DE1802860A1

DE1802860A1 - Electronic diesel adjustment controller

Info

Publication number: DE1802860A1
Application number: DE19681802860
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Gerhard Engel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1968-10-12
Filing date: 1968-10-12
Publication date: 1970-05-27
Also published as: FR2020580A1; JPS4940892B1

Description

R. 9171
4.10.1968 Chr/SzR. 9171
October 4, 1968 Chr / Sz

Anlage zur
Patent- rat*Attachment to
Patent Council *

ROBERT BOSCH GMBH. Stuttgart W, Breitscheidstr. 4 ROBERT BOSCH GMBH. Stuttgart W, Breitscheidstr. 4th

Elektronischer Diesel-VerstellreglerElectronic diesel adjustment controller

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Einstellen der Drehzahl einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Dieselmotors, innerhalb eines der Brennkraftmaschine eigentümlichen Last-Drehzahl-Kennlinienfelds mit einem Stellglied zum Einstellen der je Arbeitszyklus von einer Einspritzvorrichtung eingespritzten Kraftstoffmenge und einem von der Drehzahl der Brennkraftmaschine beeinflußten Überwachungsglied und betrifft eine besondere Ausbildung des Stellglieds.The invention relates to a device for setting the speed of an internal combustion engine, in particular a diesel engine, within a load-speed characteristic field peculiar to the internal combustion engine with an actuator for Setting the amount of fuel injected by an injection device per working cycle and one of the speed of the Internal combustion engine influenced monitoring element and relates to a special design of the actuator.

Dieselmotoren sind oft in Fahrzeuge eingebaut, bei denen eine gleichbleibende Arbeitsgeschwindigkeit erwünscht ist, insbesondere in Kommunalfahrzeuge - beispielsweise Straßenkehrmaschinen - oder in landwirtschaftliche Fahrzeuge - beispiels-Diesel engines are often installed in vehicles in which a constant working speed is desired, in particular in municipal vehicles - for example street sweepers - or in agricultural vehicles - for example

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weise Traktoren. Um eine gleichbleibende Arbeitsgeschwindigkeit zu erreichen, sorgt man mit Hilfe von Reglereinrichtungen dafür, daß der Dieselmotor eine konstante Drehzahl einhält, die dann im wesentlichen nur von der Stellung eines als Geber verwendeten Pedals abhängig ist.wise tractors. In order to achieve a constant working speed, control devices are used to ensure that that the diesel engine maintains a constant speed, which then essentially only depends on the position of a used as a transmitter Pedals is dependent.

Solche Reglereinrichtungen, auch Verstellregler genannt, sind in vielen Bauarten auf hydraulischer, pneumatischer und mechanischer Grundlage bekannt und sind feinmechanische Geräte großer Präzision, die beim heutigen Stand der Technik einen hohen Grad von Betriebssicherheit erreicht haben. Entsprechend den Eigenschaften des Dieselmotors werden an solche Regler eine Reihe von besonderen Anforderungen gestellt, zum Beispiel negative und positive Vollastangleichung, um den Dieselmotor stets an der Rauchgrenze fahren zu können, größerer Ungleichfprmigskeitsgrad der Leerlauf-Abregellinie für hohe und für niedere Drehzahlen, Endabregelung bei einer bestimmten Höchstdrehzahl. Such regulator devices, also called adjusting regulators, are in many types of hydraulic, pneumatic and mechanical The basis is known and are fine mechanical devices of great precision, which with today's state of the art have a high Have achieved a degree of operational safety. According to the characteristics of the diesel engine, such a controller is a Set of special requirements, for example negative ones and positive full load adjustment in order to always be able to drive the diesel engine on the smoke limit, greater degree of inequality the idle cut-off line for high and low speeds, final cut-off at a certain maximum speed.

Alle diese Faktoren - die einzelnen Begriffe werden in der Figurenbeschreibung noch näher erläutert - müssen entsprechend dem für den betreffenden Dieselmotortyp geltenden Drehzahl-Last-Kennlinienfeld am Regler individuell eingestellt werden, was meist bereits in der Fabrik durch Einbauen entsprechender Federn, Kurvenscheiben, Unterlegen von Beilagescheiben, Verstellen von Anschlägen und dergleichen geschieht. Dabei wird besonderer Wert darauf gelegt, daß es mit einem solchen Regler möglich, ist, die volle Leistung des betreffenden Dieselmotors auszunützen. Bei der für den betreffenden Motortyp geltenden Höchstdrehzahl muß also die Endabregelung scharf einsetzen, so daß der Dieselmotor bei voller (beziehungsweise durch Vollastangleichung reduzierter) Einspritzmenge bis zur Höchstdrehzahl ausgefahren werden, kann.All of these factors - the individual terms are in the figure description explained in more detail - must correspond to the speed-load characteristic field applicable for the diesel engine type in question can be set individually on the controller, which is usually already done in the factory by installing the corresponding settings Springs, cams, underlay washers, adjustment of attacks and the like happens. It is particularly important that there is such a controller possible is to use the full power of the diesel engine in question. For the one that applies to the engine type in question The maximum speed must therefore be used sharply so that the diesel engine can run at full (or can be extended up to the maximum speed by adjusting the reduced) injection quantity to full load.

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Aus diesen Gründen ist es üblich, die bekannten Regler schon vom Entwurf her einem bestimmten Dieselmotor typ anzupassen, also praktisch für jeden Motorentyp einen eigenen Regler zu bauen. Dies verhindert den Bau großer Serien und erschwert die Ersatzteilhaltung. Versuche, einen für alle Motorentypen geeigneten Regler zu schaffen j schlugen bisher fehl, da die Anforderungen zu verschiedenartig sind.For these reasons, it is customary to adapt the known regulators to a specific type of diesel engine from the design stage, So to build a separate controller for practically every type of engine. This prevents the construction of large series and makes it more difficult the spare parts inventory. Attempts to create a controller suitable for all engine types have so far failed because the requirements are too diverse.

Es ist eine einfache Aufgabe der Erfindung, die durch die mechanische Verstellregler verursachten Nachteile der bekannten Reglereinrichtungen zu vermeiden. Insbesondere soll nach der " Erfindung eine Reglereinrichtung geschaffen werden, die mindestens teilweise aus elektronischen Bauelementen aufgebaut ist und deren verschiedene Parameter leicht sogar am Motor selbst eingestellt werden können, so daß sie auch für verschiedene T!ypen von Dieselmotoren Verwendung finden kann. Dabei soll es mit dieser Reglereinrichtung möglich sein, die Leistung des Dieselmotors voll auszunützen und ihn bis zu seiner Höchstdrehzahl an der Rauchgrenze voll auszufahren.It is a simple object of the invention that is provided by the mechanical Adjustment regulators caused disadvantages of the known regulator devices to be avoided. In particular, according to the " Invention, a regulator device can be created which is at least partially composed of electronic components and the various parameters of which can easily be set even on the motor itself, so that they can also be used for different types of diesel engines can be used. It should be possible with this regulator device to control the performance of the diesel engine to use it to the full and extend it fully up to its maximum speed at the smoke limit.

Erfindungsgemäß wird dies bei einer eingangs genannten Brennkraftmaschine, insbesondere einem Dieselmotor, dadurch erreicht, daß ein Regelverstärker vorgesehen ist, der eingangsseitig we- λ nigstens mit einem elektrischen Auegang des Reglers und einem elektrischen Ausgang der Einspritzvorrichtung und der ausgangsseitig wenigstens mit einem elektrischen Eingang des die Einspritzvorrichtung steuernden Stellglieds verbindbar ist.This is according to the invention in an aforementioned internal combustion engine, particularly a diesel engine, achieved by a variable gain amplifier is provided on the input side λ GR nigstens with an electric Auegang of the regulator and an electrical output of the injector and the output side with at least one electrical input of the Injection device controlling actuator is connectable.

Die Erfindung sieht In vorteilhafter Welse vor, daß das Stellglied eine elektrisch gesteuerte hydraulische Ventilvorrichtung enthält, die über ein Druckmittel führendes Leitungesystem an das mit der Einspritzvorrichtung verbindbare, die Stellgröße abgebende Stellglied anechließbar ist.The invention advantageously provides that the actuator contains an electrically controlled hydraulic valve device, which is connected via a pressure medium leading line system that which can be connected to the injection device and emits the manipulated variable Actuator is connectable.

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einem
Nach/weiteren vorteilhaften Merkmal ist die erfindungsgemäße Einrichtung so ausgebildet, daß der Regelverstärker eingangsseitig einen Differenzverstärker und ausgangsseitig wenigstens eine Endstufe enthält.one
According to / a further advantageous feature, the device according to the invention is designed in such a way that the control amplifier contains a differential amplifier on the input side and at least one output stage on the output side.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel.Further details and advantageous developments of the invention result from the embodiment described below and shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Anordnung mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung zum Einstellen der Drehzahl einer Brennkraftmaschine,Fig. 1 is a block diagram of an arrangement with an inventive Device for setting the speed of an internal combustion engine,

Fig. 2 ein Schaltbild einer solchen Anordnung mit konstruktiven Einzelheiten,Fig. 2 is a circuit diagram of such an arrangement with structural details,

Fig. 3 ein Kennlinienfeld eines Dieselmotors, das die eingespritzte Kraftstoffmenge in Abhängigkeit von der Drehzahl zeigt,Fig. 3 is a family of characteristics of a diesel engine, the injected Fuel amount depending on the Speed shows

Fig. 4- eine Einzelheit eines Stellglieds nach der Erfindung, undFig. 4- shows a detail of an actuator according to the invention, and

Fig. 5. einen Stromlaufplan eines Regelverstärkers und einer Sicherungseinrichtung nach der Erfindung.Fig. 5 is a circuit diagram of a control amplifier and a safety device according to the invention.

In den einzelnen Figuren der Zeichnung sind gleiche oder entsprechende Teile mit denselben Bezugszeichen versehen.In the individual figures of the drawing, the same or corresponding ones are used Parts are given the same reference numbers.

In Fig. 1 ist schematisch eine Brennkraftmaschine 11, im folgenden als Motor bezeichnet, mit einem als Spannungsquelle mit drehzahlabhängiger Ausgangsspannung verwendeten Tachogenerator 12 mechanisch gekuppelt; der Tachogenerator seinerseits steht mit dem ersten Eingang einer Einrichtung 13 zum Einstellen der Mo-In Fig. 1, an internal combustion engine 11 is schematically shown below referred to as a motor, with a speed-dependent voltage source Output voltage used tachometer generator 12 mechanically coupled; the tachometer generator for its part stands with the first input of a device 13 for setting the mo-

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tordrehzahl - kurz Regler genannten - in Wirkungsverbindung.gate speed - in short called controller - in functional connection.

An einem zweiten Eingang des Reglers 13 ist ein Geber 14 angeschlossen, der durch ein Pedal symbolisiert ist. Der Ausgang des Reglers 13 ist mit dem ersten Eingang eines Regelverstärkers 15 verbunden, dessen Ausgang an den Eingang einer Anordnung 16 mit einer Einspritzpumpe angeschlossen ist. über einen direkten Rückkopplungsweg steht der erste Ausgang der Pumpenanordnung 16 mit einem zweiten Eingang des Regelverstärkers 15 in Verbindung; außerdem ist ein zweiter Ausgang der Pumpenanordnung 16 mit dem Motor mechanisch sowie über Kraftstoffleitungen f verbunden. Regelverstärker 15 und Einspritzpumpe 16 zusammen können als Stellgliedanordnung aufgefaßt werden. Zwischen einem elektrischen Ausgang des Tachogenerators 12 und einem dritten Eingang des Regelverstärkers 15 ist eine Sicherungseinrichtung 20 geschaltet.A transmitter 14 is connected to a second input of the controller 13, which is symbolized by a pedal. The output of the controller 13 is connected to the first input of a control amplifier 15 connected, the output of which is connected to the input of an arrangement 16 with an injection pump. about a The first output of the pump arrangement 16 is connected to a second input of the control amplifier 15 in a direct feedback path Link; In addition, a second output of the pump arrangement 16 is mechanically connected to the engine and via fuel lines f tied together. Control amplifier 15 and injection pump 16 together can be regarded as an actuator arrangement. Between one electrical output of the tachometer generator 12 and a third input of the control amplifier 15 is a safety device 20 switched.

In Fig. 2 sind einige Einzelheiten näher beschrieben. Der Motor 11 treibt mit seiner Drehzahl n», . entweder über getrennte Wellen oder über eine gemeinsame Welle den Tachogenerator 12 sowie die Einspritzpumpe 16 an. Von der Einspritzpumpe 16 führen Kraftstoffleitungen 17 zu den einzelnen Zylindern des Motors 11; die Abgase werden in einem Auspuffkrümmer 18 gesammelt λ und abgeführt. Die Einspritzpumpe 16 versorgt den Motor 11 mit Kraftstoff in Abhängigkeit von der Stellung einer Regelstange 19, die über eine Zylinderanordnung 21 vom Regelverstärker 15 gesteuert wird. Die Regelstange 19 ist mit einem Kolben 22 der Zylinderanordnung 21 durch ein Gestänge 23 verbunden, das einen Bund 24 aufweist, gegen den das eine Ende mit einer ihrem anderen Ende gegen einen festen Anschlag 25 anliegenden Druckfeder 26 drückt. Die Druckfeder 26 ist bestrebt, die Regeistange 19 in Richtung des eingezeichneten Pfeiles in eine Stellung zu verschieben, die der Fördermenge Null entspricht. Mit dem Ge-In Fig. 2 some details are described in more detail. The motor 11 drives with its speed n »,. the tachometer generator 12 and the injection pump 16 either via separate shafts or via a common shaft. From the injection pump 16, fuel lines 17 lead to the individual cylinders of the engine 11; the exhaust gases are collected into an exhaust manifold 18 and discharged λ. The injection pump 16 supplies the engine 11 with fuel as a function of the position of a control rod 19, which is controlled by the control amplifier 15 via a cylinder arrangement 21. The control rod 19 is connected to a piston 22 of the cylinder arrangement 21 by a linkage 23 which has a collar 24 against which one end presses with one of its other end against a fixed stop 25 pressure spring 26. The compression spring 26 endeavors to move the control rod 19 in the direction of the arrow drawn into a position which corresponds to the delivery rate zero. With the

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stange 23 ist auch, der Abgriff eines als Meßwertgeber dienenden Potentiometers 27 mechanisch verbunden, der elektrisch am zweiten Eingang des Regelverstärkers 15 liegt. Das Potentiometer liegt mit seinem einen Anschluß an einer Plusleitung 28, mit seinem anderen Anschluß an einer mit Masse verbundenen Minusleitung 29; an beide Leitungen ist eine Batterie 31 angeschlossen. Rod 23 is also the tap of a serving as a transducer Mechanically connected potentiometer 27, which is electrically connected to the second input of the control amplifier 15. The potentiometer one connection is connected to a positive line 28, and the other connection is connected to a negative line connected to ground 29; A battery 31 is connected to both lines.

Eine Förderpumpe 81 treibt ein Druckmittel, beispielsweise öl, in den Zylinder 21. Der Druckmittelfluß zum Zylinder 21 wird durch ein erstes Magnetventil 82, der Abfluß durch ein zweites Magnetventil 83 gesteuert. Beide Magnetventile sind mit Ausgangsklemmen des Regelverstärkers IJ? verbunden. Da die Förderpumpe 81 eine im wesentlichen zeitlich konstante Druckmittelmenge fördert, ist zur Sicherung gegen einen Überdruck im Leitungssystem ein Überströmventil 84 vorgesehen. Zwischen der Zylinderanordnung 21 und den Magnetventilen 82, 83 liegt das Druckmittel führende Leitungsstück 85.A feed pump 81 drives a pressure medium, for example oil, in the cylinder 21. The pressure medium flow to the cylinder 21 is through a first solenoid valve 82, the discharge through a second Solenoid valve 83 controlled. Both solenoid valves are connected to the output terminals of the control amplifier IJ? tied together. As the feed pump 81 conveys an essentially constant amount of pressure medium over time, is to protect against excess pressure in the line system an overflow valve 84 is provided. The pressure medium is located between the cylinder arrangement 21 and the solenoid valves 82, 83 leading line section 85.

Wie schon in Fig. 1 beschrieben, ist der Ausgang des Reglers mit dem ersten Eingang des RegeIverstärkers I5 verbunden. Der Regler 13 wird sowohl von dem an seinem ersten Eingang angeschlossenen Pedal 14 als auch von der an seinem zweiten Ausgang angeschlossenen Aus gangs spannung des Tachogenerators 12 "beeinflußt.As already described in FIG. 1, the output of the controller is connected to the first input of the control amplifier I5. Of the Controller 13 is connected to both the pedal 14 connected to its first input and to the pedal connected to its second output From the output voltage of the tachometer generator 12 "influenced.

Fig. 3 dient zur Erläuterung der Wirkungsweise einer erfindungs« gemäßen. Reglereinrichtung und zeigt sehematiscli ein bekanntes KenuilEueriield einer XiI esu. so tors. lach, dem Anlassen des Motors 11 in Fig. 2 bewirkt der Regelverstärker 15 aber als Magnetventile 82, 83 ein starkes Anziehen des Kolbens 22_s vro&urcb, die Regelstange 19 der Einspritzpumpe 16 in die Stölirnit ^i!3t-rtiibej:?»- menge" gebracht wird, In dieser Stellung bleibt Fie so lauge.Fig. 3 serves to explain the mode of operation of an inventive «. Regulator device and shows sehematiscli a known KenuilEueriield of a XiI esu. so tors. laughing, starting the engine 11 in FIG. 2 causes the control amplifier 15 but 19 of the injection pump 16 ⁱ as the solenoid valves 82, 83 a strong tightening of the piston 22 _s VRO & urcb, the control rod in the ^Stölirnit! 3t-rtiibej:? »- quantity", Fie remains so long in this position.

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bis der Motor 11 angelaufen ist und seine Startdrehzahl η erreicht hat. Diesem Vorgang entspricht der in Fig. 5 gestrichelt dargestellte Kurventeil 33· Nach Erreichen der Startdrehzahl η bewirkt der Regelverstärker 15 - gesteuert vom Tachogenerator 12 über den Regler 13 - ein Verstellen der Magnetventile 82, 83 und damit des Kolbens 22; die Feder 26 drückt die Regeistange 19 so weit zurück, daß die Startdrehzahl η nicht unterschritten wird. Je nachdem, ob auf dem Motor eine Belastung einwirkt oder ob er im Schiebebetrieb arbeitet, wird eine größere oder kleinere Menge Kraftstoff eingespritzt; für den Leerlauf ist das in Fig. 3 durch den gewöhnlich als Le erl auf -Abre gel linie bezeichneten Kurventeil 34 dargestellt.until the motor 11 has started and has reached its starting speed η. This operation corresponds to the curve part shown in dotted lines in Figure 5 33 · After reaching the starting speed η causes the variable gain amplifier 15 - controlled by the pilot generator 12 via the regulator 13 - an adjustment of the solenoid valves 82, 83 and thus of the piston 22. the spring 26 pushes the control rod 19 back so far that the starting speed η is not undershot. Depending on whether the engine is under load or whether it is operating in overrun mode, a larger or smaller amount of fuel is injected; for idling, this is shown in FIG. 3 by the curve part 34, usually referred to as Le Erl auf -Abre gel line.

Die Motordrehzahl n»,. läßt sich zunächst willkürlich erhöhen durch Betätigen des Pedals 14. Nimmt man eine mittlere Belastung an und wünscht man eine mittlere Motordrehzahl n. dann muß das Pedal 14 so weit niedergedrückt werden, daß die Regeleinrichtung 13, 15 über die Zylinder- und Kolbenanordnung 21, 22, die Regelstange 19 und die Einspritzpumpe 16 dem Motor 11 eine mittlere Kraftstoffmenge O zur Verfügung stellt; im Kennlinienfeld entspricht das dem Punkt 35· Bei steigender Belastung wird - um die Drehzahl im wesentlichen zu halten - mehr Kraftstoffmenge eingespritzt, die Drehzahl sinkt geringfügig; in Fig. 2 ist dies durch das Kurvenstück 36 angedeutet. Aus Stabilitätsgründen ist die Regleranordnung 13 so dimensioniert, daß das Absinken der Drehzahl durch eine Belastung nicht völlig ausgeregelt wird, daß vieiraehr eine geringe Lastabhängigkeit der Drehzahl zu erkennen ist. Diese Lastabhängigkeit wird Ungleichförmigkeit genannt und ist durch die Neigung«^des Kurvenstücks 36 in Fig. 3 dargestellt; sie ist im allgemeinen abhängig von der Drehzahl. Wird boi unveränderter Belastung eine höhere Drehzahl gewünscht, no ist das Pedal weiter niederzudrücken. Entsprechend der Pedal-The engine speed n »,. can initially be increased arbitrarily by pressing the pedal 14. If you assume a medium load and you want a medium engine speed n. then you have to Pedal 14 are depressed so far that the control device 13, 15 via the cylinder and piston assembly 21, 22, the Control rod 19 and injection pump 16 provide engine 11 with an average amount of fuel O available; in the characteristic field this corresponds to point 35 · With increasing load becomes - um essentially keeping the speed - more fuel injected, the speed drops slightly; in FIG. 2 this is indicated by the curve piece 36. For stability reasons the controller arrangement 13 dimensioned so that the decrease in the Speed is not fully regulated by a load that much more a low load dependency of the speed can be recognized is. This load dependency is called irregularity and is represented by the inclination «^ of the curve piece 36 in FIG shown; it is generally dependent on the speed. If a higher speed is required with unchanged load, no further depressing the pedal. According to the pedal

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Stellung verschiebt sich - bei langsamer Verstellung des Pedals 14 - der Punkt 35 im Kennlinienfeld entlang einer Geraden 37 mit einer konstanten Einspritzmenge Q , beispielsweise bis zu einem Punkt 38; bei ruckartiger Verstellung des Pedals 14 durchläuft der Punkt 35 eine mehr oder weniger ausgeprägte Schleife, da dann auch die Kraftstoffzufuhr ruckartig erhöht wird. Entsprechend einer wechselnden Belastung arbeitet der Motor dann auch in diesem Fall von dort aus auf einer Linie mit einer Ungleichförmigkeitψ , die zur Vereinfachung der Darstellung in Fig. 3 als konstant angenommen ist.Position shifts - with slow adjustment of the pedal 14 - the point 35 in the characteristic curve field along a straight line 37 with a constant injection quantity Q, for example up to a point 38; in the event of a jerky adjustment of the pedal 14, the point 35 runs through a more or less pronounced loop, since the fuel supply is then also increased jerkily. Corresponding to a changing load, the motor then works from there on a line with a nonuniformity ψ , which is assumed to be constant in order to simplify the illustration in FIG. 3.

Wird der Motor 11 bei einer bestimmten, im Beispiel durch die Gerade 36 gegebenen Stellung des Pedals 14 völlig entlastet oder gar im Schiebebetrieb gefahren, so sorgt die Regeleinrichtung 13, 15 dennoch für eine Mindesteinspritzmenge Q., die im Kennlinienfeld auf einer Linie 41 liegt. Andererseits ist der Hub der Regelstange 19 und damit die Einspritzmenge auf eine Höchstmenge Q^ nach oben begrenzt, so daß bei zu großer Belastung des Motors 11 nicht beliebig viel Kraftstoff eingespritzt wird. Dies bezeichnet man mit negativer Vollastangleichung, entsprechend einer Linie 42 im Kennlinienfeld. Die Vollastangleichung verhindert, daß dem Motor mehr Kraftstoff zugeführt wird als er verbrennen kann, und daß demzufolge Rauch durch den Auspuff ausgestoßen würde. Das bedeutet also, daß bei einem zunächst durchschnittlich belasteten und mittels des Pedals 14 zunächst auf einen mittleren Drehzahl wert τι eingestellten Motor 11 die Einspritzmenge einerseits weiter verringert wird, wenn die Motordrehzahl n.» . infolge Entlastung des Motors 11 bis auf einen Wert n, gestiegen ist, daß die Einspritzmenge aber andererseits nicht mehr erhöht wird, wenn die Motordrehzahl infolge gestiegener Belastung bis auf einen Wert n. abgesunken ist. Bei ruckartiger Entlastung ist die KraftstoffzufuhrIf the motor 11 is completely relieved or even driven in overrun mode at a certain position of the pedal 14, in the example given by the straight line 36, the control device 13, 15 nevertheless ensures a minimum injection quantity Q. which is on a line 41 in the characteristic field. On the other hand, the stroke of the control rod 19 and thus the injection quantity is limited to a maximum quantity Q ^, so that if the engine 11 is loaded too much fuel is not injected as much as desired. This is referred to as negative full load adjustment, corresponding to a line 42 in the characteristic field. The full load equalization prevents more fuel from being fed to the engine than it can burn and consequently smoke being emitted through the exhaust. This means that in the case of an engine 11 initially under an average load and initially set to an average speed value τι by means of the pedal 14, the injection quantity is on the one hand further reduced when the engine speed n. . as a result of the load on the engine 11 has risen to a value n, but on the other hand the injection quantity is no longer increased when the engine speed has dropped to a value n as a result of increased load. In the event of a jerky relief, the fuel supply is off

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so lange gedrosselt, bis die Motordrehzahl die Gerade 37 erreicht; danach wird über die Regelstange 19 wieder bis zum Punkt 35 nachgeregelt. Die Linie vom Punkt 38 zum Punkt 35 beschreibt also ebenfalls eine Schleife. Sollte der Motor 11 einmal überlastet, also "abgewürgt", werden, dann sinkt die Drehzahl bei konstanter Höchsteinspritzmenge entsprechend einer Linie 43 auf Null.throttled until the engine speed reaches straight line 37; then it is readjusted again up to point 35 via the control rod 19. The line from point 38 to point 35 thus also describes a loop. Should the motor 11 be overloaded, that is to say "stalled", then the will decrease Speed at a constant maximum injection quantity corresponding to a Line 43 to zero.

Wird der Motor 11 mit höherer Drehzahl gefahren, so kann sich schon bei Einspritzmengen, die unter der Höchstmenge Q₁₁ liegen, " Rauchbildung im Auspuff bemerkbar machen. Von einer bestimmten Drehzahl an begrenzt die Regeleinrichtung 13* 15 deshalb die Einspritzmenge zunehmend stärker, was in Fig. 2 durch das Kurvenstück 44 mit der Neigung ψ dargestellt ist. Die Kurvenstükke 42 und 44 bezeichnet man allgemein als Rauchgrenze; die Volllas tangleichung verhindert nicht nur unnötige Rauchbildung, sondern auch unnützen Kraftstoffverbrauch.If the engine 11 is run at a higher speed, then even with injection quantities that are below the maximum quantity Q ₁₁ , "smoke formation in the exhaust becomes noticeable. From a certain speed on, the control device 13 * 15 therefore limits the injection quantity increasingly more, which is shown in 2 is represented by the curve piece 44 with the inclination ψ. The curve pieces 42 and 44 are generally referred to as the smoke limit, and the full load equation not only prevents unnecessary smoke formation, but also unnecessary fuel consumption.

Bei Annäherung an die zulässige Höchstdrehzahl d. ^_x. des Motors 11 schließt die Regeleinrichtung 13, 15 das Magnetventil 83 völlig, so daß die Feder 26 die Regeistange 19 bis zum Anschlag in Richtung des eingezeichneten Pfeils verschiebt und damit die Kraftstoffzufuhr gänzlich eingestellt wird. Durch Niederdrücken des Pedals 14 ist dann eine weitere Erhöhung der Drehzahl nicht mehr möglich. Dieser Vorgang wird mit Endabregelung bezeichnet und ist in Fig. 3 durch die Endabregellinie 45 dargestellt.When approaching the maximum permissible speed d. ^ _x . of the motor 11, the regulating device 13, 15 completely closes the solenoid valve 83, so that the spring 26 moves the control rod 19 as far as it will go in the direction of the arrow shown and thus the fuel supply is completely stopped. By depressing the pedal 14, a further increase in the speed is then no longer possible. This process is referred to as final curtailment and is represented in FIG. 3 by the final curtailment line 45.

In Fig. 4 sind Einzelheiten des Stellglieds gezeigt. Die Druckfeder 26 stützt sich mit dem einen Ende an dem festen Anschlag 25 ab, mit dem anderen "Finde drückt sie gegen den Bund 24, der mit dem Gestänge 23 fest verbunden ist. Auf dem Gestänge 23 sitzt der Kolben 22 der Zylinderanordnung 21. An den Zylinder 21In Fig. 4 details of the actuator are shown. The compression spring 26 is supported with one end on the fixed stop 25, with the other end it presses against the collar 24, which is firmly connected to the linkage 23. The piston 22 of the cylinder arrangement 21 sits on the linkage 23 the cylinder 21

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ist das Druckmittel - beispielsweise öl - führende Leitungsstück 85 angeschlossen. Die in Fig. 4 nicht dargestellte Förder-• pumpe 81 preßt das Druckmittel durch das erste Magnetventil in dieses Leitungsstück 85; die Abflußmenge des Druckmittels bestimmt das zweite Magnetventil 83· Der in Fig. 4 ebenfalls nicht dargestellte Regelverstärker 15 steuert sowohl die Wicklung 47 des ersten Magnetventils 82 als auch die Wicklung 48 des zweiten Magnetventils. 83.the pressure medium - for example oil - is connected to the line section 85. The conveyor, not shown in Fig. 4 • pump 81 presses the pressure medium through the first solenoid valve into this line piece 85; the flow rate of the pressure medium determines the second solenoid valve 83 · the in Fig. 4 also Not shown control amplifier 15 controls both the winding 47 of the first solenoid valve 82 and the winding 48 of the second solenoid valve. 83.

Fig. 5 zeigt den Stromlaufplan des Regelverstärkers 15.An den Emitter eines ersten Transistors 50 eines Differenzverstärkers ist ein erster Emitterwiderstand 51 angeschlossen, an den Emitter eines zweiten Transistors 52 des Differenzverstärkers ein zweiter Emitterwiderstand 53· An dem Verbindungspunkt 54- der beiden freien Enden der beiden Widerstände 51 und 53 liegt der Kollektor -eines als Konstantstromquelle d'©^nenden Transistors 55» zwischen dem Emitter dieses Transistors 55 ^WCL^^L ^er Minusleitung 29 liegt ein Emitterwiderstand 56. Zwischen der Plusleitung und der Basis des Transistors 55 liegt ein erster Spannungsteilerwiderstand 57> an die Basis des Transistors 55 ist außerdem die Anode einer Diode 58 angeschlossen. Zwischen der Kathode der Diode 58 und der Minusleitung 29 liegt ein zweiter Spannungsteilerwiderstand 59- Zwischen der Basis des ersten Transistors 50 und dem Kollektor des zweiten Transistors 52 liegt ein Widerstand 61, zwischen der Basis des zweiten Transistors 52 und dem Kollektor des ersten Transistors 50 ein Widerstand 62. Die Basis des ersten Transistors 50 ist mit dem Schleifer des in Fig. 5 nicht dargestellten Potentiometers 27 verbunden, die Basis des zweiten Transistors 52 mit dem Ausgang des Reglers 13. Die beiden Transistoren 50 und 52 des Differenzverstärkers sowie der Transistor 55 der Konstantstromquelle sind npn-Tr&nsistoren.5 shows the circuit diagram of the control amplifier 15. A first emitter resistor 51 is connected to the emitter of a first transistor 50 of a differential amplifier, and a second emitter resistor 53 is connected to the emitter of a second transistor 52 of the differential amplifier Both resistors 51 and 53 have the collector -a constant current source d '© ^ nenden transistor 55 »between the emitter of this transistor 55 ^WCL ^ ^L ^ er minus line 29 is an emitter resistor 56. Between the plus line and the base of transistor 55 is a first Voltage divider resistor 57> the anode of a diode 58 is also connected to the base of transistor 55. Between the cathode of the diode 58 and the negative line 29 there is a second voltage divider resistor 59 - between the base of the first transistor 50 and the collector of the second transistor 52 there is a resistor 61, between the base of the second transistor 52 and the collector of the first transistor 50 Resistor 62. The base of the first transistor 50 is connected to the wiper of the potentiometer 27, not shown in FIG Constant current sources are npn tr & nsistors.

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Der Kollektor des ersten Transistors 50 ist an die Basis eines ersten Vorstufentransistors 63 angeschlossen, der Kollektor des zweiten Transistors 52 an die Basis eines zweiten Vorstufentransistors 64. Die Emitter der beiden Vorstufentransistoren 63, 64· sind miteinander leitend verbunden, zwischen diesen Emittern und der Plusleitung 28 liegt die Parallelschaltung eines Widerstands 65 und eines Kondensators 66; zwischen den miteinander verbundenen Emittern und der Minusleitung 29 liegt ein Spannungsteilerwiderstand 67* Außerdem ist an die Verbindungsleitung der Emitter der beiden Vorstufentransistoren die Anode einer Diode 68 ä angeschlossen, zwischen der Kathode dieser Diode 68 und der Minusleitung liegt ein Widerstand 69. Die beiden Vorstufentransistoren 63 und 64· sind vom pnp-Typ. Zwischen der Basis des ersten Vorstufentransistors 63 und der Plusleitung liegt ein Widerstand 71, zwischen der Basis und dem Kollektor des zweiten Vorstufentransistors 64 ein Widerstand 72; zwischen der Basis des zweiten Vorstufentransistors 64 und der Plusleitung liegt ein Widerstand 73, zwischen der Basis und dem Kollektor des ersten Vorstufentransistors 63 ein Widerstand 74. Der Kollektor des ersten Vorstufentransistors 63 ist mit der Minusleitung 29 über einen Widerstand 75 verbunden, außerdem ist an den Kollektor dieses Transistors die Basis eines ersten Endstufentransistors 76 über einen Widerstand 77 angeschlossen. Der Kollektor des· zwei- i ten Vorstufentransistors 64 ist über einen Widerstand 78 mit der Minusleitung 29 verbunden, außerdem ist dieser Kollektor an die Basis eines zweiten Endstufentransistors 79 über einen Widerstand 80 angeschlossen. Die beiden Endstufentransistoren und 79 sind vom npn-Typ. Zwischen dem Emitter des ersten Endstufentransistors 76 und der Minusleitung 29 liegt ein Emitterwiderstand 91, der zur Temperaturstabilisation des Emitterstromes dient. Zwischen dem Kollektor des ersten Endstufentransistors 76 und der Basis des ersten Vorstufentransistors 63 liegt ein Widerstand 92, zwischen dem Kollektor des Transistors 76 und der Mi-The collector of the first transistor 50 is connected to the base of a first pre-stage transistor 63, the collector of the second transistor 52 to the base of a second pre-stage transistor 64. The emitters of the two pre-stage transistors 63, 64 are conductively connected to one another, between these emitters and the positive line 28 is the parallel connection of a resistor 65 and a capacitor 66; Between the interconnected emitters and the negative line 29 there is a voltage divider resistor 67 * In addition, the anode of a diode 68 ä is connected to the connection line of the emitter of the two pre-stage transistors, and a resistor 69 is connected between the cathode of this diode 68 and the negative lead. The two pre-stage transistors 63 and 64 · are of the PNP type. A resistor 71 is located between the base of the first pre-stage transistor 63 and the positive line, and a resistor 72 is located between the base and the collector of the second pre-stage transistor 64; A resistor 73 is connected between the base of the second pre-stage transistor 64 and the positive line, and a resistor 74 is between the base and the collector of the first pre-stage transistor 63. The collector of the first pre-stage transistor 63 is connected to the negative line 29 via a resistor 75, and is connected to the Collector of this transistor is connected to the base of a first output stage transistor 76 via a resistor 77 . The collector of the two- · i th input transistor 64 is connected through a resistor 78 to the negative line 29, also this collector is connected to the base of a second output transistor 79 via a resistor 80th The two output stage transistors 79 and 79 are of the npn type. An emitter resistor 91, which serves to stabilize the temperature of the emitter current, is located between the emitter of the first output stage transistor 76 and the negative line 29. Between the collector of the first output stage transistor 76 and the base of the first pre-stage transistor 63 is a resistor 92, between the collector of the transistor 76 and the mini

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nusleitung 29 ein Kondensator 93· An den Kollektor des ersten Endstufentransistors 76 ist außerdem das eine Ende der Wicklung 47 des ersten Magnetventils 82 angeschlossen, das andere Ende der Wicklung 4-7 liegt an der Plusleitung 28. Zwischen dem Emitter des zweiten Endstufentransistors 79 und der Minusleitung 29 liegt ein zur Emitterstromstabilisierung dienender Widerstand 94-· Zwischen dem Kollektor dieses zweiten Endstufentransistors 79 und der Basis des zweiten Vorstufentransistors 64-liegt ein Widerstand 95» zwischen dem Kollektor und des Minus-A leitung 29 dagegen ein Kondensator 96. An den Kollektor des zweiten Endstufentransistors 79 ist außerdem das eine Ende der Wicklung 4-8 des zweiten Magnetventils 83 angeschlossen; das andere Ende der Wicklung 48 liegt an der Plusleitung 28.nus line 29 a capacitor 93 · At the collector of the first output stage transistor 76 is also one end of the winding 47 of the first solenoid valve 82 connected, the other The end of the winding 4-7 is on the positive lead 28. Between the Emitter of the second output stage transistor 79 and the negative line 29 is a resistor serving to stabilize the emitter current 94- · Between the collector of this second output stage transistor 79 and the base of the second pre-stage transistor 64 -is a resistor 95 »between the collector and the minus A On the other hand, line 29 is a capacitor 96. One end of the winding is also connected to the collector of the second output stage transistor 79 4-8 of the second solenoid valve 83 connected; the other The end of the winding 48 lies on the positive line 28.

Die Wirkungsweise der Zylinderanordnung 21 in Fig. 4- ist folgende: Das von der Förderpumpe 81 in das Leitungssystem gepreßte Druckmittel strömt durch das erste Magnetventil 82; hinter dieses Ventil, im Leitungsstück 85, steigt der Druck an, sobald das erste Ventil 82 geöffnet und das zweite Ventil 83 geschlossen ist. Infolge des Drucks in der Kammer des Zylinders 21 wird der mit der nicht dargestellten Regelstange 19 verbundene Kolben aus dem Zylinder hinausgedrückt. Diesem Vorgang wirkt die Feder- W kraft der Druckfeder 26 entgegen, die den Kolben in das Zylindergehäuse 21 hineinzudrücken versucht. Das zweite Magnetventil regelt den Abfluß des Druckmittels. Abhängig Von der Stellung des Pedals 14- und der vom Tachogenerator 12 gelieferten Information über die Motordrehzahl kann nach Maßgabe -des in Fig. 4-nicht dargestellten Regelverstärkers I5 entweder das erste Ventil 82 geöffnet und das zweite Ventil 83 geschlossen oder aber das erste Ventil 82 geschlossen und das zweite Ventil 83 geöffnet sein; in einem Zwischenbereich können aber auch beide Magnetventile 82, 83 geschlossen sein. Dieser letztgenannte Fall, derThe mode of operation of the cylinder arrangement 21 in FIG. 4- is as follows: The pressure medium pressed by the feed pump 81 into the line system flows through the first solenoid valve 82; behind this valve, in the line piece 85, the pressure rises as soon as the first valve 82 is opened and the second valve 83 is closed. As a result of the pressure in the chamber of the cylinder 21, the piston connected to the control rod 19, not shown, is pushed out of the cylinder. This operation, the spring W counteracts force of the compression spring 26, which tries to push the piston into the cylinder housing 21st The second solenoid valve regulates the outflow of the pressure medium. Depending on the position of the pedal 14 and the information about the engine speed supplied by the tachometer generator 12, either the first valve 82 can be opened and the second valve 83 closed or the first valve 82 can, in accordance with the control amplifier I5 (not shown in FIG. 4) closed and the second valve 83 open; In an intermediate area, however, both solenoid valves 82, 83 can also be closed. This latter case, the

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regelfreie Bereich, wird auch tote Zone genannt, in diesem Bereich verharrt der Kolben 22 in einer nahezu stabilen Lage zwischen seinen beiden Endstellungen.Non-regulated area, also known as the dead zone, in this area the piston 22 remains in an almost stable position between its two end positions.

Der in Fig. 5 dargestellte Differenzverstärker mit den npn-Transistoren 50 und 52 vergleicht laufend die vom Regler 13 vorgeschriebene Spannung mit der vom Potentiometer 27 rückgemeldeten Spannung; das an den Kollektoren der Transistoren 48 und 50 entstehende Potential dient - über die nachfolgenden jeweiligen Verstärkerstufen - zum Steuern der Magnetventile 82 bzw. 83. Die Konstantstromquelle mit dem npn-Transistor 55 kann selbstverständlich auch durch einen hochohmigen Emitterwiderstand ersetzt werden, der dann aber einen hohen Spannungsverlust mit sich bringen würde. Die Basisspannung des im Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 verwendeten und als Konstantstromquelle dienenden Transistors 55 ist mit Hilfe der beiden Spannungsteilerwiderstände 57 und 59 fest eingestellt; die eingefügte Diode 58 dient zur Kompensation des Temperaturgangs. Sobald die vom Regler 13 gelieferte Spannung merklich über das Basispotential des ersten Transistors 50 ansteigt, sinkt die Kollektorspannung des zweiten Transistors 52 des Differenzverstärkers. Dadurch wird der zunächst gesperrte zweite Vorstufentransistor 64· leitend, demzufolge schaltet auch der zweite Endstufentransistor 79 in seinen leitfähigen Zustand. Der erste Endstufentransistor 76 bleibt wohlgemerkt gesperrt. Der Kollektor des zweiten Endstufentransistors 79 ist über den Rückkopplungswiderstand 95 ^m^ d-er Basis des zweiten Vorstufentransistors 64- verbunden, was der Verstärker.'Jtufe ein Schaltverhalten verleiht. Eine ähnliche Schaltungsanordnung ist auch für den ersten Endstufentransistor 76 in Verbindung mit dem ersten Vorstufentransistor 63 getroffen. Durch geeignete Dimensionierung der Rückkopplungswiderstände 95 bzw. 92 lconn man den Abstand der Schaltpunkte zwischen ein- und ausgeschalteter Endstufe klein halten.The differential amplifier shown in FIG. 5 with the npn transistors 50 and 52 continuously compares the voltage prescribed by the regulator 13 with the voltage reported back by the potentiometer 27; the potential arising at the collectors of the transistors 48 and 50 is used - via the subsequent respective amplifier stages - to control the solenoid valves 82 and 83 would entail a high loss of voltage. The base voltage of the transistor 55 used in the exemplary embodiment according to FIG. 5 and serving as a constant current source is permanently set with the aid of the two voltage divider resistors 57 and 59; the inserted diode 58 is used to compensate for the temperature response. As soon as the voltage supplied by the regulator 13 rises noticeably above the base potential of the first transistor 50, the collector voltage of the second transistor 52 of the differential amplifier falls. As a result, the second pre-stage transistor 64, which is initially blocked, becomes conductive, and consequently the second output-stage transistor 79 also switches to its conductive state. The first output stage transistor 76 remains blocked, it should be noted. The collector of the second output transistor 79 is connected via the feedback resistor 95 ^m ^ based on the second input transistor 64, which gives a switching behavior of Verstärker.'Jtufe. A similar circuit arrangement is also made for the first output stage transistor 76 in conjunction with the first pre-stage transistor 63. By suitably dimensioning the feedback resistors 95 and 92 Iconn, the distance between the switching points between the switched-on and switched-off output stage can be kept small.

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Wie schon erwähnt, versucht die Druckfeder 26, die sich an dem Anschlag 25 abstützt und gegen den Bund 24 drückt, den Kolben in den Zylinder 21 hineinzupressen. Im regelfreien Bereich kann das Druckmittel aus dem Leitungsstück 85 nicht abfließen, denn die beiden Magnetventile 82 und 83 sind geschlossen. Wenn nun also die vom Regler 13 kommende Spannung im Vergleich zu der vom Potentiometer 27 kommenden Spannung ansteigt und demzufolge der zweite Endstufentransistor 79 leitend wird, fließt durch die Wicklung 48 des zweiten Magnetventils 83 ein Strom und das zwei-. te Magnetventil 83 wird geöffnet. Damit sinkt der Druck im Leitungsstück 85y und die Feder 26 drückt den Kolben 22 in das Zylindergehäuse 21. Der mit dem Gestänge 23 mechanisch verbundene Schleifer des Potentiometers 27 verschiebt sich durch diese Bewegung in Richtung des Endes des Potentiometers, das an die Plusleitung 28 angeschlossen ist; infolgedessen steigt das Potential an der Basis des ersten Differenzverstärkertransistors 50 ebenfalls an. Sobald die beiden Basispotentiale der Transistoren 50 und 52 des Differenzverstärkers etwa auf gleicher Höhe sind, wird der zweite Transistor 52 und damit auch der zweite Vorstufentransistor 64 wieder nichtleitend. Der Endstufentransistor 79 unterbricht den Strom durch die Wicklung 48 des zweiten Magnetventils 83, dieses zweite Magnetventil schließt. Damit kommt der Kolben 22 wieder zum Stillstand, und die Motordrehzahl wird nicht mehr weiter verändert.As already mentioned, the compression spring 26, which is supported on the stop 25 and presses against the collar 24, tries to press the piston into the cylinder 21. In the regulation-free range, the pressure medium cannot flow out of the line section 85 because the two solenoid valves 82 and 83 are closed. If now the voltage coming from the regulator 13 increases in comparison to the voltage coming from the potentiometer 27 and consequently the second output stage transistor 79 becomes conductive, a current flows through the winding 48 of the second solenoid valve 83 and the second. te solenoid valve 83 is opened. The pressure in the line piece 85 y drops and the spring 26 pushes the piston 22 into the cylinder housing 21 is; as a result, the potential at the base of the first differential amplifier transistor 50 also rises. As soon as the two base potentials of the transistors 50 and 52 of the differential amplifier are approximately at the same level, the second transistor 52 and thus also the second pre-stage transistor 64 become non-conductive again. The output stage transistor 79 interrupts the current through the winding 48 of the second solenoid valve 83, this second solenoid valve closes. The piston 22 comes to a standstill again and the engine speed is no longer changed.

Läßt man das Pedal 14 wieder los, dann sinkt die vom Regler 13 kommende Spannung ab. Die an der Basis des ersten Transistors des Differenzverstärkers liegende Spannung hat nun einen höheren Wert als die an der Basis des zweiten Transistors 52 liegende Spannung, infolgedessen erhöht sich der Strom durch den ersten Transistor 50 des Differenzverstärker, und der Strom durch den zweiten Transistor sinkt» Dadurch wird der zunächst gesperrteIf the pedal 14 is released again, the voltage coming from the regulator 13 drops. The voltage at the base of the first transistor of the differential amplifier now has a higher value than the voltage at the base of the second transistor 52, as a result of which the current through the first transistor 50 of the differential amplifier increases and the current through the second transistor decreases » This will make the initially blocked

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erste Vorstufentransistor 63 leitend, und der erste Endstufentransistor 76 schaltet in seinen leitfähigen Zustand. Nun fließt ein Strom durch die Wicklung 4-7 des ersten Magnetventils 82, dieses Ventil öffnet, das Druckmittel fließt in das Leitungsstück und preßt den Kolben 22 gegen den Druck der Feder 26 aus dem Zylinder 21. Die Motordrehzahl sinkt durch diese Maßnahme. Das mit dem Kolben 22 verbundene Gestänge 23 verschiebt sich so lange, bis der Schleifer des Potentiometers 27 wieder die Basis des ersten Transistors 50 des Differenzverstärkers auf ein Potential bringt, das dem an der Basis des zweiten Transistors 52 liegenden g Potential entspricht. Dann nämlich wird der zweite Endstufentransistor 76 wieder nichtleitend, der Strom durch die Wicklung 47 des ersten Magnetventils 82 hört auf zu fließen, und auch der Kolben 22 kommt zum Stillstand.first pre-stage transistor 63 conductive, and the first final stage transistor 76 switches into its conductive state. A current now flows through the winding 4-7 of the first solenoid valve 82, this valve opens, the pressure medium flows into the line piece and presses the piston 22 out of the cylinder 21 against the pressure of the spring 26. The engine speed drops as a result of this measure. The connected to the piston rod 22 23 shifts until the wiper of the potentiometer again the base of the first transistor 50 of the differential amplifier 27 takes on a potential that corresponds to the lying at the base of the second transistor 52 g potential. Then the second output stage transistor 76 becomes non-conductive again, the current through the winding 47 of the first solenoid valve 82 stops flowing, and the piston 22 also comes to a standstill.

Diese Schaltvorgänge im Regelverstärker 15 und das von diesem Regelverstärker gesteuerte öffnen und Schließen der beiden Magnetventile 82 und 83 wird ausgelöst durch Verstellen des Pedals 14 oder aber durch eine Änderung der vom Tachogenerator 12 gelieferten Spannung, beispielsweise also durch Laständerung. Bei einem Ausfall der Batteriespannung hört auch die Erregung der Wicklungen 47 und 48 der Magnetventile 82 und 83 auf, so daß diese Ventile dann auf jeden Fall öffnen und sich somit der Druck-im Lei- i tungsstüek 85 vermindert. Die Druckfeder 26 hat dadurch die Möglichkeit, den Kolben 22 in das Zylindergehäuse 21 hineinzuschieben und damit auch die Regelstange 19 aus der Pumpenanordnung 16 herauszuziehen. Das bedeutet, daß nach Ausfall der Bordnetzspannung kein Kraftstoff mehr in den Motor eingespritzt wird und dieser dann zum Stehen kommt.These switching processes in the control amplifier 15 and the opening and closing of the two solenoid valves 82 and 83 controlled by this control amplifier are triggered by adjusting the pedal 14 or by changing the voltage supplied by the tachometer generator 12, for example by changing the load. In case of failure of the battery voltage and the excitation of the windings 47 and 48 of solenoid valves 82 and 83 ceases, so that these valves then open in any case, and thus the pressure in the managerial i tungsstüek reduced 85th The compression spring 26 thus has the possibility of pushing the piston 22 into the cylinder housing 21 and thus also of pulling the control rod 19 out of the pump arrangement 16. This means that if the on-board power supply fails, no more fuel is injected into the engine and the engine then comes to a standstill.

Die kreuzweise Rückkopplung der beiden Transistoren 50 und 52 des Differenzverstärkers mit Hilfe der Widerstände 61 und 62 undThe cross feedback of the two transistors 50 and 52 of the differential amplifier with the help of resistors 61 and 62 and

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die kreuzweise Rückkopplung der beiden Vorstufentraneiatoren 63 und 64- mit Hilfe der Widerstände 72 und 74 verleiht dem Regelverstärker 15 ein sehr gutes Schaltverhalten. Zur Verbesserung des Schaltverhaltens tragen weiter die beiden Rückkopplungswiderstände 92 und 95 bei, die von den Endstufen zu den Vorstufen führen. Die Breite des regelfreien Bereichs - der toten Zone ist mit Hilfe der Spannungsteilerwiderstände 65 und 67 zweckdienlich einstellbar. Um auch diesen regelfreien Bereich weitgehend temperaturunabhängig zu halten, ist bei dem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel parallel zu dem Spannungsteilerwiderstand 67 die Parallelschaltung aus der Diode 68 und dem Widerstand 69 angeordnet.the cross-feedback of the two pre-stage transformers 63 and 64- with the help of resistors 72 and 74 gives the control amplifier 15 very good switching behavior. The two feedback resistors also help to improve the switching behavior 92 and 95, which lead from the power amplifiers to the preamps. The width of the irregular area - the dead zone is appropriately adjustable with the help of the voltage divider resistors 65 and 67. To this rule-free area to a large extent To be kept independent of temperature, in the exemplary embodiment according to the invention, is parallel to the voltage divider resistor 67, the parallel connection of the diode 68 and the resistor 69 is arranged.

Die vorliegende Erfindung gestattet es, ein einfaches, kombiniert elektronisch-hydraulisches Dreipunkt-Steliglied aufzubauen. Die elektronische Steuerung der Magnetventile, die den Zufluß und den Abfluß eines Druckmittels bewirken, erfolgt in vorteilhafter Weise über einen Differenzverstärker, der eine von einem Regler gelieferte Spannung mit einer Spannung vergleicht, die von einem mit der Regelstange mechanisch gekuppelten Potentiometer geliefert wird. Die Endstufentransistoren, die die Erregerwicklungen der Magnetventile mit Strom versorgen, arbeiten im Schalterbetrieb und können deshalb sehr klein ausgelegt sein; die Auswahl der Type ist unkritisch. Das erfindungsgemäße Dreipunkt-Stellglied versieht so auch unter den erschwerten Bedingungen, die beim Betrieb von Kraftfahrzeugen auftreten, seinen Dienst sehr sicher und zuverlässig.The present invention allows a simple, combined build electronic-hydraulic three-point actuator. The electronic control of the solenoid valves, which cause the inflow and outflow of a pressure medium, takes place in an advantageous manner Way via a differential amplifier that compares a voltage supplied by a regulator with a voltage supplied by a is supplied with the potentiometer mechanically coupled to the control rod. The output stage transistors that control the excitation windings the solenoid valves with power, work in switch mode and can therefore be designed very small; the selection the type is not critical. The three-point actuator according to the invention does its job very well even under the more difficult conditions that occur during the operation of motor vehicles safe and reliable.

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Claims

'.' ¹ I.

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Expectations

1. Device for setting the speed of an internal combustion engine, in particular of a diesel engine, within a load-speed characteristic field which is peculiar to the internal combustion engine , with an actuator for setting the per working cycle Fuel amount injected by an injection device and one of the speed of the internal combustion engine influenced monitoring element, characterized in that a control amplifier (15) is provided which, on the input side at least one electrical output of the controller (13) and one electrical output of the injection device (16) and the output side with at least one electrical input of the actuator controlling the injection device (16) (19, 22) can be connected.

That the i actuator (19, 22), an electrically controlled hydraulic Venti device! Contains 2, according to claim 1, characterized (82, 83) via a pressure medium leading conduit system (85) to the to the injection device (16) connectable, the actuating variable emitting actuator (19, 22) can be connected.

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. 3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the control amplifier (15) on the input side a differential amplifier (50, 52) and at least on the output side an output stage (63, 64, 76, 79) contains. .

4. Device according to claim 3, characterized in that the differential amplifier (50, 52) has two active semiconductor elements (50, 52), preferably npn transistors, in a manner known per se, contains, in which two electrodes of the same name, possibly via further passive switching means (51, 53) » for example resistors, are connected.

5 '. Device according to Claim 4, characterized in that a constant current source (55) is arranged in the common supply line to the electrodes of the same name connected to one another.

6. Device according to one of claims 4 or 5 »characterized in that in the differential amplifier (50, 52) the output electrode of one semiconductor element (50) with the control electrode of the other semiconductor element (52) and the output electrode of the other semiconductor element (52) with the Control electrode of one semiconductor element (50) are each connected via passive switching means, for example a resistor (62, 61) _f each »

009122/092*009122/092 *

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H. 9171 Chr/SsH. 9171 Chr / Ss

7 * Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that two semiconductor power stage enable containing (63, 64, 76, 79) with $ e of a power stage (76, 79) and optionally for each precursor (63, 64 *) provided are.

8. Device according to claim 7, characterized in that two electrodes of the same name of the semiconductor elements (63, 64) arranged in the preliminary stages are connected to one another.

9. Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that that the semiconductor elements (63, 64) are in the pre-stage pnp transistors.

10. Device according to claim 8 or 9, characterized in that that the interconnected electrodes to the tap between an operating voltage terminal (28) and a Zero potential terminal (29) lying voltage divider (65, 67, 68, 69) is connected.

11. Device according to one of claims 8 to 1O _1, characterized in that the interconnected electrodes via the series connection of a semiconductor element with diode characteristics (68), preferably a diode, the anode of which faces the interconnected electrodes, and a resistor (69) the zero potential terminal is connected «

009822/0925 "⁴~009822/0925 " ⁴ ~

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12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that that the collector connection of a pre-stage transistor (6 $) with the base terminal of the other pre-stage transistor (64) and the collector connection of the other

• stage transistor are (64 *) each connected to the base terminal of an input transistor (63) via passive switching means, for example, a respective resistor (74-, 72) _(.

13. Device according to one of claims 7 to 12, characterized in that each of the power stages contains a semiconductor element (76 or 79), the control terminal optionally via suitable switching means, for example a resistor (77 or 80) - to the output of the Pre-stage (63 or 64) is connected and the switching path of the power stage (76 or 79) on the one hand essentially via switching means suitable for feedback, for example a resistor (92 or 95), to the control input of the pre-stage

P (63 or 64) and - if necessary via a resistor with the associated electrical input (47 or 48) of the Actuator (82 or 83) can be connected.

14. Device according to claim 13, characterized in that the semiconductor element of the power stage (76 or 79) is a npn transistor is.

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15. Device according to at least one of claims 3 to 14, characterized in that the electrically controlled hydraulic valve device (82, 8J) is on the inlet side and devices on the outlet side of the pressure medium

. (82, 83) with which the flow rate of the pressure medium is changeable.

16. Devices according to claim I5, characterized in that ^ that as flow-changing devices on the inlet side and on the outlet side of the valve device, solenoid valves (82, 83) are provided, the excitation winding connections (47, 48) via the control amplifier (15) can be individually connected to the zero potential terminal (29) and to the operating voltage terminal (28).

17 · Device according to claim 16, characterized in that to increase the pressure in the line system (85) of the valve device (82, 83) leading to the pressure medium, the inlet-side Solenoid valve (82) is open and the outlet-side solenoid valve (83) is closed, that for pressure reduction the inlet-side solenoid valve (82) is closed and the The outlet-side solenoid valve (83) is open and that a regulation-free area is provided * in which both solenoid valves (82, 83) are closed.

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