DE1452534A1

DE1452534A1 - Centrally controlled drive device for a plurality of work machines

Info

Publication number: DE1452534A1
Application number: DE19631452534
Authority: DE
Inventors: Grimskopg Sture Anders
Original assignee: AGA PLATFOERAEDLING AG
Current assignee: AGA PLATFOERAEDLING AG
Priority date: 1962-04-12
Filing date: 1963-03-27
Publication date: 1969-03-27
Also published as: GB1014942A; FI45419C; FI45419B; DK105697C

Description

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AGA-Platförädling Aktiebolaget, Hälsingborg / SchwedenAGA-Platförädling Aktiebolaget, Hälsingborg / Sweden

Centrally controlled drive device for a plurality

von Arbeitsmaschinen.of working machines.

Die Erfindung betrifft eine zentralgesteuerte Antriebvoririöhtung für eine Mehrzahl von Arbeitsmaschinen, die zu einer Maschinenanlage für die kontinuierliche Fertigung von Heizkörpern, wie Radiatoren, Konvektoren, u.s.w. aus Stahlblech gehören.The invention relates to a centrally controlled drive device for a plurality of work machines that form a machine system for the continuous production of radiators such as radiators, convectors, etc. made of sheet steel.

Bei einem bekannten Verfahren zur kontinuierlichen Fertigung von mit geschlossenen Kanälen versehenen Heizkörpern aus zwei Stahlbändern verwendet man eine Vorschubvorrichtung, eine Presse, eine oder mehrere Schweissmaschinen und eine Schneidmaschine. Diese Maschinen müssen in ihren Arbeitsverläufen genau aufeinander abgegestimmt sein*In a known method for the continuous production of radiators provided with closed channels from two steel strips one uses a feed device, a press, one or more welding machines and a cutting machine. These Machines have to be precisely coordinated in their work processes be*

Die Erfindung betrifft eine einfache und zuverlässige Antriebvorrichtung für eine Mehrzahl von Arbeitsmaschinen zur Pressung von Stahlblechen mit gleichzeitiger Ausführung von anderen Arbeitsgängen. Nach der Erfindung sind die Arbeitsmaschinen mit gesonderten hydraulischen Antrieborganen versehen, die mit einer Antriebwelle der Presse oder einer damit synchron verlaufenden Vorrichtung gekuppelt sind. Vorzugsweise sind die Antrieborgane mit einem zentralen Steuerorgan verbunden, das von einem auf der Antriebwelle sitzenden Exzenter gesteuert wird.The invention relates to a simple and reliable drive device for a number of working machines for pressing steel sheets with simultaneous execution of other operations. According to the invention, the working machines are provided with separate hydraulic drive elements, which are connected to a drive shaft of the press or a device running synchronously therewith. The drive elements are preferably provided with a central control element connected, which is controlled by an eccentric seated on the drive shaft.

Die Erfindung wird anhand einer in der Zeiohnung gezeigten Aus-The invention is based on an embodiment shown in the drawing

9 0 9 8 1 3 / 0 1 G 69 0 9 8 1 3/0 1 G 6

führmngsform veranschaulicht. Pig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer Maschinenanlage für die kontinuierliche Fertigung von Radiatoren, die mit der hydraulischen Antriebvorrichtung nach der Erfindung versehen ist. Fig. 2 zeigt in vergrössertem Jfasstab eine Ansicht der wesentlichen Teile der hydraulischen Antriebvorrichtung. Fig. J zeigt
einen Schnitt entlang der Linie III der Fig. 2.Guide form illustrated. Pig. Fig. 1 shows a side view of a machine installation for the continuous manufacture of radiators, which is provided with the hydraulic drive device according to the invention. FIG. 2 shows, on an enlarged scale, a view of the essential parts of the hydraulic drive device. Fig. J shows
a section along the line III of FIG. 2.

Die in Fig.1 dargestellte Anlage umfasst zwei Lagerstützen 1, 2 mit Blechrollen 3, 4> von denen Stahlbänder 5, 6 ablaufen, eine schwere Presse 7t z.B. von 250 Tonnen, zur Formung von Kanälen in den Stahlbändern 5ι 6, eine Vorschubvorrichtung 8, eine Piuiktschweissmasc.h|jRe zum Verschweissen der Bänder und eine Abschneidemaschine 10 zum Querabschneiden der Bänder in erwünschten Längen. Die Presse 7 trägt
eine auf der Antriebwelle 7& fest gekeilte Exzenterscheibe 11, an der das eine Ende einer Pleuelstange 12 gelagert ist, deren anderes Ende in einen Steuerbalken 13 eingreift, von dem ein Ende in einem Gerüst 14 schwingbar gelagert ist. Im Gerüst sitzen hydraulische Antriebzylinder 15, 17, 19 mit Kolbenstangen 16, 18, 20. Der Zylinder 15
steht durch Rohre 21, 22 mit einem hydraulischen Arbeitszylinder 23
in Verbindung, dessen Kolbenstange mit der Antriebvorrichtung für den Vorschub 8 gekuppelt ist. Der Zylinder 17 steht durch Rohre 24_t 25 mit einem hydraulischen Arbeitszylinder 26 in Verbindung, dessen
Kolbenstange mit der Antriebvorrichtung für die Punktschweissmaschine 9 gekuppelt ist. Der Zylinder 19 steht durch Rohre 27, 28 mit einem hydraulischen Arbeitszylinder 29 in Verbindung/ dessen Kolbenstange
mit der Antriebvorrichtung der Absohneidmasohine 10 verbunden ist.
Die genannten hydraulischen Systeme können mit öl gefüllt sein.The system shown in Figure 1 comprises two bearing supports 1, 2 with sheet metal rolls 3, 4> from which steel strips 5, 6 run off, a heavy press 7t, e.g. from 250 tons, for forming channels in the steel strips 5ι 6, a feed device 8, a Piuiktschweissmasc.h | jRe for welding the tapes and a cutting machine 10 for the transverse cutting of the tapes in desired lengths. The press 7 carries
one on the drive shaft 7 & firmly wedged eccentric cam 11 on which is mounted a connecting rod 12 one end of which engages the other end into a control bar 13 from which is supported swingably in a stand 14 to an end. Hydraulic drive cylinders 15, 17, 19 with piston rods 16, 18, 20 are located in the frame. The cylinder 15
stands through pipes 21, 22 with a hydraulic working cylinder 23
in connection, the piston rod of which is coupled to the drive device for the feed 8. The cylinder 17 is through pipes 24 _t 25 with a hydraulic working cylinder 26 in connection, the
The piston rod is coupled to the drive device for the spot welding machine 9. The cylinder 19 is connected by pipes 27, 28 to a hydraulic working cylinder 29 / its piston rod
is connected to the drive device of the separating machine 10.
The hydraulic systems mentioned can be filled with oil.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist der Steuerbalken 13 in der
Vertikalebene schwingbar und sitzt auf einer Welle 30 im Gerüst 14.As can be seen from Fig. 2, the control bar 13 is in the
Swings in the vertical plane and sits on a shaft 30 in the frame 14.

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lfihrend dee stetigen Umlaufs des Exzenter? 11 wenn die Presse 7 läuft erhält die Pleuelstange 12 eine Auf- und Abbewegung, als Folge deren der Steuertalken 13 in der Tertikaiebene eine Schwingung ausführt. Der Zapfen 31 der Pleuelstange 16 greift in ein längliehes Loch 32 des Steuerbalkene 13 ein. Sie Lage und die Länge des Lochs 32 sind eo gewählt, dass die Stange 12 nur nahe an den Endpunkten ihrer Schwingung eine Bewegung mit Bezug auf den Zylinder 15 ausführt. Diese Bewegungen finden in derselben Weise im Arbeitszylinder 23 statt, und führt der Vorschubvorrichtung 8 entsprechende Impulse zu, wodurch ein schneller Vorschub der Bänder 5, 6 in dem Augenblick herbeigeführt wird, wenn die Fresse 7 in der geöffneten Lage steht, wonach die Vorschubvorrichtung eine schnelle Rückwärtsbewegung ausführt, wenn die Presse 7 ihre Schliessbewegung ausführt. Das nächste Mal, wenn sich die Presse voll geöffnet hat, ist die Vorschubvorrichtung wieder in der Auegangslage und ist bereit, den nächsten Vorschub einzuleiten.Running the constant rotation of the eccentric? 11 when the press 7 is running the connecting rod 12 receives an up and down movement, as a result the control valley 13 performs an oscillation in the tertiary plane. The pin 31 of the connecting rod 16 engages in an elongated hole 32 of the control bar 13. You are the location and length of the hole 32 eo chosen that the rod 12 only executes a movement with respect to the cylinder 15 close to the end points of its oscillation. These movements take place in the same way in the working cylinder 23, and supplies the feed device 8 with corresponding pulses, whereby a rapid feed of the strips 5, 6 is brought about at the moment when the face 7 is in the open position, after which the feed device executes a rapid reverse movement when the press 7 executes its closing movement. The next time yourself the press has fully opened, the feed device is back in the initial position and is ready to initiate the next feed.

Der Zapfen 33 der Kolbenstange 18 kann zwar, damit eine Einstellmöglichkeit vorhanden ist, in verschiedene Löcher 34 des Steuerbalkens 13 eingeführt werden, jedoch passen diese Löcher genau zu dem Zapfen 33; so dass die Stange 18 die Bewegungen des Steuerbalkens 13 mitmacht. Bei jeder Schwingung desselben nach unten wird die Stange 18 in den Zylinder 17 hineingetrieben, wodurch Öl durch das Rohr 24 zum Arbeitszylinder 26 gelangt, dessen Kolbenstange die Punktschweissmaschine 9 in Betrüb setzt und ein punktweises Verschweiesen der Bänder 5» 6 herbeiführt, was jedesmal geschieht, wenn die Presse 7 in Tätigkeit tritt.The pin 33 of the piston rod 18 can, so that an adjustment is present, are inserted into various holes 34 of the control bar 13, but these holes fit exactly to that Pin 33; so that the rod 18 controls the movements of the control bar 13 participate. With each downward oscillation of the same, the rod 18 is driven into the cylinder 17, causing oil through the tube 24 reaches the working cylinder 26, the piston rod of which is the spot welding machine 9 and causes a point-by-point welding of the bands 5 »6, which happens every time the press 7 comes into action.

Die Verbindung zwischen der Pleuelstange 12 und dem Steuerbalken 13 besteht aus einen Zapfen 34^ dessen Enden in längliche Löcher 33 der Kolbenstange 20 eingreifen können, wie auch aus Pig. 3 ersichtlich.The connection between the connecting rod 12 and the control bar 13 consists of a pin 34 ^ the ends of which in elongated holes 33 the piston rod 20 can intervene, as well as from Pig. 3 can be seen.

9098T3/01569098T3 / 0156

ORIQiNAL IKüPSORIQiNAL IKüPS

-.4- U52534-.4- U52534

Pie Lochlänge soll das freie Spitl dee Zapfens J/j^ohne Verschiebung der Kolbenstange 20 bei der Auf- und Abwärts-Bewegung des Steuerbalkens ermöglichen. Ausserhalb jedes Loches 35 befindet sich ein Riegel 36, der in das Loch 35 eingeführt und dieses ganz ausfüllen kann, wenn sich der Zapfen 34^n der oberen Lage in dem Loch 35 befindet« Die Bewegung der Riegel 36 geschieht durch einen Elektromagneten 37» der, z.B. unter der Beeinflussung eines Zählwerks, periodisch Strom erhält. Wenn der Zapfen 34i,f^rei^es Spiel in den Löchern 35 hat, findet somit keine Beeinflussung der Kolbenstange 20 und auch nicht des Arbeitszylinders 29 der Abschneidemaschine statt, und diese Maschine steht still. Erst wenn die Riegel 36 in die Löcher 35 eingreifen, wird die Kolbenstange 20 vom Zapfen 34iÄⁿ der Abwärtsbewegung mitgenommen, so dass Öl in den Arbeitszylinder 29 gelangt und die Abschneidemasohine in Betrieb setzt, bis die Kolbenstange 20 zurückkehrt. Die Riegel 36 haben ihre Aufgabe dann erfüllt und werden aus den Löchern 35 herausgeführt.The length of the hole should allow the free spitl of the pin J / j ^ without displacement of the piston rod 20 during the up and down movement of the control bar. Outside each hole 35 there is a bolt 36 which is inserted into the hole 35 and can completely fill it when the pin 34 ^ n of the upper layer is in the hole 35 periodically receives electricity, e.g. under the influence of a counter. When the pin 34i, f ^r ei ^it play in the holes 35, has therefore no influence on the piston rod 20 and not of the working cylinder 29 is the cutting machine instead, and this machine is at a standstill. Only when the bolts 36 engage in the holes 35 is the piston rod 20 ^{carried along by the pin 34iÄ n in} the downward movement, so that oil gets into the working cylinder 29 and the cutting machine starts up until the piston rod 20 returns. The bolts 36 have then fulfilled their task and are led out of the holes 35.

Der Antrieb der presse 7"führt somit nicht nur die Formung von Kanälen in den Bändern 5» 6 sondern auch einen Vorschub und ein punktweises Verschweissen herbei. Nachdem'ein vorbestimmter Längenabschnitt der Bänder an der Abschneidevorrichtung vorbeigelaufen ist, tritt ein Zählwerk oder dergleichen in Wirksamkeit, die Riegel 36 werden in die Löcher 35 hineingeführt, der Steuerbalken 13 nimmt die Kolbenstange 20 in der Abwärtsbewegung mit, und infolgedessen läuft die Abschneidemaschine an und schneidet den vorbestimmten Längenabschnitt ab. Aus diesem wird ein Radiator durch Rsndverschweissung hergestellt·The drive of the press 7 ″ thus not only performs the shaping of Channels in the bands 5 »6 but also a feed and a point Welding here. After a predetermined length the tape has run past the cutting device, a counter or the like comes into effect, the latch 36 are guided into the holes 35, the control bar 13 takes the piston rod 20 with it in the downward movement, and consequently runs the cutting machine on and cuts off the predetermined length. This is turned into a radiator by welding the edges manufactured·

Die genannten hydraulischen Systeme dienen somit teils sum Antrieb der Vorschubvorrichtung, der Punktsohweissmaschine und der Ab-Hydraulic systems mentioned thus serve partly sum drive of the feed device of Punktsohweissmaschine and waste

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schneidemaschine; teils zur Steuerung dieser Maschinen, so dass Arbeitsläufe unter der stetigen Fertigung von Radiatoren aufeinander abgestimmt werden. Ausserdem können die hydraulischen Systeme Stromsohalter oder dergleichen betätigen, durch die die Arbeitsmaschinen beeinflusst werden. Die Anzahl der Arbeitsmaschinen kann grosser sein, wobei sämtliche Maschinen durch hydraulische Systeme beeinflusst werden, die unter der Einwirkung der Antriebwelle der Presse stehen. Diese braucht nicht in mechanischer Verbindung mit der zentralen Steuerung oder dem Steuerbalken zu stehen, sondern der Gleichlauf dieser Teile kann in anderer Weise herbeigeführt werden. Die Antriebwelle der Presse kann auch direkt über Pleuelstangen mit den Kolbenstangen der Antriebzylinder verbunden sein, wobei der Steuerbalken entbehrlich ist.cutting machine; partly to control these machines, so that Workflows can be coordinated with the continuous production of radiators. In addition, the hydraulic systems Actuate Stromsohalter or the like through which the working machines to be influenced. The number of working machines can be larger, with all machines being hydraulic systems which are under the action of the drive shaft of the press. This does not need to be in mechanical connection with the central control or the control bar, but the synchronization of these parts can be brought about in another way. The drive shaft of the press can also be connected directly to the piston rods of the drive cylinder via connecting rods Control bar is dispensable.

9 0 9 8 I 3 / 0 I S κ9 0 9 8 I 3/0 I S κ

Claims

U5253A

Claims

J drive device for a plurality of work machines, which including a sheet steel press to a machine plant for continuous manufacturing van. Radiators belong, characterized by separate hydraulic Drive elements (15, 17, 19) for the machines (7,9,10) connected to the drive shaft (7a) of the sheet steel press (7) or are coupled to a device running at the same time.

2. Drive device according to claim 1, characterized by a central control element which is connected to each of the hydraulic drive elements (15,17,19) on the one hand and with one Eccentric (11) on the drive shaft (7a) of the sheet steel / press on the other hand is in communication.

3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized that the central control element consists of a swingable control bar (13) with which a sum drive serving piston rod (16,18,20) of each hydraulic drive member as well as one with the drive shaft (7a) of the steel

blechpresss related connecting rod. (12) are coupled.

4. Drive device according to claim 3, characterized in that that the piston rod (12) used to advance the sheet steel material is only influenced by the control bar ("13) if this is close to the end points of an oscillation

is located. 9098 13/0 156

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5 · Drive device according to claim 4, characterized in that the piston rod (12) serving for the drive is a Pin (34a) carries, which in an elongated, in the Steusrbalken (13) provided hole (35) engages with play that is smaller than the movement of the hole during the largest deflection of the control bar (I3) ^ ei of the oscillation.

6. Drive device according to claim 3 or 4, characterized in that the piston rod (18) for driving the spot welding machine (9) serving drive member is in constant engagement with the control bar (13).

7. Drive device according to claim 3j4 or 5, characterized that the piston rod (20) for driving the ab-bean pasting machine (10) is in engagement with the control bar, which can be switched on and off.

8. Drive device according to claim 7, characterized in that that the piston rod has an elongated hole (35) into which a pin (34a) of the control bar during the oscillation of the same is guided, and that a bolt (36) is provided which can be inserted into the elongated hole and such is dimensioned that in its inserted position, the piston rod participates in the movement of the pin.

9. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuation of the piston rods of the hydraulic drive members simultaneously with the A pressing process is carried out in the sheet steel press. 9098 13/0 156