DE1458159B2

DE1458159B2 - Energy storage element on a universal tripper mechanism

Info

Publication number: DE1458159B2
Application number: DE19641458159
Authority: DE
Inventors: Enst 85OO Nürnberg Kropik
Original assignee: Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, Zweigniederl. Nürnberg, 85OO Nürnberg
Priority date: 1964-07-15
Filing date: 1964-07-15
Publication date: 1970-08-13
Also published as: DE1458159A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftspeicherelement an einem Universalstripperwerk mit zwischen Zangenbaum und Antrieb tragendem Federteller angeordneten Federsätzen mit mindestens je zwei voneinander unabhängigen, vorgespannten, hintereinander angeordneten Federn, deren eine eine relativ weiche und deren andere eine relativ harte Kraft-Dehnungs-Kennlinie aufweist.The invention relates to an energy storage element on a universal stripper with between Tong boom and drive bearing spring plate arranged spring sets with at least two of each other independent, prestressed, one behind the other arranged springs, one of which is relatively soft and the other has a relatively hard force-elongation characteristic.

Die bei Stripperkranen zwischen Zangenbaum und Federteller angeordneten Federsätze bieten die Gewähr dafür, daß die Blöcke beim Transport auch bei Stößen sicher festgehalten werden. Andererseits muß aber bei einem Abgleiten der Zangenspitzen von einem Block oder bei einer momentanen Blocklösung, die beim Blockzieh- oder Blockdrückvorgang betriebsmäßig auftritt, mit einer unerwünschten, plötzlichen Entspannung der zusammengedrückten Federsätze gerechnet werden.The spring sets arranged between the tongs tree and the spring plate on stripper cranes provide a guarantee for the fact that the blocks are held securely during transport even in the event of bumps. On the other hand must but if the tips of the pliers slide off a block or if the block is released at the moment, which occurs during the block pulling or block pressing process, with an undesirable, sudden relaxation of the compressed spring sets can be expected.

Um die unerwünschten Folgen einer plötzlichen Entspannung zu verhindern, ist es bei einem Zangenschließwerk für Stripperkrane, Blockausziehkrane u. dgl., bei dem die Zange durch eine Druckspindel geschlossen wird, deren Antrieb auf einem Federteller befestigt ist, so daß er sich beim Spannen und Entspannen der die Antriebskraft der Zange regelnden Kraftspeicher mit dem Federteller auf und ab bewegt, bekannt, den Kraftspeichern (z. B. Federn) Dämpfungsorgane, insbesondere hydraulisch wirkende Dämpfer nebenzuordnen. Die bekannten Dämpfungsorgane werden jedoch in der Entspannungsrichtung sofort wirksam, wodurch die Blöcke bei Stößen von der Zange nicht mehr sicher genug festgehalten werden können. Diese Anordnung ist daher insbesondere für Zangenschließwerke von Universalstripperwerken — die ja in der Regel mit selbstschließenden Zangen versehen sind — aus Sicherheitsgründen ungeeignet.To prevent the undesirable consequences of sudden relaxation, it is with a pincer locking mechanism for stripper cranes, block pulling cranes and the like, in which the tongs are driven by a pressure spindle is closed, the drive is attached to a spring plate, so that it is when tensioning and Relax the energy storage device regulating the drive force of the pliers with the spring plate up and down moves, known, the energy stores (z. B. springs) damping organs, in particular hydraulically acting Assign the damper as well. The known damping organs are, however, in the relaxation direction Immediately effective, which means that the blocks are no longer secure enough in the event of impacts from the pliers can be held. This arrangement is therefore particularly suitable for pincer locking mechanisms from Universal stripper works - which are usually provided with self-closing pliers Unsuitable for security reasons.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem älteren, noch nicht zum Stande der Technik gehörenden Kraftspeicherelement der eingangs genannten Art die einzelnen Federn des Federsatzes so ,..mit einer Dämpfungseinrichtung zu verbinden, daß einerseits eine plötzliche Entspannung der zusammengedrückten Federsätze beim Blockzieh- oder Blockdrückvorgang wirksam verhindert wird, daß aber andererseits die gespeicherte Energie der zusammengedrückten Federsätze für den sicheren Blocktransport voll erhalten bleibt.The invention is based on the object of an older, not yet the state of the art belonging energy storage element of the type mentioned, the individual springs of the spring set so , .. to connect with a damping device that on the one hand a sudden relaxation of the compressed Spring sets in the block pulling or block pushing process is effectively prevented, but that on the other hand, the stored energy of the compressed spring sets for safe block transport is fully preserved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die weiche Feder jedes Federsatzes zu oberst auf einer mit einer Kolbenstange bzw. einem Zylinder einer an sich bekannten einfach oder doppeltwirkenden hydraulischen Dämpfungseinrichtung verbundenen Führungsstange angeordnet ist. Da die Dämpfungseinrichtung nur beim Blockzieh- oder Blockdrückvorgang, nicht jedoch beim Blockfaßvorgang wirksam ist, ist der sichere Blocktransport selbst bei starken Stößen stets gewährleistet.This object is achieved according to the invention in that the soft spring of each spring set is on top on one with a piston rod or a cylinder of a single or double-acting known per se hydraulic damping device connected guide rod is arranged. Since the Damping device only during the block pulling or block pressing process, but not during the block barrel process is effective, the safe block transport is always guaranteed even with strong impacts.

Die Ausbildung von hydraulischen Dämpfungseinrichtungen, speziell die Verbindung der Druckmittelräume innerhalb des hydraulischen Zylinders über Leitungen und druckabhängige, nur in einer Richtung" wirksam werdende Ventile zur Beeinflussung der Dämpfungscharakteristik, ist an sich bekannt. The formation of hydraulic damping devices, especially the connection of the pressure medium spaces within the hydraulic cylinder via lines and pressure-dependent, only in one Direction "effective valves for influencing the damping characteristics is known per se.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Führungsstangen je zweier Federsatzelemente über einen oberen bzw. unteren Federbalken mit der Kolbenstange bzw. dem Zylinder der einfach wirkenden Dämpfungseinrichtung bzw. über zwei Federbalken mit der Kolbenstange und dem Zylinder der doppeltwirkenden Dämpfungseinrichtung verbunden. In der Zeichnung sind vier Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtAccording to a further feature of the invention, the guide rods are each two spring set elements Via an upper or lower cantilever with the piston rod or the cylinder of the single-acting Damping device or via two spring bars with the piston rod and the cylinder of the double-acting damping device connected. There are four exemplary embodiments in the drawing of the invention shown schematically. It shows

F i g. 1 einen Schnitt durch ein; Federsatzelement mit einfach wirkender Dämpfung für Universalstripperwerke, F i g. 1 shows a section through a; Spring set element with single-acting damping for universal stripper units,

ίο F i g. 2 einen Schnitt durch ein Federsatzelement mit doppeltwirkender Dämpfung für Universalstripperwerke, ίο F i g. 2 shows a section through a spring set element with double-acting damping for universal stripper units,

F i g. 3 einen Schnitt durch zwei Federsatzelemente mit gemeinsamer einfach wirkender hydraulischer Dämpfung für Universalstripperwerke,F i g. 3 a section through two spring set elements with a common single-acting hydraulic Damping for universal stripping plants,

F i g. 4 einen Schnitt durch zwei Federsatzelemente mit gemeinsamer doppeltwirkender hydraulischer Dämpfung für Universalstripperwerke.F i g. 4 a section through two spring set elements with a common double-acting hydraulic Damping for universal stripper works.

Die Einzelteile werden an Hand der Wirkungsweise näher beschrieben. Beim ersten Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 sind in einem Federsatzelement zwei voneinander unabhängige vorgespannte Druckfedern 1, 2 mit einer sehr weichen und mit einer harten Federcharakteristik so angeordnet, daß beim Blocktransport nur die Druckfeder mit der weichen Federcharakteristik zusammengedrückt wird, während beim Blockziehen und Blockdrücken die. beiden voneinander unabhängig vorgespannten Druckfedern 1, 2 gleichzeitig zusammengedrückt werden.The individual parts are described in more detail based on the mode of operation. In the first embodiment according to FIG. 1 are in a spring set element two independent pre-tensioned compression springs 1, 2 with one very soft and one hard Spring characteristics arranged in such a way that only the compression spring with the soft one during block transport Spring characteristic is compressed, while the block pulling and block pressing the. both Independently pre-tensioned compression springs 1, 2 are compressed simultaneously.

Hierdurch wird ein sicherer Blocktransport erreicht, wobei der Federteller 3 nach unten gezogen wird, die Mitnahmehülse 4 mitnimmt und die obere Druckfeder 1 mittels Federteller 7 α gegen den Flansch 5 der Führungsstange 6 drückt, um die notwendige Kraft zu speichern. Da die untere Druckfeder 2 sehr stark vorgespannt ist, kann die obere Druckfeder 1 ohne Beeinflussung der unteren Druckfeder 2 zusammengedrückt werden, wobei die hydraulische Dämpfungseinrichtung ebenfalls unbeeinflußt bleibt.In this way, a safe block transport is achieved, whereby the spring plate 3 is pulled down, the driving sleeve 4 takes along and the upper compression spring 1 by means of spring plates 7 α against the flange 5 the guide rod 6 pushes in order to store the necessary force. Since the lower compression spring 2 is very is strongly biased, the upper compression spring 1 can be compressed without influencing the lower compression spring 2 the hydraulic damping device also remains unaffected.

Beim Blockziehen weicht der Federteller 3 ebenfalls nach unten aus, nimmt die Mitnehmerhülse 4 mit und drückt die obere Druckfeder 1 so lange zu-When pulling blocks, the spring plate 3 also gives way downwards, taking the driver sleeve 4 with and presses the upper compression spring 1 so long

; sammen, bis die Unterseite des Federtellers la an das obere Ende der Hülse 8 stößt. Hierdurch wird im weiteren Verlauf des Arbeitsganges der Flansch 5 der Führungsstange 6 nach unten gedrückt und nimmt die Führungshülse 9 mit, so daß durch den Federteller 7 b die untere Druckfeder 2 gegen den unteren Flansch des Zangenbaumes 10 gedrückt wird.; together until the underside of the spring plate la hits the upper end of the sleeve 8. As a result, the flange 5 of the guide rod 6 is pressed downwards in the further course of the operation and takes the guide sleeve 9 with it, so that the lower compression spring 2 is pressed against the lower flange of the tongs tree 10 by the spring plate 7b.

Beim Blockdrücken weicht hingegen der Federteller 3 nach oben aus, so daß mittels der Führungsstange 6 bzw. des Flansches 5 gleichzeitig die untere Druckfeder 2 gegen den mittleren Flansch, die obere Druckfeder jedoch gegen den oberen Flansch des Zangenbaumes 10 gedrückt wird. Je nach dem vorliegenden Verwendungszweck und der Auslegung der Größe des Üniversalstripperwerkes können die oberen und unteren Druckfedern 1, 2 aus Schrauben- und/oder Tellerfedern bestehen und alle oder nur einige Federsatzelemente können wahlweise eine hydraulische Dämpfungseinrichtung aufweisen.During block pressing, however, the spring plate 3 gives way upwards, so that by means of the guide rod 6 and the flange 5 at the same time the lower Compression spring 2 against the middle flange, but the upper compression spring against the upper flange of the Pincer tree 10 is pressed. Depending on the intended use and design the size of the universal stripper, the upper and lower compression springs 1, 2 made of screw and / or disc springs and all or only some spring set elements can optionally be one Have hydraulic damping device.

Beim ersten Ausführungsbeispiel mit einfach wirkender Dämpfung ist diese Einrichtung nur bei einer plötzlich auftretenden Entspannung der Druckfedern 1, 2 beim Blockziehvorgang wirksam. Am unteren Ende der Führungsstange 6 ist die Kolbenstange 11 eines im Zylinder 12 befindlichen KolbensIn the first exemplary embodiment with single-acting damping, this device is only effective if the compression springs 1, 2 suddenly relax during the block pulling process. At the lower end of the guide rod 6 is the piston rod 11 of a piston located in the cylinder 12

13 ζ. B. durch Schraubgewinde befestigt. Die Kolbenstange 11 kann auch mittels einer Bolzenverbindung oder allseitig gelenkig, was nicht dargestellt ist, mit der Führungsstange 6 verbunden sein. Der Zylinder 12 ist am Zangenbaum 10 befestigt.13 ζ. B. fastened by screw thread. The piston rod 11 can also be connected by means of a bolt connection or articulated on all sides, which is not shown, be connected to the guide rod 6. The cylinder 12 is attached to the forceps tree 10.

Das einstellbare und druckabhängige Ventil 14 ist so ausgebildet, daß es beim Senkvorgang des Kolbens 13, d. h. beim normalen Blockziehvorgang das im Druckmittelvorratsraum 21 befindliche Druckmittel ungehindert in den Druckraum 15 a fließen läßt. Dadurch wird der Druckraum 15 a ständig mit Druckmittel aufgefüllt, wobei das im Raum 15 b befindliche und nunmehr vom Kolben 13 verdrängte Druckmittel über die Bohrung im Zylinder 12 in den Druckmittelvorratsraum ungehindert abfließen kann. Tritt beim Blockziehvorgang infolge plötzlicher Entlastung der Zange ein Druckanstieg im Druckraum 15 α auf, so wird das einstellbare und druckabhängige Ventil 14 durch den Druckmittelstrom im Druckraum 15 α so beeinflußt, daß eine Drosselung des Druckmittelstromes vom Druckraum 15 a zum Druckmittelvorratsraum eintritt (F i g. 1).The adjustable and pressure-dependent valve 14 is designed so that during the lowering process of the piston 13, ie during the normal block pulling process, the pressure medium in the pressure medium reservoir 21 can flow unhindered into the pressure chamber 15a. As a result, the pressure chamber 15 a is constantly filled with pressure medium, the pressure medium located in the space 15 b and now displaced by the piston 13 being able to flow unhindered through the bore in the cylinder 12 into the pressure medium reservoir. If the pressure increase in pressure chamber 15 α occurs during the block pulling process as a result of the sudden relief of pressure on the pliers, the adjustable and pressure-dependent valve 14 is influenced by the pressure medium flow in pressure chamber 15 α in such a way that the pressure medium flow from pressure chamber 15 a to pressure medium storage chamber is throttled (F i g . 1).

Beim Ausführungsbeispiel nach der Fig. 2 ist diese Einrichtung bei einer plötzlichen Entspannung der Federsatzelemente beim Blockzieh- und Blockdrückvorgang wirksam. Der grundsätzliche Aufbau ist der gleiche wie nach Fig. 1. Der Unterschied besteht nur darin, daß ein einstellbares und druckabhängiges Ventil 16 an den Druckraum 15 b angeschlossen ist, das so ausgebildet ist, daß es beim Hub-Vorgang des Kolbens 13, d. h. beim normalen Blockdrückvorgang das im Druckmittelvorratsraum befindliche Druckmittel ungehindert in den Druckraum 15 b fließen läßt. Dadurch wird der Druckraum 15 b ständig mit dem Druckmittel aufgefüllt, wobei das im Druckraum 15 a befindliche und nunmehr vom Kolben 13 verdrängte Druckmittel über die Bohrung im Zylinder, das Ventil 14 und die Rohrleitung in den Druckmittelvorratsraum abfließen kann. Tritt beim Blockdrückvorgang infolge plötzlicher Entlastung der Zange ein Druckanstieg im Druckraum 15 b auf, so wird das einstellbare und druckabhängige Jf Ventil 16 durch den Druckmittelstrom im Druckraum ^* 15 b so beeinflußt, daß eine Drosselung des Druck- 'S mittelstromes vom Druckraum 15 b zum Druckmittelvorratsraum 21 eintritt.In the embodiment according to FIG. 2, this device is effective in the event of a sudden relaxation of the spring set elements during the block pulling and block pushing process. The basic structure is the same as according to FIG. 1. The only difference is that an adjustable and pressure-dependent valve 16 is connected to the pressure chamber 15 b, which is designed so that it is during the lifting process of the piston 13, ie when normal block pressing process allows the pressure medium located in the pressure medium supply chamber to flow unhindered into the pressure chamber 15 b. As a result, the pressure chamber 15 b is constantly filled with the pressure medium, the pressure medium located in the pressure chamber 15 a and now displaced by the piston 13 can flow through the bore in the cylinder, the valve 14 and the pipeline into the pressure medium reservoir. Occurs at block pressing operation due to a sudden discharge of the forceps, a pressure increase in the pressure chamber 15 b, so the adjustable and pressure-dependent Jf valve 16 15 b so influenced by the flow of pressure medium in the pressure chamber ^ * that a throttling of the pressure 'S medium stream from the pressure chamber 15 b to the pressure medium reservoir 21 enters.

Außerdem kann je ein Sicherheitsventil und gegebenenfalls je ein Rückschlagventil für die beiden Druckräume 15 α und 15 c, die nicht dargestellt sind, angeordnet werden. Als Druckmittel kann Öl, Wasser bzw. Luft verwendet werden.In addition, a safety valve and, if necessary, a check valve each for the two pressure spaces 15 α and 15 c, which are not shown, can be arranged. Oil, water or air can be used as the pressure medium.

Beim dritten Ausführungsbeispiel sind zwei Federsatzelemente mit je zwei Druckfedern la, 2a, Ib, 2b mit gemeinsamer, einfach wirkender hydraulischer Dämpfung vorgesehen, wobei diese Einrichtung nur bei einer plötzlichen Entlastung der Druckfedern 2 a, 2 b beim Blockziehvorgang wirksam ist.In the third embodiment, two spring set of elements each with two springs la, 2a, Ib, said means b only when a sudden discharge of the compression springs 2 a, 2 effective in block drawing operation 2b is provided with a common, single-acting hydraulic damping.

Zwischen zwei Federsatzelementen ist ein Zylinder 12 angeordnet, der mit seinem am Zylinderboden befindlichen Gewindezapfen 17 und mittels einer Mutter 18 am unteren Flansch des Zangenbaumes befestigt ist. Außerdem ist ein oberer Federbalken 19 vorhanden, der mit der Kolbenstange 11 des im Zylinder 12 befindlichen Kolbens 13 fest oder, was nicht dargestellt ist, mittels eines Bolzens gelenkig oder auch mittels z. B. einer Kugelschale allseitig beweglich verbunden werden kann. Das einstellbare und druckabhängige Ventil 14 hat die gleiche Funktion zu erfüllen wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1.A cylinder 12 is arranged between two spring set elements, with its on the cylinder base located threaded pin 17 and by means of a nut 18 on the lower flange of the tong tree is attached. In addition, there is an upper spring beam 19, which is connected to the piston rod 11 of the cylinder 12 located piston 13 or, which is not shown, articulated or by means of a bolt also by means of z. B. a spherical shell can be connected movably on all sides. The adjustable and pressure-dependent valve 14 has to fulfill the same function as in the embodiment according to Fig. 1.

Beim vierten Ausführungsbeispiel sind zwei Federsatzelemente mit je zwei Druckfedern la, Ib, 2a, 2b mit gemeinsamer, doppeltwirkender hydraulischer Dämpfung vorgesehen, wobei diese Einrichtung bei einer plötzlichen Entlastung der Federsätze beim Blockzieh- und Blockdrückvorgang wirksam wird.In the fourth embodiment, two spring set elements are provided, each with two compression springs la, Ib, 2a, 2b with common, double-acting hydraulic damping, this device being effective when the spring sets are suddenly relieved during the block pulling and block pressing process.

Zwischen den beiden Federsätzen ist ebenfalls ein Zylinder 12 angeordnet, der mit seinem am Zylinderboden befindlichen Gewindezapfen und mittels einer Mutter 18 am unteren Federbalken 20 befestigt ist. Die feste Verbindung kann ebenso durch eine gelenkige Bolzenverbindung oder durch eine allseitig bewegliche Verbindung, z. B. eine Kugelschale, ersetzt werden. Am oberen Federbalken 19 ist die Kolbenstange 11 des im Zylinder befindlichen Kolbens befestigt. Das einstellbare und druckabhängige Ventil 14 läßt den Druckmittelstrom beim Blockziehen und Blockdrücken ungehindert strömen, wobei beim plötzlichen Auftreten eines Druckanstieges vom gemeinsamen Druckraum 22 a, 22 b für Blockziehen und Blockdrücken zum Druckvorratsraum 21 eine Drosselung des Druckmittelstromes auftritt.A cylinder 12 is also arranged between the two sets of springs and is fastened with its threaded pin located on the cylinder base and by means of a nut 18 on the lower spring beam 20. The fixed connection can also be made by an articulated bolt connection or by an all-round movable connection, e.g. B. a spherical shell to be replaced. The piston rod 11 of the piston located in the cylinder is attached to the upper cantilever 19. The adjustable and pressure-dependent valve 14 allows the pressure medium flow to flow unhindered during block pulling and block pushing, with the pressure medium flow being throttled when a pressure rise suddenly occurs from the common pressure chamber 22 a, 22 b for block pulling and block pushing to the pressure reservoir 21.

Selbstverständlich können die Kolbenstange 11 und der Zylinder 12 kinematisch umgekehrt nach Fig. 1 bis 4 befestigt werden. Durch eine zweckentsprechende Abänderung sind diese Konstruktionen auch bei einfachen Stripperwerken vorzusehen. Of course, the piston rod 11 and the cylinder 12 can kinematically reverse Fig. 1 to 4 are attached. By making an appropriate modification, these constructions can also be provided for simple stripper works.

Erfolgt, durch irgendeinen Umstand ausgelöst, eine Rutschbewegung des Blockes aus den beiden Blockzangenschenkeln beim Blocktransport, die nicht dargestellt sind, so schieben nur die oberen zusammengedrückten Druckfedern la, Ib den Federteller 3 nach oben. Da die Kraft dieser zusammengedrückten Druckfedern la, Ib gegenüber dem beim Blockdrücken und Blockziehen erforderlichen Druck bei einer plötzlichen Entspannung der Druckfedern relativ klein ist, treten daher in diesem Fall keine Beschädigungen an den mechanischen und elektrischen Bauteilen des Antriebskopfes ein.Takes place, triggered by some circumstance, a sliding movement of the block from the two pliers limbs block at block transport, which are not shown, only the upper compressed compression springs la, Ib push the spring plate 3 upward. Since the force of the compressed springs Ia, Ib over the required in block pressures and block pulling pressure at a sudden expansion of the compression springs is relatively small, so enter no damage to the mechanical and electrical components of the drive head in this case.

Beim Blockziehen weicht der Federteller 3 nach unten aus, drückt die obere Druckfeder la, Ib und anschließend die untere Druckfeder 2, 2 a, 2 b zusammen, wobei die Führungsstange 6, 6 a 6 b bzw. der obere Federbalken 19 nach unten mitgenommen werden. Dadurch wird die Kolbenstange 11 mit Kolben 13 ebenfalls nach unten gedrückt, wobei das im Zylinder 12 unterhalb des Kolbens 13 befindliche und nunmehr vom Kolben 13 verdrängte Druckmittel ungehindert über die Bohrung im Zylinder bzw. über das einstellbare und druckabhängige Ventil 16 in den Druckmittelvorratsraum 21 abfließen kann. Tritt beim Blockziehvorgang eine plötzliche Entspannung der zusammengedrückten Druckfedern 1, la, Ib, 2a, 2b ein, so wird der Federteller 3 sowie die Führungsstangen 6 mit dem Kolben 13 bzw. der obere Federbalken 19 mit dem Kolben von den zusammengedrückten unteren und oberen Druckfedern la, Ib, 2a, 2b nach oben bewegt. Dadurch entsteht im Druckraum (für Blockziehen) bzw. dem gemeinsamen Druckraum ein Druckanstieg und das druckabhängige Ventil 14 wird von dem jetzt im Druckraum vorhandenen Druck des Druckmittels so beeinflußt, daß es den Druckmitteldurchfluß vom Druckraum zum Druckmittelvorratsraum 21 drosselt. Durch diesen Vorgang kann der im Zylinder befind-When pulling the block, the spring plate 3 evades downward, pushes the upper compression spring la, Ib and then the lower compression spring 2, 2 a, 2 b together, with the guide rod 6, 6 a 6 b and the upper cantilever 19 being taken downwards . As a result, the piston rod 11 with piston 13 is also pressed down, whereby the pressure medium located in the cylinder 12 below the piston 13 and now displaced by the piston 13 flows unhindered through the bore in the cylinder or via the adjustable and pressure-dependent valve 16 into the pressure medium reservoir 21 can. If the compressed compression springs 1, la, Ib, 2a, 2b suddenly relax during the block pulling process, the spring plate 3 and the guide rods 6 with the piston 13 or the upper cantilever 19 with the piston of the compressed lower and upper compression springs la , Ib, 2a, 2b moved up. This creates a pressure increase in the pressure chamber (for block pulling) or the common pressure chamber, and the pressure-dependent valve 14 is influenced by the pressure of the pressure medium now present in the pressure chamber so that it throttles the pressure medium flow from the pressure chamber to the pressure medium reservoir 21. Through this process, the cylinder located in the cylinder can

liehe Kolben 13 und somit der Federteller 3 nur langsam von den zusammengedrückten Druckfedern hochgedrückt werden. Hierdurch werden schädliche Stöße sehr wirksam verhindert.Borrowed piston 13 and thus the spring plate 3 only slowly from the compressed compression springs be pushed up. This very effectively prevents harmful impacts.

Beim Blockdrückvorgang weicht der Federteller nach oben aus, drückt die obere Druckfeder 1 a, 1 b und die unteren Druckfedern 2 a, Ib zusammen, nimmt die Führungsstange 6 bzw. den unteren Federbalken 20 nach oben mit. Dadurch wird der im Zylinder 12 befindliche Kolben 13 bzw. der Zylinder 12 ebenfalls nach oben mitgenommen, wobei das im Zylinder 12 oberhalb befindliche und nunmehr vom Kolben verdrängte Druckmittel über die Bohrung im Zylinder 12 bzw. über das einstellbare und druckabhängige Ventil 14 in den Druckmittelvorratsraum 21 fließen kann. Tritt beim Blockdrückvorgang eine plötzliche Entspannung der zusammengedrückten Federsätze ein, so wird der Federteller 3 und somit die Führungsstange 6 mit Kolben 13 bzw. der untere Federbalken 20 mit dem Kolben 13 von den zusammengedrückten unteren und oberen Druckfedern nach unten gedrückt. Dadurch entsteht wiederum im Druckraum (für Blockdrücken bzw. Blockziehen und Blockdrücken) ein Druckanstieg und das druckabhängige Ventil wird von dem jetzt im Druckraum vorhandenen Druckmittel so beeinflußt, daß es den Druckmitteldurchfluß vom Druckraum zum Druckmittelvorratsraum drosselt. Durch diesen Vorgang kann der im Zylinder 12 befindliche Kolben 13 und somit der Federteller 3 nur langsam von den zusammengedrückten Federn la, Ib, 2a, 2b nach unten gedruckt werden. Dadurch werden wiederum schädliche Stöße wirkungsvoll verhindert.During the block pressing process, the spring plate gives way upwards, presses the upper compression spring 1 a, 1 b and the lower compression springs 2 a, 1 b together, and takes the guide rod 6 or the lower spring beam 20 upwards with it. As a result, the piston 13 or the cylinder 12 located in the cylinder 12 is also carried upwards, with the pressure medium located above the cylinder 12 and now displaced by the piston via the bore in the cylinder 12 or via the adjustable and pressure-dependent valve 14 into the pressure medium reservoir 21 can flow. If a sudden relaxation of the compressed spring sets occurs during the block pressing process, the spring plate 3 and thus the guide rod 6 with piston 13 or the lower cantilever 20 with the piston 13 is pressed down by the compressed lower and upper compression springs. This in turn results in a pressure increase in the pressure chamber (for block pressures or block pulling and block pressures) and the pressure-dependent valve is influenced by the pressure medium now present in the pressure chamber in such a way that it throttles the pressure medium flow from the pressure chamber to the pressure medium reservoir. As a result of this process, the piston 13 located in the cylinder 12 and thus the spring plate 3 can only be pushed down slowly by the compressed springs la, lb, 2a, 2b . This in turn effectively prevents harmful impacts.

Claims

Patent claims:

1. Energy storage element on a universal stripper mechanism with spring plates arranged between the pliers tree and drive bearing spring sets with at least two independent, prestressed springs arranged one behind the other, one of which has a relatively soft and the other of which has a relatively hard force-elongation characteristic curve, characterized in that the soft spring (1,1 a, Ib) of each spring set (1, 2; la, Ib, 2a, 2b) on top of a single or double-acting one with a piston rod (11) or a cylinder (12) known per se hydraulic damping device connected guide rod (6, 6 a) is arranged.

2. Energy storage element according to claim 1, characterized in that the guide rods (6a, 6b) each have two spring set elements (la, 2a; Ib, 2b) via an upper or lower spring beam (19, 20) to the piston rod (11) or the cylinder (12) of the single-acting damping device or via two spring bars (19, 20) with the piston rod (11) and the cylinder (12) of the double-acting damping device.

1 sheet of drawings