DE700900C

DE700900C - Method and device for grinding or polishing flat surfaces, in particular glass panels

Info

Publication number: DE700900C
Application number: DE1936S0122573
Authority: DE
Original assignee: Compagnie de Saint Gobain SA; Manufactures des Glaces et Produits Chimiques de Saint Gobain SA
Current assignee: Compagnie de Saint Gobain SA
Priority date: 1935-05-04
Filing date: 1936-05-05
Publication date: 1941-01-07
Also published as: BE415351A; GB471163A; FR801620A

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
7. JANUAR 1941ISSUED ON
JANUARY 7, 1941

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

JV£ 700900 KLASSE 67 a GRUPPEJV £ 700 900 CLASS 67 a GROUP

S 122573 ΧΐηόγαS 122573 Χΐηόγα

Patentiert im Deutschen Reiche vom S.Mai 1936 ab Patenterteilung bekanntgemacht am 5. Dezember 1940Patented in the German Empire on May 5, 1936 Patent granted December 5, 1940

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und diesem Verfahren dienende Vorrichtungen zum Schleifen oder Polieren ebener Flächen, insbesondere von Glastafeln, bei welchen die geradlinig und gleichmäßig vorgeschobene zu bearbeitende Fläche der Einwirkung einer gewissen Zahl im wesentlichen ebenflächiger Werkzeuge unterworfen wird, die mit gleichen Geschwindigkeiten Bahnen von gleieher Gestalt durchlaufen.The invention relates to a method and devices used for this method for grinding or polishing flat surfaces, especially glass panels, where the rectilinear and uniformly advanced surface to be processed by the action of a A certain number of essentially flat tools is subjected to the same Speeds to traverse paths of the same shape.

Die bekannten Verfahren und Vorrichtungen dieser Art weisen die Unzuträglichkeit auf, daß eine gleichmäßige Bearbeitung jedes Punktes des Werkstücks mit gleicher Arbeitsdauer und gleicher Arbeitsgeschwindigkeit nicht möglich ist.The known methods and devices of this type have the disadvantage on that a uniform machining of every point of the workpiece with the same working time and the same working speed is not possible.

Diesen Schwierigkeiten wird durch die Erfindung dadurch abgeholfen, daß die den Werkzeugen erteilte Bewegung in bezug aufThese difficulties are remedied by the invention in that the Movement given to tools

ao jeden Punkt des einzelnen Werkzeugs eine reine Parallelverschiebung ist und daß die Gestalt der Arbeitsfläche eines jeden einzelnen Werkzeugs folgenden Bedingungen genügt: Gerade Schnittlinien parallel zur Ver-Schieberichtung des Werkstücks schneiden die einzelnen Arbeitswerkzeuge, falls diese sich in gleichen Punkten ihrer Bahn befinden, in Schnittlängen, deren Summe für jede beliebige Schnittlinie gleich ist.ao every point of the individual tool is a pure parallel shift and that the The shape of the working surface of each individual tool satisfies the following conditions: Straight cutting lines parallel to the shifting direction of the workpiece intersect the individual work tools, if they are in the same points on their path, in Cutting lengths, the sum of which is the same for any cutting line.

Hierbei ist als Schnittlinie jede Gerade anzusehen, die parallel der Verschiebungsrichtung der zu bearbeitenden Fläche ist und in dieser Fläche liegt. Als Schnittlänge ist jeder Teil einer Schnittlinie anzusehen, der durch die wirksame Fläche eines der Arbeitswerkzeuge überdeckt wird. Nachstehend werden das neue Verfahren und die zu seiner Durchführung dienenden Vorrichtungen im einzelnen an Hand der Figuren erläutert. Von diesen sind .Here, every straight line that is parallel to the direction of displacement of the surface to be machined is to be regarded as the intersection line lies in this area. Any part of a cutting line that is covered by the effective area of one of the work tools. Below will be the new method and the devices used to carry it out are explained in detail with reference to the figures. Of these are.

Fig. ι und 2 schematische Grundrisse, welche die Formen und die gegenseitigen Lagen veranschaulichen, die man den Arbeitsflächen erteilen kann.Fig. Ι and 2 schematic floor plans, which the shapes and the mutual positions which can be given to the work surfaces.

Fig. 3, 4 und 5 sind schematische Grundrisse, welche die Bahnen und die einzelnen Bewegungen veranschaulichen, die man den Flächen zuerteilen kann.3, 4 and 5 are schematic plan views showing the tracks and the individual Illustrate movements that can be assigned to the surfaces.

Fig. 6 bis ι S veranschaulichen beispielsweise verschiedene Ausführungsformen von Vorrichtungen zur Durchführung des neuen Verfahrens.Fig. 6 to ι S illustrate, for example various embodiments of devices for carrying out the new method.

In Fig. ι bezeichnet 1 die zu bearbeitende Fläche und der Pfeil 2 die Richtung der gleichförmigen Verschiebung dieser Fläche. x-y ist eine beliebige Linie, und x'-y' ist eine zu x-y parallele Linie, die von dieser durch eine Verschiebung in der Richtung 2 erzeugtIn Fig. 1 1 denotes the surface to be processed and the arrow 2 the direction of the uniform displacement of this surface. xy is an arbitrary line, and x'-y ' is a line parallel to xy , which is generated by it by a displacement in direction 2

wird. Das von diesen beiden Linien gebildete Band wird durch beliebige Teillinien 3 (Schnittlinien) in eine Anzahl von Flächen a-b-c... zerlegt.
S Die Flächen a'-b'-c' sind kongruent den Flächen a-b-c... Sie werden erhalten durch Parallelverschiebung der ersteren in der Richtung 2, wobei die Größe der Verschiebung für jedes Flächenelement beliebigen Wert haben kann.will. The band formed by these two lines is divided into a number of areas abc ... by any number of partial lines 3 (cutting lines).
S The surfaces a'-b'-c ' are congruent to the surfaces abc ... They are obtained by parallel displacement of the former in direction 2, whereby the magnitude of the displacement can have any value for each surface element.

Sowohl in dem einen als auch in dem anderen Fall dieser Gesamtheit von Flächen ist die Schnittlänge jeder zur Richtung 2 verlaufenden parallelen Linie mit den Flächen, deren Summe gleich der gleichförmigen Breite des Bandes x-y, x'-y' ist, dieselbe, ganz gleich, welche Linie in Betracht kommt.In either case of this set of surfaces, the length of intersection of each parallel line running in direction 2 with the surfaces, the sum of which is equal to the uniform width of the band xy, x'-y ', is the same, whatever, which line comes into consideration.

Dies ist ebenso der Fall, wenn man in derThis is also the case when you are in the

Gesamtheit a'-b'-c' eine beliebige Anzahl Entire a'-b'-c ' any number

ao dieser Flächen durch andere Flächen ersetzt, welche auf der ganzen Schnittlinie parallel zur Richtung 2 Schnittlängen von gleicher Länge ergeben wie diejenigen, welche durch die entsprechenden Flächen a'-b'-c'... bestimmt werden. In Fig. 2 ist beispielsweise bei a" eine Fläche veranschaulicht, die auf diese Weise an die Stelle der Fläche «' gesetzt werden kann. In dieser Flächea" wird jede Linie, wie die Linie 14, parallel zum Pfeil 2 in einer Länge 14 geschnitten, welche gleich dem Abschnitt 14' ist, der auf derselben Geraden durch die Fläche a! ausgeschnitten ist.ao of these surfaces is replaced by other surfaces, which on the entire cutting line parallel to the direction 2 result in cutting lengths of the same length as those which are determined by the corresponding surfaces a'-b'-c '... In FIG. 2, for example at a "is an area illustrated that can be set in this manner to the location of the area"'. In this area, a "each line, as the line 14 is parallel to the arrow 2 in a length 14 cut, which is equal to the section 14 ', which is on the same straight line through the surface a! is cut out.

Gemäß der Erfindung sind die Werkzeug-. flächen in ihrer Form und in ihren gegenseitigen Lagen so bestimmt, wie es die zusammenhängenden Flächen a-b-c... oder die Flächen a'-b'-c'... oder ihre Varianten wie a" veranschaulichen. Sie sind in dem einen wie in dem anderen Falle gekennzeichnet durch die Tatsache, daß ihre Schnitte mit einer geraden Linie parallel zur Richtung 2 Schnittlängen ergeben, deren Summe in den Schnittlinien gleich ist.According to the invention, the tool. surfaces are determined in their shape and in their mutual positions, as illustrated by the connected surfaces abc ... or the surfaces a'-b'-c '... or their variants such as a " . They are in one as in in the other case characterized by the fact that their cuts with a straight line parallel to the direction result in 2 cut lengths, the sum of which is the same in the cut lines.

Die Fig. 3, 4 und 5 zeigen schematisch Bahnen und Einzelbewegungen, die die Arbeitsflächen gemäß der Erfindung ausführen. Gemäß Fig. 3 erhalten die Flächen, die gleich den obenerwähnten Flächen a-b-c... oder a'-b'-c'... oder ihren Varianten, wie a", sind, eine regelmäßig wiederkehrende Umlaufbewegung, welche gleichmäßig auf die Gesamtheit der Flächen angewendet wird, so daß alle Punkte gleiche und parallele Bahnen beschreiben, und zwar in ihrer Phase gleiche Umläufe. Auf diese Weise behalten sowohl die Flächen a-b-c... oder die Flächen a'-b'-c'... oder ihre Varianten a" ständig dieselbe gegenseitige Stellung. Mit 4 sind die Bahnen eines Punktes 6 bezeichnet, der nach Belieben in jeder dieser Flächen ausgewählt ist.3, 4 and 5 show schematically paths and individual movements which the work surfaces carry out according to the invention. According to FIG. 3, the surfaces which are the same as the above-mentioned surfaces abc ... or a'-b'-c '... or their variants, such as a " , receive a regularly recurring orbital movement, which is uniformly distributed over the entirety of the Surfaces is applied, so that all points describe the same and parallel paths, and indeed in their phase the same orbits. In this way, both the surfaces abc ... or the surfaces a'-b'-c '... or their variants retain a " always the same mutual position. With 4 the paths of a point 6 are designated, which is selected at will in each of these areas.

Fig. 4 ist eine andere Ausführungsform der Art, in welcher die Bahnen durchlaufen werden können. Wie in Fig. 3 sind diese Bahnen gleiche und parallele Kurven, die gleichartig durchlaufen werden. In dem Falle der Fig. 4 sind die Bewegungen nicht notwendigerweise gleichphasig. Sie können in der Phase versetzt sein, wodurch ihre Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung in irgendeinem beliebigen. Augenblicke nicht gleich sind. In Fig. 4 sind mit S die Arbeitsbahnen der erwähnten Punkte 6 veranschaulicht. Bei dieser Anordnung nehmen die Bahnen entweder zueinan- · der genau dieselben Stellungen ein wie in Fig. 3 oder Stellungen, die sich von diesen durch Verschiebungen parallel zur Richtung 2 ableiten. Sie gestatten, die Bahnen hinreichend voneinander zu entfernen, damit die einzelnen Teile sich nicht überschneiden. In Fig. 4 sind beispielsweise punktiert die Stellungen angegeben, welche von den Flächen in Fig. 3 eingenommen werden. Diese Stellungen sind auf denselben Punkt 6 der Bahn bezogen. In Fig. 3 wurden diese Stellungen von den Flächen in ein und demselben Augenblick eingenommen. Bei der Anordnung gemäß Fig. 4 werden dagegen diese Stellungen 6 in Augenblicken eingenommen, die für verschiedene Flächen verschieden sein können. Die in vollen Linien veranschaulichten Stellungen zeigen beispielsweise die Stellungen an, die in ein und demselben Augenblick eingenommen werden. Sie entsprechen auf den Bahnen den Punkten 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, die verschiedene Punkte auf der gemeinsamen Laufbahn 5 sein können.Figure 4 is another embodiment of the manner in which the webs are traversed can. As in Fig. 3, these trajectories are equal and parallel curves that are similar be run through. In the case of Fig. 4, the movements are not necessary in phase. They can be out of phase, increasing their speed and Direction of movement in any arbitrary. Moments are not the same. In Fig. 4 are with S the working paths of the points 6 mentioned. With this arrangement the tracks either assume exactly the same positions with respect to one another as in FIG. 3 or positions which differ from these derive by displacements parallel to direction 2. They allow the orbits sufficiently away from each other so that the individual parts do not overlap. In 4, for example, the positions are indicated by dotted lines which are defined by the surfaces in Fig. 3 are taken. These positions are related to the same point 6 on the track. In Fig. 3 these positions were occupied by the surfaces in one and the same moment. With the arrangement according to 4, on the other hand, these positions 6 are assumed at moments which can be different for different surfaces. For example, the postures shown in full lines show the postures that are consumed in one and the same moment. They correspond to points 7, 8, 9, 10, 11, 12 on the tracks, 13, which can be different points on the common career path 5.

Fig. 5 veranschaulicht eine zweite Ausführungsform der Verschiebung der Flächen, die in Fig. 3 erläutert ist. Bei dieser zwei- ">° ten Ausführungsform sind die Bahnen stets gleiche und parallele Kurven, aber der Umlaufsinn eines oder mehrerer Werkzeuge a'-b'-c'... kann im Vergleich zu den anderen Werkzeugen umgekehrt werden. Hierbei be- i°5 sitzen die Werkzeuge mit umgekehrter Bewegung an jedem Punkte ihrer Bahn eine Geschwindigkeit, deren absoluter Wert gleich der Geschwindigkeit ist, die an dem gleichen Punkte die anderen Werkzeuge besitzen. <i°FIG. 5 illustrates a second embodiment of the displacement of the surfaces illustrated in FIG. 3. In this second embodiment, the paths are always the same and parallel curves, but the direction of rotation of one or more tools a'-b'-c '... can be reversed compared to the other tools ° 5 the tools sit with reverse movement at every point on their path at a speed whose absolute value is equal to the speed that the other tools have at the same point. <I °

Man kann diese zweite Ausführungsform mit der vorhergehenden in Fig. 4 veranschaulichten Ausführungsform vereinigen und infolgedessen Flächenelemente erhalten, die Umlauf bewegungen in gleichen Bahnen ausführen. Diese Bahnen werden im gleichen oder verschiedenen Drehsinn durchlaufen, wobei die Umläufe gleicher Richtung in der Phase gleich oder phasenversetzt sein können. Fig. 5 veranschaulicht beispielsweise eine »20 Anordnung dieser Art im Sinne der Erfindung. In dieser Figur sind die Bahnen 5«This second embodiment can be illustrated with the previous one in FIG Unite embodiment and as a result get surface elements that run circulatory movements in the same paths. These paths are traversed in the same or different directions of rotation, the revolutions in the same direction in the Phase can be the same or out of phase. For example, FIG. 5 illustrates a »20 Arrangement of this type within the meaning of the invention. In this figure the lanes are 5 "

der in den Flächen gewählten Punkte identisch mit Bahnen gemäß Fig. 4, aber das Flächenelemente' erhält eine Bewegung in umgekehrtem Sinne der Bewegung von b' und c'. Diese letzteren behalten beispielsweise stets dieselbe Bewegungsrichtung bei, die sie bei der Anordnung gemäß Fig. 4 hatten. Bei dieser Anordnung wird wie auch bei der Anordnung gemäß Fig. 4. jede par-ο allel zur Richtung 2 verlaufende Linie von den Flächen in Schnittlinien geschnitten, deren Summe gleich ist, wenn die Flächenelemente auf ihren Umlaufbahnen dieselbe Lage einnehmen, beispielsweise die Lage 6.the points selected in the areas are identical to the paths according to FIG. 4, but the area element 'receives a movement in the opposite sense of the movement of b' and c '. The latter always retain, for example, the same direction of movement that they had in the arrangement according to FIG. In this arrangement, as in the arrangement according to FIG. 4, each line running par-ο allel to direction 2 is cut by the surfaces into intersection lines, the sum of which is the same if the surface elements occupy the same position on their orbits, for example position 6 .

In den dargestellten Fällen werden für jeden Punkt des Glases und der Werkzeuge gleiche Arbeitsdauern und Arbeitsgeschwindigkeiten erreicht. Die Arbeitsgeschwindigkeit der Werkzeuge ist in der Praxis immer eine relativ schnelle wie die aller Werkzeuge, die einer Schleif- oder Polierarbeit des Glases dienen. Die Umlaufbewegung der Flächen a'-b'-c'.. : in den Fig. 3, 4 und 5 wird besonders im Vergleich zur Vorwärtsbewegung des Glases in der Pfeilrichtung 2 schnell sein. Hieraus ergibt sich, daß während des Aufenthaltes eines Punktes des => Glases in der Arbeitszone eines Werkzeuges diese Fläche oft den in Betracht kommenden Punkt bestreicht. Unter diesen Bedingungen ist es praktisch gleichgültig, daß jeder Punkt während seiner Bewegung in der Pfeilrichtung 2 in die Arbeitszone nicht in dem gleichen Punkte der Umlaufbahn eintritt und daß diese Umlaufbahnen nicht den gleichen Drehsinn haben. Mit anderen Worten: Die Berührungsdauer zwischen dem gewählten Punkt des Glases und den Arbeitsflächen a'-b'-c'... ist praktisch dieselbe sowohl in dem letzteren Falle wie in dem Falle der Flächen a'-b'-c'... der Fig. 3. In Fig. 3 selbst gibt es schließlich Gleichwertigkeit der Arbeitsdauer zwischen den Werkzeugflächen a'-b'-c'... und den ursprünglichen Flächen a-b-c..., d. h. die Arbeitsleistung der Flächen a'-b'-c'... in den Fig. 3, 4 und 5 ist praktisch dieselbe wie diejenige des Bandes, das die aneinanderschließenden Flächen a-b-c der Fig. 3 bilden. Außerdem ist es klar, daß jeder Punkt dieses Bandes, welches eine gleichmäßige Breite in der Richtung 2 besitzt, jeden Punkt der Glasoberfläche gleich lange bearbeitet. In the cases shown, the same working times and working speeds are achieved for every point on the glass and the tools. In practice, the working speed of the tools is always relatively fast, like that of all tools used for grinding or polishing the glass. The orbital movement of the surfaces a'-b'-c '..: in FIGS. 3, 4 and 5 will be particularly fast compared to the forward movement of the glass in the direction of arrow 2. From this it follows that while a point of the => glass is in the working zone of a tool, this surface often sweeps the point in question. Under these conditions it is practically indifferent that each point during its movement in the direction of arrow 2 in the working zone does not enter the same point of the orbit and that these orbits do not have the same direction of rotation. In other words: the contact time between the chosen point of the glass and the working surfaces a'-b'-c ' ... is practically the same both in the latter case and in the case of the surfaces a'-b'-c' .. . Fig. 3. In Fig. 3 itself, there is finally equivalence of the working time between the tool surfaces a'-b'-c '... abc and the original surfaces ..., that is, the performance of the areas A'-B' -c ' ... in Figs. 3, 4 and 5 is practically the same as that of the band which the adjoining surfaces abc of Fig. 3 form. It is also clear that every point of this band, which has a uniform width in direction 2, processes every point on the glass surface for the same length of time.

Die Gleichheit der Arbeitsgeschwindigkeiten wird durch die Tatsache gesichert, daß die Arbeitsgeschwindigkeit der Schleifwerkzeuge an allen Punkten dieselbe ist und daß praktisch die Verschiebungsgeschwindigkeit des Glases, wie bereits oben erwähnt, im Verhältnis zur Umlaufgeschwindigkeit der Bearbeitungswerkzeuge sehr gering ist. Die Arbeitsgeschwindigkeit, d. h. die Relativgeschwindigkeit zwischen den Schleifwerkzeugen und der Oberfläche des Glases stimmt also praktisch mit der Eigengeschwindigkeit der Schleifwerkzeuge überein. Sie ist infolgedessen für alle Punkte praktisch gleich.The equality of the working speeds is ensured by the fact that the working speed of the grinding tools is the same at all points and that practically the displacement speed of the glass, as already mentioned above, in Relation to the speed of rotation of the machining tools is very low. The working speed, d. H. the relative speed between the grinding tools and the surface of the glass is correct practically coincides with the speed of the grinding tools. It is as a result practically the same for all points.

Nachstehend werden an Hand der Fig. 6 bis 15 verschiedene Ausführungsformen der Vorrichtung zur Durchführung des neuen Verfahrens beispielsweise beschrieben.6 to 15 different embodiments of the Device for performing the new method described for example.

Fig. 6, 7 und 8 zeigen im Grundriß Vorrichtungen, bei welchen alle Bearbeitungswerkzeuge fest mit ein und demselben Rahmen verbunden sind, der eine gleichmäßige, kreisförmige Umlaufbewegung erhält.Fig. 6, 7 and 8 show in plan devices in which all processing tools fixed to one and the same frame are connected, which receives a smooth, circular orbital motion.

Fig. 9 zeigt im Grundriß eine Vorrichtung, bei welcher die Werkzeuge mittels Lenker eine kreisförmige Arbeitsbewegung erhalten.Fig. 9 shows in plan a device in which the tools by means of handlebars get a circular working motion.

Fig. 10 und 11 zeigen im Aufriß und im Grundriß eine dieser Führungen und beziehen sich insbesondere auf eine mechanische Vorrichtung, die dazu bestimmt ist, den Teilen die gewünschte Umlaufbewegung zu geben.Figs. 10 and 11 show in elevation and in Plan one of these guides and relate in particular to a mechanical one Device designed to give the parts the desired orbital motion.

Fig. 12 und 13 sind ähnliche Ansichten und beziehen sich auf eine andere Ausführungsform dieser Vorrichtung. Figs. 12 and 13 are similar views and Figs relate to another embodiment of this device.

Fig. 14 und 15 zeigen im Aufriß und im Grundriß eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung zum Betätigen der Werkzeuge.14 and 15 show in elevation and in Plan view of a further embodiment of the device for actuating the tools.

In Fig. 6 sind die Arbeitsflächen gemäß der Erfindung die Flächen a'-b'-c'..., die man auf folgende Weise erhält:In Fig. 6, the working surfaces according to the invention are the surfaces a'-b'-c '... , obtained in the following way:

Man geht von den beiden geraden, parallelen Linien x-y, x'-y' aus, die im Abstande senkrecht zur Richtung 2 zur Bewegung des Glases gezogen sind. Das so begrenzte Band von der Breite ζ wird dann in Quadrate a, b, c geteilt, und zwar mittels Linie 3, die parallel zur Richtung 2 verlaufen und in der Entfernungz gezogen sind. Die Arbeitsflächen a'-b'-c' sind von a-b-c... mittels Verschiebungen abgeleitet, die parallel zur Richtung 2 ausgeführt sind und die diese Flächen abwechselnd auf jede Seite des Rahmens 15 in die in Fig. 6 bei a'-W-c¹ angedeuteten Stellungen bringen. Jedes der Werkzeuge ist an dem Rahmen mittels zweier Riegel 16 und 17 befestigt. Der Rahmen erhält eine gleichmäßige, kreisförmige Umlauf bewegung mittels ^ll<> zweier Kurbeln 18 und 19', deren Zapfen Kreise beschreiben, welche gleich denjenigen des auszuführenden Umlaufs sind. Die beiden Kurbeln müssen ständig parallel zueinander gerichtet sein. Die Übereinstimmung ihrer Bewegungen erhält man dadurch, daß man entweder die eine durch die andere betätigt oder daß man beide von einer gemeinsamen Welle aus antreibt, und zwar mittels bekannter mechanischer Einrichtungen, die '3° in Fig. 6 nicht veranschaulicht sind.The starting point is the two straight, parallel lines xy, x'-y ' , which are drawn at a distance perpendicular to direction 2 for the movement of the glass. The band of width ζ thus delimited is then divided into squares a, b, c by means of line 3, which run parallel to direction 2 and are drawn at distance z. The work surfaces a'-b'-c ' are from abc ... derived by means of displacements which are parallel to the direction 2 and which bring these surfaces alternately on each side of the frame 15 into the positions indicated in FIG. 6 at a'-Wc ^1. Each of the tools is attached to the frame by means of two bolts 16 and 17. The frame is given a uniform, circular orbital motion means ^ll <> of two cranks 18 and 19 ', the pin describe circles that are equal to those of the circulation executed. The two cranks must be directed parallel to each other at all times. The correspondence of their movements is obtained by either actuating one by the other or by driving both from a common shaft, namely by means of known mechanical devices which are not illustrated in FIG. 6.

In Fig. 7 besitzen die Werkzeuge die Ar-In Fig. 7 the tools have the ar-

beitsflächen a'-b'-c'..., die man dadurch erhält, daß man von einem Band x-y, x'-y', ähnlich dem Band der Fig. 6, ausgeht, aber mit Teilungslinien 3, die zur Richtung 2 schräg angeordnet sind, so daß die Flächen a-b-c... die Gestalt von Trapezen erhalten. Die Flächen a'-b'-c'... werden dann durch parallel zu 2 verlaufende Verschiebungen, die in Fig. 7 veranschaulicht sind, von a-b-c... abgeleitet, ίο Diese Anordnung hat im Vergleich zur Anordnung gemäß Fig. 6 den Vorteil, daß unter Beibehaltung eines Zwischenraumes zwischen den Reibflächen diese nahe beieinander gruppiert sind. Das Mitnehmen erfolgt mit- »5 tels eines Rahmens 20, ähnlich dem Rahmen der Fig. 6. Wie in diesem letzteren Falle erhält er eine gleichmäßige, kreisförmige Umlaufbewegung durch Kurbeln, die in Fig. 7 nicht veranschaulicht sind.side surfaces a'-b'-c '... , which are obtained by starting from a band xy, x'-y', similar to the band of FIG are arranged obliquely, so that the surfaces abc ... receive the shape of trapezoids. The surfaces a'-b'-c '... are then translated from abc. .. derived, ίο This arrangement has the advantage compared to the arrangement according to FIG. 6 that while maintaining a gap between the friction surfaces, these are grouped close to one another. It is carried along by means of a frame 20, similar to the frame in FIG.

ao Jede Arbeitsfläche ist mit dem Rahmen mittels eines Stiftes 21 verbunden, der von dem Rahmen getragen wird und in ein in der Tragplatte vorgesehenes Loch eingreift. An dieser Platte ist die Arbeitsfläche selbst *5 befestigt. Damit die Flächen ihre gegenseitige Lage nicht verändern können und damit ihre Umlaufbewegung die gleiche ist, welche der Rahmen ausführt, sind die Arbeitsflächen mittels einer Kupplungsstange 22 fest verbunden, die in die Bügel 23 eingreift und an den Trägern der Flächen befestigt ist (Fig. 8).ao Each work surface is with the frame connected by means of a pin 21 carried by the frame and inserted into an in the support plate provided hole engages. The work surface itself is on this plate * 5 attached. So that the surfaces cannot change their mutual position and thus their orbital movement is the same as that of the frame, the work surfaces are firmly connected by means of a coupling rod 22 which engages in the bracket 23 and is attached to the supports of the surfaces (Fig. 8).

Gemäß Fig. 9 geht man von einem Band x-y, x'-y' aus, welches durch die beiden punktierten Linien x-y, x'-y' begrenzt ist, die so angeordnet sind, daß man bei Zerlegung dieses Bandes mittels der angegebenen Teillinien 3 eine Anzahl regelmäßiger Sechsecke a-b-c-d... erhält, die einander gleich sind und die in der in Fig. 9 veranschaulichten Weise nebeneinander angeordnet sind. In dieser Figur sind die Sechsecke mit ihren Mittelpunkten a-b-c... bezeichnet. Um die Reibflächen a'-b'-c'... zu erhalten, verschiebt man die Sechsecke a-b-c... parallel zur Richtung 2 der Bewegung des Glases, wobei α nach a', b nach b' usw. kommt, so daß die Mittelpunkte abwechselnd bald auf s-t, bald auf s'-f liegen, womit zwei Linien bezeichnet sind, die senkrecht zur Richtung 2 verlaufen. Wenn man mit r die allen Seiten der Sechsecke gemeinsame Länge bezeichnet und mit z' die Entfernung der Linien a-a', b-b', c-c' voneinander, so erhält man die Gleichung: 55 According to FIG. 9, one starts from a band xy, x'-y ' , which is delimited by the two dotted lines xy, x'-y' , which are arranged in such a way that when this band is broken up by means of the indicated sub-lines 3 a number of regular hexagons abcd ... are obtained which are equal to one another and which are arranged next to one another in the manner illustrated in FIG. In this figure the hexagons are centered abc ... designated. In order to obtain the friction surfaces a'-b'-c ' ..., one moves the hexagons abc ... parallel to the direction 2 of the movement of the glass, where α comes to a', b to b ' etc., so that the midpoints lie alternately sometimes on st, sometimes on s'-f , which denotes two lines which run perpendicular to direction 2. If one denotes the length common to all sides of the hexagons with r and the distance of the lines a-a ', b-b', cc ' from one another with z' , one obtains the equation: 55

Die den Flächen a'-b'-c' gegebene Umlaufbewegung ist eine gleichmäßige Kreisbewegung vom Radius/. Die Bahnen der Mittelpunkte a'-b'-c'... sind die Reihen von Kreisen, deren Mittelpunkte 23 und 24 sind und die Tangenten zu den Linien s-t und s'-f bilden. Diese Bewegung wird mittels Arme 25 und 26 herbeigeführt, deren Mittelpunkte mit denjenigen der Kreise 23 und 24 übereinstimmen und deren Längen dem Radius/ der Bahnen angepaßt sind, die den Werkzeugen erteilt werden sollen.The orbital movement given to the surfaces a'-b'-c ' is a uniform circular movement of radius /. The trajectories of the centers a'-b'-c '... are the rows of circles whose centers are 23 and 24 and form the tangents to the lines st and s'-f . This movement is brought about by means of arms 25 and 26, the centers of which coincide with those of the circles 23 and 24 and the lengths of which are adapted to the radius / paths that are to be given to the tools.

In jeder Gruppe von Führungen, von welchen die eine der Linie s-t und die andere der Linie s'-f entspricht, verstellt man eine Führung mit Bezug auf zwei andere um eine¹ Viertelumdrehung, so daß beispielsweise, wenn a', b', e', /'... an ihrer Stelle verbleiben, c', d', g' A'... in die Stellungen kommen, die in vollen Linien c'\-d\-g\-h\ ... angedeutet sind. Von den so bestimmten Stellungen aus, die in einem beliebigen Augenblick von der Gesamtheit der Werkzeuge eingenommen wird, in Fig. 9 sind sie durch Strichelung veranschaulicht, erteilt man allen Armen eine gleichförmige Drehbewegung. Diese Geschwindigkeit hat für alle Führungen denselben absoluten Wert, aber der Drehsinn ist zwischen zwei benachbarten Führungen verschieden, wie die in Fig. 9 veranschaulichten Pfeile 27 und 28 anzeigen. Diese Anordnung bildet eine Verwirklichung der in Fig. 5 schematisch dargestellten Arbeitsweise. Auf jeder Führung kann man auch, wie in Fig. 9 veranschaulicht, Teile 29, 30 anbringen,' in vollen Linien ohne Strichelung veranschaulicht, die symmetrisch zu dem Mittelpunkt der vorhergehenden Führungen sind. Man verdoppelt auf diese Weise genau an jedem Punkte des Glases die Arbeit, die von den ersten Werkzeugen geleistet wird.In each group of guides, of which the st one of the line and s' f the other of the line corresponds to, adjusted to a guide with respect to two other about a ^quarter turn, so that, for example, if a ', b', e ', /' ... remain in their place, c ', d', g ' A' ... come into the positions indicated in full lines c '\ - d \ -g \ -h \ ... are. From the positions thus determined and taken up by all the tools at any given moment, illustrated by broken lines in FIG. 9, all arms are given a uniform rotary motion. This speed has the same absolute value for all guides, but the direction of rotation is different between two adjacent guides, as the arrows 27 and 28 illustrated in FIG. 9 indicate. This arrangement forms an implementation of the mode of operation shown schematically in FIG. On each guide it is also possible, as illustrated in FIG. 9, to attach parts 29, 30, illustrated in full lines without broken lines, which are symmetrical about the center of the preceding guides. In this way, the work done by the first tools is doubled at every point on the glass.

Die auf diese Weise gebildeten Führungen «°° greifen gewissermaßen ineinander ein. Die Übereinstimmung der Bewegungen wird beispielsweise gemäß Fig. 9 dadurch erhalten, daß man die Achsen der verschiedenen Führungen auf feststehenden Rahmen 33, 34 ^|O5 anbringt und auf diesen Rahmen alle Führungen mittels Zahngetriebe und Wellen, welchen ein und dieselbe Bewegung zuerteilt wird, antreibt, wobei diese Bewegung für beide Rahmen dieselbe ist. Dieser letztere no Mechanismus, dessen Verwirklichung nichts Neues bietet, ist in Fig. 9 nicht veranschaulicht. The guides formed in this way intermesh to a certain extent. The correspondence of the movements is obtained, for example, according to FIG. 9, by ^{mounting the axes of the various guides on fixed frames 33, 34 | O} 5 and driving all guides on these frames by means of toothed gears and shafts to which one and the same movement is assigned , this movement being the same for both frames. This latter mechanism, the realization of which offers nothing new, is not illustrated in FIG. 9.

Das Mitnehmen der Arbeitsflächen erfolgt beispielsweise mittels Büchsen, die auf den ^l|5 Armen der Führung befestigt sind und in welche Zapfen 36 eintreten, die fest mit dem Träger der Werkzeuge verbunden sind. Die Achsen dieser Büchsen und Bolzen verlaufen parallel zur Achse 37 der Führungen (Fig. 11). iao Bei der Drehbewegung der Führungen müssen die Arbeitsflächen sich gemäß der Er-The work surfaces are taken away, for example, by means of bushings that are placed on the ^{l |} 5 arms of the guide are attached and in which pins 36 enter, which are firmly connected to the carrier of the tools. The axes of these sleeves and bolts are parallel to the axis 37 of the guides (Fig. 11). iao When rotating the guides, the work surfaces must be positioned according to the

findung verschieben, wobei sie parallel zueinander bleiben, d.h. beständig ihre Lage zu den festen Teilen, z. B. den Rahmen 3 s und 34, beibehalten.move finding, while they remain parallel to each other, ie consistently their position to the fixed parts, z. B. the frame 3 s and 34 retained.

Die Zapfen müssen sich auf diese Weise in den Zapfenlöchern drehen. Um diese Drehung herbeizuführen, ordnet man gemäß der Erfindung Vorrichtungen an, von denen eine beispielsweise in Fig. 10 und 11 veranschaulicht ist.The pegs must rotate in the peg holes this way. About this twist According to the invention, devices are arranged, one of which is illustrated in FIGS. 10 and 11, for example is.

Fig. 10 und 11 zeigen Einzelheiten der Führungen der Fig. 9. Sie lassen sich aber auf alle ähnlichen Fälle anwenden. So ist mit 33 der feste Rahmen, mit 25 die Führung, mit 37 ihre Drehachse, mit 35 die von den Armen der Führung getragenen Zapfenlöcher und mit 36 die an dem Träger 38 der Arbeitsflächen befestigten Zapfen bezeichnet. Die Zapfen 36, die über die Zapf enlöcher 3 5 hinaus verlängert sind, tragen Kettenräder 39, welche durch passende Ketten 40 mit gleichen Kettenrädern 41 verbunden sind und deren Mittelpunkte auf derselben Achse der Führung 37 liegen. Die verschiedenen Kettenräder liegen in Ebenen senkrecht zur Achse 37. Die Kettenräder 41 sitzen auf einem am Rahmen 33 befestigten Träger 42, so daß sie im Raum fest stehenbleiben. Infolge der Gleichheit der Durchmesser der Kettenräder 39 und 41, die durch ein. und dieselbe Kette miteinander verbunden sind, bleibt jedes derselben parallel zum andern, d.h. die Radien oder die Durchmesser des einen behalten dieselbe Lage wie die entsprechenden Radien oder Durchmesser des anderen Kettenrades. Da die Kettenräder 41 unbeweglich sind, bleiben die Kettenräder 39 dem Erfindungszweck entsprechend parallel zueinander, ganz gleich, welches die Bewegung der Führung ist.Figs. 10 and 11 show details of the The guides of FIG. 9. However, they can be applied to all similar cases. So is with 33 the fixed frame, with 25 the guide, with 37 its axis of rotation, with 35 that of mortises carried on the arms of the guide and at 36 those on the bracket 38 of the Working surfaces designated tenons. The pegs 36, which are en-holes through the peg holes 3 5 are also extended, wear sprockets 39, which by matching chains 40 with same sprockets 41 are connected and their centers on the same axis of Lead 37 lie. The various sprockets lie in planes perpendicular to the axis 37. The chain wheels 41 are seated on a carrier 42 attached to the frame 33, so that they to stand still in the room. As a result of the equality of the diameter of the sprockets 39 and 41 passing through a. and the same chain are linked together, each remains the same parallel to the other, i.e. the radii or the diameters of one keep the same position as the corresponding radii or diameter of the other sprocket. Since the sprockets 41 are immobile are, the sprockets 39 remain parallel to each other in accordance with the purpose of the invention, no matter what the movement of the guide is.

An Stelle der Kettenräder und Kettengetriebe kann man auch irgendein anderes Getriebe, z.B. Räder und Riemen, anordnen, ebenso auch Zahnrädergetriebe verwenden, wie solche in Fig. 12 und 13 veranschaulicht sind, die dieselben Ansichten darstellen wie die Fig. 10 und 11. Bei den Teilen 43, 44 und 45 handelt es sich um drei gleiche Zahn räder, die von den Bolzen der Arbeitsflächen und von einem feststehenden Träger 46, der mit dem Rahmen fest verbunden ist, getragen werden. Zwisdnenräder 47 von beliebigem Durchmesser, die lose auf Achsen sitzen, welche von den Armen der Führung getragen werden, verbinden die Zahnräder der Bolzen mit dem Zahnrad des Rahmens. Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß sich infolge der Verwendung von Zahnrädern 47 mit breiter Verzahnung die Zapfen 36 in den betreffenden Zapfenlöchern 3 5 parallel zur Achse 37 verschieben können, wie dies der Pfeil 38« anzeigt, und so die Arbeitsfläche sich vollkommen frei mit Bezug auf die Arme der Führung bewegen kann.Instead of the sprockets and chain gears, any other gearing, such as wheels and belts, can be arranged, and gear gears can also be used, as illustrated in FIGS. 12 and 13, which represent the same views as FIGS Parts 43, 44 and 45 are three equal toothed wheels that are supported by the bolts of the work surfaces and by a fixed support 46 which is firmly connected to the frame. Intermediate gears 47 of any diameter, loosely seated on axles carried by the arms of the guide, connect the pin gears to the frame's gears. The advantage of this arrangement is that, as a result of the use of gears 47 with wide toothing, the pins 36 can move parallel to the axis 37 in the relevant pin holes 35, as indicated by the arrow 38 ″, and so the work surface is completely free with it Regarding the arms the guide can move.

Die Fig. 14 und 15 veranschaulichen ein anderes Mittel, um eine von einer sich um die Achse 50 drehenden Führung 49 mitgenommene Reibfläche 48 parallel zu sich selbst zu verschieben. Dieses Mittel besteht darin, daß man in einer Nut 51 einen Stift 52 führt, der an der Reibfläche 48 befestigt ist. Diese Nut hat die Form eines Kreises, der von dem Punkt der Arbeitsfläche, die von der Führung mitgenommen wird, beschrieben wird. Da diese Nut nicht ununterbrochen sein kann, weil sie durch die Bahn des Mitnehmerbolzens durchschnitten wird, unterbricht man sie und führt die Reibfläche durch einen anderen Punkt 53.Figures 14 and 15 illustrate a other means, carried along by a guide 49 rotating about the axis 50 To move friction surface 48 parallel to itself. This means consists in that a pin 52 is guided in a groove 51, which is attached to the friction surface 48. This groove has the shape of a circle made by the point of the work surface that is taken along by the guide is described. Because this groove is not continuous can be because it is cut by the path of the drive pin, interrupts you and lead the friction surface through another point 53.

Selbstverständlich beschränkt sich die Erfindung nicht auf die vorstehend beschriebenen und in den Zeichnungen veranschaulichten Ausführungsformen. Man kann vielmehr beliebige Änderungen vornehmen, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. ⁸SOf course, the invention is not limited to the embodiments described above and illustrated in the drawings. Rather, any changes can be made without departing from the scope of the invention. ⁸ p

Insbesondere ist die Verschiebung 2 nur eine relative Verschiebung der zu bearbeitenden Fläciie zum Rahmen, beispielsweise dem Rahmen 15 gemäß Fig. 6, dem Rahmen 20 gemäß Fig. 7 oder den Rahmen 33 und 34 gemäß Fig. 9, der die Arbeitsfläche trägt. Diese Relativbewegung kann also auch lediglich durch eine Verschiebung der zu bearbeitenden Fläche erfolgen oder durch eine Verschiebung der Rahmen in der Richtung 2, besser eine Vereinigung dieser beiden Bewegungen. In particular, the displacement 2 is only a relative displacement of the one to be processed Area to the frame, for example the frame 15 according to FIG. 6, the frame 20 7 or the frame 33 and 34 according to FIG. 9, which carries the work surface. This relative movement can also only be achieved by shifting the Surface or by moving the frame in direction 2, better a union of these two movements.

Natürlich braucht auch die Relativbewegung 2, die mit konstanter Geschwindigkeit erfolgt, nicht notwendigerweise eine ununter- »00 brochene Bewegung zu sein, sondern es können periodische oder nicht periodische Unterbrechungen erfolgen, die auch Richtungsänderungen werden können oder nicht, wobei die Geschwindigkeit vor und nach einer Unterbrechung oder einer Umkehrung verschieden sein kann.Of course, the relative movement 2 also needs that at constant speed occurs not necessarily to be an uninterrupted movement, but can periodic or non-periodic interruptions take place, which may or may not also be changes of direction, with the speed before and after an interruption or a reversal is different can be.

Claims

Patent claims:

i. Method of grinding or buttocks flat surfaces, in particular of glass panels, in which the straight and evenly advanced to be processed Surface of the work is subjected to a certain number of essentially flat tools, which with the same Speeds traversing paths of the same shape, characterized in that that the movement given to the tools is a pure parallel displacement with respect to each point of the individual tool is, and that the shape

the working area of each individual tool satisfies the following condition: Straight cutting lines (for definition of a cutting line, see the description) parallel to the direction of movement of the workpiece, cut the individual work tools, if they are in the same points on their path in cutting lengths (For definition of a cutting length, see the description), the sum of which for any intersection line is the same.

2. Embodiment of the method according to claim i, characterized in that the work surfaces have the shape of the same regular hexagons and moved so that they perform one and the same annular displacement movement with a radius, which is one and a half times as large as the same side length of the Hexagons (Figures 9 to 13).

3. Embodiment of the device according to claim 2, characterized in that that each work surface (38) has in its center a bolt (36) on which «5 a wheel (39) is keyed, which mechanically (by a chain, a non-crossed belt, an idler gear) with a second with the axis (37) of a rotating arm (25) con- 3 » central, but fixed wheel (41) in the space and that this Wheel (41) has the same diameter as said wheel (39), 'so that the Movement of each work surface (38) is a forward circular movement.

1 sheet of drawings