DE1449241A1

DE1449241A1 - Output device for stacked items

Info

Publication number: DE1449241A1
Application number: DE19641449241
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: NEHRKORN ROLF
Current assignee: NEHRKORN ROLF
Priority date: 1964-10-02
Filing date: 1964-10-02
Publication date: 1968-12-12

Description

Ausgabevorrichtung für gestapelte Gegenstände Die Erfindung betrifft eine Ausgabevorrichtung für gestapelte Gegenstände, von denen jeweils wenigstens der unterste durch eine Betätigung der Vorrichtung, gegebenenfalls nach vorheriger Entriegelung durch Münzeinwurf, nach unten ausgegeben wird.Dispensing device for stacked objects The invention relates to a dispensing device for stacked objects, of which at least the lowest one is output downwards by actuating the device, if necessary after unlocking it by inserting a coin.

Diese Vorrichtung kann beispielsweise für Automaten ausgeführt sein. Sie ist jedoch auch als Stapelgerät beispielsweise für Geschäfte geeignet, wenn immer ein unterer Gegenstand von einem Stapel abgehoben werden soll. Bei dieser Anwendung ergibt sich der Vorteil, dass sehr hohe Stapel verwendet werden können, deren Spitze nicht erreichbar sein muss.This device can be designed for automatic machines, for example. However, it is also suitable as a stacking device, for example for shops, if always a lower object should be lifted from a stack. At this Application has the advantage that very high stacks can be used, the top of which does not have to be reachable.

An Automaten ist es bekannt, aus einem Stapel die untersten Gegenstände herauszunehmen. Dazu werden im allgemeinen schubfachartige Schalen vorgezogen, die den untersten Gegenstand enthalten und die mit Stützmitteln verbunden sind, die beim Vorziehen der Schale unter den darüber befindlichen Gegenstand geschoben werden. Dieser darüber befindliche Gegenstand fällt nach Zurückführen der Schale in diese, wobei eine Verkantung auftreten kann. Diese Verkantung kann Verklemmungen des Stapels in seiner Führung veranlassen. Ein weiterer Nachteil liegt darin, dass eine verhältnismässig grosse Raumtiefe erforderlich ist, da die Stützmittel an der Schale ausserhalb des Stapels angeordnet sind, wenn sich die Schale unter dem Stapel befindet.It is known to use machines to remove the lowest objects from a stack take out. For this purpose, drawer-like trays are generally preferred that contain the lowest object and which are connected with proppants, the be pushed under the object above when pulling the shell forward. This object above falls into the bowl after it has been returned, tilting can occur. This tilting can jam the stack cause in his leadership. Another disadvantage is that a relatively great depth of space is required, since the support means on the shell outside the Stack are arranged when the tray is under the stack.

Bekannte Vorrichtungen zum selbsttätigen Ausgeben von Waren arbeiten mit Flügelrädern, die durch eine von einem Münzeinwurf ausgelöste Automatik schrittweise betätigt werden und die mit ihren Flügeln jeweils einen Gegenstand Untergreifen. Die hier auftretenden Nachteile liegen einerseits in dem aufwendigen Mechanismus, andererseits in der Voraussetzung, dass entweder Gegenstände bestimmter Form, d.h. mit grösserer Bodenseite als Oberseite, oder aber besondere Lagerplatten für die Gegenstände benutzt werden müssen. Diese Lagerplatten müssen nach unten abgeworfen werden, während der Gegenstand durch eine Rutsche freigegeben wird. Auch dadurch besteht die Gefahr, dass sich die Lagerplatten im Auswurfschlitz verkanten und dass Störungen auftreten. Darüber hinaus besteht natürlich die Notwendigkeit, dass die Flügelräder genau an die Grösse der einzelnen Packungen angepasst werden müssen. Gemäss einer anderen bekannten Ausführung ist der Betätigungsmechanismus verhältnismässig einfach, aber im erforderlichen Platz ausserordentlich aufwendig. Dabei ist eine schwenkbare Anordnung des Stapels vorgesehen, dessen Halter unten gewissermassen als Schubfach ausgeführt ist und der nach einer Entriegelung über einen Stössel geschoben werden kann, durch welchen der unterste Gegenstand in den vorderen Abschnitt des als Schubfach ausgebildeten Stapelhalters gebracht wird.Known devices for the automatic dispensing of goods work with impellers, which are gradually activated by an automatic mechanism triggered by a coin slot are actuated and each reaching under with their wings an object. The disadvantages occurring here are on the one hand the complex mechanism, on the other hand, provided that either objects of a certain shape, i.e. with a larger bottom side than the top, or special bearing plates for the Objects must be used. These storage plates must be thrown down while the item is being released through a slide. Also because of that there is a risk that the bearing plates tilt in the ejection slot and that Malfunctions occur. In addition, of course, there is a need that the Impellers must be precisely adapted to the size of the individual packs. According to In another known embodiment, the actuation mechanism is proportionate simple, but extremely complex in the required space. There is one pivotable arrangement of the stack provided, its holder down to a certain extent is designed as a drawer and after unlocking via a plunger can be pushed through which the lowermost object in the front section of the stack holder designed as a drawer is brought.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die mit geringstmöglichem Platz auskommt, einfach aufgebaut und leicht herstellbar ist, zu deren Betätigung keine grossen Bewegungswege erforderlich sind und die trotz der einfachen Mittel auch ohne Umrüstung mit verschieden bemessenen bzw. verschieden geformten Gegenständen arbeiten kann. Bei Wechsel der Gegenstandsgrösse oder -form in beträchtlichem Masse soll dabei eine Auswechslung nur weniger und einfacher Teile genügen, um die Arbeitsfähigkeit zu gewährleisten.The invention is based on the object of creating a device which manages with the smallest possible space, is simply constructed and easy to manufacture is, for the actuation of which no large movement paths are required and which despite the simple means even without retrofitting with differently sized or different molded objects can work. When changing the size or shape of the object To a considerable extent, only a few and simple parts should be replaced sufficient to ensure the ability to work.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch zwei wenigstens mit einem Abstand gleich der Höhe eines Gegenstandes untereinander angeordnete Halteeinrichtungen gelöst, durch welche die Gegenstände bewegbar sind und deren Halteelemente zur Mitte des jeweiligen Rahmens derart wechselweise bewegbar sind, dass die eine Halteeinrichtung in Funktionsstellung gebracht ist, während die andere Halteeinrichtung offen ist, dagegen die eine Halteeinrichtung ausgerückt ist, wenn die ändere in Haltefunktion gebracht ist.According to the invention, this object is achieved by two at least one Distance equal to the height of an object one below the other arranged holding devices solved, through which the objects are movable and their holding elements to the center of the respective frame can be moved alternately in such a way that the one holding device in functional position is brought, while the other holding device is open, on the other hand the one holding device is disengaged when the other in Holding function is brought.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die eine Halteeinrichtung als untere vorgesehen und sperrt in Haltefunktion den Durchgang, während die andere Halteeinrichtung als obere Halteeinrichtung in dieser Betriebsstellung offen ist, wohingegen der Durchgang durch die untere Halteeinrichtung frei ist, wenn ein Gegenstand in der oberen Halteeinrichtung gehalten wird. Diese Ausführungsform wird besonders bevorzugt, da die untere Halteeinrichtung als Abstützungselement-einen Stapel trägt, dessen zweiter oder höherer Gegenstand von unten eingespannt wird, bevor der unterste zur Ausgabe freigegeben wird.In a particularly preferred embodiment, the one holding device is provided as the lower one and blocks the passage in hold function, while the other Holding device as the upper holding device is open in this operating position, whereas the passage through the lower holding device is free when an object is held in the upper holding device. This embodiment becomes special preferred because the lower holding device carries a stack as a support element, whose second or higher object is clamped from below before the bottom one is released for output.

Gemäss einer anderen, auch im Bereich der Erfindung vorgesehenen Lösung ist die eine Halteeinrichtung die obere, die bei Freigabe des Systems in die Haltefunkt:L.cn eingerückt ist, während die andere, untere Halteeinrichtung offen ist und einen freien Durchgang der Gegenstände zulässt. Dabei ist bei einer Betätigung die obere Halteeinrichtung zwecks Durchgangs von Gegenständen freigegeben, nachdem die Halteeinrichtung in die Sperrfunktionestellung gebracht ist. Hierdurch ist es möglich, jeweils den Stapel in der oberen Halteeinrichtung zu halten und bei Betätigung den gesamten Stapel freizugeben, wobei aber die untere Halteeinrichtung diesen Stapel aufhält und dafür sorgt, dass in der Ausgabestellung nur ein Gegenstand oder soviel Gegenstände freigegeben werden, wie dem Abstand zwischen den beiden Halteeinrichtungen entspricht.According to another solution also provided in the scope of the invention one holding device is the upper one, which when the system is released in the holding function: L.cn is engaged, while the other, lower holding device is open and one allows free passage of the objects. When actuated, the upper one is Holding device released for the purpose of the passage of objects after the holding device is brought into the locking function position. This makes it possible to use the To hold the stack in the upper holding device and when actuated the entire Release stack, but with the lower holding device this Stops stack and ensures that in the output position only one object or as many objects are released as the distance between the two holding devices is equivalent to.

vorteilhaft ist ein Betätigungsglied vorgesehen, das beide Halteeinrichtungen in der richtigen Reihenfolge bewegt und an der Halteeinrichtung angreift, die im Ruhezustand offen oder ausgerückt ist.An actuating member is advantageously provided which has both holding devices moved in the correct order and engages the holding device that is im Hibernation is open or disengaged.

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform sind Halteelemente als Federn ausgeführt, die in die Mitte der rahmenartig ausgebildeten Halteeinrichtungen wölbbar sind und wenigstens teilweise zugleich eine Steuerfunktion ausüben.According to a preferred embodiment, retaining elements are in the form of springs executed, which can be arched in the middle of the frame-like holding devices and at least partially exercise a control function at the same time.

Gemäss einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist-ein Halteelement als Schwenkhebel ausgeführt, der in Abhängigkeit von einer Betätigungsbewegung in der Vorrichtung in die rahmenartige Einrichtung verschwenkbar oder aus ihr herauebewegbar ist. Die Verwendung von Federn wird jedoch für besonders vorteilhaft im Rahmen der noch zu beschrei-benden Ausführungsform gehalten.According to another advantageous embodiment, a holding element is designed as a swivel lever which can be swiveled into the frame-like device or moved out of it as a function of an actuating movement in the device. The use of springs is, however, believed to be particularly advantageous in the context of the still too descriptive embodiment.

Gemäea der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist .in dem Rahmen der einen, vorteilhaft unteren Halteeinrichtung eine Druokplatte an Abetützungsfedern geführt, die eine Stärke haben, welche grösser ist als die federnder Steuer- oder Halteelemente beider Halteeinrichtungen zusammen. Die Platte reicht in den Bewegungsweg des anderen, vorteilhaft oberen Rahmens. Dieser ist vorteilhaft zu der Platte verschiebbar geführt und durch Federn mit Abstand von der Platte gehalten, wobei eine Bewegung des Rahmens der anderen, vorteilhaft oberen Halteeinrichtung an die Platte die zugeordneten Halteelemente in Eingriff bringt und eine weitere Bewegung des Rahmens der anderen, vorteilhaft oberen Halteeinrichtung eine Verlagerung der Platte bewirkt, wobei in dem einen bzw. unteren Rahmen die Halteelemente dieser Halteeinrichtung ausser Eingriff gebracht werden. Durch die Verwendung der beiden Rahmen- zugeordneten Platte wird das verbindende Glied für eine nacheinander stattfindende Betätigung geschaffen. Diese Platte kann dabei durchaus auch Führungsmittel für die Rahmen besitzen.According to the preferred embodiment of the invention, a pressure plate is guided on support springs within the framework of the one, advantageously lower, holding device, which have a strength which is greater than the resilient control or holding elements of both holding devices combined. The plate extends into the path of movement of the other, advantageously upper frame. This is advantageously guided to the plate and held at a distance from the plate by springs, a movement of the frame of the other, advantageously upper holding device on the plate brings the associated holding elements into engagement and a further movement of the frame of the other, advantageously upper holding device causes a displacement of the plate, the holding elements of this holding device being disengaged in the one or lower frame. By using the plate associated with the two frames, the connecting link is created for actuation taking place one after the other. This plate can also have guide means for the frame.

Bei der vorteilhaften Verwendung von Federn als Halteelemente in der anderen, vorteilhaft oberen rahmenartigen Halteeinrichtung bilden diese zweckmässig in der Ausführung als Blattfedern zugleich den federnden Abstandshalter zwischen der Platte und dem zugeordneten Rahmen. Die Blattfedern können vorgewölbt sein, damit gewährleistet ist, dass sie sich auch. zum Inneren der Rahmen biegen. Zu diesem Zweck können Vorkehrungen in Lagernuten getroffen werden, indem diese geneigte Böden aufweisen. Um insbesondere die Haltefähigkeit der Blattfedern in einem, insbesondere dem oberen Rahmen zu verbessern, können diese mit Profilierungen oder auch Öffnungen im mittleren Bereich versehen sein. Es versteht sich, dass jeweils nur ein Halteelement in jedem Rahmen angeordnet sein kann, da dieses in das Innere des Rahmens bewegbare Halteelement einerseits zur Abstützung des Stapels und andererseits zum Anpressen eines Gegenstandes an den gegenüberliegenden Rahmenschenkel ausreicht. Dieser Rahmenschenkel,insbesondere zum Beispiel des oberen Rahmens, hat dann zweckmässig an seiner Innenseite einen Belag aus einem die Reibung erhöhenden Material bzw. eine gegebenenfalls noppenartige Profilierung. Es versteht sich im übrigen, dass auch die Innenseiten der Federn, insbesondere der jeweils obenliegenden Halteeinrichtung, mit einem Belag aus reibungeerhöhendem Material versehen sein können. Bei einer bevorzugten Ausführung mit je einer Feder an jeder Seite einer Halteeinrichtung kann durch den zweiseitigen Eingriff mit einem extrem kurzen Betätigungshub gearbeitet werden bzR. bei gleichem Hub der doppelte Raum gesperrt werden, Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungebeispielen beschrieben, die in der Zeichnung dargestellt sind. In dieser zeigen: Fig. 1 s eine Seitenansicht der Ausgabevorrichtung, Fig. 2 s einen Teilschnitt längs der Linie II - II in Fig. 1, Fig. 3 : eine, Draufsicht auf Fig. 1, wobei jedoch nur eine Hälfte gezeichnet ist, Fig. 4 : eine Ausführungsform entsprechend einem Schnitt längs der Linie IV - IV in Fig. 1, jedoch mit einem anderen Halteelement Fig.5-8 : die Vorrichtung gemäss den Fig. 1 - 4 in verschiedenen Arbeitsstellungen, wobei Stirnansichten im Schnitt längs der Linie II - II in Fig. 1 gezeigt sind, Fig. 9 : eine Draufsicht auf eine andere ausgeführte Vorrichtung, wobei lediglich der obere Rahmen-. teil gezeigt ist und zusätzlich eine zweite Lösung für ein Halteelement angedeutet ist, Fig.10 : eine schematische Ansicht einer gegenüber der Fig. 2 abgewandelten Ausführun-sform der Erfindung. In der Zeichnung sind nur die für die Erfindung wesentlichen Teile angegeben. Es versteht sich, dass zusätzliche'Führungsmittel vorgesehen .sein können, in denen bewegbare Elemente innerhalb eines Gestells in Schienenführungen geführt sind. Solche Elemente sind fortgelassen worden, um die Darstellung nicht zu belasten. Für das Gestell ist lediglich der*Wandteil 1 in den Fig. 1, 3 und 4 angegeben. Es wird darauf hingewiesen, dass die Erfindung anhand einer bevorzugten. Ausführungsform erläutert wird, in der eine un-tere Halteeinrichtung 2 in urbetätigtem Zustand gespannt bzw. in Eingriff oder Funktionsstellung ist und eine obere Halteeinrichtung 3 in urbetätigtem Zustand ausgerückt ist. Im Sinne der vorhergehenden Ausführung ist auch eine umgekehrte Anordnung möglich. Diese umgekehrte Anordnung wird anhand der vorliegenden Figuren durchaus verständlich, wenn man beispielsweise die Fig. 1 um 180o dreht, so dass dann die in Fig. 1 obere Halteeinrichtung unten und die in Fig. 2 untere Halteeinrichtung oben liegt. In diesem Fall würde eine hösung erzielt, in der ein unterer Gegenstand in der oberen Halteeinrichtung 2 normalerweise gehalten ist und den Stapel abstützt. Bei Betätigung würde der Stapel nach unten rutschen, so dass dann der unterste Gegenstand auf der inzwischen geschlossenen unteren Halteeinrichtung zur Ruhe käme. Würde dann die Vorrichtung freigegeben, würde sich zunächst die dann obere Halteeinrichtung 2 schliessen, bevor die dann untere Halteeinrichtung 3 geöffnet wird und den untersten Gegenstand ausgibt, während der :.m Stapel unterste Gegenstand in der Halteeinrichtung 2 gehalten würde.With the advantageous use of springs as holding elements in the other, advantageously upper, frame-like holding device, they expediently form the resilient spacer between the plate and the associated frame when designed as leaf springs. The leaf springs can be bulged to ensure that they are too. bend towards the inside of the frame. For this purpose, provisions can be made in bearing grooves by having inclined bottoms. In order to improve the holding capacity of the leaf springs in one, in particular the upper frame, they can be provided with profiles or openings in the central area. It goes without saying that only one holding element can be arranged in each frame, since this holding element movable into the interior of the frame is sufficient on the one hand to support the stack and on the other hand to press an object against the opposite frame leg. This frame leg, in particular for example the upper frame, then expediently has on its inside a covering made of a material that increases the friction or, if necessary, a knob-like profile. It goes without saying, moreover, that the inner sides of the springs, in particular of the respective overhead holding device, can also be provided with a covering made of friction-increasing material. In a preferred embodiment, each with a spring on each side of a holding device, by the two side engaging with an extremely short operating stroke worked BZR. double the space can be blocked with the same stroke. The invention is described below with reference to preferred exemplary embodiments which are shown in the drawing. 1 shows a side view of the dispensing device, FIG. 2 shows a partial section along the line II - II in FIG. 1, FIG. 3: a top view of FIG. 1, but only one half is drawn, 4: an embodiment corresponding to a section along the line IV - IV in FIG. 1, but with a different holding element Line II - II are shown in Fig. 1, Fig. 9: a plan view of another embodied device, wherein only the upper frame. part is shown and a second solution for a holding element is additionally indicated, FIG. 10: a schematic view of an embodiment of the invention that is modified compared to FIG. In the drawing, only the parts essential to the invention are indicated. It goes without saying that additional guide means can be provided in which movable elements are guided in rail guides within a frame. Such elements have been omitted in order not to burden the illustration. For the frame, only the * wall part 1 is indicated in FIGS. 1, 3 and 4. It should be noted that the invention based on a preferred. Embodiment will be explained, in which a holding device 2 tere un- tensioned in urbetätigtem state and is engaged or operative position, and an upper holding means is disengaged in urbetätigtem state. 3 In the sense of the previous embodiment, a reverse arrangement is also possible. This reversed arrangement is quite understandable on the basis of the present figures if, for example, FIG. 1 is rotated by 180 °, so that then the upper holding device in FIG. 1 is at the bottom and the lower holding device in FIG. 2 is at the top. In this case, a solution would be achieved in which a lower object is normally held in the upper holding device 2 and supports the stack. When actuated, the stack would slide downwards, so that the lowest object would then come to rest on the lower holding device, which has now been closed. If the device were then released, the then upper holding device 2 would first close before the then lower holding device 3 is opened and dispenses the lowest object, while the lowest object in the stack would be held in the holding device 2.

Vorstehende Hinweise zeigen die Möglichkeit einer Umkehrung. Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die in der Zeichnung dargestellte bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. In Fig. 1 ist eine untere Halteeinrichtung 2 und eine obere Halteeinrichtung 3 gezeigt. Es ist erkennbar, dass die untere Halteeinrichtung auf noch näher zu beschreibenden Halteelementen einen Stapel aus drei Gegenständen 4, 5, 6 hält, die durch die obere Halteeinrichtung 3 hindurchgehen.The above notes show the possibility of a reversal. The following Description relates to the preferred embodiment shown in the drawing the invention. In Fig. 1 is a lower holding device 2 and an upper holding device 3 is shown. It can be seen that the lower holding device a stack of three objects on holding elements to be described in more detail 4, 5, 6 which pass through the upper holding device 3.

An der Wand 1 befindet sich eine Montagewand 7. Diese kann einheitlich mit einer Querstrebe eines unteren Rahmens der unteren Halteeinrichtung ausgeführt sein. Dieser Rahmen hat, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, zwei Schenkel 8, 9 (siehe Fig. 4 und 5), welche von der Montagewand 7 ausgehen bzw. einteilig mit dieser ausgebildet sein können. Am freien Ende können die@Schenkel durch eine Verbindungsstrebe rahmenartig geschlossen sein. Vorteilhaft haben sie aber lediglich nach innen gerichtete Ansätze 10 (Fig. 3 und 4), die bei der Ausführungsform nach Fig. 3, in welcher als Halteelement eine Blattfeder 11 verwendet wird, ein Zager für diene Blattfeder bilden.A mounting wall 7 is located on the wall 1. This can be designed uniformly with a cross strut of a lower frame of the lower holding device. As can be seen from FIG. 4, this frame has two legs 8, 9 (see FIGS. 4 and 5) which extend from the mounting wall 7 or can be formed in one piece with it. At the free end, the legs can be closed like a frame by a connecting strut. But they have only inwardly directed lugs 10 (Fig. 3 and 4), which form a Zager for serving leaf spring in the embodiment of Fig. 3, in which a leaf spring 11 is used as a holding element advantageous.

Mittels einer Federanordnung, entweder aus-einer gewölbten Blattfeder oder beispielsweise aus mehreren Einzelfedern 12, 13, 14 bzw. 15 (Fig. 1 und 3), ist in der Nähe der Montagewand 7 eine parallel zu ihr verlaufende Druckplatte 16 geführt. Diese Druckplatte ragt zwischen die Schenkel 8, 9 des unteren Rahmens und kann über diesen mit einer Stufe' ausgeführt sein, durch welche die Platte auf dem oberen Rand der Schenkel gleitet. Gemäss den Fig. 1 und 2 trägt die Platte an jeder Seite einen schienenartigen Ansatz 17, weloher mit nach aussen offenen Profilierungen 18, 19 nach innen gerichtete Profilierungen 20, 21 von Rahmenschenkeln aufnimmt.By means of a spring arrangement, either from a curved leaf spring or, for example, from several individual springs 12, 13, 14 or 15 (FIGS. 1 and 3), a pressure plate 16 running parallel to it is guided in the vicinity of the mounting wall 7. This pressure plate protrudes between the legs 8, 9 of the lower frame and can be designed over this with a step 'through which the plate slides on the upper edge of the legs. According to FIGS. 1 and 2, the plate carries a rail-like extension 17 on each side, which, with outwardly open profiles 18, 19, receives inwardly directed profiles 20, 21 of frame legs.

Die Profilierung 21 gehört zu einem-Schenkel 22 eines Rah-mens für die obere Halteeinrichtung 3._Der andere Schenkel dieses Rahmens ist beispielsweise in Fig. 5 mit 23 bezeichnet. Es ist erkennbar, dass dieser ebenfalls in einer Schiene 24 geführt ist,-die der Schiene 17 (Fig. 1 und 2) ent-spricht. The profiling 21 is part of a limb 22 of a frame for the upper holding device 3._Der other leg of this frame is indicated for example in Fig. 5 at 23. It can be seen that this is also guided in a rail 24 which corresponds to the rail 17 (FIGS. 1 and 2) .

Aus Pig. 3 ist erkennbar, dass der obere Rahmen mit dem einen Schenkel 22 an der von der Platte 16 abgekehrten Seite durch eine Querstrebe 25 geschlossen ist. Weiterhin ist erkennbar, dass der Schenkel 22 bei 26 mit Abstand von der Platte 16 endet. Die .Querstrebe 25 bildet ein. Lager für eine Blattfeder 27, deren anderes Ende an der Platte 16 abgestützt ist und die im gestreekten Zustand länger als der Schenkel 22 ist. Eine entsprechende Blattfeder kann an der anderen Seite des oberen Rahmens angeordnet sein.From Pig. 3 it can be seen that the upper frame with one leg 22 is closed by a cross strut 25 on the side facing away from the plate 16. It can also be seen that the leg 22 ends at 26 at a distance from the plate 16. The .Querstrebe 25 forms a. Bearing for a leaf spring 27, the other end of which is supported on the plate 16 and which is longer than the leg 22 in the stretched state. A corresponding leaf spring can be arranged on the other side of the upper frame.

e Die bisher gegebene Beschreibung verwendet Federn als Halteelemente, wobei der Feder 11 des unteren Rahmens auch eine entsprechende Feder an der anderen Seite des unteren Rahmens zugeordnet-sein kann.e The description given so far uses springs as retaining elements, the spring 11 of the lower frame also has a corresponding spring on the other Side of the lower frame can be assigned.

In der gezeichneten Ausgangsstellung ist die Untere Halteeinrichtung 2 gesperrt, so dass der Stapel 4, 5, 6 auf den Federn 11 der unteren Halteeinrichtung ruht. Dadurch, dass die Druckplatte 16 von der Federanordnung 12 - 15 von der Montagewand 7 in den unteren Rahmen vorgeschoben wird, wölbt sich die Feder 11 bzw. eine entsprechende Feder an der anderen Seite zwischen der Druckplatte IG und dem Lageransatz 10 in das Innere des unteren Rahmens, so dass der unterste Gegenstand sicher auf diesen Federn gehalten ist.In the initial position shown, the lower holding device 2 is locked so that the stack 4, 5, 6 rests on the springs 11 of the lower holding device. Because the pressure plate 16 is advanced by the spring arrangement 12-15 from the mounting wall 7 into the lower frame, the spring 11 or a corresponding spring on the other side between the pressure plate IG and the bearing extension 10 arches into the interior of the lower frame Frame so that the lowest object is securely held on these springs.

Die Verwendung von Blattfedern gewährleistet dabei auch eine -erhebliche Festigkeit infolge des grossen Widerstandsmoments in der senkrechten Richtung.The use of leaf springs also ensures a substantial Strength due to the large section modulus in the vertical direction.

Die Fig. 4 zeigt als Halteelement für den unteren Rahmen, und zwar neben dem Rahmenschenkel 8, einen Winkelhebel mit den Armen 28, 29. Der Winkelhebel ist in seinem Scheitel um einen Sähwenkzapfen 30 am Rand der Druckplatte 16.verdrehbar gelagert. Das Ende des Armes 29, der durch einen Schlitz 33 in der Platte 16 (Fig. 6) hindurchgeht, wird vermittels einer Feder 31 an der Montagewand 7 gehalten. Diese Feder kann zugleich in die Federanordnung 12 - 15 einbezo-gen werden. Der andere .Arm 28 ragt in der gezeichneten Stellung, die der Punktionestellung nach Fig. 3 entspricht, schräg in das Innere des unteren Rahmens bzw. der unteren Halteeinrichtung 2, so dass sich ein Gegenstand auf dem Arm 28 bzw. einem entsprechenden Arm an der anderen Seite des Rahmens abstützen kann. 4 shows an angle lever with the arms 28, 29 as a holding element for the lower frame, namely next to the frame leg 8 . The end of the arm 29, which passes through a slot 33 in the plate 16 (FIG. 6) , is held on the mounting wall 7 by means of a spring 31. This spring can at the same time be included in the spring arrangement 12-15 . The other .arm 28 projects in the position shown, which corresponds to the Punktionestellung according to Fig. 3, obliquely into the interior of the lower frame and the lower holding means 2, such an object is present on the arm 28 and a respective arm that at the can support the other side of the frame.

Wenn die Platte 16 gemäss Fig. 4 an die Montagewand 7 gedrückt wird, ist ohne weiteres verständlich, dass der Winkelhebel soweit versohwenkt wird, dass eich der Arm 28 an die Innenseite des Rahmenschenkels 8 anlegt und somit den Durchgang durch die untere Halteeinrichtung 2 freigibt. Desgleichen würde sich die Feder 11 in Fig. 3 entspannen, wenn die Platte 16 an die Montagewand 7 geführt wird, so dass sich die Feder ebenfalls an einen Rahmenschenkel 8 an-legen würde.When the plate 16 according to FIG. 4 is pressed against the mounting wall 7, it is readily understandable that the angle lever is pivoted so far that the arm 28 rests against the inside of the frame leg 8 and thus opens the passage through the lower holding device 2. Similarly, the spring 11 would. 3 relax in Fig when the plate is guided on the mounting wall 7 16, so that also the spring to a frame member 8 would place arrival.

'Zur Funktionsbeschreibung ist in den Fig. 5 - 8 in der unteren Halteeinrichtung 2 am Rahmenschenkel 9 eine Blattfeder 32, die der Blattfeder 11 entspricht, aber an der anderen Seite liegt, und am Rahmenschenkel 8 ein Winkelhebel mit dem Arm 28 gemäss Figo 4 gezeigt, um die Funktionsfähigkeit beider Lösungen zu. demonstrieren.For the functional description is shown in FIGS. 5-8 in the lower holding device 2 on the frame leg 9 a leaf spring 32, which corresponds to the leaf spring 11, but on the other Page is, and on the frame leg 8 an angle lever shown with the arm 28 according to Figo 4 to the functionality of both solutions to. demonstrate.

Fig. 2 hat auch am rechten Rahmenschenkel 8 die Feder 11® Die Fig. 2 zeigt die Ausgangsstellung, in welcher die unteren Halteelemente der unteren Halteeinrichtung eingerückt sind und den Stapel aus den Gegenständen 4, 5, 6 tragen. Dieser Stapel geht frei durch den oberen Rahmen der oberen. Halteeinrichtung 3 hindurch.Fig. 2 also has the spring 11® on the right frame leg 8. 2 shows the starting position in which the lower holding elements of the lower holding device are indented and carry the stack of items 4, 5, 6. This pile goes freely through the top frame of the top. Holding device 3 therethrough.

Soll ein Gegenstand abgegeben werden, wird ein Druckhebel 34 (Fig. 1) betätigt, der den oberen Rahmen mit den Schenkeln 22, 23 nach hinten schiebt und gegebenenfalls an der Strebe 25 angreift. Der Druckhebel 34 kann in nicht näher dargestellter Weise im Gestell geführt sein bzw. könnte der Druak unmittelbar auf die Strebe 25 ausgeführt werden.If an object is to be dispensed, a pressure lever 34 (Fig. 1), which pushes the upper frame with the legs 22, 23 to the rear and, if necessary, engages the strut 25. The pressure lever 34 cannot be closer the manner shown in the frame or could be the Druak directly the strut 25 are executed.

Durch diese Bewegung wird die Blattfeder 2'P (Fig. 3) und eine entsprechend dem Schenkel 23 (Fig. 5) zugeordnete Blattfeder 35 nach innen gewölbt, wie es in Fig. 3 für die Feder 1l gezeigt ist. Das Macs der Wölbung ist von dem Abstand der freien Schenkel des oberen Rahmens 22, 23 von der Druckplatte 16 abhängig (26 Fig. 3). Fig. 5 zeigt die Stellung, in welcher die freien Enden der Rahmenschenkel 22, 23 an die Druckplatte 16 geführt sind. In dieser Stellung klemmen die Blattfedern den Gegenstand 5 ein, so dass er in der oberen Halteeinrichtung 3 gehalten ist. Eine Weiterbewegung des oberen Rahmens drückt die Druckplatte 16 gegen die Federanordnung 12 - 15 an die Montagewand 7 zurück. Dadurch wird der Abstand zwischen dieser Montagewand und dem lagerannatz 10 vergrössert, so dass sich die Feder 11 bzw. 32 in Pig. 5 strecken kann. und sich, wie in Fig. 6 gezeigt, an den Rahmensohenkel 9 anlegt. In der schon beschriebenen Weise wird dabei auch in der anderen Ausführungsform nach Fig. 4 der Arm 28 an den Rahmenschenkel 8 verachwenkt. Der untere Gegenstand 4 fällt nach unten durch, während der Gegenstand 5 in der anhand der Fig. 5 beschriebenen Weise gehalten ist und darauf befindliche weitere Gegenstände trägt. Diese Arbeitsstellung zeigt Fig. 6. Wird nunmehr der Betätigungsdruck auf den Rahmen der oberen Halteeinrichtung gelockert, drückt die Federanordnung 12 - 15 zunächst sie /16 Platte zurück, wobei der Gegendruck bei der Freigabe des Betätigungshebels 34 zunächst eine Entspannung der Federn 27, 35 verhindert. Durch die Rückbewegung der Druckplatte 16 werden aber die unteren Halteelemente 28, 32 in ihrer 8perretellung zurückbewegt. Diese Stellung ist in Fig. 7 gezeigt. Bei Freigabe des Rahmens der oberen Halteeinrichtung 3 entspannen sich die Federn 27, 35, so dass der obere Rahmen in die Stellung gemäss Fig. 1 zurückkehrt. Der bisher gehaltene Gegenstand 5 fällt auf die Halteelemente 28, 32 des unteren Rahmens (siehe Fig. 8). Es ist erkennbar, dass beispielsweise als Feder ausgeführte Halteelemente leicht auswechselbar sind und dass zum Aufbau der Vorrichtung überhaupt nur einfach gestaltete Blechteile verwendet zu werden brauchen. In Beachtung des Umstandes, dass sich eine Feder selbst. bei Verschiebung eines Lagers beträchtlich nach innen wölbt, ist erkennbar, dass eine.überraschend einfache Verriegelungsanordnung geschaffen wird, wobei lediglich die Bedingung einzuhalten ist, dass die Federanordnung 12 - 15 grössere kraft hat als die als Federn ausgebildeten Halteelemente zusammen. Weiche Federeigenschaften, insbesondere in der unteren Halteeinrichtung, schwächen aber nicht die Tragfähigkeit in senkrechter Richtung, da das Profil in dieser Richtung erhebliche Widerstandsmomente hat.As a result of this movement, the leaf spring 2'P (FIG. 3) and a leaf spring 35 associated with the leg 23 (FIG. 5) are curved inward, as is shown in FIG. 3 for the spring 11. The macs of the curvature is dependent on the distance between the free legs of the upper frame 22, 23 from the pressure plate 16 (26, FIG. 3). FIG. 5 shows the position in which the free ends of the frame legs 22, 23 are guided against the pressure plate 16. In this position, the leaf springs clamp the object 5 so that it is held in the upper holding device 3. A further movement of the upper frame presses the pressure plate 16 against the spring arrangement 12 - 15 back against the mounting wall 7. As a result , the distance between this mounting wall and the bearing lug 10 is increased, so that the spring 11 or 32 in Pig. 5 can stretch. and, as shown in FIG. 6, rests on the frame handle 9. In the manner already described , the arm 28 is pivoted to the frame leg 8 in the other embodiment according to FIG. The lower object 4 falls through while the object 5 is held in the manner described with reference to FIG. 5 and carries other objects located thereon. 6 shows this working position . By moving the pressure plate 16 back, however, the lower holding elements 28, 32 are moved back into their locked position. This position is shown in FIG. When the frame of the upper holding device 3 is released, the springs 27, 35 relax so that the upper frame returns to the position according to FIG. 1. The previously held object 5 falls onto the holding elements 28, 32 of the lower frame (see FIG. 8). It can be seen that holding elements designed as springs, for example, are easily exchangeable and that only simply designed sheet metal parts need to be used to build the device. Considering the fact that a spring itself bulges considerably inward when a bearing is displaced, it can be seen that a surprisingly simple locking arrangement is created holding elements formed as springs together. Soft spring properties, especially in the lower holding device, do not, however, weaken the load-bearing capacity in the vertical direction, since the profile has considerable moments of resistance in this direction.

Die Halterung in der oberen Halteeinrichtung kann verbessert werden, indem die Federn mit einem reibungsstarken Überzug versehen sind, in dem Pröfilierungen angeordnet sind oder beispielsweise Öffnungen in den Federn vorgesehen sind, so dass sich die Wand des Gegenstands auch bei einem geringen Andruck bis zu einem gewissen Massre einwölben kann. Fig. 9 zeigt den oberen Rahmen in der Haltestellung gemäss den Fig. 6 oder 7. Gleiche Teile wie in den bisherigen Figuren sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Es ist erkennbar, dass in diesem Rahmen nach Fig. 9 nur am Sehenkel 23 eine Blattfeder 36 angeordnet ist, während dergegenüberliegende Rahmenschenkel 22 mit einem hohen Reibungswert aufweisenden Überzug 37, beispielsweise einem genoppten Gummistreifen oder dergleichen, belegt ist. Die Feder 36, die zweckmäßig eine mittlere Einwölbung 38 hat, drückt bei diesem Ausführungsbeispiel einen runden Gegenstand 39, beispielsweise eine Büchse oder Flanke, an den Überzug 37.The bracket in the upper bracket can be improved in that the springs are provided with a high-friction coating in which the profilings are arranged or, for example, openings are provided in the springs, so that the wall of the object is even with a low pressure up to a can bulge in certain dimensions. Fig. 9 shows the upper frame in the holding position 6 or 7. The same parts as in the previous figures are identical Reference numerals denoted. It can be seen that in this context according to FIG. 9 only a leaf spring 36 is arranged on the arm 23, while the opposite Frame leg 22 with a coating 37 having a high coefficient of friction, for example a knobbed one Rubber strips or the like, is occupied. The spring 36, which is expediently a middle one Has bulge 38, presses a round object in this embodiment 39, for example a sleeve or flank, to the coating 37.

Wie gestrichelt angedeutet ist, könnte bei dieser Ausführungsform ein Winkelhebel mit den Armen 40, 4'f angeordnet sein, der mit seinem Scheitel bei 42 an der Montagewand 7 gelagert ist und dessen Arm 41 an der Druckplatte 't6, jedoch an dieser bewegbar, geführt ist. Das ,Ende dieses Arms würde dann bei zunehmendem Abstand zwischen der Druckplatte 16 und der Wand 7 gemäß Fig. 9 nach oben wandern, so daB der Arm 40 an den Rahmenschenkel 23 bewegt wird. Hinsichtlich einer wirtschaftlichen Ausführungsform werden aber Federanordnungen bevorzugt. Dabei wird darauf hingewiesen, daß für jede Halteeinrichtung auch U-förmige Federbügel verwendet werden können, deren Steg für die untere Halteeinrichtung an der Druckplatte 'i6 und für die obere Halteeinrichtung an dem Rahmensteg 25 anliegt.As indicated by dashed lines, in this embodiment an angle lever could be arranged with the arms 40, 4'f, which is supported with its apex at 42 on the mounting wall 7 and whose arm 41 is guided on the pressure plate 't6, but movably on this is. The end of this arm would then with increasing distance between the pressure plate 1 6 and the wall 7 to the invention. Fig 9 migrate upwards, so that the arm is moved to the frame legs 23 40. With regard to an economical embodiment, however, spring arrangements are preferred. It should be noted that U-shaped spring clips can also be used for each holding device, the web of which rests on the pressure plate for the lower holding device and on the frame web 25 for the upper holding device.

Zur Verwirklichung des Prinzips mit zwei wechselweise einzusetzenden Halteeinrichtungen besteht auch die Möglichkeit, dieses Einriahtungen nicht rahmenartig, sondern zangenförmig auszubilden und in den Führungsmitteln für einen Stapel anzuordnen. Auch diese Ausführungsform wird einbezogen, obgleich die im einzelnen beschriebene hinsichtlich der Einfachheit des Aufbaus und der Steuerung für besonders vorteilhaft gehalten wird.To implement the principle with two to be used alternately Holding devices there is also the possibility of this arrangement not being frame-like, but to be tong-shaped and in the guide means for a stack to arrange. This embodiment is also included, although the one described in detail particularly advantageous in terms of the simplicity of construction and control is held.

In Fig. 10 sind gleiche Teile wie in Fig. 2 mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.In Fig. 10, the same parts as in Fig. 2 are given the same reference numerals designated.

Die Fig. 10 betrifft eine Lösung, mit welcher auch Schüttgut verarbeitet werden kann.10 relates to a solution with which bulk material is also processed can be.

In dieser Ausführungsform dient die untere Feder 11 nicht unmittelbar als tragendes Sperrelement wie gemäss Figo 2, sondern als Betätigungselement für eine Klappe 43. Diese ist entweder an dem Schenkel 8 des unteren Rahmens oder aber auch an der Schiene 17 um ein Gelenk 44 verschwenkbar befestigt. Die Achse des Gelenks verläuft senkrecht zur Achse des unteren Rahmens bzw. des Schenkels B. Die Klappe 43 ruht mit ihrer Unterseite auf der Blattfeder 11. Ist die Blattfeder in der in Fig. 10 gezeigten Weise in das Innere des unteren Rahmens vorgewölbt, befindet sich die Klappe 43 im wesentlichen in der horizontalen Stellung.In this embodiment, the lower spring 11 does not serve directly as a load-bearing locking element as shown in FIG. 2, but as an actuating element for a flap 43. This is either on the leg 8 of the lower frame or else also attached to the rail 17 so as to be pivotable about a hinge 44. The axis of the joint runs perpendicular to the axis of the lower frame or the leg B. The flap 43 rests with its underside on the leaf spring 11. If the leaf spring is in the in Fig. 10 bulges into the interior of the lower frame, is located the flap 43 substantially in the horizontal position.

Wird die Feder bei einer Betätigung entsprechend der Zeichnung Fig. 6 in eine Stellung gebracht, in der sie am benachbarten Rahmenschenkel 8 anliegt, fällt die Klappe 43 nach unten und gibt den Durchgang durch den unteren Rahmen 8, 9 frei. Wenn durch die beschriebene Betätigung die untere Halteeinriohtung in Sperrfunktion gebracht wird, drücken die Federn 11 (Fig. 2) bzw. 32 (Fig. 5) eine vorteilhaft beiderseits an je einem Rahmenschenkel oder einer ihm zugeordneten Schienenführung angeordnete Klappe nach oben in die horizontale Stellung, so dass ein flächiger Abschluss der unteren Halteeinrichtung erzielt wird..If the spring is actuated according to the drawing Fig. 6 brought into a position in which it rests against the adjacent frame leg 8, the flap 43 falls down and gives the passage through the lower frame 8, 9 free. If by the described actuation the lower Holding device is brought into the blocking function, press the springs 11 (Fig. 2) or 32 (Fig. 5) one advantageously on both sides of one frame leg or one assigned to it Rail guide arranged flap up into the horizontal position so that a flat closure of the lower holding device is achieved ..

In Fig. 10 ist die nach unten geklappte Stellung der Klappe 43 mit 43' bezeichnet. In dieser Stellung befindet sich die Feder 11 in der Zage 11'. Die Zeichnung macht die Funktion ohne weiteres verständlich.In Fig. 10, the folded down position of the flap 43 is with 43 '. In this position, the spring 11 is in the bracket 11 '. the Drawing makes the function easily understandable.

Claims

Claims C.) Dispensing device for stacked objects, of which at least the lowest is dispensed downwards by an actuation gong of the device, if necessary after unlocking by inserting a coin, characterized by two holding devices arranged one below the other at least at a distance equal to the height of an object , through which the objects can be moved and whose holding elements can be moved alternately to the center of the respective frame in such a way that one holding device is brought into functional position while the other holding device is open, while one holding device is disengaged when the other is in holding function is brought.

2. Device according to Claim 1, characterized in that the one holding device is provided as the lower one and in the holding function blocks the passage, while the other holding device as the upper holding device in this Operating position is open, whereas the passage through the lower holding device is free when an object is held in the upper holding device.

3. Apparatus according to claim 1, characterized characterized in that the one holding device is the upper one that is released when the System is engaged in the holding function, while the other, lower holding device is open and allows a free passage of the objects, and that with a Actuation released the upper holding device for the purpose of the passage of objects is after the: 'Lore holding device brought into the locking function position is.

4. Device according to one of claims 1 - 3, characterized by an actuator, that moves both holding devices in the correct order and on the holding device attacks, which is open at rest.

5. Device according to one of the. Claims 1-3, characterized in that retaining elements are designed as springs that are archable in the middle of the frame-like holding devices and at least partially exercise a control function at the same time.

6. Device according to one of the claims 1-3, characterized in that a holding element is used as a pivot lever executed is, which as a function of an actuation movement in the device in the frame-like device can be pivoted or moved out of it.

7. Device according to one of claims 1 - 6, characterized in that in the frame of one, advantageous lower holding device guided a pressure plate on support springs is that have a strength which is greater than the resilient control or holding elements both holding devices together, and that the plate is in the path of movement of the another, advantageous upper frame is enough. B.

Device according to claim 7, characterized characterized in that the frame of the other, advantageously upper holding device slidably guided to the plate and spaced from the plate by springs is held, with a movement of the frame of the other, advantageously upper holding device brings the associated holding elements into engagement on the plate and another Movement of the frame of the other or upper holding device a displacement of the Plate causes, in the context of the one or lower holding device, the holding elements disengage.

9. Apparatus according to claim 5 and 8, characterized in that that the holding elements in the other, preferably upper, frame-like holding device have at least one leaf spring arranged along a frame leg, which at the same time the resilient spacer between the plate and the other 'preferably forms the upper frame and when the frame is moved to the plate in the interior of the Frame is curved for pressing against an object.

10. Apparatus according to claim 7, characterized in that the one, preferably lower frame on that of the end facing away from the plate has abutment for springs, which when released Plate are stretched so that they bulge into the interior of the frame.

11. Device according to claim 7, characterized in that an angle lever is arranged on the plate is, one arm of which on a mounting wall, which is the resiliently supported plate and one, preferably the lower frame, is guided so that the other Arm to the adjacent frame leg when the panel is pushed back and when it is released Plate is pivoted into the interior of one or the lower frame.

12. Device according to claim 5, 9 and 10, characterized in that leaf springs are provided, which are bulging.

13. Device according to .Anspruch 12, thereby characterized in that the leaf springs profilings and / or openings in the middle Area or have a friction-increasing coating.

14. Device according to a of claims 1-5, characterized in that an inside of a frame leg of the other, preferably upper frame when using only one holding element on the other leg with a friction-increasing material or, if necessary, with one knob-like profiling is provided.

15. Device according to one of the claims 1-5, characterized in that indirect holding elements are provided as springs are and with respect to the arrangement downwardly openable flaps on frame legs or guide rails about a pivot axis parallel to the sides of the holding devices hinged and by deformable springs in the interior of the holding devices in a essentially horizontal position-are foldable.