly to be applied on both sides or in a certain relationship to one another "

Das Kniehebelgetriebe nach dem Hauptpatent wird nun von einer Koppelstange angetrieben, welche wegen des erforderlichen Leerhubes das Kniehebelsystem aus schräger Lage angreift, bie sie erst kurz vor Erreichung der Strecklage, zu dieser etwa senkrecht wirkend, die höohste Kraft auf den Gelenkpunkt abgibt· Um ein Anheben der Kraft-Amplitude in diesem Bereich zu ermöglichen, ist es somit zweckmäßig und erwünscht, daß die Koppelstange in diesem σ> Bereich aus der Schrägstellung annähernd in die waagerechteThe toggle mechanism according to the main patent is now driven by a coupling rod, which because of the required Idle stroke attacks the toggle system from an inclined position, bie it only shortly before reaching the extended position, approximately perpendicular to this acting that gives the greatest force to the point of articulation · To lift To enable the force amplitude in this area, it is therefore expedient and desirable that the coupling rod in this σ> area from the inclined position almost to the horizontal

-^, Stellung gebracht wird·- ^, position is brought

Die vorliegende Erfindung bezweckt demgemäß die Bereitstehen lung von Ausführungsformen der Kniehebelpresse, welch· diesen Be-Accordingly, the present invention aims to provide development of embodiments of the toggle press, which

dingungen entsprechen und somit ein wesentlich verbessertes undconditions and thus a significantly improved and stärkeres Preßsystem bieten«offer stronger press system "

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Die Erfindung betrifft somit eine Kniehebelpresse mit ungleioharmigen Kniehebeln und gegenläufig bewegbaren Preßstempeln nach dem Hauptpatent und ist dadurch gekennzeichnet, daß anstelle der Bewegungebegrenzung des Oberstempele durch einen Anschlag für dessen Schlitten im Pressengestell gelagerte, hydraulisch oder mechanisch wirkende Mittel auf die Bahn des Mittel-Gelenkpunktes des ungleicharmigen Kniehebels derart einwirken, daß dieser in seinem Bewegungsablauf so gehalten bzw. geführt ist, daß sich unter Anheben des oberen Gelenkpunktes und des mit ihm verbundenen unteren Preßstempels Ober- und Unterstempel mit gleichen Wegen gleichzeitig gegeneinander bewegen.»The invention thus relates to a toggle press with unharmonious toggle levers and press rams movable in opposite directions according to the main patent and is characterized in that instead of limiting the movement of the upper punch by a stop for its slide mounted in the press frame, hydraulically or mechanically acting means on the path of the central articulation point of the unequal-armed toggle lever act in such a way that it is held or guided in its sequence of movements so that lifting the upper hinge point and the lower ram connected to it upper and lower ram with the same paths move against each other at the same time. "

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung können hierbei die auf die Bewegungsbahn des Mittel-Gelenkpunktea des Kniehebels einwirkenden Mittel au» einer etwa auf der Streoklinie der Kniehebel im Pressengestell schwenkbar gelagerten Haltestange oder einer in gleicher Weise ±& einem Halteaylinder geführten Kolbenstange bestehen, oder auch aus einer mit einer Ablaufkurve versehenen Halteleiste, die am Pressengestell befestigt ist.In an advantageous embodiment of the invention can in this case, the AU of the toggle lever acting means on the path of movement of the center-Gelenkpunktea "one made approximately on the Streoklinie the toggle lever in the press frame pivotably mounted support rod or a guided in the same way ± & a Halteaylinder piston rod, or from a with a holding bar provided with a drainage curve, which is attached to the press frame.

Die Erfindung bezieht sich auch auf eine abgewandelte Ausführungsform, die erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß die Krafteinwirkung auf den Mittel-Gelexikpunkt des ungleiohanaigen Kniehebels unter Portfall der Koppelstange nach dem Hauptpatent durch einen horizontal wirkenden, vorzugsweise hydraulischen Antriebsblock erfolgt und gegebenenfalls in weiterer Ausgestaltung die Leerlaufbegrenzung des Oberstempels bis zu Beginn der Krafteinwirkung des Antriebblookes unter Fortfall einer verschiebbaren Halte— oder Kolbenstange durch den Hubzylinder oder ein ähnliches Antriebsaggregat gesteuert wird.The invention also relates to a modified embodiment which, according to the invention, is characterized in that that the force acting on the central gelexic point of the ungleiohanaigen toggle lever under port case of the coupling rod according to the main patent by a horizontally acting, preferably hydraulic Drive block takes place and, if necessary, in a further embodiment, the idling limitation of the upper punch up to the beginning of the force action of the drive block, with the omission of a displaceable one Holding or piston rod by the lifting cylinder or something similar Drive unit is controlled.

Weiterhin befaßt sieh die Erfindung auch mit der Versohlebbarkeit eines solchen senkrecht zur Kniehebelstreoklage wirkenden Antriebsblookes Ib umfang der Höhenverlagerung des Kniehebelgelenkpunktes während dessen Kraftübertragung und hinsichtlich der Dimensionierung der einzelnem Seile zur Erzielung bestimmter Druokkegeleinwirkungen, wie sie in Einzelfällen gewünscht werden können.Furthermore, the invention also deals with the ability to be reshaped in such a way that it acts perpendicularly to the toggle-joint spreading action Antriebsblookes Ib scope of the height displacement of the toggle joint point during its power transmission and with regard to the dimensioning of the individual ropes to achieve certain pressure cone effects, as desired in individual cases can.

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üs ist bereits eine Ausführung von Kniehebelpressen bekannt geworden, bei welcher zwischen Ober- und Unterstempel eine Relativbewegung erzeugt werden soll, indem eine Nockenscheibe das Kniehebelsystem anhebt (DEP 694 396). Bei dieser Ausbildung erfolgt aber nicht eine Relativbewegung entsprechend dem vorliegenden Erfindungsgedanken zwischen Ober- und Unterstempel, sondern es wird lediglich eine Verschiebung des gesamten Antriebsblockes aus Kniehebel, Oberstempel und dem mit Zugstangen starr verbundenen Unterstempel gegen den Pressenständer bewirkt. Die Nockenscheibe hat bei dieser bekannten Ausführung auf die Bewegungen des Ober- und Unterstempels zueinander überhaupt keinen Einfluß, weil deren Abstand zueinander nur von der Zugstange bestimmt wird. Da die Nockenscheibe der bekannten Einrichtung das ganze Kniehebelsystem anhebt, wird auch der zwischen den Stempeln befindliche Preßling mitangehoben, und zwar unter Überwindung der Reibung des Preßlings in der Form, da diese mit dem Maschinengestell starr verbunden ist. Damit ist aber bereits der Ausstoß des Preßlings eingeleitet und es kann nicht mehr von einem zweiseitig wirksamen und gleichmässigen Pressen gesprochen werden. Insbesondere ist dieser Ablauf aber kaum stets gleich und vor allen Dingen nicht veränderlich einstellbar, ohne nicht für jeden anderen Produktionsfall neue Nockenscheiben vorzusehen.A version of toggle presses is already known become, in which a relative movement is to be generated between the upper and lower punches by means of a cam disk the toggle system lifts (DEP 694 396). In this design, however, there is no relative movement in accordance with the present one Invention concept between the upper and lower punch, but only a displacement of the entire drive block consisting of toggle lever, upper punch and that with tie rods becomes rigid connected lower punch causes against the press frame. In this known embodiment, the cam disk has to act on the movements of the upper and lower ram have no influence at all, because their distance from one another is only due to the tie rod is determined. Since the cam disk of the known device lifts the entire toggle system, the one between the Stamping located compact with raised, while overcoming the friction of the compact in the form, as this with the Machine frame is rigidly connected. But this has already initiated the ejection of the compact and it can no longer be a bilateral effective and uniform pressing can be spoken of. In particular, however, this process is hardly always the same and, above all, not adjustable without providing new cam disks for every other production case.

Demgegenüber unterscheidet sich die erfindungsgemäße Konstruktion sehr wesentlich, indem nach dieser eine klare Trennung zwischen dem Preßvorgang und dem Ausstoß vorgesehen ist, sowie eine genau regelbare Weglänge der beiden Stempel, wodurch die Lage der neutralen Zone stets sicher bestimmt werden kann.In contrast, the construction according to the invention differs very significantly in that it has a clear separation is provided between the pressing process and the ejection, and a precisely controllable path length of the two punches, whereby the The position of the neutral zone can always be reliably determined.

Die Erfindung ist anhand der Zeichnungen näher erläutert und an Ausführungsbeispielen beschrieben, oo Es zeigt:The invention is explained in more detail with reference to the drawings and described using exemplary embodiments, oo It shows:

J^ Pig. 1 den Yertikaleehnitt durch die Kniehebelpresse *~ in einer Ausführungsfora der Bewegungebegren-J ^ Pig. 1 the Yertical cut through the toggle press * ~ in one execution form of the movement

cn zung mit Halteetangenführung dee Mittel-Gelenk-cn zung with holding rod guide dee central articulated

° Punktes der Kniehebel (linke Hälfte), und mit° point of the knee lever (left half), and with

Kolbtnstangenführung (rechte Hälfte);Piston rod guide (right half);

Pig. 1a-c schaubildliche Darstellungen des Preß Vorganges}Pig. 1a-c diagrammatic representations of the pressing process}

3?ig_e 2 ein Sohaubild der Kniehebelverhältnisse "bei gleich laugen Kniehebelarmen}3? _{Ig e} 2 a complete picture of the toggle lever ratios "with equal length toggle lever arms}

Fig» 3 «In Sohaubild der Kniehebelverhältnisse naoh der Erfindung}Fig »3« In the bottom picture of the toggle lever ratios naoh the invention}

Pig· 4, 4a und 4b sohaubildlioh die Bewegungszuetände im einseinen}Pig · 4, 4a and 4b sohaubildlioh the states of motion in solitude}

Fig· 5 in vereinfachter Darstellung die Preßetempel und Kniehebel in zwei verschiedenen Preß-Stellungen und mit einer anderen Ausführungsform der Bewegungsbegrenzung}5 shows the press ram in a simplified representation and toggle levers in two different pressing positions and with a different embodiment of the movement limitation}

Fig. 6 achematisoh die Bewegung und Wirkungsweise eines horizontal wirkenden hydraulischen Antriebsblookes zur erfindungsgemäßen Ausbildung der Krafteinwirkung senkreoht auf den Gelenkpunkt des Kniehebelayatems.Fig. 6 achematisoh the movement and mode of action a horizontally acting hydraulic drive block for the inventive training of the force perpendicular to the Articulation point of the knee lever ayatem.

In Pig. 1 ist sohematisch der Aufbau der Kniehebelpresse gemäß dem Hauptpatent, ergänzt durch die Merkmale der vorliegenden Erfindung, dargestellt.In Pig. 1 is the structure of the toggle press according to the main patent, supplemented by the features of the present Invention illustrated.

In dem Pressengestell 1 sind längsverschieblioh die Säulen 2 aufgehängt, in deren unterem Ende eine Traverse 3 befestigt ist. Sie Traverse dient als Träger und Lagerung des unterstempele 4· An den Säulen ist ferner ein Schlitten 5 geführt, der als Träger des Oberstempels 6 dient. Si« Stempel werden betätigt von einem hydraulischen Zylinder 7. Die Kolbenstange 8 trägt zu diesem Zweck ein Querhaupt 9 »it an diesen gelenkig gelagerten Koppelstangen 10, die an den mittleren Gelenkbogen 11 (Gelenkpunkt P) der verschieden langen Kniehebelarme 12, 13 angreifen. Me oberem Arme 12 des ungleioharmigen Kaiehebelsystems sind jeweils über die Lagersapfen 14 (Gelenkpunkt B) an den Säulen 2 angeschlossen, wahrend die unteren Arme 13 über die Lagersapfen 15 (Gelenkpunkt A) anThe columns 2 are longitudinally displaceable in the press frame 1 suspended, in the lower end of a traverse 3 is attached. The traverse serves as a carrier and storage of the lower punch 4 A slide 5, which serves as a support for the upper punch 6, is also guided on the columns. Si «stamps are pressed by one hydraulic cylinder 7. The piston rod 8 carries for this purpose a crosshead 9 »it on these articulated coupling rods 10, which act on the central hinge arch 11 (hinge point P) of the toggle lever arms 12, 13 of different lengths. Me upper arms 12 of the ungleioharmigen quay lever system are each connected to the columns 2 via the bearing journals 14 (pivot point B), while the lower arms 13 over the bearing journals 15 (pivot point A)

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den Schlitten 5 angreifen. Über dem Unteretempel 4 befindet eich der Preßtisoh 16 mit der Form 17, deren untere Öffnung duroh den Unterstempel 4 verschlossen ist. Sie gezeiohnete Stellung der Stempel ist die obere Kniehebellage, in der eioh der Solllitten 5 mit dem Oberstempel in der htiohsten Stellung befindet. In dieser Stellung wird die PreSform 17 entsprechend dem zu erzielenden Werkstüok mit einer genau abgewogenen Menge Werkstoff gefüllt.attack the slide 5. Above the lower temple 4 is calibrated the Pressisoh 16 with the form 17, whose lower opening duroh the Lower punch 4 is closed. You marked the position of the The punch is the upper toggle lever position, in which the target slide 5 with the upper punch in the highest position. In this position, the preform 17 is corresponding to the one to be achieved Workpiece filled with a precisely weighed amount of material.

Zur näheren Erläuterung des Preflvorganges sei zunächst neoh einmal auf die Bewegungsvorgänge bei der Ausbildung naoh dem Hauptpatent zurückgegriffen, und zwar anhand der Pig. 1a bis 1c.For a more detailed explanation of the preflighting process, neoh once on the movement processes during training naoh dem Main patent used, based on the Pig. 1a to 1c.

Naoh Pig. 1a setzt der Oberstempel 6 bei I auf die Füllung auf, während der Unterstempel 4 infolge seines greSen Eigengewichte« in seiner tiefsten Stellung II verbleibt. Der vom Oberstempel bis dahin zurückgelegte Weg h^ ist Leerhub·Naoh Pig. 1a the upper punch 6 rests on the filling at I, while the lower punch 4 remains in its lowest position II due to its large dead weight. The path h ^ covered by the upper punch is idle stroke

Pig. 1b zeigt, wie der Oberstempel in seiner Abwärtsbewegung fortfährt, bis der Schlitten 5 auf einen am Pressengestell befestigten Ansohlag 18 aufetöSt. Der zurückgelegte Preiweg h_Q des-Oberstempels ist hiermit beendet· Der erzeugte Drmokkegel «ei mit K_Q bezeichnet.Pig. 1b shows how the upper punch continues in its downward movement until the carriage 5 touches an attachment 18 attached to the press frame. The covered Preiweg h _Q of the upper temple is now completed · called the Drmokkegel produced "ei with K _Q.

Weil duroh das Aufliegern des Schlittens (»ig· 1o) keim· weitere Bewegung des Oberstempels möflioh ist, wird die mit den Zugstangen 2 starr verbundene Traverse 3 »it dem Unterstempel 4 angehoben und legt den Weg Ja^ zurüok, weloher bis zur Streeklage der Kniehebel führt, dabei «en Druokkegel K_n erzeugend.Because duroh the trailers of the carriage ( "ig · 1o) germ · further movement of the punch is möflioh rigid with the tie rods 2 connected Traverse is 3» ith the lower punch 4 is raised and lays the way Yes ^ zurüok, weloher to Streek location Knee lever leads, thereby generating a pressure _{cone K n.}

PÜr die Auswirkung der Xniehebelpressu&g wäre während des Preivergange· der Idealzuetani ein Kniehebel mit fleioh lamfen Sohenkela. Dies ist aber naoh der Geeamtkonstrmktien 4er Kmiehebelprssse naoh «er Erfindumf nicht durchführbar, weil ein gleioheokeaklifes Kniehebelsystem ven eimer Kepfelstamce Kioht wesentlich über (0° Iniehebelstellung hoohfezegem wer*en kamm mmtThe effect of the lever pressure would be during the Preivergange · the idealzuetani a knee lever with fleioh lamfen Sohenkela. However, this is not feasible according to the general concept of the 4-way lever press according to the invention, because a gleioheokeaklifes toggle lever system ven bucket Kepfelstamce Kioht Much above (0 ° lever position hoohfezegem wer * en kamm mmt

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kein nennenswerter Leerhub zu erzielen wäre. Pig. 2 zeigt schematisch diese Bewegungsvorgänge als Erläuterung.no significant idle stroke could be achieved. Pig. 2 shows schematically these movement processes as an explanation.

Um nun gemäß der Erfindung den Mittel-Gelenkpunkt P des Kniehebel sy et ems während des Preßvorganges derart zu führen, daß sich Ober- und Unterstempel mit gleichen Wegen gegeneinander bewegen, ist dem Punkt P eine Bewegungsbegrenzung zugeordnet, die entweder au« einer längsversehieblich und schwenkbar im Pressengestell gelagerten Haltestange 32 bestehen kann, oder aber vorteilhaft auch aus einer Kolbenstange 32'. Die Haltestange ist an den Gelenkbolzen 11 angelenkt und längsverschiebbar in einer schwenkbar im Pressengestell befestigten Gelenkschale 37 (Drehpunkt K) gelagert. Auf der Haltestange 32 sitzt als Bewegungsbegrenzung eine Einstellmutter 39 (Anschlag M), die beim Abwärtsbewegen des Oberstempels während des Leerhubes auf der Gelenkschale 37 zur Auflage kommt, so daß bei weiterer Krafteinwirkung.auf den Punkt P sich dieser etwa auf einem Kreisbogen um den Drehpunkt K bewegt und der Punkt B angehoben wird. Der gleiche Vorgang tritt ein, wenn anstelle der Haltestange 32 eine Kolbenstange 32' vorgesehen ist« Die Kolbenstange 32' ist mit einem Kolben M* in einem bei K¹ schwenkbar im Preaeengestell gelagerten Aufhängezylinder geführt (siehe Pig. 1 rechts). Diese Ausführung ist dann von Vorteil, wenn es darum geht, den Gelenkpunkt P elastischer abzufangen.According to the invention, in order to guide the central articulation point P of the toggle lever sy et ems during the pressing process in such a way that the upper and lower punches move against each other with the same paths, the point P is assigned a movement limitation which is either longitudinally displaceable and pivotable can consist of holding rod 32 mounted in the press frame, or advantageously also of a piston rod 32 '. The holding rod is hinged to the hinge pin 11 and is mounted so as to be longitudinally displaceable in a hinge shell 37 (pivot point K) that is pivotably fastened in the press frame. On the holding rod 32 sits an adjusting nut 39 (stop M) as a movement limitation, which comes to rest on the joint socket 37 during the downward movement of the upper ram during the idle stroke, so that if further force is applied to the point P, this is approximately on an arc around the pivot point K moves and point B is raised. The same process occurs if a piston rod 32 'is provided instead of the holding rod 32. The piston rod 32' is ^{guided with a piston M * in a suspension cylinder pivoted at K 1} in the preae frame (see Figure 1 on the right). This design is advantageous when it comes to catching the articulation point P more elastically.

Im weiteren Bewegungsablauf wird hierbei dem Punkt P eine Bahn nach. P^ aufgezwungen. Diese Bahn stellt - entsprechend den sohaubildlichen Erläuterungen in Pig. 3 und 4 - etwa einen Kreisbogen Aar, dessen Mittelpunkt der Drehpunkt der Gelenksohale 37 ist· Bei Ablauf f·* Punkte» P nach P_Q werden dann von beiden Kniehebeln a und β bzw. 12, 13 glelohlange Hubwege Δ 1 erzielt. Die»· Bewegungevorgänge «ind in der Pig. 4 formelmäfiig eingetragen und ia den.Pig. 4t trail 4» nochmals, einzeln dargestellt. Durch Verlagerung 4er Bejre^magsT»egr«n*mag fmr den Gelenkpunkt P, i.h. 4uroh Teretell«. der Mutter H auf 4er Haltestange 32 ist ein« der Hub- lmu Preäwege in weites Grenzen möglich.In the further course of movement, a path follows the point P. P ^ imposed. This track represents - according to the explanations in Pig. 3 and 4 - roughly an arc of a circle Aar, the center of which is the pivot point of the joint socket 37 · In the course of f · * points »P to P _Q , the two toggle levers a and β or 12, 13 achieve long stroke paths Δ 1. The "· movement processes" are in the Pig. 4 entered in the form of a formula and generally den.Pig. 4t trail 4 »again, shown individually. By shifting 4er Bejre ^ magsT "egr" n * mag for the articulation point P, ih 4uroh Teretell ". of the mother H on the 4-way holding rod 32, a “Hub-lmu Preäwege” is possible within wide limits.

Eine Veränderung der Bewegungsverhältnisse von Ober- und Unterstempel kann auch durch eine Höhenverstellung des Drehpunktes E bewirkt werden. Zu diesem Zweck ist der lagerbock 38 duroh an sich bekannte Mittel, wie Schrauben Od₀ dgl» höhenverstellbar an dem Pressenrahmen 1 befestigt» Die beschriebenen geometrischen Verhältnisse werden allerdings bei dieser Verstellung nicht voll ausgenutzteA change in the movement relationships of the upper and lower punches can also be brought about by adjusting the height of the pivot point E. For this purpose, the bearing block 38 is fastened to _{the press frame 1 in a height-adjustable manner using means known per se, such as screws Od 0} like the like. The geometrical relationships described are, however, not fully utilized in this adjustment

iiine weitere Ausführungeform der Bewegungsbegrenzung und Zwangsführung für den Mittel-Gelenkpunkt P ist in Pig. 5 dargestellt, welche die Stellung der Kniehebel in verschiedenen Preßstellungen zeigt, und zwar in der linken Hälfte der Abbildung zu Beginn der Zwangsftinrung des Punktes P und in der rechten Hälfte in der Endstellung, d.h.«, bei beendetem Preßvorgang. Anstelle einer Haltestange ist hier als Mittel zur Bewegungsbegrenzung des Punktes P (Gelenkbolzen 11) eine leiste 40 an dem Preseengestell befestigt, die an den Enden eine Kurve 41 aufweist. Diese Kurven bewirken ebenfalls eine Zwangsführung des Punktes P nach dem Punkt P (vgl. Figo 4b), wenn beim Niedergang dee Kolbens 8 der Mittel-Gelenkpunkt P (Gelenkbolzen 11) auf die Kurve 41 auftrifft. Zur Verhinderung einer Gleitbewegung kann hierbei auf den Gelenkbolzen 11 ein Wälzlager oder eine Holle 42 angeordnet sein.A further embodiment of the movement limitation and forced guidance for the central pivot point P is in Pig. 5 shown, which shows the position of the toggle lever in different pressing positions, in the left half of the figure Beginning of the forced oiling of point P and in the right half in the end position, i.e. «when the pressing process is finished. Instead of a support rod is a bar 40 on the press frame as a means for limiting the movement of point P (hinge pin 11) attached, which has a curve 41 at the ends. These curves also cause a forced guidance of the point P after the point P (see. Figo 4b), when the piston 8 of the descending Central pivot point P (pivot pin 11) meets the curve 41. To prevent a sliding movement, a roller bearing or a hollow 42 can be arranged on the hinge pin 11.

In Fig. 6 ist eine Abwandlung der erfindungsgemäßen Durchbildung mit senkrechter Krafteinwirkung auf den Kniehebelgelenkpunkt schematieoh wiedergegeben, bei der die Kolbenstange eines hydraulischen Zylinders 35 wirksam ist, wobei lerteterer von dem Hubzylinder 7 oder einem ähnlichen Antriebsaggregat auf- und abwärts bewegt werden kann derart, daß die axiale Zylindermitte stets senkrecht zur Strecklage bleibt. Gewünsohtenfalls ist das Antriebsaggregat auch nach Beendigung des Leerhube in vertikaler Richtung verschiebbar, sei es zwangsläufig oder in Anpassung an eine Vertikalverstellung dee gesamten Kniehebels. Je nach Bauart der Presse können auch zwei getrennte Hydraulikzylinder vorgesehen werden anstelle eines doppelwirkenden Zylinders, ähnlich eines Boxermotor. Der Leerhub wird dadurch erreicht, daßIn Fig. 6 is a modification of the implementation according to the invention with vertical force acting on the toggle joint point schematieoh reproduced, in which the piston rod of a hydraulic cylinder 35 is effective, said lerter of the Lifting cylinder 7 or a similar drive unit can be moved up and down such that the axial cylinder center always remains perpendicular to the extended position. If desired, that is Drive unit can be moved in the vertical direction even after the end of the idle stroke, be it inevitably or in adaptation to a vertical adjustment of the entire toggle lever. Depending on the type of press, two separate hydraulic cylinders can also be used can be provided instead of a double-acting cylinder, similar to a boxer engine. The idle stroke is achieved in that

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der Kniehebelgelenkpunkt P ohne nennenswerte Horizontalbewegung im Bereich, von + 30 ° des kurzen Kniehebelarmes sich mit geringer Kraft vom Hubzylinder 7 heben läßt, wobei der Antriebskolben des ArbeiteZylinders 35 kraftlos bleiben kann_e the toggle joint point P without any significant horizontal movement in the area of + 30 ° of the short toggle lever arm can be lifted from the lifting cylinder 7 with little force, the drive piston of the working cylinder 35 being able to remain powerless _e

Die Ausstoßeinrichtung für den Preßling ist in Pig. 1 wiedergegeben«.The compact ejector is in Pig. 1 reproduced «.

Zwei im Schlitten 5 befestigte Zugstangen 33 ragen verschiebbar durch die Traverse 3 und können mit dieser wahlweise mittels einer Verriegelung gekoppelt werden. Die Verriegelung ist mit einem Verriegelkeil 34 versehen, der in eine:· Ausnehm*-ung 36 der Zugstange 33 eingreift, so daß, wenn der Preßvorgang beendet ist und das Kniehebelsystem in der Streoklage steht, beim Wiederhoohfahren der Schlitten 5 mit den Zugstangen 33 zunächst um den Betrag h des Leerlaufspaltes sich nach oben bewegt und damit zwischen dem Oberstempel 6 und dem Preßling ebenfalls den Zwischenraum h erzeugt. Der in der Ausnehmung der Zugstange eingerastete Verriegelkeil 34 wird nun mit der Traverse 3 angehoben und der Stempel 4 stößt den Preßling in Höhe des Tisches aus. Ist der Preßling dann nach der Seite weggenommen, wird durch einen in der Pig. 1 nicht dargestellten Handgriff oder eine automatische Auslösung die Verriegelung geöffnet, wonach die Traverse in ihre tiefste Stellung zurückkehrt und die Preßform von neuem gefüllt werden kann· Die der Ansohlagmutter zugeordnete Feder 42 bzw. der Kolben M¹ verhindern ein zu plötzliohes Herunterfallen der Traverse. Zusätzlich kann noch ein Puffer 43 vorgesehen sein, um die Traverse federnd abzufangen. Beim Herunterfahren des Schlittens rasten die Verriegelkeile 34 wieder in di· Ausnehmung der Zugstangen 33 «in·Two tie rods 33 fastened in the slide 5 protrude displaceably through the cross member 3 and can optionally be coupled to it by means of a lock. The lock is provided with a locking wedge 34 which engages in a recess 36 of the pull rod 33 so that when the pressing process is finished and the toggle system is in the stray position, the carriage 5 with the pull rods 33 initially when moving again moves upwards by the amount h of the idle gap and thus also creates the gap h between the upper punch 6 and the compact. The locking wedge 34 locked in the recess of the pull rod is now lifted with the cross member 3 and the punch 4 ejects the compact at the level of the table. If the pressed part is then removed to the side, one in the pig. 1 handle, not shown, or an automatic tripping open the lock, after which the crosshead returns to its lowest position and the mold can be filled again · The assigned the Ansohlagmutter spring 42 or the piston M ¹ prevent too plötzliohes dropping of the traverse. In addition, a buffer 43 can be provided in order to catch the cross member in a resilient manner. When the slide is lowered, the locking wedges 34 snap back into the recess of the tie rods 33 in

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Claims

PatentansprücheClaims

nj Kniehebelpresse mit ungleioharmigen Kniehebeln und gegenläufig bewegbaren Preßstempeln nach Patent nj toggle press with unharmonious toggle levers and press rams that can be moved in opposite directions according to patent (Patentanmeldung R 32 471 V/80a) ,dadurch gekennzeichnet, daß anstelle der Bewegungsbegrenzung des Oberstempels (6) durch einen Anschlag (18)^für dessen Schlitten (5)» im Pressengestell (1) gelagerte, hydraulisch oder mechanisch wirkende Mittel auf die Bahn des Mittel— Gelenkpunktes (P) des ungleicharmigen Kniehebels derart einwirken, daß dieser in seinem Bewegungsablauf so gehalten bzw. geführt ist, daß sich unter Anheben des oberen Gelenkpunktes (B) und des mit ihm verbundenen Unterstsmpeis (4) Ober- und Unterstempel mit gleichen Wegen gleichzeitig gegeneinander bewegen,(Patent application R 32 471 V / 80a), characterized in that instead of limiting the movement of the Upper punch (6) by a stop (18) ^ for its Slide (5) »in the press frame (1), hydraulically or mechanically acting means on the path of the means— Articulation point (P) of the unequal-armed toggle lever act in such a way that it is held in its sequence of movements or is guided that by lifting the upper hinge point (B) and the lower muzzle connected to it (4) Upper and lower punches with the same paths at the same time move against each other,

2. Kniehebelpresse nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Bewegungsbegrenzung des Mittel-Gelenkpunktee (P) aus einer au Pressengestell befestigten und alt einer Ablaufkurve (41) versehenen Ansohlagleiste (40) bestehen·2. Knuckle-joint press according to claim 1, characterized in that the means for limiting the movement of the central hinge point (P) consist of a support strip (40) which is attached to the press frame and is provided with a drain curve (41).

3· Kniehebelpresse nach Anspruch 1, dadurch, gekennzeichnet, daß die Mittel sur Bewefungafcegreaawag3 · toggle press according to claim 1, characterized in that the means sur Bewefungafcegreaawag

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dee llittel hinge point (P) from a support rod (32) or a piston rod (32 ·) ″ guided in a holding cylinder, which can be pivoted approximately on the streok line of the toggle lever are stored in the press frame.

4· Kniehebelpresse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehpunkt (K) der Haltestangen höhenverstellbar am Pressengestell angeordnet ist.4. Toggle press according to claim 3, characterized in that the pivot point (K) of the holding rods is arranged on the press frame so as to be adjustable in height.

5. Kniehebelpresse nach Anspruch 3 oder 4» dadurch gekennzeichnet, daß ein Anschlag (M) längsverstellbar auf der Haltestange angeordnet ist·5. Toggle press according to claim 3 or 4 »characterized in that a stop (M) is arranged longitudinally adjustable on the holding rod ·

6. · Kniehebelpresse nach Anspruch 1 bis 5$ dadurch gekennzeichnet, daß die Krafteinwirkung auf den Mittel-Gelenkpunkt (P) des ungleicharmigen Kniehebels unter Portfall der Koppelstange (10) nach dem Hauptpatent durch einen horizontal wirkenden, vorzugsweise hydraulischen Antriebsblock (Pig. 6) erfolgt.6. Toggle press according to claims 1 to 5, characterized in that the force acting on the central pivot point (P) of the unequal-armed toggle under port case of the coupling rod (10) according to the main patent by a horizontally acting, preferably hydraulic drive block (Pig. 6) he follows.

7. Kniehebelpresse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, laß die Le er lauf "begrenzung des Oberstempels bis sm Beginn der Kraf teinwÄung de». Antriebsblockes unter iertfall der Begremzumgsaittel (40, 32) durch den Hubzylinder (7) oder eia. ähnliches Antriebsaggregat gesteuert wird.7. toggle press according to claim 6, characterized in that let the Le he run "limit of the upper punch until the beginning of the period of force ». Drive block under iertfall of the limiting device (40, 32) through the lifting cylinder (7) or eia. similar drive unit is controlled.

8· Kniehebelpresse naoh Anspruch 7, daduroh gekenn-8 Toggle press according to claim 7, which is characterized

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indicates that the lifting cylinder (7) or the like Drive unit the further downward movement of the drive block (Pig · 6) in the area of a height shift of the knee. lever joint point (P) releases or controls «

9. toggle press according to claims 1 to 8, characterized characterized »that by appropriate dimensioning of the length of the knee joint arms (12, 15) and adapted vertical travel dimensioning of the power drive (s) cover the same distances during the pressing process of the upper and lower punches.

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