DE1267905B

DE1267905B - Diesel engine with an actuator for adjusting the amount of fuel and a regulator

Info

Publication number: DE1267905B
Application number: DEP1267A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Karl-Heinz Adler; Herbert Lang
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1966-05-20
Filing date: 1966-05-20
Publication date: 1968-05-09

Description

Dieselmotor mit einem Stellglied zum Einstellen der Kraftstoffmenge und einem Regler Die Erfindung betrifft einen Dieselmotor mit einem Stellglied zum Einstellen der je Arbeitszyklus eingespritzten Kraftstoffmenge (Einspritzmenge) und einem Regler zum Begrenzen der höchsten und/oder der niedrigsten Motordrehzahl sowie gegebenenfalls weiterer Betriebsparameter in ühereinstimmung mit einem für den betreffenden Motor geltenden Drehzahl-Last-Kennlinienfeld sowie mit einem Einstellorgan, z. B. einem Gaspedal, zum willkürlichen Beeinflussen des Motors innerhalb dieses Feldes.Diesel engine with an actuator for adjusting the amount of fuel and a controller The invention relates to a diesel engine with an actuator for Setting the amount of fuel injected per working cycle (injection amount) and a controller for limiting the highest and / or the lowest engine speed and, if necessary, other operating parameters in accordance with a for the relevant engine speed-load characteristic curve field as well as with a setting element, z. B. an accelerator pedal, for arbitrarily influencing the engine within this Field.

Da bei einem Dieselmotor durch die Stellung des Gaspedals die je Arbeitszyklus (also bei einem Viertaktmotor je Einheit von vier Takten) eingespritzte Kraftstoffmenge bestimmt wird, ist bei diesem im Gegensatz zum Ottomotor (Benzinmotor) ein Regler erforderlich, der verhindert, daß der Dieselmotor seine Drehzahl über einen gewissen Maximalwert steigert (sogenannte Endabregelung) oder - bei zu geringer Kraftstoffzufuhr - stehenbleibt (sogenannte Leerlaufabregelung).As with a diesel engine, the position of the accelerator pedal increases the work cycle (i.e. in a four-stroke engine per unit of four strokes) the amount of fuel injected is determined, in contrast to the gasoline engine (gasoline engine), this is a regulator required that prevents the diesel engine from exceeding its speed Maximum value increases (so-called final regulation) or - if the fuel supply is too low - stops (so-called idle regulation).

Zu diesem Zweck ist schon eine Vielzahl von Reglern auf mechanischer, hydraulischer oder pneumatischer Grundlage bekanntgeworden. Auch findet man in der Patentliteratur vereinzelte Darstellungen von Reglern mit elektrischen Schaltungen, die meist mit elektromagnetisch gesteuerten Einspritzventilen arbeiten, sich jedoch in der Praxis nicht durchsetzen konnten, unter anderem deshalb, weil diese Ventile wegen der hohen Einspritzdrücke einen zu hohen elektrischen Energiebedarf haben und ihre Lebensdauer nicht an diejenige eines Dieselmotors herankommt.For this purpose, a large number of controls are already set to mechanical, hydraulic or pneumatic basis has become known. One also finds in the Patent literature isolated representations of controllers with electrical circuits, who mostly work with electromagnetically controlled injection valves, however could not prevail in practice, partly because these valves because of the high injection pressures have too high a demand for electrical energy and their service life does not approach that of a diesel engine.

Gewöhnlich werden an solche Regler eine Reihe weiterer Anforderungen gestellt, z. B. das Einstellen einer Startübermenge beim Anlassen und die sogenannte Vollastangleichung, durch die verhindert wird, daß der Kraftstoff bei hohen Drehzahlen nicht mehr völlig verbrannt wird und der gefürchtete schwarze Rauch in den Auspuffgasen entsteht.There are usually a number of additional requirements for such regulators posed, e.g. B. the setting of a starting surplus when starting and the so-called Full load equalization, which prevents the fuel from running out at high speeds is no longer completely burned and the dreaded black smoke in the exhaust gases arises.

Nach ihrem Aufbau unterscheidet man im wesentlichen zwei Arten von Reglern: die sogenannten Verstellregler und die sogenannten Leerlauf-Endabregler. Die Verstellregler stellen im wesentlichen Drehzahlregler dar, bei denen innerhalb des Drehzahl-Last-Kennlinienfelds eine bestimmte Gaspedalstellung einer bestimmten Motordrehzahl entspricht. Die Leerlauf-Endabregler dagegen wirken als Regler nur bei ganz bestimmten Betriebszuständen des Motors, nämlich bei der Leerlauf- und bei der Höchstdrehzahl, deren Unter- bzw. überschreiten sie verhindern. Bei den dazwischenliegenden Drehzahlen ist, jedenfalls im Prinzip, das Verhalten des Motors nur von der Gaspedalstellung und der Motorbelastung abhängig.According to their structure, a distinction is essentially made between two types of Controllers: the so-called adjustment controllers and the so-called idle limit controllers. The variable speed controllers are essentially speed controllers where within of the engine speed-load characteristic field a certain accelerator pedal position of a certain Engine speed. The idle end controllers, on the other hand, only act as controllers in very specific operating conditions of the engine, namely when idling and at the maximum speed, which you prevent falling below or exceeding. Both Intermediate speeds is, at least in principle, the behavior of the engine only depends on the accelerator pedal position and the engine load.

Zwischen diesen beiden Grundarten gibt es verschiedene Mischtypen, die jeweils besondere Vorteile haben.There are various mixed types between these two basic types, each of which has special advantages.

Die vorliegende Erfindung ist grundsätzlich für alle Arten von Reglern für Dieselmotoren geeignet. Ein besonders günstiges Anwendungsgebiet ist je= doch das der Leerlauf-Endabregler und der Mischtypen, die auf dem Leerlauf-Endabregler aufbauen; wie sie im folgenden in der Figurenbeschreibung noch näher erläutert werden. Dabei ist ohne weiteres auch eine Kombination mit mechanischen, pneumatischen oder hydraulischen Reglern möglich, etwa in der Weise, daß für die besonders kritische Endabregelung ein Fliehkraftregler und für die übrigen Regelfunktionen ein Regler nach der Erfindung benutzt wird. Im übrigen ist es natürlich stets in besonders hohem Maße zweckmäßig, einen elektrischen Regler so auszulegen, daß bei Stromausfall das betreffende Gerät stillgesetzt wird; dies ist auch bei dem Regler nach der Erfindung der Fall, d. h., wenn bei ihm die Stromzufuhr unterbrochen wird, wird automatisch der Dieselmotor stillgesetzt.The present invention is basically applicable to all types of regulators suitable for diesel engines. A particularly favorable area of application is however that of the idle end controller and the mixed types that are on the idle end controller build up; as explained in more detail below in the description of the figures. A combination with mechanical, pneumatic or hydraulic regulators possible, roughly in such a way that for the particularly critical Final reduction a centrifugal governor and a controller for the other control functions is used according to the invention. Incidentally, it is of course always special highly expedient to design an electrical controller so that in the event of a power failure the device in question is shut down; this is also the case with the regulator according to the invention the case, d. that is, if it is cut off from the power supply, it will automatically the diesel engine stopped.

Die bekannten Regler der mechanischen, hydraulischen oder pneumatischen Bauart sind feinmechanische Geräte hoher Präzision, die beim heutigen Stand der Technik einen hohen Grad von Betriebssicherheit erreicht haben. Sie sind jedoch infolge ihrer Konstruktionsprinzipien (Federn, Fliehgewichte, Anschläge, Nockenkurven u. dgl.) wenig anpassungsfähig, so daß es in der Praxis notwendig ist, für jeden Dieselmotortyp einen besonderen Regler zu entwickeln, um dessen Drehzahl-Last-Kennlinienfeld so gut wie möglich nachzuahmen und damit eine maximale Ausnutzung dieses Motortyps zu ermöglichen. Für die Einstellung der bekannten Regler sind zudem komplizierte Meß- und Justiergeräte erforderlich, wie sie gewöhnlich nur in einer Fabrik vorhanden sind. Versuche, einen Regler zu schaffen, der vielseitiger verwendbar ist, führten bisher nicht zum gewünschten Erfolg, obwohl gerade hiermit durch große Stückzahlen bei der Serienfertigung eine beachtliche Verbilligung der Herstellung erreicht und die Ersatzteilhaltung vereinfacht werden könnte. Außerdem wäre es vielfach von Vorteil, wenn auch noch am eingebauten Regler Einstellungen vorgenommen werden könnten, was bei dem derzeit verwendeten Regler nur in sehr geringem Umfang möglich ist.The known regulators of the mechanical, hydraulic or pneumatic Construction is fine mechanical devices of high precision, which with today's level of Technology have achieved a high level of operational safety. However, you are as a result of their design principles (springs, flyweights, stops, cam curves and the like) not very adaptable, so that in practice it is necessary for everyone Diesel engine type to develop a special controller to adjust its speed-load characteristic field to imitate as well as possible and thus to maximize the utilization of this type of engine to enable. For the setting of the known controllers are also Complicated measuring and adjustment devices required, as they are usually only in one Factory are in place. Try to create a regulator that is more versatile has so far not led to the desired success, although this has been a major factor Numbers in series production mean that production is considerably cheaper achieved and the spare parts inventory could be simplified. Besides, it would be multiple It is an advantage if settings are also made on the built-in controller could, which is only possible to a very limited extent with the controller currently in use is.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, die Nachteile der bekannten Regler zu vermeiden. Insbesondere soll der Regler nach der Erfindung einfach herzustellen, vielseitig anwendbar und leicht an die einzelnen Motortypen anpaßbar sein. Außerdem soll er eine Lebensdauer aufweisen, die derjenigen eines Dieselmotors mindestens gleich ist.It is therefore an object of the invention to overcome the disadvantages of the known Avoid regulator. In particular, the controller according to the invention should be easy to manufacture, be versatile and easily adaptable to the individual engine types. aside from that it should have a service life that is at least that of a diesel engine is equal to.

Nach der Erfindung wird dies bei einem eingangs genannten Dieselmotor dadurch erreicht, daß in an sich bekannter Weise das Einstellorgan mit einem elektrischen Meßwertgeber gekoppelt ist, der an seinem Ausgang eine von der Stellung des Einstellorgans abhängige Spannung erzeugt, daß ferner in an sich bekannter Weise das Stellglied einen elektrischen Eingang aufweist, der mit dem Ausgang des Meßwertgebers verbunden ist, und daß an diesen Eingang der Ausgang mindestens eines nichtlinearen Glieds angeschlossen ist, dessen Ausgangsspannung eine Funktion der Drehzahl des Dieselmotors ist.According to the invention, this is the case with a diesel engine mentioned at the beginning achieved in that, in a known manner, the adjusting member with an electric Transducer is coupled, which at its output one of the position of the setting member dependent voltage generated that also in a known manner the actuator has an electrical input which is connected to the output of the transducer is, and that at this input the output of at least one non-linear element is connected, the output voltage of which is a function of the speed of the diesel engine is.

Man kann bei einem solchen Regler zwar am Meßwertgeber eine beliebige Spannung einstellen, jedoch wirkt diese Spannung nur dann in voller Höhe auf das Stellglied und damit die Einspritzmenge, wenn die Diode nichtleitend ist, d. h. wenn das Potential an ihrer Kathode nicht negativer ist als ihr Anodenpotential. Durch die Nichtlinearität erreicht man, daß nur bei bestimmten Drehzahlen des Dieselmotors das nichtlineare Glied zur Wirkung kommt, z. B. nur oberhalb oder nur unterhalb einer bestimmten Drehzahl.With such a controller you can use any one on the transducer Adjust the voltage, but this voltage only then acts in full on the Actuator and thus the injection quantity when the diode is non-conductive, d. H. if the potential at its cathode is not more negative than its anode potential. The non-linearity achieves that only at certain speeds of the diesel engine the non-linear term comes into effect, e.g. B. only above or only below a certain speed.

Aus der deutschen Patentschrift 1173 727 ist es bei einer elektronisch gesteuerten Saugrohreinspritzanlage bekannt, das Gaspedal mit einem Potentiometerabgriff zu koppeln, so daß die Spannung an diesem Abgriff von der Stellung des Gaspedals abhängig ist.From the German patent specification 1173 727 it is an electronic one controlled manifold injection system known, the accelerator pedal with a potentiometer tap to couple so that the voltage at this tap depends on the position of the accelerator pedal is dependent.

Ferner ist aus der französischen Patentschrift 920 987 und aus der USA.-Patentschrift 3128 750 ein Frequenzregler für einen von einem Dieselmotor angetriebenen Wechselstromgenerator bekannt, der die Frequenz auf einen bestimmten Wert regelt, wobei das Stellglied zum Einstellen der Einspritzmenge durch eine Solenoidspule betätigt wird, also einen elektrischen Eingang aufweist. Beide Merkmale sind aus diesem Grund im Anspruch 1 als an sich bekannt bezeichnet.Furthermore, from French patent specification 920 987 and from U.S. Patent 3128 750 a frequency controller for a diesel engine driven AC generator known, which regulates the frequency to a certain value, wherein the actuator for adjusting the injection amount by a solenoid coil is operated, so has an electrical input. Both features are off for this reason referred to in claim 1 as known per se.

Bei einer erfindungsgemäßen Anordnung ergeben sich verschiedene Möglichkeiten. So wird insbesondere zum Begrenzen der Höchstdrehzahl des Dieselmotors die Diode zweckmäßig so gepolt, daß sie leitend wird, wenn die Spannung am Ausgang des Meßwertgebers größer ist als diejenige am Ausgang des nichtlinearen Glieds. Eine umgekehrte Polung der Diode ist besonders zweckmäßig zur Begrenzung der Leerlaufdrehzahl. Auch für die Ausbildung des nichtlinearen Glieds ergeben sich verschiedene Möglichkeiten. Eine besonders einfache Bauweise des nichtlinearen Glieds erhält man dadurch, daß eine drehzahlabhängige Spannungsquelle vorgesehen ist, die eine der Drehzahl des Dieselmotors etwa proportionale Spannung liefert und daß das nichtlineare Glied ein Verstärkerelement enthält, dessen Eingang über eine Serienschaltung eines Widerstands und einer Knickdiode an die drehzahlabhängige Spannungsquelle angeschlossen ist und dessen Ausgang über eine Diode mit dem Ausgang des Meßwertgebers verbunden ist. Ein besonderer Vorteil dieser Anordnung ist, daß die Ausgangsspannung des Verstärkerelements für den Schaltzustand, in dem die Knickdiode nicht leitet, nach Belieben eingestellt werden kann, was besonders dann von Bedeutung ist, wenn beim Anlassen eine Startübermenge eingestellt werden muß.In an arrangement according to the invention, there are various possibilities. In particular, the diode is used to limit the maximum speed of the diesel engine appropriately poled so that it is conductive when the voltage at the output of the transducer is greater than that at the output of the non-linear element. Reverse polarity the diode is particularly useful for limiting the idle speed. Also for the formation of the non-linear element gives rise to various possibilities. A particularly simple construction of the non-linear element is obtained in that a speed-dependent voltage source is provided, which one of the speed of the Diesel engine supplies approximately proportional voltage and that the non-linear element contains an amplifier element, the input of which via a series circuit of a resistor and a knee diode is connected to the speed-dependent voltage source and the output of which is connected to the output of the transducer via a diode. A particular advantage of this arrangement is that the output voltage of the amplifier element for the switching state in which the kink diode does not conduct, set as desired can become, which is particularly important if there is an excessive amount of starting when starting must be set.

Oftmals ist es erwünscht, komplizierte nichtlineare Funktionen zu erhalten. Hierzu geht man mit Vorteil so vor, daß der Eingang des Verstärkerelements über eine zweite Serienschaltung eines Widerstands und einer Knickdiode an die drehzahlabhängige Spannungsquelle angeschlossen ist und daß diese zweite Serienschaltung bei einer anderen Spannung leitend wird als die erste. So können mit einem einzigen Verstärkerelement z. B. Vollastangleichung und Endabregelung bewirkt werden.It is often desirable to have complicated nonlinear functions obtain. To do this, it is advantageous to proceed in such a way that the input of the amplifier element Via a second series connection of a resistor and a knee diode to the speed-dependent one Voltage source is connected and that this second series circuit at a different voltage is conductive than the first. So can with a single amplifier element z. B. full load adjustment and final curtailment are effected.

Die eingangs erwähnten Mischtypen von Reglern erhält man nach einem den Erfindungsgegenstand weiter ausbildenden Merkmal in einfacher Weise dadurch, daß die Ausgangsspannung des elektrischen Meßwertgebers außer von der Stellung des Einstellorgans auch von der Drehzahl des Dieselmotors abhängig ist, und zwar in der Weise, daß diese Ausgangsspannung mit steigender Drehzahl des Dieselmotors bei gleichbleibender Stellung des Meßwertgebers sinkt. Bei einem Fahrzeug mit konstanter Batteriespannung kann man z. B. so vorgehen, daß man zur Batterie eine drehzahlabhängige Spannungsquelle so in Serie schaltet, daß an den Ausgangsklemmen die Differenz von Batteriespannung und drehzahlabhängiger Spannung erscheint. An diese Ausgangsklemmen schließt man dann den Meßwertgeber an, so daß seine Betriebsspannung mit wachsender Motordrehzahl abnimmt.The mixed types of controllers mentioned at the beginning are obtained after a the subject of the invention further developing feature in a simple manner by that the output voltage of the electrical transducer except for the position of the Setting element is also dependent on the speed of the diesel engine, namely in the way that this output voltage increases with increasing speed of the diesel engine constant position of the transducer decreases. For a vehicle with constant Battery voltage can be z. B. proceed so that you have a speed-dependent battery The voltage source is connected in series in such a way that the difference between Battery voltage and speed-dependent voltage appear. To these output terminals one then connects the transducer, so that its operating voltage increases with Engine speed decreases.

Besonders vorteilhaft ist dabei eine Ausgangsspannung des Meßwertgebers, die für ein gegebenes Inkrement der Drehzahl, z. B. eine Zunahme der Drehzahl um jeweils 100 U/min, bei niedrigen Drehzahlen stärker sinkt als bei hohen Drehzahlen. Dadurch wird der geringeren Elastizität eines Dieselmotors im unteren Drehzahlbereich in idealer Weise Rechnung getragen.An output voltage of the transducer is particularly advantageous, for a given increment of speed, e.g. B. an increase in speed 100 rpm each time, at low speeds it drops more than at high speeds. This reduces the elasticity of a diesel engine in the lower speed range ideally taken into account.

Gewöhnlich wird die Forderung gestellt, daß die Startübermenge nur bei niedrigen Drehzahlen, z. B. von 0 ... 200 U/min, eingestellt werden kann, damit nicht die Fahrer beim überholen zum Zweck der Leistungssteigerung die Startübermenge einschalten, was bei den normalen Betriebsdrehzahlen eine starke Rauchentwicklung im Auspuff und eine entsprechende Behinderung des übrigen Verkehrs bewirken würde.Usually the requirement is that the starting excess quantity only at low speeds, for. B. from 0 ... 200 rpm, so that the driver does not switch on the excess start-up quantity when overtaking to increase performance, which at normal operating speeds would cause a lot of smoke in the exhaust and a corresponding obstruction to the rest of the traffic.

Eine einfache Anordnung für diesen Zweck ist gekennzeichnet durch einen Schnellwertschalter, dessen Schaltzustand von der Drehzahl des Dieselmotors abhängig ist, und zwar in der Weise, daß er bei Zunahme der Drehzahl über einen bestimmten Wert seinen Schaltzustand ändert und dabei eine Abschaltung der Startübermenge bewirkt. Oberhalb dieser Drehzahl ist ein Einschalten der Startübermenge nicht mehr möglich. Besonders zweckmäßig ist dabei ein Schwellwertschalter mit großer Schalthysterese, da dieser erst bei wesentlich niedrigeren Drehzahlen ein Wiedereinschalten der Startübernahme gestattet, sofern er dauernd an Spannung liegt.A simple arrangement for this purpose is indicated by a high-speed switch whose switching status depends on the speed of the diesel engine is dependent, in such a way that when the speed increases over a certain value changes its switching state and thereby a shutdown the start excess causes. Above this speed, the start excess is switched on not possible anymore. A threshold switch with a large value is particularly useful Switching hysteresis, as this only switches on again at significantly lower speeds the takeover of the start is permitted, provided that it is constantly under tension.

Um eine Anpassung an die verschiedenen Klimazonen zu ermöglichen, sieht man in zweckmäßiger Weise im Schwellschalter ein Einstellglied zum Einstellen der Spannung (Triggerspannung) vor, bei der der Schwellwertschalter seinen Schaltzustand ändert.To enable adaptation to the different climatic zones, one can see in an expedient manner in the threshold switch an adjusting element for setting the voltage (trigger voltage) at which the threshold switch has its switching state changes.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen des Gegenstands der Erfindung ergeben sich aus den im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der Zeichnung. Es zeigt F i g. 1 die Schaltung eines Leerlauf-Endabreglers mit elektronischen Schaltelementen, F i g. 2 die Strom-Spannungs-Kennlinie einer Knickdiode, F i g. 3 ein Schaubild zur Erläuterung der Wirkungsweise der Schaltung nach F i g. 1, F i g. 4 eine erste Schaltungsvariante zur Schaltung nach F i g. 1, F i g. 5 ein Schaubild zur Erläuterung der Wirkungsweise der Variante nach F i g. 4, F i g. 6 eine zweite Schaltungsvariante zur Schaltung nach F i g. 1, F i g. 7 ein Schaubild zur Erläuterung der Wirkungsweise der Variante nach F i g. 6, F i g. 8 eine dritte Schaltungsvariante zur Schaltung nach F i g. 1 mit einem Schwellwertschalter zum Abschalten der Startübermenge, F i g. 9 ein Schaubild zur Erläuterung der Wirkungsweise der Variante nach F i g. 8 und F i g. 10 eine Schaltung zur Herstellung einer positiven und einer negativen drehzahlabhängigen Spannung mittels eines Wechselstromgenerators.Further details and advantageous developments of the object of the invention emerge from the exemplary embodiments described below in connection with the drawing. It shows F i g. 1 the circuit of an idle limit regulator with electronic switching elements, F i g. 2 the current-voltage characteristic of a Knick Diode, F i g. 3 shows a diagram to explain the mode of operation of the circuit according to FIG. 1, Fig. 4 shows a first circuit variant for the circuit according to FIG. 1, Fig. 5 shows a diagram to explain the mode of operation of the variant according to F. i g. 4, fig. 6 shows a second circuit variant for the circuit according to FIG. 1, F i G. 7 shows a diagram to explain the mode of operation of the variant according to FIG. 6, F i g. 8 shows a third circuit variant for the circuit according to FIG. 1 with a threshold switch for switching off the start-up excess, F i g. 9 shows a diagram to explain the mode of operation the variant according to FIG. 8 and FIG. 10 shows a circuit for making a positive and a negative speed-dependent voltage by means of an alternating current generator.

Der in F i g. 1 dargestellte elektronische Regler dient zum Begrenzen der Drehzahl und in gewissen Grenzen auch nur der eingespritzten Kraftstoffmenge bei einem - nicht dargestellten - Dieselmotor. Mit der Drehzahl nmor dieses Dieselmotors werden ein als von der Drehzahl des Dieselmotors abhängige Spannungsquelle dienender Tachogenerator 10 und eine - nur schematisch dargestellte - Dieseleinspritzpumpe 11 angetrieben, welche letztere den Dieselmotor mit Kraftstoff versorgt, und zwar abhängig von der Stellung einer Regelstange 12, die mittels eines mit 13 bezeichneten Elektromagneten kontinuierlich in verschiedene Stellungen gebracht werden kann und zusammen mit dem Elektromagneten 13 als Stellglied dient. Sie ist mit diesem über ein Gestänge 14 verbunden, mit dem auch ein Abgriff 17 eines als Meßwertgeber dienenden Potentiometer 18 verbunden ist.The in F i g. 1 shown electronic controller is used for limiting the speed and, within certain limits, only the amount of fuel injected in a - not shown - diesel engine. With the speed nmor this diesel engine are used as a voltage source dependent on the speed of the diesel engine Tachogenerator 10 and a diesel injection pump - shown only schematically 11 driven, which the latter supplies the diesel engine with fuel, namely depending on the position of a control rod 12, which is designated by means of a 13 Electromagnet can be continuously brought into different positions and serves together with the electromagnet 13 as an actuator. She is over with this a linkage 14 is connected to which also a tap 17 of a serving as a transducer Potentiometer 18 is connected.

In der in F i g. 1 gewählten Darstellung bedeutet eine Aufwärtsbewegung der Regelstange 12 (in Richtung des mit 19 bezeichneten Pfeiles) eine Vergrößerung der Einspritzmenge; ihr entspricht infolge der gleichzeitigen und in gleicher Richtung erfolgenden Verschiebung des Abgriffs 17 eine Erhöhung der Spannung zwischen diesem und dem Minuspol einer mit 20 bezeichneten Batterie, an den eine im folgenden als Minusleitung bezeichnete Leitung 21 angeschlossen ist. An den Pluspol dieser Batterie 20 ist eine im folgenden als Plusleitung bezeichnete Leitung 22 angeschlossen. Das Potentiometer 18 ist mit seinen beiden festen Anschlüssen an die Leitungen 21 und 22 angeschlossen, während am Abgriff 17 das eine Ende der Wicklung des Elektromagneten 13 liegt, deren anderes Ende an den Ausgang eines mit 24 bezeichneten, mit strichpunktierten Linien umrandeten Verstärkers angeschlossen ist, und zwar an den Emitter eines p-n-p-Transistors 25, welcher Emitter außerdem über einen Widerstand 26 an die Minusleitung 21 angeschlossen ist.In the in F i g. 1 selected representation means an upward movement of the control rod 12 (in the direction of the arrow designated 19) an increase in the injection quantity; due to the simultaneous displacement of the tap 17 in the same direction, it corresponds to an increase in the voltage between this and the negative pole of a battery designated 20, to which a line 21 , referred to below as the negative line, is connected. A line 22, referred to below as a plus line, is connected to the positive pole of this battery 20. The potentiometer 18 is connected with its two fixed connections to the lines 21 and 22, while one end of the winding of the electromagnet 13 is located at the tap 17, the other end of which is connected to the output of an amplifier denoted by 24 and surrounded by dash-dotted lines, namely to the emitter of a pnp transistor 25, which emitter is also connected to the negative line 21 via a resistor 26.

Der Kollektor des Transistors 25 liegt direkt an der Plusleitung 22; seine Basis ist mit dem Kollektor eines n-p-n-Transistors 27 verbunden, außerdem über einen Kollektorwiderstand 28 mit der Plusleitung 22. Zwischen dem Emitter des Transistors 27 und der Minusleitung 21 liegt ein Widerstand 29. Die Basis des Transistors 27 ist über einen Koppelwiderstand 32 an den Emitter eines n-p-n-Eingangstransistors 33 angeschlossen, der über einen Widerstand 34 mit der Minusleitung 21 verbunden ist. Der Kollektor des Transistors 33 liegt direkt an der Plusleitung 22. Seine Basis ist über einen Widerstand 35 an den elektrischen Eingang 31 des Verstärkers 24 und über diesen Eingang an einen durch ein als Einstellorgan dienendes Gaspedal 36 verstellbaren Abgriff 37 eines aus drei hochohmigen Widerständen 38, 39, 40 bestehenden Spannungsteilers geführt. Dieser ist über die Minusleitung 21 und die Plusleitung 22 an die konstante Spannung der Batterie 20 angeschlossen, so daß zwischen dem Abgriff 37 und der Minusleitung 21 eine der Stellung des Gaspedals 36 entsprechende Spannung entsteht. Beim stärkeren Durchtreten des Gaspedals wird dabei der Abgriff 37 in Richtung zum Widerstand 38 hin verschoben, so daß zwischen ihm und der Minusleitung 21 eine höhere Spannung entsteht. Die Teile 36 bis 40 sind durch strichpunktierte Linien umrandet und werden als Meßwertgeber 41 bezeichnet. Der Meßwertgeber 41 dient, elektrisch gesehen, als Spannungsquelle hohen Innenwiderstands.The collector of the transistor 25 is directly connected to the positive line 22; its base is connected to the collector of an npn transistor 27, and also via a collector resistor 28 to the positive line 22. Between the emitter of the transistor 27 and the negative line 21 there is a resistor 29. The base of the transistor 27 is connected to the via a coupling resistor 32 Emitter of an npn input transistor 33 connected, which is connected to the negative line 21 via a resistor 34. The collector of the transistor 33 is directly connected to the positive line 22. Its base is connected via a resistor 35 to the electrical input 31 of the amplifier 24 and via this input to a tap 37, which can be adjusted by an accelerator pedal 36 serving as a setting element, of one of three high-resistance resistors 38, 39, 40 existing voltage divider out. This is connected via the negative line 21 and the positive line 22 to the constant voltage of the battery 20, so that a voltage corresponding to the position of the accelerator pedal 36 arises between the tap 37 and the negative line 21. When the accelerator pedal is pressed harder, the tap 37 is shifted in the direction of the resistor 38, so that a higher voltage arises between it and the negative line 21. The parts 36 to 40 are surrounded by dash-dotted lines and are referred to as transducers 41. From an electrical point of view, the transducer 41 serves as a voltage source of high internal resistance.

Im Betrieb wird, solange sich die Drehzahl hmot des Dieselmotors und der Hub H der Einspritzpumpe 11 innerhalb des in F i g. 3 dargestellten, mit dicken Linien umrandeten Drehzahl-Last-Kennlinienfeldes des betreffenden Dieselmotors befinden, die Einspritzmenge, also der Hub H der Einspritzpumpe 11, nur von der durch das Gaspedal 36 gesteuerten Stellung des Abgriffs 37 bestimmt, so daß je nach Stellung des Gaspedals 36 eine der in F i g. 3 mit 42 bezeichneten, zur Abszisse parallellaufenden Geraden eingehalten wird. (Diese Geraden sind nur als Beispiele zu verstehen. Infolge der stufenlosen Einstellbarkeit des Gaspedals 36 kann auch jede beliebige Gerade, die zwischen den dargestellten Geraden liegt, eingestellt werden. Gleiches gilt für die Schaubilder nach den F i g. 5 und 7.) Die Spannung am Abgriff 37 wird durch den Verstärker 24 verstärkt und bewirkt z. B. bei Erhöhung (durch Durchtreten des Gaspedals 36) ein stärkeres Anziehen des Elektromagneten 13 und damit ein Verschieben der Regelstange 12 in Richtung des Pfeiles 19, also zu größeren Einspritzmengen hin. Gleichzeitig wird jedoch auch der Abgriff 17 des Potentiometers 18 durch das Gestänge 14 nach oben verschoben, so daß die Spannung zwischen dem Abgriff 17 und der Minusleitung 21 ansteigt. Dadurch nimmt die Spannung zwischen dem Emitter des Transistors 25 und dem Abgriff 17 um so stärker ab, je mehr sich letzterer seiner gewünschten Stellung -- entsprechend der am Gaspedal 36 eingestellten Einspritzmenge - nähert, so daß die Regelstange 12 jeweils bei einer bestimmten, der Stellung des Gaspedals 36 entsprechenden Stellung zur Ruhe kommt.In operation, as long as the speed hmot of the diesel engine and the stroke H of the injection pump 11 are within the range shown in FIG. 3, the speed-load characteristic field of the relevant diesel engine, which is outlined with thick lines, is located, the injection quantity, i.e. the stroke H of the injection pump 11, is only determined by the position of the tap 37 controlled by the accelerator pedal 36, so that depending on the position of the accelerator pedal 36 one of the in FIG. 3 designated by 42, the straight line running parallel to the abscissa is observed. (These straight lines are only to be understood as examples. As a result of the infinitely variable adjustability of the accelerator pedal 36, any straight line that lies between the straight lines shown can also be set. The same applies to the diagrams according to FIGS. 5 and 7.) The Voltage at tap 37 is amplified by amplifier 24 and causes z. B. when increasing (by depressing the accelerator pedal 36) a stronger tightening of the electromagnet 13 and thus a displacement of the control rod 12 in the direction of arrow 19, so to larger injection quantities. At the same time, however, the tap 17 of the potentiometer 18 is shifted upward by the rod 14, so that the voltage between the tap 17 and the negative line 21 increases. As a result, the voltage between the emitter of the transistor 25 and the tap 17 decreases the more the latter approaches its desired position - corresponding to the injection quantity set on the accelerator pedal 36 - so that the control rod 12 in each case at a certain position of the accelerator pedal 36 corresponding position comes to rest.

Bei einem bestimmten Hub H der Einspritzpumpe 11, also beim Betrieb auf einer der Geraden 42 nach F i g. 3, läuft der Dieselmotor langsam, wenn er belastet ist, und schnell, wenn er wenig oder gar nicht belastet ist. Wird nun bei geringer Belastung ein großer Hub eingestellt, so besteht die Gefahr, daß sich die Drehzahl nyxot des Dieselmotors über eine zulässige Höchstdrehzahl hinaus erhöht und er zerstört oder zumindest beschädigt wird. Umgekehrt ist bei kleinem Hub H die Gefahr gegeben, daß die Drehzahl des Dieselmotors unter eine bestimmte Mindestdrehzahl absinkt und der Motor »abgewürgt« wird. Beides, sowohl das Überdrehen wie das Abwürgen, soll durch die Anordnung nach F i g.1 verhindert werden.At a certain stroke H of the injection pump 11, that is, when operating on one of the straight lines 42 according to FIG. 3, the diesel engine runs slowly when it is loaded and fast when it is little or no load. If a large stroke is now set with a low load, there is a risk that the speed nyxot of the diesel engine will increase beyond a permissible maximum speed and that it will be destroyed or at least damaged. Conversely, with a small stroke H, there is a risk that the speed of the diesel engine will drop below a certain minimum speed and the engine will be "stalled". Both the overturning and stalling should be prevented by the arrangement according to FIG.

Zu diesem Zweck sind zwei nichtlineare Glieder 45, 46 vorgesehen, deren Eingänge jeweils an den Tachogenerator 10 angeschlossen sind, so daß ihre Ausgangsspannungen Funktionen der Drehzahl des Dieselmotors sind. Das erste nichtlineare Glied 45 ist über eine erste Diode 49, das zweite nichtlineare Glied 46 über eine gegenüber der ersten Diode 49 entgegengesetzt gepolte zweite Diode 50 an den Ab- griff 37 und damit an den elektrischen Eingang des aus dem Verstärker 24, dem Elektromagneten 13 und der Regelstange 12 bestehenden Stellglieds angeschlossen.For this purpose, two non-linear members 45, 46 are provided, the inputs of which are each connected to the tachometer generator 10, so that their output voltages are functions of the speed of the diesel engine. The first non-linear element 45 is connected to the tap 37 and thus to the electrical input of the amplifier 24, the electromagnet 13, via a first diode 49, the second non-linear element 46 via a second diode 50 with opposite polarity to the first diode 49 and the control rod 12 existing actuator connected.

Das erste nichtlineare Glied 45 dient zum Begrenzen der Motordrehzahl nMot nach unten, also zur Leerlaufabregelung; erreicht wird dies dadurch, daß unterhalb einer bestimmten Drehzahl seine Ausgangsspannung über die Spannung am Abgriff 37 hinaus erhöht wird, so daß dem Eingang 31 eine Spannung zugeführt wird, die über der - im unbelasteten Zustand gemessenen - Spannung am Abgriff 37 liegt, und dadurch die Einspritzmenge erhöht wird.The first non-linear element 45 is used to limit the engine speed nMot down, i.e. for idling reduction; this is achieved in that below a certain speed its output voltage via the voltage at tap 37 addition is increased, so that the input 31 is supplied with a voltage which is above the - measured in the unloaded state - voltage is at tap 37, and thereby the injection quantity is increased.

Umgekehrt dient das zweite nichtlineare Glied 46 dazu, die Drehzahl nmot nach oben zu begrenzen. (Gegebenenfalls kann hierfür als zusätzliche Sicherheit noch ein nichtelektrischer Regler, z. B. ein Fliehkraftregler, verwendet werden; er kann auch an die Stelle des zweiten nichtlinearen Glieds 46 treten, so daß dieses ganz entfallen kann.) Das nichtlineare Glied 46 wirkt in der Weise, daß oberhalb einer bestimmten Drehzahl seine Ausgangsspannung zunächst zunimmt (sogenannte negative Vollastangleichung), dann wieder leicht abnimmt (sogenannte positive Vollastangleichung) und dann bei der maximalen Drehzahl des Dieselmotors auf Null fällt (Endabregelung). Da das nichtlineare Glied 46 im leitenden Zustand einen wesentlich kleineren Innenwiderstand hat als der Meßwertgeber 41, wird die maximale Spannung am Abgriff 37 gleich der Ausgangsspannung des nichtlinearen Glieds 46, und die maximale Einspritzmenge (entsprechend dem Hub H) wird nur durch diese Ausgangsspannung bestimmt.Conversely, the second non-linear element 46 is used to increase the speed nmot to limit upwards. (If necessary, this can be used as additional security another non-electrical regulator, e.g. B. a centrifugal governor can be used; it can also take the place of the second non-linear element 46, so that this can be omitted entirely.) The non-linear element 46 acts in such a way that above At a certain speed, its output voltage initially increases (so-called negative Full load adjustment), then slightly decreases again (so-called positive full load adjustment) and then drops to zero at the maximum speed of the diesel engine (final reduction). Since the non-linear element 46 has a significantly smaller internal resistance in the conductive state has than the transducer 41, the maximum voltage at tap 37 is equal to Output voltage of the non-linear element 46, and the maximum injection quantity (corresponding to the stroke H) is only determined by this output voltage.

Die beiden nichtlinearen Glieder 45 und 46 sind wie folgt aufgebaut: Die zweite Diode 50 ist mit ihrer Anode an den Eingang 31 und mit ihrer Kathode an den Kollektor eines n-p-n-Transistors 55 angeschlossen, dessen Emitter direkt an der Minusleitung 21 liegt, während sein Kollektor über eineu Kollektorwiderstand 56 an die Plusleitung 22 angeschlossen ist.The two non-linear elements 45 and 46 are constructed as follows: The anode of the second diode 50 is connected to the input 31 and its cathode connected to the collector of an n-p-n transistor 55, the emitter of which is directly is connected to the negative line 21, while its collector has a collector resistance 56 is connected to the positive line 22.

Parallel zum Tachogenerator 10 liegt ein aus drei Widerständen 51, 52, 53 bestehender Spannungsteiler. Der Widerstand 51 ist dabei an den Pluspol des Tachogenerators 10, der Widerstand 53 an dessen mit der Minusleitung 21 verbundenen Minuspol angeschlossen. Der Widerstand 51 ist über einen Knotenpunkt 57 mit dem Widerstand 52 und dieser ist über einen Knotenpunkt 58 mit dem Widerstand 53 verbunden.A voltage divider consisting of three resistors 51, 52, 53 is located parallel to the tachometer generator 10. The resistor 51 is connected to the positive pole of the tachometer generator 10, the resistor 53 to its negative pole connected to the negative line 21. The resistor 51 is connected to the resistor 52 via a node 57 and this is connected to the resistor 53 via a node 58.

Die als Eingang dienende Basiselektrode des Transistors 55 ist über eine Serienschaltung eines Widerstands 59 und einer Knickdiode 60 mit dem Knotenpunkt 58 sowie über eine zweite Serienschaltung eines Widerstands 63 und einer Knickdiode 64 mit dem Knotenpunkt 57 verbunden. Der als Ausgang dienende Kollektor des Transistors 55 ist über einen verstellbaren Widerstand 65 mit der Basis dieses Transistors und über die Serienschaltung eines Widerstands 66 und einer Knickdiode 67 mit dem Pluspol des Tachogenerators 10 verbunden.The base electrode of transistor 55 serving as an input is across a series circuit of a resistor 59 and a kink diode 60 with the node 58 and a second series connection of a resistor 63 and a knee diode 64 connected to node 57. The collector of the transistor serving as the output 55 is via an adjustable resistor 65 to the base of this transistor and Via the series connection of a resistor 66 and a kink diode 67 with the positive pole of the tachometer generator 10 connected.

Eine typische Strom-Spannungs-Kennlinie einer Knickdiode ist in F i g. 2 dargestellt. Bei zunehmender Spannung bleibt in einem mit 68 bezeichneten Anlaufbereich der Strom zunächst auf dem Wert Null und nimmt dann ab einer bestimmten Spannung, z. B. 0,6 V plötzlich stark zu. Der stromführende Bereich der Kennlinie wird in F i g. 2 mit 69 bezeichnet. Der Übergang vom Bereich 68 zum Bereich 69 erfolgt über einen Knick oder ein Knie 70. Wie ersichtlich, könnten im Ausführungsbeispiel an Stelle der Knickdioden auch umgekehrt gepolte Zenerdioden verwendet werden, die bekanntlich eine ähnliche Kennlinie aufweisen. In vielen Fällen genügen auch handelsübliche Dioden, die einen weniger stark ausgeprägten Knick aufweisen, da auch sie eine nichtlineare Übertragungscharakteristik ergeben.A typical current-voltage characteristic of a kink diode is shown in F. i g. 2 shown. As the voltage increases, it remains in one labeled 68 Starting range of the current initially to the value zero and then decreases from a certain Voltage, e.g. B. 0.6 V suddenly increases sharply. The current-carrying area of the characteristic is shown in FIG. 2 denoted by 69. The transition from area 68 to area 69 takes place via a kink or knee 70. As can be seen, in the exemplary embodiment Zener diodes with reversed polarity are also used instead of the kink diodes are known to have a similar characteristic. In many cases, commercially available ones are sufficient Diodes that have a less pronounced kink, since they are also non-linear Transfer characteristics result.

Die Diode 49 ist mit ihrer Kathode an den Ein= gang 31 und mit ihrer Anode an den Kollektor eines n-p-n-Transistors 73 angeschlossen, dessen Emitter direkt an der Minusleitung 21 liegt, indes sein Kollektor über einen verstellbaren Widerstand 74 mit seiner Basis und über eine Serienschaltung zweier Widerstände 75, 76 mit der Plusleitung 22 verbunden ist. Parallel zum an die Plusleitung 22 angeschlossenen Widerstand 76 liegt ein Startschalter 77, der nur bei niedrigen Motordrehzahlen geschlossen werden kann, bei höheren Drehzahlen dagegen offengehalten wird, z. B. durch einen mit der Motordrehzahl nmot angetriebenen, nicht dargestellten Fliehkraftschalter.The diode 49 is connected to the input 31 with its cathode and to its Anode connected to the collector of an n-p-n transistor 73, the emitter of which is directly on the negative line 21, while its collector via an adjustable Resistor 74 with its base and a series connection of two resistors 75, 76 is connected to the positive line 22. Parallel to the positive line 22 connected resistor 76 is a start switch 77, which is only at low Motor speeds can be closed, but kept open at higher speeds will, e.g. B. by a driven with the engine speed nmot, not shown Centrifugal switch.

An den Pluspol des Tachogenerators 10 ist ein Widerstand 78 angeschlossen, der über einen Knotenpunkt 79 mit einem Widerstand 80 verbunden ist, welcher seinerseits über einen Knotenpunkt 81 mit einem an die Minusleitung 21 angeschlossenen Widerstand 82 in Serie liegt. An den Knotenpunkt 81 ist die Anode einer Knickdiode 85 angeschlossen, deren Kathode an der Minusleitung 21 liegt. Der Knotenpunkt 79 ist über die Serienschaltung einer Knickdiode 86 und eines Widerstands 87 mit der als Eingang dienenden Basis des Transistors 73 verbunden.A resistor 78 is connected to the positive pole of the tachometer generator 10, which is connected via a node 79 to a resistor 80, which in turn Via a node 81 with a resistor connected to the negative line 21 82 is in series. The anode of a knee diode 85 is connected to the node 81, the cathode of which is connected to the negative line 21. The node 79 is via the series connection a kink diode 86 and a resistor 87 with the base serving as an input of transistor 73 connected.

Mit 88 ist eine Vierschichtdiode bezeichnet, die zwischen den Eingang 31 und die Minusleitung 21 gelegt ist und verhindert, daß die Spannung am Eingang 31 über einen bestimmten Wert ansteigt. Sie hat die Aufgabe, bei Ausfall eines Bauteiles, durch das die Regelwerkausgangsspannung einen hohen Wert annehmen könnte, den Regler und den Dieselmotor zu schützen, indem sie ab einem bestimmten Spannungswert leitend wird und den Eingang 31 auf das Potential der Minusleitung 21 legt. Dabei wird sie erst nach dem Abschalten der Betriebsspannung wieder hochohmig.At 88 a four-layer diode is referred to, which is between the input 31 and the negative line 21 is laid and prevents the voltage at the input 31 rises above a certain value. she has the task at Failure of a component causing the regulation output voltage to have a high value could assume to protect the ESC and the diesel engine by starting one certain voltage value is conductive and the input 31 to the potential of the negative line 21 sets. It only becomes high-resistance again after the operating voltage has been switched off.

In F i g. 1 ist außerdem ein zweiter Tachogenerator 91 eingezeichnet, der ebenfalls mit der Motordrehzahl nmot angetrieben wird und der mit seinem Pluspol an die Minusleitung 21, mit seinem Minuspol dagegen an eine Klemme 92 angeschlossen ist. Der Meßwertgeber 41 ist über eine Klemme 93 an die Plusleitung 22 und über eine Klemme 94 an die Minusleitung 21 angeschlossen. Der zweite Tachogenerator wird bei den Schaltungsvarianten nach den F i g. 4 und 6 benötigt. An seiner Stelle kann mit Vorteil auch eine Schaltung nach F i g. 10 verwendet werden, bei der die Ausgangsspannung eines Wechselstromgenerators 10' durch zwei entgegengesetzt gepolte Dioden 101, 101' gleichgerichtet und durch zwei Kondensatoren 102, 102' geglättet wird. An der mit -f- bezeichneten Leitung entsteht dann eine gegenüber der Leitung 21 positive Gleichspannung, die den Eingängen der nichtlinearen übertragungsglieder zugeführt wird, während am Ausgang 92 eine gegenüber der Leitung 21 negative Spannung entsteht. Die Verwendung eines Wechselstromgenerators hat auch den Vorteil, daß dieser bei Ausführung als Generator mit Permanentmagneten wartungsfrei ist und ohne weiteres auch in eine Einspritzpumpe oder eine sonstige, stark mit Öldämpfen verunreinigte Umgebung eingebaut werden kann, die für einen mit einem Kollektor versehenen Generator nicht tragbar wäre. Er kann deshalb auch an Stelle des Generators 10 nach F i g. 1 verwendet werden.In Fig. 1 a second tachometer generator 91 is also shown, which is also driven at the engine speed nmot and which has its positive pole connected to the negative line 21, while its negative pole is connected to a terminal 92. The transducer 41 is connected to the positive line 22 via a terminal 93 and to the negative line 21 via a terminal 94. The second tachometer generator is used in the circuit variants according to FIGS. 4 and 6 required. In its place, a circuit according to FIG. 10 can be used, in which the output voltage of an alternator 10 'is rectified by two oppositely polarized diodes 101, 101' and smoothed by two capacitors 102, 102 '. At the line designated with -f- a DC voltage which is positive with respect to line 21 arises, which is fed to the inputs of the non-linear transmission elements, while at output 92 a voltage that is negative with respect to line 21 arises. The use of an alternator also has the advantage that if it is designed as a generator with permanent magnets, it is maintenance-free and can easily be installed in an injection pump or other environment heavily contaminated with oil vapors, which would not be acceptable for a generator provided with a collector . It can therefore also be used instead of the generator 10 according to FIG. 1 can be used.

Die Anordnung nach F i g. 1 arbeitet wie folgt: Es sei angenommen, daß die Batterie 20 im Betrieb eine Spannung von 12 V abgebe. Wird der Dieselmotor angeworfen, so gibt der Tachogenerator 10 bei diesen niedrigen Drehzahlen nur eine kleine Spannung ab, so daß die Knickdioden 60, 64, 67, 85 und 86 gesperrt bleiben. Der Transistor 55 führt deshalb nur den Basisstrom, der ihm über den Widerstand 65 zugeführt wird und der so eingestellt ist, daß an seinem Kollektor im unbelasteten Zustand eine Spannung von etwa 8 V gegenüber der Minusleitung 21 liegt, die einem in F i g. 3 mit Hl bezeichneten Hub der Einspritzpumpe 11 entspricht. Die Spannung am Kollektor des Transistors 73 ist mit Hilfe des Widerstands 74 auf einen etwas höheren Wert von z. B. 9 V eingestellt. Da beim Anwerfen der Startschalter 77 geschlossen ist, wird der Widerstand 76 überbrückt, so daß die Spannung am Kollektor des Transistors 73 höher wird und z. B. auf 11 V ansteigt. Diese Spannung wirkt über die Diode 49 am Eingang 31 und bewirkt ein Verstellen der Regelstange 12 auf einen in F i g. 3 mit H, bezeichneten Hub (Startübermenge).The arrangement according to FIG. 1 works as follows: Assume that that the battery 20 delivers a voltage of 12 V during operation. Will the diesel engine started, the tachometer generator 10 is only one at these low speeds low voltage, so that the buckling diodes 60, 64, 67, 85 and 86 remain blocked. The transistor 55 therefore only carries the base current which it receives via the resistor 65 is supplied and which is set so that on its collector in the unloaded State a voltage of about 8 V is opposite the negative line 21, which is a in Fig. 3 corresponds to the stroke of the injection pump 11, denoted by Hl. The voltage at the collector of the transistor 73 is with the help of the resistor 74 on a something higher value of z. B. 9 V set. Since the start switch 77 is closed when starting is, the resistor 76 is bridged, so that the voltage at the collector of the transistor 73 becomes higher and z. B. increases to 11 V. This voltage acts via the diode 49 at the input 31 and causes an adjustment of the control rod 12 to a position shown in FIG. 3 with H, designated stroke (starting excess).

Mit Erreichen der Leerlaufdrehzahl n1 wird der Startschalter 77 automatisch geöffnet, und gleichzeitig wird die Knickdiode 86 leitend, so daß der Transistor 73 einen stärkeren Basisstrom erhält und stärker leitend wird, wodurch die Spannung zwischen seinem Kollektor und seinem Emitter absinkt.When the idling speed n1 is reached, the start switch 77 becomes automatic opened, and at the same time the kink diode 86 is conductive, so that the transistor 73 receives a stronger base current and becomes more conductive, whereby the voltage drops between its collector and its emitter.

Bei Erreichen der in F i g. 3 mit n. bezeichneten Drehzahl wird außerdem auch die Knickdiode 85 leitend und überbrückt mit steigender Spannung immer mehr den Widerstand 82.When the in F i g. 3 with n. Designated speed is also the kink diode 85 is also conductive and bridges more and more with increasing voltage the resistor 82.

Durch die gesunkene Spannung am Kollektor des Transistors 73 bleibt die Diode 49 nur dann leitend, wenn die am Abgriff 37 eingestellte Spannung kleiner ist als diejenige an diesem Kollektor. Nur in diesem Fall wird dann die Spannung am Eingang 31 durch die Spannung zwischen Kollektor und Emitter des Transistors 73 bestimmt, sonst aber durch die mittels des Gaspedals 36 eingestellte Spannung am Abgriff 37.Due to the decreased voltage at the collector of transistor 73 remains the diode 49 is only conductive when the voltage set at the tap 37 is lower is than the one on this collector. Only in this case will the tension arise at input 31 by the voltage between the collector and emitter of the transistor 73 is determined, but otherwise by the voltage set by means of the accelerator pedal 36 at tap 37.

Mit Erreichen der Leerlaufdrehzahl wird außerdem die Knickdiode 67 leitend, so daß über sie ein Strom zum Kollektor des Transistors 55 fließt und dessen Spannung mit steigender Drehzahl erhöht. Wird mit dem Gaspedal 36 eine große Einspritzmenge, d. h. eine hohe Spannung zwischen dem Abgriff 37 und der Minusleitung 21 eingestellt, so kann es vorkommen, daß diese Spannung größer wird als diejenige zwischen Kollektor und Emitter des Transistors 55. Dann wird die Diode 50 leitend, und die Spannung am Eingang 31 wird auf die Höhe der Spannung zwischen Kollektor und Emitter des Transistors 55 begrenzt, da der Transistor 55 im Verhältnis zum Meßwertgeber 41 einen niederen Innenwiderstand hat. Man erhält hierdurch eine Hubbegrenzung, die mit steigenden Drehzahlen von der Drehzahl n1 bis zur Drehzahl n4 (vgl. F i g. 3) einen steigenden Höchsthub der Einspritzpumpe 11 ermöglicht. In F i g. 3 ist diese obere Hubgrenze mit 95 bezeichnet. Sie wird gewöhnlich negative Vollastangleichung genannt.When the idle speed is reached, the buckling diode 67 also becomes conductive, so that a current flows through it to the collector of the transistor 55 and its voltage increases as the speed increases. If the gas pedal 36 is used to set a large injection quantity, ie a high voltage between the tap 37 and the negative line 21, it can happen that this voltage becomes greater than that between the collector and emitter of the transistor 55. The diode 50 then becomes conductive, and the voltage at the input 31 is limited to the level of the voltage between the collector and emitter of the transistor 55 , since the transistor 55 has a low internal resistance in relation to the transducer 41. This results in a stroke limitation which enables the maximum stroke of the injection pump 11 to increase with increasing speeds from speed n1 to speed n4 (see FIG. 3). In Fig. 3, this upper stroke limit is denoted by 95. It is usually called negative full load equalization.

Mit Erreichen der Drehzahl n4 wird die Knickdiode 64 leitend, so daß im Transistor 55 ein größerer Basisstrom fließt und die Spannung zwischen seinem Kollektor und seinem Emitter mit steigender Drehzahl wieder absinkt. Dadurch wird mit steigenden Drehzahlen der mögliche Höchsthub wieder kleiner; in F i g. 3 ist dies durch die mit 96 bezeichnete Gerade für die positive Vollastangleichung dargestellt, deren Steigung mit dem Widerstand 63 eingestellt werden kann.When the speed n4 is reached, the knee diode 64 becomes conductive, so that in transistor 55 a larger base current flows and the voltage between his Collector and its emitter drops again with increasing speed. This will with increasing speeds, the possible maximum stroke becomes smaller again; in Fig. 3 is this is represented by the straight line labeled 96 for the positive full load adjustment, the slope of which can be adjusted with the resistor 63.

Bei der Drehzahl n5 wird auch die Knickdiode 60 leitend und bewirkt durch ihren kleinen Vorwiderstand 59 ein starkes Ansteigen des Basisstroms im Transistor 55, so daß die Spannung zwischen Kollektor und Emitter dieses Transistors mit steigender Drehzahl rasch absinkt und bei einer Drehzahl n6 den Wert Null erreicht. Bei der Drehzahl ne wirkt also die Verbindung vom Abgriff 37 über die zweite Diode 50 und die Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors 55 als Kurzschluß für den Ausgang des Meßwertgebers 41, d. h., die Einspritzpumpe 11 wird auf den Hub Null zurückgesetzt. Dieser Vorgang ist in F i g. 3 durch die Endabregellinie 97 dargestellt. Ihre Steigung kann mit dem Widerstand 59 eingestellt werden.At the speed n5, the kink diode 60 is also conductive and effected due to their small series resistor 59 a sharp increase in the base current in the transistor 55, so that the voltage between the collector and emitter of this transistor increases with The speed drops rapidly and reaches the value zero at a speed of n6. In the Speed ne thus acts the connection from tap 37 via the second diode 50 and the collector-emitter path of the transistor 55 as a short circuit for the output of the transducer 41, d. That is, the injection pump 11 is reset to the stroke zero. This process is shown in FIG. 3 represented by the final regulation line 97. Your slope can be adjusted with resistor 59.

Ist mit dem Gaspedal 36 ein niedriger Hub eingestellt worden, so daß der Dieselmotor z. B. auf der in F i g. 3 mit 98 bezeichneten Hublinie arbeitet, so kann sich seine Drehzahl je nach Belastung etwa zwischen den Drehzahlen n3 und ne frei einstellen.Has a low stroke been set with the accelerator pedal 36, so that the diesel engine z. B. on the in F i g. 3 lifting line marked 98 works, depending on the load, its speed can vary between speeds n3 and ne freely adjust.

Unterschreitet diese Drehzahl jedoch den Wert n3, so wird die Knickdiode 85 weniger leitend, so daß die Spannung zwischen Kollektor und Emitter des Transistors 73 mit fallender Drehzahl zunimmt und schließlich die Spannung am Abgriff 37 überschreitet. Dadurch wird dann die Diode 49 leitend, und die Spannung am Eingang 31 wird durch den über die Diode 49 fließenden Strom erhöht, so daß auch der Einspritzhub vergrößert und ein weiteres Abfallen der Drehzahl unterbunden wird. Der Minimalhub wird dabei durch die Kurve 99 der F i g. 3 dargestellt. Diese Kurve soll sehr flach sein, damit die sogenannte Leerlaufregelung nicht schlagartig, sondern weich eingreift, und zwar besonders bei kleinen Hüben, wie sie vor allem in der Leerlaufstellung vorkommen.However, if this speed falls below the value n3, the kink diode is activated 85 less conductive, so the voltage between the collector and emitter of the transistor 73 increases with falling speed and finally the voltage at tap 37 exceeds. As a result, the diode 49 then becomes conductive and the voltage at the input 31 is through the one about the Diode 49 increases the current flowing, so that the injection stroke increased and a further drop in speed is prevented. The minimum stroke becomes by the curve 99 of FIG. 3 shown. This curve is supposed to be very flat so that the so-called idle control does not intervene suddenly, but softly, especially with small strokes, such as those in the idle position occurrence.

Bei größeren Hüben dagegen ist ein stärkeres Eingreifen der Leerlaufregelung erwünscht, was dadurch erreicht wird, daß unterhalb der Drehzahl n2 die Knickdiode 85 sperrt. Unterhalb der Drehzahl n2 hat daher die Leerlaufregellinie einen mit 100 bezeichneten steileren Ast. Dies ist deshalb zweckmäßig, weil bei größeren Hüben der Einspritzpumpe 11 die Drehzahl nur durch Belastung absinkt und dabei nur ein hartes Eingreifen der Leerlaufregelung ein Abwürgen des Dieselmotors verhindern kann.In the case of larger strokes, on the other hand, the idle control intervenes more strongly desirable, which is achieved in that below the speed n2 the kink diode 85 blocks. Below the speed n2, the idle control line therefore has a 100 marked steeper branch. This is useful because with larger strokes of the injection pump 11, the speed only drops due to the load and only one Hard intervention by the idle speed control prevents the diesel engine from stalling can.

Der in F i g. 4 dargestellte Meßwertgeber 103 kann für bestimmte Verwendungszwecke an die Stelle des in F i g. 1 dargestellten Meßwertgebers 41 treten und wird dann, wie in F i g. 4 dargestellt, an die Klemmen 92, 93, 94 angeschlossen. Der Übersichtlichkeit halber werden in F i g. 4 Teile, die Teilen der F i g. 1 entsprechen, mit den gleichen Bezugsziffern wie dort gekennzeichnet. An die Klemme 94 ist die Kathode einer Diode 104 angeschlossen, deren Anode über einen Knotenpunkt 105 und einen Widerstand 106 an die Klemme 92 angeschlossen ist. Außerdem ist der Knotenpunkt 105 über die Widerstände 39 und 38 mit der Klemme 93 verbunden.The in F i g. 4, the transducer 103 shown in FIG. 1 shown transducer 41 and is then, as in F i g. 4, connected to terminals 92, 93, 94. For the sake of clarity, FIG. 4 parts that are parts of FIG. 1 correspond to the same reference numerals as indicated there. The cathode of a diode 104 is connected to the terminal 94, the anode of which is connected to the terminal 92 via a node 105 and a resistor 106. In addition, node 105 is connected to terminal 93 via resistors 39 and 38.

Bei niedrigen Drehzahlen wirkt der Tachogenerator 91 praktisch als Kurzschluß zwischen den Klemmen _ 92 und 94, so daß über den Widerstand 106 nur ein kleiner Strom fließt, während die Diode 104 eine Verbindung vom Knotenpunkt 105 zur Klemme 94 herstellt. Der Knotenpunkt 105 liegt also praktisch auf dem Potential der Minusleitung 21.At low speeds, the tachometer generator 91 acts practically as a Short circuit between terminals 92 and 94, so that across resistor 106 only a small current flows while the diode 104 connects from the node 105 to terminal 94 produces. The node point 105 is therefore practically at the potential the negative line 21.

Bei steigenden Drehzahlen bekommt die Klemme 92 durch den Tachogenerator 91 ein negativeres Potential als die Klemme 94, so daß nunmehr ein Strom von der Klemme 93 über die Widerstände 38, 39 und 106 zur Klemme 92 fließt und am Widerstand 106 ein Spannungsabfall entsteht. Dabei wird das Potential des. Knotenpunktes 105 negativer als dasjenige der Minusleitung 21, wobei die Diode 104 das Fließen eines Stroms von der Minusleitung 21 zur Klemme 92 verhindert. Mit steigender Drehzahl nmot des Dieselmotors sinkt also bei gleichbleibender Stellung des Gaspedals 36 die Ausgangsspannung des Meßwertgebers 103 (zwischen dem Abgriff 37 und der Minusleitung 21), d. h., diese Ausgangsspannung ist außer von der Stellung des Gaspedals auch noch von der Drehzahl des Dieselmotors abhängig.When the engine speed increases, the tachometer generator provides terminal 92 91 a more negative potential than the terminal 94, so that now a current from the Terminal 93 flows through resistors 38, 39 and 106 to terminal 92 and at the resistor 106 a voltage drop occurs. The potential of the node 105 more negative than that of the negative line 21, the diode 104 allowing the flow of a Current from negative line 21 to terminal 92 is prevented. With increasing speed The nmot of the diesel engine therefore decreases when the accelerator pedal 36 is in the same position the output voltage of the transducer 103 (between the tap 37 and the negative line 21), d. that is, this output voltage is also dependent on the position of the accelerator pedal still dependent on the speed of the diesel engine.

Dies bringt den Vorteil, daß, wie in F i g. 5 dargestellt, die mit 107 bezeichneten Kurven, die einer bestimmten Stellung des Gaspedals 36 entsprechen, mit steigender Drehzahl fallen, mit anderen Worten, bei niedrigen Drehzahlen entspricht einer bestimmten Gaspedalstellung ein größerer Hub der Einspritzpumpe 11 als bei hohen. Diese Maßnahme dient vor allem der Angleichung an die Eigenschaften der üblichen Einspritzpumpen für Dieselmotoren. Diese fördern nämlich bei gleicher Regelstangenstellung bei höheren Drehzahlen mehr Kraftstoff pro Umdrehung als bei niedrigen Drehzahlen. Mit der beschriebenen Maßnahme wird diese Eigenschaft der Einspritzpumpen kompensiert, so daß z. B. einer bestimmten Gaspedalstellung bei allen Drehzahlen die gleiche Einspritzmenge entspricht. Außerdem wird es mit einem solchen Regler möglich, bei niederen Drehzahlen (Leerlauf) ein wesentlich stabileres Verhalten des Dieselmotors zu erreichen, da ein Absinken der Drehzahl sofort eine Zunahme der Einspritzmenge bewirkt, während umgekehrt ein Zunehmen der Drehzahl eine Abnahme der Einspritzmenge bewirkt. Es handelt sich hier also um einen Mischtyp, der zwar noch zu den Leerlauf-Endabreglern zu zählen ist, aber doch bereits Eigenschaften der sogenannten Verstellregler aufweist. Dabei ist es für den Fachmann ohne weiteres ersichtlich, daß nach diesem Prinzip auch ein reiner Verstellregler gebaut werden kann.This has the advantage that, as shown in FIG. 5 shown with 107 designated curves, which correspond to a specific position of the accelerator pedal 36, fall with increasing speed, in other words, at low speeds a certain accelerator pedal position a greater stroke of the injection pump 11 than at high. This measure is mainly used to adapt to the properties of the usual Injection pumps for diesel engines. These promote namely with the same control rod position more fuel per revolution at higher engine speeds than at lower engine speeds. With the measure described, this property of the injection pumps is compensated, so that z. B. a certain accelerator pedal position at all speeds the same Injection quantity corresponds. In addition, with such a controller it becomes possible at lower speeds (idling) a significantly more stable behavior of the diesel engine to achieve, since a decrease in the speed immediately an increase in the injection quantity conversely, an increase in the speed causes a decrease in the injection quantity causes. So it is a mixed type, which is still in addition to the idle limit switches is to be counted, but already has properties of the so-called variable speed controllers. It is readily apparent to a person skilled in the art that according to this principle a pure variable speed controller can also be built.

Der Meßwertgeber 108 nach F i g. 6 zeigt eine weitere Vervollkommnung dieses erfinderischen Gedankens. Auch dieser Meßwertgeber ist dazu bestimmt, gegebenenfalls an die Stelle des Meßwertgebers 41 der F i g. 1 zu treten und wird in entsprechender Weise an die dortigen Klemmen 92, 93, 94 angeschlossen. Der Übersichtlichkeit halber werden in F i g. 6 Teile, die Teilen der F i g. 1 entsprechen, mit den gleichen Bezugsziffern wie in F i g.1 gekennzeichnet.The transducer 108 according to FIG. 6 shows a further improvement of this inventive concept. This transducer is also intended to replace the transducer 41 in FIG. 1 and is connected in a corresponding manner to the terminals 92, 93, 94 there. For the sake of clarity, FIG. 6 parts that are parts of FIG. 1 correspond to the same reference numerals as in F i g.1.

Der Widerstand 39 ist hier an einen Knotenpunkt 109 angeschlossen, der einerseits über einen verstellbaren Widerstand 110 mit der Klemme 92, andererseits über die Serienschaltung zweier Widerstände 113 und 114 mit der Klemme 94, also der Minusleitung 21 verbunden ist. An die Verbindungsstelle des Widerstands 113 mit .dem Widerstand 114 ist dabei die Kathode einer Knickdiode 115 angeschlossen, deren Anode mit einem Widerstand 116 verbunden ist, welcher an der Klemme 94 liegt.The resistor 39 is connected here to a node 109, on the one hand via an adjustable resistor 110 to the terminal 92, on the other hand via the series connection of two resistors 113 and 114 with terminal 94, that is the negative line 21 is connected. At the junction of resistor 113 with the resistor 114 the cathode of a knee diode 115 is connected, whose anode is connected to a resistor 116 which is connected to terminal 94.

Der Meßwertgeber nach F i g. 6 arbeitet ähnlich wie derjenige nach -F i g. 4, d. h., wenn die Drehzahl des Dieselmotors groß genug ist, wird der Strom durch den Widerstand 110 so groß, daß der Knotenpunkt 109 gegenüber der Klemme 94 ein negatives Potential erhält, das mit wachsender Drehzahl immer negativer wird. Dadurch fließt zunächst ein kleiner Strom von der Klemme 94 über den hochohmigen Widerstand 114 und den Widerstand 113 zum Knotenpunkt 109, der jedoch auf das Potential dieses Punktes keinen großen Einfluß hat. Ist die Spannung zwischen der Klemme 94 und dem Knotenpunkt 109 groß genug geworden, so wird die Knickdiode 115, die bei kleinen Spannungen gesperrt war, leitend und schaltet den Widerstand 116 parallel zum Widerstand 114, so daß der Strom von der Klemme 94 zum Knotenpunkt 109 zunimmt und das Potential dieses Punktes mit steigender Drehzahl nur noch wenig abfällt.The transducer according to FIG. 6 works similarly to the one after - F i g. 4, that is, when the speed of the diesel engine is high enough, the current through the resistor 110 is so great that the node 109 with respect to the terminal 94 receives a negative potential which becomes more and more negative with increasing speed. As a result, a small current initially flows from the terminal 94 via the high-ohmic resistor 114 and the resistor 113 to the node 109, which, however, has no great influence on the potential of this point. If the voltage between the terminal 94 and the node 109 has become large enough, the kink diode 115, which was blocked at low voltages, becomes conductive and switches the resistor 116 parallel to the resistor 114, so that the current from the terminal 94 to the node 109 increases and the potential of this point drops only slightly with increasing speed.

In' F i g. 7 ist dieser Vorgang grafisch dargestellt. Mit 117 sind Kurven bezeichnet, die jeweils einer bestimmten Stellung des Gaspedals 36 entsprechen. Bei Drehzahlen unterhalb des in F i g. 7 mit n7 bezeichneten Wertes verlaufen diese Hubkurven ziemlich steil, bei darüberliegenden Drehzahlen weniger steil. Bei derjenigen Ausgangsspannung des zweiten Tachogenerators 91, die der Drehzahl n,r entspricht, wird die Knickdiode 115 leitend und verursacht dadurch den Knick in den Kurven 117, d. h., die Ausgangsspannung des Meßwertgebers 108 zwischen dem Abgriff 37 und der Minusleitung 21 sinkt für ein gegebenes Inkrement der Drehzahl nm", z. B. 100 U/min, bei niedrigen Drehzahlen stärker als bei hohen Drehzahlen. Der Motor wirkt daher für das subjektive Gefühl des Fahrers bei niedrigen Drehzahlen wesentlich »steifer« als bei hohen Drehzahlen, da die Reglercharakteristik bei niedrigen Drehzahlen eher einem Verstellregler, bei hohen Drehzahlen eher einem Leerlauf-Endabregler entspricht.In 'F i g. 7 this process is shown graphically. Curves are denoted by 117, each corresponding to a specific position of the accelerator pedal 36. At speeds below the in F i g. 7 with the value denoted by n7, these lift curves are quite steep, and less steep at higher speeds. At that output voltage of the second tachometer generator 91 which corresponds to the speed n, r, the kink diode 115 becomes conductive and thereby causes the kink in the curves 117, that is, the output voltage of the transducer 108 between the tap 37 and the negative line 21 drops for a given Increment of the speed nm ", e.g. 100 rpm, stronger at low speeds than at high speeds. For the subjective feeling of the driver, the motor therefore appears to be much" stiffer "at low speeds than at high speeds, since the controller characteristics at at low speeds it is more like a variable speed controller, at high speeds it is more like an idle limit controller.

Bei dem in F i g. 1 vorgesehenen Startschalter 77 zum Einstellen der Startübermenge ist eine Sperre zur Rückstellung und Blockierung bei höheren Drehzahlen erforderlich. Bei der Lösung nach F i g. 1 wird der Schalter 77 zusammen mit dem Anlaßsohalter betätigt und bei Erreichen der Drehzahl n1 durch einen Fliehkraftschalter wieder abgeschaltet. F i g. 8 zeigt statt dessen eine rein elektronische Lösung, die zudem den Vorteil hat, die Abschaltdrehzahl für die Startübermenge kontinuierlich einstellen zu können. Im tropischen Klima wird man diese Abschaltdrehzahl niedrig wählen, im arktischen bzw. antarktischen Klima dagegen hoch.In the case of the one shown in FIG. 1 provided start switch 77 for setting the Start overflow is a lock for resetting and blocking at higher speeds necessary. In the solution according to FIG. 1 is the switch 77 together with the The starter is operated and when the speed n1 is reached by a centrifugal switch switched off again. F i g. 8 instead shows a purely electronic solution, which also has the advantage of continuously adjusting the cut-off speed for the start-up excess to be able to adjust. In the tropical climate, this cut-off speed will be low choose, in the Arctic or Antarctic climate, on the other hand, high.

F i g. 8 zeigt ein Zusatzgerät zur Verwendung zusammen mit der Anordnung nach F i g. 1, und zwar zusammen mit dem ersten nichtlinearen Glied 45, das hierfür eine etwas abweichende Schaltung aufweist, weshalb es in F i g. 8 mit 45' bezeichnet wird. Der Übersichtlichkeit halber werden in F i g. 8 Teile, die Teilen der F i g. 1 entsprechen, mit den gleichen Bezugsziffern wie in F i g. 1 gekennzeichnet. Der Transistor 73 ist hier nur über den Kollektorwiderstand 75 mit der Plusleitung 22 verbunden; sein Emitter ist über einen Widerstand 119 an die Minusleitung 21 angeschlossen. Alle übrigen Teile, also das zweite nichtlineare Glied 46, der Meßwertgeber 41, der Verstärker 24 und das Stellglied 11 bis 13 sind gleich ausgebildet wie in F i g. 1 bzw. wie in den Varianten nach F i g. 4 oder 6.F i g. Figure 8 shows an attachment for use in conjunction with the arrangement according to FIG. 1, together with the first non-linear element 45 that this has a slightly different circuit, which is why it is shown in FIG. 8 denoted by 45 ' will. For the sake of clarity, FIG. 8 parts that are parts of the F i G. 1 correspond to the same reference numerals as in F i g. 1 marked. The transistor 73 is only connected to the positive line via the collector resistor 75 22 connected; its emitter is connected to the negative line 21 via a resistor 119 connected. All other parts, that is, the second non-linear element 46, the transducer 41, the amplifier 24 and the actuator 11 to 13 are designed the same as in FIG F i g. 1 or as in the variants according to FIG. 4 or 6.

Zur Verriegelung des hier mit 120 bezeichneten Startschalters, der bei der hier beschriebenen Anordnung nur zusammen mit dem Anlasserschalter betätigt werden kann, ist ein Schwellwertschalter 121 vorgesehen, dessen Schaltzustand von der Ausgangsspannung des Tachogenerators 10 abhängt. Er enthält zwei n-p-n-Transistoren 122 und 123, deren Emitter miteinander verbunden und über einen gemeinsamen Widerstand 124 an die Minusleitung 21 geführt sind. Der Kollektor des Transistors 122 ist über einen Widerstand 125, der des Transistors 123 über einen Widerstand 126 an den einen Anschluß des Startschalters 120 angeschlossen, dessen anderer Anschluß an der Plusleitung 22 liegt.A threshold switch 121 is provided to lock the start switch designated here by 120, which in the arrangement described here can only be actuated together with the starter switch, the switching state of which depends on the output voltage of the tachometer generator 10. It contains two npn transistors 122 and 123, the emitters of which are connected to one another and led to the negative line 21 via a common resistor 124. The collector of the transistor 122 is connected via a resistor 125, that of the transistor 123 via a resistor 126 to one connection of the start switch 120 , the other connection of which is connected to the positive line 22.

Der Kollektor des Transistors 122 ist außerdem mit der Anode einer Diode 127 verbunden, deren Kathode über einen Widerstand 128 an den Emitter des Transistors 73 angeschlossen ist. Auch ist der Kollektor des Transistors 122 über einen Koppelwiderstand 129 mit der Basis des Transistors 123 verbunden, die ihrerseits über einen Widerstand 130 an der Minusleitung 21 liegt.The collector of transistor 122 is also one with the anode Diode 127 connected, the cathode of which is connected to the emitter of the via a resistor 128 Transistor 73 is connected. Also, the collector of transistor 122 is over a coupling resistor 129 connected to the base of transistor 123, which in turn is connected to the negative line 21 via a resistor 130.

Der Kollektor des Transistors 123 ist über einen verstellbaren Widerstand 131 mit der Basis des Transistors 122 verbunden, die ihrerseits über einen Widerstand 132 am Pluspol des Generators 10 liegt.The collector of transistor 123 is through an adjustable resistor 131 connected to the base of transistor 122, which in turn has a resistor 132 is at the positive pole of the generator 10.

Die Anordnung nach F i g. 1 mit dem Zusatzgerät nach F i g. 8 arbeitet wie folgt: Bei niedrigen Drehzahlen ist die Ausgangsspannung des Tachogenerators 10 sehr klein, so daß die Basis des Transistors 122 etwa das Potential der Minusleitung hat und dieser Transistor deshalb gesperrt ist, da sein Emitter durch den Spannungsabfall am Widerstand 124 ein positiveres Potential aufweist. Am Kollektor des Transistors 122 liegt deshalb das Potential der Plusleitung 22, so daß die Basis des Transistors 123 über die als Spannungsteiler dienenden Widerstände 129 und 130 ebenfalls ein positives Potential gegenüber der Minusleitung 21 erhält, das auch positiver ist als das Emitterpotential dieses Transistors. Im Transistor 123 fließt deshalb ein Basisstrom, der einen entsprechenden Kollektorstrom zur Folge hat. (Dieser Kollektorstrom erzeugt den obenerwähnten Spannungsabfall am gemeinsamen Widerstand 124). Da der Transistor 123 leitend ist, liegt praktisch die Spannung Null zwischen seinem Kollektor und seinem Emitter, so daß (wie oben erwähnt) die Basis des Transistors 122 über den Widerstand 131 kein positives Potential erhalten kann.The arrangement according to FIG. 1 with the additional device according to FIG. 8 works as follows: At low speeds is the output voltage of the tachometer generator 10 very small, so that the base of transistor 122 is about the potential of the negative line and this transistor is blocked because its emitter is due to the voltage drop has a more positive potential at resistor 124. At the collector of the transistor 122 is therefore the potential of the positive line 22, so that the base of the transistor 123 via the resistors 129 and 130 serving as voltage dividers receives positive potential relative to the negative line 21, which is also more positive than the emitter potential of this transistor. In transistor 123 therefore flows into Base current, which results in a corresponding collector current. (This collector current produces the aforementioned voltage drop across common resistor 124). Since the Transistor 123 is conductive, there is practically zero voltage between its collector and its emitter so that (as mentioned above) the base of transistor 122 is across the resistor 131 cannot get a positive potential.

Wenn der Transistor 122 gesperrt ist, besteht eine Verbindung von der Plusleitung 22 über den Startschalter 120, den Kollektorwiderstand 125, die Diode 127, den Widerstand 128 und den Widerstand 119 zur Minusleitung 21. Durch den Spannungsabfall am Widerstand 119 erhält dabei der Transistor 73 ein gegenüber der Minusleitung 21 positives Potential seines Emitters, so daß die Leerlaufregelung nicht wirksam werden kann, da jetzt eine wesentlich höhere Spannung des Tachogenerators 10 erforderlich ist, um die Knickdiode 86 leitend zu machen. Infolgedessen hat der Transistor 73 so lange eine stark positive Kollektorspannung, wie der Transistor 123 leitend und der Transistor 122 gesperrt ist, und diese Kollektorspannung wirkt über die erste Diode 49 auch am Eingang 31 des Verstärkers 24 und bewirkt eine Einstellung der Startübermenge an der Einspritzpumpe 11.When transistor 122 is off, there is a connection of the positive line 22 via the start switch 120, the collector resistor 125, the Diode 127, resistor 128 and resistor 119 to negative line 21. Through the voltage drop across resistor 119 is received by transistor 73 on opposite the negative line 21 positive potential of its emitter, so that the no-load control cannot take effect because the tachometer generator now has a much higher voltage 10 is required to make the kink diode 86 conductive. As a result, the Transistor 73 has a strongly positive collector voltage as long as the transistor 123 is conductive and transistor 122 is blocked, and this collector voltage acts Via the first diode 49 also at the input 31 of the amplifier 24 and effects a setting the starting excess quantity at the injection pump 11.

Ist die Drehzahl nmot auf einen bestimmten, am Widerstand 131 einstellbaren Wert gestiegen (wenn der Widerstandswert erhöht wird, wird dieser Drehzahlwert kleiner), so wird die Basis des Transistors 122 so positiv, daß dieser Transistor zu leiten beginnt. Dadurch wird die Spannung zwischen seinem Kollektor und seinem Emitter kleiner, und entsprechend sinkt die Spannung zwischen Basis und Emitter des Transistors 123, wodurch dieser weniger leitend wird und bei ihm die Spannung zwischen Kollektor und Emitter ansteigt. Dieser Anstieg wird über den Widerstand 131 auf die Basis des Transistors 122 übertragen. Der beschriebene Vorgang spielt sich sehr rasch ab und bewirkt, daß plötzlich der Transistor 122 leitend und der Transistor 123 gesperrt wird. Durch den Kollektorwiderstand 125 fließt jetzt der Kollektorstrom des Transistors 122, so daß der Spannungsabfall am Emitterwiderstand 119 des Transistors 73 klein wird und die Leerlaufregelung wirksam werden kann.If the speed nmot is set to a specific value, which can be set at resistor 131 Value increased (if the resistance value is increased, this speed value becomes lower), so the base of transistor 122 becomes so positive that this transistor conducts begins. This will reduce the voltage between its collector and its emitter smaller, and the voltage between the base and emitter of the transistor decreases accordingly 123, which makes it less conductive and the voltage between the collector and emitter increases. This rise is based on resistor 131 of transistor 122 transferred. The process described takes place very quickly and suddenly causes transistor 122 to conduct and transistor 123 is blocked. The collector current now flows through the collector resistor 125 of the transistor 122, so that the voltage drop across the emitter resistor 119 of the transistor 73 becomes small and the idle control can take effect.

Die Anordnung hat vor allem den Vorteil, daß die Startübermenge auch dann abgeschaltet wird, wenn der mit dem Anlaßschalter verbundene Starterschalter 120 bei höheren Drehzahlen noch eingeschaltet ist. Wäre dies nicht der Fall, so könnte der Dieselmotor auch noch bei höheren Drehzahlen die Startübermenge bekommen, was zu einer starken Rauchentwicklung in den Auspuffgasen führen würde.The main advantage of the arrangement is that the start-up excess also occurs is then switched off when the starter switch connected to the starter switch 120 is still switched on at higher speeds. If this were not the case, so the diesel engine could still get the starting excess at higher speeds, which would lead to a lot of smoke in the exhaust gases.

Wird der Startschalter 120 losgelassen, so kehrt der Schwellwertschalter 121 wieder in seine Nulllage zurück und kann erst wieder in Funktion treten, wenn der Dieselmotor stillgesetzt worden ist und erneut angelassen wird. F i g. 9 zeigt schematisch die Wirkung des Widerstands 131. Wenn dieser groß ist, wird die Startübermenge, die auch hier mit Hs bezeichnet ist, schon bei niedrigen Drehzahlen abgeschaltet (Kurve 133). Ein solcher Verlauf ist besonders für warme Länder geeignet. Ist der Widerstand 133 dagegen klein, so ergibt sich die Kurve 134, d. h., die Startübermenge wird erst bei hohen Drehzahlen abgeschaltet, wie das in -kalten Ländern erforderlich ist. Verwendet man fdr den Widerstand 131 einen Kaltleiterwiderstand, dessen Widerstand mit zunehmenden Temperaturen zunimmt, so erhält man in besonders vorteilhafter Weise eine automatische Anpassung der Startübermenge an die jeweiligen klimatischen Bedingungen.If the start switch 120 is released, the threshold switch reverses 121 back to its zero position and can only come into operation again when the diesel engine has been stopped and started again. F. i g. 9 shows schematically the effect of the resistor 131. If this is large, the starting excess, which is also referred to here as Hs, is already at low Speeds switched off (curve 133). Such a course is especially for warm Countries suitable. On the other hand, if the resistance 133 is small, the curve is obtained 134, d. This means that the start-up excess is only switched off at high speeds, such as which is required in cold countries. If one uses for the resistor 131 a PTC resistor, the resistance of which increases with increasing temperatures, see above an automatic adaptation of the starting excess is obtained in a particularly advantageous manner to the respective climatic conditions.

An Stelle von n-p-n-Transistoren können bei Umpolung der entsprechenden Schaltelemente und Stromversorgungsquellen auch p-n-p-Transistoren verwendet werden.Instead of n-p-n transistors, reversing the polarity of the corresponding Switching elements and power supply sources also use p-n-p transistors.

Auch ist es in vielen Fällen zweckmäßig, besondere Maßnahmen zur Temperaturkompensation zu treffen, besonders bei Reglern für den Fahrzeugbetrieb, wo starke Temperaturunterschiede im Betrieb vorkommen. Sehr zweckmäßig ist auch der Einbau des elektronischen Reglers und eventuell auch des Tachogenerators in das Gehäuse der Einspritzpumpe, wobei man mit Vorteil ein hydraulisches Stellglied (Servomotor) mit elektrischem Eingang zum Verstellen der Regelstange der Einspritzpumpe benutzt. Man erhält dadurch den Vorteil, daß die erforderlichen elektrischen Steuerleistungen äußerst gering werden, was bei Fahrzeugen sehr erwünscht ist, um die Batterie nicht zu stark zu beanspruchen. Außerdem ist eine solche Anordnung sehr gut gegen Störungen geschützt.In many cases it is also useful to take special measures for temperature compensation to be met, especially with controllers for vehicle operation, where there are significant temperature differences occur in the company. The installation of the electronic controller is also very useful and possibly also the tachometer generator in the housing of the injection pump, whereby it is advantageous to use a hydraulic actuator (servo motor) with an electrical input used to adjust the control rod of the injection pump. This gives you the Advantage that the required electrical control power is extremely low, which is very desirable in vehicles in order not to stress the battery too much. In addition, such an arrangement is very well protected against interference.

Als Druckmittel für ein hydraulisches Stellglied kann man den Kraftstoff selbst verwenden. Als Druckerzeuger (Pumpe) kann man die Kraftstoffpumpe verwenden, die für die Einspritzpumpe die Fördermenge liefert, oder auch die Einspritzpumpe selbst. Durch die Möglichkeit, das Drehzahl-Last-Kennlinienfeld eines Dieselmotors, wie es z. B. in F i g. 3 dargestellt ist, praktisch beliebig einzustellen, einzuengen oder zu erweitern, ist man mit dem elektronischen Regler nach der Erfindung in der Lage, die Typenvielzahl der mechanischen Regler durch einen einzigen elektronischen Regler zu ersetzen, der zudem sogar am laufenden Motor ein Einstellen der Kennlinien erlaubt. Der elektronische Regler nach der Erfindung hat außerdem den großen Vorteil einer praktisch unbegrenzten Lebensdauer, besonders wenn man für die Eingabegeräte, z. B. zum Abfühlen der Stellung des Gaspedals 36, kontaktlose Geber benutzt und als Tachogenerator eine bürstenlose Anordnung verwendet, wie sie in F i g. 10 dargestellt ist. Auch die Ausführung des Stellglieds wird z. B. -durch Verwendung von elektrohydraulischen Bauelementen außerordentlich einfach und robust, so daß auch hier ohne weiteres die erforderliche Lebensdauer erreicht wird. Für das Stellglied können selbstverständlich auch Thyristoren (gesteuerte Siliziumgleichrichter) verwendet werden.The pressure medium for a hydraulic actuator can be fuel use it yourself. The fuel pump can be used as a pressure generator (pump), which supplies the delivery rate for the injection pump, or the injection pump itself. By being able to use the speed-load characteristic field of a diesel engine, how it z. B. in Fig. 3 is shown, practically arbitrarily set, narrow or to expand, one is with the electronic controller according to the invention in the Able to change the variety of types of mechanical governors through a single electronic Replace the controller, which also allows you to set the characteristic curves while the engine is running permitted. The electronic controller according to the invention also has the great advantage a practically unlimited lifespan, especially if you look for the input devices, z. B. used to sense the position of the accelerator pedal 36, contactless encoder and a brushless arrangement is used as the tachometer generator, as shown in FIG. 10 shown is. The execution of the actuator is z. B. -by using electro-hydraulic Components extremely simple and robust, so that here too easily the required service life is achieved. For the actuator can of course Thyristors (controlled silicon rectifiers) can also be used.

Claims

Claims: 1. Diesel engine with an actuator for setting the amount of fuel injected per working cycle (injection amount) and a controller to limit the highest and / or the lowest engine speed and possibly further operating parameters in accordance with one for the relevant engine Applicable speed-load characteristic field as well as with an adjusting element, z. B. a Accelerator pedal, for arbitrarily influencing the engine within this field, thereby characterized in that in a manner known per se, the adjusting member (36) with a electrical transducer (37 to 41) is coupled, the one at its output generated by the position of the setting element dependent voltage that also in on as is known, the actuator (11 to 13) has an electrical input (31) which is connected to the output (37) of the transducer (37 to 41), and that at this input (31) the output of at least one non-linear element (45; 46) is connected, the output voltage of which is a function of the speed (nMot) of the diesel engine.

2. Diesel engine according to claim 1, characterized in that the output of at least one non-linear element (46) via a diode (50) the input (31) of the actuator (11 to 13) is connected and that this diode (50) is polarized so that it is conductive when the voltage at the output of the transducer (37 to 41) is greater than that at the output of the non-linear element (46).

3. Diesel engine according to claim 1, characterized in that the output is at least a non-linear element (45) via a diode (49) to the input (31) of the actuator (11 to 13) is connected and that the diode (49) is polarized so that it is conductive is when the voltage at the output of the non-linear element (45) is greater than the one at the output of the transducer (37 to 41).

4. Diesel engine after at least one of claims 1 to 3, characterized in that the non-linear element (45, 46) has a smaller internal resistance than the transducer (37 to 41).

5. Diesel engine according to at least one of the preceding Claims, characterized in that in a known manner a speed-dependent Voltage source (10) is provided, which is one of the speed (nmot) of the diesel engine supplies approximately proportional voltage and that the non-linear element (45; 46) a Amplifier element (73, 55) contains, the input of which via a series circuit of a Resistor and a kink diode (59, - 60; - # 86, 87) to the speed-dependent voltage source (10) is connected and its output via a diode (49, 50) to the output (37) of the transducer (37 to 41) is connected.

6. Diesel engine according to claim 5, characterized in that the input of the amplifier element (55) via a second Series connection of a resistor (63) and a kink diode (64) to the speed-dependent Voltage source (10) is connected and that this second series circuit at of a different voltage than the first.

7. Diesel engine according to claim 5 or 6, characterized in that the output of the amplifier element (55) is connected to the speed-dependent voltage source (10) via a series circuit of a kink diode (67) and a resistor (66). B.

Diesel engine according to at least one of the preceding claims, characterized in that a voltage divider (51, 52, 53; 78, 80, 82), to which at least one of the series circuits of kink diode and resistor is connected, is parallel to the speed-dependent voltage source (10).

9. Diesel engine according to claim 8, characterized in that this voltage divider is parallel to a partial resistor (82) (78, 80, 82) is a kink diode (85).

10. Diesel engine after at least one of the preceding claims, characterized in that the output voltage of the electrical Transmitter (103, 108) apart from the position of the setting member (36) also from the speed (nm ") of the diesel engine is dependent in such a way that this output voltage with increasing speed of the diesel engine with the setting element remaining the same (36) decreases (Figs. 4 to 7).

11. Diesel engine according to claim 10, characterized in that that the output voltage of the electrical transducer (108) for a given Increment of speed (nmot) decreases more at low speeds than at high speeds Speeds (Figs. 6 and 7).

12. Diesel engine according to claim 10, characterized in that the transducer (103, 108) is designed as a voltage divider with a tap (37) adjustable by the setting member (36) and that this voltage divider on the one hand directly to a voltage source (20) of constant voltage, on the other hand, via a resistor (106, 110), it is connected to a voltage source (91) dependent on the speed (nmot) of the diesel engine.

13. Diesel engine according to claims 10 to 12, characterized in that the voltage divider on the one hand directly to the voltage source (20) constant voltage, on the other hand at a tap (109) via a resistor (110) is connected to the speed-dependent voltage source (91) and that too a partial resistor (114) of this voltage divider, a kink diode (115), if necessary in series with a resistor (116), connected in parallel (Fig. 6).

14. Diesel engine according to at least one of the preceding claims, characterized by a threshold switch (121), the switching state of which depends on the speed (nmot) of the diesel engine, in such a way that when the speed increases above a certain value it is its The switching status changes, thereby causing the start excess quantity (HS) to be switched off (Figs. 8 and 9).

15. Diesel engine according to claim 14, characterized by a start switch (120) for switching on the threshold switch (121) (FIG. 8).

16. Diesel engine according to Claim 14 or 15, characterized in that the threshold value switch (121) has a large switching hysteresis.

17. Diesel engine after at least one of claims 14 to 16, characterized in that the output of the threshold switch (121) via a diode (127) to an amplifier element (73) of a non-linear element (45 ') is connected to the effects of this amplifier element on the threshold switch to prevent.

18. Diesel engine according to at least one of claims 14 to 17, characterized characterized in that in the threshold value switch (121) an adjusting element (131) for adjusting the voltage (trigger voltage) is provided at which the threshold switch is Switching state changes to a setting of the shutdown speed for the start overflow to enable.

19. Diesel engine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electronic controller in a serving as an actuator Injection pump (11) is installed.

20. Diesel engine according to claim 19, characterized in that that a device (10) for generating one of the injection pump speed approximately proportional Voltage is built into the injection pump (11). Considered publications: German Patent No. 1173 727; French Patent No. 920,987; UNITED STATES: Patent No. 3128 750.