DE1456704C3

DE1456704C3 - Control of a sorting conveyor system for relatively long objects

Info

Publication number: DE1456704C3
Application number: DE19661456704
Authority: DE
Inventors: Herbert 8262 Altoetting Windelbandt
Original assignee: Maschinenfabrik Esterer AG
Current assignee: Maschinenfabrik Esterer AG
Priority date: 1966-09-16
Filing date: 1966-09-16
Publication date: 1974-07-25
Also published as: DE1456704A1; DE1456704B2

Description

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Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungs- Batterie führt. Um die Impulsgeberscheibe GS herum gemäßen Sortieranlage ist dadurch gekennzeichnet, sind im Abstand von je 120 Winkelgraden drei daß das Schieberegister aus einer Relaiskette mit Schleifer S verteilt, von denen jeder an eine andere η Relais besteht, der Impulsgeber auf drei Leitungen von drei Leitungen A, B und C über einen Transistor- A, B, C arbeitet, die er periodisch derart mit Span- 5 Leistungsverstärker angeschlossen ist. Bedingt durch nung beaufschlagt, daß zunächst nur die erste Leit- die aus F i g. 1 ersichtliche Form der Segmententung A Spannung erhält, dann die erste Leitung A scheibe GS und die spezielle Anordnung der Schlei- und die zweite Leitung B, dann die zweite Leitung B ier S werden die Leitungen A, B und C bei sich allein, dann die zweite Leitung B und die dritte Lei- drehender Scheibe GS der Reihe nach derart mit tung C, dann die dritte Leitung C allein, dann die io Rechteckstromimpulsen beaufschlagt, daß zunächst dritte Leitung C und die erste Leitung ,4, dann wie- nur die Leitung yi allein (Geberstellung 1), dann die der die erste Leitung A allein usw., und daß die Re- Leitungen A und B (Geberstellung 2), dann die Leitlais der Relaiskette in periodischer Folge derart an tung B allein (Geberstellung 3), dann die Leitungen B die drei Leitungen A, B, C angeschlossen sind, daß und C (Geberstellung 4), dann die Leitung C allein die (1 -*-x)ten an der ersten Leitung A, die (2+x)ten 15 (Geberstellung 5), dann die Leitungen C und A (GeRelais an der zweiten Leitung B und die (3+x)ten herstellung 6), dann wieder die Leitung A allein Relais an der dritten Leitung C liegen, wobei χ = 0, (Geberstellung 1), usw. unter Spannung gesetzt wer-3, 6, 9 usw. ist. den. Es ist offensichtlich, daß die Frequenz, mit derA preferred embodiment of the battery according to the invention leads. The sorting system according to the pulse generator disk GS is characterized by the fact that the shift register is distributed from a relay chain with a slider S at a distance of 120 degrees, each of which consists of a different η relay, the pulse generator on three lines of three lines A, B and C works via a transistor A, B, C , which it is periodically connected to a Span 5 power amplifier. Conditionally acted upon by voltage that initially only the first guide from FIG. 1 visible form of the segment division A receives voltage, then the first line A disk GS and the special arrangement of the loop and the second line B, then the second line B ier S , the lines A, B and C are on their own, then the second line B and the third line of the rotating disk GS in sequence with device C, then the third line C alone, then the io square-wave current pulses that first the third line C and the first line, 4, then again only the line yi alone (encoder position 1), then the first line A alone, etc., and that the Re lines A and B (encoder position 2), then the Leitlais of the relay chain in periodic sequence in such a way to device B alone (encoder position 3), then the lines B, the three lines A, B, C are connected, that and C (encoder position 4), then line C only the (1 - * - x) th on the first line A, the (2 + x) th 15 (encoder position 5), then lines C and A (Ge relay on the second line B and the (3 + x) th production 6), then again the line A alone relays are on the third line C , where χ = 0, (encoder position 1), etc. is energized who-3, 6, 9 etc. is. the. It is evident that the frequency with which

Der Impulsgeber ist bei Verwendung eines Sortier- die Impulse auf den einzelnen Leitungen in Erschei-When using a sorting system, the pulse generator appears on the individual lines.

blockkettenzuges als Transportmittel der Transport- 20 nung treten, der Antriebskettenradgeschwindigkeitblock chain hoist as a means of transport of the transport, the drive sprocket speed

bahn vorzugsweise von dessen Zugrad her gesteuert. und damit der Blockzugsgeschwindigkeit proportio-Bahn preferably controlled by the train wheel. and thus the block pulling speed proportionally

Bei der bevorzugten Ausführungsform der erfin- nal ist.In the preferred embodiment, this is inventive.

dungsgemäßen Sortieranlage erfolgt das eingangs- Die Impulsgeberscheibe ließe sich auch als Nocken-proper sorting system takes place the input- The pulse generator disc could also be used as a cam-

seitige Einspeisen der codierten Binärzahl in die Re- scheibe aufbauen, wobei die Schleifer S durch Mikro-side feed of the coded binary number into the disk, whereby the grinder S by micro-

laiskette vorzugsweise jeweils dann, wenn die erste 25 schalter ersetzt wären. Es könnten auch Systeme ohnelaiskette preferably whenever the first 25 switches were replaced. Systems without

Leitung A allein Spannung führt, wobei die ziffern- mechanische Berührung, z. B. Systeme mit optischerLine A alone carries voltage, whereby the numerical mechanical contact, z. B. Systems with optical

parallele Einspeisung in eine am Anfang des Regi- oder magnetischer Abtastung, eingesetzt werden.parallel feed into a at the beginning of the regi or magnetic scanning, can be used.

sters befindliche Relaisgruppe stattfindet, die eine der Die F i g. 2 zeigt den grundsätzlichen Aufbau einessters located relay group takes place, which is one of the F i g. 2 shows the basic structure of a

Anzahl von Stellen der Binärzahl entsprechende An- zum Zusammenarbeiten mit dem Impulsgeber gemäßNumber of digits corresponding to the binary number for working with the pulse generator according to

zahl von Relais aufweist und aus den ersten Relais 30 F i g. 1 geeigneten Schiebregisters aus η Relais. Beihas number of relays and from the first relay 30 F i g. 1 suitable shift register made up of η relays. at

der Relais (H-*) besteht. Die Erkennungseinrichtun- diesem Schieberegister sind die Relais 1+* (x = 0,the relay (H- *) exists. The detection devices in this shift register are the relays 1 + * (x = 0,

gen überprüfen hierbei zweckmäßigerweise- jeweils 3, 6 usw.) an die Leitung A, die Relais 2 +χ (χ wieIn this case, check genes - 3, 6, etc. each) to line A, relays 2 + χ (χ like

den Zifferninhalt eines jeden dritten Relais der die vorher) an die Leitung B und die Relais 7>-\-χ (χ wiethe digit content of every third relay of the previous) to line B and relay 7> - \ - χ (χ like

zugehörige Polterstelle kennzeichnenden Relais- vorher) an die Leitung C angeschlossen. Jedes Relaisassociated pole position identifying relay - previously) connected to line C. Every relay

gruppe. 35 ist mit zwei Arbeitskontakten ausgerüstet, derengroup. 35 is equipped with two working contacts, whose

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erster als Selbsthaltekontakt dient, während derIn the drawing, an embodiment is used as the first self-holding contact, while the

Erfindung dargestellt. Es zeigt zweite im Erregerkreis des jeweils folgenden RelaisInvention shown. It shows the second in the excitation circuit of the respective following relay

Fig. 1 den Impulsgeber und seinen Antrieb in liegt und dieses zum Anzug vorbereitet. Die erstenFig. 1 shows the pulse generator and its drive in and prepares it for tightening. The first

schematischer Darstellung, Relais der an die Leitung A angeschlossenen Serieschematic representation, relay of the series connected to line A.

Fig. 2 die Schaltung des aus Relais aufgebauten, 4° l+x sind mittels der Eingabekontakte E_{1+x) erreg-Fig. 2 the circuit of the relay built up, 4 ° l + x are excited by means of the input contacts E _{{1 + x)}

mit dem Impulsgeber nach F i g. 1 zusammenarbei- bar, so daß es möglich ist, sie aus dem binären Zu-with the pulse generator according to FIG. 1 so that it is possible to extract them from the binary

tenden Schieberegisters, stand Null in den binären Zustand L zu verbringen.tendency shift register, stood zero in the binary state L to spend.

Fig. 3 die möglichen Impulseingaben für die mit Wie viele KontakteE_(1+x^ vorgesehen sind, mit denenFig. 3 the possible pulse inputs for how many contacts E _{(1 + x} ^ are provided with which

dem Impulsgeber gemäß F i g. 1 und dem Schiebe- eine entsprechende Anzahl von Relais am Anfang derthe pulse generator according to FIG. 1 and the sliding a corresponding number of relays at the beginning of the

register gemäß F i g. 2 arbeitende Vorrichtung, 45 Relaisserie 1+x tastbar ist, hängt davon ab, wievielregister according to fig. 2 working device, 45 relay series 1 + x is palpable, depends on how much

F i g. 4 einen zum Zusammenarbeiten mit dem Stellen die codierte Binärzahl für die eindeutige UnSchieberegister gemäß F i g. 2 geeigneten Aufbau der terscheidung der vorhandenen Polterstellen aufweisen Entschlüsselungskontakte, muß, dies hängt wiederum davon ab, wieviel Abwurf-F i g. 4 one to cooperate with the digits the coded binary number for the unique shift register according to FIG. 2 have a suitable structure of the distinction between the existing pile-ups Decryption contacts, must, this in turn depends on how much

F i g. 5 einen Teil des Schieberegisters gemäß F i g. 2 stellen vorgesehen sind,F i g. 5 shows a part of the shift register according to FIG. 2 places are provided,

in einem der Prüfbereiche, 5° Die Anordnung ist so getroffen, daß die Schalterin one of the test areas, 5 ° The arrangement is such that the switches

Fig. 6 ein Schema zur Verdeutlichung des Durch- E_il+X) nur dann betätigt werden können, wenn die6 shows a diagram to illustrate the passage E _{il + X)} can only be actuated when the

laufens der Impulse durch das Schieberegister gemäß Leitung A allein Spannung führt. Das heißt, daß dierunning the pulses through the shift register according to line A alone carries voltage. That means that the

F i g. 2, und ziffernparallele Eingabe der verschiedenen Binär-F i g. 2, and digit-parallel entry of the various binary

F i g. 7 eine schematische Darstellung einer ganzen zahlen nur bei der Geberstellung 1 möglich ist. WennF i g. 7 a schematic representation of a whole number is only possible when the encoder is set to 1. When

Sortieranlage mit 26 Abwurfstellen, von denen jede 55 im Anschluß daran die Scheibe in die Geberstellung 2Sorting system with 26 dropping points, each of which 55 then move the target to the second position

durch eine andere der verschiedenen Codierungen gelangt, ziehen die jeweils nachfolgenden Relais derpasses through another of the various codings, the subsequent relays pull the

nach F i g. 3 gekennzeichnet ist. Serie 2+χ an, wenn das vorhergehende Relais deraccording to FIG. 3 is marked. Series 2 + χ on if the previous relay is the

Es sei angenommen, daß das Transportmittel der Serie l-fx während der Geberstellung 1 erregt worin der Zeichnung nur schematisch dargestellten den ist, während sie im Binärzustand 0 verbleiben, Transportbahn ein Blockzug ist. Dieser Blockzug 60 wenn eine solche Erregung nicht stattgefunden hat. weist das übliche Antriebs-Kettenrad K (Fig. 1) auf, Bei der Geberstellung3, bei der dann nur die Leidas über ein nicht dargestelltes Getriebe von einem tung B allein Spannung führt, fallen die Relais der Motor her angetrieben ist und seinerseits über ein Serie 1+* infolge des Fortfalls der Spannung auf der Anpassungsgetriebe G den in Fig. 1 schematisch Leitung A wieder ab, während die Relais der Serie dargestellten Impulsgeber antreibt. Wesentlichstes 65 2-Ky in dem Zustand verbleiben, in den sie während Element dieses Impulsgebers ist eine Segmentscheibe der Geberstellung 2 gelangt sind. Es ist offensichtlich, GS, deren in Fig. 1 schraffiert gezeichneter Teil die daß auf diese Weise eine Verschiebung des binären ihm über den Schleifer P zugeführte Spannung U der Zifferninhaltes aus den Relais der Serie 1+x in dieIt is assumed that the transport means of the series l-fx excited during the encoder position 1 in which the drawing is only shown schematically, while they remain in the binary state 0, the transport path is a block train. This block train 60 if such an excitation has not taken place. has the usual drive sprocket K (Fig. 1), In the Geberstellung3, only the Leidas leads in via an unillustrated transmission by a processing B alone voltage relay of the motor falls forth is driven and, in turn, through a series 1 + * as a result of the cessation of the voltage on the adjustment gear G from the line A shown schematically in FIG. 1, while the relay of the series drives the pulse generator shown. Most essential 65 2-Ky remain in the state in which they have reached during the element of this pulse generator is a segment disk of the encoder position 2. It is obvious GS, whose hatched part in Fig. 1 shows that in this way a shift of the binary voltage U supplied to it via the wiper P of the digit content from the relays of the series 1 + x into the

Relais der Serie 2 +χ stattgefunden hat, wenn sich der Geber aus der Stellung 1 in die Stellung 3 fortbewegt hat. Die gleiche Übergabe erfolgt aus den Relais der Serie 2 + x in die Relais der Serie 3+x, wenn der Geber aus der Stellung 3 über die Stellung 4 in die Stellung 5 gelangt. Beim Übergang des Gebers aus der Stellung 5 über die Stellung 6 wieder in die Stellung 1 findet eine erneute Übergabe des binären Zifferninhaltes in die Relais der Serie l+x statt, wobei dann aber jede Binärziffer gegenüber der vorhergehenden Geberstellung 1 um drei Stellen in dem Schieberegister weitergerückt ist. Es ist somit ersichtlich, daß die mittels der Kontakte E_fl+X) in die ersten Relais der Relaisserie l+x eintastbare Binärzahl in dem Schieberegister von Stelle zu Stelle weiterverschoben wird, wobei diese Verschiebung proportional zu der Umlaufgeschwindigkeit des Kettenrades K und damit proportional zur Blockzugsgeschwindigkeit vor sich geht, weil die Geberscheibe GS, wie gesagt, ihren Antrieb von dem Kettenzugrad K erhält.Relay of series 2 + χ has taken place when the sender has moved from position 1 to position 3. The same transfer takes place from the relays of series 2 + x to the relays of series 3 + x when the transmitter moves from position 3 via position 4 to position 5. When the transmitter moves from position 5 via position 6 back to position 1, the binary digit content is transferred again to the relays of series l + x, but each binary digit is then three places in the shift register compared to the previous transmitter position 1 has moved on. It can thus be seen that the binary number that can be keyed into the first relays of the relay series l + x by means of the contacts E _{fl + X) is} shifted from place to place in the shift register, this shift being proportional to the rotational speed of the sprocket K and thus proportional to the Block pulling speed is going on because the encoder disc GS, as I said, receives its drive from the chain pulling wheel K.

Das Schieberegister hat so viele Stellen, wie die Transportbahn Längeneinheiten aufweist. Die Größe der Längeneinheiten ist beliebig wählbar. Nimmt man an, daß eine Längeneinheit 25 cm betragen soll, und die Transportbahn 100 m lang ist, dann hat die Transportbahn 400 Längeneinheiten, zu deren Darstellung ein Schieberegister gemäß F i g. 2 nötig ist, das 400 Relais aufweist.The shift register has as many positions as the transport path has units of length. The size the length units can be selected as required. Assuming that a unit of length should be 25 cm, and the transport path is 100 m long, then the transport path has 400 length units to represent them a shift register according to FIG. 2 is necessary, which has 400 relays.

F i g. 3 zeigt einen sechsstelligen Binärcode, mit dem bei dem Schieberegister gemäß F i g. 2 einunddreißig Abwurfstellen eindeutig unterscheidbar sind. Natürlich werden für die Eingabe der jeweiligen sechsstelligen Binärzahl sechs ^-Kontakte benötigt, die diese Binärzahl ziffernparallel in die ersten sechs Relais der Serie l+x eintasten.F i g. 3 shows a six-digit binary code with which the shift register according to FIG. 2 thirty one Drop points are clearly distinguishable. Of course, for entering the respective six-digit binary number requires six ^ -contacts, which this binary number digit parallel to the first six Key in relays of the series l + x.

Theoretisch gibt es mit sechs Binärstellen 2° = 64 Kombinationsmöglichkeiten, wenn man den Zustand 000000 einbezieht. Verwendet werden bei dem Schieberegister gemäß Fig. 2 jedoch aus den nachstehend näher erläuterten Gründen nur die in F i g. 3 wiedergegebenen einunddreißig.Theoretically, there are 2 ° = 64 possible combinations with six binary digits, if the status 000000 is included. In the shift register according to FIG. 2, however, only those in FIG. 2 are used for the reasons explained in more detail below. 3 reproduced thirty-one.

Der Abwurf eines bestimmten Stammes, der gleichzeitig mit der Eingabe einer seiner Klassifizierung entsprechenden Binärzahl in das Schieberegister in die Transportbahn einläuft, erfolgt an der vorgewählten Abwurfstelle, wenn die Binärzahl in die Relaisgruppe verschoben worden ist, die der zugehörigen Abwurfstelle entspricht und eine deren Länge proportionale Anzahl von Relais aller Serien aufweist. Zum Zwecke des Abwurfs werden die den verschiedenen Abwurfstellen zugehörigen Relais von einer Erkennungseinrichtung abgefragt, die schematisch in F i g. 4 dargestellt ist. Die einzelnen Relaisgruppen, die den verschiedenen Polterstellen entsprechen, enthalten wieder Relais, die an die Leitung ^l angeschlossen sind, ferner Relais, die an die Leitung B angeschlossen sind und Relais, die an die Leitung C angeschlossen sind. Dem ersten Relais der Relaisgruppe geht eine Anzahl α von Relais voraus, die der Anzahl von Längeneinheiten der Strecke entspricht, die der abzuwerfende Stamm bis zu der zugehörigen Abwurfstelle zurückzulegen hat. Gleichzeitig mit dem Stamm kommt an der der Abwurfstelle entsprechenden Relaisgruppe die Binärzahl an, die beim Einlaufen des Stammes in den Eingang des Schieberegisters eingegeben worden ist. Die Ziffern dieser Binärzahl belegen in jedem Augenblick, da sie eingangsseitig in jedes dritte Relais eingegeben worden sind, jedes dritte Relais, so daß auch die Abfrage der der Abwurfstelle zugehörigen Relaisgruppe mittels der Erkennungseinrichtung bei jedem dritten Relais, im dargestellten Ausführungsbeispiel den Relais der Serie l+x, erfolgt. Die Erkennungseinrichtung, die nachstehend noch näher beschrieben wird, gibt ein Abwurfsignal ab, wenn die in den ersten sechs Stellen der Serie 1 +x in der Relaisgruppe enthalteneThe dropping of a certain trunk, which enters the transport path at the same time as a binary number corresponding to its classification is entered into the shift register, takes place at the preselected dropping point if the binary number has been shifted into the relay group that corresponds to the associated dropping point and one that is proportional to its length Number of relays of all series. For the purpose of dropping, the relays associated with the various dropping points are queried by a detection device, which is shown schematically in FIG. 4 is shown. The individual relay groups, which correspond to the different pole positions, again contain relays that are connected to line ^ 1, further relays that are connected to line B and relays that are connected to line C. The first relay of the relay group is preceded by a number α of relays which corresponds to the number of length units of the route that the trunk to be thrown has to cover to the associated ejection point. At the same time as the trunk, the binary number that was entered into the input of the shift register when the trunk was received arrives at the relay group corresponding to the drop point. The digits of this binary number occupy every third relay at every moment, as they have been entered on the input side in every third relay, so that the query of the relay group belonging to the dropping point by means of the detection device in every third relay, in the illustrated embodiment the relay of series l + x, takes place. The detection device, which will be described in more detail below, emits a release signal if the one contained in the first six digits of the series 1 + x in the relay group

ίο Binärzahl der dieser Polterstelle zugeordneten Binärzahl entspricht, also im Koinzidenzfalle.ίο Binary number of the binary number assigned to this pile corresponds, i.e. in the case of coincidence.

Es wurde oben bereits gesagt, daß von den theoretisch mit sechs Binärstellen erzielbaren vierundsechzig Kombinationsmöglichkeiten nur einunddreißig brauchbar sind. Dies hat seine Ursache darin, daß die der Koinzidenz-Binärzahl vorauslaufenden und nachfolgenden Binärzahlen ebenfalls aus Nullen, d. h. aus abgefallenen Relais in der Relaiskette, bestehen und somit, wenn der Anfang oder das Ende nicht besonders gekennzeichnet ist, für die Erkennungseinrichtung nach F i g. 4 z. B. der Code LOOOOO dem Code 00L000 und der Code LLLOOO dem Code 000LLL oder dem Code 00LLL0 identisch ist. Die Kennzeichnung von Signalanfang oder -Ende ist nur mit einem erheblichen Aufwand (z. B. einem zweiten Schieberegister oder einer bestimmten Anfangs- oder Endsignalfolge) möglich. Hinzu kommt, daß sich der gewählte Code aus sechs Binärstellen leicht mittels Arbeitskontakten entschlüsseln läßt. In diesem Fall ist aber die Binärzahl LLLLLL in der Lage, den auf die Binärzahl LLLOLL eingestellten Entschlüsseier in gleicher Weise wie die richtige Koinzidenz-Binärzahl aufzuschließen, während die letztere fähig ist, den Entschlüsseier für die Binärzahl LLOOLL zum Ansprechen zu bringen, die letztere ist wiederum fähig, den Entschlüsseier für die Binärzahl LOOLLO »aufzuschließen« usw. Aus den vorstehenden Gründen werden von den vierundsechzig Kombinationsmöglichkeiten nur die in F i g. 3 dargestellten einunddreißig benutzt und außerdem die das Schieberegister durchlaufenden Binärzahlen gelöscht, wenn Koinzidenz vorliegt und das Koinzidenzsignal von der Erkennungseinrichtung abgegeben worden ist (Fig. 5, Kontakt r).It has already been said above that of the sixty-four theoretically achievable with six binary digits Possible combinations only thirty-one are usable. This is due to the fact that the The binary numbers preceding and following the coincidence binary number also consist of zeros, i.e. H. out Dropped relays in the relay chain exist, and thus if the beginning or the end is not special is characterized for the recognition device according to FIG. 4 z. B. the code LOOOOO the code 00L000 and the code LLLOOO is identical to the code 000LLL or the code 00LLL0. The marking The start or end of the signal is only possible with considerable effort (e.g. a second shift register or a specific start or end signal sequence). In addition, the chosen one Code from six binary digits can be easily deciphered using normally open contacts. In this case but if the binary number LLLLLL is able to convert the deciphering egg set to the binary number LLLOLL in same way as unlocking the correct coincidence binary number while the latter is capable of the To make the decider for the binary number LLOOLL respond, the latter in turn is able to to "unlock" the decoder for the binary number LOOLLO, etc. For the reasons above, of the sixty-four possible combinations only those shown in FIG. 3 shown thirty-one and the binary numbers passing through the shift register are also cleared if they coincide is present and the coincidence signal has been emitted by the detection device (Fig. 5, Contact r).

Die F i g. 4 zeigt den Aufbau einer Erkennungseinrichtung. An der Schieberegisterstelle 1 + α seien die Abwurfstellen 13 und 14 beidseitig vom Sortierblockzug angeordnet. Je nach Koinzidenz betätigt das von der Erkennungseinrichtung gemäß F i g. 4 gesteuerte Schütz 513 oder 514 den Abwurf für den zu sortierenden Stamm und erregt dabei das Relais R und dessen Kontakt r in Fig. 5. Die Erkennungseinrichtung weist zu bestimmten Relais der ersten sechs Relais der Serie 1 +x in der betreffenden Relaisgruppe gehörige Arbeitskontakte auf, die in der in F i g. 4 dargestellten Weise zwischen die Leitungen R und M₁, in die Erregerkreise der beiden Schütze 513 und 514 eingeschaltet sind. Die Arbeitskontakte sind geschlossen, wenn die zugehörigen Relais angezogen haben, also eine binäre L als Zifferninhalt aufweisen. Es ist offensichtlich, daß die in F i g. 4 dargestellte, mit Arbeitskontakten realisierte Erkennungseinrichtung das Schütz 513 erregt, wenn von den sich an die Relais α anschließenden Relais der Serie 1 +x das erste, das zweite, das dritte und das sechste angezogen hat (in diesem Falle sind die Arbeitskontakte 1+a; 4-ha; 16 +α und 7+ α geschlossen), während das Schütz 514 dann anspricht, wenn von den vor-The F i g. 4 shows the structure of a recognition device. At the shift register position 1 + α , the drop points 13 and 14 are arranged on both sides of the sorting block train. Depending on the coincidence, the actuated by the detection device according to FIG. 4 controlled contactor 513 or 514 the discharge for the trunk to be sorted and energizes the relay R and its contact r in Fig. 5. The detection device has working contacts belonging to certain relays of the first six relays of the series 1 + x in the relevant relay group , which in the in Fig. 4 between the lines R and M ₁ , in which the excitation circuits of the two contactors 513 and 514 are switched on. The working contacts are closed when the associated relays have picked up, i.e. when they have a binary L as a number. It is evident that the in Fig. 4, realized with normally open contacts, the detection device 513 energizes when the first, second, third and sixth of the relays of the series 1 + x connected to the relay α has picked up (in this case the normally open contacts 1 + a ; 4-ha; 16 + α and 7+ α closed), while the contactor 514 responds when the

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genannten Relais das erste, das zweite, das fünfte tiert, oder ist die Anzahl der Abwurfstellen größer alsnamed relay the first, the second, the fifth benefits, or is the number of drop points greater than

und das sechste angezogen haben (in welchem Falle einunddreißig, so kann die Signallänge durch Ver-and the sixth have tightened (in which case thirty-one, then the signal length can be

die Arbeitskontakte 1+α, 4+a, 13+α und 16+α kürzen des Signalabstandes verkleinert werden,the normally open contacts 1 + α, 4+ a, 13 + α and 16 + α shorten the signal distance,

angezogen haben). In F i g. 7 ist schematisch eine praktisch ausge-have tightened). In Fig. 7 is a schematic diagram of a practically

In F i g. 5 ist ein Ausschnitt des Schieberegisters 5 führte Rundholzsortieranlage mit vorgeschalteter dargestellt, und zwar die ersten sechs Relais der Kappstation für die Stammenden dargestellt. Bei die-Serie 1+x an einer der Abwurfstellen. Die Prüf relais ser Anlage wird das Rundholz einem Teich entnom-(1+x) +a, d.h. 1+a, 4+a... 16+α, sind durch men und dem BlockzugBl zugeführt. An der Eindie Kontakte r von den Potentialen A und C abtrenn- legestation E1 erfolgt die Klassifizierung der Stämme bar. Die Relais (2+x) +a liegen am Potentials, die io entweder manuell durch eine Bedienungsperson bei Relais (3+x) +α am Potential C. Außer den in K oder automatisch durch ein Klassifizierungsgerät. F i g. 5 zu sehenden Vorbereitungs- und Selbsthalte- Es sei angenommen, daß bei dieser Anlage das Rundkontakten sind die ersten sechs Relais der Serie 1+x holz nach sechsundzwanzig Klassen klassifiziert wird, einer jeden einer bestimmten Abwurf stelle zugehörigen also für die Sortierung sechsundzwanzig Abwurf Relaisgruppe mit Prüfkontakten in Form von Arbeits- 15 stellen vorhanden sind. Die Klassifizierungswerte 1 kontakten ausgestattet, die für jede Abwurfstelle zur bis 26 werden mittels sechsundzwanzig Binärzahlen Herstellung einer einer bestimmten Binärzahl entspre- dargestellt, die aus der in F i g. 3 dargestellten Kodiechenden logischen Verknüpfung jeweils anders zu- rung ausgewählt sind. Es handelt sich um die in sammengeschaltet sind und im Erregerkreis eines F i g. 3 mit den Kodenummern 2 bis 27 bezeichneten Schützes liegen. Die Anordnung ist stets so getroffen, 20 Binärzahlen. Diese Binärzahlen werden beim Aufdaß im Koinzidenzfalle sämtliche im Schütz-Erreger- legen des zugehörigen Rundholzes auf den es durch kreis liegenden Relais-Prüfkontakte geschlossen sind. die Kappstation führenden Quertransport Q über eineIn Fig. 5 shows a section of the shift register 5 led log sorting system with an upstream one, namely the first six relays of the cross-cutting station for the log ends. In the series 1 + x at one of the drop points. The test relais water system, the round wood is taken from a pond- (1 + x) + a, ie 1 + a, 4 + a ... 16 + α, are fed through men and the block train Bl. At the Eindie contacts r of the potentials of A and C lie severing station E 1 is carried out the classification of the strains bar. The relays (2 + x) + a are at potential, the io either manually by an operator for relays (3 + x) + α at potential C. Except for those in K or automatically by a classification device. F i g. 5 preparatory and self-holding it is assumed that in this system the round contacts are the first six relays of the series 1 + x wood is classified according to twenty-six classes, each of a certain dropping point associated with twenty-six dropping relay groups for sorting Test contacts in the form of jobs are available. The classification values 1 contacts equipped for each dropping point for up to 26 are represented by means of twenty-six binary numbers producing a specific binary number that corresponds to the one shown in FIG. 3, the logical linkage shown in the code is selected differently in each case. These are those that are interconnected and in the excitation circuit of a F i g. 3 with the code numbers 2 to 27 designated contactor lie. The arrangement is always made as follows: 20 binary numbers. When there is a coincidence, these binary numbers are closed by all in the contactor exciter setting of the associated round timber on the relay test contacts located in a circle. the trimming station leading cross transport Q via a

Die Fig. 6 zeigt die Schematik derImpulsverschie- Diodenmatrix eingegeben und laufen zifiernparallel bung. Im Schieberegister werden bei der Geber- durch ein diesen Quertransport abbildendes Schiebestellung 1 zum Eingeben der Binärzahl LOLOLL von 35 register, das seine Verschiebeimpulse von dem Geber den ersten sechs Relais der Serie 1+x das erste, das Gl erhält, der mit dem Quertransport synchron dritte, das fünfte und das sechste oder, bezogen auf läuft. Die Aufgabe des Stammes auf den Quertransdie Gesamtheit der Relais, das erste, das siebente, das port erfolgt mittels eines Einlegers an der Stelle El. dreizehnte und das sechzehnte Relais erregt. In der Auf dem Quertransport durchläuft das Rundholz die Geberstellung 3 hat sich, wie oben bereits erläutert, 30 Kreissägen 51 und S 2 und gelangt danach zum Einder Binärzifferninhalt in die Relais der Serie 2+λ: leger E 2, dessen Aufgabe darin besteht, den Stamm verschoben. Es sei angenommen, daß die Anordnung auf den Blockzug aufzulegen. Das Auflegen des so getroffen ist, daß der Stamm während dieses Ver- Stammes erfolgt, wenn die Leitungen C und A Schiebungsschrittes vom Blockzug um 25 cm weiter- (Fig. 1) Spannung führen. Gleichzeitig wird die bewegt worden ist. Da die Binärzahl in die ersten 35 durch das Quertransport-Schieberegister ziffernparsechs Relais der Serie 1+λ: eingegeben wird, er- allel hindurch verschobene Klassinzierungs-Binärzahl streckt sich die »Signallänge«, die auch während der zifiernparallel in das Serien-Schieberegister gemäß Verschiebung erhalten bleibt, über sechzehn Relais, F i g. 2 eingegeben. Die Weiterverschiebung dieser was auf dem Blockzug einer Strecke von 4 m ent- Binärzahl erfolgt dann mittels des Gebers G 2 gemäß spricht. Es kann also bei dem dargestellten Ausfüh- 40 Fig. 6. im Koinzidenzfalle spricht dann einer der rungsbeispiel unter den vorstehenden Voraussetzun- Ausstoßer A1 bis A13 vermittels der Erkennungsgen theoretisch nach jeder Weiterbewegung des einrichtung gemäß Fig. 4 an und stößt den Stamm Blockzuges um 4 m ein neuer Stamm auf diesen auf- entsprechend der zugehörigen Binärzahl entweder gegeben werden. Sicherheitshalber ist es zweckmäßig, nach links oder nach rechts vom Blockzug in die zu der vorauslaufenden Binärzahl einen Signalabstand 45 Polter. Mit dem Ausstoßvorgang wird das Signal gevon einigen Relais, beispielsweise neun Relais zu maß F i g. 5 gelöscht. Die Zuordnung der Binärzahlen wählen. Im letzteren Falle würde beispielsweise bei erfolgt so, daß die »höherwertigen« Binärzahlen, das der Eingabe einer neuen Binärzahl in den Schiebe- sind diejenigen, die die größere Anzahl von Binärregistereingang die vorhergehende Binärzahl mit ihrer ziffern vom Wert L aufweisen, den niederwertigen letzten Ziffer noch das Relais Nr. 25 belegen. Dieser 5° vorangestellt werden, und zwar so, daß zwei durch Signalabstand von neun Relais führt zu einer »Signal- den Sicherheitsabstand getrennte benachbarte Binärlänge« von 24 Relais, was auf dem Blockzug einer zahlen die beide (die eine mit den letzten Binärzifiern Länge von 6 m entspricht. Da die maximalen Stamm- und die andere mit den ersten Binärziffern) eine Entlängen, die im allgemeinen zu sortieren sind, 6 m be- schlüsselungs-Relaisgruppe durchlaufen, diese keinestragen, ist die auf die vorstehende Weise ausgebildete 55 falls zum Ansprechen bringen können, sondern daß Schaltung richtig abgestimmt. Der Abwurfstellenab- hierzu nur die ausgewählten und den Abwurfstellen stand muß selbstverständlich in diesem Falle größer gemäß F i g. 7 zugeordneten Binärzahlen allein fähig als 6 m sein. Werden nur kürzere Stämme transpor- sind.Fig. 6 shows the schematic of the pulse shifting diode matrix entered and running in parallel exercise. In the shift register, a shift position 1 that maps this transverse transport is registered in the shift register for entering the binary number LOLOLL of 35, which receives its shift pulses from the transmitter to the first six relays of the series 1 + x the first, the Gl, which is synchronous with the transverse transport third, fifth and sixth or, based on runs. The task of the trunk on the transverse transport of the whole of the relays, the first, the seventh, the port takes place by means of an insert at the point El. thirteenth and sixteenth relays energized. In the transverse transport, the log passes through the encoder position 3 has, as already explained above, 30 circular saws 51 and S 2 and then arrives at the binary digit content in the relays of the series 2 + λ: casual E 2, the task of which is the Trunk moved. It is assumed that the arrangement is to be placed on the block train. The placement of the is done in such a way that the trunk takes place during this trunking when the lines C and A continue to tension by 25 cm (Fig. 1), shifting from the block pulling. At the same time that has been moved. Since the binary number is entered into the first 35 through the transverse transport shift register digit-par-six relay of the series 1 + λ:, all the shifted classification binary number stretches the "signal length", which also during the digit parallel into the series shift register according to the shift is retained over sixteen relays, F i g. 2 entered. The further shifting of this binary number on the block train of a distance of 4 m then takes place by means of the encoder G 2 according to what speaks. In the case of a coincidence, one of the approximate examples under the above preconditions can theoretically trigger ejectors A 1 to A 13 by means of the detection genes after each further movement of the device according to FIG. 4 and push the trunk block train by 4 m a new trunk can be added to it - according to the associated binary number either. To be on the safe side, it is advisable to set a signal distance of 45 polter to the left or to the right of the block train in the preceding binary number. With the ejection process, the signal from some relays, for example nine relays, is measured to be F i g. 5 deleted. Select the assignment of the binary numbers. In the latter case, for example, the "higher-order" binary numbers that indicate the entry of a new binary number in the shift are those that have the larger number of binary register entries, the previous binary number with its digits of the value L, the lower-order last digit still assign relay no. 25. These are preceded by 5 °, in such a way that two adjacent binary lengths separated by a signal distance of nine relays lead to a »signal- the safety distance separated adjacent binary length« of 24 relays, which on the block train one number the two (the one with the last binary digits length of Since the maximum stem and the other with the first binary digits) go through a length that is generally to be sorted, 6 m of encryption relay groups do not carry them, the 55 configured in the above way is to respond can bring, but that circuit is properly tuned. The dropping point for this purpose only the selected ones and the dropping points stood must of course be larger in this case according to FIG. 7 associated binary numbers alone be capable of being 6m. Only shorter logs will be transported.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2 processing devices, which check the register locations assigned to the various patent claims: Drop-off locations for their digit content and if they coincide

1. Control of a sorting conveyor system for a binary number running straight through with the address of the relatively long objects, in particular 5 associated dropping point for dropping the so-round wood, with a counter-balancing conveyor system located at this dropping point on the conveyor track of the sorts delivering the mapping binary shifting the effecting control signal.

register, which is one of the number of units of length The known sorting conveyor systems with a solder transport path corresponding number of chen controls offer the possibility for a before register steps and means for entry-side entry into the transport path after its digit-parallel feeding of coded binary diameter and / or its length and / or the number, of which each one of the logs classified in addition to the type of wood and the like is assigned the dropping point associated with the properties arranged one behind the other on the transport path as an address to run into the transport path so that it is automatically dropped by the latter, driven synchronously with the transport track, when the pulse generator for advancing the bit has reached the drop-off digit content of the shift register corresponding to its classification. Such sorting systems have countries moving the transport path further and with distances of a hundred meters and more and must have the same detection devices, which transport the as many trunks as possible in time,
20 In a known control of the input frames, check the digit content and in the named type, the shift register is designed as a parallel coincidence of the binary shift registers that are currently passing through, with only as many Re number with the address of the assigned drop-off register steps are provided, such as dropping points are the dropping of the just at this drop, since a larger number of register dropping point object effecting 25 steps in a parallel shift register to deliver a control signal, which would thus require marked large number of register locations. Corresponding to the fact that the shift register is constructed as series shifting the relatively small number of re-registers, whose in series register steps with several register steps parallel to each other the digits of the input-side register positions is also the total length of the binary numbers given to sort through one after the other. 30 conveyor line only in relatively long

2. Control according to claim 1, characterized in that each unit identifies the length of an ejection point that the shift register can be subdivided from one. In order in this case there is still a relay chain with a relay, the pulse generator to ensure a reasonably accurate dropping to work on three lines (A, B, C) that it can, in the known sorting line is periodically energized so that 35 cross conveyors who feeds the logs, initially only receives the first (A) voltage, then the first (A) and second (B), then the second registers are switched on clock-wise to achieve (B) alone , then the second (B) and the third (C), that for each incremental pulse a trunk on the conveyor then the third (C) alone, then the third (C) and arrives. This cyclic switching on and off is the first (A), then again the first (Λ) alone 40 disadvantageous insofar as it also means that all etc. Follow in such a way to the three lines (A, fetched painting first set in motion and then B, C) are connected that the (lfx) th are slowed down again, which because of the total of the first line (A), the (2+ *) th on the large mass at the expense of the accuracy of the second line (B) and the (3 + x) th on the 45 throw.

third line (C), where χ equals 0.3, 6.9 The object on which the invention is based is

etc. is. it says a control for a sorting conveyor

system of the type mentioned to create with

which has a much greater accuracy of the release

50 can be reached at the drop points, which anyway does not require any greater technical effort than the known controls.

The invention relates to a controller according to the invention, the above structure is

Sorting conveyor system for a relatively long counterpart would be solved in that the shift register as stands, in particular round wood, with a trans-55 series shift register is built, its in series Binary register steps depict the digits of the input lines Shift register that consecutively units one of the number of binary numbers entered the number corresponding to the transport path.

of units of length of the transport path correspond- The invention makes it possible to use an in

Corresponding number of register steps and means for 60 equal to the known controls approximately the same Input-side, digit-parallel feeding of ko number of register positions a much larger Andiert Has binary numbers, each of which has to achieve a number of register steps and thus a the by far finer subdivision of the total length of the arranged dropping points is assigned as an address, sorting line in small units of length, making it with a synchronous drive with the transport path it becomes possible in turn to keep the transport path continuous Pulse generator for switching the binary to work and still have a high number of digits of the shift register according to the accuracy of the dropping of the classified wood To achieve further movement of the transport path and associated dropping points with recognizers.