DE1453927B

DE1453927B - Device for the remote control of automatic firearms

Info

Publication number: DE1453927B
Authority: DE
Inventors: Kurt 7239 Oberndorf-Lindenhof Horn
Original assignee: Heckler und Koch GmbH
Current assignee: Heckler und Koch GmbH

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Fernbetätigung von automatischen Feuerwaffen, insbesondere von Maschinengewehren, mit einem von einem Elektromotor angetriebenen Antriebsglied, das wahlweise zum Spannen der Waffe mit deren Verschluß oder zum Abziehen der Waffe mit einer Abzugsvorrichtung in Eingriff bringbar ist.The invention relates to a device for remote control of automatic firearms, in particular of machine guns, with a drive element driven by an electric motor, either to cock the weapon with its breech or to pull the weapon with a Trigger device can be brought into engagement.

Es ist aus der schweizerischen Patentschrift 227 817 eine solche Vorrichtung bekannt, bei der das Antriebsglied an einer einsinnig umlaufenden Kette angebracht ist und im Bereich des oberen Trums der Kette mit dem Verschluß und im Bereich des unteren Trums der Kette mit der Abzugsvorrichtung in Eingriff kommt. Diese bekannte Anordnung hat den Nachteil, daß ein Kettenantrieb einen hohen Platzbedarf und ein hohes Gewicht aufweist und außerdem sehr kostspielig ist. Weiterhin erfordert ein Kettentrieb eine erhebliche Untersetzung zwischen Motor und angetriebenem Kettenrad, so daß auch der Einsatz eines kostspieligen und zusätzlichen PlatzIt is known from Swiss patent specification 227 817 such a device in which the drive member is attached to a unidirectional revolving chain and in the area of the upper run of the Chain with the lock and in the area of the lower run of the chain with the pull-off device in engagement comes. This known arrangement has the disadvantage that a chain drive takes up a lot of space and is heavy and also very expensive. Also requires a Chain drive a considerable reduction between the motor and driven sprocket, so that too the use of an expensive and additional space

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beanspruchenden Untersetzungsgetriebes erforderlich der Drehrichtung umkehrbaren Elektromotors von ist. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung einer Ruhestellung aus zum Spannen der Waffe besteht darin, daß es nicht möglich ist, von einer geradlinig in einer Richtung und zum Abziehen der Ruhestellung aus wahlweise das Spannen oder das Waffe geradlinig in der entgegengesetzten Richtung Abziehen der Waffe einzuleiten, sondern daß das 5 bewegbar ist.demanding reduction gear required the direction of rotation of reversible electric motor is. Another disadvantage of the known device of a rest position for cocking the weapon is that it is not possible to go from a straight line in one direction and to pull the Rest position from either cocking or the weapon in a straight line in the opposite direction Initiate withdrawal of the weapon, but that the 5 is movable.

einsinnig bewegte Antriebsglied nur abwechselnd mit Die große Untersetzung, die durch die Anwendungunidirectional moving drive element only alternating with the large reduction ratio created by the application

dem Verschluß und der Abzugsvorrichtung in Ein- einer Gewindespindel zur Bewegung des Antriebsgriff kommen kann und jeweils an der einen dieser gliedes erzielt wird, macht es unnötig, bei der erbeiden Vorrichtungen vorbeiwandern muß, wenn es findungsgemäßen Vorrichtung zusätzliche Unterzu der nächsten gelangen will. Sollen mehrere Feuer- io setzungstriebe zu verwenden. Zugleich hat auch stoße hintereinander abgegeben werden, so muß eine Gewindespindel selbst einen bedeutend gedurch besondere Maßnahmen, beispielsweise durch ringeren Platzbedarf und ein geringeres Gewicht als die Verwendung von Magnetkupplungen oder eine ein Kettentrieb. Gegenüber der bekannten Vorkurzzeitige Umkehr der Arbeitsrichtung des Motors, richtung, die bereits von einer solchen Gewindedafür Sorge getragen werden, daß das Antriebsglied i₅ spindel Gebrauch macht, wird ein zusätzlicher Andie Abzugsvorrichtung wieder freigibt. trieb für die Abzugseinrichtung eingespart, und zwarthe shutter and the trigger device in one of a threaded spindle can move the drive handle and one of these members is achieved, making it unnecessary to wander past the two devices if the device according to the invention wants to get additional subordinate to the next. Shall use multiple firing shoots. At the same time, bumps have to be delivered one after the other, so a threaded spindle itself has to be significantly reduced by special measures, for example by requiring less space and lower weight than the use of magnetic couplings or a chain drive. Compared to the known Vorkurzzeitige reversal of the working direction of the motor, direction, which are supported by such a thread already ensure that the drive member makes use i ₅ spindle, an additional Andie extraction device is released again. drive saved for the trigger mechanism, namely

Aus der gleichen schweizerischen Patentschrift insbesondere eine Magnetanordnung, die wiederum 227 817 sind weitere Vorrichtungen zur Fern- ein besonders hohes Gewicht aufweist. Abgesehen betätigung von automatischen Feuerwaffen bekannt, von der Vereinfachung und der Kostensenkung, ist die zwei verschiedene Vorrichtungen für das Spannen 20 die Platz- und Gewichtsersparnis, die durch die Er- und das Abziehen der Waffe aufweisen, die mittels findung erzielt wird, für den Einbau solcher Vorgeeigneter Kupplungen wahlweise von einem gemein- richtungen in Fahrzeuge und insbesondere in Flugsamen Elektromotor aus angetrieben werden können. zeuge von hervorragender Bedeutung. Außerdem ist Bei einer dieser Vorrichtungen ist die Drehrichtung grundsätzlich die verfügbare Nutzlast in Flugzeugen des Motors umkehrbar, und es sind für die einzelnen 25 begrenzt, so daß alle Hersteller von Flugzeug-Vorrichtungen in nur einer Drehrichtung wirkende ausrüstungen gehalten sind, das Gewicht ihrer Er-Mitnehmerkupplungen vorgesehen. Bei einer anderen Zeugnisse soweit wie nur irgend möglich zu reVorrichtung weist der Motor einen axial verschieb- duzieren.From the same Swiss patent in particular a magnet arrangement, which in turn 227 817 are further devices for remote control which are particularly heavy. Apart from that operation of automatic firearms is known from the simplification and cost reduction the two different devices for tensioning 20 the space and weight savings that result from the and the triggering of the weapon, which is achieved by means of the invention, for the installation of such pre-suitables Clutches can optionally be driven by a common device in vehicles and especially in flying electric motors. testify of outstanding importance. Also is In one of these devices, the direction of rotation is basically the available payload in aircraft The motor is reversible, and there are 25 limits for each, so that all aircraft fixture manufacturers equipments acting in only one direction of rotation are kept, the weight of their Er-driver couplings intended. In the case of other certificates, as far as possible to reorganize the motor has an axially displace- ment.

baren Anker auf, und es sind zum Verschieben des Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird dasBaren anchor, and there are to move the When the device according to the invention is the

Ankers besondere Einrichtungen vorhanden. Auch ₃₀ Antriebsglied vorteilhaft von einer auf der Gewindehier wird dann je nach der Stellung des Ankers ent- spindel mittels Kugeln gelagerten Laufmutter gebildet, weder die Spannvorrichtung oder aber die Abzugs- die in einem Gehäuse unverdrehbar, aber verschiebvorrichtung betätigt. Ein Antriebsglied, das wahl- bar gelagert ist. Durch die Verwendung einer auf weise zum Spannen der Waffe mit deren Verschluß Kugeln gelagerten Laufmutter werden vorhandene oder zum Abziehen der Waffe mit deren Abzugs- ₃₅ Reibungen so weit verringert, daß Antriebsgeschwinvorrichtung in Eingriff bringbar ist, weisen diese be- digkeiten erzielbar sind, die im Verhältnis zu den kannten Einrichtungen nicht auf. Antriebsgeschwindigkeiten bekannter VorrichtungenAnker's special facilities are available. Also, drive member ₃₀ is advantageous from a on the threaded Here, then, depending on the position of the armature corresponds spindle mounted by means of balls traveling nut formed, neither the chuck or the draw-off the non-rotatable but verschiebvorrichtung actuated in a housing. A drive member that is optionally supported. Through the use of a barrel nut mounted to cock the weapon with its breechblock balls, existing _{friction or for pulling the weapon with its trigger 35} frictions are reduced to such an extent that the drive speed device can be brought into engagement Relationship to the known institutions does not arise. Drive speeds of known devices

Es ist ferner aus dem Oerlikon-Taschenbuch 1956, sehr hoch liegen, was insbesondere für ein schnelles S. 282, eine Vorrichtung bekannt, die eine motor- Durchladen mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorgetriebene Spindel zum Spannen der Waffe aufweist. 40 richtung von besonderem Vorteil ist. Zum Auslösen der Waffe weist diese Vorrichtung I_n weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist voreine zusätzliche Magnetanordnung auf. Eine Vor- gesehen, daß das Antriebsglied über eine Pufferfeder richtung, die voneinander getrennte Anordnungen mit einem gleichachsig oder parallel zu ihm verzum Spannen und zum Abziehen der Waffe aufweist, schiebbar angeordneten Anschlagsglied verbunden hat wiederum den Nachteil, daß sie ziemlich umfang- 45 ist, das gegen Ende des Abzugshubes gegen einen reich und kostspielig ist, weil zwei Antriebssysteme Anschlag anläuft, so daß die Pufferfeder gespannt benötigt werden und außerdem Sicherheitsvorkehrun- wird und das Antriebsglied unter der die Antriebsgen getroffen werden müssen, um zu verhindern, daß kraft aufhebenden Gegenkraft dieser Feder zum Stillbeispielsweise der Abzug betätigt wird, bevor das stand kommt. Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß zum Spannen der Waffe dienende Antriebsglied aus 50 keine komplizierten Schaltungen erforderlich sind, der Verschlußbahn herausgebracht worden ist. um das Antriebsglied in die Stellung zu bringen, inIt is also from the Oerlikon pocket book 1956, very high, which is known in particular for a fast p. 282, a device that has a motor loading with the aid of the advanced spindle according to the invention for cocking the weapon. 40 direction is of particular advantage. To trigger the gun, this device I _n a further embodiment of the invention is voreine additional magnet arrangement. Providing that the drive member is connected via a buffer spring direction, which has separate arrangements with a stop member arranged slidably on the same axis or parallel to it for cocking and pulling the weapon, again has the disadvantage that it is quite circumferential, which is rich and expensive towards the end of the trigger stroke, because two drive systems stop, so that the buffer spring is required tensioned and also safety precautions and the drive member under which the drive genes must be taken to prevent force-canceling counterforce from this Spring for stilling, for example, the trigger is pulled before the stand comes. This measure has the advantage that no complex circuits are required for cocking the weapon serving drive member from 50, the locking web has been brought out. to bring the drive member into the position in

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine der der Abzug der Waffe betätigt wird. Es genügt Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu vielmehr, den Antriebsmotor in der Weise zu erschaffen, die einen wesentlich vereinfachten Aufbau regen, daß das Antriebsglied im Sinne des Abziehens und infolgedessen einen verminderten Platzbedarf 55 der Waffe verschoben wird, und die Erregung so und ein vermindertes Gewicht aufweist, was für den lange aufrechtzuerhalten, bis die Schußfolge beendet Einsatz solcher Vorrichtungen in Fahrzeugen und werden soll. Dabei kann vorteilhaft das Anschlaginsbesondere in Flugzeugen von erheblicher Be- glied gegen Ende des Abzugshubes mit einem zum deutung ist. Gleichzeitig soll die erfindungsgemäße Abziehen der Waffe dienenden Hebelgetriebe in Vorrichtung wahlweise das Spannen oder Abziehen 60 Eingriff kommen, wodurch gewährleistet ist, daß das der Waffe ermöglichen, ohne daß besondere Sicher- Hebelgetriebe in einer stets definierten Weise von heitsvorkehrungen benötigt würden, um zu ver- dem eine definierte Endlage einnehmenden Anschlaghindern, daß sich die beiden Vorgänge gegenseitig glied betätigt wird, stören. Zur Steuerung der Vorrichtung kann das Antriebs-The invention is based on the object that the trigger of the weapon is actuated. It is sufficient Device of the type described above to rather create the drive motor in such a way that which stimulate a much simplified structure that the drive member in the sense of pulling and consequently a reduced space requirement 55 of the weapon is displaced, and the excitement so and has a reduced weight, which can be sustained long before the sequence of shots ends Use of such devices in vehicles and should be. The stop in particular can be advantageous in aircraft of a considerable number towards the end of the trigger stroke with a to interpretation is. At the same time, the invention pulling the weapon serving lever mechanism in Device optionally the cocking or pulling 60 engagement, which ensures that the enable the weapon without the need for a special safety lever mechanism in an always defined way of safety precautions would be required in order to prevent the stop taking a defined end position, that the two processes are mutually operated member disturb. To control the device, the drive

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch 65 glied nach weiteren Merkmalen der Erfindung Kongelöst, daß das Antriebsglied in an sich bekannter takte tragen, die in der Ruhestellung des Antriebs-Weise von einer Gewindespindel angetrieben ist und gliedes und mindestens am Ende des Spannhubes an mittels eines mit der Gewindespindel gekoppelten, in ortsfesten Gegenkontakten zum Anliegen kommenThis object is achieved according to the invention by means of further features of the invention, that the drive member wear in known cycles that are in the rest position of the drive way is driven by a threaded spindle and member and at least at the end of the clamping stroke come to rest by means of a stationary counter-contacts coupled to the threaded spindle

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und zusammen mit diesen Gegenkontakten in dem scheuern. Diese Schwierigkeiten werden in weiterer Motorstromkreis angeordnete Schalter bilden. Eine Ausgestaltung der Erfindung dadurch behoben, daß solche Anordnung ist sehr viel einfacher und be- ein Hebelgetriebe, das zum Betätigen des Abzuges triebssicherer, als wenn mit Hilfe von Zählwerken der Waffe dient und mit dem das Antriebsglied beim oder Getriebesperren die Stellung des Antriebsgliedes 5 Abziehen der Waffe in Eingriff gebracht wird, sich festgestellt und von solchen Gliedern aus die im wesentlichen parallel zueinander erstreckende Steuerung des Antriebsgliedes bewirkt werden würde. Hebel aufweist, die um im wesentlichen zum Abzug Der Motorstromkreis weist zweckmäßig hand- der Waffe parallele Achsen schwenkbar sind und betätigte Schalter auf, die mit den von dem Antriebs- deren freie Enden von der Seite her in den Raum glied betätigten Schaltern und Relais derart zu- io zwischen Abzug und dem vorderen Abschnitt des sammenwirken und den Antriebsmotor derart Abzugsbügels der Waffe eingreifen, während das steuern, daß nach Auslösen eines kurzzeitigen Spann- andere Ende des einen dieser Hebel an dem Gehäuse signals das Antriebsglied zum Spannen der Waffe der Vorrichtung schwenkbar gelagert ist und an das aus seiner Ruhestellung herausbewegt und nach Voll- andere Ende des zweiten Hebels beim Abziehen das endung des Spannhubes automatisch in seine Ruhe- 15 Antriebs- bzw. Anschlagsglied mittelbar oder unstellung wieder zurückbewegt und darin stillgesetzt mittelbar zur Anlage kommt und diesen Hebel verwird, während nach Auslösen eines Abzugssignals schwenkt, und daß die beiden Hebel etwa in ihrer das Antriebsglied in die Abzugstellung gebracht und Mitte durch eine Lasche verbunden sind. Auf diese von dem erregten Motor, insbesondere gegen die Weise wird eine einem Parallelogramm-Gestänge ähn-Kraft der Pufferfeder, so lange in der Abzugstellung 20 liehe Anordnung geschaffen, bei der der Abstand zwigehalten wird, wie das Abzugsignal andauert. Nach sehen den Enden der Hebel, die zwischen Abzug und einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorge- Abzugsbügel eingreifen, im wesentlichen nur von dem sehen, daß das Antriebsglied am Ende des Spann- Abstand zwischen den anderen Enden der Hebel behubes als Sperre für den Verschluß zum Sichern der stimmt ist, unabhängig davon, welche Stellung in geWaffe stillsetzbar ist. 25 wissen Grenzen die Waffe gegenüber dem Gehäuseand together with these mating contacts in the scrub. These difficulties are discussed in further Form motor circuit arranged switches. An embodiment of the invention resolved that Such an arrangement is much simpler and a lever mechanism that is used to operate the trigger Safer operation than when the weapon is used with the help of counters and with which the drive element is used or gear locks the position of the drive member 5 pulling the weapon is brought into engagement, itself established and from such members from the extending substantially parallel to each other Control of the drive member would be effected. Has lever, which is essentially to the trigger The motor circuit expediently has axes that are parallel to the weapon and pivotable actuated switch on, the one with the free ends of the drive from the side into the room member operated switches and relays in such a way to- io between the trigger and the front section of the cooperate and engage the drive motor in such a way trigger guard of the weapon, while the control that after triggering a brief clamping other end of one of these levers on the housing signals the drive member for cocking the weapon of the device is pivotably mounted and to the moved out of its rest position and after fully pulling the other end of the second lever end of the clamping stroke automatically in its rest 15 drive or stop member indirectly or out of position moved back again and stopped in it indirectly comes to the plant and this lever is used, while after triggering a trigger signal pivots, and that the two levers about in their the drive member brought into the withdrawal position and connected by a strap in the middle. To this from the excited motor, especially against the way, a force similar to a parallelogram linkage is generated the buffer spring, created as long as the withdrawal position 20 borrowed arrangement in which the distance between two hold how the trigger signal persists. After seeing the ends of the levers that are between trigger and Another feature of the invention is to pre-engage the trigger guard, essentially only from that see that the drive member behubes at the end of the clamping distance between the other ends of the levers as a lock for the lock to secure the correct, regardless of which position in geWaffe can be shut down. 25 know the limits of the weapon compared to the housing

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Er- der Vorrichtung einnimmt. Die zu einem parallelofindung, die zur unmittelbaren Befestigung seitlich grammähnlichen Gebilde verbundenen Hebel können zur Waffe bestimmt ist und daher einen besonders also der Rückstoßbewegung der Waffe, die in der gedrängten Aufbau erhalten soll, ist in einem Ge- Regel nur einige Millimeter beträgt, folgen, ohne häuse parallel zum Antriebsglied ein Schieber un- 30 daß die Rückstoßbewegung einen Einfluß auf die verdrehbar geführt, der aus einem an seinen Enden Betätigung des Abzuges hat.In a preferred embodiment the earth device occupies. Which to find a parallel, the levers connected for direct attachment laterally gram-like structures is intended for the weapon and therefore a special so the recoil movement of the weapon, which in the A compact structure is generally only a few millimeters, follow without housing parallel to the drive member a slide and 30 that the recoil movement has an influence on the rotatably guided, which has an actuation of the trigger at its ends.

mit Flanschen versehenen Bolzen und einer auf dem Bei einer bevorzugten Ausführungsform der ErBolzen verschiebbar gelagerten Hülse besteht, die an findung ist der mit dem Abzug im Eingriff stehende ihrem in die Richtung der Spannbewegung weisenden Hebel an dem Vorrichtungsgehäuse angelenkt und Ende ebenfalls mit einem Flansch versehen ist. Auf 35 ^{der an dem} Abzugsbügel anliegende Hebel mit dem dem Bolzen und der Hülse ist eine Feder angeordnet, Ende eines sich etwa parallel zum Abzug erstreckendie sich einerseits an dem am abzugsseitigen Ende den, mit einem Arm in das Gehäuse und die in die angebrachten Flansch des Bolzen und andererseits Bahn des Antriebs- bzw. Anschlaggliedes hineinan dem Flansch der Hülse unter Vorspannung ab- ragenden zweiarmigen Hebels gelenkig verbunden, stützt, und es weist das Antriebsglied einen zwischen 40 Eine solche Hebelanordnung hat sich als besonders die benachbarten Flansche von Bolzen und Hülse einfach und zuverlässig erwiesen,
eingreifenden Ansatz auf, so daß der Bolzen das Die Erfindung sieht aber auch AusführungsformenFlanged bolt and a sleeve mounted on the In a preferred embodiment of the ErBolzen slidably mounted, which is linked to the trigger in engagement with the lever pointing in the direction of the clamping movement on the device housing and is also provided with a flange at the end . A ^{spring is arranged on the} lever with the bolt and the sleeve resting on the trigger guard, one end of which extends approximately parallel to the trigger, on the one hand at the end on the trigger side, with an arm in the housing and the in the attached flange of the Bolt and on the other hand the path of the drive or stop member into the flange of the sleeve under preload protruding two-armed lever articulated, supports, and it has the drive member between 40 Such a lever arrangement is particularly simple as the adjacent flanges of the bolt and sleeve and proven reliable,
engaging approach, so that the bolt that the invention also provides embodiments

Anschlagglied, die Hülse das Zwischenglied und die vor, bei denen die Betätigungsvorrichtung an einem Feder die Pufferfeder der Vorrichtung bildet. Es ist von der Waffe entfernten Ort installiert werden kann, ersichtlich, daß bei dieser Anordnung mit einem 45 Solche Ausführungsformen sind nach weiteren Merk-Minimum an Teilen ausgekommen wird und ins- malen der Erfindung so ausgebildet, daß das Anbesondere dann, wenn zum Antrieb des Schiebers triebsglied mit dem einen Ende einer in einer Hülle eine Spindel mit einer Laufmutter dient, diese Teile in ihrer Längsrichtung verschiebbar geführten, zur in einem sehr engen Kasten untergebracht werden Übertragung von Zug- und Druckkräften geeigneten können, der an einem Ende einen angeflanschten 50 Seele eines Kabels in Antriebsverbindung steht, deren Motor aufweist. anderes Ende mit Betätigungsgliedern für VerschlußStop member, the sleeve, the intermediate member and the front, in which the actuating device on a Spring forms the buffer spring of the device. It can be installed from the location remote from the weapon It can be seen that in this arrangement with a 45 Such embodiments are after further notice minimums on parts and especially the invention is designed so that the special then when to drive the slide drive member with one end of one in a sheath a spindle with a traveling nut is used to slide these parts in their longitudinal direction, for In a very narrow box are suitable transmission of tensile and compressive forces can, which is at one end a flanged 50 core of a cable in drive connection, whose Has engine. other end with actuators for lock

Bei Vorrichtungen zur Fernbetätigung von Waffen, und Abzug im Eingriff steht, die unmittelbar an der die unmittelbar neben der Waffe angeordnet sind Waffe befestigt sind. Vorzugsweise ist dabei das und daher mit den anzutreibenden Teilen der Waffe Kabel so angeschlossen, daß seine Seele beim unmittelbar im Eingriff stehen, besteht ein erheb- 55 Spannen der Waffe auf Zug und beim Abziehen der liches Problem in den Rückstoßbewegungen der Waffe auf Druck belastet ist, weil beim Spannen Waffe beim Schießen. Diese Rückstoßbewegungen größere Kräfte auszuüben sind als beim Abziehen würden dann keine Rolle spielen, wenn die Vor- und die Seele eines solchen Kabels wesentlich höher richtung unmittelbar an der Waffe befestigt werden auf Zug als auf Druck beansprucht werden kann. Es würde. Dies würde jedoch zu erheblichen Schwierig- 60 ist ersichtlich, daß es auf diese Weise möglich ist, keiten führen, weil es einerseits erforderlich wäre, die Betätigungsvorrichtung und die Waffe in erhebdie Vorrichtung so rüttelfest auszubilden, daß sie licher Entfernung aneinander anzuordnen, gerade so, den erheblichen Beanspruchungen während einer er- wie es der vorhandene Platz am besten zuläßt, ohne heblichen Zeitspanne standzuhalten vermag, und ins- daß dadurch die Vorrichtung wesentlich kompliziert besondere auch die elektrischen Zuführungen zum 65 wird.In devices for remote control of weapons, and trigger is engaged, which is directly on the which are arranged immediately next to the weapon are attached to the weapon. Preferably that is and therefore connected to the parts of the weapon to be driven cable so that its soul when are directly engaged, there is considerable cocking of the weapon on the train and when the Lich problem in the recoil movements of the weapon is loaded under pressure, because when cocking Gun while shooting. These recoil movements are to exert greater forces than when pulling it off would not play a role if the front and the soul of such a cable are much higher Direction can be attached directly to the weapon on train than on pressure. It would. However, this would become too difficult- 60 it is evident that in this way it is possible Because it would be necessary, on the one hand, to raise the actuating device and the weapon in the To design the device so that it is vibration-proof that they can be arranged at a distance from one another, just as the considerable stresses during an as the available space allows it best, without is able to withstand a considerable period of time, and in that this makes the device considerably more complicated special also the electrical supply to the 65 is.

Antriebsmotor der Vorrichtung so flexibel ange- Bei einer bevorzugten Ausführungsform einer der-The drive motor of the device is so flexible. In a preferred embodiment of one of the

ordnet sein müßten, daß sie sich infolge der Rück- artigen Betätigungsvorrichtung ist in einem Gehäuse Stoßbewegungen der Vorrichtung nicht durch- parallel zum Weg des Antriebsgliedes ein Führungs-should be arranged that it is due to the reverse-type actuating device in a housing Impact movements of the device are not caused by a guide parallel to the path of the drive element

rohr angeordnet, an das sich die Hülle des Kabels anschließt und das zugleich das Ende der Kabelseele aufnimmt. Das Führungsrohr weist zwei einander diametral gegenüberliegende Längsschlitze von einer Länge auf, die größer ist als der mögliche Weg des Antriebsgliedes, und es ist das Ende der Seele an einem in dem Rohr geführten Endstück befestigt, das Ansätze aufweist, die diese Längsschlitze durchdringen. Auf dem Führungsrohr ist weiterhin eine in Längsrichtung geschlitzte Hülse angeordnet, die mit dem Antriebsglied starr verbunden ist, und es ist auf der Hülse eine Schraubenfeder angeordnet, die sich einerseits an dem abzugsseitigen Ende der Hülse und andererseits gegebenenfalls über eine Scheibe an den aus den Schlitzen herausragenden Ansätzen des Endstückes abstützt und als Koppelfeder die Spannbewegüng der Hülse auf das Endstück der Kabelseele überträgt. Bei dieser Anordnung ist also die Hülse ein Teil des Antriebsgliedes, dessen Antriebsbewegung über die Koppelfeder auf das als Zwischenstück dienende Endstück übertragen wird. Weiterhin kann die Koppelfeder sich am Ende der Hülse an einem das Ende der Hülse überragenden und gegenüber der Hülse verschiebbaren Puffer abstützen und damit zugleich als Pufferfeder dienen. Die auf diese Weise geschaffene Verbindung zu dem Kabel zeichnet sich wieder durch einen extrem einfachen Aufbau aus und gewährleistet zugleich eine hohe Betriebssicherheit.arranged tube to which the sheath of the cable connects and at the same time the end of the cable core records. The guide tube has two diametrically opposed longitudinal slots of one Length that is greater than the possible path of the drive link, and it is the end of the soul attached to a guided in the tube end piece which has lugs that penetrate these longitudinal slots. A sleeve which is slotted in the longitudinal direction is also arranged on the guide tube is rigidly connected to the drive member, and there is a coil spring arranged on the sleeve, the on the one hand at the end of the sleeve on the trigger side and on the other hand, possibly via a washer supports the projections of the end piece protruding from the slots and acts as a coupling spring for the clamping movement the sleeve transfers to the end piece of the cable core. In this arrangement, the Sleeve a part of the drive member, the drive movement of which via the coupling spring on the than Intermediate piece serving end piece is transmitted. Furthermore, the coupling spring can be at the end of the Support the sleeve on a buffer projecting beyond the end of the sleeve and displaceable with respect to the sleeve and thus also serve as a buffer spring. The connection to the Cable is again characterized by an extremely simple structure and at the same time ensures a high operational reliability.

Die maximale Ausdehnung der Koppelfeder wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung durch einen an der Hülse angebrachten Anschlag begrenzt, der jedoch die Bewegung des Endstückes nicht behindert, und es ist die der Koppelfeder abgewandte Seite des Endstückes mittels einer weiteren Feder an dem anderen Ende der Hülse abgestützt. Auch die maximale Ausdehnung dieser Feder ist durch den Anschlag begrenzt, dessen Stärke etwa der Stärke der Ansätze des Endstückes gleich ist. Durch diese Anordnung wird erreicht, daß das Endstück von den beiden Federn im Bereich des Anschlages gehalten ist und beim Spannen des Verschlusses von der sehr stark ausgebildeten Koppelfeder mitgenommen wird, bei welcher Mitnahme die Seele des Kabels auf Zug beansprucht wird_s während bei der Abzugsbewegung des Aritriebsgliedes bzw. der Hülse das Kabel nicht unmittelbar an dieser Hülse abgestützt ist,..sondern über eine schwächere Hilfsfeder, die gewährleistet, daß auf die Seele des Kabels keine Druckkraft übertragen wird, die die zulässige Druckkraft überschreitet. The maximum extension of the coupling spring is limited in a further embodiment of the invention by a stop attached to the sleeve, which however does not hinder the movement of the end piece, and the side of the end piece facing away from the coupling spring is supported by a further spring at the other end of the sleeve . The maximum expansion of this spring is also limited by the stop, the strength of which is approximately equal to the strength of the approaches of the end piece. By this arrangement it is achieved that the end piece is held by the two springs in the region of the stop and is entrained during the tensioning of the closure from the highly trained coupling spring, is claimed the core of the cable to train in which entrainment _s while for the withdrawal movement of the Aritriebsgliedes or the sleeve, the cable is not supported directly on this sleeve, .. but via a weaker auxiliary spring, which ensures that no compressive force is transmitted to the core of the cable that exceeds the permissible compressive force.

Die erwähnten Anschläge für die Federn können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorteilhaft von radial geschlitzten Federscheiben gebildet werden, die auf die Hülse aufgesteckt sind und in Nuten am Umfang der Hülse sowie iti eine Nut am Umfang des Antriebsgliedes eingreifen und Aussparungen für die Ansätze des Endstückes aufweisen. Bei dieser Äusführung'sform der Erfindung dienen also die Anschläge zugleich zur Herstellung der starren Verbindung zwischen dem Antriebsglied und der Hülse. Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß die verwendeten Glieder sehr einfach ausgebildet sind und sich leicht montieren lassen.The abovementioned stops for the springs can be advantageous in a further embodiment of the invention are formed by radially slotted spring washers which are slipped onto the sleeve and in grooves on the circumference of the sleeve and iti a groove on the circumference engage the drive member and have recesses for the approaches of the end piece. At this The attacks are therefore used in the embodiment of the invention at the same time to produce the rigid connection between the drive member and the sleeve. The advantage of this arrangement is that the links used are very simple and easy to assemble.

Die Anwendung eines Kabels zur Verbindung der Betätigungsvorrichtung mit der Waffe macht es möglich; die von dem waffenseitigen Ende des Kabels betätigten Glieder unmittelbar an der Waffe anzubringen, so daß die Schwierigkeiten, die aus einer Relativbewegung zwischen der Waffe und den damit im Eingriff stehenden Gliedern resultieren, hier nicht auftreten. Das Kabel ist ohne weiteres in der Lage, die Rückstoßbewegungen der Waffe aufzunehmen.The use of a cable to connect the actuator to the weapon makes it possible; to attach the links operated by the weapon-side end of the cable directly to the weapon, so that the difficulties arising from a relative movement between the weapon and the with it engaging limbs result, do not occur here. The cable is easily able to record the recoil movements of the weapon.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß am waffenseitigen Ende der Kabelhülle ein mit einem Längsschlitz versehenes Rohr befestigt ist, in dem ein an das entsprechende Ende der Kabelseele angebrachtes Gleitstück angeordnet ist, das einen aus dem Längsschlitz des Rohres herausragenden Arm aufweist, und daß das Rohr an einem an die Waffe angepaßten und mit der Waffe derart verbindbaren Träger angebracht ist, daß der Arm des Gleitstückes mittelbar oder unmittelbar mit dem Verschluß und dem Abzug der Waffe in Eingriff kommt. Zur Verbindung mit dem Abzug der Waffe kann nach einem, weiteren Merkmal der Erfindung an dem Träger ein zweiarmiger Hebel schwenkbar gelagert sein, der mit einem Arm am Abzug der Waffe anliegt und dessen anderer Arm mit dem Arm des Gleitstückes in Wirkverbindung steht.Another embodiment of the invention provides that at the weapon-side end of the cable sheath with a longitudinal slot is attached in which a to the corresponding end of the cable core attached slider is arranged, which protrudes from the longitudinal slot of the tube Has arm, and that the tube is adapted to the weapon and so connectable to the weapon Support is attached that the arm of the slider directly or indirectly with the Lock and the trigger of the weapon comes into engagement. For connection with the trigger of the weapon According to a further feature of the invention, a two-armed lever can be pivoted on the carrier be stored, which rests with one arm on the trigger of the weapon and the other arm with the arm of the slider is in operative connection.

Die Stelle, an der das das Gleitstück aufnehmende Rohr am besten mit der Waffe verbindbar ist, kann sich in manchen Fällen von der Stelle unterscheiden, an der der Eingriff mit dem Verschluß und dem Abzug der Waffe hergestellt werden muß. Um diese Differenzen auszugleichen, sieht die Erfindung vor, an dem Arm des Gleitstückes eine sich parallel zum Rohr erstreckende Hülse zu befestigen, die nahe ihrem hinteren Ende eine ortsfeste Nase aufweist, die bei der Abzugsbewegüng den freien Arm des mit dem Abzug im Eingriff stehenden Hebels hintergreift und den Hebel verschwenkt und die bei der Spannbewegung einen in oder auf der Hülse gelagerten Mitnehmer, der mit einem Ansatz den Verschluß der Waffe hintergreift, mitnimmt, welcher Mitnehmer mit Hilfe einer an der Hülse abgestützten Feder in Richtung auf die Nase der Hülse gedrückt wird., Die Länge der Hülse ermöglicht es also, die sich in Längsrichtung der Waffe erstreckende Distanz zwischen der Lage des Rohres und der Lage der mit dem Verschluß und dem Abzug in Eingriff kommenden Glieder auszugleichen. Weiterhin ermöglicht der in oder auf der Hülse gelagerte Mitnehmer eine Trennung des Ansatzes vom Mitnehmer, wenn der Ansatz die Abzugsbewegung ausführt, der Mitnehmer dieser Bewegung aber nicht folgen kann, weil er an einer solchen Bewegung durch den in die Waffe eingreifenden Ansatz verhindert ist. Andererseits wird der Mitnehmer bei der Spannbewegung von. dem Ansatz unmittelbar beaufschlagt, so daß hier eine sichere Antriebsverbindung gegeben ist. Die Feder dient im wesentlichen dazu, ein Folgen des Mitnehmers zu gewährleisten, wenn die Vorrichtung nach dem Spannen des Verschlusses wieder in ihre Ruhestellung gebracht wird, und .den Mitnehmer in der vorderen Stellung zu halten. Die erwähnte Feder kann vorzugsweise in der Hülse» und zwar auf der dem Mitnehmer entgegengesetzten Nase, angeordnet sein und an einem Einsatz anliegen, der durch einen Bügel,. der einen in der Hülse vorgesehenen Schlitz durchdringt und in das in Richtung der Spannbewegung liegende. Ende der Hülse eingreift, mit dem Mitnehmer verbunden ist. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß alle die genannten Glieder, mit Ausnahme eines Abschnittes des Bügels; innerhalb der Hülse angeordnet sind und daher einerseits denThe point at which the tube receiving the slide can best be connected to the weapon in some cases differ from the point at which the latch and trigger are engaged the weapon must be manufactured. In order to compensate for these differences, the invention provides to attach a sleeve extending parallel to the tube to the arm of the slider, close to its rear end has a fixed nose, the free arm of the with the trigger movement the trigger engaging lever engages behind and pivoted the lever and the during the clamping movement a driver mounted in or on the sleeve, the closure of the with an approach Reaches behind the weapon, which driver moves in the direction with the aid of a spring supported on the sleeve is pressed onto the nose of the sleeve. So the length of the sleeve allows it to be drawn in Longitudinal direction of the weapon extending distance between the position of the tube and the position of the with the lock and the trigger to balance engaging links. Furthermore, the in or on the sleeve mounted driver a separation of the approach from the driver, if the Approach executes the trigger movement, but the driver cannot follow this movement because it is on such a movement by the person engaging in the weapon Approach is prevented. On the other hand, during the clamping movement of the driver. the approach applied directly, so that a secure drive connection is given here. The spring serves essentially to ensure that the driver follows when the device is brought back into its rest position after cocking the closure, and .the driver in to hold the front position. The spring mentioned can preferably be in the sleeve »on the the driver opposite nose, be arranged and bear against an insert by a Hanger,. which penetrates a slot provided in the sleeve and in the direction of the clamping movement lying. Engages the end of the sleeve, is connected to the driver. This arrangement has the advantage that all said members, with the exception of a portion of the bracket; within the Sleeve are arranged and therefore on the one hand the

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geringstmöglichen Platz beanspruchen und anderer- haben eine rechteckige Form, so daß ihre Ränder imtake up as little space as possible and other- have a rectangular shape, so that their edges in the

seits gegen Beschädigungen und Verschmutzen ge- wesentlichen an den Seitenwänden 7 und 8 sowieon the one hand, against damage and soiling, essentially on the side walls 7 and 8 as well as

schützt sind. dem Boden Ϊ5 des Gehäuses anliegen. Auf demare protected. touch the bottom Ϊ5 of the housing. On the

Die Erfindung wird an Hand der in der Zeichnung Bolzen 21 und der Hülse 25 ist zwischen dem dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben 5 Flansch 23 des Schiebers und dem Flansch 26 derThe invention is based on the in the drawing bolt 21 and the sleeve 25 is between the illustrated embodiments described in more detail 5 flange 23 of the slide and the flange 26 of the

und erläutert. Es zeigt Hülse eine Schraubendruckfeder 27 erheblicherand explained. It shows sleeve a helical compression spring 27 more substantial

j F i g. 1 einen Längsschnitt durch eine zum un- Stärke angeordnet. Weiterhin weist die Laufmutter 6j F i g. 1 is a longitudinal section through one arranged at the un- strength. Furthermore, the traveling nut 6

j mittelbaren Anbau an eine Waffe bestimmte Be- an ihrer dem Schieber zugewandten Unterseite einenj indirect attachment to a weapon has certain requirements on its underside facing the slide

j tätigungsvorrichtung nach der Erfindung, Ansatz 28 auf, der zwischen den Flansch 22 desj actuating device according to the invention, approach 28, which is between the flange 22 of the

j F i g. 2 eine Unteransicht in Richtung des Teils II io Schiebers und dem ihm benachbarten Flansch 26 derj F i g. 2 shows a view from below in the direction of part II io slide and the flange 26 of FIG

j der Vorrichtung nach F i g. 1, Hülse eingreift. In der einen Bewegungsrichtungj of the device according to FIG. 1, sleeve engages. In one direction of movement

Fi g. 3 ein Detail der Vorrichtung nach Fi g. 1 im nimmt daher die Mutter 6 den Bolzen 21 über .denFi g. 3 shows a detail of the device according to FIG. 1 im therefore takes the nut 6 over the bolt 21

Schnitt längs der Linie ΠΙ-ΙΠ in vergrößertem Maß- Flansch 22 und die Hülse 25 mit dem Flanseh 26Section along the line ΠΙ-ΙΠ on an enlarged scale - flange 22 and sleeve 25 with flange 26

stab, , . .. unter Zwischenschaltung der Feder 27 mit. In derRod, , . .. with the interposition of the spring 27 with. In the

Fig. 4 einen Querschnitt durch die Anordnung 15 entgegengesetzten Bewegungsrichtung wirkt der An-4 shows a cross section through the arrangement 15 in the opposite direction of movement, the

nach Fig. i längs der LinieIV-IV in Fig. 3, satz28 der Mutter 6 auf den Flansch26 der Hülseaccording to Fig. i along the line IV-IV in Fig. 3, set 28 of the nut 6 on the flange 26 of the sleeve

. Fig. 5 ein Schaltbild der Vorrichtung zum Steuern ein und nimmt die. Hülse direkt mit, während der. Fig. 5 is a circuit diagram of the device for controlling and takes the. Sleeve directly with while the

des Motors der Vorrichtung nach Fig. 1, Bolzen21 iiber die Feder 27 mitgenommen wird,, dieof the motor of the device according to FIG. 1, the bolt 21 is entrained via the spring 27, which

Fig. 6 einen Längsschnitt durch eine weitere Vor- diesmal auf den Flansch23 dieses Bolzens einwirkt,6 shows a longitudinal section through a further front this time acting on the flange 23 of this bolt,

richtung nach der Erfindung zum Betätigen der 20 Die erfindung'sgemäße Vorrichtung dient zugleichDirection according to the invention for actuating the 20 The device according to the invention serves at the same time

Waffen über ein angeschlossenes, Zug- und Druck- als Waffenträger und ist zu diesem Zweck mit einemWeapons have an attached, push and pull as a weapon carrier and is for this purpose with a

kräfte übertragendes Kabel, Haltestück 31 versehen, das zwei an der UnterseiteForces transmitting cable, retaining piece 31 provided, the two on the bottom

F i g. 7 einen Querschnitt längs der Linie VII-VII 15 des Gehäuses befestigte,. vorzugsweise ange-F i g. 7 shows a cross-section along the line VII-VII 15 of the housing attached. preferably suitable

durch die Vorrichtung nach F i g. 6, . schweißte Arme 32 aufweist. In diesem Haltestückby the device according to FIG. 6,. has welded arms 32. In this holding piece

Fig. 8 einen Längsschnitt durch die an das Kabel 25 ist auf in Längsrichtung der strichpunktiert angeangeschlossene Anordnung zur Betätigung der Waffe deuteten Waffe 33 angeordneten Bolzen 34 eine und Waffenaüfriahme 35 verschiebbar gelagert. Auf den8 shows a longitudinal section through the one connected to the cable 25 in the longitudinal direction of the one connected by dash-dotted lines Arrangement for actuating the weapon indicated weapon 33 arranged bolts 34 a and weapon frame 35 slidably mounted. On the

F i g. 9 eine Ansicht der Anordnung nach F i g. 8 Bolzen 34 sind in nicht näher dargestellter Weise aufF i g. 9 shows a view of the arrangement according to FIG. 8 bolts 34 are in a manner not shown

ifl Richtung des Pfeils IX. . innerhalb des Haltestückes 31 liegenden Abschnittenifl direction of arrow IX. . lying within the holding piece 31 sections

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 4 30 Schraubenfedern angeordnet, mit denen die Ausist in den Endwänden 1 und 2 eines langgestreckten nähme 35 in einer Richtung am Haltestück 31 abGehäuses mit rechteckigem Querschnitt eine Ge- gestützt ist, während zur Abstützung in der entgegenwindespindel 3 in Kugellagern 4 und 5 drehbar ge- gesetzten Richtung die auf den nach außen ragenden lagert, auf der eine Laufmutter 6 angeordnet ist. Enden der Bolzen angeordneten Tellerfedern 36 Diese Laufmutter hat einen rechteckigen Querschnitt 35 dienen. In die Windungen der erwähnten Schraüben- und liegt mit ihren seitlichen Flanken an den Seiten- federn sind Bremsringe eingelegt, welche die Bewänden 7 und 8 des Vorrichtungsgehäüses an, so wegungen der Wäffenaufnahme 35 gegenüber dem daß die Mutter unverdrehbar in dem Gehäuse ge- Haltestück 31 dämpfen. Die Waffehäüfhahme 35 führt ist. Um die Mutter möglichst leichtgarigig zu weist bei dem dargestellten Ausführuhgsbeispiel machen,.sind in die Gewinde der Mutter 6 und der 40 Lägeraugen für einen äii der Waffe 33 befestigten, Spindel 3 in bekannter Weise Kugeln eingelegt, so nicht näher dargestellten Äufnähmebolzen auf, von daß also die Mutter 6 Unter Zwischenschaltung von welchen Aügeii das Auge 37 von der Aufnähine 35 Kugeln auf der Spindel 3 gelagert ist. Die Spindel 3 züni Einsetzen des Bolzens trennbar ist. Auf diese ist von einem Elektromotor 9 aus angetrieben, der Weise ist die Betätigungsvorrichtung mit der Waffe unter Zwischenschaltung eines Getriebekastens 10 45 33 zu einer Baueinheit vereinigt, die als Ganzes in an das hintere Ende des Vorrichtüngsgehäuses an- ein Flugzeug, ein Fahrzeug oder einen sonstigen geschlossen ist. Da die Spindel 3 iin Züarrimeriwirken Waffenträger eingebaut werden kann, wobei zur Bemit der Mutter 6 bereits selbst eine sehr hohe Unter- festigühg dieser Einheit beispielsweise ini Halte'stüek Setzung bewirkt, braucht zwischen der Motorwelle 31 vorgesehene .Gewindelöcher 38 dienen können. 11 und der Gewindespindel 3 nur ein einziges Zahn- 50 Dabei liegt die Betätigungsvorrichtung derart neben räderpaar 12,13 angeordnet zu seiii, so daß also ein dein Wäffengehäuse, daß der Motor 9 in der Nähe kostspieliges Untersetzungsgetriebe entfällt. An der des Schaftes der Waffe zu liegen kömmt und das Unterseite des Getriebekastens 10 ist weiterhin eine entgegengesetzte Ende des Gehäuses in der Nähe des kabeldurchführung 14 angeordnet, durch die das Abzuges der Waffe.In the embodiment according to FIGS. 1 to 4, 30 helical springs are arranged with which the Ausist in the end walls 1 and 2 of an elongated 35 housing in one direction on the support piece 31 with a rectangular cross-section one is supported, while for support in the counterwinding spindle 3 rotatably set in ball bearings 4 and 5, the direction projecting outward stores, on which a traveling nut 6 is arranged. Disc springs 36 arranged at the ends of the bolts This traveling nut has a rectangular cross section 35 are used. In the turns of the mentioned screw and if their lateral flanks lie on the side springs, brake rings are inserted which form the walls 7 and 8 of the device housing, so movements of the weapon receptacle 35 relative to the that the nut does not rotate in the housing damping retaining piece 31. The weapon business 35 leads is. In order to make the mother as light as possible in the illustrated embodiment make,. are fastened in the thread of the nut 6 and the 40 bearing eyes for a äii of the weapon 33, Spindle 3 inserted balls in a known manner, so not shown Äufnähmebolzen on, from So that the nut 6 with the interposition of which eye 37 of the sewing 35 Balls is mounted on the spindle 3. The spindle 3 is separable by inserting the bolt. To this is driven by an electric motor 9, the way is the actuator with the weapon with the interposition of a gear box 10 45 33 combined into a structural unit, which as a whole in to the rear end of the device housing to an airplane, a vehicle or something else closed is. Since the spindle 3 iin Züarrimeriwirken weapon carrier can be installed, with the Bemit the nut 6 itself already has a very high under-fastening of this unit, for example in the retaining element Settlement causes, needs provided between the motor shaft 31 .Gewindelöcher 38 can serve. 11 and the threaded spindle 3 only a single tooth 50 The actuating device is in such a way next to it pair of wheels 12,13 arranged to be, so that a your weapon housing that the motor 9 is in the vicinity expensive reduction gears are not required. On the stock of the weapon comes to rest and that Bottom of the gear box 10 is still an opposite end of the housing near the Cable bushing 14 arranged through which the trigger of the weapon.

zur Stromversorgung des Elektromotors 9 benötigte 55 Die Vorrichtung dient sowohl zum Spännen derfor power supply of the electric motor 9 required 55 The device is used both for clamping the

Kabel eingeführt werden kann. . Waffe als auch zum Abziehen. Beim Spännen derCable can be inserted. . Weapon as well as trigger. When chipping the

Die auf der Gewindespindel 3 angeordnete Lauf- Waffe wird die Läufmutter 6 aus der in F i g: 1The barrel weapon arranged on the threaded spindle 3 becomes the barrel nut 6 from the barrel nut 6 shown in FIG. 1

mutter 6 steht mit einem Schieber im Eingriff, der punktiert angedeuteten Ruhestellung heraus in Rich-nut 6 is in engagement with a slide, the rest position indicated by dotted lines out in the direction

unterhalb der Lauf mutter zwischen den Wänden 7 tüng auf den Motor. 9, also im Hinblick auf diebelow the barrel nut between the walls 7 tüng on the engine. 9, so with regard to the

und 8 des Gehäuses geführt ist und auf dem Boden 60 Schußrichtung nach hinten, bewegt und nimmt dabeiand 8 of the housing is guided and on the floor 60 weft direction backwards, moves and takes it

15.des Gehäuses aufsitzt. Wie auch aus Fig. 3 er- über den Flansch22 den Schieber und daher über15. the housing is seated. As also from FIG. 3, the slide is over the flange 22 and therefore over

sichtlich, besteht der Schieber aus einem Bolzen 18 die Feder 27 die Hülse 25 mit dem Flansch 26 mit.Obviously, the slide consists of a bolt 18, the spring 27, the sleeve 25 with the flange 26.

und 20, der an einem Ende mit einem Flansch 22 Dabei dient die Hülse 25 mit dein Flansch 26 alsand 20, at one end with a flange 22. The sleeve 25 with your flange 26 serves as a

Versehen ist und auf dessen anderes Ende eine mit Zwischenstück, das mit dem Verschluß der Waffe inIs provided and on the other end one with an intermediate piece, which with the breech of the weapon in

einem weiteren Flansch23 versehene Mutter 24 auf- 65 Eingriff kommt. Zu diesem Zweck weist die. dera further flange 23 provided nut 24 comes on- 65 engagement. To this end, the. the

geschraubt ist. Auf dem Bolzen 21 ist eine Hülse 25 Waffe 33 zugewandte Gehäüsewäiid 7 einen Schlitzis screwed. On the bolt 21 is a sleeve 25 facing the weapon 33 Gehäüsewäiid 7 a slot

verschiebbar angeordnet, die ebenfalls mit einem 41 auf, durch deri ein mit dem Verschluß der Waffeslidably arranged, also with a 41 on, through which one with the breech of the weapon

Flansch 26 versehen ist. Die Flansche 22, 23 und 26 verbundenes Glied 42 in den Weg dieses Zwischen-Flange 26 is provided. The flanges 22, 23 and 26 connected member 42 in the path of this intermediate

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gliedes treten kann. An dem Glied 42 ist ein Stift 43 mutter mit dem Schieber in der hinteren Stellung zu befestigt, der in dem Bereich einer Aussparung 44 belassen, so daß der Flansch 26 des Zwischenstückes im Flansch 22 des Bolzens 21 liegt, so daß bei der im Zusammenwirken mit dem Stift 43 ein Vor-Spannbewegung des Schiebers der Flansch 22 des schnellen des Verschlusses und damit das Lösen Bolzens an dem Stift 43 vorbeigleitet und der 5 eines Schusses verhindert.limb can kick. On the member 42 is a pin 43 nut with the slide in the rear position attached, which is left in the region of a recess 44, so that the flange 26 of the intermediate piece lies in the flange 22 of the bolt 21, so that in cooperation with the pin 43 a pre-tensioning movement of the slide, the flange 22 of the fastener of the breech and thus the loosening of the bolt slides past the pin 43 and prevents a shot.

Flansch 26 des Zwischenstückes an dem Bolzen zur Zum Abziehen der Waffe wird die Laufmutter 6Flange 26 of the intermediate piece on the bolt for pulling off the weapon, the barrel nut 6

Anlage kommt. Bei der weiteren Rückbewegung aus der erwähnten Ruhestellung nach vorn bewegt, wird daher der Verschluß der Waffe über die Glieder Dabei kommt der vordere Flansch 23 des Bolzens 42 und 43 in der Spannrichtung mitgenommen und 21 mit dem einen Arm eines Schwenkhebels 61 in in die Spannstellung gebracht, wo er, sofern es sich, io Eingriff, der einen Schlitz 62 im Boden 15 des wie bei Maschinengewehren üblich, um eine zu- Waffengehäuses durchdringt und sich im wesentschießende Waffe handelt, gefangen wird. liehen senkrecht zur Bewegungsrichtung desPlant is coming. Moved forwards from the rest position mentioned during the further backward movement, Therefore, the breech of the weapon over the links comes the front flange 23 of the bolt 42 and 43 taken along in the tensioning direction and 21 with one arm of a pivot lever 61 in brought into the clamping position, where he, if there is, io engagement, the a slot 62 in the bottom 15 of the As is customary with machine guns, a weapon housing penetrates and essentially firing Weapon is caught. borrowed perpendicular to the direction of movement of the

Die sich durch kleine Massen und geringe Schiebers erstreckt. Der Hebel 61 wird dadurch in Reibungswiderstände auszeichnende Anordnung er- Fig. 1 entgegen dem Uhrzeigersinne verschwenkt, möglicht zwar das Arbeiten mit sehr hohen Ge- 15 bis der Flansch 23 an einem Anschlag zum Anliegen schwindigkeiten. Diese mit Hilfe der Laufmutter 6 kommt, der bei dem dargestellten Ausführungsauf den Verschluß der Waffe übertragene Geschwin- beispiel von dem Gehäuse 60 des Kugellagers 4 gedigkeit reicht aber beim Spannen der Waffe nicht in bildet wird. Der dadurch bedingte Stoß wird durch allen Anwendungsfällen aus, um auch zu gewähr- die Feder 27 gemildert, die in diesem Falle als leisten, daß eine von dem Verschluß ausgezogene ₂₀ Pufferfeder dient, weil die Laufmutter 6 bei dieser Patronenhülse mit Sicherheit ausgeworfen wird. Bewegungsrichtung nicht unmittelbar an dem Bolzen Hierzu sind bei vielen Waffen Verschlußgeschwindig- 21 angreift, der mit dem Flansch 23 versehen ist, keiten erforderlich, die durch eine normale mecha- sondern an dem Flansch 26 der Hülse 25, so daß die nische Betätigungsvorrichtung nicht erzielbar sind. Antriebskraft der Laufmutter 6 über die Feder 27 Bei dem in der Zeichnung dargestellten Aus- 25 auf den Flansch 23 übertragen wird. Der Augenführungsbeispiel ist in der hinteren Endwand 2 des blick, in dem der Flansch 23 an dem Gehäuse 63 Vorrichtungsgehäuses ein verschwenkbarer Hebel 45 Anlage findet, ist in Fi g. 1 dargestellt. Die Mutter 6 gelagert, der mit einer gestuften Seitenfläche einen läuft aus der dargestellten Lage noch etwas nach unterhalb des Schlitzes 41 angeordneten Schlitz in vorn weiter, bis die Gegenkraft der Feder 27 der der Gehäusewand 7 durchdringt. Das freie Ende des 30 Antriebskraft der Mutter 6 die Waage hält. Die Hebels 45 weist eine Anschlagfläche 49 für den Mutter bleibt dann stehen, während der Motor 9 so Flansch 26 an der Hülse 25 auf, während etwa in lange unter Strom bleibt, wie der Abzug betätigt sein der Mitte des Hebels die in das Gehäuse hinein- soll.Which extends through small masses and small sliders. The lever 61 is thereby pivoted counterclockwise in an arrangement characterized by frictional resistance, although it is possible to work with very high speeds until the flange 23 rests against a stop. This comes with the aid of the traveling nut 6, the speed transmitted to the breech of the weapon in the illustrated embodiment, for example, sufficient speed from the housing 60 of the ball bearing 4 but is not generated when the weapon is cocked. The consequent impact is by all applications, also mitigated to warranty the spring 27, as do in this case that a solid of the shutter ₂₀ buffer spring is used because the traveling nut will be ejected with certainty in this cartridge case. 6 Direction of movement is not directly on the bolt. For this purpose, many weapons attack speed 21, which is provided with the flange 23, keiten required by a normal mechanical but on the flange 26 of the sleeve 25, so that the niche actuating device cannot be achieved . Driving force of the traveling nut 6 via the spring 27 is transmitted to the flange 23 in the Aus 25 shown in the drawing. The eye guide example is in the rear end wall 2 of the view in which the flange 23 on the housing 63 device housing a pivotable lever 45 is in contact, is in Fi g. 1 shown. The nut 6 is supported, the one with a stepped side surface running from the position shown a little further down the slot arranged below the slot 41 in the front until the counterforce of the spring 27 penetrates the housing wall 7. The free end of the 30 driving force of the nut 6 holds the balance. The lever 45 has a stop surface 49 for the nut then stops, while the motor 9 has flange 26 on the sleeve 25, while for about a long time it remains energized as the trigger is actuated. target.

ragende Fläche mit einem stufenartigen Vorsprung Mit dem Abzug63 der Waffe, der in Fig. 2 ge-protruding surface with a step-like projection With the trigger 63 of the weapon, which is shown in FIG.

50 versehen ist, der ein mit dem Flansch 22 des ₃₅ strichelt dargestellt ist, steht ein Hebelgetriebe im Schiebers zusammenwirkendes Steuerglied bildet. Eingriff, das aus zwei im wesentlichen parallel zu-50 is provided, which is _{shown in dashed lines with the flange 22 of the 35} , a lever mechanism in the slide forms cooperating control member. Intervention that consists of two essentially parallel

Die Anschlagfläche 49 am Hebel 45 ist so ange- einander angeordneten Hebeln 64 und 65 besteht, ordnet, daß der Flansch 26 an diesem Anschlag an- die beide unterhalb des Gehäuses der Betätigungsläuft, kurz bevor der Verschluß die Stellung erreicht, vorrichtung angeordnet und etwa in ihrer Mitte in der der Auswerfer der Waffe mit der Patronen- 40 durch eine Lasche 66 miteinander verbunden sind, hülse in Eingriff kommt. Das Zwischenstück 25, 26 Wie insbesondere aus F i g. 2 ersichtlich, ist der und der Verschluß bleiben infolgedessen zunächst Hebel 64 mit Hilfe eines Bolzens 67 an der Unterstehen. Da jedoch die Laufmutter 6 kontinuierlich seite 15 des Gehäuses schwenkbar gelagert und liegt weiterbewegt wird, nimmt sie den Bolzen 21 über mit seinem anderen Ende an dem Abzug 63 der den Flansch 22 mit und spannt dabei die Feder 27, 45 Waffe an. Seine Schwenkachse erstreckt sich im die zwischen dem feststehenden Flansch 26 und dem wesentlichen parallel zum Abzug, so daß sein am weiterbewegten Flansch 23 angeordnet ist. Der Still- Abzug 63 anliegendes Ende beim Verschwenken des stand des Zwischenstückes 25,26 und des Ver- Hebels eine ähnliche Bewegung ausführt wie der Schlusses dauert unter Spannen der Feder 27 so Finger eines Schützen. Der andere Hebel 65 liegt mit lange, bis die Schrägfläche 51 an dem Flansch 22 50 seinem freien Ende an der Innenseite des vorderen mit dem Ansatz 50 am Hebel 45 in Eingriff kommt Abschnittes 68 des Abzugsbügels an, der als festes und dadurch den Hebel auslenkt. Der Ansatz 50 und Widerlager für das Hebelgetriebe dient. Das andere die Fläche 51 sind so aufeinander abgestimmt, daß Ende des Hebels 65 ist mit dem von dem Flansch bei Erreichen einer definierten Spannkraft der Hebel 23 des Schiebers betätigten Hebel 61 durch ein Geden Flansch 26 freigibt und daher das Zwischen- 55 lenk 69 verbunden, das von einem zapfenartigen Anglied 25, 26 von der sich plötzlich entspannenden satz des Hebels 65 gebildet wird, der in eine entFeder 27, die sehr kräftig ausgebildet sein kann, sehr sprechende Öffnung am Ende des Hebels 61 einstark beschleunigt und mit hoher Geschwindigkeit greift. Wie durch kleine Pfeile angedeutet, ist der angetrieben wird. Nach Entspannen der Feder wird Hebel von dem Flansch23 des Schiebers in Fig. 1 dann der Verschluß normal in seine hintere Endlage 60 im Uhrzeigersinne verschwenkt worden, so daß sein gebracht, wo er, wie bereits erwähnt, im allgemeinen unteres Ende eine Bewegung entgegen der Schußvon der Abzugsvorrichtung der Waffe gefangen wird. richtung ausgeführt hat. Da das vordere Ende des Die Laufmutter kehrt dann von ihrer hinteren Hebels 65 an der Innenseite des Abzugsbügels 68 Stellung von selbst wieder in die obenerwähnte anliegt, wurde durch diese Bewegung der Hebel 65 Ruhestellung zurück, wobei der Flansch 26 von dem 65 in F i g. 2 ebenfalls in bezug auf die Berührungsstelle Stift 43 abgehoben wird und der Flansch 22 mit zwischen dem freien Arm dieses Hebels und dem seiner Ausnehmung 44 den Stift 43 passiert. Es ist Abzugsbügel 68 entgegen dem Uhrzeigersinne veraber auch möglich, zum Sichern der Waffe die Lauf- schwenkt. Dies hatte eine Bewegung der Lasche 66 The stop surface 49 on the lever 45 is composed of levers 64 and 65 arranged one on top of the other, arranged so that the flange 26 on this stop runs both below the housing of the actuation, shortly before the lock reaches the position, arranged in the device and approximately in its center in which the ejector of the weapon with the cartridge 40 are connected by a tab 66, sleeve comes into engagement. The intermediate piece 25, 26 As in particular from FIG. 2 it can be seen that the and the closure initially remain lever 64 with the aid of a bolt 67 on the lower stand. However, since the traveling nut 6 is continuously pivoted on side 15 of the housing and is moved further, it takes the bolt 21 over with its other end on the trigger 63 of the flange 22 and tensions the spring 27, 45 weapon. Its pivot axis extends between the stationary flange 26 and the substantially parallel to the trigger, so that its pivot axis is arranged on the flange 23 that is moved further. The still trigger 63 adjacent end when pivoting the stand of the intermediate piece 25,26 and the lever executes a similar movement as the end lasts under tensioning the spring 27 so fingers of a shooter. The other lever 65 is long until the inclined surface 51 on the flange 22 50 its free end on the inside of the front with the projection 50 on the lever 45 engages section 68 of the trigger guard, which is fixed and thereby deflects the lever. The approach 50 and abutment for the lever mechanism is used. The other, the surface 51, are matched to one another in such a way that the end of the lever 65 is released by a flange 26 with the lever 61 actuated by the flange when a defined clamping force of the lever 23 of the slide is reached and therefore the intermediate link 69 is connected. which is formed by a pin-like member 25, 26 of the suddenly relaxing set of the lever 65, which accelerates strongly into an entFeder 27, which can be very strong, very speaking opening at the end of the lever 61 and engages at high speed. As indicated by small arrows, it is driven. After releasing the spring, the lever of the flange 23 of the slide in Fig. 1 is then pivoted normally into its rear end position 60 in a clockwise direction so that its, as already mentioned, generally lower end moves against the shot of the trigger of the weapon is caught. direction has executed. Since the front end of the running nut then returns from its rear lever 65 on the inside of the trigger guard 68 position by itself again in the above-mentioned position, the lever 65 was returned to the rest position by this movement, whereby the flange 26 of the 65 in FIG . 2 is also lifted off with respect to the contact point pin 43 and the flange 22 passes the pin 43 between the free arm of this lever and that of its recess 44. It is also possible to turn the trigger guard 68 anti-clockwise so that the barrel swivels to secure the weapon. This had tab 66 movement

j 15 16j 15 16

f nach hinten, also in Fig. 2 nach rechts, zur Folge. und zeigt durch ihr Aufleuchten die Betriebsbereit-f to the rear, that is to say to the right in FIG. 2, as a result. and when it lights up, it shows that the

Dementsprechend wurde der Hebel 64 um den schaft an.Accordingly, the lever 64 was attached to the shaft.

\ Zapfen 67 jn F i g. 2 im Uhrzeigersinne yerschwenkt Zum Durchladen der Waffe dient der Druck- und der Abzug ij»3 γρη dem freien Arm des Hebels schalter T1, der durch einen Fingerdruck betätigt j 64 ebenfalls nach hinten bewegt, also betätigt. Bei 5 werden kann. Zum Schließen der Kontakte des einer Rückwärtsbewegung der Lauf mutter 6 in ihre Schalters Tl werden die Relais DA und DS an Ruhestellung gibt der Flansch 23 des Schiebers den Spannung gelegt. Das Relais D. 4 hält sich aa-Hebel 61 frei, so daß unter dem Druck des Abzuges schließend über seinen Kontakt rf 41 und scjiließt 63 der Hebel 64 in Fig· 2 entgegen d.em Uhrzeiger- seinen Arbeitskontakt rf42. Im Gegensatz dazu wird ι sinne verschwenken und dabei über die Lasche 66 ip durch Erregen des Relais D 5 dieses Relais von der j die Hebel 65 und 61 mitnehmen kann, die beide in Spannungsquelle durch Öffnen seines in Serie zur j Fig. 2 und 1 eine Schwenkung im Uhrzeigersinne Relaiswicklung geschalteten Ruhekontaktes rf51 von j ausführen. Der Abzug wird also durch Zurückziehen der Speisespannung abgetrennt. Dem Relais D. S ist j der Mutter 6 in die Ruhestellung freigegeben, und jedoch ein Kondensator 81 parallel geschaltet, der die Schußfolge wird unterbrochen. Das, Hebelgetriebe 15 bewirkt, daß das Relais D 5 nicht sofort abfällt, hat den Vorteil, daß das Abziehen, der Waffe durch sondern während einer Zeit erregt bleibt, die zum j eine Entfernung der freien Enden der Hebel 64 μηα Spannen der Waffe ausreicht. Infolgedessen schaltet j 65 bewirkt wird, welche Entfernung im wesentlichen der Kontakt d 52 das Relais D, 5 um, und es wird das j nur durch den Äbstancj der ßejenke 67 und 69 be- Relais Cl über die Kontakte D 42 und D 52 ge- ! stimmt wird. Diese Entfernung ist weitgehend im- 20 speist. Die Erregung des Relais C1 bewirkt, daß der j abhängig von der Stellung der Waffe 33 in bezug auf im Stromkreis des Motors 9 liegende Umschaltdie Abzugsvorrichtung. Die Waffe kann infolgedessen kontakt c 11 umgelegt und der Motor 9 in der Weise in bezug auf die Abzugsvorrichtung ohne weiteres an Spannung gelegt wird, daß ein Rücklauf ausdie beim Schießen unvermeidlichen Rückstoß.- geführt wird. Bei normalen Betriebsbedingungen erbewegungen ausführen, phne daß dadurch der Ein- 25 reicht die Laufmutter ihre hinterste Stellung, bevor griff der Vorrichtung mit dem AJjzug der Waffe das Relais D 5 abfällt, und es wird dann der Schalter irgendwie beeinträchtigt wird. B1 geschlossen, während die Schalter B 2 und B 3 Zur Steuerung des. Motors 9. der in den Fig. 1 geöffnet worden sind, als die Laufmutter ihre Ruhebis 4 dargestellten Betätigungsvorrichtung dient die stellung yerlassen hat. Das Schließen des Schalters Schaltung nach Fig· S. Diese Schaltung enthält die 30 Bl hat zur Folge, daß das Relais öl erregt wird auf einer Schalttafel im Griffhereicli des Schützen und der Umschaltkontakt 411 seine Lage ändert, angeordneten Schalter S1 und 5 2, 5-2 sowie die Hierdurch wird der Umsphaltkontakt rf U kurzzeitig Tasten Tl und T 2. Weiterhin enthält die Schaltung ymgelegt, SQ daß der den Selbsthaltekontakt d 41 des drei Schalter Bl, Bl und J5 3, die γρη der Lauf- Relais D4> enthaltende Zweig stromlos wird. Zur mutter 6 betätigt werden. Die Laufmutter {> weiset zu 35 gleich schließt der Arbeitskontakt rf 12 des Relais diesem Zweck an ihrer Qberseite Kpntakte 11 auf, JE) 1 und erregt dadurch das Relais D 7, das sich über die mit prtsfesten Kqntakten 72 und 73 zusammen- den Selbsthaltekontakt d 71 und den Umschaltwirken, d.ie an einer Sjpniene74 aus einem isplieren- kontakt rf 22 des nicht erregten Relais D 2 hält. Dies den Werkstoff befestigt $ind. Diese Schiene ist par- Jiat weiterhin zur Folge, daß der llmschaltkontakt allel zur Gewindespindel 3 in dem Gehäuse der 4p rf 72 des Relais D 7 umgestellt wird und das Relais Vorrichtung angeordnet, und zwar bei dem dar- P 2 an Spannung gelegt wird, während durch öffnen gestellten Ausführungsbeispiel mit Hilfe γ,ρη Winkeln des Kontaktes rf 4.2 das Relais Cl stromlos wird. 75 an der Wand 8 des Gehäuses befestigt. Die Dieser Vorgang spielt sich auch dann ab, wenn die Schiene 74 ist auf der dem Schieber gegenüberliegen- Taste T1 npcft geschlossen Ist, weil der Umschaltden Seite der Spindel 3 angeordnet. Das Gehäuse ist 45 kontakt rf 72 den in Serie zum Relais D 4 liegenden auf dieser Seite mit Hilfe eines Deckels, 76 ver- Kontakt dieser Taste yon der Stromversorgung abschlössen. Die an der Laufmutter 6 angebrachten trennt. Durch das Abfallen des Relais. £ 1 und das Kontakte 71 stellen in den verschiedenen Betriebs- Anziehen des Relais G 2 liegt jetzt der Motor 9 über Stellungen der Lauf mutter 6 die Verbindung zu dem dem Kontakte 21 an dem positiven und über den negativen Pol 77 der Speisespannung für dies? abgefallenen Kontakt c IJ an dem negativen PdI der Schaltungsanordnung her. In der Rphes.telhmg der Speisespannung und läuft in umgekehrter Richtung, Mutter 6 sind die Schalter B 2 und Ά 3 geschlossen, sp daß die Laufmutter wieder nach yprn' bewegt während in der hinteren Stellung der Mutter, also in wird. Der Vorlauf endet, wenn die Schalter B. 2 und der Sichers.tellu.ng, der Sphalter B. 1 und in der f( 3 in der Ruhestellung der Mu.ft^e.F wieder geyprderen Stellung, also der Feuerstellung, der 55 schlossen werden, währpmj <}er Schalter B1 bereits Schalter B 2 geschlossen ist. nach dem Verlassen der hintersten Stellung wieder Die Funktion der erfindungsgemäßen Anordnung gepffnet wprden ist. Das Stijjsetzen erfplgt im wesentr stellt sich wie folgt dar: Uchen durph fjie Rückkejir des Kpiitaktps rf 22 in die Die Anlage ist durch Schließen des Schalters 51, gezeichnete Stellung, wqdnrpb ejer Selbsthaltestrpmdurch den Öie gesamte Anordnung an die Speise- Gp kreis des Relais B 7 unterbrpchen wir<i und der Umspannung gelegt wird, betriebsbereit. Wenn sich die sckaJtkqntakt rf 72 das RsMs C 2 ypn der §trpni-Mutt'er in ihrer Ruhestellung befindet, sind die yersprgung wieder abtrennt \ Pin 67 jn F i g. 2 yerschwenkt clockwise To load the weapon, the pressure and trigger ij »3 γρη the free arm of the lever switch T 1, which is actuated by finger pressure j 64 also moves backwards, ie actuated. At 5 can be. To close the contacts of a backward movement of the barrel nut 6 in their switch Tl , the relays DA and DS are in the rest position, the flange 23 of the slide is put the voltage. The relay D. 4 keeps aa-lever 61 free, so that under the pressure of the trigger closes via its contact rf 41 and closes 63 the lever 64 in FIG. 2 counterclockwise - its normally open contact rf42. In contrast to this, ι senses pivot and thereby via the tab 66 ip by energizing the relay D 5 of this relay from which the levers 65 and 61 can be taken along, both of which are in voltage source by opening its in series with the j Fig. 2 and 1 a Swivel clockwise relay winding of switched normally closed contact rf51 from j. The trigger is cut off by pulling back the supply voltage. The relay D. S is released from the nut 6 in the rest position, but a capacitor 81 is connected in parallel, which interrupts the sequence of shots. The lever mechanism 15 causes the relay D 5 not to drop out immediately, has the advantage that the triggering of the weapon remains energized for a time that is sufficient to remove the free ends of the lever 64 μηα cocking the weapon. As a result, j 65 switches which distance essentially the contact d 52 switches over the relay D, 5, and the j is only sent by the distance of the ßejenke 67 and 69 relay Cl via the contacts D 42 and D 52 ! is true. This distance is largely fed. The excitation of the relay C 1 causes the j depending on the position of the weapon 33 with respect to the switching device located in the circuit of the motor 9 to release the trigger. As a result, the weapon can contact c 11 and the motor 9 is connected to voltage with respect to the trigger mechanism in such a way that a return from the recoil, which is unavoidable when firing, is performed. Make movements under normal operating conditions, without the fact that this causes the barrel nut to reach its rearmost position before the device engages with the pull of the weapon, the relay D 5 drops out, and the switch is then somehow impaired. B1 closed, while switches B 2 and B 3 for controlling the motor 9, which have been opened in FIG. 1, when the traveling nut has left its resting position until the actuating device shown in FIG. Closing the switch circuit according to Fig. S. This circuit contains the 30 Bl has the consequence that the relay oil is energized on a control panel in the handle area of the shooter and the changeover contact 411 changes its position, arranged switches S 1 and 5 2, 5 -2 and Thereby, the Umsphaltkontakt rf U briefly keys Tl and T 2. Furthermore, the circuit ymgelegt, SQ that the self-holding contact d 41 of the three switches Bl, Bl and J5 3, the γρη the running relay D4> containing branch becomes de-energized. To be operated on nut 6. The traveling nut (> points to 35) closes the normally open contact rf 12 of the relay for this purpose on its upper side Kpntakte 11 , JE) 1 and thereby energizes the relay D 7, which is connected to the self-holding contact d 71 and the switching action, that is, it holds on to a connector 74 from an isolating contact rf 22 of the non-energized relay D 2 . This secures the material. This rail is also due to the fact that the llmschaltkontakt allele to the threaded spindle 3 in the housing of the 4p rf 72 of the relay D 7 is switched and the relay device is arranged, namely in which the P 2 is connected to voltage while by opening the exemplary embodiment with the help of γ, ρη angles of the contact rf 4.2 the relay Cl is de-energized. 75 attached to the wall 8 of the housing. This process also takes place when the rail 74 is closed on the key T1 npcft opposite the slide, because the side of the spindle 3 is toggled. The housing is 45 contact rf 72 which are in series with relay D 4 on this side with the help of a cover, 76 contact this key from the power supply. The one attached to the traveling nut 6 separates. By the relay dropping out. £ 1 and the contacts 71 put in the various operating tightening of the relay G 2 is the motor 9 on positions of the barrel nut 6 the connection to the contacts 21 on the positive and on the negative pole 77 of the supply voltage for this? dropped contact c IJ on the negative PdI of the circuit arrangement. In the Rphes.telhmg the supply voltage and runs in the opposite direction, nut 6, the switches B 2 and Ά 3 are closed, sp that the traveling nut moves back to yprn 'while in the rear position of the nut, so in. The run-in ends when switches B. 2 and the safety position, the Sphalter B. 1 and in the f ( 3 in the rest position of the Mu.ft ^e .F again the same position, i.e. the fire position, the 55 closed while switch B1 is already closed, switch B 2 is closed again after leaving the rearmost position. The function of the arrangement according to the invention is opened again The system is ready for operation by closing switch 51, shown position, wqdnrpb ejer self-holding current through the entire arrangement to the supply circuit of relay B 7 and the voltage is applied RsMs C 2 ypn the §trpni-Mutt'er is in its rest position, the jumps are separated again

Schalter B 2 und B 3 geschlossen, also die Relais D 2 Soll die Waffe nicht durchgeladen, sondern ge-Switches B 2 and B 3 closed, i.e. relays D 2.

und D 3 erregt. Die Kontakte "rf 21, rf 22, rf 31 und sichert werden, sp wird statt der Taste Tl der Um-and D 3 energized. The contacts "rf 21, rf 22, rf 31 and secures, sp is instead of the key Tl the reverse

rf32 nehmen dann die in Fig. 5 gezeichneten 65 schalter 52,5-2 betätigt. Da die Kontakte desrf32 then take the 65 switches 52,5-2 shown in FIG. 5 actuated. Since the contacts of the

ArbeitssteHungen ein. Hierbei liegt die Lampe H1 Schalters S 2 den Kontakten der Taste T1 parallelWorking positions. Here, the lamp H1 switch S 2 is parallel to the contacts of the button T1

über die Kontakte rf 22, rf 62, rf 31 und den ge- liegen, wird in der gleichen Weise der Rüpklauf ein-Via the contacts rf 22, rf 62, rf 31 and the, the jog is started in the same way.

schlossenen Kontakt des Schalters $_r2 an Spannung geschaltet, wie es beim Durchladen der Waffe er-closed contact of switch $ _r 2 is connected to voltage, as it is when loading the weapon

folgt. Im Unterschied zum Durchladen bleibt jedoch der Verschluß in der hintersten Stellung stehen, weil die Kontakte des Schalters 5-2 geöffnet sind und daher den zum Vorlauf-Relais Cl führenden Zweig unterbrechen. Außerdem wird der Strompfad zur Lampe Hl unterbrochen, so daß diese Lampe erlischt. Statt dessen wird über dem Kontakt d 11 eine Lampe H 2 eingeschaltet, die anzeigt, daß die Waffe sich im gesicherten Zustand befindet. Zum Entsichern wird der Schalter S 2, 5-2 wieder in seine Ruhestellung gebracht, wodurch die Kontakte des Schalterteils 52 geöffnet und des Schalterteils 5-2 geschlossen werden. Dadurch wird das Relais C 2 an Spannung gelegt und der Rücklauf in der beschriebenen Weise eingeleitet. ~follows. In contrast to full charging, however, the lock remains in the rearmost position because the contacts of switch 5-2 are open and therefore interrupt the branch leading to the flow relay C1. In addition, the current path to lamp Hl is interrupted, so that this lamp goes out. Instead, a lamp H 2 is switched on via the contact d 11, which indicates that the weapon is in the secured state. To unlock the switch S 2, 5-2 is brought back into its rest position, whereby the contacts of the switch part 52 are opened and the switch part 5-2 are closed. As a result, the relay C 2 is connected to voltage and the return is initiated in the manner described. ~

Gelangt infolge einer Hemmung beim Durchladen der Waffe der Verschluß und damit auch die Laufmutter nicht in ihre hinterste Stellung, so daß alle Schalter Dl, D 2 und B 3 offenbleiben, so wird der Rücklauf durch den verzögerten Abfall des Relais D S eingeleitet, dessen Umschaltkontakt d 52 über den weiteren Umschaltkontakt d 21 das Relais C 2 an Spannung legt, das nunmehr den Vorlauf der Betätigungsvorrichtung einleitet.If, as a result of an inhibition when loading the weapon, the breech and thus also the barrel nut do not move into their rearmost position, so that all switches Dl, D 2 and B 3 remain open, the return is initiated by the delayed fall of the relay DS , whose changeover contact d 52 applies voltage to relay C 2 via the further changeover contact d 21, which now initiates the advance of the actuating device.

Zum Abziehen der Waffe wird der Druckschalter T 2 betätigt, der das Relais D 8 an Spannung legt. Dadurch wird über die Kontaktkette d 22, d 62 und d 81 das Relais C 2 an Spannung gelegt, das den Vorlauf einleitet. Das Relais C 2 bleibt über diese Kette so lange eingeschaltet, wie die Taste T 2 gedrückt ist. Beim Vorlauf der Mutter 6 bleibt der Schalter B 2 geschlossen, während der Schalter B 3 geöffnet wird. Dies hat zur Folge, daß das Relais D 3 abfällt und sein Arbeitskontakt d 31 öffnet, während sein Ruhekontakt d 32 schließt. Das Öffnen des Kontaktes d 31 hat ein Erlöschen der Lampe H1 zur Folge. Das Schließen des Kontaktes d 32 bleibt zunächst ohne Folgen, weil der in Serie liegende Ruhekontakt d 82 des Relais D 8 geöffnet hat. Wird die Taste T 2 wieder losgelassen, fällt das Relais D 8 ab, und der Arbeitskontakt d81 öffnet, so daß das Relais C 2 stromlos wird. Zugleich schließt aber der Ruhekontakt d 82, der nun über die Kette d 22, d 62, <f 82 und <*32 das Relais Cl an Spannung legt, das den Rücklauf des Motors 9 bewirkt. Wird in der Ruhestellung der Mutter dann der Schalter B 3 wieder geschlossen, wird das Relais D 3 erregt, und der Ruhekontakt d32 fällt ab, so daß auch das Relais C1 wieder stromlos wird und der Motor stillgesetzt wird. Zugleich wird der Arbeitskontakt d 31 wieder geschlossen, so daß die Lampe H1 wieder an Spannung gelegt wird und aufleuchtet, um die Betriebsbereitschaft der Waffe anzuzeigen.To remove the weapon, the pressure switch T 2 is actuated, which applies voltage to the relay D 8. As a result, the relay C 2 is connected to voltage via the contact chain d 22, d 62 and d 81, which initiates the flow. The relay C 2 remains switched on via this chain as long as the button T 2 is pressed. When the nut 6 moves forward, the switch B 2 remains closed while the switch B 3 is opened. This has the consequence that relay D 3 falls and its operating contact d 31 opens, while its normally closed contact 32 closes d. Opening the contact d 31 results in the lamp H1 going out . Closing the contact d 32 initially has no consequences because the series break contact d 82 of the relay D 8 has opened. If the button T 2 is released again, the relay D 8 drops out and the normally open contact d81 opens, so that the relay C 2 is de-energized. At the same time, however, the normally closed contact d 82 closes, which now applies voltage to the relay Cl via the chain d 22, d 62, <f 82 and <* 32, which causes the motor 9 to reverse. If the switch B 3 is then closed again in the rest position of the mother , the relay D 3 is energized and the normally closed contact d32 drops out, so that the relay C 1 is also de-energized again and the motor is stopped. At the same time, the working contact d 31 is closed again, so that the lamp H 1 is again connected to voltage and lights up to indicate the operational readiness of the weapon.

Die vorstehenden Ausführungen machen deutlich, daß durch die Erfindung eine sehr einfache Vorrichtung geschaffen wird, mit der eine Waffe mit hoher Sicherheit von einer fernen Stelle aus betätigt werden kann. Es sind nicht nur mit dieser sehr einfachen Vorrichtung, die auch keinen großen Schaltaufwand erfordert, das Durchladen und das Abziehen der Waffe möglich, sondern auch das Sichern der Waffe und mit Hilfe des verzögerten Relais D 5 ein Rütteln am Verschluß, wenn der Verschluß sich aus irgendeinem Grunde verklemmt haben sollte. Hierdurch ist es in vielen Fällen möglich, eine ge- 6g hemmte Waffe wieder schußbereit zu machen.The foregoing makes it clear that the invention creates a very simple device with which a weapon can be operated with high security from a remote location. It is not only with this very simple device, which does not require much switching effort, the loading and unloading of the weapon possible, but also the safety of the weapon and with the help of the delayed relay D 5 shaking the breech when the breech is off should have jammed for some reason. This makes it possible in many cases to make a jammed weapon ready to fire again.

Die F i g. 6 bis 9 zeigen eine weitere Ausführungsform der Erfindung, -die die Fernbetätigung einer Waffe auch dann noch ermöglicht, wenn die Platzverhältnisse es nicht erlauben, die Betätigungsvorrichtung unmittelbar neben der Waffe anzubringen, wie es bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel der Fall war. Für solche Fälle wird bei der Ausführungsform nach den F i g. 6 bis 9 das von der Laufmutter angetriebene Zwischenglied nicht unmittelbar mit dem Verschluß der Waffe in Eingriff gebracht, sondern ist mit der Seele eines Kabels verbunden, die in der Hülle des Kabels in ihrer Längsrichtung verschiebbar ist und die dazu dient, weitere, an der Waffe angebrachte Glieder zu betätigen, die dann mit dem Verschluß und dem Abzug der Waffe im Eingriff stehen, aber nur sehr geringe Abmessungen aufweisen.The F i g. 6 to 9 show a further embodiment of the invention, -the remote control of a Weapon still allows when the space does not allow the actuating device to be attached immediately next to the weapon, as was the case in the embodiment described. For such cases, the Embodiment according to FIGS. 6 to 9 the intermediate member driven by the traveling nut not directly engaged with the breech of the weapon, but is connected to the core of a cable, which is displaceable in its longitudinal direction in the sheath of the cable and which serves to further, to operate attached links to the weapon, which then with the breech and the trigger of the weapon are engaged, but have only very small dimensions.

Die Vorrichtung nach den Fig. 6 bis 9 weist wiederum ein Gehäuse auf, das aus einem im Querschnitt im wesentlichen U-förmigen Mantelblech 101 und zwei Endplatten 102 und 103 besteht, die an den Enden des Mantelbleches angeschweißt sind. Innerhalb des Mantelbleches 101 ist wiederum eine Gewindespindel 104 mit einer kugelgelagerten Laufmutter 105 angeordnet, die einerseits in einem an der Endplatte 102 befestigten Lagerblock 106 und andererseits unmittelbar in der Endplatte 103 gelagert ist. Zur Lagerung der Spindel 104 dienen auch hier wieder Kugellager 107 und 108. Zum Antrieb der Spindel 104 dient wiederum ein als Umkehrmotor ausgebildeter Elektromotor 109, der in diesem Falle unterhalb des Quersteges des Gehäusemantels 101 angeordnet und an der Endplatte 103 des Gehäuses befestigt ist. Die Motorwelle durchdringt ebenso wie die Welle 104 die Endplatte 103, und es trägt diese Motorwelle ein in F i g. 7 angedeutetes Ritzel 110, das über ein an der Platte 103 gelagertes Zwischenrad 111 mit einem auf dem Ende der Gewindespindel 104 angeordneten Zahnrad 112 im Eingriff steht. Dieses an der Außenseite der Platte 103 angeordnete Getriebe ist von einer Kappe 113 abgeschlossen. Weiterhin sind auch noch der an einer Seite offene Gehäusemantel 101 und der Motor 109 von einem rohrförmigen Gehäuseteil 114 umschlossen, der von der Endwand 102 bis zur Endwand 103 reicht. An der offenen Seite des Mantels 101 ist mittels Querstegen 115 eine Schiene 116 aus einem isolierenden Werkstoff angeordnet, auf der in gleicher Weise wie auf der Schiene 74 nach Fig.l Kontakte angeordnet sind, die mit Kontakten 117 zur Steuerung des Antriebsmotors 9 der Vorrichtung dienen.The device according to FIGS. 6 to 9, in turn, has a housing which, in cross section, consists of a consists essentially of U-shaped cladding sheet 101 and two end plates 102 and 103, which are attached to are welded to the ends of the jacket sheet. Within the jacket plate 101 there is again one Threaded spindle 104 arranged with a ball-bearing traveling nut 105, which on the one hand in a the end plate 102 fastened bearing block 106 and, on the other hand, stored directly in the end plate 103 is. Here, too, ball bearings 107 and 108 serve to support the spindle 104. For the drive the spindle 104 is in turn used by an electric motor 109 designed as a reversing motor, which in this Trap arranged below the transverse web of the housing jacket 101 and on the end plate 103 of the housing is attached. The motor shaft, like the shaft 104, penetrates the end plate 103, and it enters this motor shaft in FIG. 7 indicated pinion 110, which via a mounted on the plate 103 Intermediate gear 111 meshes with a gear 112 arranged on the end of the threaded spindle 104 stands. This gear, which is arranged on the outside of the plate 103, is closed by a cap 113. Furthermore, the housing jacket 101, which is open on one side, and the motor 109 are also present enclosed by a tubular housing part 114 extending from the end wall 102 to the end wall 103 is enough. A rail 116 is made on the open side of the jacket 101 by means of transverse webs 115 an insulating material arranged on the in the same way as on the rail 74 according to Fig.l Contacts are arranged with contacts 117 for controlling the drive motor 9 of the device serve.

Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist die Laufmutter 105 mit einer Hülse 121 starr verbunden, die auf einem parallel zur Gewindespindel 104 in dem Gehäuse der Vorrichtung angeordneten Rohr 122 geführt ist. Die Verbindung zwischen der Laufmutter 105 und der Hülse 121 ist mit Hilfe einer Federscheibe 123 hergestellt, die mit einem abgeflachten Rand 124 in eine entsprechende Nut 125 an der ihr zugewandten Seite der Mutter 105 eingreift und mit gleichartigen Abflachungen 126 an der Innenseite in entsprechende Nuten am Umfang der Hülse 121. Das Rohr 122 und die Hülse 121 weisen sich deckende Längsschlitze 127 und 128 auf, die etwa in der Ebene angeordnet sind, in der die Achsen der Spindel 104 und des Rohres 122 liegen. In der Federscheibe 123 befinden sich Aussparungen 129 und 130, die mit den Schlitzen 127 und 128 fluchten und von denen die Aussparung 130 an der derIn this embodiment of the invention, the traveling nut 105 is rigidly connected to a sleeve 121, on a tube arranged parallel to the threaded spindle 104 in the housing of the device 122 is performed. The connection between the traveling nut 105 and the sleeve 121 is by means of a Spring washer 123 is produced with a flattened edge 124 in a corresponding groove 125 the side facing her of the nut 105 engages and with similar flats 126 on the Inside in corresponding grooves on the circumference of the sleeve 121. The tube 122 and the sleeve 121 point overlapping longitudinal slots 127 and 128, which are arranged approximately in the plane in which the axes the spindle 104 and the tube 122 lie. There are recesses 129 in the spring washer 123 and 130, which are aligned with the slots 127 and 128 and of which the recess 130 on the

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Mutter 105 abgewandten Seite der Federscheibe 123 sonstige Weise angebracht sein. Dieser Ansatz 154 als Radialschlitz ausgebildet ist. In dem Führungs- ist so angeordnet, daß er den oberen Arm des zum rohr 122 ist ein Zwischenstück 131 angeordnet, das Abziehen der Waffe dienenden Hebels 147 hinterAnsätze aufweist, die in die Längsschlitze 127 und greift und den Hebel 147 im Sinne eines Abziehens 128 des Rohres und der Hülse sowie die Aussparun- 5 der Waffe verschwenkt, wenn der Ansatz 154 aus gen 129 und 130 der Federscheibe 123 eingreifen. seiner Ruhestellung heraus nach vorn bewegt wird, Diese Ansätze 132 des Zwischenstückes 131 werden wie es in Fig. 8 dargestellt ist, in der sich das Gleitim Bereich der sich etwa in der Mitte der Hülse 121 stück 150 mit der Hülse 153 in seiner vordersten befindenden Federscheibe 123 mit Hilfe von zwei Stellung befindet.Nut 105 on the side facing away from the spring washer 123 may be attached in some other way. This approach 154 is designed as a radial slot. In the guide is arranged so that it has the upper arm of the for tube 122, an intermediate piece 131 is arranged, the triggering of the weapon serving lever 147 behind lugs which engages in the longitudinal slots 127 and and the lever 147 in the sense of a pulling off 128 of the tube and the sleeve as well as the recess 5 of the weapon pivoted when the projection 154 is off 129 and 130 of the spring washer 123 engage. is moved forward from its rest position, These lugs 132 of the intermediate piece 131 are as shown in Fig. 8, in which the Gleitim Area of the approximately in the middle of the sleeve 121 piece 150 with the sleeve 153 in its foremost located spring washer 123 is located by means of two positions.

Schraubendruckfedern 133 und 134 gehalten, die auf io Um das Gleitstück 150 in diese vorderste Stellung den zu beiden Seiten der Federscheibe 123 liegenden zu bringen, muß die Kabelseele 142 von dem Abschnitten der Hülse 121 angeordnet sind. Die Zwischenstück 131 in die Hülle 141 hineingedrückt, Feder 131 stützt sich einerseits an einem rohr- also auf Druck beansprucht werden. Zu diesem förmigen Puffer 135 ab, der auf das in die Abzugs- Zweck wird die Laufmutter 105 in der an Hand des richtung weisende Ende der Hülse 121 aufgesetzt ist 15 vorhergehenden Ausführungsbeispiels beschriebenen und an seinem auf der Hülse sitzenden Ende einen Weise zum Vorlauf gebracht, bis der Puffer 135 an nach innen ragenden Bund aufweist, der zur der Endwand 102 des Gehäuses anliegt. Die Weiter-Sicherung der Hülse mit Hilfe eines Sprengringes bewegung der Hülse 121 erfolgt dann bei stehen-136 dient. Das andere Ende der Feder 133 liegt an bleibendem Puffer 135 unter Spannen der in diesem einer Scheibe 137 an, die entweder an der Feder- 20 Falle als Pufferfeder dienenden Schraubenfeder 133, scheibe 123 oder aber an den Ansätzen 132 des bis die von dieser Feder entwickelte Gegenkraft die Zwischenstückes 131 Anlage findet. Entsprechend Antriebskraft der Vorrichtung aufhebt. Diese Anstützt sich auch die Schraubendruckfeder 134 einer- triebskraft ist sehr viel größer als diejenige Kraft, die seits an einer Scheibe 138 ab, die auf dem in Spann- die Kabelseele ohne die Gefahr einer Beschädigung richtung liegenden Ende der Hülse 121 angeordnet 25 zu übertragen vermag. Das Kabel würde also überist, und an einer weiteren Scheibe 139, die wiederum mäßig beansprucht, wenn das Gleitstück 151, wie in entweder an der Federscheibe 123 oder aber an den F i g. 8 dargestellt, in seiner vordersten Stellung am Ansätzen 132 des Zwischenstückes 131 anliegt. Dar- Ende des Schlitzes 152 Anlage findet, die Hülse 121 aus ergibt sich, daß die Ansätze 132 von den Federn jedoch noch nicht ihre vorderste Stellung erreicht 134 normalerweise immer in den Aussparungen 129 30 hat. Um hierdurch bedingte Beschädigungen des und 130 der die Laufmutter mit der Hülse ver- Kabels 141,142 zu vermeiden, ist die auf der Hülse bindenden Federscheibe 123 gehalten werden und 121 angeordnete Feder 134 vorgesehen, die auf das eine Verschiebung gegenüber dieser Federscheibe am Ende der Kabelseele 142 befestigte Endstück 131 und damit gegenüber der Laufmutter 105 nur unter in Druckrichtung keine größere Kraft überträgt, als Spannen einer dieser Federn möglich ist. 35 auch das Kabel ohne weiteres zu übertragen im-Das Zwischenstück 131 dient zugleich als End- stände ist. Bei der in Fig. 6 gezeigten Stellung ist stück für die in einer Hülle 141 verschiebbar ge- der Arm 151 des Gleitstückes 150 nach Fig. 8 am führte Seele 142 eines Kabels, dessen Seele 142 zur Ende des Schlitzes 152 in dem Rohr 143 zur Anlage Übertragung von Zug und Druck geeignet ist. Zur gekommen, bevor die Laufmutter 105 infolge der Verminderung von Reibungen ist in bekannter, nicht 4° Gegenkraft der Pufferfeder 133 zum Stehen genäher dargestellter Weise die Seele 142 in der Hülle kommen ist. Infolgedessen ist das Zwischenstück 131 141 in Kugeln geführt. Das aus Hülle 141 und 142 gegenüber der Mutter 105 und der Hülse 121 unter bestehende Kabel endet, wie die Fig. 8 und 9 zeigen, Zusammendrücken der Feder 134 etwas zurückan einer zur Betätigung der Waffe dienenden An- geblieben, wobei die Seele 142 des Kabels nur durch Ordnung, die unmittelbar an der Waffe befestigbar 45 die Kraft der Feder 134 belastet ist, die auf die zuist. Diese Vorrichtung weist ein die Hülle 141 des lässige Belastung des Kabels abgestimmt worden Kabels fortsetzendes Rohr 143 auf, das mit Hilfe ist.Helical compression springs 133 and 134 held, which on io To the slider 150 in this foremost position To bring the lying on both sides of the spring washer 123, the cable core 142 of the Sections of the sleeve 121 are arranged. The intermediate piece 131 is pressed into the sleeve 141, Spring 131 is supported on the one hand on a pipe, so it is subject to pressure. To this shaped buffer 135, which is on the in the trigger purpose, the traveling nut 105 in the hand of the The directional end of the sleeve 121 is placed on the previous embodiment described and at its end that is seated on the sleeve, it is advanced in a way until the buffer 135 is on has inwardly protruding collar which bears against the end wall 102 of the housing. The next backup the sleeve with the aid of a snap ring movement of the sleeve 121 then takes place at stand-136 serves. The other end of the spring 133 rests on the permanent buffer 135 under tension in this a washer 137, which either on the spring latch serves as a buffer spring 133, washer 123 or on the lugs 132 of the counterforce developed by this spring Intermediate piece 131 takes place. According to the device's driving force. This supports The helical compression spring 134 is also a driving force is very much greater than the force that on the one hand on a disk 138, which on the in tensioning the cable core without the risk of damage direction lying end of the sleeve 121 is arranged 25 to transmit. So the cable would be over and on a further disk 139, which in turn is subject to moderate stress when the sliding piece 151, as in FIG either on the spring washer 123 or on the FIG. 8 shown in its foremost position on Approaches 132 of the intermediate piece 131 is applied. The sleeve 121 abuts the end of the slot 152 it follows from this that the lugs 132 of the springs have not yet reached their foremost position 134 normally always has in the recesses 129 30. In order to damage the and 130 the cable 141,142 to avoid the traveling nut with the sleeve is the one on the sleeve binding spring washer 123 are held and 121 arranged spring 134 is provided, which on the end piece 131 attached to the end of cable core 142 by a displacement with respect to this spring washer and thus with respect to the traveling nut 105 only transmits no greater force than in the pressure direction under Tensioning one of these springs is possible. 35 also to transmit the cable without further ado in-Das Intermediate piece 131 also serves as end positions. In the position shown in FIG piece for the arm 151 of the slider 150 according to FIG. 8, displaceable in a sheath 141 led core 142 of a cable, the core 142 of which to the end of the slot 152 in the tube 143 to the plant Transmission of tension and pressure is suitable. To come before the traveling nut 105 as a result of the Reduction of friction is closer to the known, not 4 ° counterforce of the buffer spring 133 for standing the way shown, the soul 142 comes in the shell. As a result, the intermediate piece is 131 141 guided in balls. That from sleeve 141 and 142 opposite the nut 105 and the sleeve 121 below 8 and 9 show, existing cable ends compressing the spring 134 back slightly one used to operate the weapon remained, with the core 142 of the cable only passing through Order, which can be fastened directly to the weapon 45, the force of the spring 134 is loaded, which is on the. This device has been tuned to the sheath 141 of the casual stress on the cable Cable continuing tube 143, which is with the help.

eines angeschweißten Blechschildes 144 an der Der an der Hülse 153 vorgesehene Ansatz 154 Außenseite der in Fig. 8 strichpunktiert ange- wirkt nicht nur mit dem zur Betätigung des Abzuges deuteten Waffe 145 befestigt, insbesondere ange- 50 dienenden Hebel 147 zusammen, sondern auch noch schraubt werden kann. An dem Rohr 143 ist weiter- mit einem Mitnehmer 155, der auf der dem Hebel 147 hin eine Lagerbuchse 146 befestigt, an der ein zwei- abgewandten Seite des Ansatzes 154 in der Hülse armiger Hebel 147 schwenkbar gelagert ist, von 153 angeordnet ist. Dieser Mitnehmer 150 weist dessen Armen der eine mit einem entsprechend ab- einen aus einem Schlitz 156 der Hülse herausragengewinkelten Abschnitt 148 den Abzug 149 hinter- 55 den Arm 157 auf, der in nicht näher dargestellter greift. Weise mit dem Verschluß der Waffe im Eingriff In dem Rohr 143, das sich im wesentlichen par- steht. Der Mitnehmer 155 ist in der Hülse 153 verallel zur Schußrichtung der Waffe erstreckt, ist ein schiebbar angeordnet und steht über einen Bügel 158 am Ende der Kabelseele 142 befestigtes Gleitstück mit einem Einsatz 159 in starrer Verbindung, der auf j 150 verschiebbar gelagert, das mit einem Arm 151 60 der anderen Seite der Nase 154 in der Hülse 153 anj einen Längsschlitz 152 des Führungsrohres 143 geordnet ist und sich über enie in der Hülse anjj durchdringt. An dem Arm 151 ist eine sich etwa geordnete Schraubenfeder 160 an der Nase 154 ab-} parallel zum Rohr 143 erstreckende Hülse 152 be- stützt. Der Bügel 158 greift einerseits in das offene festigt, die nahe ihrem hinteren Ende einen in Rieh- Ende der Hülse 153 und das Ende des Mitnehmers tung auf die Waffe abstehenden Ansatz 154 aufweist. 65 155 ein, während er hinter dem Einsatz 159 einen Dieser Ansatz wird bei dem dargestellten Aus- weiteren Schlitz 161 in der Hülse 153 durchdringt führungsbeispiel von einem in die Hülse eingesetzten und in das der Feder 160 abgewandte Ende des EinKeil gebildet, könnte aber auch angeprägt oder auf satzes 159 eingreift. Die von dem Mitnehmer 155,of a welded metal shield 144 to the extension 154 provided on the sleeve 153 The outside of the dot-dash line in FIG. 8 acts not only with that for actuating the trigger indicated the weapon 145 attached, in particular the used lever 147 together, but also still can be screwed. On the tube 143 there is also a driver 155, which is on the lever 147 towards a bearing bush 146 is attached, on the opposite side of the shoulder 154 in the sleeve armed lever 147 is pivotably mounted, is arranged by 153. This driver 150 has the arms of which are angled with a correspondingly angled one protruding from a slot 156 in the sleeve Section 148, the trigger 149 behind 55 the arm 157, which is not shown in detail engages. Way with the breech of the weapon in engagement in the tube 143, which is essentially par. The driver 155 is parallel in the sleeve 153 extends to the firing direction of the weapon, a slide is arranged and stands over a bracket 158 at the end of the cable core 142 attached slider with an insert 159 in a rigid connection, which on j 150 displaceably mounted, the anj with an arm 151 60 on the other side of the nose 154 in the sleeve 153 a longitudinal slot 152 of the guide tube 143 is arranged and anjj over enie in the sleeve penetrates. On the arm 151 there is an approximately ordered helical spring 160 on the nose 154. Sleeve 152 extending parallel to tube 143 is supported. The bracket 158 engages on the one hand in the open strengthens that near its rear end one in Rieh- end of the sleeve 153 and the end of the driver has projection 154 protruding from the weapon. 65 155 one while behind the insert 159 one This approach is penetrated in the illustrated form of a further slot 161 in the sleeve 153 Management example of an inserted into the sleeve and into the end of the one-wedge facing away from the spring 160 formed, but could also be embossed or engages on set 159. The from the carrier 155,

dem Bügel 158 und dem Einsatz 159 gebildete Anordnung ist gegenüber der Nase 154 in gewissen Grenzen verschiebbar, die durch die Länge des Schlitzes 161 gegeben sind.the bracket 158 and the insert 159 formed arrangement is opposite the nose 154 in certain Limits can be shifted, which are given by the length of the slot 161.

Beim Spannen der Waffe wird ähnlich wie bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel die Laufmutter 105 zusammen mit der Hülse 121 in Fig. 6 nach rechts bewegt, wobei das Zwischenstück 131 über die Feder 133 mitgenommen und auf die Kabelseele 142 ein Zug ausgeübt wird. Infolgedessen wird in Fi g. 8 das Gleitstück 150 mit der Hülse 153 nach links bewegt. Dabei kommt die Nase 154 an dem Mitnehmer 155 mit dem Arm 157 zum Anliegen, der seinerseits den Verschluß mitnimmt, bis der Verschluß seine hintere Endstellung erreicht hat und die Vorrichtung wieder in ihre Ruhestellung zurückbewegt wird. Dabei wird in F i g. 8 die Kabelseele 142 mit dem Gleitstück 150 "und der Hülse 153 nach rechts gedrückt. Die Nase 154 nimmt bei dieser Bewegung über die Feder 160 die aus dem Mitnehmer 155, dem Bügel 158 und dem Einsatz 159 bestehende Anordnung mit, bis der Arm 157, der in das Waffengehäuse eingreift, in einer vorderen Stellung Anlage findet. Bei der zum Abziehen der Waffe weiteren Bewegung der Nase 154 in Fig. 8 nach rechts läßt dann die Feder 160 eine Relätiwerschiebung zwischen der Hülse 153 und der aus den Teilen 155_? 158 und Ϊ59 bestehenden Anordnung zu.When cocking the weapon, similar to the previous exemplary embodiment, the traveling nut 105 is moved to the right together with the sleeve 121 in FIG. As a result, in Fi g. 8 moves the slider 150 with the sleeve 153 to the left. The nose 154 comes to rest on the driver 155 with the arm 157, which in turn takes the lock with it until the lock has reached its rear end position and the device is moved back into its rest position. It is shown in FIG. 8, the cable core 142 with the slider 150 ″ and the sleeve 153 are pushed to the right. During this movement, the nose 154 takes the arrangement consisting of the driver 155, the bracket 158 and the insert 159 with it, until the arm 157, engaging the weapon housing, is in a forward position system. When the removal of the weapon further movement of the lug 154 in FIG. 8, then the spring can to right 160, a Relätiwerschiebung between the sleeve 153 and of the parts _155? 158 and Ϊ59 existing arrangement too.

Auch bei der Ausführungsform nach den F i g. 6 bis 9 ist eine Vorrichtung vorgesehen, die es ermöglicht, die Spannbewegung des Verschlusses zum Auswerfen einer Patrone zu beschleunigen. Ähnlich wie bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel dient auch hier diesem Zweck ein Hebel 171, der in eine entsprechende Ausnehmung einer Wand des Gehäusemantels 101 eingesetzt und von einer Blattfeder 172 belastet ist,'die den Hebel in das Innere des Gehäuses hineindrückt. Der Hebel Ϊ71 weist an seinem der Ruhestellung der Hülse 121 zugewandten Ende eine steile Anschlagfläche 173 auf, die in den Radialschlitz 130 der Federscheibe 123 hineinpaßt und an dem der Ansatz 132 des Zwischengliedes 133 zur Anlage kommt. Infolgedessen bleibt dieses Zwischenglied 132 bei der Rückwärtsbewegung der MutterlOS und der Hülse 121 unter Spannen der Feder 133 stehen, sobald der Ansatz 132 an dieser Anschlagfläche 173 zur Anlage kommt. Der Hebel 171 weist jedoch gegenüber der Änschjagfläche 173 nach hinten versetzte seitliche Schrägflächen 174 auf, an denen die den Radialschlitz 130 begrenzenden Abschnitte der Federscheibe 123 zur Anlage kommen, wenn die Federscheibe von der Mutter 105 weiter nach hinten bewegt wird. Das Zusammenwirken dieser Abschnitte der Federscheibe 123 mit den Schrägflächen 174 am Hebel 171 bewirkt wieder, daß der Hebel 171 aus dem Weg des Ansatzes 132 des Zwischengliedes 131 ausgeschwenkt ist, wenn die Feder 133 die nötige Spannung erreicht hat, um den Verschluß so zu beschleunigen, daß der Auswurf einer Patronenhülse gewährleistet ist.Also in the embodiment according to FIGS. 6th up to 9 a device is provided which enables to accelerate the cocking movement of the breech to eject a cartridge. Similar to In the previous embodiment, a lever 171, which is in a corresponding recess in a wall of the housing jacket 101 is used and a leaf spring 172 is charged, 'which the lever in the interior of the housing. The lever Ϊ71 instructs its end facing the rest position of the sleeve 121 has a steep stop surface 173, which in the Radial slot 130 of the spring washer 123 fits into it and on which the projection 132 of the intermediate member 133 comes to the plant. As a result, this intermediate member 132 remains in the backward movement of the MutterlOS and the sleeve 121 are under tensioning of the spring 133 as soon as the shoulder 132 is attached to it Stop surface 173 comes to rest. The lever 171, however, faces opposite the scavenging surface 173 Lateral inclined surfaces 174 offset to the rear, on which the radial slot 130 delimits Sections of the spring washer 123 come to rest when the spring washer is removed from the nut 105 is moved further back. The interaction of these sections of the spring washer 123 with the inclined surfaces 174 on the lever 171 again causes the lever 171 to move out of the way of the projection 132 of the intermediate member 131 is pivoted when the spring 133 has reached the necessary tension to the To accelerate the shutter so that the ejection of a cartridge case is guaranteed.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for remote control of automatic firearms, in particular machine guns, with a drive member driven by an electric motor, which can optionally be used to cock the weapon with its breech or can be brought into engagement with a trigger device for triggering the weapon, thereby characterized in that the drive member (6) is driven in a manner known per se by a threaded spindle (3) and by means of an electric motor (9) coupled to the threaded spindle (3) and reversible in the direction of rotation from a rest position for cocking the weapon in a straight line in one direction and for triggering the weapon can be moved in a straight line in the opposite direction.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive member (6) of one is formed on the threaded spindle (3) by means of balls mounted traveling nut, which in a Housing (7, 8) is non-rotatable, but slidably mounted.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Drive member (6) can be displaced coaxially or parallel to it via a buffer spring (27) arranged stop member (21, 23) is connected towards the end of the trigger stroke runs against a stop (60) so that the buffer spring (27) is tensioned and the drive member under which the drive force is canceled Counterforce of this spring comes to a standstill.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the stop member (23) against End of the trigger stroke with a lever gear (61, 64, 65) used to pull the weapon comes into engagement.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive member (6) carries contacts (71) which come to rest against stationary mating contacts (72 and 73) in the rest position of the drive member and at least at the end of the clamping stroke and together with These mating contacts form switches (B 1, B 2 and B 3) arranged in the motor circuit.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the motor circuit contains manually operated switches (Sl, 52, Tl and T 2), which with the from the drive member (6) operated switches (Bl, B 2 and B 3) and relays ( C 1, C 2 and D 1 to D 8) interact in such a way and control the drive motor (9) in such a way that after triggering a brief cocking signal, the drive member for cocking the weapon moves out of its rest position and automatically returns to its rest position after completion of the cocking stroke is moved back and stopped therein, while after triggering a trigger signal, the drive member is brought into the trigger position and is maintained in the trigger position by the excited motor, in particular against the force of a buffer spring, as long as the trigger signal lasts.

7. Device according to claims 5 and 6,

characterized in that the drive member (6) at the end of the clamping stroke as a lock for the lock for securing the weapon can be stopped.

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the motor (9) reversing changeover contact (d 52) of a relay (DS) is provided which has a drop-out delay which is greater than the time required to cock the weapon, and that this relay has its own break contact (dSl) connected in series, so that the motor changes its direction of rotation to shake a fixed lock in short time intervals with continued actuation of the tension switch (Tl) when the drive member (6) is not in its rear operating position comes in.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in a housing parallel to the drive member (6), a slide is guided non-rotatably, which consists of a bolts (21) provided at its ends with flanges (22 and 23) and one on the bolt displaceably mounted sleeve (25), which is attached to it in the direction of the clamping movement facing end is also provided with a flange (26) that on the bolt and the sleeve a helical compression spring (27) is arranged, which is located on the one hand at the end on the trigger side attached flange (23) of the bolt and on the other hand to the flange (26) of the sleeve and the bias is supported, and that the drive member between the adjacent flanges of bolt and sleeve engaging projection (28) and that the bolt is the stop member and the sleeve forms the intermediate member and the spring forms the buffer spring.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a for connection to the trigger (63) of the weapon serving lever mechanism is essentially has levers (64 and 65) extending parallel to one another, which essentially move to the trigger (63) of the weapon parallel axes (67) are pivotable and their free ends from the side in engage the space between the trigger (63) and the front section of the trigger guard (68) of the weapon, while the other end of one of these levers (64) on the housing of the device is pivotably mounted and the other end of the second lever (65) when pulling off the Drive or stop member (23) comes directly or indirectly to the plant and this Lever pivoted, and that the two levers are connected by a tab (66) about hi their middle are.

11. The device according to claim 10, characterized in that the with the trigger (63) in the Engaging lever (64) is hinged to the device housing and to the trigger guard (68) adjacent lever (65) with the end of an approximately parallel to the trigger extending, articulated with one arm in the housing and in the path of the drive or stop member (23) projecting two-armed lever (61) connected is.

12. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive

member (105) having one end slidably guided in a sheath (141) in its longitudinal direction, for the transmission of tensile and compressive forces suitable core (142) of a cable is in drive connection, the other end of the actuators (147 and 157) for breech and trigger is engaged, which are attached directly to the weapon.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the cable is connected so that its core (142) is loaded when cocking the weapon on train and when pulling the weapon on pressure.

14. Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that a guide tube (122) is arranged in a housing (101) parallel to the path of the drive member (105), to which the sheath (141) of the cable is connected and that at the same time End of the cable core (142) receives that the guide tube has two diametrically opposite longitudinal slots (127) of a length which is greater than the possible path of the drive links, and that the end of the core on an end piece guided in the tube (131) is attached, which has lugs (132) which penetrate these longitudinal slots, that a sleeve (121) protected in the longitudinal direction is arranged on the guide tube, which is rigidly connected to the drive member (105) , and that a helical spring (133 ) is arranged, which is supported on the one hand on the trigger-side end of the sleeve and on the other hand via a washer (137) on the attachments of the end piece and acts as a coupling spring, the tensioning movement of the sleeve on the end piece of cable core transfers.

15. The device according to claim 14, characterized in that the coupling spring (133) is supported at the end of the sleeve (121) on a buffer (135) protruding above the end of the sleeve and displaceable relative to the sleeve and at the same time serves as a buffer spring.

16. Apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that the maximum extent of the coupling spring (133) is limited by a stop (123) attached to the sleeve (121) and which does not hinder the movement of the end piece (131), and that the side of the end piece facing away from the coupling spring is supported on the other end of the sleeve (121) by means of a further spring (134) , the maximum extent of which is also limited by the stop, the thickness of which is approximately the thickness of the lugs (132) of the end piece (131) ) is equal to.

17. The device according to claim 16, characterized in that the stop (123) is formed by radially slotted spring washers which are pushed onto the sleeve (122) and in grooves on the circumference of the sleeve and in a groove (125) on the circumference of the drive member (105) engage and have recesses (129 and 130) for the lugs (132) of the end piece (131) .

18. Device according to one of claims 12 to 17, characterized in that on the weapon-side end of the cable sheath (142) a with a longitudinal slot (152) provided tube (143) is attached, in which a to the corresponding end of the cable core (142) attached slide

(150) is arranged, which has an arm (151) protruding from the longitudinal slot of the tube , and that the tube is attached to a carrier (144) adapted to the weapon and connectable to the weapon in such a way that the arm of the slider is indirect or comes directly into engagement with the breech and the trigger of the weapon.

19. The device according to claim 18, characterized in that a two-armed lever (147) is pivotably mounted on the carrier (143,144), which rests with one arm (148) on the trigger (149) of the weapon and the other arm with the arm of the Slider is in operative connection.

20. Device according to claims 18 and 19, characterized in that on the arm (151) of the slider (150) a parallel to the tube (143) extending sleeve (153) is attached, which near its rear end has a stationary nose ( 154) which, during the trigger movement, engages behind the free arm of the lever (147) which is engaged with the trigger and pivots the lever and which, during the clamping movement, has a driver (155) mounted in or on the sleeve, which is connected to a shoulder (157 ) engages behind the breech of the weapon, which is pressed with the aid of a spring (160) supported on the sleeve in the direction of the nose of the sleeve.

21. Device according to claims 18 and 20, characterized in that the spring (160) in the sleeve on the driver (155) opposite side of the nose (154) is arranged and rests against a shoulder (159) which is through a Bracket (158), which penetrates a slot (161) provided in the sleeve and engages in the end of the sleeve in the direction of the clamping movement, is connected to the driver.