DE1447366B

DE1447366B - Switching device for a rotary indexing table

Info

Publication number: DE1447366B
Authority: DE
Inventors: Kenji Fujimi Yukio Tokio Nemoto
Original assignee: Kabushiki Kaisha Daim Seikosha, Tokio

Description

Tisches von einem von der Antriebsvorrichtung für die Vorwärisdrehung des Tisches unabhängigen Organ bewirkt wird, läßt sich darüber nicht nur jede Feineinstellung zeitlich präziser auf jede vorhergerhende Grobeinstellung einstellen, vielmehr ist es darüber hinaus auch möglich, die Größe dieser tangential gerichteten Kraft präzise zum Ansatz zu bringen. Weiterhin ist die Einhaltung von Toleranzen für die Relativlage zwischen den einzelnen Indexstiften und dem Raststift bei der erfindungsgemäßen Schrittschalteinrichtung weniger kritisch, die im übrigen äußerst einfach baut, so daß für sie die Störanfälligkeit niedrig ansetzbar ist. Erfindungsgemäß ist es möglich, mit jeder der beiden Ausführungsformen für die aufeinanderfolgende Einstellung der einzelnen Bearbeitungslagen Toleranzen in der Größenordnung von nur etwa 1,5 Sek. hinsichtlich der Winkelstellung einzuhalten, welchem Wert Toleranzen in der Größenordnung von etwa 15 Sek. im Mittel bei den bekannten Ausführungsformen derartiger Einrichtungen gegenüberstehen. Diese höhere Genauigkeit ist insbesondere darauf zurückzuführen, daß wegen der tangential wirkenden Kraft zum Andrücken der einzelnen Indexstifte gegen den Raststift im Zuge der Feineinstellung der Drehwelle des Rundschalttisches keine Schwingungen aufgegeben werden, so daß der mit hoher Präzision verwirklichbare Rundschliff der Stifte voll ausnutzbar ist.Table independent of the drive device for the preheating rotation of the table Organ is effected, not only can every fine adjustment be more precisely timed to every preceding one Adjust the coarse setting, but it is also possible to change the size of this to bring tangentially directed force precisely to the approach. Furthermore, there is compliance with tolerances for the relative position between the individual index pins and the locking pin in the case of the invention Stepping device less critical, which is also extremely simple, so that it is susceptible to failure can be set low. According to the invention it is possible with each of the two embodiments for the successive adjustment of the individual Machining positions tolerances on the order of only about 1.5 seconds with respect to the Angular position must be observed, which value tolerances in the order of about 15 seconds on average face in the known embodiments of such devices. This higher accuracy is due in particular to the fact that because of the tangentially acting force for pressing of the individual index pins against the locking pin in the course of fine-tuning the rotary shaft of the rotary indexing table no vibrations are given up, so that the round cut that can be achieved with high precision the pen is fully usable.

Die beiden Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Schrittschalteinrichtung, welche nachfolgend näher erläutert werden, sind in der Zeichnung schematisch dargestellt. In dieser zeigtThe two embodiments of the stepping device according to the invention, which are shown below are explained in more detail, are shown schematically in the drawing. In this shows

Fig. 1 in Perspektivansicht, teilweise im Schnitt, die erste Ausführungsform der Schrittschalteinrichtung, Fig. 1 in perspective view, partially in section, the first embodiment of the stepping device,

F i g. 2 eine Ansicht von unten auf einen Teil des Rundschalttisches der Einrichtung gemäß Fig. 1,F i g. 2 shows a view from below of part of the rotary indexing table of the device according to FIG. 1,

F i g. 3 eine Seitenansicht eines Teils der Einrichtung gemäß Fig. 1,F i g. 3 shows a side view of part of the device according to FIG. 1,

F i g. 4 eine Ansicht von unten auf einen Teil des Rundschalttisches der Schrittschalteinrichtung gemäß ihrer zweiten Ausführungsform,F i g. 4 shows a view from below of part of the rotary indexing table of the indexing device according to FIG their second embodiment,

F i g. 5 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, des Schaltwerkes für die Grobeinstellung der Einrichtung gemäß F i g. 4, undF i g. 5 is a side view, partly in section, of the switching mechanism for the coarse adjustment of the device according to FIG. 4, and

Fig. 6 in auseinandergezogener Darstellung und in Perspektivansicht das Schaltwerk für die Grobeinstellung und die mit diesem zusammenwirkenden Teile für die Feineinstellung der Einrichtung gemäß Fig. 4.Fig. 6 in an exploded view and a perspective view of the switching mechanism for the coarse adjustment and the parts cooperating with this for the fine adjustment of the device according to Fig. 4.

In der Ausführungsform gemäß den Fig. 1 bis 3 besteht die Schrittschalteinrichtung für einen Rundschalttisch zum genauen Einstellen der einzelnen Bearbeitungslagen von Werkstücken aus dem eigentlichen Tisch 1, welcher entlang eines Teilkreises 2 eine Mehrzahl von auf Abstand zueinander angeordneten Indexstiften 3 aufweist. Diese Indexstifte 3 sind in ihrem Durchmesser angepaßte Bohrungen des Tisches 1 von unten her eingepaßt, so daß sie die untere Oberfläche des Tisches! nach unten überragen. In the embodiment according to FIGS. 1 to 3, there is the stepping device for a rotary indexing table for the exact setting of the individual machining positions of workpieces from the actual Table 1, which along a pitch circle 2 a plurality of spaced apart Has index pins 3. These index pins 3 are holes of the matched diameter Table 1 fitted from below so that it is the lower surface of the table! tower downwards.

Ihre Anzahl entspricht der Anzahl von Bearbeitungsstationen. Der Tisch 1 besitzt eine Drehweüe 4, die mittels eines Malteserkreuzes 5 im Uhrzeigergegensinn, also in Richtung des Pfeiles 6, drehbar ist. Dieser Malteserkreuzantrieb dient der schrittweisen Vorwärtsdrehung des Rundschalttisches 1 zum Zwecke der Grobeinstellung einer Bearbeitungslage.Their number corresponds to the number of processing stations. The table 1 has a turning point 4, which, by means of a Maltese cross 5, can be rotated counterclockwise, that is, in the direction of arrow 6. This Maltese cross drive is used for the step-by-step forward rotation of the rotary indexing table 1 to Purpose of the rough setting of a machining position.

In der Bahn der Indexstifte 3 ist ein Raststift 7 angeordnet. Dieser wird unter Unterstützung eine Feder 8 in Richtung des Doppelpfeiles 9 hin- und herbewegt, d. h., er wird nach unten weggezogen, wenn der Rundschalttisch 1 um einen Schritt durch den Malteserkreuzantrieb vorwärts gedreht wird, um dann sofort wieder nach oben in die Bahn der Indexstifte 3 gedrückt zu werden. Jede Vorwärtsdrehung des Rundschalttisches 1 für jede Grobeinstellung einer Bearbeitungslage sollte etwa so bemsesen sein, daß die Indexstifte 3 von dem Raststift 7 einen Abstand von etwa 0,2 bis 0,3 mm einhalten.A locking pin 7 is arranged in the path of the index pins 3. With the support of a Spring 8 reciprocated in the direction of double arrow 9, d. h., he is pulled away downwards, when the rotary indexing table 1 is rotated forward by one step by the Geneva drive, to then immediately to be pressed back up into the path of the index pins 3. Every forward turn of the rotary indexing table 1 for each coarse setting of a machining position should be braked about like this be that the index pins 3 from the locking pin 7 maintain a distance of about 0.2 to 0.3 mm.

Für die auf jede Grobeinstellung folgende Feineinstellung durch eine Rückwärtsdrehung des Tisches 1 ist ein Hebel 10 vorgesehen, der um eine zu der Drehachse des Tisches 1 parallele Achse 11 in Richtung des Doppelpfeiles 12 schwenkbar ist. Dieser Hebel 10 wird also zur Feineinstellung jeder Bearbeitungslage in die Bahn der Indexstifte 3 eingeschwenkt, um dann unter Ausübung eine in tangentialer Richtung bezüglich des Tisches 1 wirkenden Kraft den nächstliegenden Indexstift um den vorerwähnten Abstand gegen den Raststift 7 anzudrücken. Diese durch den Hebel 10 bewirkte Berührung zwischen einem Indexstift 3 und dem Raststift 7 wird so lange aufrechterhalten, bis die Arbeit in der betreffenden Bearbeitungsstation ausgeführt ist, erst dann wird der Hebel 10 wieder aus der Bahn der Indexstifte 3 herausgeschwenkt, so daß der Tisch 1 für die nächste Grobeinstellung vorwärts gedreht werden kann, wobei zuvor der Raststift 7 nach unten weggezogen wird.For the fine adjustment following each coarse adjustment by turning table 1 backwards a lever 10 is provided, which about an axis 11 parallel to the axis of rotation of the table 1 in the direction of the double arrow 12 is pivotable. This lever 10 is therefore pivoted into the path of the index pins 3 for fine adjustment of each processing position then, while exercising a force acting in the tangential direction with respect to the table 1, the closest Index pin to press the aforementioned distance against the locking pin 7. This through the Lever 10 caused contact between an index pin 3 and the locking pin 7 is maintained as long as until the work in the processing station in question has been carried out, only then will the lever 10 again swung out of the path of the index pins 3, so that the table 1 for the next coarse adjustment can be rotated forward, the locking pin 7 is previously pulled away downwards.

Bei der in den F i g. 4 bis 6 gezeigten Ausführungsform der Schrittschalteinrichtung ist für die Vorwärtsdrehung des mittels einer Welle 13 drehbar gelagerten Rundschalttisches 14 für die Grobeinstellung der einzelnen Bearbeitungslagen ein Schaltwerk vorgesehen, welches aus einer Triebscheibe 15 besteht, deren Antriebswelle 16 parallel zu der Welle 13 verläuft. Die Triebscheibe 15 besitzt auf ihrer der Unterseite des Tisches 15 zugewandten Fläche zwei um 180° gegeneinander versetzte Raststifte 17, welche mit radialen Schlitzführungen 18 des Tisches 14 zusammenarbeiten. In the case of the FIGS. The embodiment of the stepping device shown in FIGS. 4 to 6 is for forward rotation of the rotary indexing table 14 rotatably mounted by means of a shaft 13 for the coarse adjustment of the individual Machining layers a switching mechanism is provided, which consists of a drive pulley 15, the drive shaft 16 runs parallel to the shaft 13. The drive pulley 15 has on its underside of the Table 15 facing surface two by 180 ° offset from each other locking pins 17, which with radial Slot guides 18 of the table 14 work together.

Wie in der vorbeschriebenen Ausführungsform ist auch hier der Rundschalttisch 14 mit einer der Anzahl von Bearbeitungsstationen entsprechenden Anzahl von Indexstiften 19 versehen, die alle auf einem gemeinsamen Teilkreis des Tisches mit Abstand zueinander angeordnet sind und über die untere Fläche desselben nach unten vorstehen. Abweichend von der vorbeschriebenen Ausführungsform ist hier jedem Indexstift 19 ein Schwenkhebel 20 zugeordnet, der um eine zu der Drehwelle 13 des Tisches 14 parallele Achse 21 schwenkbar ist. Eine Zugfeder 22 spannt jeden Schwenkhebel 20 radial nach innen vor, indem ihr eines Ende an einem Stift 23 des Schwenkhebels und ihr anderes Ende an einem Stift 24 befestigt ist. Die Stifte 24 sind an Körpern 25 befestigt, welche für die radialen Schlitzführungen 18 für die beiden Raststifte 17 der Triebscheibe 15 maßgebend sind. Jeder Schwenkhebel 20 besitzt eine zu der Achse der Triebscheibe 15 konzentrisch gekrümmte Außenfläche 26, mit welcher die beiden Raststifte 17 abwechselnd in Berührung bringbar sind. Diese Außenfläche 26 jedes Schwenkhebels 20 arbeitet in der nachfolgend näher beschriebenen Weise mit einer gleichfalls zur Achse der Triebscheibe 3 konzentrisch «ekrümmten und mit den Indexstiften 19 aufeinander-As in the embodiment described above, the rotary indexing table 14 is also here with one of the number provided by processing stations corresponding number of index pins 19, all on one common pitch circle of the table are arranged at a distance from one another and over the lower surface protrude downwards. Deviating from the embodiment described above, everyone is here Index pin 19 is assigned a pivot lever 20 which is parallel to one of the rotary shaft 13 of the table 14 Axis 21 is pivotable. A tension spring 22 biases each pivot lever 20 radially inward by one end of which is attached to a pin 23 of the pivot lever and the other end to a pin 24. The pins 24 are attached to bodies 25 which for the radial slot guides 18 for the two Locking pins 17 of the drive pulley 15 are decisive. Each pivot lever 20 has one to the axis of Drive pulley 15 concentrically curved outer surface 26 with which the two locking pins 17 alternate can be brought into contact. This outer surface 26 of each pivot lever 20 operates in the The manner described in more detail below is also concentric to the axis of the drive pulley 3 «Curved and with the index pins 19 on one another

folgend in Berührung bringbaren Gegenfläche 27 an einem Führungskörper 28 zusammen, über den jeder Raststift 17 an der Triebscheibe 15 befestigt ist.following brought into contact counter surface 27 together on a guide body 28, via which each Locking pin 17 is attached to the drive pulley 15.

Zur Vorvvärtsdrehung des Schalttisches 14 wird die Triebscheibe 15 mittels ihrer Antriebswelle 16 um 180° für die Grobeinstellung einer Bearbeitungslage im Uhrzeigersinn gedreht. Der Raststift 17, welcher diese Vorwärtsdrehung des Tisches 14 im Zusammenwirken mit der zugeordneten Schlitzführung 18 bewirkt hat, kommt nach Vollendung seiner Drehung in eine Lage bezüglich des folgenden Indexstiftes 19, in welcher die gekrümmte Fläche 27 seines Führungskörpers 28 einen geringen Abstand einhält von der Mantelfläche dieses folgenden Indexstiftes. Der andere Raststift 17 kommt andererseits mit der gekrümmten Außenfläche 26 des Schwenkhebels 20 in Berührung, der jetzt versucht ist, unter der Einwirkung seiner Vorspannfeder 22 in Richtung des Pfeiles 29 zu verschwenken. Diese Schwenkbewegung des Schwenkhebels 20 hat zur Folge, daß der Abstand zwischen der Fläche 27 des Führungskörpers 28 des anderen Raststiftes 17 zu dem Indexstift 19 verkleinert wird, d. h. der Schalttisch 14 erfährt zur Feineinstellung eine Rückwärtseindrehung, bis diese FlächeFor forward rotation of the indexing table 14, the drive pulley 15 is rotated by means of its drive shaft 16 Rotated 180 ° for the rough setting of a machining position in a clockwise direction. The locking pin 17, which causes this forward rotation of the table 14 in cooperation with the associated slot guide 18 has, after completing its rotation, comes into a position with respect to the following index pin 19, in which the curved surface 27 of its guide body 28 maintains a small distance from the Surface of this following index pin. The other locking pin 17 comes on the other hand with the curved Outer surface 26 of the pivot lever 20 in contact, which is now attempted under the action to pivot its biasing spring 22 in the direction of arrow 29. This pivoting movement of the Swivel lever 20 has the consequence that the distance between the surface 27 of the guide body 28 of the other locking pin 17 is reduced to the index pin 19, d. H. the indexing table 14 undergoes fine adjustment a reverse turn until this surface

ίο 27 in Berührung kommt mit dem Indexstift 19. Diese Berührung wird so lange aufrechterhalten, bis die Arbeiten in der betreffenden Bearbeitungsstation ausgeführt sind, worauf sich dann die folgende Drehung der Triebscheibe 15 um 180° zur Vorwärtsdrehung des Schalttisches 14 anschließt.ίο 27 comes into contact with the index pin 19. This Contact is maintained until the work in the relevant processing station is carried out are, whereupon the following rotation of the drive pulley 15 by 180 ° for forward rotation of the indexing table 14 connects.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2 cam drive or a hydraulic drive, is designed to be reversible and 'engages the rotating shaft of a worm, which with a coaxial to the

1. Stepping device for a round drive pinion arranged worm wheel in engagement indexing table for precise setting of the individual 5 stands. The worm and worm wheel form one Processing positions of workpieces with a device for locking the for the fine-adjustment majority of rotated backwards on a pitch circle of the table with lung and then over one of the Index pins arranged at a distance from one another are brought into contact with the index pin in index pins one of the number of processing stations ent- table.

Speaking number and a locking pin in the io stepping device of such an embodiment Path of these index pins with which the index pins are not only disadvantageous in that they are ratio pins consecutively after each one build a roughly expensive and "therefore a disorientation." causing, step-by-step forward-speaking are subject to susceptibility to interference, they rotation of the table, this locking pin from are rather disadvantageous in that in the the track of the index pins can be moved out, for 15 rotation of the table for the adjustment to the one fine adjustment by rotating the individual machining layers backwards, relatively large masses in Tables are brought into contact to move the unfavorable transmission ratio characterized by that to the back are. This not only results in drive-related issues Turn the indexing table (1) onwards by a time delay between each coarse setting axis (11) parallel to the axis of the table in the 20 and the subsequent fine adjustment, there will be a lot of orbit the index pins (3) pivotable lever more about the precision in the final fixie (10) is provided. adversely affecting the individual processing positions

2. Stepping device for a round influence, because it consists of a toothed ring and drive pinion Indexing table according to claim 1, with a switching existing drive component on the one another work for the coarse adjustment, consisting of a 25 contacting index and locking pins radial slot guides of the indexing table exerts controllable forces. About these forces cooperating drive pulley with two in order to master it to some extent, it is imperative there 180 ° offset from each other locking pins, there- a prerequisite that for the relative position of the individual characterized in that for reverse rotation index pins to the locking pin minimal tolerances of the indexing table (14) of each slot guide (18) 30 can be specified, but viewed in terms of time a parallel axis to this, can be adhered to by extremely difficult. It is a tension spring (22) is preloaded radially inwards - therefore required in such a switching device Swivel lever (20) with one to the axis of the borrowed, all index pins at regular intervals Drive pulley (15) concentrically curved and replace the locking pin with new pins, with their two locking pins (17) alternately in their manufacture also the tooth contact The outer surface (26) that can be brought into being assigned to the ring gear and drive pinion is to be covered is, which with one also have to the axis of the sighted.

Drive pulley (15) concentrically curved and the object of the invention is to provide a

with the index pins (19) successively in a stepping device of the type mentioned at the beginning Provide contactable counter surface (27) on the 40, which with less complex construction locking pins (17) cooperates. wise allows the individual machining positions of workpieces to be set comparatively more precisely.

To solve this problem, the invention provides that for reverse rotation of the switching

45 table on around one parallel to the axis of the table

Axis is used in the path of the index pins pivotable lever. An advantageous further development for the application of the invention in a rotary indexing table

The invention relates to a stepping device with a switching mechanism for the coarse adjustment, befor a rotary indexing table for precise setting of the 50 standing out of a with radial slot guides of the individual processing positions of workpieces with indexing tables with cooperating drive pulley a plurality of two locking pins offset from one another by 180 ° on a pitch circle of the table, spaced index pins in is that for reverse rotation of the switch one the number of processing stations corresponds to each slot guide a number corresponding to this number and a locking pin axially arranged in the track 55, radially arranged by a tension spring this index pin, with which the index pin is internally pretensioned pivot lever with a to on the other hand, after each coarse adjustment, concentrically curved axis of the drive pulley kenden, step-by-step forward rotation of the table, and alternately moving with the two locking pins this locking pin is assigned to the outer surface which can be brought into contact with the index pins and which can be moved out is, for fine adjustment by a 60 before with a likewise to the axis of the drive pulley Reverse rotation of the table brought into contact concentrically curved and with the index pins will. objects that can be brought into contact successively

In a known indexing device this surface cooperates on the locking pins.
Type is coaxial to the rotary indexing table on this The invention thus creates a stepping switch-

a ring gear attached, with which a drive direction, in which the index pins for each fine adjustment pinion is constantly in mesh. The drive for treatment only by one acting in the tangential direction this pinion, provided by an electric power in its contact position with the locking pin motor, a step switch, a Maltese or printed. Because the reverse rotation of the