DE1448392A1

DE1448392A1 - Measuring and adjusting device for the wheels and axles as well as for the steering of motor vehicles

Info

Publication number: DE1448392A1
Application number: DE19621448392
Authority: DE
Inventors: Guenter Bremer; Willi Kopp
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1962-08-28
Filing date: 1962-08-28
Publication date: 1968-10-24
Also published as: DE1448392B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Meß- und Einstelleinrichtung für die Laufräder und Achsen sowie für die Lenkung von Kraftfahrzeugen, insbesondere eine solche Einrichtung, die in den Fließbandbetrieb eingeschaltet ist, mit an den festgebremsten Laufrädern lösbar befestigten optischen Meßgeräten, deren Anzeigen auf mindestens eine Meßebene projiziert werden.The invention relates to a measuring and adjusting device for the running wheels and axles as well as for the steering of motor vehicles, in particular such a device, which is switched on in the assembly line operation, with the impellers braked releasably attached optical measuring devices, their displays on at least one measuring plane projected.

Trotz Verwendung optischer Geräte zum Messen der Vorspur, des Sturzes, des Nachlaufes, der Spreizung, des Radeinschlages und des Spurdifferenzwinkels der Vorderachse sowie zum Messen des Sturzes und der Spur der Hinterräder sind zusätzliche Maßnahmen erforderlich, durch die das Kraftfahrzeug in die richtige Mittellage zu einer Meßebene und auf die Konstruktionslage gebracht wird. Dabei bedeutet Konstruktionslagen jene Lage eines Kraftfahrzeuges, in der das fahrfertige Fahrzeug normal belastet ist, dzh, daß auf den Sitzen z. B. insgesamt 6 x 65 kg und im Kofferraum z. B. 45 kg in Form von mit Sand gefüllten Säcken auf die Federn wirken. Das Herstellen der Konstruktionslage durch das Einlegen von Sandsäcken in das Fahrzeuginnere erfordert aber einen bedeutenden Zeitaufwand, der während des Fließbandbetriebes nicht tragbar ist.Despite the use of optical devices to measure the toe-in, the camber, the caster, the spread, the wheel lock and the toe difference angle of the Front axle as well as for measuring the camber and the toe of the rear wheels are additional Measures required to bring the motor vehicle into the correct central position a measuring plane and is brought to the construction position. Here means construction positions that position of a motor vehicle in which the ready-to-drive vehicle is normally loaded is, i.e. that on the seats z. B. a total of 6 x 65 kg and in the trunk z. B. 45 kg act on the feathers in the form of sacks filled with sand. Making the Required construction position by inserting sandbags into the vehicle interior but a significant amount of time that is not acceptable during assembly line operation is.

Zur Ermittlung der richtigen Mittellage des Fahrzeugrahmens zu der Meßebene wurden bisher eine Anzahl von Lehren verwendet, die von Hand an verschiedene Punkte des Fahrzeugrahmens angelegt wurden. Auch dieses Verfahren erforderte einen zusätzlichen Zeitaufwand bzw. zusätzliche Arbeitskräfte, die zur Kostenerhöhung führen.To determine the correct central position of the vehicle frame to the A number of gauges have been used so far those of Hand applied to various points on the vehicle frame. This procedure too required an additional expenditure of time or additional manpower to Lead to an increase in costs.

Das Anbringen der optischen Meßgeräte an die Felgen jedes -Laufrades verursachte ferner durch das Auftreten des sogenannten Felgenschlages zusätzliche Justierungen der Meßgeräte, was u einem weiteren Zeitverlust fuhrte. Außerdem war bisher die vor dem Fahrzeug angeordnete Meßebene an einer unbeweglichen Platte befestigt, so daß das Fließband durch die feststehende Meßebene unterbrochen wurde. Jedes Fahrzeug mußte dann rückwärts aus dem Meßstand herausgefahren und zum nächsten Arbeitstakt des Fließbandes in zeitraubender Weise gebracht werden.Attaching the optical measuring devices to the rims of each impeller caused additional by the occurrence of the so-called rim runout Adjustments of the measuring devices, which resulted in a further loss of time. also was previously the measuring plane arranged in front of the vehicle was attached to an immovable plate, so that the conveyor belt was interrupted by the fixed measuring plane. Any vehicle then had to move backwards out of the measuring stand and to the next work cycle of the assembly line in a time-consuming manner.

Eine weitere, den Zeitaufwand vergrößernde Maßnahme bestanddarin, daß die optischen Meßgeräte nach erfolgter Messung an der Vorderachse von den Felgen der Vorderräder abgenommen und an die Felgen der Hinterräder wieder angebracht werden mußten, was wiederum zu einem Zeitverlust während des Fließbandbetriebes führte. Für die einzelnen Maßnahmen waren ausserdem eine Anzahl von gut ausgebildeten Monteuren erforderlich, die trotz der gewissenhaft auszuführenden Messungen körperliche Arbeit leisten mußten, die einen bedeutenden Arbeitskräfteverschleiß verursacht.Another measure increasing the time required was that the optical measuring devices after the measurement on the front axle from the rims removed from the front wheels and reattached to the rear wheel rims had to, which in turn led to a loss of time during the assembly line operation. There were also a number of well-trained fitters for the individual measures required physical work despite the conscientious measurements to be carried out had to perform, which caused a significant wear and tear.

Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, eine Meß- und Einstelleinrichtung zu schaffen, die die erwähnten Nachteile vermeidet.The invention has made it its task to provide a measuring and adjusting device to create that avoids the disadvantages mentioned.

Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß für die Laufräder schwimmende Unterlagen vorgesehen sind, mit denen die Mittellage des Fahrzeugrahmens in Bezug auf eine senkrecht zur Bittellängsebene des Fahrzeugs angeordnete Meßebene einstellbar ist, und daß am Fahrzeugrahmen Vorrichtungen angreifen, die das Fahrzeug auf seine Konstruktionslage herunterziehen, in der die Messungen und Einstellungen an demselben vorgenommen werden.The invention consists essentially in that for the wheels floating pads are provided with which the middle position of the vehicle frame with respect to a perpendicular to the longitudinal plane of the vehicle arranged measuring plane is adjustable, and that attack devices on the vehicle frame, which pull the vehicle down to its construction position in which the measurements and settings can be made on the same.

Im einzelnen besteht die Erfindung darin, daß die an den Vorderrädern lösbar befestigten optischen Meßgeräte sich unmittelbar an den Bremsgehäusen bzw. -scheiben der Vorderräder abstützen. Das unmittelbare Abstützen wird dadurch erreicht, daß in den Scheiben der Laufräder koaxial zur Achse der Vorderradnaben Bohrungen vorgesehen sind, in denen Bolzai der Haltevorrichtungen für die optischen Meßgeräte geführt werden, deren Lichtstrahl ebenen parallel zu den Stirnflächen der Bolzen verlaufen. Durch diese maßnahme wird eine einwandfreie Festlegung der Lichtstrahlebene der optischen Meßgeräte in Bezug auf die Vorderachsen und auf die Meßebene erreicht, was bei den bekannten Haltevorrichtungen der optischen Meßgeräte wegen der unregelmäßig ausgebildeten Felgen nur durch Justieren möglich war.In detail, the invention consists in that on the front wheels releasably attached optical measuring devices are directly attached to the brake housings or -support the front wheels. The immediate support is achieved by that in the discs of the wheels coaxially to the axis of the front wheel hubs holes are provided in which Bolzai the holding devices for the optical measuring devices are guided, the light beam of which is planar parallel to the end faces of the bolts get lost. This measure ensures that the plane of the light beam is perfectly defined of the optical measuring devices in relation to the front axles and to the measuring plane, what in the known holding devices of the optical measuring devices because of the irregular trained rims was only possible by adjusting.

Dadurch, daß erfindungsgemäß die an den Hinterrädern lösbar befestigten Sturz-und Spurlehren auf die Hinterradnaben aufsteckbar sind, ist in einfacher Weise in Verbindung mit den um 1800 schwenkbaren, an den Vorderrädern angeordneten optischen Meßgeräten der Wert für die seitliche Verschiebung der Hinterradachsen ablesbar, so daß das Einstellen der Hinterachsen dann vorgenommen werden kann, wenn die festgelegten.In that, according to the invention, the releasably attached to the rear wheels Camber and toe gauges can be plugged onto the rear wheel hubs in a simple manner in connection with the optics, which can be swiveled by 1800 and are arranged on the front wheels Measuring devices read the value for the lateral displacement of the rear wheel axles, so that the rear axles can be adjusted when the specified.

Maße überschritten werden.Dimensions are exceeded.

Die Erfindung besteht ferner darin, daß die schwimmenden Unterlagen für die beiden Vorderräder als in der horizontalen Ebene in Längs- und Querrichtung des Fahrzeuges verschiebbare und feststellbare Drehscheiben und daß die schwimmenden Unterlagen für die Hinterräder als Rollenplatten ausgebildet sind, deren quer zur Fahrzeuglängsrichtung gerichteten Rollen auf einer Platte gelagert sind, die quer zur Zahrzeuglängsrichtung verschiebbar ist. Durch diese Maßnahmen kann das Fahrzeug, nachdem es auf die schwimmenden Unterlagen gebracht wurde, ohne Kraftanstrengung in die gewünschte Mittellage gebracht werden, Bisher war es erforderlich, daß-eine Hilfskraft im Fahrzeug während des ganzen Meß- und Einstellverfahrens bleiben mußte, um das Bremspedal zu betätigen, damit die Vorderräder in ihrer Lage gehalten werden und auf den schwimmenden Unterlagen während eines Lenkungsaueschlages nach links und rechts um jeweils 200 nicht abrollen können, so daß die an den Vorderrädern angeordneten optischen Geräte wegen der genauen Einstellung derselben zu der Meßebene in ihrer Lage unverstellbar bleiben. Diese Maßnahme wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß ein auf das Bremspedal wirkendes Bremsdrückgerät vorgesehen ist, das hydraulisch oder pneumatisch von außen betätigt werden kann, ohne daß dafür eine Hilfskraft eingesetzt zu werden braucht.The invention also consists in that the floating pads for the two front wheels than in the horizontal one Level in longitudinal and the transverse direction of the vehicle movable and lockable turntables and that the floating pads for the rear wheels are designed as roller plates are, the transverse to the longitudinal direction of the vehicle mounted rollers on a plate which is displaceable transversely to the longitudinal direction of the vehicle. Through these measures the vehicle can after it has been brought onto the floating surface without Effort to be brought into the desired central position, so far it was necessary that-an assistant remains in the vehicle during the entire measuring and setting process had to press the brake pedal to keep the front wheels in place and on the floating documents during a steering impact can not roll left and right by 200 each, so that on the front wheels arranged optical devices because of the precise adjustment of the same to the measuring plane remain immeasurable in their position. This measure is made according to the invention achieved that a brake depressing device acting on the brake pedal is provided which can be operated hydraulically or pneumatically from the outside without a Auxiliary needs to be used.

Nach der Erfindung sind zum Festlegen: der Mittellage des Fahrzeugrahmens in Bezug auf eine Meßebene im vorderen und im hinteren Bereich des Fahrzeugs je eine Aufnshmevorrichtung für feste Konstruktionspunkte des Fahrzeugs vorgesehen.According to the invention are to determine: the central position of the vehicle frame in relation to a measuring plane in the front and in the rear area of the vehicle a Aufnshmevorrichtung provided for fixed construction points of the vehicle.

Dabei können die Aufnahmevorrichtungen aus der horizontalen in die vertikale Lage schwenkbar und feststellbar sein und aus Stütz trägern bestehen, deren Achsen parallel zur Meßebene verlaufen und auf denen an den festen Konstruktionspunkten angreifende Sixierbolzen angeordnet sind, denen Auflagestützen mit Abstandhaltern für die Konstruktionshöhenlage zugeordnet sind.The recording devices can be moved from the horizontal to the vertical position be pivotable and lockable and consist of support beams, whose axes run parallel to the measuring plane and on those at the fixed construction points attacking Sixierbolzen are arranged, which support supports with spacers are assigned for the construction elevation.

Nach der Erfindung ist ferner an der vorderen Aufnahmevorrichtung eine Meßvorrichtung vorgesehen, die der Kontrolle der Lenkgeometrie dient, wodurch der Abstand des durch die Lenkwelle betätigten Lenkstockhebels, der mittels einer Lenkstange an einem am rechten Laufrad angreifenden Lenkung zwischenhebel angelenkt ist, und des Lenkungszwischenhebels von einer Waagerechten festgestellt wird, um einen unterschiedlichen Lenkungsausschlag der beiden vorderen Laufräder zu vermeiden. Die Meßvorrichtung zur Kontrolle der Lenkgeometrie besteht zweckmäßig aus einem am vorderen Stützträger angelenkten, rohrförmigen, mit einem Langloch versehenen Führungskörper, in dem ein Meßstab frei verschiebbar angeordnet ist.According to the invention is also on the front receiving device a measuring device is provided which is used to control the steering geometry, whereby the distance of the actuated by the steering shaft pitman arm, which is by means of a Handlebar articulated on a steering intermediate lever acting on the right wheel is, and the intermediate steering lever is determined from a horizontal to to avoid a different steering deflection of the two front wheels. The measuring device for checking the steering geometry expediently consists of one Articulated on the front support beam, tubular, provided with an elongated hole Guide body in which a measuring stick is arranged to be freely displaceable.

Die Erfindung besteht ferner darin, daß die das Fahrzeug auf die Konstruktionslage bringenden Vorrichtungen als hydraulisch oder pneumatisch wirkende Zugvorrichtungen ausgebildet sind, von denen die eine an einem vorderen Querträger des Fahrzeugrahmens und die andere an einem fahrzeugfesten Teil im Bereich der Hinterachee angreift. Dabei kann ein hakenförmiger Teil der vorderen Zugvorrichtung an einem hydraulisch oder pneumatisch wirkenden Kolben befestigt sein, dessen Zylinder gelenkig an einem fest mit dem Erdboden verbundenen Teil der Zugvorrichtung angeordnet ist.The invention also consists in that the vehicle on the construction position bringing devices as hydraulically or pneumatically acting pulling devices are formed, one of which on a front cross member of the vehicle frame and the other attacks a part fixed to the vehicle in the area of the rear ache. A hook-shaped part of the front pulling device can be attached to a hydraulic or pneumatically operated piston, the cylinder of which is articulated to a is arranged fixedly connected to the ground part of the pulling device.

Erfindungsgemäß kann neben dem hakenfdrmigen Teil der hinteren Zugvorrichtung eine klappbare Auflagestütze angeordnet sein, deren Auflager au9 die jeweils erforderliche Konotruktionshdhe des Kraftfahrzeugs einstellbar ist.According to the invention, in addition to the hook-shaped part of the rear pulling device a foldable support can be arranged, the support of which au9 the required in each case Konotruktionshdhe the motor vehicle is adjustable.

Nach der Erfindung können die hydraulisch oder pneumatisch wirkenden Elemente der beiden Zugvorrichtungen mit einer gemeinsamen etätigungsvorrichtung verbunden sein, damit, nachdem die beiden hakenförmigen Teile am Fahrzeugrahmen bzw. an dem fahrzeugfesten Teil im Bereich der Hinterachse eingehängt sind, das Fahrzeug gleichmäßig in die durch die Auflagestützten festgelegte Konstruktionslage gebracht werden kann.According to the invention, the hydraulically or pneumatically acting Elements of the two pulling devices with a common actuating device be connected to it after the two hook-shaped parts on the Vehicle frame or hung on the part fixed to the vehicle in the area of the rear axle the vehicle evenly in the construction position determined by the support supports can be brought.

Damit nach erfolgtem Messen und Einstellen das Kraftfahrzeug dem nächsten Takt am Fließband ohne Unterbrechung. zugeführt werden kann, ist nach der Erfindung vorgesehen, daß die Meßebene an einem Rahmen nach oben verschiebbar ist, so daß das Fahrzeug darunter hindurchgefahren werden kann.So that after the measurement and setting have been carried out, the motor vehicle to the next one Tact on the assembly line without interruption. can be supplied is according to the invention provided that the measuring plane is displaceable upwards on a frame, so that the vehicle can be driven through underneath.

Um ein einwandfreies Einstellen der Lenkung zu erzielen, ist nach der Erfindung auf dem Rahmen der Meßebene eine Leuchte angeordnet, deren Lichtstrahlen auf das Lenkgehäuse gerichtet sind und die zugleich als Warnleuchte für das Hochziehen der Meßebene ausgebildet sein kann.In order to achieve a correct adjustment of the steering, is after the invention on the frame of the measuring plane arranged a lamp, the light rays are aimed at the steering box and at the same time as a warning light for pulling up the measuring plane can be formed.

Die Erfindung wird anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen Fig. la eine schematische Darstellung der.Meß- und Einstelleinrichtung in Draufsicht, Fig. ib eine schematische Darstellung der Meß- und Einstelleinrichtung in Seitenansicht, Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Rahmenbodenanlage eines Personenkraftwagens mit Einzelradaufhangung der vorderen Laufräder und mit einer Eingelenk-Pendelachse für die hinteren Laufräder, Fig. 3 die vordere Aufnskmevorrichtung mit Auflagestützen und Meßvorrichtungen zur Kontrolle der Lenkgeometrie in Ansicht, Fig. 4 einen 8chnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3, Fig. 5 die hintere Aufnahmevorrichtung in Seitenansicht, Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI der Fig. 5, Fig. 7 die vordere Zugvorrichtung in Seitenansicht, Fig. 8 die vordere Zugvorrichtung in der Ansicht X in Fig. 7, Fig. 9 die hintere Zugvorrichtung in Ansicht, Fig. 10 einen Schnitt nach der Linie X-X der Fig. 9, Fig. 11 die Haltevorrichtung für die Meßebene in Ansicht, Fig. 12 die Haltevorrichtung nach Fig. 1 in Seitenansicht, Fig. 15 eine schwimmende Unterlage für ein vorderes Laufrad in Draufsicht, Fig. 14 einen Schnitt nach der Linie XIV-XIV in Fig. 13, Fig. 15 eine schwingende Unterlage für ein hinteres Laufrad in Draufsicht und Fig. 16 einen Schnitt nach der Linie XVI-XVI in Fig.15.The invention is based on the exemplary embodiments shown in the drawing explained in more detail. It shows Fig. La a schematic representation of the measuring and setting device in plan view, Fig. Ib a schematic representation of the measuring and setting device in side view, FIG. 2 is a perspective view of a frame floor system of a Passenger car with independent suspension of the front wheels and with a Single-joint pendulum axle for the rear wheels, Fig. 3 the front Aufnskmevorrichtung with support supports and measuring devices for checking the steering geometry in view, Fig. 4 shows a section along line IV-IV in FIG. 3, FIG. 5 shows the rear receiving device in side view, Fig. 6 shows a section along the line VI-VI of Fig. 5, Fig. 7 the front pulling device in side view, FIG. 8 the front pulling device in FIG View X in FIG. 7, FIG. 9 the rear pulling device in view, FIG. 10 a Section along the line X-X in FIGS. 9 and 11, the holding device for the measuring plane in a view, FIG. 12 the holding device according to FIG. 1 in a side view, FIG. 15 a floating base for a front wheel in plan view, Fig. 14 is a section according to the line XIV-XIV in Fig. 13, Fig. 15 a vibrating pad for a rear Impeller in plan view and FIG. 16 a section along the line XVI-XVI in FIG. 15.

In den Fig. la und ib ist schematisch die gesamte Meß- und Einstelleinrichtung für die Laufräder und Achsen sowie für die Lenkung eines Personenkraftwagens dargestellt, dessen Rahmenbodenanlage mit Einzelradaufhängung der vorderen Laufräder und mit einer Eingelenk-Pendelachse für die hinteren Laufräder in Fig. 2 gezeigt ist. In Fig. 2 sind mit a ein fester Konstruktionspunkt im vorderen Bereich, mit b ein fester Konstruktionspunk im hinteren Bereich des Personenkraftwagens 1 zum Festlegen der Mittellage des Fahrzeugrahmene in Bezug auf eine meßebene 15 (Fig. 1a und 1b), mit c und d die Auflagepunkte für die Einstellung der tonstruktionehahenlage im vorderen Bereich durch eine Aufnahmevorrichtung 23 (Fig.3 und 4), mit e der vordere Angriffspunkt für eine den Fahrzeugrahmen auf die Konstruktionslage herunterziehende Zugvorrichtung 28 (Fig.? und 8), mit i und g die Meßpunkte für die durch Meßvorrichtungen 90 (Fig.3) durchgeführte Kontrolle der Lenkgeometrie, mit h der thintere Angriffspunkt für eine den Fahrzengrahmen auf die Konstruktionslage herunterziehende Zugvorrichtung 30 (Fig.9 und 10) und mit i der Auflagepunkt für die Einstellung der Konstruktionshöhenlage im hinteren Bereich durch eine Vorrichtung 78 (Fig.9) bezeichnet.The entire measuring and setting device is schematically shown in FIGS shown for the wheels and axles as well as for the steering of a passenger car, whose Frame floor system with independent suspension of the front wheels and with a single-joint swing axle for the rear wheels shown in FIG is. In Fig. 2 with a are a fixed construction point in the front area, with b a fixed construction point in the rear area of the passenger car 1 to Determination of the central position of the vehicle frame in relation to a measuring plane 15 (Fig. 1a and 1b), with c and d the support points for setting the pitch structure in the front area by a receiving device 23 (Fig. 3 and 4), with e the front Point of application for a pulling down the vehicle frame on the construction layer Pulling device 28 (Fig.? And 8), with i and g the measuring points for the measuring devices 90 (Fig. 3) carried out control of the steering geometry, with h the lower point of application for a pulling device that pulls the vehicle frame down onto the construction layer 30 (Fig. 9 and 10) and with i the support point for setting the construction height denoted in the rear area by a device 78 (FIG. 9).

Der Personenkraftwagen 1 (Fig. 1a und 1b3 wird in Richtung des Pfeiles 2 über eine Montagegrabe 3 gefahren, der eine Anzahl Vorrichtungen zugeordnet sind, die im einzelnen noch beschrieben werden und die erforderlich sind, um während dieses Fließband taktes mit nur wenigen Monteuren und mit dem geringsten Zeitaufwand die notwendigen Messungen und Einstellungen vornehmen zu können. Die vorderen Laufräder 4 und 5 befinden sich auf als Drehacheiben ausgebildeten schwimmenden Unterlagen 6 bzw. 7 (Fig. 13 und 14), die quer zur Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar sind. Die hinteren Laufräder 8 und 9 ruhen ebenfalls auf schwimmenden Unterlagen 10 bzw.The passenger car 1 (Fig. 1a and 1b3 is in the direction of the arrow 2 driven over an assembly pit 3 to which a number of devices are assigned, which are to be described in detail and which are required to during this The assembly line clocks with only a few fitters and with the least amount of time to be able to carry out the necessary measurements and settings. The front wheels 4 and 5 are located on floating pads designed as rotating disks 6 and 7 (FIGS. 13 and 14), which can be displaced transversely to the longitudinal direction of the vehicle. The rear wheels 8 and 9 also rest on floating pads 10 and

11 (Fig. 15 und 16), die als Rollenplatten ausgebildet sind, deren Rollen 12 auf einer quer zur Fahrzeuglängsrichtung verschiebbaren Platte 13 gelagert sind. Die Ausbildung der schwimmenden unterlagen wird im einzelnen noch beschrieben.-Damit die vorderen Laufräder 4 und 5 auf den schwimmenden Unterlagen in ihrer Lag. gehalten werden und damit während der Messungen und Einstellungen eine Veränderung der Stellung der Personenkraftwagens 1 zu der vor demselben angeordnoten, an einer portalartigen Haltevorrichtung 14 verschiebbarren MeSebene 15 nicht erfolgt, ist ein auf das Bremspedal 16 des Personenkraftwagens 1 wirkendes Bremsdrückgerät 17 vorgesehen, das an eine Druckluftleitung 18 oder an einen Druckaittelbehälter 114 angeschlossen ist.11 (Fig. 15 and 16), which are designed as roller plates, whose Rollers 12 are mounted on a plate 13 that is displaceable transversely to the longitudinal direction of the vehicle are. The formation of the floating pads will be described in detail later the front wheels 4 and 5 held in their position on the floating pads and thus a change in position during the measurements and settings the passenger car 1 to the one in front of the same arrangement, on a portal-like Holding device 14 displaceable measuring plane 15 does not take place, one is on the brake pedal 16 of the passenger vehicle 1 acting brake pressure device 17 is provided, which is connected to a Compressed air line 18 or to a pressure medium container 114 is connected.

Zum Pestlegen der Mittellage des Fahrgestellrahmens ist sunächst eine Bohrung 19 (Konstruktionspukt a in Fig.2) am Vorderachsträger 20 vorgesehen, in die die Spitz 21 eines axial verschiebbaren Bolxens 22 einer Aufnahmevorrichtung 23 (Fig. 3 und 4) angreift. Eine weitere Aufnahmevorrichtung 24 greift an dem Teller 25 (Konstruktionspunkt b in Pig.2) der linken Schubstrebe 26 der Hinterachse 27 an. Damit die Konstruktionspunkte a und b die richtige Lage in Bezug auf die Meßebene 15 erhalten, die senkrecht zu den durch die Konstruktionspunkte gehenden, vertikal gerichteten Längs ebenen des Fahrzeughrahmens verlaufen muß, sind die Drehachsen der schwenkbaren Teile der Aufnahmevorrichtungen 23 und 24 parallel zur Meßebene 15 gerichtet.To fix the middle position of the chassis frame there is next one Bore 19 (construction point a in Figure 2) provided on the front axle support 20, in the tip 21 of an axially displaceable bolt 22 of a receiving device 23 (Fig. 3 and 4) attacks. Another receiving device 24 engages the plate 25 (construction point b in Pig. 2) of the left thrust strut 26 of the rear axle 27 at. So that the construction points a and b are in the correct position in relation to the measuring plane 15 obtained perpendicular to those passing through the construction points, vertical directed longitudinal planes of the vehicle frame must run, the axes of rotation the pivotable parts of the receiving devices 23 and 24 parallel to the measuring plane 15 directed.

Um den Personenkraftwagen 1 auf die Konstruktionslage zu brin. gen, sind zwei Zugvorrichtungen 28 und 30 vorgesehen, von denen die vordere 28 an einem vorderen Querträger 29 des Fahr. zeugrahmens (Angriffspunkt e in Fig. 2) und die andere 30 an der Hinterachse 27 (Angriffspunkt h in Fig.2) angreift.To bring the passenger car 1 to the construction position. gene, two pulling devices 28 and 30 are provided, of which the front 28 on one front cross member 29 of the Fahr. tool frame (point of attack e in Fig. 2) and the other 30 attacks on the rear axle 27 (point of application h in Figure 2).

Die für die Messungen an den Laufrädern und den Achsen sowie an der Lenkung 31 erforderlichen optischen Meßgeräte 32 und 33 werden auf die Scheiben der Vorderräder 4 und 5 aufgesteckt, wobei die Scheiben fünf Bohrungen 34 (Fig.1b) aufweisen, in denen Bolzen 35 der Haltevorrichtungen für die Meßgeräte 32 und 33 geführt werden (Fig.1a). Die Stirnflächen der Bolzen 35 liegen an den ebenen Flächen der Bremsgehäuse bzw. -scheiben der Laufräder 4 und 5 an, wobei die Lichtstrahlebenen 36 der optischen Meßgeräte 32 und 33 parallel zu den Stirnflächen der Bolzen 35 verlaufen.The ones used for measurements on the wheels and axles as well as on the Steering 31 required optical meters 32 and 33 are on the discs the front wheels 4 and 5 are attached, the disks having five holes 34 (Fig.1b) have, in which bolts 35 of the holding devices for the measuring devices 32 and 33 are performed (Fig.1a). The end faces of the bolts 35 lie on the flat surfaces the brake housings or disks of the wheels 4 and 5, the light beam planes 36 of the optical measuring devices 32 and 33 parallel to the end faces of the bolts 35 get lost.

Damit die Einstellung an der Lenkung 31 genau vorgenommen werden kann, befindet sich am oberen Rahmenteil 37 der portalartigen Haltevorrichtung 14 für die Meßebene 15 eine Leuchte 38, deren Lichtstrahlen 39 auf das Lenkgehäuse 40 gerichtet sind.So that the setting on the steering 31 can be made precisely, is located on the upper frame part 37 of the portal-like holding device 14 for the measuring plane 15 is a lamp 38, the light rays 39 of which are directed onto the steering housing 40 are.

Die in den Fig. 3 und 4 dargestellte vordere Aufnahmevorrichtung 23 besteht aus einer kurbelartig ausgebildeten Rohrstrebe 41, deren äußere Enden in Ringlagern 42 und 43 gelagert sind, die an auf den Seitenwänden der Montagegrube 3 angeordneten Längsträgern 44 bzw. 45 befestigt sind. Das eine Ende der Rohrstrebe 41 ist außerdem an die Kolbenstange 46 eines schwenkbaren Druckluftelementes 47 angelenkt. Im Mittelteil 41' der Rohrstrebe 41 ist ein zylindrischer Rohrberger 48 angeschweißt, in dem der Bolzen 22 mit; seiner Spitze 21 gegen die Spannung einer Feder axial verschiebbar ist. Die Spitze 21 ist so eingestellt, daß deren Achse genau die Mitte der Aufnahmevorriohtung 23 darstellt und sowohl auf die Mittelebene des Personenkraftwagens 1 als auch auf die Aufnahmebohrung 19 (Konstruktionspunkt a in Fig.2) weist.The front receiving device 23 shown in FIGS. 3 and 4 consists of a crank-like tubular strut 41, the outer ends of which in Ring bearings 42 and 43 are mounted on the side walls of the assembly pit 3 arranged longitudinal beams 44 and 45 are attached. One end of the tubular strut 41 is also attached to the piston rod 46 of a pivotable compressed air element 47 hinged. In the middle part 41 'of the tubular strut 41 is a cylindrical Rohrberger 48 welded, in which the bolt 22 with; its tip 21 against the tension of a Spring is axially displaceable. The tip 21 is adjusted so that its axis represents exactly the center of the recording device 23 and both on the central plane of the passenger car 1 as well as the mounting hole 19 (construction point a in Fig. 2).

Auf dem Mittelteil 41' der Rohrstrebe 41 sind zu beiden Seiton des Bolsene 22 außerdem je eine Auflagestützo 41" mit einen Abstandshlater 41" ' zur Festlegung der Kopnstruktionshöhenlage und Je eine Meßvorrichtung 90 zur Kontrolle der Lenkgeometrie des Lenkhebels 31' und des Zwischenhebels 31" (Fig.2) angeordnet. Die beiden Meßvorrichtungen 90 bestehen aus je einem im Abstand von der Rohrstrebe 41 angeordneten und an diese angelenkten, rohrförmigen, mit einem Langloch 91 versehenen rührungßträger 92, in dem ein Meßstab 93 frei verschiebbar angeordnet ist; dessen freies Ende an dem meßpunkt f bzw. g (Fig.2) angreift. Der das Langloch 91 bildende Rand weist zwei Marken auf, zwischen denen die Werte der Höhenlage der Hebel 31' , 31" zu einer Waagerechten liegen.On the central part 41 'of the tubular strut 41 are on both sides of Bolsene 22 also has a support support 41 "with a spacer 41" 'for each Determination of the construction height position and one measuring device 90 for each control the steering geometry of the steering lever 31 'and the intermediate lever 31 "(Figure 2). The two measuring devices 90 each consist of one at a distance from the tubular strut 41 arranged and articulated to this, tubular, provided with an elongated hole 91 contact support 92, in which a measuring stick 93 is arranged to be freely displaceable; whose free end engages at the measuring point f or g (Fig.2). The elongated hole 91 forming Edge has two marks, between which the values of the height of the levers 31 ' .31 "to a horizontal line.

In den Fig. 5 und 6 ist die an einer Schubstrebe 26 der als Schwingachse ausgebildeten Hinterachse 27 (Fig.2) angreifende Aufnahmevorrichtung 24 dargestellt. Diese besteht aus einem schwenkbaren Rohrkörper 49, in dem eine Stange 50 geführt wird, die axial verschiebbar ist und an ihrem dem Wagen 1 zugekehrten Ende ein im Querschnitt U-förmiges Aufnahmesttok 51 aufweist, dessen Schenkel 51' und 51" den Teller 25 der linken Schubstrebe 26 der Hinterachse 27 umfassen (Konatruktionspunkt b in Fig.2). Der Rohrkörper 49 ist über ein Lager 52 mit einer längs einer Seitenwand der Montagegrube 3 verlaufenden Schiene 53 verbunden. An den Rohrkörper 49 greift oberhalb des Lagers 52 eine Kolbenstange 54 eines weiteren Druckluft elementes 55 gelenkig an, das den Rohrkörper 49 schwenkt.5 and 6 is the one on a thrust strut 26 as the swing axis trained rear axle 27 (Figure 2) engaging receiving device 24 shown. This consists of a pivotable tubular body 49 in which a rod 50 is guided is, which is axially displaceable and at its end facing the carriage 1 an im Has cross-section of U-shaped receptacle 51, the legs 51 'and 51 "the Plate 25 of the left thrust strut 26 of the rear axle 27 include (design point b in Fig. 2). The tubular body 49 is via a bearing 52 with a side wall along one side the mounting pit 3 running rail 53 connected. The tubular body 49 engages Above the bearing 52, a piston rod 54 of a further compressed air element 55 articulated, which pivots the tubular body 49.

Die beiden Druckluftelemente 47 und 55 können über ein gemeinsames Ventil, das nicht näher dargestellt ist, betätigt und die Kolbens tangen 46 und 54 können in ihren Endstellungen verriegelt werden, so daß beim Eingreifen der Spitze 21 in die Bohrung 19 sowie beim Umfassen des Tellers 25 durch das Aufnahmestück 51 eine unverrückbare Mittellage des Fahrzeugrahmens gewährleistet ist.The two compressed air elements 47 and 55 can have a common Valve, which is not shown in detail, operated and the piston rods 46 and 54 can be locked in their end positions so that when the tip engages 21 into the bore 19 and when the plate 25 is embraced by the receiving piece 51 an immovable central position of the vehicle frame is guaranteed.

In den Fig. 7 und 8 ist die vordere Zugvorrichtung 28 dargestellt, die mit einem im Längsschnitt U-förmig ausgebildeten Bügel 56 am vorderen Querträger 29 des Fahrzeugrahmens (Angriflspunkt e in Fig.2) angreift. Dabei bildet das freie Ende des oberen Schenkels 57 einen im Querechnitt U-förmigen Haken 58 mit verhältnismäßig langen Schenkeln 59, zwischen denen die aufeinanderliegenden Flansche ?9' des Querträgers 29 beim Einhängen des Bügels 56 eingeführt werden. An dem unteren Schenkel 60 des Bügels 56 ist ein Rohrstück 61 angeschweißt, an dessen freiem Ende ein Gabelkopf 62 befestigt ist, zwischen dessen Gabelenden ein Zugseil 63 beweglich angeordnet ist, das mit seinem anderen Ende an einem weiteren, an einer Kolbens tange 64 befestigten Gabelkopf 65 ebenfalls beweglich gelagert ist. Der Kolben 64' der Stange 64 ist in einem Zylinder 64" eines pneumatisch wirkenden Elements 66 geführt. Der Zylinder 64" ist mittels eines Gelenkes 67 mit einem auf dem Boden 3' der Montagegrube 3 aufgesetzton rohrförmigen Ständer 68 verbunden und hat gegenüber dem Ständer 68 einen ausreichenden Spielraum für seine Bewegung ; wodurch gewährleistet ist, daß das Element 66 auch dann voll wirksam ist, wenn der vordere Querträger 29 außerhalb der Achse des Ständers 68 liegt, was durch die unterschiedliche Fahrzeuglänge bedingt ist.In Figs. 7 and 8, the front pulling device 28 is shown, with a U-shaped bracket 56 on the front cross member 29 of the vehicle frame (attack point e in Fig. 2) attacks. The free forms The end of the upper leg 57 has a hook 58 which is U-shaped in cross section and has a relatively long legs 59, between which the superposed flanges? 9 'of the cross member 29 are introduced when hanging the bracket 56. On the lower leg 60 of the Bracket 56 is welded to a pipe section 61, at the free end of which a fork head 62 is attached, between the fork ends of a pull cable 63 is movably arranged is, the rod 64 attached with its other end to a further, on a piston Clevis 65 is also movably mounted. The piston 64 'of the rod 64 is guided in a cylinder 64 ″ of a pneumatically acting element 66. The cylinder 64 ″ is connected to the assembly pit 3 by means of a hinge 67 with one on the floor 3 ′ attached to the tubular stand 68 and opposite the stand 68 sufficient leeway for its movement; thereby ensuring that the element 66 is also fully effective when the front cross member 29 is outside the axis of the stand 68 is due to the different length of the vehicle is.

In den Fig. 9 und 10 ist die hintere Zugvorrichtung 30 dargestellt. Sie besteht aus einem Haken 70, der an dem Trägerrohr 71 (Angriffspunkt h in Fig.2) der Hinterachse 27, das am Gehäuse 72 befestigt ist, angreift, und aus einem pneumatisch wirkenden Element 74. Der Haken 70 ist an einer Kolbenstange 73 angelenkt. Das Element 74 ist an einer quer zur Montagegrube 3 verlaufenden Schiene 75 angeordnet, deren Enden 75' und 75" sich auf längs den Wänden der Montagegrube 3 angeordneten Schiene 76 und 77 abstützen. Auf der Querschiene- 75 ist ein Rohrstück 78 klappbar angeordnet, dessen eines Ende sich in vertikaler Lage auf der Oberfläche der Querschiene 75 abstützt. Im Rohrstück 78 befindet sich ein auswechselbarer Bolzen 79, dessen eines Ende 79' aus dem Rohrstück 78 herausragt und gewölbt ausgebildot ist. Das gewölbte Ende 79'des Bolzens 79 dient ale Auflager für das Gehäuse 72 der Hinterachse 27(Auflagerpunkt i in Fig.2) und begrenzt das Herabziehen des Kraftfahrzeuges Aber die gewünschte Konstruktionslage hinaus. Die hydraulisch oder pneumatisch wirkenden Elemente 66 und 74 sind mittels Rohrleitungen mit einem durckmittelbehälter 114 verbunden und mittels eines gemeinsamen Steuerventils 113 (Fig. 1b) betätigbar.In FIGS. 9 and 10, the rear pulling device 30 is shown. It consists of a hook 70 which is attached to the carrier tube 71 (point of application h in FIG. 2) the rear axle 27, which is attached to the housing 72, engages, and from a pneumatic acting element 74. The hook 70 is articulated on a piston rod 73. The element 74 is arranged on a transverse to the mounting pit 3 rail 75, the Ends 75 'and 75 "on rails arranged along the walls of the assembly pit 3 Support 76 and 77. On the cross rail 75 is a piece of pipe 78 hinged, one end of which is in a vertical position on the surface the cross rail 75 is supported. A replaceable bolt is located in the pipe section 78 79, one end 79 'of which protrudes from the pipe section 78 and is arched is. The curved end 79 'of the bolt 79 serves as a support for the housing 72 of the Rear axle 27 (support point i in Figure 2) and limits the pulling down of the motor vehicle But the desired construction position beyond. The ones that work hydraulically or pneumatically Elements 66 and 74 are piped to a pressure medium tank 114 connected and operable by means of a common control valve 113 (Fig. 1b).

In den Pig. 11 und 12 ist die portalartige Haltevorrichtung 14 mit der Meßebene 15 dargestellt. Die Haltevorrichtung 14 besteht aus zwei rohrartigen Ständern 80, die zu beiden Seiten der Montagegrube 3 auf Fußplatten 80' ruhen., und aus einen fachwerakrtigen, die beiden Ständer 80 miteinander verbindenden Oberteil 37. Die Ständer 80 werden durch Streben 80" abgestützt. An den oberen Enden der Ständer 80 sind Lager 81 befestigt, in denen eine Antriebswelle 82 für einen an den Ständern 80 entlang rollenden Laufwagen 83 gelagert ist. An dem Laufwagen 83 ist eine die Meßebene 15 darstellende Platte 84 mit Anzeigemarken a bis c befestigt. Dabei dienen die mit a bezeichneten parken der Spürwinkelmessung, die mit b bezeichneten larven dem Messen der Spreizung und die mit c bezeichneten Marken dem Messen der Vorspur. Der Laufwagen 83 hängt an Ketten, die über Ritzel 85 geführt sind, welche mit der von einem Elektromotor 86 angetriebenen Welle 82 fest verbunden sind. Ii anderen Ende der Ketten sind Gegengewichte 87 befestigt, die innerhalb der Ständer 80 ge.-führt werden. Bin Endschalter 88, an den der Laufwagen 83 in soiner oberen Endstellung anschlägt, beweirkt das Ausschalten dos Elektromotors 86. Außerdem kann durch den Endschalter 88 die am Oberteil 37 angebrachte Leuchte 38, deren Lichtstrahlen auf dae Lenkgehäuse 40 gerichtet sind, aus-bzw., eingeschaltet werden.In the pig. 11 and 12 is the portal-like holding device 14 with the measuring plane 15 is shown. The holding device 14 consists of two tubular Stands 80, which rest on both sides of the assembly pit 3 on foot plates 80 '., and from a lattice-like upper part that connects the two uprights 80 to one another 37. The uprights 80 are supported by braces 80 ". At the upper ends of the Stands 80 are mounted on bearings 81, in which a drive shaft 82 for a the stands 80 is mounted along rolling carriage 83. On the carriage 83 a plate 84 representing the measuring plane 15 is attached with display marks a to c. The parking spaces marked with a are used for the sensing angle measurement, those marked with b larva measuring the spread and the marks marked with c measuring the Toe-in. The carriage 83 is suspended from chains that are guided over pinions 85, which are firmly connected to the shaft 82 driven by an electric motor 86. Ii other end of the chains are counterweights 87 attached to the inside of the upright 80 be guided. Am limit switch 88 to which the carriage 83 in If such an upper end position strikes, the electric motor is switched off 86. In addition, the lamp attached to the upper part 37 can be controlled by the limit switch 88 38, the light beams of which are directed onto the steering housing 40, switched off or switched on will.

In don Fig. 13 und 14 ist eine schwimmende Unterlage 6 für das vordere Laufrad 4 dargeatellt, die als in dor horisontalen Ebene in Längs- und Querrichtung des Fahrzeuges vorschiebbare und feststellbare Drehscheibe ausgebildet ist. Die schwimmende Unterlage 6 besteht im wesentlichen aus einer mit einem zentrisch angeordneten Drehzapfen 94 fest verbundenen Auflagescheibe 95, die mittels Kugeln 104 auf längs- und querverschiebbaren Gleitplatten 96 und 97 bewegbar ist, und aus Haltegliedern 98 und 99, deren einander zugekehrten Teile prismenförmig ausgebildet sind, die den Drehzapfen 94 umfassen. Die Hatlegieder 98 und 99 sind mit den Kolben 100' bzw.In don Fig. 13 and 14 is a floating pad 6 for the front Impeller 4 dargeatellt that as in the horizontal plane in the longitudinal and transverse directions the vehicle is designed to be advanced and lockable turntable. the floating pad 6 consists essentially of one with a centrally arranged Pivot 94 firmly connected support washer 95, which by means of balls 104 on longitudinal and transversely displaceable slide plates 96 and 97 are movable, and holding members 98 and 99, whose facing parts are prism-shaped, the include pivot 94. The hat members 98 and 99 are connected to the pistons 100 'and

1011 von hydraulisch oder pneumatisch wirkenden Betätigungselementen a09 bzw. 101 fest verbunden. Die Gleitplatten 96 und 97 sind viereckig und weisen an ihren Ecken längs- und quergerichtete Rollen 102 auf. Zum Abdecken der unterhalb und seitlich der Auflagescheibe 95 angeordneten übrigen Teile der schwimmenden Unterlage 6 ist am Rand der Auflagescheibe 95 eine kreisringförmige Abdeckplatte 103 befestigt.1011 of hydraulically or pneumatically acting actuating elements a09 or 101 firmly connected. The slide plates 96 and 97 are square and pointed at their corners longitudinally and transversely directed rollers 102. To cover the underneath and other parts of the floating base arranged to the side of the support disk 95 6, an annular cover plate 103 is attached to the edge of the support disk 95.

In den Fig. 15 und 16 ist eine schwimmende Unterlage 10 für ein hinteres Laufrad 8 dargestellt, die als Rollenplatte ausgebildet ist, deren quer zur Fahrzeuglängsrichtung gerichteten Rollen 12 auf einer Platte 13 gelagert sind, die quer zur Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar ist. Die seitliche Verschiebbarkeit erfolgt durch auf einer festen Abstützplat te 106 angeordneten Rollen 105, deren Achsen in Fahrzeuglängs richtung verlaufen. An den einander gegenüberliegenden Fläohen der Rollenpiatte 13 und der Abstützplatte 106 sind einander entgegengesetzte Haken 109 angeordnet, in die die Enden von Febern 107 eingehängt sind, gegen deren Spannung die Rollenplatte 13 in der einen Richtung verschiebbar ist. zum Schutze der Lagerungen für die Platten sind außer starren seitlichen Abdeckblechen 110 auch flexible Abdeckmittel 108 an den seitlichen Rahmen 111 und 112 der schwimmenden Unterlage 10 vorgesehen.15 and 16 is a floating pad 10 for a rear Impeller 8 shown, which is designed as a roller plate, the transverse to the vehicle longitudinal direction directed rollers 12 are mounted on a plate 13 which is transverse to the vehicle longitudinal direction is movable. It can be moved sideways by means of a fixed one Abstützplat te 106 arranged rollers 105, the axes of which in the vehicle longitudinal direction get lost. On the opposite surfaces the roll plate 13 and the support plate 106 opposing hooks 109 are arranged, in which the ends of Febern 107 are hung, against the tension of which the roller plate 13 is displaceable in one direction. to protect the bearings for the plates In addition to rigid lateral cover plates 110, flexible cover means 108 are also on the side frames 111 and 112 of the floating base 10 are provided.

Die Wirkungsweise der Meß- und Einstelleinrichtung währen eines Arbeitsaktes im Fließbandbetrieh ist folgende: Der sum Messen und Einstellen der Laufräder und Achsen sowie der Lenkung vorgesehene Kraftwagen 1 führt mit eigener Kraft in wichtung des Pfeiles 2 über die Montagegrube 3 und kommt mit seinen Vorderrädern 4 und 5 auf den schwimmenden Unterlagen 6 bzw. 7 und mit seinen Hinterrädern 8 und 9 auf den schwimmend en Unterlagen 10 bzw. 11 zu stehen. Anschliessend an das Auffahren des Kraftwagens 1 auf die schwimmenden Unterlagen wird das Bremspedal 16 durch das an dieses angesetzte Bremsdrückgerät 17 betätigt. Während ein Monteur die beiden optischen Xeßgeräte 32 und 33 an die Vorderradnaben und die Spur- und Sturzlehren 88 für die Hinterräder an den Himterradnaben anbringt, stellt ein in der Montagegrube 3 befindlicher Monteur zunächst die Mittellage des Kraftwagens su der ebene 15 ein. Dies geschieht dadurch, daß die beweglichen Teile der Aufnahmevorrichtungen 23 und 24 aus der horizontalen Lage in die vertikale Lage durch die pneumatischen Elemente geschwenkt werden. Der Monteur verschiebt lediglich geringfügig den vorderen bzw. hinteren Wagenteil zusammen mit den seitlich verschiebbaren Teilen der schwimmenden Unterlagen, so daß die Spitze 21 des außerdem axial verschiebbaren Bolzens 22 der aufnahmevorrichtung 23 in die Bohrung 19 am Vorderachsträger 20 eindringen und daß das Aufnahmestück 51 der Aufnshmevorrichtung 24 den Teller 25 der hinteren Schubstrebe 26 der Hinterachse 27 umfassen kann. Nach der Arretierung wird der Laufwagen 83 der Haltevorrichtung 14 mit der Meßebene 15 von der oberen Stellung in die untere Stellung gebracht, wodurch die Bezugsebene für die durchzuführenden Messungen hergestellt ist.The mode of operation of the measuring and setting device during a work process in the assembly line operation is the following: The sum measuring and adjusting the impellers and Axles and the steering provided motor vehicle 1 leads with its own power in weighting of arrow 2 over the assembly pit 3 and comes with its front wheels 4 and 5 on the floating pads 6 and 7 and with its rear wheels 8 and 9 the floating pads 10 or 11 to stand. Subsequent to driving up of the motor vehicle 1 on the floating pads is the brake pedal 16 by the actuated on this applied brake pressure device 17. While a fitter both optical measuring devices 32 and 33 to the front wheel hubs and the toe and camber gauges 88 attaches to the rear wheel hubs for the rear wheels, places one in the assembly pit 3 fitter located first the middle position of the vehicle su the level 15 a. This is done in that the moving parts of the receiving devices 23 and 24 from the horizontal position to the vertical position by the pneumatic elements be swiveled. The fitter only moves the front or rear part of the car together with the laterally displaceable parts of the floating Documents so that the tip 21 of the axially displaceable bolt 22 of the receiving device 23 penetrate into the bore 19 on the front axle support 20 and that the Receiving piece 51 of the receiving device 24, the plate 25 of the rear thrust strut 26 of the rear axle 27 may include. After locking it will the carriage 83 of the holding device 14 with the measuring plane 15 from the upper position brought to the lower position, creating the reference plane for the work to be carried out Measurements is made.

Nach erfolgtem Einstellen des Kraftwagens in die Mittellage werden der hakenförmige Teil der vorderen Zugvorrichtung 28 in den vorderen Querträger 29 und der Haken der hinteren Zugvorrichtung 30 am Tragrohr 71 der Hinterachse 27 eingehängt. Dann wird ein Ventil 113 betätigt, wodurch die Verbindung zwischen den pneumatisch wirkenden Elementen der Zugt vorrichtungen 28 und 30 mit dem Druckmittelbehälter 114 hergestellt wird. Das Fahrzeug wird nun auf seine Konstruktionslage gebracht, in der die vorzunehmenden Messungen und gegebenenfalls Einstellungen an den Laufrädern und Achsen sowie an der Lenkung vorgenommen werden.After the vehicle has been set in the central position the hook-shaped part of the front pulling device 28 in the front cross member 29 and the hook of the rear pulling device 30 on the support tube 71 of the rear axle 27 hooked. Then a valve 113 is actuated, whereby the connection between the pneumatically acting elements of the pulling devices 28 and 30 with the pressure medium container 114 is produced. The vehicle is now brought to its design position, in which the measurements to be made and, if necessary, adjustments to the impellers and axles as well as the steering.

Nach diesem Arbeitsgang werden die an den Rädern angebrachten Geräte wieder entfernt, die Zugvorrichtungen allmählich entlastet und abgenommen, ferner die Aufnahmevorrichtungen in die Ruhelage zurückgeschwenkt und der Laufwagen mit der Meßebene hochgefahren. Dann wird erst das Bremsdrückgerät gelöst.After this operation, the devices attached to the wheels removed again, the tensioning devices gradually relieved and removed, furthermore the receiving devices swiveled back into the rest position and the carriage with the measuring plane raised. Only then is the brake depressor released.

Der fertig überprüft Kraftwagen wird dann durch die portalartige Haltevorrichtung für die Meßebene zum nächsten Takt des Fließbandes gefahren.The fully checked motor vehicle is then held by the portal-like holding device for the measuring level moved to the next cycle of the conveyor belt.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf Personenkraftwagen mit Einzelradaufhängung der vorderen Laufräder und mit einer Eingelenk-Pendelachse für die hinteren Laufräder, sondern kann auch sinngemaß für Fahrzeuge mit einer anderen Radaufhangung verwendet werden.The invention is not limited to passenger cars with independent suspension the front wheels and with a single-joint swing axle for the rear wheels, but can also be used mutatis mutandis for vehicles with a different wheel suspension will.

Claims

Protection claims 1. Measuring and adjusting device for the impellers and Achesm @@@ ie for you steering of Kraftfahrseugem, in particular such a device, which is included in the assembly line operation, old on the braked wheels Lämber attached optical devices, their display on at least one measuring level be projected, by means of the fact that for the runners (4,5,8,9) swimming Umterlagen (6,7,10,11) present and old the location of the vehicle frame @ ene in Besug @ e @ ebeme (15) arranged on a vertical plane on the medium length of the vehicle one is adjustable, and that on the Fehrseugrahmen Vorriehtungen (20, 30) attack the Make sure the vehicle is on a construction position in which the measurements and The same must be set up @@@@@@@.

2. Measuring and Minetelle device according to claim 1, dadruch gekensseichnet, that you attached to Sen Verderr @ dern (4,5) Lömber optical Ne @ devices (32,33) Aich ummi ttelbar on the he @@@ Gehäween moved -sheiben the front wheels off- @ t @ s @ m.

3. measuring and @ins telleiarich device according to claim 1, daruch gekennseichnet, that the de dem Hinterr @ dern (8,9) läeber attached sturs and spur teachers (88) on you the ends of the wheel can be stuck on.

4. Einri rectification according to claim 2, @adruch gekennseichset that in the @eheiben der Lamfräder (4,5) kenzial mur Achee der Vorderredneben Behrungen (34) are provided in denem bows (35) of the holding devices for the eptisehen Measuring device (32,33) are guided, the light beam planes of which are parallel to the end faces of the Belsen (35) run away.

5. device according to claim 1, characterized in that the visually attractive Documents (6 and 7) for the two front wheels (4,5) than in the horizontal plane Lockable turntables that can be moved in the longitudinal and transverse directions of the drive are trained.

6. Device according to claim 5, characterized in that the floating Documents (6 and 7) from one itt a centrally arranged pivot pin (95) connected support disc (9), which can be rotated on longitudinal and transverse sliding plates (96,97) is movable, and from the pivot pin (94) comprehensive, prism-shaped Ealteglieder (%, 99), which itt Koblen (100 ', 101') of hydraulically or pneumatically acting Actuating elements (1w, 101) are firmly connected.

7. Device according to claim 6, characterized in that the Qleitplatten (96, 97) are square. who aa their soken lengthways and crossways Roles (102) are assigned.

0. Eimrichtung according to claims 6 and 7, marked by it, that a circular cover plate (103) is attached to the support disc (95) is attached.

9. Eimrichtung according to claim 1, gekenmzeich dadruch that the floating Documents (10 and 11) for the rear wheels (8,9) are designed as @ollemplatten, whose rellem (It) siaf a plate (13) directed transversely to the longitudinal direction of the vehicle are placed, which did move transversely to Fahrsengläzgi direction.

10. Device according to claim 9, dadruch marked, dad the plate (13) support on pollen (105), the lines of which run in the direction of Fahrsemglämglämg and which roll on a solid support plate (106).

11. Eimrichtung see the claims 9 and 10, dadruch gekennzeichzet, that the oar plate (13) against the tension of the Abetütsplatte (106) attacking Faders (10) can be moved in one direction.

12. Device according to one or more of claims 9 to 11, dadruch it is known that the Eollan plates (13) are flexible at their lateral edges Abdsckmittel 9108) are given away.

13. Establishment according to A @ saying 1, marked by the fact that a must 555 external pedal (16) acting Eremedrüekgerät (17) is vergeschen, which is hydraulic or can be operated pneumatically.

14. Minrichtung @mch claim 1, characterized in that @@@@ Determine the central position of the driving graph in the Besung on you measuring level (15) in In the front and in the upper areas, the vehicles have a mounting device (23, 24) for dead traction points (19.25) of the vehicle.

15. Device make claim 14, characterized in that you Aufamhmeverrichtungen (23 and 24) can be pivoted from the horizontal to the vertical position and are removable.

16. Set-up according to claims 14 and 15, thereby marked, that the receiving devices (23 and 24) Support beam (41 or 49) exist, the axes of which run parallel to the measuring plane and those on the fixed ones Constraction points (19, 25) attacking fixing bolts (21, 51) are arranged, which support supports (41 ", 78) with spacers (41" ', 79) for the construction height assigned.

17. Kinrichtung according to claims 14 to 16, thereby marked, that the pivotable parts of the @ufnshmevorrichtungen (23,24) by means of hydraulic or pneumatically operated Ritter (47 or 55) can be operated.

18. Device msch claims 1 and 14 bi. 17, marked thereby, that on the front receiving device (23) an @ eating device () for control the steering geometry is arranged.

19. Device according to claim 18, dadruch marked that the Measuring device (90) articulated on a front support beam (41), sturdy, There is a guide body (92) provided with a lamellar hole (91) into which a dipstick (93) is arranged to be freely displaceable.

20. Minrichtung according to claim 1, characterized in that the Fahrasung on the structural position bringing devices as hydraulic or Pneumatically acting pulling devices (28,30) are formed, one of which to a verderen cross member (29) of the Fahrsugrahuens and the other to a vehicle post Attacks part in the area of the Hintoraches (27).

21. Device I claim 20, dadruch gekenmseichet, cup a hook-shaped Part (56) of the front towing device (28) to a hydraulic or a pneumatic piston (64 ') is attached, the cylinder (64 ") of which is articulated arranged on a part (68) of the pulling device (28) permanently connected to the krdboden is.

22. Device according to claim 20, characterized in that in addition to the hook-shaped part (76) of the rear pulling device (30) has a hinged support bracket (78) is arranged, the support (79) on the respective construction height of the Motor vehicle is adjustable.

23. Device according to claims 1, 16 to 18, characterized by, the hydraulically or pneumatically operating elements (66.74) of the two pulling devices (28 30) are connected to a common actuating device (113).

24. Mob device one or more of claims 1 to 23, dadruch characterized in that the measuring rods (15) can be displaced on a frame (14) according to eban so that the vehicle can be driven underneath.

25. One direction according to claim 24, characterized in that on dam Bebzen (14) for the measuring plane (15) a lamp (38) is train earthed, whose light rays on the L @@ kgeh @@ se (40) are directed to those who are warmly luscious rarely the Hochzichen the toe (15) is trained.