DE1455379B2 - DEVICE FOR SECURING THE DISTANCE BETWEEN VEHICLE LINES, ROTTEN AND OTHER OBJECTS ON AN ELECTRONICALLY MONITORED ROUTE - Google Patents
DEVICE FOR SECURING THE DISTANCE BETWEEN VEHICLE LINES, ROTTEN AND OTHER OBJECTS ON AN ELECTRONICALLY MONITORED ROUTEInfo
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- DE1455379B2 DE1455379B2 DE19641455379 DE1455379A DE1455379B2 DE 1455379 B2 DE1455379 B2 DE 1455379B2 DE 19641455379 DE19641455379 DE 19641455379 DE 1455379 A DE1455379 A DE 1455379A DE 1455379 B2 DE1455379 B2 DE 1455379B2
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Description
3 43 4
Mittel vorhanden, die von einer Zentrale aus laufend ermittlungen zwischen den Streckenobjekten durch
abgefragten Fahrzeuge u. dgl. Informationen mittei- entsprechende Abtastvorgänge,
len. Fig. 2 eine schematische Darstellung für den Ver-In
den »BBC-Nachrichten«, Mai 1964, Heft 5, ins- lauf des Auslese- und Wiedereinschreibvorganges in
besondere S. 267 bis 269 und Bild 8, ist eine 5 Abhängigkeit der zyklischen Abtastung der von den
Strecke beschrieben, die nur in große (etwa 1 km Streckenobjekten übermittelten Positionsdaten,
lange) Streckenabschnitte unterteilt ist. Die Strecken- In der Reihe A in der F i g. 1 ist eine Strecke mit
abschnitte sind nicht derart bemessen, daß sie dem entsprechenden Streckenpositionen, angedeutet
Auflösungsvermögen für ein einzelnes Fahrzeug noch durch eingetragene laufende Ziffern in Klammern,
genügen. Es ist zwar ein Speicher in einer Zentrale io dargestellt. Auf dieser Strecke befinden sich Fahrvorhanden,
in dem den Fahrorten Speicherplätze zu- zeuge 1, 2, 3, 4, 5 und 6 unterschiedlicher Fahrzeuggeordnet sind, es werden jedoch nur ganze Züge ge- länge. Die Fahrtrichtungen dieser Fahrzeuge sind
setzt. Weichen werden gar nicht berücksichtigt. durch Pfeile gekennzeichnet; dabei sei angenommen,
Es ist schließlich (vgl. deutsche Patentschrift daß die normale Fahrtrichtung von links nach rechts
1 090 704) bekannt, bei der Abstandsermittlung von 15 verläuft. Die Fahrzeuge 1,2, 3,5 und 6 fahren demeinzelnen
Zugverbänden für Zugsicherungssysteme gemäß in normaler Fahrtrichtung, das Fahrzeug 4
die Länge der Verbände zu berücksichtigen. fährt in entgegengesetzter Richtung. Mit 7 ist eine
Aufgabe der Erfindung ist es, eine in der Leitstelle Rotte bezeichnet, mit 8 ein »Halt« auf einem Bahnsich
befindende Einrichtung zu schaffen, die es er- hof oder eine falsch stehende Weiche,
laubt, mit einfachen Mitteln die Abstände zwischen 20 Die Reihe B zeigt die im Streckengerät eingespeiden
einzelnen Fahrzeugverbänden, einschließlich ent- ' cherten Objektdaten. Für die Fahrzeuge wird 'eingegegengesetzt
fahrender, Fahrzeugverbände, Rotten tragen, daß es sich um ein Fahrzeug handelt, welche
und anderen auf der Strecke befindenden Objekten Fahrzeugadresse vorliegt, ob es sich um normale
zu ermitteln, daraus entsprechende Betriebsanweisun- Fahrt oder Falschfahrt handelt und wie Fahrzeugangen
zu bilden und an diese zu übermitteln. Gemäß 25 fang und Fahrzeugende zur normalen Fahrtrichtung
der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, liegen. Ferner wird grundsätzlich für jedes Fahrzeug
daß die Anzahl der bei^dem eingangs beschriebenen eingespeichert, daß ein Hindernis vorliegt. Diese Ein-Abtastvorgang
vorgefundenen freien Speicherzellen speicherung über das Vorliegen eines Hindernisses
vor dem Anfang eines Objektes, etwa einem Fahr- erfolgt grundsätzlich auch für das Objekt 8 und die
zeugverbandsanfang, mit der für dieses Objekt gel- 30 Rotte 7, wobei für die Rotte ebenfalls eine Adresse
tenden Adresse diesem Objekt, etwa Fahrzeugver- eingespeichert wird, ferner auch deren Anfang bzw.
band, als Betriebsanweisung, insbesondere Fahran- Ende, bezogen auf die normale Fahrtrichtung.
Weisung, übermittelt wird, daß bei Vorliegen eines In der Reihe C ist der Verlauf des ersten Abtast-Kriteriums
für einen Fahrzeugverband in der zur Vorganges dargestellt. Im oberen Teil der Reihe C
normalen Fahrtrichtung entgegengesetzten Richtung 35 (Reihe Cl) sind die Speicherzellen eines Speichers
und/oder bei Vorhandensein einer Rotte auf der dargestellt, in der »positionsgerecht« die Positionen
Strecke der nächste zyklische Abtastvorgang für die der Objekte, die sich auf der Strecke befinden, einge-Speicherzellen
in normaler Fahrtrichtung erfolgt und speichert sind. Die durch Objekte belegten Speicherdie
hierbei ermittelten freien Speicherzellen zwischen platze sind durch Schraffur dargestellt. Es erfolgt
einem beliebigen Objekt und dem Fahrzeugverbands- 4° jetzt eine Abtastung dieser Speicherzellen entgegen
anfang des entgegengesetzt zur normalen Fahrtrich- der normalen Fahrtrichtung. Das Ergebnis dieser
tung fahrenden Fahrzeugverbandes als Fahranwei- Abtastung ist im unteren Teil der ReiHe (Reihe C 2)
sung mit der für diesen Fahrzeugverband geltenden dargestellt. In den einzelnen Kästchen der Reihe Cl
Adresse an den betreffenden Fahrzeugverband über- sind die Abstandswerte der "Objekte entgegen der
mittelt wird und daß die abwechselnden Abtastvor- 45 normalen Fahrtrichtung zum nächstfolgenden Objekt
gänge so lange weitergeführt werden, wie sich ein zur eintragen. Die letzten Abstandswerte vor dem Erreinormalen
Fahrtrichtung entgegengesetzt fahrender chen des nächsten Objektes bei der Abtastung wer-Fahrzeugverband
und/oder eine Rotte auf der den jeweils diesen Objekten als Telegramme über-Strecke
befinden. mittelt. Es wird also dem Fahrzeug 2 das Telegramm Mit der Einrichtung gemäß der Erfindung wird er- 50 »Abstand7«, dem Fahrzeugs das Telegramm »Abreicht,
Fahrzeugen, Rotten und anderen Objekten stand 6«, dem Fahrzeug 5 das Telegramm »Abauf
der Strecke die notwendigen Betriebsanweisun- stand8« und dem Fahrzeuge das Telegramm »Abgen
mitzuteilen, indem die Speicherzellen eines Spei- stand 7« übermittelt. Es sind Mittel vorgesehen, daß
chers derart aufgebaut sind, daß neben der reinen in der Speicherzellen des Streckengerätes auch Krite-Anzeige
der Besetzung auch eingespeichert ist, durch 55 rien darüber eingespeichert werden, ob es sich bei
wen die Besetzung erfolgt, und — was besonders den Fahrzeugen um in normaler Fahrtrichtung sich
wichtig ist — ob es sich um Fahrzeuge in normaler bewegende handelt oder entgegengesetzt dazu fah-Fahrtrichtung
oder ein Fahrzeug in entgegengesetzter rende. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
Fahrtrichtung handelt. Je nach Art des Streckenbe- fährt das Fahrzeug 4 in entgegengesetzter Richtung
Setzungsobjektes und seiner Fahrtrichtung wird bei 60 zur normalen Fahrtrichtung; es wird daher dem
der Einrichtung gemäß der vorliegenden Anmeldung Fahrzeug 5 neben der Abstandsmeldung ein Korrekdie
Abtastrichtung der Speicherzellen bestimmt. turwert übermittelt, da das vor ihm liegende Hinder-Die
Erfindung wird an Hand der F i g. 1 und 2 in nis ein entgegenkommendes Fahrzeug ist. Ist einem
dem nachstehend erläuterten Ausführungsbeispiel Fahrzeug (bzw. einem anderen Streckenobjekt) das
näher erläutert. Es zeigt 65 entsprechende Telegramm zugesandt worden, so F i g. 1 einen mit Fahrzeugen und Rotten belegten wird zunächst der Abtastvorgang unterbrochen. Die-Streckenabschnitt,
die Abbildung auf einen posi- ser läuft erst weiter, wenn das betreffende Fahrzeug
tionsgerecht zugeordneten Speicher und die Abstands- das Telegramm quittiert und seine neue Position mel-Means are available which continuously determine between the route objects from a control center by means of interrogated vehicles and similar information - corresponding scanning processes,
len. Fig. 2 is a schematic representation for the Ver-In the "BBC-Nachrichten", May 1964, issue 5, in the course of the reading and rewriting process in particular pp. 267 to 269 and Fig. 8, is a 5 dependency of the cyclical scanning the one described by the route that is only transmitted in large position data (around 1 km route objects,
long) sections of the route. The routes in row A in FIG. 1 is a route with sections are not dimensioned in such a way that they meet the corresponding route positions, indicated by the resolving power for a single vehicle still entered by running digits in brackets. It is shown a memory in a control center io. On this route there are driving records in which the driving locations are assigned memory locations 1, 2, 3, 4, 5 and 6 of different vehicles, but only entire trains are lengthened. The directions of travel of these vehicles are set. Switches are not taken into account at all. marked by arrows; It is assumed here that it is finally known (cf. German patent specification that the normal direction of travel from left to right 1 090 704) when the distance is determined by 15. The vehicles 1, 2, 3, 5 and 6 drive according to the individual train formations for train protection systems in the normal direction of travel, the vehicle 4 taking into account the length of the formations. drives in the opposite direction. With 7 it is an object of the invention to create a device designated in the control center Rotte, with 8 a "stop" on a track that hopes or a wrongly positioned turnout,
leaves, with simple means the distances between 20 The row B shows the individual vehicle groups fed into the line device, including decharged object data. For the vehicles, it is set against driving, vehicle associations, rotten carry that it is a vehicle, which vehicle address and other objects on the route are present, whether it is normal to be determined, the corresponding operating instructions are driving or wrong driving and how To form vehicle agenes and to transmit them to them. According to the invention catch and end of the vehicle to the normal direction of travel, this object is achieved by lying. Furthermore, for each vehicle, the number of those described above that an obstacle is present is stored in principle. This scanning process found free memory cells storage of the presence of an obstacle in front of the beginning of an object, such as a vehicle, is basically also carried out for the object 8 and the start of the formation, with the same for this object an address tending address of this object, for example vehicle registration, is also stored, also its beginning or band, as operating instructions, in particular end of travel, based on the normal direction of travel.
Instruction is transmitted that if there is an In row C , the course of the first scanning criterion for a vehicle formation is shown in the process. In the upper part of the row C normal direction of travel opposite direction 35 (row Cl) the storage cells of a memory and / or, if there is a cluster, are shown on the, in the "correct position" the positions route the next cyclic scanning process for the objects that are located are on the route, memory cells are inserted in the normal direction of travel and are stored. The memory occupied by objects and the free memory cells between spaces determined in this way are shown by hatching. An arbitrary object and the vehicle formation are now scanned from these memory cells in the opposite direction to the normal direction of travel. The result of this moving vehicle formation as scanning driving instructions is shown in the lower part of the row (row C 2) with the solution applicable to this vehicle formation. In the individual boxes of the row C1 Address to the relevant vehicle group are over- the distance values of the "objects against which the mean is taken and that the alternating scanning processes normal direction of travel to the next object corridors are continued as long as a to be entered. The last Distance values before the normal direction of travel of the next object traveling in the opposite direction when scanning who-vehicle formation and / or a group on which these objects are located as telegrams over the route Invention is achieved 50 »Distance7«, the vehicle the telegram »Delivered, vehicles, rotten and other objects stood 6«, the vehicle 5 the telegram »Abauf der Reise the necessary operating instructions status8« and the vehicle the telegram »Abgen, in that the memory cells of a memory 7 "are transmitted. Means are provided to ensure that these t are set up, that in addition to the pure in the memory cells of the line device also the criterion display of the occupation is stored, through 55 rien are stored about whether it is with whom the occupation takes place, and - what especially the vehicles in the normal direction of travel It is important - whether it concerns vehicles in normal moving or opposite direction of travel or a vehicle in opposite direction. In the present embodiment, the direction of travel is concerned. Depending on the type of route used, the vehicle 4 is traveling in the opposite direction to the settlement object and its direction of travel becomes the normal direction of travel at 60; therefore, in addition to the distance report, a correct scanning direction of the memory cells is determined for the vehicle 5 of the device according to the present application. turwert transmitted, since the hindrance lying in front of him-The invention is based on the F i g. 1 and 2 is an oncoming vehicle in nis. This is explained in more detail for a vehicle (or another route object) in the exemplary embodiment explained below. It shows 65 corresponding telegrams have been sent, so F i g. If one is occupied with vehicles and vehicles, the scanning process is first interrupted. The route section, the mapping on a positive, only continues when the relevant vehicle, appropriately assigned memory and the distance, acknowledge the telegram and report its new position.
det. Diese neue Position wird automatisch vom Fahrzeug bei Aufruf seiner Adresse geliefert.det. This new position is automatically provided by the vehicle when its address is called up.
In der F i g. 2 ist schematisch die Wirkungsweise des Auslesens und Wiedereinschreibens in den Speicher dargestellt: Mit 1 ist ein Speicher, in dem die Zugdaten (vgl. Reihe B) eingespeichert sind und aus dem (bzw. in dem) die Postions-Informationen während des zyklischen Abtastvorganges laufend aus- und eingelesen werden, bezeichnet. Mit 2 ist ein Auslesegerät, mit 3 ein Abstandzähler, mit 4 ein Strekkensender, mit 5 ein Empfänger für die von den Fahrzeugen ausgesendeten Signale und mit 6 ein Einschreibegerät bezeichnet. Mit 7 ist ein Steuerwerk bezeichnet. In FIG. 2 schematically shows the mode of operation of reading out and rewriting into the memory: 1 is a memory in which the train data (cf. row B) are stored and from which (or in which) the position information is running during the cyclic scanning process can be read out and read in. 2 is a readout device, 3 is a distance counter, 4 is a distance transmitter, 5 is a receiver for the signals transmitted by the vehicles and 6 is a recording device. 7 with a control unit is designated.
Der Abtastvorgang verläuft folgendermaßen: Die im Speicher 1 in den dort vorhandenen Speicherzellen gespeicherte Belegung der Strecke wird mit Hilfe des Steuerwerks 7 Position um Position abgefragt. Die Informationen werden dem Auslesegerät 2 übertragen, welches bei Beginn einer »Leerstellen«-Information den Abstandzähler 3 zum Beginn eines Zählvorgangs veranlaßt. Beim Ende der Leerstelleninformation, d.h. beim Erreichen einer besetzten Position, beeinflußt das Auslesegerät 2 das Steuerwerk 7 dahingehend, die weitere Abfrage zu unterbrechen. Gleichzeitig wird aus dem Speicher 1 die zu der besetzten Speicherzelle zugehörige Adresse des entsprechenden Streckenobjekts festgestellt und diese zusammen mit dem vorliegenden Zählerstand des Abstandzählers 3 dem Objekt über den Sender 4 übermittelt. Die Information der besetzten Zelle im Speicher 1 wird gelöscht. Das Objekt meldet jetzt eine Quittung zurück, zusammen mit seiner Streckenposition. Über den Empfänger 5 werden diese Informationen dem Einschreibegerät 6 übermittelt; dieses schreibt die neuen Informationen in den Speicher 1 ein und veranlaßt das Steuerwerk, die Abtastung an dieser Stelle fortzusetzen. Als Speichereinrichtung wird vorzugsweise ein Magnetkernspeicher verwendet. Liegt ein Kriterium vor, das anzeigt, daß ein Fahrzeug sich entgegengesetzt zur normalen Fahrtrichtung bewegt, so erfolgt der nächste Abtastvorgang für die Speicherzellen nicht entgegengesetzt zu der normalen Fahrtrichtung, sondern in der normalen Fahrtrichtung. Dieser Abtastvorgang ist in der Reihe D dargestellt.The scanning process proceeds as follows: The allocation of the route stored in the memory 1 in the memory cells present there is queried position by position with the aid of the control unit 7. The information is transmitted to the read-out device 2, which, at the start of "blank" information, causes the distance counter 3 to start a counting process. At the end of the vacancy information, ie when an occupied position is reached, the reading device 2 influences the control unit 7 to interrupt the further query. At the same time, the address of the corresponding route object belonging to the occupied memory cell is determined from the memory 1 and this is transmitted to the object via the transmitter 4 together with the present counter reading of the distance counter 3. The information of the occupied cell in memory 1 is deleted. The object now reports back an acknowledgment, together with its route position. This information is transmitted to the recording device 6 via the receiver 5; this writes the new information into the memory 1 and causes the control unit to continue scanning at this point. A magnetic core memory is preferably used as the memory device. If there is a criterion which indicates that a vehicle is moving in the opposite direction to the normal direction of travel, the next scanning process for the memory cells is not carried out in the opposite direction to the normal direction of travel, but in the normal direction of travel. This scanning process is shown in row D.
Wie in der Reihe C wird im oberen Teil der Reihe D (Reihe D 1) die Belegung des Speichers dargestellt und im unteren Teil (Reihe D 2) der jeweilige Abstand der Objekte in normaler Fahrtrichtung zum nächstfolgenden Objekt. Der hierbei ermittelte Abstand (Anzeige der nicht belegten Speicherzellen) zwischen einem beliebigen Hindernis und dem Fahrzeuganfang eines falsch fahrenden Fahrzeugs wird als Fahranweisung an das betreffende falsch fahrende Fahrzeug, in vorliegendem Ausführungsbeispiel das Fahrzeug 4, gegeben. Dem Fahrzeug 4 wird das TeIegramm »Abstand 8« übermittelt, eventuell mit einer Korrektur, daß das Hindernis ein entgegenkommendes Fahrzeug ist.As in row C , the occupancy of the memory is shown in the upper part of row D (row D 1) and the respective distance between the objects in the normal direction of travel to the next object in the lower part (row D 2). The distance determined here (display of the unoccupied memory cells) between any obstacle and the start of a vehicle driving incorrectly is given as driving instruction to the incorrectly driving vehicle in question, vehicle 4 in the present exemplary embodiment. The telegram "Distance 8" is transmitted to vehicle 4, possibly with a correction that the obstacle is an oncoming vehicle.
Die Abstandsermittlung entgegengesetzt der normalen Fahrtrichtung (Reihe C) erfolgt also von einem beliebigen Hindernis — Weiche, Bahnhof, Ende eines normal fahrenden Fahrzeugs, Anfang eines fasch fahrenden Fahrzeugs, Ende einer Rotte — bis zum Anfang eines normalen Fahrzeugs bzw. von dem Anfang eines falsch fahrenden Fahrzeugs bis zum Anfang einer Rotte.The determination of the distance opposite to the normal direction of travel (row C) takes place from any obstacle - switch, train station, end of a normally driving vehicle, beginning of a vehicle driving fast, end of a group - to the beginning of a normal vehicle or from the beginning of a wrong one moving vehicle to the beginning of a pack.
Die Abstandsermittlung in normaler Fahrtrichtung (Reihe D) erfolgt von einem beliebigen Hindernis — Weiche, Bahnhof, Anfang eines normal fahrenden Fahrzeugs, Ende eines falsch fahrenden Fahrzeugs, Anfang einer Rotte — bis zum Anfang eines falsch fahrenden Fahrzeugs bzw. von dem Anfang eines normal fahrenden Fahrzeugs bis zum Ende einer Rotte. Befindet sich eine Rotte auf der Strecke, so findet — wie beim Vorhandensein eines falsch fahrenden Zuges — eine Abtastung in normaler Fahrtrichtung statt.The distance in the normal direction of travel (row D) is determined from any obstacle - switch, train station, beginning of a normally driving vehicle, end of an incorrectly driving vehicle, beginning of a group - to the beginning of an incorrectly driving vehicle or from the beginning of a normally driving one Vehicle to the end of a pack. If there is a pack on the route, then - as in the presence of a wrongly moving train - a scan takes place in the normal direction of travel.
Der Rotte 7 wird demgemäß bei der Abtastung in normaler Fahrtrichtung (Reihe D), das Telegramm »Abstand 6« übermittelt.The group 7 is accordingly when scanning in the normal direction of travel (row D), the telegram "Distance 6" transmitted.
Die abwechselnde Abfragerichtung beim Abtasten der Speicherzellen im Streckengerät wird so lange beibehalten, wie sich ein falsch fahrendes Fahrzeug im Streckenabschnitt befindet. Bei eingleisigem Betrieb in einem Streckenabschnitt erfolgt die ständige Vorund Rückwärtsabtastung aller Speicherzellen.The alternating query direction when scanning the memory cells in the line device is retained as long as how a wrongly driving vehicle is in the section of the route. With single-track operation The continuous forward and backward scanning of all memory cells takes place in one section of the route.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (5)
mit Adressen versehenen Fahrzeugverbänden, Rot- ioth route divided into sections that correspond to the individual vehicle resolution (e.g. 25m long route sections),
Vehicle associations provided with addresses, Rot-io
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1964L0047873 DE1455379A1 (en) | 1964-05-22 | 1964-05-22 | Device for vehicle spacing on an electronically monitored route |
DEL0047873 | 1964-05-22 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1455379B2 true DE1455379B2 (en) | 1973-05-10 |
DE1455379C3 DE1455379C3 (en) | 1976-01-22 |
Family
ID=
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2430327A1 (en) * | 1974-06-21 | 1976-01-02 | Licentia Gmbh | Control system for trains on railway track - has sensors in track sections and central command station |
DE4428822C1 (en) * | 1994-08-16 | 1996-04-25 | Stein Gmbh | Method and device for warning people in the track area |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2430327A1 (en) * | 1974-06-21 | 1976-01-02 | Licentia Gmbh | Control system for trains on railway track - has sensors in track sections and central command station |
DE4428822C1 (en) * | 1994-08-16 | 1996-04-25 | Stein Gmbh | Method and device for warning people in the track area |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1455379A1 (en) | 1969-04-03 |
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