DE1192107B

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Publication number: DE1192107B
Application number: DENDAT1192107D
Authority: DE
Publication date: 1965-04-29

Description

DEUTSCHES #n PATENTAMT DeutscheKl.: 81 e-83/02 GERMAN PATENT OFFICE DeutscheKl .: 81 e-83 /02

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Nummer: 1192107Number: 1192107

Aktenzeichen: L 44054 XI/81 eFile number: L 44054 XI / 81 e

1 192 107 Anmeldetag: 4. Februar 19631 192 107 filing date: February 4, 1963

Auslegetag: 29. April 1965Opening day: April 29, 1965

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für eine Zuteil- bzw. Verteilförderanlage, bei der die Zielkennzeichen in eine den Förderweg nachbildende, aus bistabilen Speicherelementen aufgebaute Speicherkette eingegeben und synchron mit dem Fördervorgang in der Kette weitergeschaltet werden. Eine bekannte Steuerung dieser Art arbeitet mit einem den Förderweg nachbildenden Schieberegister als Kommandospeicher.The invention relates to a control device for an allocation or distribution conveyor system which builds up the target identifier in a simulating the conveying path, made up of bistable storage elements Entered the storage chain and switched on in the chain synchronously with the conveying process will. A known control of this type works with one that simulates the conveying path Shift register as command memory.

An der Sendestelle (Gutaufgabe) wird ein Zielkennzeichen in das Schieberegister eingegeben. Durch von den Antriebsorganen der Förderanlage abgeleitete Impulse wird das Kennzeichen in dem Schieberegister synchron mit der Förderbewegung weitergeschaltet. Gelangt es an das Ende der Schiebespeicherstrecke, so wird die Weiche betätigt. Bei dieser Steuerungsart läuft damit das Zielkennzeichen nicht kontinuierlich mit dem Fördergut wie z. B. bei einer Kopierwerksteuerung, sondern schrittweise. Dadurch ist ein Aufbau des Speichers aus elektronischen, ruhenden Speicherelementen (Flip-Flop) möglich. Ein grundsätzlicher Nachteil der Schieberegistersteuerung besteht jedoch darin, daß der Abstand der Fördergüter einen bestimmten Wert oder ein Vielfaches davon haben muß. Ebenso müssen die Entfernungen zwischen Sender, Weichen und Empfänger ein Vielfaches dieses Wertes sein. Trotz des Vorteils des ruhenden Speichers ist die Schieberegistersteuerung somit nicht einsetzbar, wenn der Abstand der Fördergüter nicht konstant ist, sondern beliebige Werte zwischen einem Maximalwert und Minimalwert annehmen kann. Bei vielen Förderanlagen, z. B. bei der Sortierung von Baumstämmen, sind diese Verhältnisse jedoch gegeben. A destination identifier is entered in the shift register at the sending point (acceptance). The identification in the Shift register switched on synchronously with the conveying movement. It gets to the end of the Sliding storage section, the switch is operated. With this type of control, the target identifier runs not continuously with the conveyed goods such. B. with a copier control, but gradually. This means that the memory is built up from electronic, dormant memory elements (flip-flop) possible. A fundamental disadvantage of the shift register control is that the distance between the conveyed goods must have a certain value or a multiple thereof. as well the distances between transmitter, switch and receiver must be a multiple of this value. Despite the advantage of the dormant memory, the shift register control cannot be used, if the distance between the conveyed goods is not constant, but any values between a maximum value and can assume the minimum value. In many conveyor systems, e.g. B. when sorting Tree trunks, however, these conditions are given.

Die vorstehende Steuerung kann bei ungleichem Abstand der Weichen oder Empfangsstellen verwendet werden, wenn die Weitergabe des gespeicherten Zielkennzeichens an die Weiche oder Empfangsstelle von einem zusätzlichen Takt abhängig gemacht wird, der von der Fördergutstellung relativ zur Weiche abgeleitet wird. Bei einer derartigen Steuerung bleibt jedoch die Abhängigkeit von dem Fördergutabstand bestehen.The above control can be used when the distance between the switches or receiving points is unequal are made when the forwarding of the stored destination identifier to the switch or receiving point of an additional clock which is derived from the position of the goods to be conveyed relative to the switch. With such a However, the control remains dependent on the distance between the conveyed goods.

Es ist ferner eine Steuerung bekannt, bei der ein ungleicher Abstand des Fördergutes vermieden wird, wenn das Fördergut jeweils an einer von einer Signalanlage angezeigten Stelle des Förderbandes aufgelegt wird. Das bedeutet jedoch, daß diese bekannte Steuerung Fördergutabstände nicht selbst- > tätig berücksichtigen kann, sondern daß in nachteiliger Weise die Fördergüter ausgerichtet werden Steuereinrichtung für eine Zuteil- bzw. Verteilförderanlage A control system is also known in which an uneven distance between the conveyed goods is avoided, when the conveyed goods are placed at a point on the conveyor belt indicated by a signaling system will. However, this means that this well-known control of the distance between conveyed goods is not self-> active can take into account, but that the goods to be conveyed are aligned in a disadvantageous way Control device for an allocation or distribution conveyor system

Anmelder:Applicant:

Licentia Patent-Verwaltungs-G. m. b. H.,
Frankfurt/M., Theodor-Stern-Kai 1Licentia Patent-Verwaltungs-G. mb H.,
Frankfurt / M., Theodor-Stern-Kai 1

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Hans-Georg Schimpf, Darmstadt-EberstadtHans-Georg Schimpf, Darmstadt-Eberstadt

müssen, was einmal nicht immer durchführbar, zum anderen recht umständlich ist. Darüber hinaus durchbricht diese Einrichtung das Prinzip einer automatischen Sortierung.have to, which on the one hand is not always feasible and on the other hand quite cumbersome. Furthermore this facility breaks the principle of automatic sorting.

Es sind auch Steuereinrichtungen bekannt, die einen ruhenden Speicher mit fortschaltbarem Zielkennzeichen verwenden und im Gegensatz zu der Schieberegistersteuerung für Förderanlagen mit stetig wechselnden Abständen der Fördergüter und ungleichen Weichenabständen geeignet sind. Diese Steuereinrichtungen arbeiten nach dem Prinzip des Speicherkettenverfahrens. Das Zielkennzeichen wird, wenn das Fördergut eine bestimmte Bezugslinie der Förderstrecke passiert, in den Speicher eingegeben und läuft wie bei einem Schieberegister über eine Kette von Speichern mit dem Fördergut mit. Jedoch werden die Tore zwischen den Speichern nicht gemeinsam und nicht von den Antriebsorganen her geschaltet, sondern durch Photozellen oder andere Fühler. Diese sind längs des Förderweges und vor Weichen angeordnet und geben bei Passieren eines Fördergutes einen Steuerimpuls an den zugehörigen Speicher. Dadurch wird das Weiterschalten der Zielinformation veranlaßt. Der Abstand der Lichtschranken bzw. die Aufteilung der Förderstrecke im Speicher richtet sich dabei nach dem kleinsten vorhandenen Abstand der Fördergüter.Control devices are also known which have a dormant memory with a target identifier that can be advanced and in contrast to the shift register control for conveyor systems with constantly changing distances between the conveyed goods and unequal switch distances are suitable. These Control devices work on the principle of the storage chain method. The target identifier is when the conveyed material passes a certain reference line of the conveyor line, entered into the memory and runs along with the conveyed goods like a shift register via a chain of memories. However the gates between the stores are not common and not from the drive mechanisms switched, but by photocells or other sensors. These are along the conveying path and in front Arranged switches and give a control pulse to the associated goods when a conveyed item passes Storage. This causes the target information to be advanced. The distance between the light barriers or the division of the conveyor line in the store is based on the smallest one available Distance between the conveyed goods.

Beim Speicherkettenverfahren müssen somit an der Förderstrecke Geber, z. B. mechanische Endschalter, Lichtschranken od. dgl., angebracht Werts den, die von den Fördergütern betätigt werden. In vielen Fällen können die Geber aus betriebstechnischen oder anderen Gründen nicht an der Förderstrecke angebracht werden. MechanischeEndschalter können versagen, z. B. wenn das Fördergut eineIn the case of the storage chain process, encoders, e.g. B. mechanical limit switches, light barriers or the like. Who ts attached who are actuated by the goods to be conveyed. In many cases the encoders cannot be attached to the conveyor line for operational or other reasons. Mechanical limit switches can fail, e.g. B. if the conveyed a

ίο unterschiedliche Ausdehnung hat bzw. in seiner Lage relativ zur Förderstrecke schwankt. Lichtschranken sind dann nicht geeignet, wenn dieίο has different dimensions or fluctuates in its position relative to the conveyor line. Light barriers are not suitable if the

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Förderanlagen rauhen Umwelteinflüssen ausgesetzt R₁ der Förderanlage gekuppelt ist und einen fördersind, beispielsweise wenn in der Holzindustrie geschwindigkeitsabhängigen Takt erzeugt. Diese Baumstämme oder Bretter nach verschiedenen Ge- Taktimpulse können jedoch nur dann in die Zähler Sichtspunkten sortiert werden sollen. In diesen eingezählt werden, wenn die Zähler jeweils durch Fällen verschmutzen die optischen Elemente der 5 das Ausgangssignal der vorhergehenden Speicher-Lichtschranken derart, daß eine sichere Funktions- stufe vorbereitet sind. Die Zähler sind jeweils auf weise der Anlage nicht mehr gewährleistet ist. eine Zahl eingestellt, die dem Förderweg zwischenConveyor systems exposed to harsh environmental influences R _{1 is} coupled to the conveyor system and a conveyor is generated, for example when speed-dependent cycles are generated in the wood industry. These tree trunks or boards according to different clock pulses can only then be sorted into the counter viewpoints. These are counted in, if the counters in each case contaminate the optical elements of FIG. 5, the output signal of the preceding storage light barriers in such a way that a safe function stage is prepared. The counters are in each case on the way the system is no longer guaranteed. set a number that represents the conveying path between

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine den beiden zugeordneten Speicherstufen entspricht, Steuereinrichtung der eingangs erwähnten Art so und geben beim Erreichen dieser Zahl ein Ausauszubilden, daß sie auch für Förderanlagen mit io gangssignal ab, das die folgende Speicherstufe so ungleichem Abstand der Fördergüter bzw. der Wei- beeinflußt, daß das in der vorhergehenden Speicherchen verwendet werden kann, ohne daß Geber zur stufe gespeicherte Zielkennzeichen übertragen wird. Weiterschaltung des Zielkennzeichens an der Förder- Die Ausgänge der den Weichen zugeordneten Speistrecke angebracht werden müssen. cherstufen sind mit Entschlüsselungseinrichtungen U₁ The invention is based on the object corresponds to one of the two associated memory stages, control device of the type mentioned above so, and enter Ausauszubilden upon reaching this number, that they also for conveyors with io input signal from which the following storage stage so unequal spacing of conveyed goods or this affects that the one in the previous memory can be used without the transmitter being transferred to the target identifier stored in the stage. Forwarding of the target identifier to the conveyor The outputs of the feed line assigned to the switches must be attached. cherstufen are with decryption devices U ₁

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß der 15 bis CZ₃ verbunden, die nur beim Vorliegen des für Erfindung dadurch, daß zur Weiterschaltung der die betreffende Weiche spezifischen Zielkennzeichens Zielkennzeichen jeweils zwischen die Stufen der eine Betätigung der Weiche veranlassen. ~~~~~ Speicherkette Zähler geschaltet sind, die mit einem Die^tWirkungsweise ist folgende: Beim Vorbeilauf fördergeschwindigkeitsabhängigen Takt beaufschlagt eines Gutes wird das Zielkennzeichen manuell oder werden, wenn jeweils in der vorangehenden Stufe 20 selbsttätig in das Tastenfeld T eingegeben und durch ein Zielkennzeichen gespeichert ist, und die auf eine den Impuls der Lichtschranke, die sich am Anfang Zahl eingestellt sind, die jeweils dem Förderweg der Förderstrecke befindet, in die Stufe S₁ der Speizwischen zwei Speicherstufen entspricht, sowie beim cherkette übertragen. Das Ausgangssignal des SpeiErreichen dieser Zahl eine Übertragung des Ziel- chers S₁ bereitet dabei den Zähler Z₁ so vor, daß er kennzeichens in die folgende Stufe bewirken. 25 vom Impulsgeber JG weitergeschaltet werden kann.The solution of this object is achieved in accordance with the CZ 15 is connected to _3, which fishing of that specific target label each target indicator ung cause only in the presence of invention in handoff of the switch in question between the stages of a Betätig the switch. ~~~~~ Memory chain counters are connected, which work with a The ^t mode of operation is as follows: When a goods pass, the conveyor speed-dependent cycle is applied to the target indicator manually or if it is entered automatically in the previous step 20 in the keypad T and by a target indicator is stored, and which corresponds to the pulse of the light barrier, which are set at the beginning number, which is in each case the conveying path of the conveyor line, in the stage S _{1 of} the Speizwischen two storage stages, as well as transferred to the cherkette. The output signal when this number is reached and the target memory S ₁ is transmitted prepares the counter Z _{1 in} such a way that it causes the character to enter the next stage. 25 can be switched on by the pulse generator JG .

Zähleinrichtungen, die entsprechend der Förder- Die Strecke bis zur Weiche W₁ wird in H₁ SchritteCounting devices, which correspond to the conveyor The distance to the switch W ₁ is in H ₁ steps

gutbewegung weitergestellt werden und eine lage- aufgeteilt. Die Länge»! eines Schrittes wird durchGood movement can be continued and a situation- split. The length"! one step is through

gerechte Weitergabe des Zielkennzeichens an die den Impulsgeber bestimmt. Der Zähler Z₁ ist auf diefair passing on of the target identifier to which the pulse generator determines. The counter Z ₁ is on the

Weiche gewährleisten, sind in Verbindung mit orts- Zahl K₁ eingestellt. Er bildet damit die BewegungEnsure turnouts are set in conjunction with local number K ₁ . He thus forms the movement

festen Zielkennzeichenspeichern bekannt. Dieses 30 des Fördergutes längs der Strecke Lichtschranke—fixed target identifier storage known. This 30 of the conveyed goods along the route light barrier—

bekannte Steuerungsprinzip weicht erheblich von Weiche W₁ = Tn-H₁ nach. Hat nämlich das Förder-known control principle deviates considerably from switch W ₁ = Tn-H ₁ . Namely, does the funding

dem Steuerungsprinzip, das der Erfindung zugrunde gut U₁ Schritte der Länge m gemacht, dann hat derthe control principle, which the invention is based on, made U ₁ steps of length m , then the

liegt, ab, da es keinen ruhenden Speicher verwendet, Zähler Z₁ ebenfalls K₁ Schritte gezählt und gibt einenis, since it does not use a dormant memory, counter Z ₁ also counts K ₁ steps and gives one

in dem die Zielkennzeichen synchron mit dem Impuls ab, der die Speicherstufe S₂ so beeinflußt,in which the target identifier is synchronized with the impulse that influences the storage stage S _2,

Förderablauf weitergeschaltet werden. 35 daß die in der StufeS₁ gespeicherte Information inConveying process can be switched on. 35 that the information stored in _{stage S 1 is in}

An Hand eines in der Zeichnung dargestellten die Stufei¹ ₂ übertragen wird. Die Information im Ausführungsbeispiels soll die Erfindung näher er- Speicher S₁ wird gleichzeitig gelöscht. Dieser Speiläutert werden. eher ist damit für ein neues Zielkennzeichen aufS In der Zeichnung ist eine einfache Förderanlage nahmebereit. War beispielsweise das erste Zielkenndargestellt, die aus dem Förderband B und den 40 zeichen so gewählt, daß das Fördergut an der Rollen R₁ und R₂ besteht. Mit Hilfe des umlaufen- Weiche W₁ abgeworfen werden sollte, so spricht die den Förderbandes werden Güter G transportiert, die i Einrichtung U₁ an und betätigt die Weiche. Danach mittels Weichen W₁ bis W_s vom Förderband abge- kann das in der Stufe S₂ gespeicherte Zielkennworfen werden können. Durch welche Weiche dies zeichen gelöscht oder auch weiterübertragen werden, geschieht, wird durch ein Zielkennzeichen festgelegt. 45 da es keine weiteren Weichen mehr ansprechen läßt. Dieses Zielkennzeichen wird in ein Tastenfeld T Durch das Ausgangssignal der SpeicherstufeS₂ eingegeben. Diesem Tastenfeld sind zu einer wird das Tor des Zählers Z₂ geöffnet, der nunmehr Speicherkette verknüpfte Speicherstufen S₁ bis S₅ vom Impulsgeber JG synchron mit der Bewegung nachgeschaltet, die aus bistabilen Speicherelementen der Fördergutes weitergeschaltet wird. Der räumbestehen. Die Übertragung des Zielkennzeichens in 50 liehe Abstand zur Weiche W₂ beträgt n₂ Schritte der die Speicherstufe S₁ erfolgt dabei mit Hilfe einer an Länge m. Der Zähler Z₂ wird auf die Zahl n₂ einder Förderstrecke angebrachten Lichtschranke L gestellt. Hat das Fördergut den Weg m ■ n₂ bis zur bzw. E, die einen Fortschaltimpuls erzeugt, wenn Weiche W₂ zurückgelegt, wird das Zielkennzeichen sie durch ein Fördergut verdunkelt wird. durch den Ausgangsimpuls des ZahlersZ₂ in die Durch die Speicherkette wird die Förderstrecke 55 SpeicherstufeS₃ weitergeschaltet. Die StufeS₂ wird nachgebildet. Wenn das Fördergut einen bestimmten gleichzeitig gelöscht.On the basis of one shown in the drawing, the stage ¹ _{2 is} transferred. The information in the exemplary embodiment is intended to explain the invention in greater detail. Memory S ₁ is deleted at the same time. This will be played. it is more likely to indicate a new target number on S. In the drawing, a simple conveyor system is ready for acceptance. For example, the first target was shown, the character selected from the conveyor belt B and the 40 so that the conveyed material consists of rollers R ₁ and R _2. With the help of umlaufen- diverter W should be dropped _1, thus speaks the conveyor belt are transported goods G, which means i U ₁ and actuates the switch. The target ID stored in stage S ₂ can then be discarded from the conveyor belt by means of switches W ₁ to W _s. The point through which this character is deleted or transmitted is determined by a target identifier. 45 because it does not allow any more switches to respond. This object identifier is input into a keypad T by the output signal of the memory Stufes. ₂ The gate of the counter Z _{2 is} opened to this keypad, the now storage _{chain linked storage stages S 1} to S ₅ from the pulse generator JG synchronized with the movement, which is switched on from bistable storage elements of the conveyed goods. The clear. The transmission of the target identifier at a distance of 50 from the switch W ₂ is n ₂ steps, and the storage stage S ₁ takes place with the aid of a length m. The counter Z ₂ is set to the number n _{2 of} a light barrier L attached to the conveyor line. If the conveyed material has the path m n ₂ to or E, which generates an incremental pulse when the switch W ₂ is covered, the target indicator is darkened by a conveyed material. by the output pulse of the counter Z ₂ into the storage chain, the conveyor line 55 is switched on to storage _{stage S 3} . The StufeS ₂ is simulated. When the conveyed goods cleared a specific one at the same time.

Förderweg ^zurückgelegt hat, wlrB das ZiclklürP Bei dem Förderweg bis zur Weiche W₂ ist ange-SEiclien von einer_sjeiSerstufe in die~ folgende nommen, daß sich nur ein Fördergut zwischen den SjpeTcTfelfruTe^-Tir^ Weichen befindet. Es wird dann jede Strecke zwisTuTe1Tlf]cTfieT~sTcF°^Dei nach dem kleinsten vor- 60 sehen zwei Weichen durch einen Zähler nachgebilkommenden Fördergutabstand bzw. nach der Zahl det. Mit der Schrittlänge m, d. h. mit der Taktder Fördergüter, die sich zwischen zwei Weichen frequenz des Impulsgebers JG, liegt die Auswurfbefinden können. Die mit der Bewegung des Förder- genauigkeit an den Weichen fest,
gutes synchrone Übertragung des Zielkennzeichens Ist der Weichenabstand größer als der kleinsterfolgt erfindungsgemäß mit Hilfe von Zählern Z₁ 65 mögliche Stirnabstand zweier Fördergüter, so sind bis Z_r Diese Zähler sind jeweils zwischen zwei Pufferspeicher einzubauen. Im Ausführungsbeispiel Speicherstufen geschaltet. Die Zähleingänge sind mit ist dies die Speicherstufe S₄. Der Weichenabstand W₂ einem Impulsgeber JG verbunden, der mit der Rolle bis W_s ist dabei größer als der kleinstmögliche^ Conveyor has traveled, the wlrB ZiclklürP In the conveying path to the switch W is _2-SEiclien of einer_sjeiSerstufe in di ~ e following is accepted e that only a conveyed between the SjpeTcTfelfruTe is ^- ^ Tir switch is located. It is then each route zwisTuTe1Tlf] cTfieT ~ STCF ° ^ Dei for the smallest pre-60 see two points by a counter nachgebilkommenden Fördergutabstand det or after the number. With the step length m, ie with the cycle of the conveyed goods, which are between two switch frequencies of the pulse generator JG, the ejection can be found. Which with the movement of the conveying accuracy stuck to the switches,
good synchronous transmission of the target indicator If the switches distance greater than the smallest invention takes place according to two with the aid of counters 65 Z ₁ possible end spacing conveyed items, so are to Z _r These counters are to be installed between two buffer memory. In the exemplary embodiment, memory stages are switched. The counter inputs are with this is the storage level S ₄ . The switch distance W _{2 is connected to} a pulse generator JG , which is larger than the smallest possible with the role up to W _s

Claims

The spacing between two conveyed goods. The counters Z ₃ and Z ₄ are each set to a number n _s or rc ₄ , which corresponds to half the distance between the points, ie / I ₃ = « ₄ .

In general, as much buffer storage is required as there can be conveyed goods between two switches W _a and W _b . The number of counter steps n _Bb between the switches is divided between the number P of buffer memories, so that a counter must be set to the number of steps from one memory level to the other.

In the drawing, the storage stages are only shown schematically. In the practical example the storage chain can expediently be set up as follows.

The target identifier can be represented in binary form. The number of places depends on the number of points to be controlled. Are z. B. fifteen to control switches, it is sufficient such a four-digit binary number. In this case, a four-channel memory chain will be built up in a known manner, each channel being assigned to a binary digit. There is then a memory array having a plurality of channels and columns, the memory as elements, which are each arranged in a column, memory calls according to represent the drawing. The outputs of the storage elements of a column are connected to an OR gate which determines whether or not there is information in the storage elements. It acts on the left input of the counter. The decryption devices U ₁ to U _s are advantageously AND elements, the decryption being selected so that the AND condition is only fulfilled when the binary digit assigned to the switch in question is present at the outputs of the memory elements of the relevant column . If, for example, the switch W _{1 is assigned} the target identifier OOLL and the first digit is transmitted in the first channel, the next digit in the second, etc., then the AND element 1 is connected to the four storage elements of the memory _{S2 in} such a way that an input with the negative output of the memory element in the first channel, the second input also with the negative output of the memory element in the second channel, the third input with the affirmative output of the memory element in the third channel and the fourth input also with the affirmative output of the memory element in the fourth channel in The AND element U ₁ thus has an output signal

if the memory elements in channel 1 and 2 are _{not set in memory S 2} and are set in channel 3 and 4, ie the binary digit OOLL is currently stored.

If the turnouts are W ₁ based on the leading edge of the conveyed goods to W _z, the destination indicator is transmitted in the dark pulse of the light barrier in the LE StufeS. ₁ If, on the other hand, the switches are oriented towards the rear edge of the goods to be conveyed, the target identifier is transmitted by the light pulse, ie precisely when the goods to be conveyed have passed the light barrier.

Instead of the digital path mapping by means of a counter, there is basically also an analog path mapping possible. In this case, a potentiometer is used as a transmitter Grinder is coupled to the transport roller, so that on the grinder a proportional to the conveying path Voltage can be tapped. The counters used are, for example, triggers that respond to various Thresholds are set, whereby the thresholds are based on the switch spacing.

The control device according to the invention is preferably used in conveyor systems in the wood industry Use.

Claim:

Control device for an allocation or distribution conveyor system, in which the target identifiers are entered into a storage chain, which simulates the conveying path and made up of bistable storage elements, and are indexed in the chain synchronously with the conveying process, characterized in that for forwarding the target identifiers in each case between the stages (S ₁ to S _s ) of the storage _{chain counters (Z 1} to Z ₄ ) are connected, which are acted upon with a conveyor speed-dependent clock if a target identifier is stored in the previous stage, and which are set to a number, each of the conveying path between corresponds to two storage levels, and when this number is reached, cause the target identifier to be transferred to the following level.

Considered publications:
German Patent Nos. 682 235, 958 455;
German interpretative document No. 1 123 622;
U.S. Patent Nos. 2,990,965, 3,000,519.

1 sheet of drawings