DE2913062C3 - Device for machine tools for generating circular arc-shaped movements of a tool or a workpiece - Google Patents

Device for machine tools for generating circular arc-shaped movements of a tool or a workpiece

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DE2913062C3 DE2913062A DE2913062A DE2913062C3 DE 2913062 C3 DE2913062 C3 DE 2913062C3 DE 2913062 A DE2913062 A DE 2913062A DE 2913062 A DE2913062 A DE 2913062A DE 2913062 C3 DE2913062 C3 DE 2913062C3
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für Werkzeugmaschinen zur Erzeugung von kreisbogenförmigen Bewegungen eines Werkzeuges oder eines Werkstükkes mit einer Grundplatte und einer Halteplatte für das Werkzeug oder Werkstück, wobei die Halteplatte ohne Rotation über ein Zahnradgetriebe auf einem Kreisbogen mit einstellbarem Radius bewegbar istThe invention relates to a device for machine tools for generating circular arcs Movements of a tool or a workpiece with a base plate and a holding plate for the Tool or workpiece, with the holding plate without rotation via a gear train on an arc of a circle is movable with an adjustable radius

Es ist eine derartige Vorrichtung bekannt (DE-PS 12 98 860), bei der mit Hilfe von Exzentern und dem hierbei einzustellenden Exzenterhub der Radius festgelegt wird. Bei einer solchen Ausführungsform ist die mit dem Werkzeug versehene Platte an Exzentern geführt und macht auf diese Weise die kreisbogenförmige Bewegung. Hierbei ist insbesondere die konstruktionsbedingte Baugröße nachteilig, weil die Länge des Apparates wenigstens viermal den Radius der Exzenterbewegung betragen muß. Die Verstellung der Exzenter für den Radius erfolgt mit Hilfe einer Spindel, ist jedoch aufwendig, da die einzelnen Exzenter beim Abfahren des Radius verdreht werden und das Versteilen der Exzenter immer nur in einer bestimmten Grundstellung erfolgen kann, so daß die Scheiben jeweils in diese Grundstellung zurückgedreht werden müssen. Wegen der Baugröße, insbesondere bei größerem Radius, werden solche Apparate sehr schwer und unhandlich und lassen sich nur an großen Maschinen montieren.Such a device is known (DE-PS 12 98 860), in which with the help of eccentrics and the the eccentric stroke to be set here is defined as the radius. In such an embodiment, the with The plate provided with the tool is guided on eccentrics and in this way makes the circular arc-shaped Move. In particular, the construction-related size is disadvantageous because the length of the Apparatus must be at least four times the radius of the eccentric movement. Adjusting the eccentric for the radius is done with the help of a spindle, but it is complex because the individual eccentrics when moving of the radius are twisted and the steepening of the eccentric only in a certain basic position can be done so that the discs must be rotated back into this basic position. Because the size, especially with a larger radius, such devices become very heavy and unwieldy and can only be mounted on large machines.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung d..: bekannten Art so auszubilden, daß die BaugroHe verkleinert und damit die Vorrichtung besser zu handhaben ist und die Radien in kleineren Bohrungen möglich sindThe invention is based on the object of designing a device d ..: known type so that the Structural size reduced and thus the device better can be handled and the radii are possible in smaller bores

Diese Aufgabe ist nach der Erfindung gemäß einer ersten Losung dadurch gelöst, daß das Zahnradgetriebe als Umlaufrädergetr.ebe ausgebildet ist. da", ein an der Grundplatte befestigtes erstes außenverzahntes Zahnrad aufweist, auf dem ein an einem P'arieuniräger gelagertes angetriebenes Planetenrad abläuft, das nut einem /weiten außenverzahnten Zahnrad karrmt. das ebenfalls auf dem Planetenträger sitzt und dessen Zähne/ah' mit der des ersten Zahnrades übereinstimmt, daß das /weite Zahnrad die Halteplatte trägt und daß der Achsabstand der Zahnräder entsprechend den zu erzeugenden Kreisbogen verstellbar istThis object is achieved according to the invention according to a first solution in that the gear drive is designed as Umlaufrädergetr.ebe. there ", one at the First externally toothed gear attached to the base plate has, on which one on a P'arieuniräger bearing driven planetary gear runs out, the nut a wide externally toothed gear. the also sits on the planet carrier and whose teeth / ah 'match those of the first gear, that the / wide gear carries the retaining plate and that the center distance of the gears corresponding to the generating circular arc is adjustable

Gemäß einer zweiten 1 .osung isi die Aufgabe dadurch gelost, daß das Zahnradgetriebe als IJmlaufradergetrie be ausgebildet ist, das ein an der Grundplatte befestigtes erstes innenverzahntes Zahnrad aufweist, auf dem ein an einem Planetenlräger gelagertes angetriebenes Planetenrad abläuft, das mit einem zweiten innenvefzahnten Zahnrad kämmt, das ebenfalls auf dem Planetentfäger sitzt und dessen Zähnezahl mit der des ersten Zahnrades übereinstimmt, daß das zweite Zahnrad die Halteplatie trägt und daß der Achsabstand der Zahnräder entsprechend dem zu erzeugendenAccording to a second first solution, the task is thereby solved that the gear transmission as IJmlaufradergetrie be is formed, the one attached to the base plate having first internally toothed gear on which a driven one mounted on a planetary carrier Planet gear expires, which meshes with a second internal gear, which is also on the Planetentfäger sits and whose number of teeth matches that of the first gear that the second The cogwheel carries the holding plate and that the center distance of the cogwheels corresponds to the one to be generated

Kreisbogen verstellbar ist.Arc is adjustable.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Appropriate refinements of the invention emerge from the subclaims.

Kern der Erfindung ist die Ausnutzung und Anwendung eines Planetenradgetriebes für eine derartige Vorrichtung, um eine bestimmte rotationsfreie Kreisbewegung (Translationsbewegung) zu erzeugen. Üblicherweise werden Planetenradgetriebe zum Obertragen von Drehbewegungen eingesetzt Bei der Erfindung wird diese Drehbewegung ausgeschaltet, m wobei das an dem Planetenrad ablaufende zweite außenverzahnte bzw. innenverzahnte Zahnrad und jeder Punkt auf diesem Zahnrad eine Kreisbewegung mit gleichem Radius ausführt Dadurch wird der wesentliche Vorteil erzielt daß die Vorrichtung sehr klein gebaut werden kann, wobei im Extremfall die Größe durch den Radius bestimmt ist Der Radius kann sehr genau und einfach eingestellt werden und die Vorrichtung läßt sich problemlos bedienen. Man kann hierbei mit der Vorrichtung sehr dicht an das Werkstück 1» herangehen, so daß keinerlei Stabilitäts' robleine auftreten und auch das Herstellen von Innenradien bedingt durch die kleinere Baugröße bei kleineren Bohrungen möglich ist Es kann hierbei die Vorrichtung in das Werkstück verlegt werden anstatt Verlängerungen zu verwenden, die die Übertragung größerer Kräfte zur Folge haben.The essence of the invention is the utilization and application of a planetary gear for such Device to generate a certain rotation-free circular movement (translational movement). Planetary gears are usually used to transmit rotary movements Invention, this rotary movement is switched off, with the second running on the planetary gear externally or internally toothed gear and every point on this gear a circular motion Executes with the same radius. This has the essential advantage that the device is very can be built small, in the extreme case the size is determined by the radius The radius can can be set very precisely and easily and the device can be operated without any problems. One can here with the device very close to the workpiece 1 » approach, so that no stability 'robleine occur and also the production of inner radii Due to the smaller size with smaller bores, it is possible to use the device be laid in the workpiece instead of using extensions that transmit greater forces have as a consequence.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt 3PThe invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing explained. It shows 3P

Fig. 1 die Prinzipdarstellung einer ersten Ausführungsform einer Vorrichtung,1 shows the basic representation of a first embodiment of a device,

F i g. 2 die Prinzipdarstellung einer zweiten Ausführungsform, F i g. 2 shows the basic diagram of a second embodiment,

Fig. 3 die Ausführungsform gemäß Fig. 2 bei einer anderen Einstellung des Radius,Fig. 3 shows the embodiment according to FIG. 2 at a other setting of the radius,

F i g. 4 einen Aufriß der Vorrichtung, wobei der links von der Mittellinie befindliche Teil im Schnitt dargestellt istF i g. Figure 4 is an elevation view of the device, the left from the center line is shown in section

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Vorrichtung in einem Ausschnitt, teilweise geschnitten, undFig. 5 is a plan view of the device in one Neckline, partially cut, and

Fig. 6 die wesentlichen Teile der Vorrichtung in schaubildlicher Ansicht in einer Explosionszeichnung.Fig. 6 shows the essential parts of the device in diagrammatic view in an exploded drawing.

Die Fig. 1 zeigt in einer ersten Ausführungsform das Prinzip der Erfindung Auf einer feststehenden Grund- ^ platte 1 ist ein feststehendes erstes außenverzahntes Zahnrad 5 angebracht, um dessen Achse ein Planetenträger 6 drehbar ist. Dieser Planetenträger 6 dient zur Halterung bzw. Lagerung rines Planetenrades 7. das mit einem /weiten außenverzahnten Zahnrad 8 kämmt. Die beiden Zahr.'äder 5 und 8 weisen die gleiche Zähnezahl auf. ihr Achsabstand ist mit R bezeichnet. In der Zeichnung sind weiterhin verschiedene Winkelstellungen des Planetenirägers 6 und am /weiten Zahnrad 8 in jeder Stellung vier Punkte 1 bis 4 eingezeichnet. Es ist daraus ersichtlich, daß beim Weiterbewegen des Planetenträger«; 6 in Pfeilrichtung 9 durch den Antrieb des Planetenrades 7 die einzelnen Punkte 1' bis 4 keine Rotationsbewegung, sondern eine Kreisbewegung mit dem konstanten Radius R ausführen. In Fig. 1 ist dies für zwei Punkte P\ und Pi durch die beiden gestrichelten Kreise mit den Radien R\ und Ri dargestellt, Für die Übertragung dieser Kreisbewegung auf ein Werkzeug oder Werkstück kann bei dieser Ausführungsform eine Halleplatte auf dem Zahnrad 8 montiert werden, auf der dann das Werkzeug oder1 J/erkstüek zu spannen ist.Fig. 1 shows a first embodiment, the principle of the invention on a stationary base plate ^ 1 is mounted a fixed first external gear 5, about its axis, a planetary carrier 6 is rotatable. This planetary carrier 6 is used to hold or support pure planetary gear 7, which meshes with a / wide externally toothed gear 8. The two gear wheels 5 and 8 have the same number of teeth. their center distance is denoted by R. In the drawing, different angular positions of the planetary carrier 6 and on the / wide gear wheel 8 four points 1 to 4 are shown in each position. It can be seen from this that when the planet carrier moves on, «; 6 in the direction of the arrow 9 by the drive of the planetary gear 7, the individual points 1 'to 4 do not perform a rotational movement, but rather a circular movement with the constant radius R. In Fig. 1 this is shown for two points P \ and Pi by the two dashed circles with the radii R \ and Ri . on which the tool or 1 J / piece is to be clamped.

In den-Pig.2 und 3 ist das Prinzip einer zweiten Ausführungsform gezeigt, wobei ein erstes inhenver^ zahntes feststehendes Zahnrad 10 vorgesehen ist, an dem ein Pianetenrad 13 abläuft. Dieses Planetenrao greift weiterhin in ein zweites innenverzahntes Zahnrad 12 ein, wobei die Zähnezahl dieser beiden innenverzahnten Räder 10 und 12 wiederum gleich sein müssen. Der Antrieb erfolgt über das Planetenrad 11. Auch bei dieser Anordnung führt jeder Punkt auf der Oberfläche des Zahnrades 12 eine Kreisbewegung mit dem Radius R aus, wobei sich der Radius R aus dem Abstand des Mittelpunktes Mo des ersten Zahnrades von der AchseThe principle of a second embodiment is shown in FIGS. 2 and 3, a first inhenver ^ toothed stationary gear wheel 10 on which a planet wheel 13 runs. This planetary gear continues to mesh with a second internally toothed gear 12, the number of teeth of these two internally toothed gears 10 and 12 again having to be the same. The drive takes place via the planetary gear 11. Also in this arrangement, each point on the surface of the gear 12 performs a circular movement with the radius R , the radius R being the distance between the center Mo of the first gear and the axis

14 des zweiten Zahnrades 12 ergibt. In den F i g. 2 und 3 ist angedeutet, wie dieser Radius R verstellt werden kann. Das an einer Grundplatte angeordnete erste innenverzahnte Zahnrad 10 weist einen Planetenträger 40 auf, an dem ein Schlitten 13 verschiebbar angeordnet ist, wobei dieser Schütten 13 die Achse 14 des zweiten Zahnrades 12 aufnimmt Fig.2 zeigt die Stellung von Planetenträger 40 und Schlitten 13 bei großem, Fig. 3 bei kleinem Radius R. 14 of the second gear 12 results. In the F i g. 2 and 3 indicate how this radius R can be adjusted. The first internally toothed gear 10 arranged on a base plate has a planet carrier 40 on which a slide 13 is slidably arranged, this chute 13 receiving the axis 14 of the second gear 12 , Fig. 3 with a small radius R.

In den Fig.4 bis 6 ist eine konsumtive Ausbildung einer Vorrichtung nach den Fig. 2 und 3 dargestellt. In der Grundplatte 1. die am Schlitten einer Werkzeugmaschine angebracht werden kann, ist ein erstes innenvsrzahntes Zahnrad 10 befestigt, auf dem ein erstes RitzelIn Figures 4 to 6 is a consumptive training a device according to FIGS. 2 and 3 shown. In the base plate 1. which can be attached to the slide of a machine tool is a first internally toothed Gear 10 attached on which a first pinion

15 des F ianetenrades abläuft. Dieses Ritzel 15 sitzt auf einer Welle 16, die durch eine zweigeteilte Zwischenplatte (entsprechend Schlitten 13 und Planetenträger 40 in den Fig. 2 und 3) Hindurchgefühlt ist. Am oberen Ende der Welle 16 sitzt ein zweites Ritzel 17. Der Antrieb des ersten Ritzels 15 erfolgt über einen Zahnradteller 18, der in einer entsprechenden Ausnehmung in der Grundplatte 1 drehbar angeordnet und über eine seitlich angeordnete Spindel 20 angetrieben ist. An diesem Zahnradteller 18 ist ein Zahnrad 19 befestigt, das mit dem ersten Ritzel 15 kämmt. Die Zwischenplatte we'st eine an der Grundplatte 1 über ein Lager 32 gelager'.e Exzenterplatte 21 und einen daran durch eine Schwalbenschwanzführung 23 geführten Exzenterschlitten 22 auf. der über eine Gewindespindel 25 uid eine Stellmutter 24 verschiebbar ist. Auf dem Exzenterschlitten 22 ist mit dem Lager 31 eine Halteplatte 26 gelagert, an der das zweite innenverzahnte Zahnrad 12 befestigt ist. Dieses Zaimrad 12 kämmt mit dem zweiten Ritzel 17.15 of the fan wheel expires. This pinion 15 is seated a shaft 16, which is supported by a two-part intermediate plate (corresponding to slide 13 and planet carrier 40 in Figures 2 and 3) is felt through. At the upper end of the shaft 16 sits a second pinion 17. The The first pinion 15 is driven via a gear disk 18 which is located in a corresponding recess rotatably arranged in the base plate 1 and driven via a laterally arranged spindle 20 is. A gear 19 which meshes with the first pinion 15 is attached to this gear plate 18. the Intermediate plate has one on base plate 1 Bearing 32 gelager'.e eccentric plate 21 and one guided thereon by a dovetail guide 23 Eccentric slide 22 on. which is displaceable via a threaded spindle 25 and an adjusting nut 24. On the Eccentric slide 22 is mounted with bearing 31 a holding plate 26 on which the second internally toothed Gear 12 is attached. This gear wheel 12 meshes with the second pinion 17.

Die Welle 16 ist mit Wälzlagern 27 in einer Führungsbüchse 28 gelagert, die am Exzenterschlitten 22 in einem Führungsring 29 gehaltert und geführt ist. der nach oben hin mit Hilfe von Ringen 30 gesichert ist.The shaft 16 is supported by roller bearings 27 in a guide bush 28 which is attached to the eccentric slide 22 is held and guided in a guide ring 29. which is secured at the top with the help of rings 30.

Der Antrieb für die Kreisbewegung erfolgt über die Spindel 20. während die Größe des Radius R an der Gewindespindel 25 eingestellt wird. Um diese Relativbewegung /u ermöglichen, sind sowohl im ExzenterscMitten 22 als auch in der Exzenterplatte 21 Schlitze 33 bzw. 34 angeordnet, deren Bogenform dem A brrJlradius der Ritzel 15 bzw. 17 auf den entsprechenden innenverzahnten Zahnrädern 10 bzw. 12 angepaßt ist. In Fig.1) ist die Abrollbahn 35 des ersten Ritzels 15 sowie der Teilkreis 36 der /weiten innenver/ahnten Zahnrades 12 gezeigt. Der Abstand des Mittelpunkts Mo des ersten Zahnrades 10 von der Achse 14 des zweiten Zahnrades 12 entspricht dem Radius K, Über die Gewindespindel 25 kann der Achsabstand R verändert werden, wobei eine Bewegung in Pfeilrichtung 37 erfolgt. Da der Abs'ta.id a de* Welle 16 von den beiden Achsen 14 bzw, Mo konstant ist, verdreht sich bei einer Verstellung des Radius das Oberteil der Vorrichtung gegenüber der Grundplatte in einer Art Sdherenbewegung, wobei die Führungsbüchse 28 den beidenThe drive for the circular movement takes place via the spindle 20, while the size of the radius R is set on the threaded spindle 25. To / allow this relative movement and are arranged both in the ExzenterscMitten 22 and 21 in the cam plate slots 33 and 34, respectively, which arc shape is adapted to the 15 and 17 A brrJlradius of the pinion on the respective internal gears 10 and 12 respectively. In Fig. 1 ) the rolling track 35 of the first pinion 15 and the pitch circle 36 of the / wide internally / suspected gear 12 is shown. The distance between the center Mo of the first gearwheel 10 and the axis 14 of the second gearwheel 12 corresponds to the radius K. The axis distance R can be changed via the threaded spindle 25, a movement in the direction of arrow 37 taking place. Since the Abs'ta.id a de * shaft 16 of the two axes 14 or Mo is constant, when the radius is adjusted, the upper part of the device rotates relative to the base plate in a kind of sdherenbewegung, with the guide bushing 28 corresponding to the two

Schlitzen 33 und 34 folgt. Die Bogenform dieser Schlitze 33 und 34 ist den Teilkreisen 35 bzw. 36 angepaßt.Slots 33 and 34 follow. The arc shape of these slots 33 and 34 is adapted to the pitch circles 35 and 36, respectively.

Um ein Verkanten der Führungsbüchse 28, insbesondere bei kleinem Radius, zu vermeiden, ist am unteren Ende dieser Führungsbüchse 28 eine bogenförmige Scheibe 38 angeordnet, die gleichzeitig auch als Abdeckung für die Schlitze dient, damit keine Späne in diese Öffnung fallen können.In order to prevent the guide bushing 28 from tilting, especially if the radius is small, the lower At the end of this guide bushing 28, an arcuate disc 38 is arranged, which is also used as a Cover for the slots is used so that no chips can fall into this opening.

Die Zahnräder 5 und 8 bzw. 10 und 12 müssen die gleichen Abmessungen und die gleichen Zähriezahleri haben, während die Abmessungen des PIan<2tenrads 7 bzw. der Ritzel 15 und 17 frei wählbar sind.The gears 5 and 8 or 10 and 12 must have the same dimensions and the same Zähriezahleri have, while the dimensions of the PIan <2nd wheel 7 or the pinion 15 and 17 are freely selectable.

Anstelle eines Zahnradgetriebes entsprechend den Zahnrädern 3,7,8 bzw. 10,11,12 bzw. 19,15,17,12 kann auch ein Reibradgetriebe unter Beibehaltung der gleichen Übersetzungsverhältnisse verwendet werden.Instead of a gear transmission corresponding to the gears 3, 7, 8 or 10, 11, 12 or 19, 15, 17, 12 can a friction gear can also be used while maintaining the same gear ratios.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung für Werkzeugmaschinen zur Erzeugung von kreisbogenförmigen Bewegungen eines Werkzeuges oder eines Werkstückes mit einer Grundplatte und einer Halteplatte für das Werkzeug oder Werkstück, wobei die Halteplatte ohne Rotation über ein Zahnradgetriebe auf einem Kreisbogen mit einstellbarem Radius bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das. Zahnradgetriebe als Umlaufrädergetriebe ausgebildet ist, das ein an der Grundplatte (1) befestigtes erstes außenverzahntes Zahnrad (5) aufweist, auf dem ein an einem Planetenträger (6) gelagertes angetriebenes Planetenrad (7) abläuft, das mit einem zweiten außenverzahnten Zahnrad (8) kämmt, das ebenfalls auf dem Planetenträger (6) sitzt und dessen Zähnezahl mit der des ersten Zahnrades (5) übereinstimmt, daß das zweite Zahnrad (8) die Halteplatte {26) trägt und daß der Achsabstand (R) der Zahnräder (5, 8) entsprechend dem zu erzeugenden Kreisbogen verstellbar ist1. Device for machine tools for generating circular arc-shaped movements of a tool or a workpiece with a base plate and a holding plate for the tool or workpiece, the holding plate being movable on an arc of a circle with an adjustable radius via a gear train without rotation, characterized in that the. Gear transmission is designed as a planetary gear transmission, which has a first externally toothed gear (5) fastened to the base plate (1), on which a driven planetary gear (7) mounted on a planet carrier (6) runs and meshes with a second externally toothed gear (8) , which also sits on the planet carrier (6) and whose number of teeth corresponds to that of the first gear (5), that the second gear (8 ) carries the retaining plate {26) and that the center distance (R) of the gears (5, 8) is adjustable according to the arc to be generated 2. Vorrichtung für Werkzeugmaschinen zur Erzeugung von kreisbogenförmigen Bewegungen eines Werkzeuges oder eines Werkstückes mit emer Grundplatte und einer Halteplaite für das Werkzeug oder Werkstück, wobei die Halteplatte ohne Rotation über ein Zahnradgetriebe auf einem Kreisbogen mit einstellbarem Radius bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnradgetriebe als Umlaufrädergetriebe ausgebildet ist, das ein an der Grundplatte (1) befestigtes jrstes innenverzahntes Zahnrad (10) aufweijt, auf dem eir. an einem Planetenträger (40) gelagertes ar getriebenes Planetenrad (11) abläuft, das mit einem zweiten innenverzahnten Zahnrad (12) kämmt, das ebenfalls auf dem Planetenträger (40) sitzt und dessen Zähnezahl mit der des ersten Zahnrades (10) übereinstimmt, daß das zweite Zahnrad (12) die Halteplatte (26) trägt und daß der Achsabstand (R)der Zahnräder (10, 12) entsprechend dem zu erzeugenden Kreisbogen verstellbar ist.2. Device for machine tools for generating circular arc-shaped movements of a tool or a workpiece with emer base plate and a holding plate for the tool or workpiece, the holding plate being movable without rotation via a gear mechanism on an arc of a circle with an adjustable radius, characterized in that the gear mechanism is designed as an epicyclic gear, which has a first internally toothed gear (10) attached to the base plate (1) and on which eir. on a planet carrier (40) mounted ar driven planetary gear (11) runs, which meshes with a second internally toothed gear (12), which also sits on the planetary carrier (40) and whose number of teeth corresponds to that of the first gear (10), that the second gear (12) carries the retaining plate (26) and that the center distance (R) of the gears (10, 12) can be adjusted according to the arc to be generated. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Grundplatte (1) ein Zahnradteller (18) mit daran befestigtem außenverzahnten Zahnrad (19) drehbar angeordnet ist. der mit Hilfe einer Spindel (20) um die Achse (Mo) des ersten innenverzahnten Zahnrades (10) verdrehbar ist. daß mit dem ersten Zahnrad (10) ein erstes Ritzel (15) des P!anetenrades (11) kämmt, wobei am anderen Ende der Planetenradwelle (16) ein mit dem zweiten Zahnrad (12) kämmendes zweites Ritzel (17) vorgesehen ist. daß das zweite innenverzahnte Zahnrad (12) an einer Zwischenplatte (21, 22) gelagert ist, die ihrerseits an der Grundplatte (1) gelagert ist. daß die Zwischenplatte aus einer Exzenterplatte (21) und einem darauf verschiebt ren F.xzenterschlitten (22) besteht, daß die Ritzel wel Ic (16) in einer Führungsbüchse (28) gelagert ist. die in einem konzentrisch zur Drehachse (14) des oberen Zahnrades (12) verlaufenden Schlitz (33) im Exziinterschiitten (22) geführt ist und daß in der Exzenterplatte (21) ein weiterer Schlitz (34) an· giiördnet ist, durch den die Ritzelwelle (16) durchgeführt ist, wobei beim Verschieben des Schlittens (22) gegenüber der Platte (21) die Werkzeughalleplatte (26) gegenüber der Grundplatte (1) innerhalb der Schlitze (33, 34) scherenaffig3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a gear plate (18) with externally toothed gear (19) attached thereto is rotatably arranged in the base plate (1). which can be rotated around the axis (Mo) of the first internally toothed gear (10) with the aid of a spindle (20). that with the first gear (10) a first pinion (15) of the P ! anetenrades (11) meshes, with a second pinion (17) meshing with the second gear (12) being provided at the other end of the planetary gear shaft (16). that the second internally toothed gear (12) is mounted on an intermediate plate (21, 22) which in turn is mounted on the base plate (1). that the intermediate plate consists of an eccentric plate (21) and an eccentric slide (22) that moves on it, that the pinion wel Ic (16) is mounted in a guide bushing (28). which is guided in a slot (33) in the eccentric slide (22) that runs concentrically to the axis of rotation (14) of the upper gear (12) and that another slot (34) through which the pinion shaft is formed is formed in the eccentric plate (21) (16) is carried out, wherein when moving the carriage (22) relative to the plate (21) the tool shed plate (26) relative to the base plate (1) within the slots (33, 34) scissors verschoben wird.is moved. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbüchse (28) in einem Führungsring (29) gehaltert ist, der am Exzenterschlitten (22) befestigt ist4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the guide bush (28) in one Guide ring (29) is held, which is attached to the eccentric slide (22) 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß am unteren Ende der Führungsbüchse (28) eine der Schlitzform in der Exzenterplatte (21) angepaßte Abdeckscheibe (38) angeordnet ist5. Device according to one of claims 3 and 4, characterized in that at the lower end of the Guide bushing (28) one of the slot shape in the Eccentric plate (21) adapted cover plate (38) is arranged
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