DE1450133C

DE1450133C - Actuating device for a disc brake

Info

Publication number: DE1450133C
Authority: DE
Inventors: Anthony Williym Tysely Birmingham Harrison (Großbritannien)
Original assignee: Girling Ltd., Tyseley, Birmingham, Warwick (Großbritannien)
Publication date: 1971-12-23

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungsvorrichtung für eine Scheibenbremse, bei der die Betätigungskraft von einem am Bremsgehäuse schwenkbar gelagerten Betätigungshebel über ein Druckstück auf eine Bremsbacke übertragen wird.The invention relates to an actuating device for a disc brake, in which the Actuating force from an actuating lever pivotably mounted on the brake housing via a Pressure piece is transferred to a brake shoe.

Eine bekannte Betätigungsvorrichtung dieser Gattung ist für eine Teilbelagscheibenbremse mit Servowirkung vorgesehen, deren Bremsbacken beim Anlegen an die Bremsscheibe begrenzt in Umfangsrichtung beweglich sind und dabei von Kugeln, über die sie sich am Bremsgehäuse abstützen, zusätzlich gegen die Bremsscheibe gedrückt werden. Die Lagerstelle des Betätigungshebels ist so gewählt, daß die Richtung der bei der Schwenkung des Betätigungshebels auftretenden Bewegung seiner Anlagefläche für das Druckstück so genau wie möglich mit der Längsachse des Druckstücks zusammenfällt; die Längsachse jedes Druckstücks ist also eine Tangente an den durch den Abstützpunkt des Drückstücks am Betätigungshebel gezogenen Kreis um die Schwenkachse des Hebels.A known actuating device of this type is for a partially lined disc brake with servo action provided, the brake shoes of which are limited in the circumferential direction when applied to the brake disc are movable and are additionally counteracted by balls by which they are supported on the brake housing the brake disc are pressed. The bearing point of the operating lever is chosen so that the direction the movement of its contact surface for the Pressure piece coincides as precisely as possible with the longitudinal axis of the pressure piece; the long axis of each The pressure piece is therefore a tangent to the through the support point of the pressure piece on the actuating lever drawn circle around the pivot axis of the lever.

Diese Anordnung ist charakteristisch für alle bekannten Bremsbetätigungsvorrichtungen der eingangs beschriebenen Gattung; man war bisher immer bestrebt, die bei der Betätigung der Bremse auftretende Relativbewegung zwischen dem Betätigungshebel und dem Druckstück so gering wie möglich zu halten, und zwar besonders in dem Schwenkbereich des Betätigungshebels, in dem nach dem Anlegen der Bremsbacken die größte Betätigungskraft aufgebracht wer-, den muß.This arrangement is characteristic of all known brake actuation devices of the introduction described genus; up to now, one has always tried to avoid the one that occurs when the brake is applied To keep the relative movement between the actuating lever and the pressure piece as low as possible, and especially in the pivoting range of the operating lever, in which after the brake shoes have been applied the greatest actuation force must be applied.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungsvorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung derart weiterzubilden, daß sie zugleich die Eigenschaften einer einfachen und zuverlässig arbeitenden selbsttätigen Nachstellvorrichtung aufweist.The invention is based on the object of providing an actuating device of the type described at the outset Further develop the genus in such a way that it also has the properties of a simple and reliable one having automatic adjusting device.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Druckstück als Teil einer selbsttätigen Nachstellvorrichtung aus einem gegen Verdrehen gesicherten Gewindebolzen und einer damit verschraubten Nachstellgewindebüchse besteht, die an ihrem mit dem Betätigungshebel zusammenwirkenden Ende einen Zahnkranz aufweist, in den eine am Betätigungshebel oder am Bremsgehäuse gehaltene Federklinke eingreift.According to the invention, this object is achieved in that the pressure piece is part of an automatic adjustment device from a threaded bolt secured against twisting and one screwed to it There is a threaded bushing that cooperates at its end with the actuating lever has a ring gear in which a spring pawl held on the actuating lever or on the brake housing intervenes.

Die erfindungsgemäß mit. einer selbsttätigen Nachstellvorrichtung vereinigte Betätigungsvorrichtung hat den Vorteil, daß sie nur unwesentlich mehr Platz beansprucht wie vergleichbare bekannte Betätigungsvorrichtungen ohne selbsttätige Nachstellung. Für die selbsttätige Nachstellung wird bei der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung die bei jeder Bremsbetätigung, also bei jeder Schwenkung des Betätigungshebels, auftretende Bewegung der am Betätigungshebel ausgebildeten Anlagefläche für das Druckstück quer zur Längsachse des Druckstücks ausgenutzt. According to the invention with. an automatic adjusting device has combined actuating device the advantage that it only takes up insignificantly more space than comparable known actuating devices without automatic adjustment. For the automatic adjustment is in the invention Actuating device that is activated every time the brake is actuated, i.e. every time the actuating lever is pivoted, occurring movement of the contact surface formed on the actuating lever for the pressure piece utilized transversely to the longitudinal axis of the pressure piece.

Bei der beschriebenen bekannten Betätigungsvorrichtung ist das Druckstück in der Schwenkebene des Betätigungshebels pendelnd beweglich, um die beim Anlegen der zugehörigen Bremsbacke für die Servowirkung erforderliche Bewegung dieser Bremsbacke in Umfangsrichtung der Bremsscheibe zu ermöglichen; als Anlagefläche für den linsenförmigen Kopf des Druckstücks ist bei der bekannten Vorrichtung eine sphärische Ausnehmung im Betätigungshebel vorgesehen. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ist dagegen die Anlagefläche des Betätigungshebels konvex, und das daran anliegende Ende des Druckstücks ist derart in der Schwenkebene beweglich, daß bei Betätigung der Bremse, zumindest nach Überwindung des Breinslüftspiels, eine reine Abwälzbewegung zwisehen dem Betätigungshebel und dem Druckstück stattfindet.In the known actuating device described, the pressure piece is in the pivot plane of the Actuating lever can be moved in a pendular manner, around which the servo effect is activated when the associated brake shoe is put on to enable the required movement of this brake shoe in the circumferential direction of the brake disc; as a contact surface for the lenticular head of the pressure piece is in the known device a spherical recess is provided in the operating lever. In an advantageous embodiment of the actuating device according to the invention, on the other hand, the contact surface of the actuating lever is convex, and the end of the pressure piece lying thereon is movable in the pivot plane in such a way that at Actuation of the brake, at least after overcoming the clearance clearance, between a pure rolling movement the operating lever and the pressure piece takes place.

Diese Ausführungsform ist vorzugsweise dadurch weitergebildet, daß der Schwenkbereich des Druckstücks in bezug auf die Schwenkachse des Betätigungshebeis derart angeordnet ist, daß sich die Wirkungslinie der vom Betätigungshebel auf das Druckstück übertragenen Kraft bei Schwenkung des Betätigungshebels im Betätigungssinn der Schwenkachse des Betätigungshebels nähert. Bei dieser Ausführungsform ändert sich das Übersetzungsverhältnis des Betätigungshebels während der Bremsbetätigung derart, daß zu Beginn eine bestimmte Schwenkung des Betätigungshebels eine große Axialbewegung des Druckstücks hervorruft, während nach dem Anlegen der Bremsbacken an die Bremsscheibe eine bestimmte Schwenkung des Betätigungshebels nur noch eine geringe Axialbewegung des Druckstücks hervorruft, wobei aber eine bestimmte, mechanisch oder hydraulisch in gleichbleibender Größe aufgebrachte Betätigungskraft eine besonders große Anpreßkraft erzeugt.This embodiment is preferably developed in that the pivoting range of the pressure piece with respect to the pivot axis of the actuating lever is arranged in such a way that the line of action of the actuating lever on the pressure piece transmitted force when pivoting the operating lever in the operating direction of the pivot axis of the operating lever approaching. In this embodiment, the transmission ratio of the operating lever changes during the brake actuation in such a way that at the beginning a certain pivoting of the operating lever causes a large axial movement of the pressure piece, while after applying the Brake shoes on the brake disc a certain pivoting of the operating lever is only a small one Axial movement of the pressure piece causes, but with a certain, mechanical or hydraulic The actuating force applied in a constant size generates a particularly large pressing force.

Es ist vorteilhaft, wenn die für die Nachstellbewegung niaßgebende Relativbewegung zwischen der Federklinke und dem Zahnkranz der Nachstellgewindebüchse in einer Phase der Bremsbetätigung stattfindet, in der Betätigungskräfte, die das Bremsgehäuse verformen können, nicht auftreten, damit solche Verformungen die Größe des Nachstellweges nicht beeinflussen können. Eine Möglichkeit, dies zu erreichen, besteht darin, daß sich das Druckstück am Bremsgehäuse über eine Rückstellfeder abstützt, die während der zur Überwindung des Bremslüftspiels erforderlichen Schwenkung des Betätigungshebels nur eine axiale Bewegung des Druckstücks zuläßt, und daß die Federklinke am Betätigungshebel befestigt ist. In diesem Fall findet die den Nachstellweg bestimmende Relativbewegung zwischen Federklinke und Zahnkranz nur während der Überwindung des Bremslüftspiels, also bei unbelastetem Bremsgehäuse statt.
Als Weiterbildung dieser Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß die Nachstellgewindebüchse mit radialem Spiel von einer zylindrischen Hülse umschlossen ist, die ihrerseits mit radialem Spiel im Bremsgehäuse aufgenommen und durch die an ihr angreifende Rückstellfeder gegen Verdrehen gesichert ist, und an der sich eine zweite. Feder abstützt, welche die Nachstellgewindebüchse im Sinne ihrer Kippbewegung bei der Betätigung der Bremse belastet und ihrem Verdrehen einen Reibungswiderstand entgegensetzt. It is advantageous if the relative movement between the spring pawl and the gear rim of the adjusting threaded bushing, which is necessary for the adjustment movement, takes place in a phase of the brake actuation in which actuation forces that can deform the brake housing do not occur, so that such deformations cannot influence the size of the adjustment travel. One way of achieving this is that the pressure piece is supported on the brake housing via a return spring, which allows only an axial movement of the pressure piece during the pivoting of the operating lever required to overcome the brake clearance, and that the spring pawl is attached to the operating lever. In this case, the relative movement between the spring pawl and the ring gear, which determines the adjustment travel, only takes place while the brake clearance is being overcome, i.e. when the brake housing is not loaded.
As a further development of this embodiment it can be provided that the adjusting threaded bushing is enclosed with radial play by a cylindrical sleeve, which in turn is received with radial play in the brake housing and is secured against rotation by the return spring acting on it, and on which a second. Supports the spring, which loads the threaded bushing in the sense of its tilting movement when the brake is actuated and opposes a frictional resistance to its rotation.

Eine andere Möglichkeit, einen Einfluß von Verformungen des Bremsgehäuses unter Last auf die Größe des Nachstellweges auszuschließen, besteht darin, daß eine Gleitbewegung zwischen den Wälzflächen des Druckstücks und des Betätigungshebels von vorne herein durch eine Blattfeder verhindert ist, die mit ihrem einen Ende am Druckstück und mit ihrem anderen Ende am Betätigungshebel befestigt ist, und daß die Federklinke unabhängig vom Betätigungshebel, vorzugsweise um die gleiche Achse wie dieser, schwenkbar am Bremsgehäuse gelagert und durch eine Rückstellfeder mit dem Bremsgehäuse verbunden ist.Another possibility, an influence of deformations of the brake housing under load on the To exclude the size of the adjustment path is that a sliding movement between the rolling surfaces the pressure piece and the actuating lever is prevented from the start by a leaf spring, one end of which is attached to the pressure piece and the other end to the actuating lever is, and that the spring pawl is independent of the operating lever, preferably about the same axis as this, pivotably mounted on the brake housing and connected to the brake housing by a return spring is.

Beide beschriebenen Ausführungsformen könnenBoth described embodiments can

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dadurch weitergebildet sein, daß an dem der Brems- hebeis 13 ist bei Betätigung der hydraulischen Kolbenbacke zugekehrten Ende des Gewindebolzens der Zylindereinheit 17,18 die gleiche wie bei Betätigung Nachstellvorrichtung als Verdrehsicherung eine des Nockens 19. Im Bremsgehäuse 12 ist das eine Klammer angreift, die nur nach dem Entfernen der Ende einer Rückstellfeder 23 befestigt, deren freies Bremsbacke lösbar ist. 5 Ende 24 am Betätigungshebel 13 angreift und be-be further developed in that the brake lever 13 is on which the hydraulic piston shoe is actuated facing end of the threaded bolt of the cylinder unit 17,18 the same as when actuated Adjusting device as an anti-rotation device of the cam 19. In the brake housing 12 is one Attacks the bracket, which is attached only after removing the end of a return spring 23, the free Brake shoe is releasable. 5 end 24 engages on the actuating lever 13 and

Schließlich kann vorgesehen sein, daß der Betäti- strebt ist, ihn in seiner Ruhestellung zu halten,Finally, it can be provided that the actuator seeks to keep it in its rest position,

gungshebel durch einen hydraulisch beaufschlagbaren Der Betätigungshebel 13 weist eine konvexe An-actuating lever by a hydraulically actuated The actuating lever 13 has a convex

Bremskolben und/oder durch ein mechanisches lagefläche 25 auf, an der eine NachstellgewindebüchseBrake piston and / or by a mechanical support surface 25 on which an adjusting thread bushing

Betätigungsglied, z. B. einen Nocken, verschwenk- 26 anliegt. Die Nachstellgewindebüchse 26 erstrecktActuator, e.g. B. a cam, pivot 26 is applied. The adjusting threaded sleeve 26 extends

bar ist. io sich zumindest annähernd im rechten Winkel zuris cash. io is at least approximately at right angles to the

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schema- Bremsscheibe und bildet zusammen mit einem in sieThe invention is based on hand schema brake disc and forms together with one in it

tischer Zeichnungen an mehreren Ausführungs- eingeschraubten Gewindebolzen 27 ein Druckstück,Table drawings on several execution screwed-in threaded bolts 27 a pressure piece,

beispielen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt das den Abstand zwischen der Anlagefläche 25 desexamples explained in more detail. In the drawings, this shows the distance between the contact surface 25 of the

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer auf- Betätigungshebels 13 und der Stützplatte 11 übergeschnittenen Teilbelagscheibenbremse mit freigeleg- 15 brückt. Die Nachstellgewindebüchse 26 ist von einer ter Betätigungsvorrichtung, zylindrischen Hülse 28 umschlossen, die BewegungenFig. 1 is a perspective view of an actuating lever 13 and the support plate 11 cut over Partly lined disc brake with exposed 15 bridges. The adjusting threaded bushing 26 is of a ter actuator, cylindrical sleeve 28 enclosed, the movements

F i g. 2 einen Teilschnitt in der in F i g. 1 waage- des Druckstücks, oder zumindest seines am Betäti-F i g. 2 shows a partial section in the FIG. 1 horizontal pressure piece, or at least its on the actuating

rechten Schnittebene, gungshebel 13 anliegenden Endes, quer zu seinerright section plane, transmission lever 13 adjacent end, transversely to his

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 in Fig. 2, Achse gegen einen elastischen Widerstand zuläßt. DerFig. 3 shows a section along the line 3-3 in Fig. 2, axis against an elastic resistance. the

F i g. 4 eine perspektivische Ansicht von in F i g. 2 20 elastische Widerstand wird von einer an der Hülse 28F i g. 4 is a perspective view of FIG. 2 20 elastic resistance is provided by one on the sleeve 28

und 3 dargestellten Einzelteilen, angreifenden Rückstellfeder 29 erzeugt. Die Hülse 28and 3 individual parts shown, acting return spring 29 generated. The sleeve 28

F i g. 5 eine perspektivische Ansicht eines in F i g. 2 ist an ihrem der Bremsscheibe zugewandten EndeF i g. 5 is a perspective view of one of FIG. 2 is at its end facing the brake disc

in Seitenansicht dargestellten Einzelteils, durch eine Ringlippendichtung 30 gegen denItem shown in side view, by a lip seal 30 against the

Fig. 6 bis 12 verschiedene beim Betätigen und Gewindebolzen27 abgedichtet. Am von der Nachanschließenden Lösen der Bremse aufeinander- 25 stellgewindebüchse 26 entfernten Ende des Gewindefolgende Stellungen der insbesondere in F i g. 2 dar- bolzens 27 ist eine Klammer 31 befestigt, die um eine gestellten Einzelteile, Kante der Stützplatte 11 herumgreift, so daß derFig. 6 to 12 different when actuated and threaded bolts27 sealed. On from the subsequent Release the brake on each other- 25 position thread bushing 26 distant end of the thread following positions of the particular in FIG. 2 bolt 27 a bracket 31 is attached, which around a Provided items, edge of the support plate 11 engages so that the

Fig. 13 eine zweite Ausführungsform einer Betäti- Gewindebolzen gegen Drehen gesichert ist.
gungsvorrichtung in einem der Fig. 2 entsprechenden Bei der in Fig. 1 bis 12 dargestellten Ausführungs-Schnitt, 30 form und bei der in Fig. 13 bis 15 dargestellten13 shows a second embodiment of an actuating threaded bolt that is secured against turning.
transmission device in one of FIG. 2 corresponding to the embodiment section shown in FIGS. 1 to 12, 30 shape and the one shown in FIGS. 13 to 15

Fig. 14 einen Schnitt längs der Linie 14-14 in Variante weist die Nachstellgewindebüchse 26 an14 shows a section along the line 14-14 in a variant of the threaded bushing 26 for adjustment

Fig. 13, ihrem mit dem Betätigungshebel 13zusammenwirken-13, its cooperating with the actuating lever 13

Fig. 15 eine perspektivische Ansicht eines Einzel- den Ende einen Zahnkranz32 auf, in den eine am15 shows a perspective view of a single end of a toothed ring 32, in which one on the

teils aus Fig. 13 und 14, Betätigungshebel befestigte Federklinke 33 eingreift.partly from Fig. 13 and 14, actuating lever attached spring pawl 33 engages.

Fig. 16 bis 20 eine dritte Ausführungsform einer 35 Bei der in Fig. 1 bis 12 dargestellten Ausführungs-16 to 20 a third embodiment of a 35 In the embodiment shown in FIGS. 1 to 12

Betätigungsvorrichtung, jeweils in einem den F i g. 2 form ist die zylindrische Hülse 28 in einer BohrungActuating device, each in a FIG. 2 shape is the cylindrical sleeve 28 in a bore

und 13 entsprechenden Schnitt und in mehreren beim 35 des Bremsgehäuses 12 angeordnet, deren Durch-and 13 corresponding section and arranged in several at 35 of the brake housing 12, the diameter of which

Betätigen und anschließenden Lösen der Bremse auf- messer erheblich größer als der Durchmesser derActuate and then release the brake oversize considerably larger than the diameter of the

einanderfolgenden Stellungen. Hülse ist. Die Hülse 28 weist auf ihrer einen Seitesuccessive positions. Sleeve is. The sleeve 28 points on one side

In F i g. 1 ist von einer Teilbelagscheibenbremse 40 drei Vorsprünge 36, 37 und 38 auf, mit denen sie eine Bremsbacke dargestellt, die einen Bremsbelag 10 sich unter der Einwirkung der Rückstellfeder 29 an sowie eine Stützplatte 11 umfaßt und innerhalb eines der Innenwand der Bohrung 35 abstützt; die Richdie Bremsscheibe an ihrem äußeren Rand umgreifen- tung der Federkraft ist in Fig. 2 mit dem Pfeil 39 den Bremsgehäuses 12 angeordnet ist. Im Brems- angedeutet. Die beiden Vorsprünge 36 und 37 sind gehäuses 12 ist bei allen dargestellten Ausführungs- 45 im Winkelabstand beiderseits des Vorsprungs 38 anformen ein Betätigungshebel 13 dadurch um eine geordnet und auf den Bereich des aus der Bohrung 35 gehäusefeste Achse schwenkbar gelagert, daß eine am herausragenden Endes der Hülse 28 beschränkt, wäh-Betätigungshebel ausgebildete Nase 14 in eine Ver- rend der Vorsprung 38 sich nahezu über die gesamte tiefung der Innenwand des Bremsgehäuses eingreift; Länge der Hülse erstreckt. Im radialen Zwischendie Vertiefung kann, wie in F i g. 1 dargestellt, an 5° raum zwischen der Nachstellgewindebüchse 26 und einem Einsatz 15 aus gehärtetem Stahl ausgebildet der Hülse 28 ist eine zweite Feder 41 angeordnet, sein. Das eine Ende des Betätigungshebels 13 ist welche die Nachstellgewindebüchse vom Vorsprung ebenfalls bei allen dargestellten Ausführungsformen 38 weg gegen nach innen weisende, den Vorsprüngen über eine Kolbenstange 16 mit einem Kolben 17 in 36 und 37 diametral gegenüberstehende Längsrippen einem hydraulischen Zylinder 18 verbunden. Die 55 42 der Hülse 28 drückt. Die zweite Feder 41 greift Achse des Zylinders 18 erstreckt sich im rechten von innen in die Vorsprünge 36 und 37 ein und erWinkel zur Ebene der Bremsscheibe. Eine Quer- zeugt einen gewissen Reibungswiderstand gegen eine bewegung der Kolbenstange 16 in bezug auf den Drehung der Nachstellgewindebüchse 26 gegenüber Betätigungshebel 13 einerseits und den Kolben 17 der zylindrischen Hülse 28, die ihrerseits durch die andererseits ist dadurch verhindert, daß der Betäti- 60 Rückstellfeder 29 und deren Befestigung im Bremsgungshebel und der Kolben je eine kegelförmige Ver- gehäuse gegen Drehen gesichert ist.
tiefung aufweisen, die das zugehörige Ende der Die Wirkungsweise der in Fig. 1 bis 5 abgebilde-Kolbenstange schwenkbar aufnimmt. Am anderen ten Betätigungsvorrichtung ist aus Fig. 6 bis 12 erEnde des Betätigungshebels 13 liegt ein Nocken 19 sichtlich: Wenn der Betätigungshebel 13 vom hydrauan, der an einer im Bremsgehäuse 12 gelagerten Welle 65 lischen Kolben 17 oder vom Nocken 19 geschwenkt 21 gelagert ist. An der Welle 21 ist ein Arm 22 be- wird, drückt er über das Druckstück 26, 27 die festigt, der sich beispielsweise mit einem Handhebel Bremsbacke 10,11 gegen die Bremsscheibe. Die nicht verbinden läßt. Die Schwenkrichtung des Betätigungs- dargestellte zweite Bremsbacke auf der anderen SeiteIn Fig. 1 has three projections 36, 37 and 38 of a partially lined disc brake 40, with which it shows a brake shoe that encompasses a brake lining 10 under the action of the return spring 29 and a support plate 11 and is supported within one of the inner wall of the bore 35; the direction of the spring force encompassing the brake disk at its outer edge is arranged with the arrow 39 in FIG. Indicated in the brake. The two projections 36 and 37 are housing 12 is in all the illustrated embodiment 45 at an angular distance on both sides of the projection 38 form an actuating lever 13 thereby arranged around an axis and pivoted on the area of the axis fixed to the housing from the bore 35, that one at the protruding end of the Sleeve 28 is restricted, nose 14 formed as an actuating lever engages in a verrend of the projection 38 almost over the entire depression of the inner wall of the brake housing; Length of the sleeve extends. In the radial intermediate the recess can, as in FIG. 1, a second spring 41 is arranged at 5 ° space between the adjusting threaded bushing 26 and an insert 15 made of hardened steel, the sleeve 28 is arranged. One end of the actuating lever 13 is connected to the adjusting threaded bushing from the projection also in all illustrated embodiments 38 against inwardly facing longitudinal ribs of a hydraulic cylinder 18 via a piston rod 16 with a piston 17 in 36 and 37 diametrically opposite the projections. The 55 42 of the sleeve 28 pushes. The second spring 41 engages the axis of the cylinder 18, extends in the right from the inside into the projections 36 and 37 and at an angle to the plane of the brake disc. A transverse testifies a certain frictional resistance to a movement of the piston rod 16 with respect to the rotation of the adjusting threaded bushing 26 with respect to the actuating lever 13 on the one hand and the piston 17 of the cylindrical sleeve 28, which in turn is prevented by the on the other hand from the actuating 60 return spring 29 and the fastening of which in the braking lever and the piston are each secured by a conical housing to prevent rotation.
Have recess, which the associated end of the The operation of the piston rod shown in Fig. 1 to 5 pivotally receives. A cam 19 is visible on the other actuating device from FIGS. An arm 22 is loaded on the shaft 21; it presses via the pressure piece 26, 27, which is fixed, for example with a hand lever brake shoe 10, 11 against the brake disc. That won't let you connect. The pivoting direction of the actuation- illustrated second brake shoe on the other side

der Bremsbacke kommt dadurch zum Anliegen, daß das Bremsgehäuse 12 unter der Wirkung der Reaküonskraft der Betätigungskraft eine Bewegung gegenüber der Bremsscheibe ausführt, beispielsweise eine Schwenkung um eine die Drehachse der Bremsscheibe kreuzende Achse, die sich durch eine Bohrung 34 des Bremsgehäuses erstreckt.the brake shoe comes to rest because the brake housing 12 is under the action of the reaction force the actuating force executes a movement with respect to the brake disc, for example a Pivoting about an axis that crosses the axis of rotation of the brake disc and extends through a bore 34 of the Brake housing extends.

Während des ersten Teils der Bremsbetätigung gleitet die Anlagefläche 25 des Betätigungshebels 13 über die äußere Stirnfläche der Nachstellgewindebüchse 26, da diese von der Rückstellfeder 29 anfangs festgehalten wird. Sobald das Bremslüftspiel überwunden ist, nimmt der Widerstand gegen eine axiale Bewegung des Druckstücks 26, 27 zu, so daß sich die Reibung zwischen der Anlagefläche 25 des Betätigungshebels 13 und der Stirnfläche der Nachstellgewindebüchse 26 derart vergrößert, daß das Druckstück 26,27 gegen die Kraft der Rückstellfeder 29 eine Pendelbewegung um sein an der Stützplatte 11 anliegendes Ende ausführt, wobei zwischen der Anlagefläche 25 und der Stirnfläche der Nachstellgewindebüchse eine reine Abwälzbewegung stattfindet. During the first part of the brake actuation, the contact surface 25 of the actuation lever 13 slides on the outer end face of the threaded bushing 26, since this is initially controlled by the return spring 29 is being held. As soon as the brake clearance has been overcome, the resistance to an axial one increases Movement of the pressure piece 26, 27, so that the friction between the contact surface 25 of the actuating lever 13 and the end face of the threaded bushing 26 enlarged so that the pressure piece 26, 27 a pendulum motion around his on the support plate 11 against the force of the return spring 29 adjacent end executes, with between the contact surface 25 and the end face of the threaded bushing a pure rolling movement takes place.

Wenn das Bremslüftspiel infolge Abnutzung des Bremsbelags 10 vor Beginn der beschriebenen Bremsbetätigung einen bestimmten, als zulässig angesehenen Betrag überschritten hat, dann überspringt die Federklinke 33 während der ersten, der reinen Abwälzbewegung vorangehenden Phase der Relativbewegung zwischen dem Betätigungshebel 13 und dem Druckstück 26,27 einen Zahn des Zahnkranzes 32. Während der darauffolgenden Abwälzbewegung findet dagegen keine Relativbewegung zwischen der Federklinke und dem Zahnkranz mehr statt. Beim Lösen der Bremse nimmt die Federklinke 33, wenn sie bei der Betätigung einen Zahn übersprungen hat, diesen Zahn mit, so daß die Nachstellgewindebüchse 26 während der Rückkehr des Betätigungshebels in seine Ausgangsstellung gedreht wird, wodurch die wirksame Länge des Druckstücks 26, 27 um einen der Abnutzung des Bremsbelags 10 entsprechenden Betrag vergrößert wird.If the brake clearance as a result of wear of the brake lining 10 before the start of the braking operation described has exceeded a certain amount considered to be permissible, then the spring pawl skips 33 during the first phase of the relative movement preceding the pure rolling movement between the actuating lever 13 and the pressure piece 26,27 a tooth of the ring gear 32. During the subsequent rolling movement, on the other hand, does not find any relative movement between the spring pawl and the ring gear instead. When releasing the brake takes the spring pawl 33, if at the actuation has skipped a tooth, this tooth with so that the adjusting thread bushing 26 is rotated during the return of the operating lever to its original position, whereby the effective The length of the pressure piece 26, 27 is increased by an amount corresponding to the wear of the brake lining 10 will.

Die in F i g. 6 bis 9 dargestellte Bewegungsfolge beginnt bei einem Bremslüftspiel, das eine Nachstellung gerade noch nicht erforderlich macht. In diesem Fall kehrt die Federklinke 33 beim Lösen der Bremse wieder in dieselbe Zahnlücke des Zahnkranzes 32 zurück, in die sie ursprünglich eingegriffen hatte; diese Zahnlücke ist mit χ bezeichnet. Bei der nächsten Bremsbetätigung, die in der aus F i g. 6 und 7 ersichtlichen Weise, jedoch infolge der fortgeschrittenen Abnutzung des Bremsbelags 10 bei einem größeren Bremslüftspiel beginnt, überspringt die Federklinke 33 gemäß Fig. 10 den an die Zahnlücke χ angrenzenden Zahn des Zahnkranzes 32 während der ersten, durch eine Gleitbewegung zwischen dem Betätigungshebel 13 und der Nachstellgewindebüchse 26 gekennzeichneten Betätigungsphase. Während der zweiten, durch eine reine Abwälzbewegung gekennzeichneten und in Fig. 11 dargestellten Bewegungsphase nach der Überwindung des Bremslüftspiels wird kein weiterer Zahn mehr übersprungen; insoweit ist der eigentliche Bremsvorgang mit dem in F i g. 8 dargestellten vergleichbar. Beim Lösen der Bremse wird nun aber während der Rückkehr des Betätigungshebels 13 die Nachstellgewindebüchse26 gemäß Fig. 12 um die Teilung zwischen zwei benachbarten Zähnen gedreht.The in F i g. The sequence of movements shown in FIGS. 6 to 9 begins with a brake clearance that just does not require readjustment. In this case, when the brake is released, the spring pawl 33 returns to the same tooth gap of the ring gear 32 in which it originally engaged; this tooth gap is denoted by χ. The next time the brake is actuated, which is shown in FIG. 6 and 7 manner shown, but starts due to the advanced wear of the brake pad 10 at a larger brake clearance, skips the spring latch 33 of FIG. 10 to the tooth space adjacent tooth χ of the ring gear 32 during the first, by a sliding movement between the actuating lever 13 and the adjusting thread bushing 26 marked actuation phase. During the second movement phase, characterized by a pure rolling movement and shown in FIG. 11, after the brake clearance has been overcome, no further tooth is skipped; in this respect, the actual braking process with the one shown in FIG. 8 shown comparable. When the brake is released, however, during the return of the actuating lever 13, the threaded bushing 26 according to FIG. 12 is rotated by the pitch between two adjacent teeth.

Wenn der Bremsbelag 10 so weit abgenutzt ist, daß er ausgewechselt werden muß, läßt sich die Bremsbacke 10,11 nach oben aus dem Bremsgehäuse 12 herausziehen; vor dem Einbau einer neuen Bremsbacke wird der Gewindebolzen 27 von Hand wieder vollständig in die Nachstellgewindebüchse 27 eingeschraubt. When the brake lining 10 is so worn that it has to be replaced, the brake shoe can Pull 10, 11 upwards out of the brake housing 12; before installing a new brake shoe the threaded bolt 27 is screwed completely back into the threaded bushing 27 by hand.

Wenn die Bremsbacke 10,11 sich bei einer längeren Bremsbetätigung stark erhitzt und dadurch ausdehnt, ermöglicht die Abstützung der Nachstellgewindebuchse über die Feder 41 eine Bewegung der Nachstellgewindebüchse im Gegensinn der Bewegung, die sie bei der Betätigung normalerweise ausführt; dadurch wird eine ungewollte Nachstellung vermieden. If the brake shoe 10, 11 heats up considerably when the brake is actuated for a longer period of time and expands as a result, the support of the threaded bushing via the spring 41 enables the movement of the Adjusting threaded bushing in the opposite direction of the movement that it normally performs when actuated; this avoids unwanted readjustment.

Bei der in Fig. 13 bis 15 dargestellten Variante ist die in Fig. 1 bis 12 dargestellte zylindrische Hülse 28 fortgelassen und das Druckstück 26,27 ist unmittelbar in eine Bohrung 45 des Bremsgehäuses 12 eingebaut. Die Bohrung 45 hat einen erheblich größeren Durchmesser als die Nachstellgewindebüchse 26 und weist Längsrippen 46 auf, an denen die Nachstellgewindebüchse bei gelöster Bremse unter dem Druck einer Feder 47 anliegt, die kreisbogenförmig i gekrümmt ist und gegeneinander verschränkte Feder-In the variant shown in FIGS. 13 to 15, the cylindrical sleeve 28 shown in FIGS. 1 to 12 is omitted and the pressure piece 26, 27 is installed directly in a bore 45 of the brake housing 12. The bore 45 has a considerably larger diameter than the threaded bushing 26 and has longitudinal ribs 46, on which the threaded bushing rests when the brake is released under the pressure of a spring 47 which is curved in the shape of an arc of a circle i and mutually twisted spring

«5 finger aufweist, von denen sich die äußeren an der Innenwand der Bohrung 45 und die inneren an der Nachstellgewindebüchse abstützen. Die Feder 47 setzt außerdem jeder Drehung der Nachstellgewindebüchse einen Reibungswiderstand entgegen. Bei dieser Ausführungsform ist die Klinke 33 genügend nachgiebig, damit sie nicht beschädigt wird, wenn die axiale Belastung des Druckstücks 26, 27 nach dem Lösen der Bremse infolge starker Erhitzung der Bremsbacke noch anhält.«5 fingers, of which the outer one is on the Support the inner wall of the bore 45 and the inner wall on the threaded bushing. The spring 47 sets in addition, a frictional resistance counteracts every rotation of the adjusting thread bushing. In this embodiment the pawl 33 is sufficiently resilient that it is not damaged when the axial load of the pressure piece 26, 27 after releasing the brake as a result of excessive heating of the brake shoe still persists.

Bei der in Fig. 16 bis 20 dargestellten Ausführungsform umfaßt das Druckstück ebenfalls eine Nachstellgewindebüchse 51, in die ein Gewindebolzen 52 eingeschraubt ist. An der freien Stirnseite der Nachstellgewindebüchse 51 ist ein zentraler Fortsatz 54 ausgebildet, der in eine Blattfeder 55 eingreift. Die Blattfeder 55 ist an einem Betätigungshebel 56 befestigt, der mit einer an ihm ausgebildeten Nase in einer Vertiefung 57 der Innenwand des Bremsgehäuses gelagert ist. Am Betätigungshebel 56 ist eineIn the embodiment shown in Figs the pressure piece also comprises an adjusting threaded bushing 51 into which a threaded bolt 52 is screwed in. On the free face of the threaded bushing 51 there is a central extension 54 which engages in a leaf spring 55. The leaf spring 55 is attached to an operating lever 56, the one with a nose formed on it in a recess 57 of the inner wall of the brake housing is stored. On the operating lever 56 is a

Wälzfläche 58 ausgebildet, die am Fortsatz 54 des * Druckstücks 51, 52 anliegt und sich an diesem Fortsatz nur abwälzen kann, da die Blattfeder 55 eine Gleitbewegung verhindert.Rolling surface 58 formed, which rests on the extension 54 of the * pressure piece 51, 52 and is located on this extension can only roll because the leaf spring 55 prevents sliding.

Zum Schwenken des Betätigungshebels 56 ist ein Kolben 59 in einem hydraulischen Zylinder 61 vorgesehen; zusätzlich oder stattdessen kann als mechanisches Betätigungsglied ein Nocken vorgesehen sein, wie er bei den Ausführungsformen gemäß F i g. 1 bis 15 dargestellt ist. Der Betätigungshebel 56 ist durch eine Rückstellfeder 62 in Richtung auf seine Ruhestellung vorgespannt.To pivot the operating lever 56, a piston 59 is provided in a hydraulic cylinder 61; in addition or instead, a cam can be provided as a mechanical actuator, as in the embodiments according to FIG. 1 to 15 is shown. The operating lever 56 is through a return spring 62 biased towards its rest position.

Am Rand der Stirnfläche der Nachstellgewindebüchse 51 ist ein Zahnkranz 63 angeordnet, der mit einer vom Betätigungshebel 56 unabhängigen Klinke 64 zusammenwirkt. Die Klinke 64 ist in derselben Vertiefung 57 der Gehäuseinnenwand schwenkbar gelagert wie der Betätigungshebel 56 und ist mit dem Bremsgehäuse durch eine Feder 65 verbunden, die bestrebt ist, einen an der Klinke 64 ausgebildeten Anschlag 66 am Bremsgehäuse anliegend zu halten.At the edge of the end face of the threaded bushing 51, a ring gear 63 is arranged, which is with a pawl 64 independent of the actuating lever 56 cooperates. The pawl 64 is in the same Recess 57 of the housing inner wall pivotally mounted as the actuating lever 56 and is with the Brake housing connected by a spring 65 which strives to have a stop formed on the pawl 64 66 to hold against the brake housing.

In der in Fig. 16 dargestellten Ruhestellung der Betätigungsvorrichtung ist das Druckstück 51, 52 gegenüber der Normalen zur BremsscheibenebeneIn the rest position of the actuating device shown in FIG. 16, the pressure piece 51, 52 is compared to the normal to the brake disc plane

derart geneigt, daß seine Längsachse von der Lagerstelle 57 des Betätigungshebels 56 und der Klinke 64 einen erheblichen Abstand hat. Wenn der Betätigungshebel 56 beim Betätigen der Bremse gemäß Fig. 18 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt wird, findet zwischen seiner Wälzfläche 58 und der Stirnfläche des Druckstücks eine reine Abwälzbewegung statt, bei der sich die Achse des Druckstücks der Lagerstelle 57 nähert. Solange diese Bewegung nur zur Überwindung des Bremslüftspiels stattfindet, bleibt die Klinke 64 unter der Wirkung der Feder 65 in ihrer Ausgangsstellung, so daß die Zahnlücke, in welche die Klinke eingreift, während der Schwenkung des Druckstücks in seine aufrechte Stellung ebenfalls festgehalten ist, wodurch die Nachstellgewindebüchse 51 um einen von der Größe des Bremslüftspiels abhängigen Betrag gedreht wird. Sobald das Bremslüftspiel überwunden ist, vergrößert die axiale Belastung des Druckstücks 51,52 den Widerstand der Nachstellgewindebüchse 51 gegen jede weitere Drehung, so daß ao die Klinke 64 gezwungen ist, gegen die Kraft der Feder 65 an der weiteren Schwenkung des Betätigungshebels 56 teilzunehmen. Eine weitere Drehung der Nachstellgewindebüchse 51 findet dann nicht mehr statt. Die Klinke 64 hat während der gesamten Bremsbetätigung keinen Zahn des Zahnkranzes 63 übersprungen, unabhängig davon, wie groß das Bremslüftspiel anfangs war. Erst beim Lösen der Bremse, wenn Druckstück 51, 52 und Betätigungshebel 56 in ihre Ausgangsstellung zurückkehren, überspringt die Klinke 64 einen oder mehrere Zähne, wenn bei der ersten Phase der Bremsbetätigung die Schwenkung des Druckstücks 51, 52 bis zum Beginn der Schwenkung der Klinke 64 genügend groß war. Anschließend hält die Klinke 64 die Nachstellgewindebuchse 51 in ihrer neuen Drehwinkelstellung fest. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 16 bis 20 findet die Nachstellbewegung demnach zwar während der Bremsbetätigung statt, jedoch nur während der ersten Phase, bei der sich das Bremsgehäuse und die übrigen an der Kraftübertragung beteiligten Bauteile noch nicht verformt haben können; die Größe der Nachstellbewegung wird daher auch in diesem Fall nicht durch die beim eigentlichen Bremsvorgang möglicherweise auftretenden Verformungen beeinflußt. inclined in such a way that its longitudinal axis from the bearing point 57 of the actuating lever 56 and the pawl 64 has a considerable distance. If the actuation lever 56 when the brake is actuated according to FIG. 18 is pivoted counterclockwise, takes place between its rolling surface 58 and the end face of the pressure piece a pure rolling movement takes place, in which the axis of the pressure piece of the bearing point 57 is approaching. As long as this movement only takes place to overcome the brake clearance, the Pawl 64 under the action of the spring 65 in its initial position, so that the tooth gap in which the pawl engages, also held in place during the pivoting of the pressure piece into its upright position is, whereby the adjusting threaded bushing 51 is dependent on the size of the brake clearance Amount is rotated. As soon as the brake clearance is overcome, the axial load of the increases Pressure piece 51,52 the resistance of the threaded bushing 51 against any further rotation, so that ao the pawl 64 is forced against the force of the spring 65 on the further pivoting of the actuating lever 56 to participate. There is then no further rotation of the threaded bushing 51 more instead. The pawl 64 does not have a tooth of the ring gear 63 during the entire brake actuation skipped, regardless of how large the brake clearance was at the beginning. Only when releasing the Brake when pressure piece 51, 52 and actuating lever 56 return to their starting position, The pawl 64 skips one or more teeth if the Pivoting of the pressure piece 51, 52 until the beginning of the pivoting of the pawl 64 was sufficiently large. The pawl 64 then holds the threaded bushing 51 in its new rotational angle position fixed. In the embodiment according to FIGS. 16 to 20, the readjusting movement therefore takes place during the brake application takes place, but only during the first phase in which the brake housing and the other components involved in the power transmission may not have deformed; the size of the Adjustment movement is therefore not caused by the actual braking process in this case either any deformations that may occur.

Die Zähne des Zahnkranzes 63 könnten aber auch in entgegengesetzter Richtung angeordnet sein, so daß die Nachstellung während der Rückkehr des Druckstücks 51,52 und des Betätigungshebels 56 in die Ausgangsstellung stattfindet; in diesem Fall würde aber eine während der Bremsbetätigung auftretende Verformung des Bremsgehäuses die Größe der Nachstellbewegung beeinflussen.The teeth of the ring gear 63 could, however, also be arranged in the opposite direction, so that the adjustment during the return of the pressure piece 51,52 and the actuating lever 56 in the Starting position takes place; in this case, however, one would occur during the brake application Deformation of the brake housing will affect the size of the adjustment movement.

Bei allen beschriebenen Ausführungsformen kann das aus einem Zahnkranz und einer Klinke bestehende Klinkengesperre durch ein entsprechendes Reibgesperre ersetzt sein.In all of the described embodiments, this can consist of a toothed ring and a pawl Ratchet lock can be replaced by a corresponding friction lock.

Claims

Claims: 60

1. Actuating device for a disc brake, in which the actuating force of a Operating lever pivoted on the brake housing via a pressure piece on a brake shoe is transmitted, characterized in that that the pressure piece (26, 27; 51, 52) as part of an automatic adjustment device from a threaded bolt (27; 52) secured against rotation and one screwed to it Sewing thread bushing (26; 51), which cooperates with the actuating lever (13; 56) on its End has a ring gear (32; 63) into which a spring pawl held on the actuating lever or on the brake housing (12) (33; 64) intervenes.

2. Apparatus according to claim 1, wherein the pressure piece in the pivot plane of the actuating lever is movable in a pendulum motion, characterized in that the contact surface (25; 58) of the actuating lever (13; 56) is convex and the end of the pressure piece (26, 27; 51, 52) resting against it is movable in the pivot plane in such a way that when the brake is actuated, at least after overcoming it of the brake clearance, a pure rolling movement between the operating lever and the pressure piece takes place.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pivoting range of the pressure piece (26, 27; 51, 52) so arranged with respect to the pivot axis of the actuating lever (13; 56) is that the line of action is transferred from the operating lever to the pressure piece Force when pivoting the actuating lever in the direction of actuation of the pivot axis of the actuating lever approaching.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the pressure piece (26, 27) on the brake housing (12) via a return spring (29; 47) supported during the for Overcoming the brake clearance required pivoting of the actuating lever (13) only one axial movement of the pressure piece allows, and that the spring pawl (33) attached to the actuating lever is.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the adjusting thread bushing (26) is enclosed with radial play by a cylindrical sleeve (28), which in turn with added radial play in the brake housing (12) and by the return spring acting on it (29) is secured against rotation, and on which a second spring (41) is supported, which the threaded bushing is loaded in the sense of its tilting movement when the brake is actuated and opposes their twisting with a frictional resistance.

6. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that a sliding movement between the rolling surfaces (54,58) of the pressure piece (51, 52) and the actuating lever (56) is prevented by a leaf spring (55) with one end on the pressure piece and with her the other end is attached to the operating lever, and that the spring pawl (64) is independent of Operating lever, preferably about the same axis as this, pivotable on the brake housing and is connected to the brake housing by a return spring (65).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that on which the Brake shoe (10, 11) facing the end of the threaded bolt (27) as an anti-twist device Clamp (31) engages, which can only be released after removing the brake shoe.

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8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the actuating lever (13) by a hydraulically actuated brake piston (17) and / or by a mechanical actuator, e.g. B. a Cam (19), is pivotable.

For this purpose 2 sheets of drawings