DE1450695A1

DE1450695A1 - Stepless transmission

Info

Publication number: DE1450695A1
Application number: DE19641450695
Authority: DE
Inventors: Baumann Dr Guenter; Scholl Dr-Ing Hermann; Reichardt Dipl-Ing Wolfgang
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1964-12-16
Filing date: 1964-12-16
Publication date: 1969-04-17
Also published as: DE1450695B2

Description

Rb/Pu R.Nr. 830£ iitzncac Rb / Pu R.Nr. £ 830 iitzncac

10.12.6* H5069510.12.6 * H50695

Anlage zurAttachment to

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ROBERT BOSCH GMBH, Stuttgart-W, Breitseheidstrasse 4 ROBERT BOSCH GMBH, Stuttgart-W, Breitseheidstrasse 4 Stufenloses GetriebeStepless transmission

Die Erfindung bezieht eich auf ein stufenlos verstellbares Getriebe, insbesondere ein hydrostatisches Getriebe mit einer Pumpe und einem Motor« wobei Pumpe und/oder Motor als verstellbares Getriebeglied ausgebildet sind, mit einer elektrisch steuerbaren Stellvorrichtung für das verstellbare Getriebeglied.The invention relates to a continuously variable transmission, in particular a hydrostatic transmission with a pump and a motor, with the pump and / or motor as an adjustable transmission element are designed with an electrically controllable adjusting device for the adjustable gear member.

Ee sind stufenlos verstellbare Getriebe verschiedener Art bekannt, die z.T. für sehr beträchtliche Leistungen ausgelegt werden können, z.B. hydrostatisohe Getriebe. Ein Nachteil dieser Getriebe gegenüber Zahnradgetrieben ist jedoch, daß sie bei Belastung ihr übersetzungsverhältnis ändern. Beispielsweise wird bei hydrostatischen Getrieben diese Änderung durch das bei höheren Leistungen verstärkt auftretende Leoköl verursacht; die Abtriebsdrehzahl sinkt dann entsprechend* Deduroh werden diese Getriebe für Aufgaben ungeeignet, wo die geneue Einhaltung eine Bestimmten Drehzahlverhält*Infinitely variable transmissions of various types are known some of which can be designed for very high performance, e.g. hydrostatic gearboxes. A disadvantage of this gearbox compared to gear drives, however, is that they change their transmission ratio when loaded. In the case of hydrostatic transmissions, for example, this change is due to the higher powers causes increased occurrence of leok oil; the output speed drops then according to * Deduroh these gears are unsuitable for tasks where the general compliance with a certain speed ratio *

nisees verlangt wird. 90 9 8 1 β / 01 3 fnisees is required. 90 9 8 1 β / 01 3 f

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Ss ist Aufgabe der Erfindung« ein solches stufenlos'verstellbares Getriebe zu schaffen, dessen Obersetzung mit einfachen Mitteln konstant gehalten wird.It is the object of the invention to have such a continuously adjustable one To create gear, its translation with simple means is kept constant.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß mit dem Getriebeeingang ein erster und mit dem Getriebeausgang ein zweiter Spannungserzeuger verbunden ist, die jeder eine von ihrer Antriebsdrehzahl abhängige Spannung erzeugen, daß die Spannungserzeuger jeweils in einem von zwei Über einen ersten Knotenpunkt in Reihe liegenden Brückenzweigen einer insbesondere vlerzweigigen Brückenschaltung liegen« daß in den dritten und vierten, über einen zweiten Knotenpunkt in Serie liegenden Brückenzweigen Widerstände liegen und daß mindestens ein spannungsabhängiger Schalter vorgesehen ist, dessen Eingang mit dem ersten und dem zweiten Knotenpunkt in Verbindung steht und der seinerseits mit der Stellvorrichtung für das verstellbare Getriebeglied verbunden ist und diese steuert.According to the invention, this is achieved in that a first with the transmission input and a second with the transmission output Voltage generator is connected, each of which generates a voltage dependent on its drive speed, that the voltage generator in each case in one of two over a first node in series bridge branches of an in particular two-branch bridge circuit lie in the third and fourth via one second junction in series bridge branches resistors lie and that at least one voltage-dependent switch is provided, the input of which is connected to the first and the second node point and which in turn is connected to the adjusting device for the adjustable gear member and this controls.

Eine solche Anordnung hat den besonderen Vorteil, daß sie in ihrer Arbeitsweise nicht von der Spannung einer Spannungsquelle, z.B. der Batterie eines Kraftfahrzeugs« abhängig 1st.Such an arrangement has the particular advantage that it is in their Mode of operation does not depend on the voltage of a voltage source, e.g. the battery of a motor vehicle.

Um das gewünschte übersetzungsverhältnis leicht einstellen zu können, wird das Getriebe mit Vorteil so ausgebildet, daß mindestens ein Brückenzweig einen veränderbaren Widerstand enthält. Der spannungsabhängige Schalter wird dabei vorteilhaft als elektronischer Kippverstärker ausgebildet« da dieser eine hohe Ansprechgeschwindigkeit hat und die Verstärkerlemente vorwiegend Im Schalterbetrieb arbeiten. ·To set the desired gear ratio easily too can, the transmission is advantageously designed so that at least a branch of the bridge contains a variable resistor. The voltage-dependent switch is advantageously used as an electronic one Tip-over amplifier designed «because this has a high response speed and the amplifier elements mainly work in switch mode. ·

Weitere Einzelheiten und zweckmäßige Weiterbildungen sind nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungs- ■ beiepiels näher beschrieben und erläutert.Further details and useful developments are given below with reference to an embodiment shown in the drawing example described and explained in more detail.

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j£e zeigenj £ e show

Fig. 1 eine Ansicht eines stufenlos verstellbaren GetriebesFig. 1 is a view of a continuously variable transmission

in vereinfachter Darstellung, Fig. 2 das elektrische Schaltbild der Vorrichtung zumin a simplified representation, Fig. 2 shows the electrical circuit diagram of the device for

Konstanthalten der Getriebeübersetzung.Keeping the gear ratio constant.

Das in Fig. 1 dargestellte hydrostatische Getriebe 11 besteht aus einer mittels eines Stellglieds 12 verstellbaren Pumpe 15 und einem Motor 14. Das Stellglied 12 wird von einem elektrohydraulischen-Servoventil 15 gesteuert, das zusammen mit dem Stellglied 12 die Stellvorrichtung des Getriebes 11 bildet. Diese Stellvorrichtung ist über gestrichelt gezeichnete elektrische Steuerleitungen 16,17 mit einer elektronischen Regeleinrichtung 18 (in Flg. 2 näher dargestellt) verbunden« der von zwei Drehzahlgebern 19*20 Impulse zugeführt werden.The hydrostatic transmission 11 shown in Fig. 1 consists of an adjustable by means of an actuator 12 pump 15 and a motor 14. The actuator 12 is controlled by an electrohydraulic servo valve 15 which, together with the actuator 12, the Adjusting device of the transmission 11 forms. This adjusting device is connected to electrical control lines 16, 17 shown in dashed lines connected to an electronic control device 18 (shown in more detail in FIG. 2) to which 19 * 20 pulses are supplied by two speed sensors.

Die Pumpe 13 wird über eine Antriebswelle 23 von einem nicht dargestellten Antriebsmotor« z.B. einer Brennkraftmaschine» angetrieben, über ein Vorgelege treibt diese Welle auch den Drehzahlgeber 19 an, der ebenso wie der Drehzahlgeber 2O₁ als Gleichstrom-Tachogenerator ausgebildet 1st. Auch kann jeweils ein schleifringloser Wechselspannungsgenerator verwendet werden,dessen Ausgangsspannung gleichgerichtet und geglättet wird.The pump 13 is driven via a drive shaft 23 by a drive motor (not shown) "for example an internal combustion engine"; this shaft also drives the tachometer 19 via an intermediate gear, which, like the tachometer 2O _{1, is designed} as a direct current tachometer generator. An alternating voltage generator without a slip ring can also be used, the output voltage of which is rectified and smoothed.

Di« Pumpe 15 ist eine verstellbare Axialkolbenpumpe üblicher Bauart mit einer in einer Kugelschale 24 verdrehbar gelagerten Schiefscheibe 25, die über ein Gestänge 26 gelenkig mit dem Kolben 27 des als Arbeitszylinder ausgebildeten Stellglieds 12 verbunden ist.The pump 15 is an adjustable axial piston pump of conventional design with a rotatably mounted in a spherical shell 24 Swash plate 25, which is articulated to the piston 27 of the actuator 12, which is designed as a working cylinder, via a linkage 26 connected is.

Zwei Druckleitungen 28,29 verbinden die Pumpe 13 mit dem Motor 14, der ebenfalls eine Axialkolbenpumpe ist. Seine Schiefscheibe 32 ist nicht verstellbar, über eine Abtriebswelle 33, die über ein Vorgelege den Drehzahlgeber 20 antreibt, ist er mit einer nicht dargestellten anzutreibenden Maschine verbunden.Two pressure lines 28, 29 connect the pump 13 to the motor 14, which is also an axial piston pump. His swashplate 32 is not adjustable via an output shaft 33, which is via a countershaft drives the speed sensor 20, it is not with one connected machine to be driven.

909816/0138 ~ ' _{m h} 909816/0138 ~ ' _mh

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Robert Bosoh GmbH Rb/Fu R.Nr. 8306Robert Bosoh GmbH Rb / Fu R.Nr. 8306

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Zwischen den Druckleitungen 28,29 Hegen zwei Überdruckventile 34, 35» von denen das Überdruckventil 34 zur Druckleitung 28 und das überdruckventil 35 zur Druckleitung 29 Öffnet. Auch ist eine Hilfspumpe 36 vorgesehen, die beispielsweise von der Antriebswelle 23 angetrieben sein kann. Sie saugt aus einem Vorratsbehälter 27 Druckmittel an. Ihre Druckseite 1st über zwei Rückschlagventile 38,39 mit den Druckleitungen 28,29 verbunden.Between the pressure lines 28,29 there are two pressure relief valves 34, 35 »of which the pressure relief valve 34 to the pressure line 28 and the pressure relief valve 35 to the pressure line 29 opens. An auxiliary pump 36 is also provided, for example from the drive shaft 23 can be driven. It sucks out of a storage container 27 Pressure medium on. Your pressure side is via two check valves 38,39 connected to the pressure lines 28,29.

Über Rückschlagventile 42,43 ist eine Geräteleitung 44 an die Druckleitungen 28,29 angeschlossen. Sie führt über ein Mengenregelventil 45 zum Servoventil 15. Ferner ist ein Druckschalter 46 an die Geräte· leitung 44- angeschlossen. Er enthält zwei Kontakte 47,48, die geschlossen werden, wenn der Druck in der Geräteleitung 44 über einen bestimmten Wert steigt.A device line 44 is connected to the pressure lines via check valves 42, 43 28.29 connected. It leads over a flow control valve 45 to the servo valve 15. Furthermore, a pressure switch 46 is connected to the devices line 44- connected. It contains two contacts 47,48 that are closed are when the pressure in the device line 44 via a certain value increases.

Andle EinXaSseite des Servoventlls 15 1st die Geräteleitung 44 angeschlossen, sowie eine Niederdruokleitung 49, welche zum Vorratsbehälter 37 führt. Die Ausläse des Servoventils 15 sind über Arbeitsleitungen 50,51 mit dem als Arbeitszylinder ausgebildeten Stellglied 12 verbunden. Das Servoventil 15, das beispielsweise ein unter dem Namen "Tauchspulenregler" bekanntes Gerät sein kann, hat zwei Magnetspulen 54,55, die über die elektrischen Steuerleitungen 16,17 erregt werden können.[(Die Magnetspulen 54,55 sind jeweils einpolig mit Masse verbunden.) Bei Erregung der Magnetspule 54 wird der Hub der Pumpe 13 vergrößert, bei Erregung der Magnetspule 55 wird er verkleinert.On the input side of the servo valve 15, the device line 44 is connected, and a low pressure line 49 which leads to the storage container 37. The outlets of the servo valve 15 are connected to the actuator designed as a working cylinder via working lines 50, 51 12 connected. The servo valve 15, for example, one under the Name "moving coil regulator" may be known device has two Magnetic coils 54,55, which can be excited via the electrical control lines 16,17. [(The magnetic coils 54,55 are each unipolar connected to ground.) When the magnet coil 54 is excited, the stroke of the pump 13 is increased; when the magnet coil 55 is excited he downsized.

Die Schaltung der elektronischen Regeleinrichtung 18 ist in Flg. 2 dargestellt. Die Drehzahlgeber I9 und 20 sind über einen ersten Knotenpunkt 57 in Serie geschaltet und hflden den ersten und zweiten Zweig einer vierzweigigen Brückenschaltung, die durch dicke Leitungsstriche besondere hervorgehoben ist. Den dritten und vierten Brückenzweig bilden zwei über einen zweiten Knotenpunkt 58 in Serie geschalte te Widerstände 59,60. Parallel su ihnen liegen zwei über einen dritten Knotenpunkt 61 in Serie geschaltete Widerstände 62,63, dl· ebenfalls mit den ^.^e^^QrehfabAcebern 19 und 20 eine vierzweiglge Brücke bilden.The circuit of the electronic control device 18 is shown in FIG. 2 shown. The speed sensors I9 and 20 are via a first Junction 57 connected in series and hflden the first and second Branch of a four-branch bridge circuit, which is particularly emphasized by thick lines of wire. The third and fourth branches of the bridge form two connected in series via a second node 58 te resistors 59.60. In parallel to them, two are above them a third node 61 series-connected resistors 62,63, dl · also with the ^. ^ e ^^ QrehfabAcebern 19 and 20 a four-branch Build a bridge.

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Robert Bosch OrnbB Rb/Pu R.Nr. 8306Robert Bosch OrnbB Rb / Pu R.Nr. 8306

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Zu» Einstellen des gewünschten Übersetzungsverhältnisses ist ein Sollwertgeber 65 vorgesehen, der einen aus vier Widerständen 66 bis 69 bestehenden Spannungsteiler enthält. Die Verbindungspunkte der Widerstände 66 bis 69 sowie die Verbindungssteile des Widerstands 66 mit dem Drehsahlgeber 20 sind mit vier Kontakten eines Umschalters 71 verbunden* dessen Schaltarm 72 über eine LeitungTo set the desired transmission ratio, a setpoint generator 65 is provided which contains a voltage divider consisting of four resistors 66 to 69. The connection points of the resistors 66 to 69 and the connecting parts of the resistor 66 with the rotary encoder 20 are connected to four contacts of a changeover switch 71 * its switching arm 72 via a line

73 mit den Widerstanden 60 und 63 in Verbindung steht. Der Fußpunkt73 is connected to resistors 60 and 63. The foot point

74 des Spannungstellers 1st mit dem ersten Knotenpunkt 57 verbunden.74 of the voltage regulator is connected to the first node 57.

Die beiden Brttoken sind verschieden abgestimmt, so daß der zweite und der dritte Knotenpunkt 57 und 61 jeweils verschiedene Potentiale haben. Z.B. sollen in der gezeichneten Stellung des Schalters 71 beim gewünschten übersetzungsverhältnis (Sollwert) die von den Drehzahlgebern 19 und 20 erzeugten Spannungen U₁ und U₂ gleich groß sein. Die Widerstände 62 und 63 werden dann gleich groß gewählt, z.B. je 2000 0hm, so daß der dritte Knotenpunkt 61 das gleiche Potential hat wie der als Bezugspotential 0 dienende erste Knotenpunkt 57. Der Widerstand 59 wird dagegen etwas kleiner (z.B. I800 0hm) gewählt als der Widerstand 60 (z.B. 2000 0hm), so daß der zweite Knotenpunkt 58 gegenüber den ersten Knotenpunkt 57 bei der gezeichneten Polarisierung der Drehzahlgeber 19 und 20 ein negatives Potential hat.The two Brttokens are matched differently, so that the second and the third node 57 and 61 each have different potentials. For example, in the illustrated position of the switch 71 at the desired transmission ratio (setpoint), the voltages U ₁ and U ₂ generated by the speed sensors 19 and 20 should be the same. The resistors 62 and 63 are then chosen to be the same size, e.g. 2000 ohms each, so that the third node 61 has the same potential as the first node 57 serving as reference potential 0 the resistor 60 (eg 2000 ohms), so that the second node 58 has a negative potential compared to the first node 57 with the polarization of the speed sensors 19 and 20 shown.

Der erste Knotenpunkt 57 let mit einer Plusleitung 75 einer Batterie 76 verbunden, deren Minusleitung 77 mit Masse verbunden ist.The first node 57 let with a positive line 75 of a battery 76 connected, the negative line 77 of which is connected to ground.

An den ersten und «weiten Knotenpunkt 57 und 58 ist ein erster Kippverstärker 78 mit swel p-n-p-Traneistören 79 »80 angeschlossen (in der Zeichnung mit strichpunktierten Linien umrandet), und an den ersten und dritten Knotenpunkt 57 und 61 1st einAt the first and second junctions 57 and 58 there is a first Trigger amplifier 78 with swel p-n-p-Traneistören 79 »80 connected (outlined in dash-dotted lines in the drawing), and at the first and third nodes 57 and 61 1st a Klppverutärker 81 mit awei p-n-p-Transistoren 79**80* angeschlossen, dessen Auelaß mit einer einen Transistor 82 enthaltenden Phasenumkehrstufe 85 verbunden ist.Klppverutärker 81 with awei p-n-p transistors 79 ** 80 * connected, the outlet with a transistor 82 containing Phase reverser 85 is connected.

Die Kippverstärker 78 und 81 sind gleioh aufgebaut. Bs genügt daher, den ersten Kippverstärker 78 zu beschreiben; beim zweiten Kippveretärker 81 werden die gleichen Bezugszeichen, mit einem Bezugsstrich versehen, verwendet« 909816/0138The flip-flop amplifiers 78 and 81 are constructed in the same way. Bs is enough hence, to describe the first tilt amplifier 78; the second Kippveretärker 81 are the same reference numerals, with a Reference line provided, uses «909816/0138

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Robert Bosch GmbH Rb/Fu R.Nr. 8306Robert Bosch GmbH Rb / Fu R.Nr. 8306

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Die Basis des Bingangstransistors 79 ist mit dem zweiten Knotenpunkt 58 und die Basis des Eingangstransistors 79* ist mit dem dritten Knotenpunkt 61 verbunden. Der Emitter des Traneistors 79 (79') liegt an der Plusleitung 75s wählend sein Kollektor über einen Kollektorwiderstand 87 (87^$) ffiit der Minusleitung 77 und über einen Widerstand 88 (88*) mit der Basis des Transistors 8q (80¹) verbunden ist, die ihrerseits über einen Widerstand 89 (89¹) an die Plusleitung 75 angesehlossen let* an der auch der Emitter des Transistors 80 (8O¹) li@gt. Sein Kollektor ist über einen Kollektorwiderstand 90 (90'} raiu te? Mmisleitusg 77 und über einen Rüokkopplungswlderstand 91 (9X') inlfe der Basis des Eingangstransistors 79 (79*1 verbunden· huBswüem s&äatö der Kollektor des Transistors 80 über die Steuerleitung 16 iait d@r Magnetspule 55 sowie mit dem einen Anschluß des Kontakts 47 ά@® Bruekschalters h6 in Verbindung« desaen anderer Aisschlui isit des» flMsleitußg 75 %-srtounden ist,The base of the input transistor 79 is connected to the second node 58 and the base of the input transistor 79 * is connected to the third node 61. The emitter of the transistor 79 (79 ') is connected to the positive lead 75s and its collector is connected to ^{the negative lead 77 via a collector resistor 87 (87 $} ) and to the base of the transistor 8q (80 ¹ ) via a resistor 88 (88 *) which in turn are connected to the positive line 75 via a resistor 89 (89 ¹ ) to which the emitter of transistor 80 (8O ¹ ) is also connected. Its collector is connected via a collector resistor 90 (90 '} raiu te? Mmisleitusg 77 and via a feedback resistor 91 (9X') in the base of the input transistor 79 (79 * 1) huBswüem s & äatö the collector of the transistor 80 via the control line 16 iait d @r solenoid 55 as well as with one connection of the contact 47 ά @ ® bridge switch h6 in connection with "the other connection of the" flMsleitussg 75% -srtounden,

Der Kollektor des Transistors 80 ^s ist Wm^ ©ines "liGC-srstiind 92 mit der-Basis des Transistors 82 vei?i3mi43a_ä Mb 5.&sp ein@n durch den Kontakt ^i- überbrüökbarsii Wi€QiF3SaM 93 fia-äes' " Plusleitiusßg 75 liegt» ©it der aueh ύ& Saife^sy üsm ^ 82 verbunden ist. Sein Kollektor lie^fe IXkm? sigsia Es widerstand 94 an dsr Mimisleitugig ff issdäet QisiaFi-ifs l'ösr die-Steuerleitung 17 siit S@r Magnetspule 'g% -^sThe collector of transistor 80 ^s is Wm ^ © ines "liGC-srstiind 92 with the-base of transistor 82 vei? I3mi43a _ä Mb 5. & sp ein @ n through the contact ^ i- überbrüökbarsii Wi € QiF3SaM 93 fia-äes'" Plusleitiusßg 75 is "© connected it to the aueh ύ & Saife ^ ^ sy ÜSM 82nd His collector ran IXkm? It sigsia resistant to 94 dsr Mimisleitugig ff issdäet QisiaFi-ifs l'ETR the control line 17 SIIT S @ r solenoid 'g% - ^ s

Das besi^hriebäne etufet&ose eefcyisfec aa*sh_^ea 31g· 1 wt& 2 arbeitet wieThe owner etufet & ose eefcyisfec aa * sh_ ^ ea 31g · 1 wt & 2 works like

Im Betrieb enteppiöhfcjeae: . S*»S1sb5$. «1^2 S25?sit«^s ?3L ^iB bestimmtes» durch die Ox^So ö©r WideyetSEls €6»Ms 65 foreeeebenee Übersetzungsverhältnis· <Se$s& ε-εϊϊ ζ«Β· v@^aisg_s dai die beiden Drehzahlgeber 19 und SO bei gi^i-c*®^ Aß!sE>i9bsdrehzahl gleiche Spannungen V₁ und ll_g liefern!« e© entspricht die gezeichnete Stellung des Schalters 71 dem Übersetzungsverhältnis 1 : 1. Wenn das hydrostatische Getriebe 11 diese β Übersetzungsverhältnis einhält» d. h· wenn bei gleicher Größe und Bauart von Puasi·- 13 und Motor 14 die Neigungen der Mden Sohiefeoheiben 25 und 32 ^Mlot grofiIn operation enteppiöhfcjeae:. S * »S1sb5 $. «1 ^ 2 S25? Sit« ^ s? 3L ^ iB determined »by the Ox ^ So ö © r WideyetSEls € 6» Ms 65 foreeeebenee gear ratio · <Se $ s & ε-εϊϊ ζ «Β · v @ ^ aisg _s dai the two speed sensors 19 and SO at gi ^ ic * ® ^ Aß! sE> i9bs speed deliver the same voltages V ₁ and 11 _g ! «e © corresponds to the position of the switch 71 shown to the transmission ratio 1: 1. If the hydrostatic transmission 11 this β Keeps the transmission ratio »d. h · if with the same size and design of Puasi · - 13 and motor 14 the inclinations of the Mden Sohiefeoheiben 25 and 32 ^ Mlot large

909816/0138 . 7909816/0138. 7th

ι -ι -

Robert Bosoh GmbB Hh/Fu η Μ*Robert Bosoh GmbH Hh / Fu η Μ * Stuttgart S{6iStuttgart S {6i

sind, dann hat der zweite Knotenpunkt 58 ein negatives Potential gegenüber der Plusleitung 75. Die Basis des Transistors 79 ist also negativ gegenüber dem Emitter, d. h. Transistor 79 ist leitend. Sein Kollektor hat deshalb ein Potential, das nur wenig kleiner ist als das der Plusleitung 75, und dieses Potential liegt über die Widerstände 88,89 auoh an der Basis des Transistors 80, d. h. dieser Transistor 1st gesperrt.are, then the second node 58 has a negative potential with respect to the positive line 75. The base of the transistor 79 is thus negative with respect to the emitter, i.e. H. Transistor 79 is conductive. Its collector therefore has a potential that is only slightly smaller than that of the positive line 75, and this potential is above the Resistors 88.89 also at the base of transistor 80, i. H. this Transistor 1st locked.

über die Steuerleitung 16 kann deshalb kein Strom zur Magnetspule 55 fließen.No current can therefore be fed to the solenoid via the control line 16 55 flow.

Der dritte Knotenpunkt hat bei diesem Zustand des Getriebes das Potential KuIl, also das Potential der Plusleitung 75* d. h. der Transistor 79* ist nioht leitend und sein Kollektorpotential 1st fast so negativ wie das der Minusleitung 77· Über die Widerstände 88' und 89* erhält auoh die Basis des Transistors 80* ein negatives Potential, d. h. dieser Transistor wird leitend. Sein Kollektor hat deshalb ein Potential, das nur wenig kleiner ist als das der Plusleitung 75« und dieses Potential wird über den Rüokkopplungswiderstand 91' auoh auf die Baals des Eingangstransistors 79' übertragen und hält diesen gesperrt. Außerdem wird über die Widerstände 92,93 dieses Potential auoh auf die Basis des Transistors 82 übertragen und sperrt diesen dadurch. Dieser Transistor wirkt also als Phasenumkehrstufe. Die Steuerleitung 17 kann somit ebenfalls keinen Strom führen, so daß auoh die Magnetspule 5* nioht erregt wird. Das Servoventil 15 bleibt also in der gezeigten Ruhestellung, d. h. die Arbelteleitungen 50 und 51 sind abgesperrt und der Kolben 27 des Stellgliedes 12 verharrt in seiner Stellung.In this state of the gearbox, the third node has the potential KuIl, i.e. the potential of the positive line 75 * d. H. the transistor 79 * is not conductive and its collector potential is almost as negative as that of the negative line 77 Via the resistors 88 'and 89 * the base of the Transistor 80 * has a negative potential, i.e. H. this transistor becomes conductive. Its collector therefore has a potential that is only slightly smaller than that of the positive line 75 "and this Potential is raised via the feedback resistor 91 ' transmit and hold the bals of input transistor 79 ' blocked this. In addition, this is via the resistors 92.93 Potential auoh transferred to the base of the transistor 82 and thereby blocks it. This transistor thus acts as a phase reversal stage. The control line 17 can therefore also not Lead current, so that the solenoid 5 * is not excited. The servo valve 15 thus remains in the rest position shown, i. H. the work lines 50 and 51 are blocked and the Piston 27 of actuator 12 remains in its position.

Wenn nun bei zunehmender Belastung die Drehzahl der Abtriebswelle 33 infolge erhöhter Leckverluste absinkt und das übersetzungsverhältnis beispielsweise auf den Wert 1 s 0,95 steigt, nimmt die Spannung O₂ ab und das Potential der Knotenpunkte 58 und 61 ändert sieh in negativer Richtung.If, with increasing load, the speed of the output shaft 33 drops as a result of increased leakage losses and the transmission ratio rises to the value 1 s 0.95, for example, the voltage O ₂ decreases and the potential of the nodes 58 and 61 changes in the negative direction.

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Robert Bosch GmbH Rb/Fu R.Nr. 8306Robert Bosch GmbH Rb / Fu R.Nr. 8306

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Beim ersten Kippverstärker 78 ändert sioh hierdurch nichts, da sein Eingangetransistor 79 bereite leitend ist. Beim zweiten Kippverstärker 81 dagegen geht der Eingangstransistor 79* vom nicht leitenden in den leitenden Zustand über» da seine Basis gegenüber dem Emitter negativ wird. Damit erhält sein Kollektor ein Potential, das nur wenig negativer ist als das der Plusleitung 75* und auch das Basispotential des Transistors 80' wird - über die Widerstände 88' und 89* - praktisch gleich KuIl, d. h. der Transistor 80' wird gesperrt und sein Kollektorpotential wird stark negativ, über den Rückkopplungswiderstand 91* wird auch die Basis des Eingangstransistors 79* noch welter ins Negative gesteuert, d. h. der Verstärker 81 "kippt". Entsprechend wird auch die Basis des Phasenumkehr-Transistors 82 negativ (über die Widerstände 92 und 92), dieser Transistor wird leitend und in der Steuerleitung 17 fließt ein Steuerstrom, der die Hagnetspule 54 erregt.This does not change anything in the case of the first tilt amplifier 78, since its input transistor 79 is already conducting. In the case of the second trigger amplifier 81, on the other hand, the input transistor 79 * from the non-conductive to the conductive state via »there his Base becomes negative with respect to the emitter. So be preserved Collector a potential that is only slightly more negative than that of the plus line 75 * and also the base potential of the transistor 80 'is - via the resistors 88' and 89 * - practically the same KuIl, d. H. the transistor 80 'is blocked and its collector potential becomes strongly negative, via the feedback resistor 91 * the base of the input transistor 79 * becomes even wider steered into the negative, d. H. the amplifier 81 "flips". The base of the phase-reversing transistor 82 also becomes correspondingly negative (across resistors 92 and 92), this transistor will conductive and a control current flows in the control line 17, which excites the magnet coil 54.

Die Ausbildung der Verstärker 78 und 81 als Kippverstärker bewirkt gerade im übergang vom leitenden in den nichtleitenden Zustand und umgekehrt eine geringe thermische Belastung der Transistoren, wodurch die Betriebssicherheit gegenüber einem einfachen Gleich-. spannungsverstärker - der ebenfalls verwendet werden könnte -wesentlich verbessert wird. Wegen der geringen zulässigen Hysterese der Schaltpunkte müssen die Widerstände 88 und 88* hochohmig sein, d. h. die Abhängigkeit von der Batteriespannung wird sehr klein.The design of the amplifiers 78 and 81 as ripple amplifiers brings about the transition from the conductive to the non-conductive state and vice versa, there is a low thermal load on the transistors, which improves operational reliability compared to a simple equal. voltage amplifier - which could also be used - is significantly improved. Because of the low permissible hysteresis of the switching points, resistors 88 and 88 * must be high-resistance, d. H. the dependence on the battery voltage becomes very small.

Beim Erregen der Magnetspule 54 wird das Servoventil 15 so verstellt, daß unter Druck stehendes Druckmittel aus einer der Druckleitungen 28 oder 29 über die Rückschlagventile 42 oder 45* die oeräteleltung 44, das Mengenregelventil 45 und die Arbeitsleitung 50 . in den als Stellglied 12 dienenden Arbeitszylinder einströmen und den Arbeitskolben 27 verstellen kann. Gleichzeitig wird die Arbeltsleitung 51 mit der Niederdruokleitung 49 verbunden. DerWhen the solenoid 54 is excited, the servo valve 15 is adjusted so that that pressurized pressure medium from one of the pressure lines 28 or 29 via the check valves 42 or 45 * the oeräteleltung 44, the flow control valve 45 and the working line 50 . can flow into the working cylinder serving as the actuator 12 and adjust the working piston 27. At the same time, the Work line 51 is connected to the low pressure line 49. Of the

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Arbeltskolben 27 verstellt dadurch die Pumpe 1? in Richtung auf eine größere Fördernenge. Die Verstellgeschwindlgkelt 1st durch die Einstellung des Mengenregelventils 45 gegeben, das den Druckmittelstrom durch die Geräteleitung 44 unabh&g.g vom Druck in den Druckleitungen 28 und 29 begrenzt und somit ein zu schnelles Verstellen des Arbeitskolbens 27 verhindert.. Gegebenenfalls kann man auch ein umsohaltbares Mengenregelventil 43 vorsehen» dessen Durchlaßmenge abhängig von der Soll-Istjiert-Differenz gesteuert wird.Arbeltskolben 27 thereby displaces the pump 1? towards a greater amount of funding. The adjustment speed is 1st given by the setting of the flow control valve 45 that the Pressure medium flow through the device line 44 regardless of the pressure limited in the pressure lines 28 and 29 and thus too fast Adjustment of the working piston 27 is prevented. If necessary, a quantity control valve 43 that can be maintained can also be provided Flow rate is controlled depending on the target / actual projected difference.

Wenn die Fördermenge der Pumpe 13 genügend erhöht worden ist, nähert sloh das hydrostatische Getriebe 11 wieder dem übersetzungsverhältnis ItI. Gleichzeitig damit wird das Potential der Knotenpunkte 58 und 61 wieder positiver. Beim Erreichen des Übersetzungsverhältnisses 1 s 1 hat der Knotenpunkt 58 noch ein negatives Potential, d. h. am Schaltzustand des Kippverstärkers 78 ändert sich nichts; der Knotenpunkt 61 dagegen bekommt wieder das Potential Null, Transistor 79* wird nichtleitend, Transistor 80* kippt in den leitenden Zustand und Transistor 82 wird nichtleitend. Infolgedessen fließt auch kein Strom mehr durch die Steuerleitung 17 und die Magnetspule 54. Das Servoventil 15 kehrt in seine Ruhelage zurück, in der es den Arbeitskolben 27 arretiert.When the flow rate of the pump 13 has been increased enough, approaches sloh the hydrostatic transmission 11 back to the transmission ratio ItI. Simultaneously with this, the potential of the nodes 58 becomes and 61 more positive again. When the transmission ratio 1 s 1 is reached, the node 58 still has a negative potential, i. H. at the The switching state of the multivibrator 78 does not change anything; the node 61, on the other hand, has zero potential again, transistor 79 * becomes non-conductive, transistor 80 * switches to the conductive state and transistor 82 becomes non-conductive. As a result, no more current flows through the control line 17 and the magnetic coil 54 either. The servo valve 15 returns to its rest position in which it locks the working piston 27.

Wenn durch Entlasten der Abtriebswelle 35 die Drehzahl des Motors 14 ansteigt und dadurch das Übersetzungsverhältnis zum Beispiel auf ein Verhältnis von 1 : 1,05 abfällt, werden durch die Zunahme der Spannung U₂ ^dle Potentiale der Knotenpunkte 58 und 6l positiver« Beim zweiten Kippverstärker 81 ändert sich hierdurch nichts, da sein Eingangepotential bereits gleich Null war. Der erste Kippverstärker 78 dagegen, dessen Eingangebasis vorher auf negativem Potential lag, wird jetzt umgesteuert: Der Eingangstransistor 79 wird nichtleitend und der Transistor 80 kippt in die leitende Stellung. Die Steuerleitung 16 erhält also Strom, die Magnetspule 55 wird erregt und die Arbeitsleitung 51 wird mit der Geräteleitung 44 verbunden, während die Arbelteleitung 50 an die Rückleitung 49 angeschlossen wird. Der Arbeltskolben 27 verstellt also die Pumpe 13 in Richtung auf eine geringere Fördermenge. Entsprechend fällt auch de Dreh- · zahl der Abtriebawel]£ JJ3* di* Spannung U₂ wird kleiner und damitIf the speed of the motor 14 increases by relieving the output shaft 35 and the transmission ratio thereby drops, for example, to a ratio of 1: 1.05, the increase in the voltage U ₂ ^{makes the} potentials of the nodes 58 and 61 more positive nothing changes as a result, since its input potential was already zero. The first trigger amplifier 78, on the other hand, whose input base was previously at negative potential, is now reversed: the input transistor 79 becomes non-conductive and the transistor 80 switches to the conductive position. The control line 16 thus receives current, the solenoid 55 is excited and the working line 51 is connected to the device line 44, while the work line 50 is connected to the return line 49. The working piston 27 thus adjusts the pump 13 in the direction of a lower delivery rate. Correspondingly, the speed of the output also drops] £ JJ3 * di * voltage U ₂ becomes smaller and thus

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wird das Potential der Knotenpunkte 58 und 61 wieder negativer. Wenn das Übersetzungsverhältnis 1 : 1 wieder erreicht ist, hat der zweite Knotenpunkt 58 wieder ein negatives Potential, d. h. der Transistor 79 wird wieder leitend, der Transistor 80 kippt in den nicht leitenden Zustand und die Magnetspule 55 wird stromlos, so daß der Arbeitskolben 27 ia seiner Lage arretiert wird.the potential of the nodes 58 and 61 becomes more negative again. When the gear ratio 1: 1 is reached again, has the second node 58 again has a negative potential, d. H. the transistor 79 becomes conductive again, the transistor 80 toggles in the non-conductive state and the solenoid 55 is de-energized, so that the working piston 27 is generally locked in its position.

Beim Umschalten des Schalters 71 in eine andere Schalteteilung ändert sich die Spannung U₂' zwischen der Plusleitung 75 und der Leitung 73, die in der gezeichneten Stellung des Schalters gleich der Spannung U₂ am Drehzahlgeber 20 1st.When the switch 71 is switched to a different switching division, the voltage U ₂ 'between the positive line 75 and the line 73 changes, which in the illustrated position of the switch is equal to the voltage U ₂ at the speed sensor 20 1st.

Wenn beim Umschalten aus der gezeigten Stellung in eine andere U₂* kleiner geworden ist als U₁, erhält die Magnetspule 54 über den zweiten Kippverstärker 8l so lange Strom, bis die Pumpe 13 so weit verstellt worden 1st, daß sich die Drehzahl der Abtriebswelle so erhöht hat, daß die Spannung U₂* gleich der Spannung U₁ geworden ist*If when switching from the position shown to another U ₂ * has become smaller than U ₁ , the solenoid 54 receives current via the second trigger amplifier 8l until the pump 13 has been adjusted so far that the speed of the output shaft is so has increased that the voltage U ₂ * has become equal to the voltage U ₁ *

Selbstverständlich müssen U₂ ¹ und U₁ nicht gleich groß sein; durch eine geeignete Bemessung der Widerstände 59 und 60 bzw. 62 und 63 kann jedes gewünschte verhältnis dieser beiden Spannungen eingestellt werden. Wesentlich ist nur, daß die Brücke für die gewählten Größen der Spannungen im Abgleich ist. Z. B. wird man bei einem Getriebe mit sehr niedriger Abtriebsdrehzahl einen Drehzahlgeber 20 wählen, der schon bei niedrigen Drehzahlen hohe Spannungen liefert, während man den Drehsahlgeber dann so auslegen wird, daß er erst bei höhepeUr-Drehzahlen höhere Spannungen abgibt. ' "Of course, U ₂ ¹ and U ₁ do not have to be of the same size; By suitably dimensioning the resistors 59 and 60 or 62 and 63, any desired ratio of these two voltages can be set. It is only essential that the bridge is balanced for the selected values of the voltages. For example, in the case of a transmission with a very low output speed, a speed sensor 20 will be selected which delivers high voltages even at low speeds, while the speed sensor will then be designed so that it only outputs higher voltages at higher speeds. '"

Die Überdruckventile 34 und 35 dienen dazu, bei einem zu hohen Druckunterschied zwischen den Druckleitungen 28 und 29 die Leitung höheren Drücke mit der Leitung niederen Drucks zu verbinden und dadurch eine Überlastung des Motors 14 bzw. der Pumpe 13 zu verhtidem. Die Hilfepumpe 36 pumpt über eines derThe pressure relief valves 34 and 35 are used to prevent a too high Pressure difference between the pressure lines 28 and 29 to connect the line of higher pressures with the line of lower pressure and thereby an overload of the motor 14 or the Pump 13 to be prevented. The help pump 36 pumps through one of the

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Rückschlagventile 38 oder 39 Druckmittel in diejenige der Druckleitungen 28 oder 29» die den jeweils niedrigeren Druck hat. Auch der Druckschalter 46 dient dazu, eine Überlastung des Getriebes durch zu honen Druck zu vermeiden. Wenn z.B. mit dem Schalter 71 ein zu kleines Übersetzungsverhältnis, d. h. eine zu hohe Abtriebsdrehzahl eingestellt worden ist, kann es vorkommen, daß der Druck im Getriebe einen zu hohen Wert annimmt. In diesem Fall schließen die Kontakte 47 und 48. Über den Kontakt 48 wird die Basis des Transistors 82 direkt mit der Plusleitung 75 verbunden. Der Transistor 82 wird also unabhängig von der Aue gangsspannung am Kollektor des Transistors 80' gesperrt und die Magnetspule wird somit sicher stromlos. Gleichzeitig wird durch das Schließen des Kontakts 47 die Steuerleitung 16 direkt mit der Plusleitung verbunden und die Magnetspule 55 erhält Strom, so daß die Arbeitsleitung 51 mit der Geräteleitung 44 und die Arbeitsleitung 50 mit der Rüokleitung 49 verbunden werden. Der Arbeltskolben 27 wird also nach rechts bewegt und die Fördermenge der Pumpe 13 wird so lange vermindert, bis der Druck in der Geräteleitung 44 den Druckschalter 46 nicht mehr betätigt und die Kontakte 47 und 48 wieder Öffnen. Zweckmäßigerweise wird der Druckschalter 46 auf einen niedrigeren Druck eingestellt als die Überdruckventile 34 und 35, so daß diese nur beim Ausfallen des Druckschalters 46 oder der Schalteinrichtung 18 zum Ansprechen kommen.Check valves 38 or 39 pressure medium into that of the pressure lines 28 or 29 »which has the lower pressure in each case. Even the pressure switch 46 is used to avoid overloading the transmission by honing pressure. If e.g. with the switch 71 on gear ratio too small, d. H. too high an output speed has been set, it can happen that the Pressure in the gearbox is too high. In this case, the contacts 47 and 48 close. Via the contact 48, the The base of the transistor 82 is connected directly to the positive line 75. The transistor 82 is therefore independent of the output voltage blocked at the collector of transistor 80 'and the solenoid is thus safely de-energized. At the same time, by closing of contact 47 the control line 16 directly to the positive line connected and the solenoid 55 receives current, so that the working line 51 with the device line 44 and the working line 50 with the return line 49 are connected. The working piston 27 is so moved to the right and the flow rate of the pump 13 is reduced until the pressure in the device line 44 den Pressure switch 46 is no longer actuated and contacts 47 and 48 to open again. The pressure switch 46 is expediently set to a lower pressure than the pressure relief valves 34 and 35, so that they only respond if the pressure switch 46 or the switching device 18 fails.

Statt des Schalters 71 mit dem aus den Widerständen 66 bis 69 bestehenden Spannungsteiler kann man auch ein Potentiometer zum Einstellen der Getriebeübersetzung verwenden, woduroh eine kontinuierliche Einstellung der Übersetzung möglich wird. Auch können die Widerstände 90 und 94 direkt durch die Magnetspulen 55 und 54 bzw. durch die Spulen entsprechender Zwischenrelais ersetzt werden« die ihrerseits diese Magnetspulen betätigen.Instead of the switch 71 with the one from the resistors 66 to 69 existing voltage divider you can also use a potentiometer to adjust the gear ratio, where a continuous adjustment of the translation becomes possible. Also, the resistors 90 and 94 can go directly through the solenoids 55 and 54 or through the coils of corresponding intermediate relays are replaced «which in turn actuate these solenoids.

Die DrehzdtLgeber können als übliche Gleichstrom-Tachometer« generatoren ausgebildet sein. Man kann jedoch auch Wechselstrom-Generatoren hoher Polpaarzahl verwenden und deren Ausgangsspannung gleichrichten. Ebenso können magnetische oder optisoheThe speed encoders can be used as common direct current tachometers. Generators be designed. However, alternating current generators with a high number of pole pairs can also be used and their output voltage can be rectified. Magnetic or optical

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Impulsgeber verwendet werden« denen jeweils ein monostabiler Multivibrator konstanter Impulsdauer nachgeschaltet ist» welcher eine Integrierstufe speist, wobei jeweils die Ausgangsspannung der Integrierstufe der BrUokensohaltung zugeführt wird. Dabei muß beachtet werden« daß pro Wellenumdrehung eine ausreichend große Zahl von Impulsen erzeugt wird« damit die Zeitkonstante der Integrierstufe nicht zu hooh gewählt werden muß.Pulse generators are used «each of which is a monostable A multivibrator with a constant pulse duration is connected »which feeds an integrating stage, with the output voltage in each case is fed to the integration stage of the BrUokensohaltung. Included must be observed «that one per shaft revolution is sufficient large number of pulses is generated «thus the time constant the integration level does not have to be chosen too high.

Die eben beschriebene > Anordnung hat den besonderen Vorteil« daß ihr Arbeiten von der Spannung an der Batterie 76 weitgehend unabhängig ist« da die für das Schalten der Kippverstärker 78 und 81 maßgebliche Höhe der Brückenausgangsspannung von der nur drehzahlabhängigen Spannung der Drehzahlgeber 19 und 20 und der Größe der Brückenwiderstände abhängt.The "arrangement" just described has the particular advantage that its work is largely independent of the voltage at the battery 76, since that for the switching of the multivibrator amplifiers 78 and 81 determine the level of the bridge output voltage from the only speed-dependent voltage of the speed sensors 19 and 20 and the size of the bridge resistances.

Der unvermeidliche Temperaturgang der Schaltpunkte der beiden Kippverstärker 78,81 kann durch einen einfachen Schaltungszusatz beseitigt werden: Dieser Zusatz besteht aus der Reihenschaltung eines Widerstands und einer Diode, welche parallel zur Batterie 76 geschaltet sind, wobei die Anode, der Diode mit dem Pluspol der Batterie 76 verbunden 1st. Die Schaltung wird dann dahingehend abgeändert« daß der erste Knotenpunkt 57« an den der Fußpunkt 74 des Spannungsteilers 66 bis 69 angeschlossen ist» nicht mehr mit der Plusleitung 75, sondern mit dem Verbindungspunkt von Reihenwiderstand und Kathode der Diode verbunden 1st. Zwischen dem ersten Knotenpunkt 57 und der Plusleitung 75 liegt dann die Diodenspannung, deren Größe von der Umgebungstemperatur abhängt. Die Emitter der Eingangs transistoren 79 und 79* haben dann ein Potential, das gegenüber dem ersten Knotenpunkt 57 um den Betrag dieser Diodenspannung positiver ist. Dadurch werden die . temperaturbedingten Änderungen der Eingangsschwellenspannungen U_£B weitgehend kompensiert« da die Flußspannung der Diode angenähert denselben Temperaturkoeffizienten hat wie die Emitterdiode des Transistors. Der Sohaltzusatz hat den Vorteil, daß mit einer einzigen Diode beide Eingangstransistoren 79 und 79* kompensiert werden. The unavoidable temperature variation of the switching points of the two trigger amplifiers 78, 81 can be eliminated by a simple circuit addition: This addition consists of a series connection of a resistor and a diode, which are connected in parallel to the battery 76, the anode of the diode with the positive pole of the battery 76 connected 1st. The circuit is then modified so that "the first node 57" to which the base point 74 of the voltage divider 66 to 69 is connected "is no longer connected to the positive line 75, but to the connection point between the series resistor and the cathode of the diode. The diode voltage, the magnitude of which depends on the ambient temperature, then lies between the first node 57 and the positive line 75. The emitters of the input transistors 79 and 79 * then have a potential which is more positive than the first node 57 by the amount of this diode voltage. This will make the. temperature-related changes in the input _{threshold voltages U £ B} largely compensated because the forward voltage of the diode has approximately the same temperature coefficient as the emitter diode of the transistor. The addition has the advantage that both input transistors 79 and 79 * are compensated with a single diode .

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Claims

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Ansprüche»Expectations"

1. Stufenlos verstellbares Getriebe, insbesondere hydrostatisches Getriebe mit einer Pumpe und einem Motor« wobei Pumpe und/oder Motor als verstellbares Getriebeglied ausgebildet sind, mit einer elektrisch steuerbaren Stellvorrichtung für das verstellbare Getriebeglied, dadurch gekennzeichnet, daß mit1. Infinitely variable transmission, in particular hydrostatic transmission with a pump and a motor «whereby Pump and / or motor are designed as an adjustable gear member, with an electrically controllable adjusting device for the adjustable gear member, characterized in that with dem Getriebeeingang (23)) ein erster (19) und mit dem Getriebeausgang (33) ein zweiter Spannungserzeuger (20) verbunden ist« die jeder eine¹ von ihrer Antriebsdrehzahl abhängige Spannung erzeugen» daß die Spannungserzeuger (19,20) Jeweils in einem von zwei über einen ersten Knotenpunkt (57) in Reihe liegenden Brückenzweigen einen insbesondere vierzwelgigen Brückenschaltung liegen, daß in den dritten und vierten, über einen zweiten Knotenpunkt (58) in Serie liegenden Brückenzweigen Widerstände (59*60) liegen, und daß mindestens ein spannungsabhängiger Schalter (78) vorgesehen ist, dessen Eingang mit dem ersten und dem zweiten Knotenpunkt in Verbindung steht und der seinerseits mit der Stellvorrichtung (12,15) verbunden ist und diese steuert.the transmission input (23)), a first (19) and to the transmission output (33), a second voltage generator (20) is connected "to each a ¹ dependent from its drive speed voltage generate" that the voltage generator (19,20) each in one of two bridge branches in series via a first junction point (57), in particular a four-tier bridge circuit, that in the third and fourth bridge branches in series via a second node (58) there are resistors (59 * 60), and that at least one voltage-dependent switch (78) is provided, the input of which is connected to the first and the second node and which in turn is connected to the actuating device (12, 15) and controls it.

2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Brüokenzweig einen veränderbaren Widerstand (66 bis 69) enthält.2. Transmission according to claim 1, characterized in that at least a bridge branch a variable resistor (66 to 69) contains.

3· Getriebe nach Anspruch 1 oder.2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein epaanunesabhängiger Schalter als elektronischer KippveretMrker (78j81) ausgebildet ist.3 · Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that at least one epaanunes-dependent switch as electronic KippveretMrker (78j81) is designed.

4· Getriebe nach Anspruoh 3, dadurch gekennzeichnet, daß sun4 · Transmission according to Claim 3, characterized in that sun dritten und vierten Brtiokeniweig zwei weitere, Widerstund· (62,63) enthaltende, Über einen dritten Knotenpunkt (61) in Reihe liegende Brüokenzweige parallel gesohaltet sind, daß der Eingang eine· ersten Kippverstärkere (78) an den «raten undthird and fourth branch two more, resistance (62,63) containing, over a third node (61) lying in series Brüokenzweige are in parallel so that the Input a first trigger amplifier (78) at the rates and

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second node (57,58) is connected that the input of a second trigger amplifier (81) to the first and the third Node (57,61) is connected that the second trigger amplifier a phase reversal stage (32) is connected downstream and that the output of the phase inversion stage and the output of the first trigger amplifier are connected to the actuating device (12, 15).

7. Transmission according to claim 4, characterized in that the two trigger amplifiers (78,81) at different ratios of the two voltage generators (19,20) generated Voltages tilt and that one in the switched on (tilted) State the gearbox (11) in the sense of increasing, the other in the sense of decreasing gear ratio controls,

ί. Transmission according to one of the claims 1 Ms 5, which is designed as a bydrostatisohes transmission, g®k & xmzßl & mMt by means of a pressure limiter (46) connected to the pressure side of the hydrostatic G @ tri © fessClI), whose contact bsw / Kontakt® (47 ** 3) ■ with the electrically controllable adjusting device it is so -wm% mia @ n that when the Dnaäksohalfeeve (46) responds, the gear (11) - in slime abaeteei ^ ä ©! ⁰ Auseogsäusshl adjusted or adjusted.

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