DE1453518A1

DE1453518A1 - Control unit for controlling several hydrostatic units

Info

Publication number: DE1453518A1
Application number: DE19641453518
Authority: DE
Inventors: Georg Borowka
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1964-09-30
Filing date: 1964-09-30
Publication date: 1969-03-27
Also published as: GB1128657A

Description

(P 14 ^ 318ο) LINDE AKTIENGESELLSCHAFT(P 14 ^ 318ο) LINDE AKTIENGESELLSCHAFT

' U53518 a 64/76 'U53518 a 64/76

TP-S υ/SlTP-S υ / Sl

I4. Oktober I968I4. October 1968

Steuerorgan
für die Steuerung von mehreren hydrostatischen EinheitenControl body
for the control of several hydrostatic units

Die; |£r_v£indung betrifft ein Steuerorgan, aas beispielsweise eiriPtiÖistungsregler oder oin Leirtungsbegi en^ej.· stin kann, fur die a^uckabhängige Steuerung von mehrex-in, vorzugsweise zwei,miteinander gekuppelten hydrostatischen Einheiten, vorzugsweise Pumpen, insbesondere Axialkolbenpuupen, deren Forderdruck auf je einen federbelasteten Kolben des Steuerorgans einwirkt.The; |. £ r _v £ indung relates to a control organ, aas example eiriPtiÖistungsregler or oin Leirtungsbegi en ^ ej may · stin, the a ^ uckabhängige control for by mehrex-in, preferably two, mutually coupled hydrostatic units, preferably pumps, in particular Axialkolbenpuupen whose Feed pressure acts on each spring-loaded piston of the control member.

Es ist eine hydrostatische Antriebsvorrichtung, bei uer eine '^iV'It is a hydrostatic drive device with an ' ^iV '

mit
Antriebsmaschine eine odBr mehrere, mindestens je einer das Hubvolurnen regelbarer Pumpenkammern regelnder Hubvolumen-Verstellvorrichtung (en) versehene Hydropunipein) treibt, vorgeschlagen μorden, die getrennte Forderströme /erunderiicher FL"rd:rmenge erzeugt bzvi. erzeugen, wobei ein mittelbax¹ oderwith
The drive machine drives one or several hydropunipin (s) provided with at least one each of the stroke volume of adjustable pump chambers regulating the stroke volume adjusting device (s), proposed that generate or generate separate conveying flows / extensive FL "rd: r quantity, with a medium max. ¹ or

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O ·O ·

unmittelbar' di_ Hubvolumen verschiedener, in getrennte FÜrderströme pumpender Pumpenkammern verstellender Regler in der nydrostatiscrien Antriebsvorrichtung angeordnet ist. Dar Regler besteht aabei aus Zylindern, in uenen Kolben in einer aer Anzahl aer Hydrcpumpen entsprechenden Anzahl beaufscniagt werden, axe außerhalb der dazugehörigen Zylinderräume miteinander verbunden sind, ".jobei die durch die Kolbenverbindung mit einander verbundenen Kolben Ihrerseits mittelbar oder auch unmittelbar uie ihnen zugehörige F'-iruermengen-Verstellv jrricntung betätigen. Dabei sind zwei Konstruktionen offenbare. Bei beiden Konstruktionen sind die beiden, jeweils vom Förderdruck beaufschlagten Kolben in „e tinem Zylinder angeordnet, nooel die Dtoiuen Zylinaer parallel zueinanaer liegen una die Kolbenstangen jaraliel zueinander aus uen Zylindern hinaus gel¹ ünrt sind. In einehi ialle ^;..irken axe beiden Kolbenotangeii auf ^inen '-eiteren Kclben, aer hydraulisCii auf die F-rueruiencen-Versteilvorriuiiount- · einwirkt. Im anderen" Falle sind di« biidtii ivolbensüang^n-üurcn =inü Tra-/erst miteinander veiounaen, ab^r , eüe K-lbenstange «irl:U selbständi;,; auf i--inen K^lDc.:, der aann nitue. wii nydraulisuh am' diu fJrdermeng-jn-VcirstellvcrriCiitung oinwirLt (DAS 1 iJt iyl) ■ Da nur in Ausnanuiefallen an beiden Kolbenstangen gleiche Kräfte auftreten, müssen Maßnahmen ergriffen werden, Deispieisweise üüsondtrs langt F'Jnrungsn vorgesenen weracn, u.ü -in V'i'kanten ■ zu vermeiden. ■■'-.....directly 'di_ stroke volume of different, in separate flow rates pumping pump chambers adjusting controller is arranged in the nydrostatiscrien drive device. The controller consists of cylinders, in which pistons are acted upon in a number corresponding to the number of hydraulic pumps, axially connected to one another outside the associated cylinder spaces '-iruermengen-Verstellv jrricntung press. Here, two constructions apparent. in both constructions are both arranged in each case from the discharge pressure acting pistons in "e tinem cylinder, Noel the Dtoiuen Zylinaer parallel zueinanaer una the piston rods jaraliel each other gel from UEN cylinders addition are ünrt ¹ In einehi ^ialle;. ..irken ax two Kolbenotangeii on ^ inen '-eiteren Kclben, aer hydraulisCii on the F-rueruiencen Versteilvorriuiiount- · acts In other "cases are di« biidtii ivolbensüang ^ n = üurcn inue. First of all to each other, ab ^ r, eüe K-lbenstange «irl: U selbständi;,; on i - inen K ^ lDc.:, the aann nitue. wii nydraulisuh am 'diu fJrdermeng-jn-VcirstellvcrriCiitung oinwirLt (DAS 1 iJt iyl) ■ Since the same forces only occur on both piston rods in exceptional cases, measures must be taken. i'kanten ■ to avoid. ■■ '-.....

BADBATH

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Steuervorrichtung gedrängter und damit raumsparender, einfacher und damit billiger und zuverlässiger arbeitend herstellen zu können.The invention is based on the object of making such a control device more compact and therefore more space-saving and simpler and thus to be able to produce cheaper and more reliable working.

Zu diesem Zweck sind gemäß der Erfindung die Kolben zu einem an sich bekannten Stufenkolben zusammengefaßt, dessen eine Wirkfläohe jeweils den Kolbenschaft des Kolbens mit nächst kleinerem Außendurchmesser umschließt, wobei die Anzahl der Stufen der Anzahl der gesteuerten hydrostatischen Einheiten und die Uirkfläohe jeder Stufe der Leistungsaufnahme der zugeordneten hydrostatischen Einheit entspricht. Durch die konzentrische Anordnung der einzelnen Wirkflächen wird es unmöglich, daß Kräfte auftreten, die zu einem Verkanten führen. Infolgedessen brauchen aucn keine Maßnahmen zum Vermeiden des Ver-For this purpose, according to the invention, the pistons are combined into a stepped piston known per se, one of which Effective area in each case encloses the piston skirt of the piston with the next smaller outer diameter, the number of Levels of the number of controlled hydrostatic units and the Uirkfläohe each level corresponds to the power consumption of the assigned hydrostatic unit. The concentric arrangement of the individual active surfaces makes it impossible that forces occur that lead to tilting. As a result, there is also no need for any measures to avoid

zu kantens ergriffen werden. Der Fortfall von besonderen Bauteilen,to kantens to be seized. The elimination of special components, die die Kräfte aus parallel.zueinander verlaufenden Kolbenstangen zusammenführen, vereinfacht den Aufbau und erspart Bauraum. Gleichzeitig werden auch dadurch Zwängungen vermieden. Ein Stufenkolben und eine abgesetzte Bohrung sind einfacher und damit billiger herzustellen als mehrere selbständige Zylinder, die zusammenmontiert werden müssen mit je einem selbständigen Kolben. Die gestellte Aufgabe wird somit durch den Gegenstand der Erfindung in überraschend einfacher Weise gelöst.which combine the forces from piston rods that run parallel to each other, simplifies the structure and saves Installation space. At the same time, this also avoids constraints. A stepped piston and a stepped bore are simpler and easier thus cheaper to manufacture than several independent cylinders that have to be assembled with one independent cylinder each Pistons. The object set is thus achieved in a surprisingly simple manner by the subject matter of the invention.

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In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungs- gegenstandes teils schematisch, teils im Schnitt dargestellt.The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention partly shown schematically, partly in section.

Die hydrostatische Pumpe 1 saugt aus einem Speicherbehälter an und fördert in eine Förderleitung 3, die zu einem nicht weiter dargestellten" hydraulischen Kreislauf führt. Die Pumpe k saugt ebenfalls aus einem Speicherbehälter 2 an und fördert in die Förderleitung 5, die zu einem anderen hydraulischen Kreislauf führt, der ebenfalls nicht weiter dargestellt ist und nicht im Zusammenhang steht mit dem an die Förderleitung angeschlossenen hydraulischen Kreislauf. Die verstellbaren Teile der beiden hydrostatischen Pumpen 1 und 4 sind durch ein Koppelglied 6 miteinander gekuppelt und werden infolgedessen stets in gleichem Maße ausgeschwenkt.The hydrostatic pump 1 sucks in from a storage tank and delivers into a delivery line 3, which leads to a hydraulic circuit (not shown). The pump k also sucks in from a storage tank 2 and delivers into the delivery line 5, which leads to another hydraulic circuit The adjustable parts of the two hydrostatic pumps 1 and 4 are coupled to one another by a coupling member 6 and are consequently always swiveled out to the same extent.

Auf das verstellbare Teil der hydrostatischen Pumpe 1 bzw. auf das Koppelglied ό wirkt ein Leistungsregler ein. Dieser enthält einen Kolben 7* der als Stufenkolben ausgestaltet ist und in zueinander kciEentrischen Bohrungen des Gehäuses 8 verschiebbar gelagert und gegen eine Feder 9, die andererseits gegen das Gehäuse 6 abgestützt ist, verseniebbar ist. Der Stufenkolben 7 weist zwei Arbeitsflächen Io und 11 auf, die zusammen mit den Wänden der Bohrung in dem Gehäuse ο Jeweils ^ einen Druckraum begrenzen. Der Druckraum vor der Arbeitsfläche Io ist über eine Steuerleitung 12 mit der FörderleitungA power regulator acts on the adjustable part of the hydrostatic pump 1 or on the coupling element ό. This contains a piston 7 * which is designed as a stepped piston and is mounted displaceably in mutually kciEentrischen bores of the housing 8 and is displaceable against a spring 9, which is supported on the other hand against the housing 6 . The stepped piston 7 has two working surfaces Io and 11 which, together with the walls of the bore in the housing ο each ^ delimit a pressure chamber. The pressure space in front of the work surface Io is connected to the delivery line via a control line 12

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verbunden. Der Druckraura vor der Arbeitsfläche 11 ist über eine andere Steuer leitung 1.5 mit der Förderleitung 5 verbunden.tied together. The Druckraura in front of the work surface 11 is over Another control line 1.5 is connected to the delivery line 5.

Die beiden Pumpen 1 und 4 werden gemeinsam von einer in der Zeichnung nicht dargestellten Brennkraftmaschine angetrieben. Herrscht sowohl in der Förderleitung j) als auch in aer Förderleitung -j ein so hoher Druck, daß die Summe der von den Pumpen 1 und 4 aufgenommenen Energien die hochstzulässige Energieabgabe der Brennkraftmaschine erreicht, so wird durch den Druck vor den Arbeitsflächen Io und 11 der Stufenkolben so weit gegen die Kraft der F^der 9 verschoben, daß die Pumpen und 4 auf geringere Fördermenge eingestellt werden bzw. bei hinreichend hohem Druck inaen beiden Für dor leitungen '-j und ^lj auf die zulässige Minimalfördermenge bzw. aie Nullfördermenge. Herrscht nur in einer der beiaen F'Jrder leitungen 3 und 5 ein hoher und in.der jeweils anderen ein geringer Druck oder herrscht in beiden Förderleitungen ein geringer Druck, so wird der Stufenkolben 7 entsprecnend weniger gegen die Kraft der Fuder 9 verschoben, so daß die Pumpen 1 und 4 weniger in Ricntung auf die Minimalfördermenge verstellt werden undThe two pumps 1 and 4 are driven jointly by an internal combustion engine not shown in the drawing. If the pressure in both the feed line j) and in the feed line -j is so high that the sum of the energies absorbed by the pumps 1 and 4 reaches the maximum permissible energy output of the internal combustion engine, the pressure in front of the working surfaces Io and 11 of the Stepped piston shifted so far against the force of the F ^ of 9 that the pumps and 4 are set to a lower flow rate or at sufficiently high pressure inaen both for dor lines ' -j and ^l j to the minimum flow rate or aie zero flow rate. If there is a high pressure in only one of the two conveyor lines 3 and 5 and a low pressure in the other, or if there is a low pressure in both conveyor lines, the stepped piston 7 is correspondingly less displaced against the force of the feeder 9, so that the pumps 1 and 4 are adjusted less in direction to the minimum flow rate and

somit eine größere Fördermenge liefern, so daß die höchstzuvoll lässige Energieabgabte der Brennkraftinascxiine ausgesc.qft werdenthus deliver a larger flow rate, so that the most too full permissible energy output of the internal combustion engine

icann? ,i can? ,

Patentanspruch ..... . ....;. _:. .._;- .- _λ: ....... Claim ...... ....;. _: . .. _; - .- _λ: .......

JSQ? 8 13/0773 BADOBiGiNALJSQ? 8 13/0773 BADOBiGiNAL

Claims

1 k 5 3 5 1 8 LINDE AKTIENGESELLSCHAFT1 k 5 3 5 1 8 LINDE AKTIENGESELLSCHAFT

■ "'" A 64/76 TP-St / Sl

October 14th. 1968

Claim

Control unit, preferably power regulator or power limiter, for the pressure-dependent control of several, preferably two hydrostatic units coupled to one another, preferably pumps, external delivery pressure on each an active surface acts on a spring-loaded piston of the control member, characterized in that the Viirkflächen are arranged on a single, known per se stepped piston, whereby each one active surface "the piston skirt of the Piston with next; with a smaller outer diameter, where the number of effective areas, the number of controlled hydrostatic hauls and the size of the individual effective areas aer power consumption of the respectively assigned hydrostatic "Unit corresponds to -"

BATH

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