DE1458159A1

DE1458159A1 - Damping device for universal stripper works

Info

Publication number: DE1458159A1
Application number: DE19641458159
Authority: DE
Inventors: Ernst Kropik
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1964-07-15
Filing date: 1964-07-15
Publication date: 1968-12-05
Also published as: DE1458159B2

Description

Dämpfungseinrichtung für Universalstripperwerke Die Erfindung betrifft eine Dämpfungseinrichtung für mit Pedersatzelementen ausgerüstete Universals-tripperwerke. Beim ßlockziehvorgangmit einem Universalstripper muß betriebsmäßig bei einer momentanen Blocklösung und beim eventuellen Abgleiten der Zangenspitzen vom Block mit einer plötzlichen Entspannung der zusammengedrückten Federsatzelemente gerechnet werden. Außerdem müssen die Blöcke beim Transport auch bei Stößen sicher fest-Gehalten werdeiz.Damping device for universal stripper works The invention relates to a damping device for universal tripper mechanisms equipped with pedal replacement elements. During the block pulling process with a universal stripper, operationally with a momentary Block solution and if the pliers tips slip off the block with a sudden relaxation of the compressed spring set elements can be expected. In addition, the blocks must be held securely in place during transport, even in the event of impacts.

i;s ist bei einer bekannten Ausführung eine derartige hydraulische Dimpfungseinrichtung bei einem Zangenschließwerk für einfache btripperkrane, Blockausziehkrane und dgi. bekannt, bei dem die Zange durch die Druckspindel geschlossen wird, deren Antrieb auf einem :Federteller befestigt ist, so daß diLeser sich beim Spannen und Entspannen der die Antriebskraft der Zanje regelnden Kraftspeicher mit dem Federteller auf und ab be-@,regt, wobei zum Verhindern einer plötzlichen a@ntspannunb je einem oder jeweils mehreren der der Druckspindel zugeordneten, zwischen dem oberen und unteren Federteller sitzenden Kraftspeiener (n) Dämpfungsorgane nebengeordnet sind. Um den :lock auch bei Stößen sicher Festzuhalten, selbst ::E.@i.a. Cttir@l sterbe .Stete die Upt feil der ::rieh ihre Lage ara Block, insbesondere an dessen konischem Ende, verändern, könnte durch die Ärlorctiiu.ri@der Kraftspeicher der Druch an clexi weiter aufrecht erhalten werden, wenn nicht die in «er l"n-tspanriiLri@srich-Lunö sofort wirksamen, gei: piels@:reise liv=draulischcn bLriip£er die in den Kra.t- speiclle@nespeic:@@e@°i;e 1:ner--ie vernichten Daüurch ergibt sieh Gier -roße @@achteil, ct'a.ß ciie im Kraftspeicher -espelcherte @:irierie iiich-t zur @ilriu_1 hom,zen kann und des- halb die Blöcke bei Utölien von der _',Janke nicht sicher lest'-" ge!ia_Iten werden können, so daß diese Anordnung, itil besonderen` für Üangenschließwerke von Universalstripperkranen ungeeig- net ist. Der 2#rfinduiig lie,t deshalb die Aufgabe zu-runde, eine fje- eignete Anordnung einer einfach- oder doppeltwirkenden hy- draulischen Dämpfungseinrichtung zu schalten, die eine plötz- liehe i@ritspannung der zusarrunengedrückten 1'eüersätze und die dääurch ausgelö:;ten Schläge wirksam verhindert, vrobei die gespeicherte 2liergie der zusammengedrückten 1'edersä-t.e für den sicheren Blocktransport voll erhalten bleiben muß. Die vorliegende Erfindung vermeidet die vorgenannten Lach- teile dadurch, daii für ' j edel federsatzelement oder für meh- rere Pedersatzelemente gemeinsam eine einfach- oder doppelt- wirkende hydraulische Dämpfungseinrichtung angeordnet ist, wobei mittels einer Schraub- oder Dolz.enverbindunr, bzw. mittels einer allseitig gelenkigen Verbind.un- beispiels-- greise in an sich bekannter i,Jeise mit einem .l;iä.lpenel= @1älzlager oder einer Kugelschale, das untere Lude der Führungsstange eines Federsatzeleruelites mit der Kolbenstan-e eines in einem "irlinder befindlichen Kolbens verbunden ist, wobei der Zylinder am Stripperrohrflansch angeordnet ist und das an den j eweiligen bzw. gemeinsamen Druckraum für den Blockzieh- und Blockdrückvorgang zumindest ein druckabhängiges bzw. einstellbares druckabhängiges Ventil ante schlossen und so ausgebildet ist, daß dieses beim normalen Blockzieh- oder Blockdruckvorgang durch (*las im Druckraum befindliche und von dem Kolben verdrängte Druckmittel nicht bzw. bei plötzlichem Druckanstieg in den jeweiligen bzw. @eiiieinsamen Druckraum durch den Druckmittelaruck so beeinflußbar ist, daß eine Drosselur@.g des Druckmi-Ltelstromes vom jeweiligen bzw. gemeinsamen Druckraum zum Druckmittelvorratsraum eintritt.In a known embodiment, such a hydraulic damping device is used in a pincer locking mechanism for simple btripper cranes, block pull-out cranes and the like. known, in which the pliers are closed by the pressure spindle, the drive of which is attached to a: spring plate, so that diLeser when tensioning and releasing the force storage regulating the drive force of the Zanje with the spring plate up and down - @, excited, with the To prevent a sudden tension tension, damping elements are arranged alongside one or more of the force spokes that are assigned to the pressure spindle and seated between the upper and lower spring plates. Around To hold the: lock securely even in the event of bumps, even :: E. @ ia Cttir @ l die. Constantly the upt for :: rieh their situation change ara block, especially at its conical end, could through the Ärlorctiiu.ri@der energy store of the Druch clexi continue to be sustained if not those immediately effective in "er l" n-tspanriiLri @ srich-Lunö, gei: piels @: travel liv = draulischcn bLriip £ er who in the Kra.t- speiclle @ nespeic: @@ e @ ° i; e 1: ner - you destroy Daüurch results see greed-large @@ achteil, ct'a.ß ciie in the energy store -espelcherte @: irierie iiich-t zur @ ilriu_1 hom, zen can and des- half the blocks at Utölien from the _ ', Janke not sure read'- " ia_Iten, so that this arrangement "itil special" unsuitable for uang locking mechanisms of universal stripper cranes net is. The 2 # rinduiig therefore leaves the task to-round, a fj suitable arrangement of a single or double-acting hy- to switch hydraulic damping device, which suddenly lend i @ rit tension of the squashed 1'exposures and the This effectively prevents the blows triggered by the stored 2liergie of the compressed 1'edersä-te for the safe block transport must be fully preserved. The present invention avoids the aforementioned laughing share by the fact that for each noble spring set element or for several rere pedal replacement elements together have a single or double acting hydraulic damping device is arranged, whereby by means of a screw or Dolz.enverbindunr, or by means of an articulated connection on all sides, for example old in a well-known i, Jeise with a .l; iä.lpenel = @ 1älzlager or a spherical shell, the lower lude of the guide rod of a spring set is connected to the piston rod of a piston located in an "irlinder, the cylinder on the stripper pipe flange is arranged and that at least one pressure-dependent or adjustable pressure-dependent valve is connected to the respective or common pressure chamber for the block drawing and block pressing process and is designed so that this through (* read in the pressure chamber and from The pressure medium displaced from the piston cannot be influenced by the pressure medium jerk in the event of a sudden pressure increase in the respective or @eiiieinsamen pressure chamber so that a throttle valve @ .g of the pressure medium flow from the respective or common pressure chamber to the pressure medium reservoir occurs.

Die erfindungsgemüße Dämpfungseinrichtung wirkt also beim Blockzieh- bzw: beize Bloekzieh- und Blockdrückvorgang ohne jedoch beim Blockfassvorgang wirksam zu werden..The damping device according to the invention thus acts during the block pulling or: beize block pulling and block pushing process without, however, effective in the block barrel process to become..

In weiterer Ausgestaltung dieses Erfindungsgedankens wird vorgeschlagen, daß zwischen zwei Federsatzelementen ein oberer Federbalken, der über Hülsen, Bunde oder dgl. durch die Führungsstangen zweier Federsatzelemente geben die Wirkung der jeweiligen Druckfedern verschiebbar nach unten angeordnet ist, mit der Kolbenstange des in dem Zylinder befindlichen Kolbens mittels einer Schraub- oder Bolzenver-Bindung oder einer allseitig beweglichen Verbindung zusammenwirkt. In Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist ein unterer Federbalken,der über Bunde, Hülsen oder dgl. durch die Führungsstange zweier Federsatzelemente gegen die Wir- -kung der jeweiligen Druckfedern verschiebbar nach oben angeordnet ist, mit_dem Zylinder fest verbunden.In a further embodiment of this inventive concept, it is proposed that that between two spring set elements an upper cantilever, which over sleeves, collars or the like. By the guide rods of two spring set elements give the effect of respective compression springs is arranged displaceably downwards, with the piston rod of the piston located in the cylinder by means of a screw or bolt connection or an all-round movable connection cooperates. In further training The idea of the invention is a lower cantilever, which is about collars, sleeves or Like. By the guide rod of two spring set elements against the action of the respective compression springs is arranged displaceably upwards, fixed with the cylinder tied together.

In der Zeichnung sind vier Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. -Es zeigen: Fig.1 einen Schnitt durch ein Federsatzelement - mit einfach wirkender Dämpfung für Univerzsalstripperwerke, Fig.2 einen Schnitt durch ein Federsatzelement mit doppeltwirkender Dämpfung für Universalstripperwerke, -Fig.3 einen Schnitt durch zwei Federsatzelemente mit gemeinsamer einfach wirkender hydraulischer Dämpfung für Universalstripperwerke, Fig.4 einen Schnitt durch zwei Federsatzelemente mit gemeinsamer doppeltwirkender hydraulischer Dämpfung für Universalstripperwerke. Die Einzelteile werden an Hand der Wirkungsweise näher beschrieben. Beim ersten Ausführungsbeispiel nach Fig.1 sind in einem Federsatzelement zwei voneinander unabhängige vorgespannte Druckfedern 1, 2 mit einer sehr weichen und mit. einer. harten Federcharakteristik so angeordnet, daß beim Blocktransport nur die.Druckfeder mit der weichen Federcharakterislik zusammengedrückt wird, während beim Blockziehen und Blockdrücken die beiden voneinander unabhängig vorgespannten Druckfedern 1, 2 gleichzeitig zusammengedrückt werden.. Hierdurch wird ein sicherer Blocktransport erreicht, wobei der Federteller 3 nach unten gezogen wird, die liitnahmehülse 4 mitnimmt und die obere Druckfeder 1 mittels Federteller 7a gegen den Flansch 5 der Pizhrunsstanüe 6 drückt, um die notwendige Kraft zu speichern.Four exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing. - It shows: Fig.1 a section through a spring set element - with single-acting damping for Univerzsalstripperwerke, Fig.2 a section through a spring set element with double-acting damping for universal stripper plants, -Fig.3 a section through two spring set elements with common single-acting hydraulic damping for Universal stripper works, Fig. 4 a section through two spring set elements with common double-acting hydraulic damping for universal stripper works. The individual parts are described in more detail based on the mode of operation. In the first embodiment of Figure 1, two independent preloaded compression springs 1, 2 with a very soft and with are in a spring set element. one. hard spring characteristics are arranged so that during block transport only the compression spring with the soft spring characteristic is compressed, while during block pulling and block pressing the two independently pre-tensioned compression springs 1, 2 are pressed together at the same time is pulled down, takes the liitnahmehülse 4 and presses the upper compression spring 1 by means of spring plate 7a against the flange 5 of the Pizhrunsstanüe 6 in order to store the necessary force.

Da die untere Druckfeder 2 sehr stark vorgespannt ist, kann die obere Druckfeder 1 ohne ßeeinflussunv der unteren Druckfeder 2 zusammengedrückt werden, wobei die hydraulische Dämpfungseinrichtung ebenfalls unbeeinflußt bleibt. Beim Blockziehen weicht der Federteller 3 ebenfalls nach unten aus, nimmt. die Mitnehmerhülse 4 mit und drückt die obere Druckfeder 1 so lange zusammen, bis die Unterseite des Federtellers 7a an das obere Ende der Hülse 8 stößt. Hierdurch wird im weiteren Verlauf des Arbeitsganges der Flansch 5 der Führungsstange 6 nach unten gedrückt und nimmt die Führungshülse g mit, so daß durch den Peder-Celler 7b die untere Druckfeder 2 gegen den unteren Flansch des Zangenbaumes 10 gedrückt Vird.Since the lower compression spring 2 is very strongly pretensioned, the upper compression spring 1 can be compressed without influencing the lower compression spring 2, the hydraulic damping device likewise remaining unaffected. When pulling blocks, the spring plate 3 also gives way downwards and takes. the driver sleeve 4 with and presses the upper compression spring 1 together until the underside of the spring plate 7a strikes the upper end of the sleeve 8. As a result, the flange 5 of the guide rod 6 is pressed downwards in the further course of the operation and takes the guide sleeve g with it, so that the lower compression spring 2 is pressed against the lower flange of the tongs tree 10 by the Peder-Celler 7b.

Beim Blockdrücken weicht hingegen der Federteller 3 nach oben aus, so daß mittels der Führungsstange 6 bzw. des Flansches 5 gleichzeitig die untere Druckfeder 2 gegen den mittleren Flansch, die obere Druckfeder jedoch gegen den oberen Flansch des Zangenbaumes 10 gedrückt wird, Je nach dem vorliegenden Verwendungszweck und der Auslegung der Größe des Universalstripperwerkes können die oberen.und unteren Druckfedern 1, 2 aus Schrauben- und/oder i'ellerfedern bestehen und alle oder nur einige Federsatzelemente können wahlweise eine hydraulische DCimpfungseinrichtuxl@; aufweisen.When pressing blocks, however, the spring plate 3 moves upwards so that by means of the guide rod 6 or the flange 5 at the same time the lower compression spring 2 is pressed against the central flange, but the upper compression spring is pressed against the upper flange of the tongs tree 10 , depending on the present Purpose and the design of the size of the universal stripper, the upper and lower compression springs 1, 2 consist of helical and / or disc springs and all or only some spring set elements can optionally be a hydraulic DCimpfungseinrichtuxl @; exhibit.

Beim ersten Ausführungsbeispiel mit einfach wirkender Dämpfung ist diese Einrichtung nur bei einer plötzlich auftretenden Entspannung der Druckfedern 1, 2 beim Blockziehvorgang wirksam. Am unteren Ende der Führungsstange 6 ist die Kolbenstange 11 eines im Zylinder 12 befindlichen Kolbens 13 z.B. durch Schraubgewinde befestigt. Die Kolbenstange 11 kann auch mittels einer Bolzenverbindung oder. allseitig gelenkig, was nicht dargestellt ist, mit der Führungsstange 6 verbunden sein. Der Zylinder 12 ist am Zangenbaum 10 befestigt.In the first embodiment with single-acting damping this device only in the event of a sudden relaxation of the compression springs 1, 2 effective during the block pulling process. At the lower end of the guide rod 6 is the Piston rod 11 of a piston 13 located in cylinder 12, e.g. by screw thread attached. The piston rod 11 can also by means of a bolt connection or. all-round articulated, which is not shown, be connected to the guide rod 6. Of the The cylinder 12 is attached to the forceps tree 10.

Das einstellbare und druckabhängige Ventil 14 ist so aus- gebildet, daß es beim Senkvorgang des Kolbens 13, d.h. beim normalen Blockziehvorgang das im Druckmittelvorratsraum.be- findliche Druckmittel ungehindert in den Druckraum 15a fließen läßt. Dadurch wird der Druckraum 15a ständig mit Druckmittel aufgefüllt, wobei das im Raum 15b befindliche und nunmehr vom Kolben .13 verdrängte Druckmittel über die Bohrung im Zylinder 12 in den Druckmittelvorratsraum ungehindert abfließen kann. Tritt beim Blockziehvorgang infolge plötzlicher Entlastung der Zange ein Druckanstieg im Druckraum 75a auf, so wird das einstellbare und druckabhängige Ventil 14 durch den Druckmittelstrom im Druckraum 15a so beeinflußt, daß eine Drosselung des Druckmittelstromes vom Druckraum 15a zum Druckmittelvorratsraum eintritt Beim Ausführungsbeispiel nach der Fig.2 ist diese Einrichtung bei einer plötzlichen Entspannung der Federsatzelemente beim Blockzieh- und Blockdrückvorgang wirksam. Der grundsätzliche Aufbau ist der gleiche wie nach Fig.1. Der Unterschied besteht nur darin, daß ein einstellbares und druckabhängiges Ventil 16 an den Druckraum 15b angeschlossen ist, das so ausgebildet ist, daß es beim Hubvorgang des Kolbens 13, d.h. beim normalen Blockdrückvorgang das im Druckmittelvorratsraum befindliche Druckmittel ungehindert in den Druckraum 15b fließen läßt. Dädurch'wird der Druckraum 15b ständig mit dem Druckmittel aufgefüllt, wobei das im Druckraum 15a befindliche und nunmehr vom Kolben 13 verdrängte Druckmittel über die Bohrung im Zylinder, das Ventil 14 und die Rohrleitung in den Druckmittel vorratsraum abfließen kann. Tritt beim Blockdrückvorga:ng infolge plötzlicher Entlastung der Zange ein Druckanstieg im Druckraum 15b auf, so wird das einstellbare und druckabhängige Ventil 16 durch den Druckmittelstrom im Druckraum 15b so beeinflußt, daß eine Drosselung des Druekmittelstromes vom Druckraum 15c zum Druckmittelvorratsraum eintritt.The adjustable and pressure-dependent valve 14 is so designed formed that it is during the lowering process of the piston 13, ie when normal block pulling process that is in the pressure medium reservoir. sensitive pressure medium can flow unhindered into the pressure chamber 15a. As a result, the pressure chamber 15a is constantly filled with pressure medium, the pressure medium located in the space 15b and now displaced by the piston .13 being able to flow unhindered through the bore in the cylinder 12 into the pressure medium reservoir. If during the block pulling process a pressure increase in pressure chamber 75a occurs as a result of the sudden relief of pressure on the pliers, the adjustable and pressure-dependent valve 14 is influenced by the pressure medium flow in pressure chamber 15a in such a way that the pressure medium flow from pressure chamber 15a to pressure medium storage space is throttled this device is effective in the event of a sudden relaxation of the spring set elements during the block pulling and block pushing process. The basic structure is the same as in Fig. 1. The only difference is that an adjustable and pressure-dependent valve 16 is connected to the pressure chamber 15b, which valve is designed in such a way that when the piston 13 is lifted, ie during the normal block pressing process, the pressure medium in the pressure medium reservoir can flow unhindered into the pressure chamber 15b. As a result, the pressure space 15b is constantly filled with the pressure medium, the pressure medium located in the pressure space 15a and now displaced by the piston 13 being able to flow off into the pressure medium storage space via the bore in the cylinder, the valve 14 and the pipeline. If the pressure in the pressure chamber 15b increases due to the sudden relief of pressure on the pliers, the adjustable and pressure-dependent valve 16 is influenced by the pressure medium flow in the pressure chamber 15b in such a way that the pressure medium flow is throttled from the pressure chamber 15c to the pressure medium reservoir.

Außerdem kann je ein Sicherheitsventil und gegebenenfalls je ein Rückschlagventil für die beiden Druckräume 15a und 15c, die nicht dargestellt sind, angeordnet werden. Als Druckmittel kann Öl, Wasser bzw. Luft verwendet werden: Beim dritten Ausführungsbeispiel sind zwei Federsatzelemente mit je zwei Druckfedern 1a, 2a, 1b, 2b mit gemeinsamer, einfach wirkender hydraulischer Dämpfung vorgesehen, wobei diese Einrichtung-nur bei einer plötzlichen Entlastung der Druck-. federn 2a, 2b beim Blockziehvorgang wirksam ist..In addition, there can be a safety valve and, if necessary, a check valve for the two pressure chambers 15a and 15c, which are not shown, are arranged. Oil, water or air can be used as pressure medium: At the third embodiment are two spring set elements, each with two compression springs 1a, 2a, 1b, 2b provided with common, single-acting hydraulic damping, this device-only in the event of a sudden relief of pressure-. feathers 2a, 2b is effective during the block pulling process ..

Zwischen zwei Federsatzelementen ist ein Zylinder 12 angeordnet, der mit seinem am Zylinderboden befindlichen Gewindezapfen 17 und mittels einer PIutter 18 am unteren Flansch des Zangenbaumes befestigt ist. Außerdem ist ein oberer Federbalken 19 vorhanden, der mit der Kolbenstange 11 des im Zylinder'12 befindlichen Kolbens 13 fest oder, was nicht dargestellt ist, mittels eines Bolzens gelenkig oder auch mittels z.B. einer Kugelschale allseitig beweglich verbunden werden kann. Das einstellbare und druckabhängige Ventil 14. hat die gleiche Funktion zu erfüllen wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.1.A cylinder 12 is arranged between two spring set elements, which is fastened with its threaded pin 17 located on the cylinder base and by means of a putter 18 on the lower flange of the tong tree. In addition, there is an upper spring bar 19 which can be fixedly connected to the piston rod 11 of the piston 13 located in the cylinder 12 or, which is not shown, can be connected in an articulated manner by means of a bolt or also by means of, for example, a spherical shell so that it can be moved on all sides. The adjustable and pressure-dependent valve 14 has to fulfill the same function as in the exemplary embodiment according to FIG.

Beim vierten Ausführungsbeispiel sind zwei Federsatzelemente mit je zwei Druckfedern 1a, 1b, 2a,-2b mit gemeinsamer, doppeltwirkender hydraulischer Dämpfung vorgesehen, wobei diese Einrichtung bei einer plötzlichen Entlastung der Federsätze beim Blockzieh- und Blockdrückvorgang wirksam wird.In the fourth embodiment, two spring set elements are each two compression springs 1a, 1b, 2a, -2b with common, double-acting hydraulic Damping provided, this facility in the event of a sudden discharge of the Spring sets take effect during the block pulling and block pressing process.

Zwischen-den beiden' Federsätzen ist ebenfalls ein Zylinder 12 angeordnet, der mit seinem am Zylinderboden befindlichen Gewindezapfen und mittels einer Mutter 18 am unteren-Federbalken 20 befestigt ist. Die feste Verbindung-kann ebenso durch eine gelenkige Bolzenverbindung oder durch eine allseitig bewegliche Verbindung,z.B. eine Kugelschale, ersetzt werden. Am oberen Federbalken 19 ist die Kolbenstange 11 des-im Zylinder befindlichen Kolbens befestigt. Das einstellbare und druckabhängige Ventil 14 läßt den Druckmitteletrom beim Blockziehen und Blockdrücken ungehindert strömen, wobei beim plötzlichen Auftreten eines Druckanstieges vom gemeinsamen Druckraum 22a, 22b für Blockziehen und Blockdrücken zum Druckvorratsraum 21 eine Drosselung des Druckmittelstromes auftritt. Selbstverständlich können die Kolbenstange 11 und der Zylinder 12 kinematisch umgekehrt nach Fig.1 bis 4 befestigt werden. Durch eine zweckentsprechende Abänderung sind diese Konstruktionen auch bei einfachen Stripperwerken vorzusehen.A cylinder 12 is also arranged between the two sets of springs, the one with its threaded pin located on the cylinder base and by means of a nut 18 is attached to the lower spring beam 20. The fixed connection can also go through an articulated bolt connection or an all-round one movable Connection, e.g. a spherical shell, to be replaced. On the upper cantilever 19 is the The piston rod 11 of the piston located in the cylinder is attached. The adjustable and pressure-dependent valve 14 allows the pressure medium flow during block pulling and block pushing flow unhindered, with the sudden occurrence of a pressure increase from the common Pressure chamber 22a, 22b for block drawing and block pressing to the pressure storage chamber 21 a Throttling of the pressure medium flow occurs. Of course, the piston rod 11 and the cylinder 12 are fastened kinematically reversed according to FIGS. With an appropriate modification, these constructions are also simple Provide stripper works.

Erfolgt, durch irgendeinen Umstand ausgelöst, eine Rutschbewegung des Blockes aus den beiden Blockzangenschenkeln beim Blocktransport, die nicht dargestellt sind, so schieben nur die oberen zusammengedrückten Druckfedern 1a' 1b den Federteller 3 nach oben. Da die Kraft dieser zusammengedrückten Druckfedern 1a, 1b gegenüber dem beim Blockdrücken und Blockziehen erforderlichen Druck bei einer plötzlichen Entspannung der Druckfedern relativ klein ist, treten daher in diesem Fall keine Beschädigungen an den mechanischen und elektrischen Bauteilen des Antriebskopfes ein.If triggered by any circumstance, there is a sliding movement of the block from the two block pliers legs during block transport, which are not shown are, only the upper compressed compression springs 1a '1b push the spring plate 3 up. Since the force of these compressed compression springs 1a, 1b opposite the pressure required for block pushing and block pulling in the event of a sudden Relaxation of the compression springs is relatively small, so in this case no Damage to the mechanical and electrical components of the drive head a.

Beim Blockziehen weicht der Federteller 3 nach unten aus, drückt die obere Druckfeder 1a, 1b und anschließend die ,untere Druckfeder 2,-2a, 2b zusammen, wobei die Führungs-Stange 6, 6a, 6b bzw. der obere 1;'ederbalken 19 nach unten mitgenommen Urerden. Dadurch wird die Kolbenstange 11 mit Kolben 13 ebenfalls nach unten gedrückt, wobei das im Zylinder 12 unterhalb des Kolbens 1 3 befindliche und nunmehr vom Kolben 13 verdrängte Druckmittel ungehindert über die Bohrung im Zylinder bzw. über das einstellbare und druckabhängige Ventil 16 in den Druckmittelvorratsraum 21 abfließen kann. Tritt beim Blockziehvorgang eine plötzliche ,Entspannung der zusammengedrückten Druckfedern 1, 1a, 1b, 2a, 2b ein, so wird der Federteller 3 sowie die 2uhrungsstanöen 6 mit dem Kolben 13 bzw. der obere Federbalken 19 mit dem Kolben-von den zusammengedrückten unteren und oberen Druckfedern 1a, 1b, 2a, 2b nach oben bewegt. Dadurch entsteht im Druckraum (für Blockziehen) bzw. dem gemeinsamen Druckraum ein Druckanstieg und das druckabhängige Ventil 1¢ wird von dem fetzt im Druckraum vorhandenen Druck des Druckmittels so beeinflußt, daß es den Druckmitteldurchfluß vom Druckraum zum Druckmittelvorratsraum 21 drosselt. Durch diesen Vorgang kann der im Zylinder befindliche Kolben 13 und somit der Federteller 3 nur langsam von den zusammengedrückten Druckfedern hochgedrückt werden. Hierdurch werden schädliche Stöße sehr wirksam verhindert.When pulling a block, the spring plate 3 gives way downwards, pressing the upper compression spring 1a, 1b and then the , lower compression spring 2, -2a, 2b together, the guide rod 6, 6a, 6b or the upper 1; 'ederbalken 19 taken down the primordial earth. As a result, the piston rod 11 is connected to the piston 13 also pressed down, the cylinder 12 below the piston 1 3 located and now displaced by the piston 13 pressure medium unimpeded the bore in the cylinder or via the adjustable and pressure-dependent valve 16 can flow into the pressure medium reservoir 21. Occurs during the block pulling process sudden relaxation of the compressed compression springs 1, 1a, 1b, 2a, 2b, so the spring plate 3 and the 2uhrungsstanöen 6 with the piston 13 and the upper cantilever 19 with the piston-pressed together lower and upper Compression springs 1a, 1b, 2a, 2b moved upwards. This creates in the pressure space (for Block pulling) or the common pressure space a pressure increase and the pressure-dependent Valve 1 [is] controlled by the pressure of the pressure medium which is present in the pressure chamber affects that there is the pressure medium flow from the pressure chamber to the pressure medium reservoir 21 throttles. Through this process, the piston located in the cylinder 13 and thus the spring plate 3 is pushed up only slowly by the compressed compression springs will. This very effectively prevents harmful impacts.

Beim Blockdrückvorgang weicht der Federteller nach oben aus, drückt die obere Druckfeder 1a, 1b und die unteren Druckfedern 2a, 2b zusammen, nimmt die Führungsstange 6 bzw. den unteren Federbalken 20 nach oben mit. Dadurch wird der im Zylinder 12 befindliche Kolben 13 bzw. der Zylinder 12 eben- falle nach oben mitgenommen, wobei das im Zylinder 12 oberhalb befindliche und nunmehr vom Kolben verdrängte Druckmittel über die Bohrung im Zylinder 12 bzw. über das einstellbare und druckabhängige Ventil 1$ in den Druckmittelvorrateraum 2"1 fließen kann. Tritt beim Block- drü.ckvorgang eine plötzliche Bntspannung der zusammen- gedrückten Federsätze eint so wird der l'ederteller 3 und somit die lhrungsetange 6 mit Kolben 13 bzw. der untere Federbalken 20 mit dem Kolben 13 von den zusammen- gedrückten unteren und oberen Druckfedern nach unten ge-drückt. Dadurch entsteht wiederum im Druckraum (für Blockdrücken bzw. Blockziehen und Blockdrücken) ein Druckanaatieg und das druckabhängige Ventil wird von dem jetzt im Druckraum vorhandenen Druckmittel so beeinflußt, daä es den DruokmitteldurghfluB vom Druckraum zum Druck- mittelvorratsraum drosselt. Durch diesen Vorgang kann der im Zylinder 12 befindliche Kolben 13 und somit der Pederteller 3 nur langoam von den zusammengedräckten federn 1a, lbt 2a, 2b nach unten gedrückt werden. Dadurch werde wiederum schädliche Stöße wirkungsvoll verhindert. During the block pressing process, the spring plate deviates upwards, presses the upper compression spring 1a, 1b and the lower compression springs 2a, 2b together, and takes the guide rod 6 or the lower spring beam 20 upwards with it. As a result, the piston 13 or the cylinder 12 located in the cylinder 12 is leveled. fall upwards, with that in cylinder 12 located above and now displaced by the piston Pressure medium via the bore in the cylinder 12 or via the adjustable and pressure-dependent valve 1 $ in the Pressure medium storage space 2 "1 can flow. Occurs when the block pressing process a sudden relaxation of the pressed sets of springs unites so the leather plate 3 and thus the guide rod 6 with piston 13 or the lower cantilever 20 with the piston 13 of the together- pressed lower and upper compression springs pressed down. This in turn creates in the pressure space (for Block pushing or block pulling and block pushing) Druckanaatieg and the pressure-dependent valve is of the now influences the pressure medium present in the pressure chamber in such a way that that there is the pressure medium flow from the pressure chamber to the pressure medium storage room throttles. Through this process can the piston 13 located in the cylinder 12 and thus the Pederteller 3 only long from the compressed feathers 1a, lbt 2a, 2b are pressed down. This will in turn effectively prevents harmful impacts.

Claims

P at en t claims 1: Damping device for universal stripper mechanisms equipped with spring set elements, characterized in that a single or double-acting hydraulic damping device is arranged for each Y or set element or for several spring set elements together. the lower end of the guide rod (6) of a spring set element is connected to the piston rod (11) of a piston (13) located in a cylinder (12), wherein Cylinder is arranged on the stripper pipe flange and which is connected to the respective or common pressure chamber (15a, 15b, 22a, 22b) for the block pulling and block pressing process at least one pressure-dependent or adjustable pressure-dependent valve (1 ¢) and is designed so that this during the normal block drawing or block pressing process dur The pressure medium located in the pressure chamber and displaced by the piston is not influenced by the pressure medium pressure or, in the event of a sudden pressure increase in the respective or common pressure chamber, that the pressure medium flow is throttled from the respective or common pressure space i to the pressure medium storage room (21) enters. 2. D = r; hpfungseinrichtung according to claim 1, characterized -ekenn- Zeicln. @ eL that: wipe two spring set elements upper spring beam (19), the sleeve, collar or d # 1. through the guide rod xi (6a, 6b) of two spring set elements against the effect of the respective pressure springs (1a, 1b, 2a, 2b) slidably downwards. geordiiet, the piston rod (11) of the in the Cylinder (12) located piston (13) by means of a Screw or bolt connection or one on all sides movable connection cooperates. 3 .. Därcipfunbseinrichtung according to claims 1 and 2, there- by. characterized in that a lower spring beam (20), via collars, sleeves or the like through the guide s-tange (6e :, 6b) of two pedet elements against the the respective compression springs (1a, 1b, 2a, 2b) is arranged slidably upwards, with the cylinder (12) :firmly connected.