DE2539580C3

DE2539580C3 - Mechanical actuation device for a hydraulic fixed-calliper partially lined disc brake

Info

Publication number: DE2539580C3
Application number: DE19752539580
Authority: DE
Inventors: Hans 6700 Ludwigshafen Jansen; Bernd 6800 Mannheim Rupprecht; Wilhelm Ing.(Grad.) 6800 Mannheim Schneider
Original assignee: Deutsche Perrot-Bremse 6800 Mannheim GmbH
Current assignee: Deutsche Perrot-Bremse 6800 Mannheim GmbH
Priority date: 1975-09-05
Filing date: 1975-09-05
Publication date: 1978-10-26
Also published as: DE2539580B2; DE2539580A1

Description

0505

Die Erfindung bezieht sich auf eine mechanische Betätigungsvorrichtung für eine hydraulische Festsattel-Teilbeleg-Scheibenbremse nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a mechanical actuating device for a hydraulic fixed-calliper partial-slip disc brake according to the preamble of claim 1.

Es ist eine Vorrichtung bekannt (DE-OS 16 55 364), bei der für die Betätigung der mechanischen Feststellbremse ein Bowdenzug dient, mit dessen Hilfe die beiden Hebel entgegengesetzt mit gleicher Kraft μ verschwenkt werden und die beiderseits der Bremsscheibe angeordneten Bremsbeläge an die Bremsscheibe angepreßt werden. Der Bowdenzug erlaubt zwar eine kleine Bauweise, was bei Scheibenbremsen sehr wichtig ist, er läßt jedoch andererseits diese Scheibenbremsen für verschiedene Anwendungen als weniger geeignet erscheinen, bei denen erhebliche Verschmutzungs- und/oder Vereisungsgefahr besteht oder die Seilzüge durch Korrosion schwergängig werden. Die bekannte Konstruktion ist deshalb unzuverlässig und wartungsaufwendig.A device is known (DE-OS 16 55 364) in which a Bowden cable is used to actuate the mechanical parking brake, with the aid of which the two levers are pivoted in opposite directions with the same force μ and the brake pads arranged on both sides of the brake disc are pressed against the brake disc will. The Bowden cable allows a small construction, which is very important for disc brakes, but on the other hand makes these disc brakes appear less suitable for various applications in which there is a considerable risk of soiling and / or icing or the cables become stiff due to corrosion. The known construction is therefore unreliable and requires a lot of maintenance.

Es ist auch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt (US-PS 34 82 657), deren Zugorgan ein nur in einer Richtung ziehender Seilzug ist, so daß keine die Gegenkraft aufnehmende Seilhülse erforderlich ist. Der Seilzug greift entgegen Federkraft an einer T-förmigen, am Bremsenträger fest gelagerten Hebelplatte an, die an ihren Querbalkenenden mit Stiften in Schlitze der Betätigungshebel eingreift. Durch Ziehen am Seilzug verdreht sich die Hebelplatte um ihre Lagerung, wodurch die Hebel eine vom Verlauf des Schlitzes in Bezug zur Drehbewegung der Stifte anhängige Verschwenkungsbewegung durchführen. Die Hebelplatte dient hierbei dazu, die geradlinige Bewegung des Seilzuges in eine Schwenkbewegung der beiden Hebel umzuwandeln.There is also a device of the type mentioned (US-PS 34 82 657), the pulling element only in one direction pulling cable is, so that none of the Counterforce-absorbing rope sleeve is required. The cable pulls against spring force on a T-shaped, on the brake carrier firmly mounted lever plate, which is attached to its crossbar ends with pins in the slots Actuating lever engages. By pulling the cable, the lever plate rotates around its bearing, whereby the lever is dependent on the course of the slot in relation to the rotational movement of the pins Carry out pivoting movement. The lever plate is used to ensure the linear movement of the To convert the cable into a pivoting movement of the two levers.

Die bekannte Konstruktion ist jedoch fertigungs- und betriebstechnisch nachteilig. Abweichende Fertigungsmaße im Rahmen der Toleranzen addieren sich aufgrund des festen Drehpunktes und führen zu einer jeweils unterschiedlichen Winkellage der beiden Hebel, so daß bei größeren Fertigungstoleranzen die Stellung der Bremsbeläge und damit das ohnebin im allgemeinen sehr klein vorbestimmte Lüftspiel zu Bctriebsbeginn unbestimmt sind. Eine eventuell hierdurch auftretende erhöhte Rückstellkraft der Hebel wirkt sich in einer weiteren Erhöhung der Reibung in den Schlitzen der Hebel aus, in denen die Stifte entlanggleiten. Die bekannte Konstruktion setzt also sehr niedrige Herstellungstoleranzen voraus, die die Herstellung erschwerewn und verteuern.However, the known construction is manufacturing and technically disadvantageous. Deviating production dimensions within the scope of the tolerances add up due to the fixed pivot point and lead to a different angular position of the two levers, so that with larger manufacturing tolerances, the position of the brake linings and thus the anyway in general very small predetermined clearance at the start of operation are undefined. A possibly occurring as a result increased restoring force of the lever results in a further increase in the friction in the slots Levers in which the pins slide along. The known construction therefore sets very low manufacturing tolerances advance, which make the production more difficult and expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zur Umwandlung der geradlinigen Bewegung de ·. Zugorgans, das insbesondere ein einfaches mechanisches Gestänge sein kann, in die Hebelverschwenkung eine Konstruktion zu schaffen, die einfach, sicher und wartungsgünstig ist und die unter minimalem Bau- und Raumaufwand hergestellt werden kann. Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst. Durch die freie Beweglichkeit kann sich die Hebelplatte den beim Zusammenbau auftretenden Erfordernissen anpassen und sich ihre Lage entsprechend ihren Abmessungen selbst suchen. Von den Verbindungspunkten zu den Hebeln wirkt zunächst einer als Gelenkpunkt, was hinsichtlich des Verschleißes sehr günstig ist. Außerdem sind relativ enge Herstellungstoleranzen nicht erforderlich. The invention is based on the object for a device of the type mentioned at the beginning for conversion the rectilinear movement de ·. Zugorganans, which in particular be a simple mechanical linkage can create a construction in the lever pivot that is simple, safe and low-maintenance and which can be produced with minimal construction and space requirements. This task is carried out by the im Claim 1 characterized invention solved. Due to the free mobility, the lever plate can adapt to the requirements occurring during assembly and adjust their position according to their Find dimensions yourself. From the connection points to the levers, one initially acts as a Articulation point, which is very favorable in terms of wear. In addition, relatively tight manufacturing tolerances are not required.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further refinements of the invention are characterized in the subclaims.

Als besonders vorteilhaft erweist sich die Ausführung nach Anspruch 3, die den Vorzug hat, bei notwendiger Auswechslung der Bremsbelagträger wegen Verschleißes der Bremsbeläge keine vollständige Demontage vornehmen zu müssen. Es wird nur die Feder ausgehängt, und es werden die Hebel bis zum Lösen von der Hebelplatte verdreht. Einer der Schlitze muß hierbei über den Bolzen hinaus in die Platte eingeschnitten sein. Desgleichen ist eine eventuelle Erneuerung der Hebelplatte bei dieser Ausführung überaus einfach. Als Ergänzung zur Ausführung nach Anspruch 3 empfiehltThe embodiment according to claim 3, which has the advantage when necessary, proves to be particularly advantageous Replacing the brake lining carrier due to wear and tear on the brake linings is not a complete disassembly to have to make. Only the spring is unhooked and the levers are released until the twisted the lever plate. One of the slots must be cut into the plate beyond the bolt. Likewise, a possible renewal of the lever plate is extremely easy with this version. as Supplement to the execution according to claim 3 recommends

sieh die Ausführung nach Anspruch 4, gemäß der das Zugorgan und die Feder zwar in entgegengesetztem Drehsinn, jedoch parallel an der Hebelplatte ziehen und sie somit in ständiger Anlage an einem der Hebel halten, so daß die frei bewegliche Hebelplatte einen festen Sitz hat In weiterer Ergänzung ist die Maßnahme nach Anspruch 5 vorteilhaft, mit deren Hilfe sich wiederum — auch bei weiten Herstellungstoleranzen — eine stabile Null-Lage ergibt, wie sie beispielsweise bei Verwendung von Nachstell vorrichtungen erforderlich ist.see the embodiment of claim 4, according to which the Pulling element and the spring in opposite directions of rotation, but pull in parallel on the lever plate and thus keep them in constant contact with one of the levers, so that the freely movable lever plate is firmly seated In a further addition, the measure according to claim 5 is advantageous, with the help of which in turn - Even with wide manufacturing tolerances - results in a stable zero position, as it is, for example, in Use of adjustment devices is required.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Auf den Zeichnungen zeigtEmbodiments of the invention are described below with reference to the drawings. On the Drawings shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen '5 Vorrichtung,1 shows a side view of a '5 according to the invention Contraption,

Fig.2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. l.und2 shows a plan view of the device according to FIGS

Fig.3 einen Schnitt in einer mehrfach geknickten Ebene ΠΜΙΙ in Fig.2,und3 shows a section in a multiply kinked Level ΠΜΙΙ in Fig. 2, and

Fig.4 eine Ansicht entsprechend Fig. 2 einer weiterentwickelten Ausführungsform.4 shows a view corresponding to FIG. 2 of a further developed embodiment.

Die dargestellte Bremse weist einen ßrernssauei 1 auf, der mit zwei Paaren von Kolben-Zylinder-Eriiheiten 2 und 3 ausgerüstet ist. Zwischen den jeweils ein Paar darstellenden Kolben-Zylinder-Einheiten 2 bzw. 3 läuft eine Bremsscheibe 4 hindurch, die auf der abzubremsenden Achse sitzt. Entlang der Bremsscheibe 4 gesehen, liegt zwischen den beiden Paaren von Kolben-Zylinder-Einheiten 2,3 eine mechanische Betätigungsvorrichtung J0 oder Feststell-Bremseinrichtung 5, die durch Verdrehen von Hebeln 7 und 8 betätigt wird. Die Hebel 7 und 8 sind jeweils auf einer Welle 9 bzw. 10 verankert. Die Bauteile der mechanischen Feststell-Bremseinrichtung sind beiderseits der Bremsscheibe 4 vollkommen gleich, so daß hiervon nur eine Seite beschrieben wird.The brake shown has a ßrernssauei 1 on, the one with two pairs of piston-cylinder units 2 and 3 is equipped. Between each pair of piston-cylinder units 2 and 3 runs a brake disc 4 through it, which sits on the axle to be braked. Seen along the brake disc 4, a mechanical actuator J0 is located between the two pairs of piston-cylinder units 2,3 or parking brake device 5, which is actuated by turning levers 7 and 8. Levers 7 and 8 are each anchored on a shaft 9 or 10. The components of the mechanical parking brake device are Both sides of the brake disc 4 are completely identical, so that only one side of this is described.

Die Welle 9 ist in Buchsen 12 und 13 im Bremssattel gelagert und nach außen abgedichtet. In einer zur Bremsachse parallelen axialen Bohrung 14 im Bremssattel sind die für den Reibeingriff erforderlichen «> Bremsenteile sowie eine automatische Nachstellvorrichtung untergebracht. Die Hebelwelle 9 hat im mittleren Bereich eine Abflachung 15, die mit einem Druckstückstößel 16 in Wirkeingriff steht. Das Ende der Abflachung, in Umfangsrichtung gesehen, bildet eine -»5 entlang einer Mantellinie der Hebelwelle 9 verlaufende Kante 17. die in F i g. 4 für die dortige Ausführungsform angedeutet ist. Der Druckstößel Ib ist über eine automatische Nachstellvorrichtung mit einer Nachstellmutter 21 mit einem Belagträger 18 und einem Bremsbelag 19 kraftschlüssig verbunden. Die beiden Hebel 7 und 8 sind auf der jeweiligen Hebelwelle 9 bzw. 10 sitzend etwa in Axialrichtung der Bremse angeordnet und werden λιγ Bremsbetätigung verdreht.The shaft 9 is mounted in sockets 12 and 13 in the brake caliper and sealed to the outside. In one to the The axial bore 14 parallel to the brake axis in the brake caliper are the ones required for the frictional engagement Brake parts and an automatic adjustment device housed. The lever shaft 9 has in middle area a flat 15 which is in operative engagement with a pressure piece tappet 16. The end of Flattening, seen in the circumferential direction, forms a - »5 along a surface line of the lever shaft 9 extending edge 17 in FIG. 4 for the embodiment there is indicated. The pressure tappet Ib is via an automatic adjusting device with an adjusting nut 21 frictionally connected to a lining carrier 18 and a brake lining 19. The two Levers 7 and 8 are arranged sitting on the respective lever shaft 9 and 10 approximately in the axial direction of the brake and λιγ brake actuation are twisted.

Gemäß der Ausführungsform nach F i g. 1 bis 3 ist mit den Hebeln 7 und 8 eine im wesentlichen quadratisch mit abgerundeten Ecken geformte, aus kräftigem Blech bestehende Hebelplatte 31 durch Bolzen 32 bzw. 33 gelenkig und freibeweglich verbunden. Einer der Bolzen, im gezeichneten Beispiel der Bolzen 33, verläuft w) durch ein Langloch 34 in der Hebelplatte, das in Richtung auf die im diagonal gegenüberliegenden Eck der Hebelplatte befindliche Befestigung mit dem Bolzen 32 gerichtet ist. Hierdurch läßt sich der durch die Verschwenkung der Hebel 7 und 8 ändernde Abstand <<"> zwischen den Bolzen 32 und 33 ausgleichen. An einer der beiden nicht vor, den Bolzen 32, 33 belegten Ecken der Hebelplatte greift ein als Zugstange 37 ausgebildetes Zugorgan mit einer Zugrichtung etwa parallel zur Verbindungslinie der beiden Bolzen 32,33 an, das durch sein Anziehen eine Verdrehung der Hebelplatte 31 um den sich hierbei seitlich verschiebenden Balzen 32 und damit eine Verschwenkung der Hebel 7 und 8 im Bremssinn bewirkt An einem Angriffspunkt 38 im verbleibenden Eck der Hebelplatte 31 greift schließlich eine als Zugfeder 39 ausgebildete Rückholfeder mit im Vergleich zur Zugstange 37 entgegengesetzter Verdrehungstendenz an der Hebelplatte 31 an. Die Zugfeder 39 ist andererseits an einer öse 40 verankert die in einer seitlich absiehenden Nase 41 des Hebels 8 gebildet ist Die Nase 41 ist in Zugrichtung der Zugfeder 39 an einem Anschlag 42 abgestützt Durch die Anlage der Nase 41 am Anschlag 42 hält die Zugfeder 39 das Hebelsystem in einer der Bremslöseslellung entsprechenden Nullage. Zur sicheren Einhaltung der Nullage unabhängig von einer entsprechenden Ruhelage der Zugstange 37 weist auch der Hebel 7 eine Nase 43 auf, die In der Nullage an einem Anschlag 44 anliegtAccording to the embodiment of FIG. 1 to 3 is with the levers 7 and 8 a substantially square shape with rounded corners, made of strong sheet metal existing lever plate 31 articulated and freely movable by bolts 32 and 33, respectively. One of Bolt, in the example shown the bolt 33, runs w) through an elongated hole 34 in the lever plate, which is shown in Direction towards the fastening with the bolt located in the diagonally opposite corner of the lever plate 32 is directed. This allows the changing distance << "> balance between the bolts 32 and 33. At one of the two corners not occupied by bolts 32, 33 the lever plate engages a pulling element designed as a pulling rod 37 with a pulling direction approximately parallel to the Connecting line of the two bolts 32,33, which by tightening a rotation of the lever plate 31 to the laterally shifting pins 32 and thus a pivoting of the levers 7 and 8 in the Braking sense causes the lever plate 31 finally engages at a point of application 38 in the remaining corner a return spring designed as a tension spring 39 with a tendency to twist in the opposite direction compared to the pull rod 37 on the lever plate 31. The tension spring 39 is on the other hand anchored to an eyelet 40 in a The nose 41 is formed in the pulling direction of the tension spring 39 on one of the laterally withdrawing nose 41 of the lever 8 Stop 42 supported By the lug 41 resting against the stop 42, the tension spring 39 holds the lever system in place a zero position corresponding to the brake release position. For safe compliance with the zero position regardless of a corresponding rest position of the pull rod 37, the lever 7 also has a nose 43 which is in the zero position a stop 44 is applied

Beim Betrugen der Bremse durch Zurückziehen der Zugstange 37 werden die Hebel 7 ..nd 8 über dieWhen applying the brake by pulling back the pull rod 37, the levers 7 ..nd 8 are on the

CucipidCucipid

V Γ* V Γ *

ΓνιαιιΓνιαιι

unter Abstützung der Hebelplatte 31 am Bolzen 32 verschwenkt, bis die Bremsbeläge 19 an der Bremsscheibe 4 zur Anlage kommen. Erfolgt der Angrift der Bremsbeüge an der Scheibe nicht gleichzeitig, dann wird jeweils derjenige Gelenkpunkt mit dem Bolzen 32 bzw. 33 zum festen Drehpunkt, auf dessen Scheibenseite der Bremsbelag zuerst zur Anlage kommt.pivoted with the support of the lever plate 31 on the bolt 32 until the brake linings 19 on the brake disc 4 come to the plant. If the brake pads do not attack the disc at the same time, then the pivot point with the bolt 32 or 33 becomes the fixed pivot point on the disk side the brake lining comes into contact first.

Die Ausführungsform nach Fig.4 entspricht in der Grundkonzeption derjenigen nach den Fig. 1 bis 3. An den Hebeln 7 und 8 greift über Bolzen 32 bzw. 33 eine Hebelplatte 3Γ an, deren Verdrehungslage einerseits durch die am Angriffspunkt 36 angreifende Zugstange 37 und andererseits durch die am Angriffspunkt 38 angreifende Zugfeder 39 bestimmt wird. Die Nullage der Hebel 7 und 8 und damit der Hebelplatte 3V wird durch die Anlage der Nasen 41 bzw. 43 an Anschlägen 42' bzw. 44' festgelegt, die gemäß dieser Ai'sfühn.mgsform als herausschraubbare Bolzen ausgebildet sind.The basic concept of the embodiment according to FIG. 4 corresponds to that of FIGS. 1 to 3. A lever plate 3Γ engages on the levers 7 and 8 via bolts 32 and 33, the twisted position of which is caused on the one hand by the tie rod 37 acting on the point of application 36 and on the other hand is determined by the tension spring 39 acting at the point of application 38. The zero position of the levers 7 and 8 and thus of the lever plate 3V is determined by the contact of the lugs 41 and 43 with stops 42 'and 44', which are designed as bolts that can be screwed out according to this Ai'sfühn.mgsform.

Die Hebelplatte 3Γ ist nicht wie gemäß F i g. 2 im wesentlichen quadratisch ausgebildet, sondern weist eine den Erfordernissen angepaßte Viereckform mit eingebuchteten Seitenlinien auf, die aus konstruktiven Gründen bis zur maximalen Verdrehung der Hcbelplatle 3Γ keinen bewegungsbegrenzenden Anschlag an den sonstigen Bauteilen ergeben. Die Bolzen 32, 33 und die Angriffspunkte 36, 38 bilden jedoch zusammen eine Viereckkonfiguration. Durch eine gewisse unsymmetrische Verzerrung des Vierecks 32,36,33,38 läßt sich eine gegenseitige Anpassung der verschiedenen Kräfte und Gegenkräfte, der Federkonstanten und, falls erforderlich, der Abflachung 15 erzielen.The lever plate 3Γ is not as shown in FIG. 2 in essentially square, but has a rectangular shape adapted to the requirements indented side lines, which for structural reasons up to the maximum twisting of the Hcbelplatle 3Γ do not result in a movement-limiting stop on the other components. The bolts 32, 33 and the However, points of application 36, 38 together form a square configuration. By a certain unbalanced Distortion of the square 32,36,33,38 can be a mutual adaptation of the various forces and opposing forces, the spring constants and, if necessary, achieve the flattening 15.

Die vom Bolzen 32 durchsetzte Bohrung und das Langloch 34 gemäß F i g. 2 sind nach F i g. 4 ersetzt durch Schlitze 45 bzw. 46, die vom Umfang tier Hebelplatte 3Γ her in diese eingeschnitten sind. Der Schlitz 45 ist ausreichend langgestreckt um die Funktion des Langlochs 34 gemäß F i g. 2 zu übernehmen. Der langges: -eckte Schlitz 45 ist auf der der Zugrichtung der Zugstange 37 entgegengesetzten Seite vorgesehen, da die Hebelplatte 3Γ mit dem Schlitz 46 am Bolzen 33 - im Gegensatz zur Ausführung nach Fig. 2 mit geschlossener Bohrung — bei Zugbelastung keinen Halt findet.The hole penetrated by the bolt 32 and the Long hole 34 according to FIG. 2 are shown in FIG. 4 replaced by slots 45 and 46, which are animal from the scope Lever plate 3Γ are cut into this. The slot 45 is sufficiently elongated around the Function of the elongated hole 34 according to FIG. 2 to take over. The long-cornered slot 45 is on the The pulling direction of the pull rod 37 is provided on the opposite side, since the lever plate 3Γ with the slot 46 on the bolt 33 - in contrast to the embodiment according to FIG. 2 with a closed bore - under tensile load finds no hold.

Diese Ausführung bietet den Vorteil erhöhter Wartungsgünstigkeit, da bei notwendiger Auswechs-This design offers the advantage of greater ease of maintenance, since it is necessary to replace

lung der Bremsbelagträger keine vollständige Demontage vorgenommen werden muß. Nach Herausschrauben der die Anschläge bildenden Bolzen 42' und 44' und Zurückdrehen der Nachstellmutter 21 (Fig. 3) so weit, daß die Kante 17 am Rand der Abflachung 15 der Hebelwelle 9 an der Rückfläche des DruckstöBels 16 im Uhrzeigersinn vorbeigedreht werden kann, ist die Hebelplatte 31' nach Aushängen der Zugfeder 39 so weit verdrehbar, daß die Bolzen 32 und 33 aus den Schlitzen 45 bzw. 46 heraustreten und die Heb 3Γ seitlich herausgenommen werden kann. Be benbremsen ohne automatische Nachätellvorr bei denen die Bremsbeläge noch stark genug s einen Vorbeilauf der Kante 17 an der Rücksi Druckstößels 16 zu verhindern, kann das entspre vergrößerte Spiel durch sonstige dem Fa bekannte Mittel hergestellt werden.ment of the brake lining does not have to be completely dismantled. After unscrewing the bolts 42 'and 44' forming the stops and turning back the adjusting nut 21 (Fig. 3) so far, that the edge 17 on the edge of the flat 15 of the lever shaft 9 on the rear surface of the plunger 16 in the Can be rotated clockwise, the lever plate 31 'after unhooking the tension spring 39 is like that widely rotatable that the bolts 32 and 33 emerge from the slots 45 and 46 and the Heb 3Γ can be removed from the side. Brake without automatic back-up device where the brake pads are still strong enough by passing the edge 17 on the rear To prevent plunger 16, the corresponding increased game by other the Fa known means are produced.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Claims;

1. Mechanical actuation device for a hydraulic fixed-calliper partially lined disc brake, with pairs of pressure tappets opposite one another on the brake disc, each of which has a Brake shoes act on the brake disc due to the pivoting of a lever, whose respective lever shaft is arranged perpendicular to the brake axis and with a cam surface on the Pressure ram engages, with an approximately tangential on each of the two levers via articulated connections with respect to the brake axis located lever plate engages the lever when it is rotated simultaneously pivoted against each other and even by a pulling element and a pulling element counteracting return spring that attack points on the lever plate that are off the connecting line of the two articulations lie, is twisted and at least one of the two Joint connections the kinematically required game! has, characterized in, that the lever plate (31, 31 ') is mounted exclusively by means of the two articulated connections (32, 33), one of which is kept free of play.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the articulated connection afflicted with play is formed by an elongated hole (34; 45) in the lever plate (31; 31 ') into which a lever (8; 7) connected bolt (33; 32) engages.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that bi ^ ide articulated connections with the Levers (7, 8) consist of fixed bolts (3? - 33), each in one to the circumference of the lever plate (31 ') engage open slot (45,46) in the lever plate and that in the articulated connection held free of play (46) the bolt (33) is always in contact with the bottom of the slot due to the return spring (39)

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the axes of the bolts (32, 33) and the points of application of the tension member (37) and the return spring (39) on the lever plate (31, 3Γ) Form a square, at the corners of which the components connected to it in the circumferential order Engage lever (7), pulling element (37), lever (8), return spring (39).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the levers (7, 8) and thus also the lever plate (31,31 ') in their by the so Return spring (39) desired direction of rotation in a zero position. which corresponds to the brake release position, are held by two stops (42, 44; 42 ', 44').