DE2913062B2 - Device for machine tools for generating circular arc-shaped movements of a tool or a workpiece - Google Patents

Device for machine tools for generating circular arc-shaped movements of a tool or a workpiece

Info

Publication number
DE2913062B2
DE2913062B2 DE2913062A DE2913062A DE2913062B2 DE 2913062 B2 DE2913062 B2 DE 2913062B2 DE 2913062 A DE2913062 A DE 2913062A DE 2913062 A DE2913062 A DE 2913062A DE 2913062 B2 DE2913062 B2 DE 2913062B2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
plate
tool
base plate
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE2913062A
Other languages
German (de)
Other versions
DE2913062C3 (en
DE2913062A1 (en
Inventor
Walter 6700 Ludwigshafen Jakob
Original Assignee
W. und K. Jakob Maschinen- und Apparatebau GmbH, 6700 Ludwigshafen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by W. und K. Jakob Maschinen- und Apparatebau GmbH, 6700 Ludwigshafen filed Critical W. und K. Jakob Maschinen- und Apparatebau GmbH, 6700 Ludwigshafen
Priority to DE2913062A priority Critical patent/DE2913062C3/en
Priority to IT8083341A priority patent/IT8083341A0/en
Priority to FR8007080A priority patent/FR2452999A1/en
Priority to DE19803015252 priority patent/DE3015252C2/en
Publication of DE2913062A1 publication Critical patent/DE2913062A1/en
Publication of DE2913062B2 publication Critical patent/DE2913062B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2913062C3 publication Critical patent/DE2913062C3/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für Werkzeugmaschinen zur Erzeugung von kreisbogenförmigen Bewegungen eines Werkzeuges oder eines Werkstükkes mit einer Grundplatte und einer Halteplatte für das Werkzeug oder Werkstück, wobei die Halteplatte ohne Rotation über ein Zahnradgetriebe auf einem Kreisbogen mit einstellbarem Radius bewegbar ist.The invention relates to a device for machine tools for generating circular arcs Movements of a tool or a workpiece with a base plate and a holding plate for the Tool or workpiece, with the holding plate without rotation via a gear train on an arc of a circle is movable with an adjustable radius.

Es ist eine derartige Vorrichtung bekannt (DE-PS 12 98 860), bei der mit Hilfe von Exzentern und dem hierbei einzustellenden Exzenterhub der Radius festgelegt wird. Bei einer solchen Ausführungsferm ist die mit dem Werkzeug versehene Platte an Exzentern geführt und macht auf diese Weise die kreisbogenförmige Bewegung. Hierbei ist insbesondere die konstruktionsbedingte Baugröße nachteilig, weil die Länge des Apparates wenigstens viermal den Radius der Exzenterbewegung betragen muß. Die Verstellung der Exzenter für den Radius erfolgt mit Hilfe einer Spindel, ist jedoch aufwendig, da die einzelnen Exzenter beim Abfahren des Radius verdreht werden und das Verstellen der Exzenter immer nur in einer bestimmten Grundstellung erfolgen kann, so daß die Scheiben jeweils in diese Grundstellung zurückgedreht werden müssen. Wegen der Baugröße, insbesondere bei größerem Radius, werden solche Apparate sehr schwer und unhandlich und lassen sich nur an großen Maschinen montieren.Such a device is known (DE-PS 12 98 860), in which with the help of eccentrics and the the eccentric stroke to be set here is defined as the radius. In such an execution term, the with The plate provided with the tool is guided on eccentrics and in this way makes the circular arc-shaped Move. In particular, the construction-related size is disadvantageous because the length of the Apparatus must be at least four times the radius of the eccentric movement. Adjusting the eccentric for the radius is done with the help of a spindle, but it is complex because the individual eccentrics when moving of the radius and the adjustment of the eccentric only in a certain basic position can be done so that the discs must be rotated back into this basic position. Because Due to the size, especially with a larger radius, such devices are very heavy and unwieldy and can only be installed on large machines.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der bekannten Art so auszubilden, daß die Baugröße verkleinert und damit die Vorrichtung besser zu handhaben ist und die Radien in kleineren Bohrungen möglich sind.The invention has for its object to design a device of the known type so that the Reduced size and thus the device is easier to handle and the radii in smaller bores possible are.

Diese Aufgabe ist nach der Erfindung gemäß einer ersten Lösung dadurch gelöst, daß das Zahnradgetriebe als Umlaufrädergetriebe ausgebildet ist, das ein an der Grundplatte befestigtes erstes außem'erzahntes Zahnrad aufweist, auf dem ein an einem Planetenträger gelagertes angetriebenes Planetenrad abläuft, das mit einem zweiten außenverzahnten Zahnrad kämmt, das ebenfalls auf dem Planetenträger sitzt und dessen Zähnezahl mit der des ersten Zahnrades übereinstimmt daß das zweite Zahnrad die Halteplatte trägt und daß der Achsabstand der Zahnräder entsprechend dem zu erzeugenden Kreisbogen verstellbar istThis object is achieved according to the invention according to a first solution in that the gear drive is designed as a planetary gear, which has a first external toothed gear attached to the base plate has on which a driven planet gear mounted on a planet carrier runs, which with meshes with a second externally toothed gear, which also sits on the planet carrier and its Number of teeth coincides with that of the first gear that the second gear carries the retaining plate and that the center distance of the gears can be adjusted according to the arc to be generated

Gemäß einer zweiten Lösung ist die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Zahnradgetriebe als Umlaufrädergetriebe ausgebildet ist, das ein an der Grundplatte befestigtes erstes innenverzahntes Zahnrad aufweist, auf dem ein an einem Planetenträger gelagertes angetriebenes Planetenrad abläuft, das mit einem zweiten innenverzahnten Zahnrad kämmt, das ebenfalls auf dem Planetenträger sitzt und dessen Zähnezahl mit der des ersten Zahnrades übereinstimmt, daß das zweite Zahnrad die Halteplatte trägt und daß der Achsabstand der Zahnräder entsprechend dem zu erzeugendenAccording to a second solution, the object is achieved in that the gear transmission as a planetary gear transmission is formed, which has a fixed to the base plate first internally toothed gear on which a run on a planet carrier mounted driven planetary gear, which is internally toothed with a second Gear meshes, which also sits on the planet carrier and whose number of teeth with that of the first gear agrees that the second gear carries the retaining plate and that the center distance of the gears according to the one to be generated

Kreisbogen verstellbar «st.Circular arc adjustable «st.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Appropriate refinements of the invention emerge from the subclaims.

Kern der Erfindung ist die Ausnutzung und Anwendung eines Planetenradgetriebes für eine derartige Vorrichtung, um eine bestimmte rotationsfreie Kreisbewegung (Translationsbewegung) zu erzeugen. Üblicherweise werden Planetenradgetriebe zum Übertragen von Drehbewegungen eingesetzt Bei der Erfindung wird diese Drehbewegung ausgeschaltet, )0 wobei das an dem Planetenrad ablaufende zweite außenverzahnte bzw. innenverzahnte Zahnrad und jeder Punkt auf diesem Zahnrad eine Kreisbewegung mit gleichem Radius ausführt Dadurch wird der wesentliche Vorteil erzielt, daß die Vorrichtung sehr klein gebaut werden kann, wobei im Extremfall die Größe durch den Radius bestimmt ist Der Radius kann sehr genau und einfach eingestellt werden und die Vorrichtung läßt sich problemlos bedienen. Man kann hierbei mit der Vorrichtung sehr dicht an d»s Werkstück herangehen, so daß keinerlei Stabilitätsprobleme auftreten und auch das Herstellen von Innenradien bedingt durch die kleinere Baugröße bei kleineren Bohrungen möglich ist. Es kann hierbei die Vorrichtung in das Werkstück "erlegt werden anstatt Verlängerungen zu verwenden, die die Übertragung größerer Kräfte zur Folge haben.The essence of the invention is the utilization and application of a planetary gear for such a device in order to generate a certain rotation-free circular movement (translational movement). Typically planetary be used for transmitting rotary movements In the present invention this rotational movement is turned off) 0 where the draining of the planet second externally toothed and internally toothed gear, and each point on this gear wheel carries out a circular movement with the same radius a result, the essential advantage is achieved that the device can be made very small, the size being determined by the radius in the extreme case. The radius can be set very precisely and easily and the device can be operated without any problems. The device can be used to approach the workpiece very closely, so that there are no stability problems whatsoever and inner radii can also be produced due to the smaller size with smaller bores. In this case, the device can be "inserted" into the workpiece instead of using extensions which result in the transmission of greater forces.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing explained. It shows

F i g. 1 die Prinzipdarstellung einer ersten Ausführungsform einer Vorrichtung,F i g. 1 shows the basic diagram of a first embodiment a device,

Fig.2 die Prinzipdarstellung einer zweiten Ausführungsform, 2 shows the basic diagram of a second embodiment,

F i g. 3 die Ausführungsform gemäß F i g. 2 bei einer anderen Einstellung des Radius,F i g. 3 shows the embodiment according to FIG. 2 if the radius is set differently,

F i g. 4 einen Aufriß der Vorrichtung, wobei der links von der Mittellinie befindliche Teil im Schnitt dargestellt ist,F i g. Figure 4 is an elevation of the device with the portion to the left of the centerline in section is shown

F i g. 5 eine Draufsicht auf die Vorrichtung in einem Ausschnitt, teilweise geschnitten, undF i g. 5 shows a plan view of the device in a section, partially in section, and

F i g. 6 die wesentlichen Teile der Vorrichtung in schaubildlicher Ansicht in einer Explosionszeichnung.F i g. 6 shows the essential parts of the device in a perspective view in an exploded view.

Die F i g. 1 zeigt in einer ersten Ausführungsform das Prinzip der Erfindung. Auf einer feststehenden Grundplatte 1 ist ein feststehendes erstes außenverzahntes Zahnrad 5 angebracht, um dessen Achse ein Planetenträger 6 drehbar ist. Dieser Planetenträger 6 dient zur Halterung bzw. Lagerung eines Planetenrades 7, das mit einem zweiten außenverzahnten Zahnrad 8 kämmt. Die beiden Zahnräder 5 und 8 weisen die gleiche Zähnezahl auf; ihr Achsabstand ist mit R bezeichnet In der Zeichnung sind weiterhin verschiedene Winkelstellungen des Planetenträgers 6 und am zweiten Zahnrad 8 in jeder Stellung vier Punkte 1' bis 4 eingezeichnet. Es ist daraus ersichtlich, daß beim Weiterbewegen des Planetenträgers 6 in Pfeilrichtung 9 durch den Antrieb des Planetenrades 7 die einzelnen Punkte 1' bis 4 keine Rotationsbewegung, sondern eine Kreisbewegung mit dem konstanten Radius R ausführen. In F i g. 1 ist dies eo für zwei Punkte Pi und Pi durch die beiden gestrichelten Kreise mit den Radien R\ und R2 dargestellt. Für die Übertragung dieser Kieisbewegung auf ein Werkzeug oder Werkstück kann bei dieser Ausführungsform eine Halteplatte auf dem Zahnrad 8 montiert werden, auf der dann das Wetkzeug oder Werkstück zu spannen ist.The F i g. 1 shows the principle of the invention in a first embodiment. On a stationary base plate 1, a stationary first externally toothed gear 5 is attached, about the axis of which a planet carrier 6 is rotatable. This planet carrier 6 is used to hold or support a planet gear 7 which meshes with a second externally toothed gear 8. The two gears 5 and 8 have the same number of teeth; their center distance is denoted by R. In the drawing, various angular positions of the planet carrier 6 and on the second gear wheel 8 four points 1 'to 4 are shown in each position. It can be seen from this that when the planetary carrier 6 is moved further in the direction of arrow 9 by the drive of the planetary gear 7, the individual points 1 'to 4 do not perform a rotational movement, but a circular movement with a constant radius R. In Fig. 1 this is shown for two points Pi and Pi by the two dashed circles with the radii R \ and R 2 . For the transfer of this Kieis movement to a tool or workpiece, a holding plate can be mounted on the gear 8 in this embodiment, on which the wet tool or workpiece is then to be clamped.

In den Fig. 2 und 3 ist das Prinzip einer zweiten Ausführungsform gezeigt, wobei ein erstes innenverzahntes feststehendes Zahnrad 10 vorgesehen ist, an dem ein Planetenrad 11 abiäuft Dieses Planetenrad greift weiterhin in ein zweites innenverzahntes Zahnrad 12 ein, wobei die Zähnezahl dieser beiden innenverzahnten Räder 10 und 12 wiederum gleich sein müssen. Der Antrieb erfolgt über das Planetenrad 11. Auch bei dieser Anordnung führt jeder Punkt auf der Oberfläche des Zahnrades 12 eine Kreisbewegung mit dem Radius R aus, wobei sich der Radius R aus dem Abstand des Mittelpunktes Mo des ersten Zahnrades von der AchseIn Figs. 2 and 3 the principle of a second embodiment is shown, a first internally toothed stationary gear 10 is provided on which a planetary gear 11 runs 10 and 12 must again be the same. The drive takes place via the planetary gear 11. Also in this arrangement, each point on the surface of the gear 12 performs a circular movement with the radius R , the radius R being the distance between the center Mo of the first gear and the axis

14 des zweiten Zahnrades 12 ergibt In den F i g. 2 und 3 ist angedeutet, wie dieser Radius R verstellt werden kann. Das an einer Grundplatte angeordnete erste innenverzahnte Zahnrad 10 weist einen Planetenträger 40 auf, an dem ein Schlitten 13 verschiebbar angeordnet ist, wobei dieser Schlitten 13 die Achse 14 des zweiten Zahnrades 12 aufnimmt Fig.2 zeigt die Stellung von Planetenträger 40 und Schlitten 13 bei großem, F i g. 3 bei kleinem Radius R. 14 of the second gear 12 results in FIGS. 2 and 3 indicate how this radius R can be adjusted. The first internally toothed gear 10 arranged on a base plate has a planet carrier 40 on which a slide 13 is slidably arranged, this slide 13 receiving the axis 14 of the second gear 12 , F i g. 3 with a small radius R.

In den F i g. 4 bis 6 ist eine konstruktive Ausbildung einer Vorrichtung nach den F i g. 2 und 3 dargestellt In der Grundplatte 1. die am Schlitten einer Werkzeugmaschine angebracht werden kann, ist ein erstes innenverzahntes Zahnrad 10 befestigt, auf dem ein erstes RitzelIn the F i g. 4 to 6 is a structural design of a device according to FIGS. 2 and 3 shown in the base plate 1. which can be attached to the slide of a machine tool is a first internally toothed one Gear 10 attached on which a first pinion

15 des Planetenrades abläuft. Dieses Ritzel 15 sitzt auf einer Welle 16, die durch eine zweigeteilte Zwischenplatte (entsprechend Schlitten 13 und Planetenträger 40 in den Fig.2 und 3) hindurchgeführt ist. Am oberen Ende der Welle 16 sitzt ein zweites Ritzel 17. Der Antrieb des ersten Ritzels 15 erfolgt über einen Zahnradteller 18, der in einer entsprechenden Ausnehmung in der Grundplatte 1 drehbar angeordnet und über eine seitlich angeordnete Spindel 20 angetrieben ist. An diesem Zahnradteller 18 ist ein Zahnrad 19 befestigt, das mit dem ersten Ritzel 15 kämmt. Die Zwischenplatte weist eine an der Grundplatte 1 über ein Lager 32 gelagerte Exzenterplatte 21 und einen daran durch eine Schwalbenschwanzführung 23 geführten Exzenterschlitten 22 auf, der über eine Gewindespindel 25 und eine Stellmutter 24 verschiebbar ist. Auf dem Exzenterschlitten 22 ist mit dem Lager 31 eine Halteplaite 26 gelagert, an der das zweite innenverzahnte Zahnrad 12 befestigt ist. Dieses Zahnrad 12 kämmt mit dem zweiten Ritzel 17.15 of the planet gear expires. This pinion 15 sits on a shaft 16, which is divided by an intermediate plate (corresponding to slide 13 and planetary carrier 40 in FIGS. 2 and 3) is passed through. At the top At the end of the shaft 16 sits a second pinion 17. The first pinion 15 is driven by a Gear plate 18, which is rotatably arranged in a corresponding recess in the base plate 1 and is driven via a laterally arranged spindle 20. A gear 19 is located on this gear plate 18 attached, which meshes with the first pinion 15. The intermediate plate has one on the base plate 1 Eccentric plate 21 mounted on bearings 32 and one guided thereon through a dovetail guide 23 Eccentric slide 22 which is displaceable via a threaded spindle 25 and an adjusting nut 24. On the Eccentric slide 22 is mounted with bearing 31 a holding plate 26 on which the second internally toothed Gear 12 is attached. This gear 12 meshes with the second pinion 17.

Die Welle 16 ist mit Wälzlagern 27 in einer Führungsbüchse 28 gelagert, die am Exzenterschlitten 22 in einem Führungsring 29 gehaltert und geführt ist, der nach oben hin mit Hilfe von Ringen 30 gesichert ist.The shaft 16 is supported by roller bearings 27 in a guide bush 28 which is attached to the eccentric slide 22 is held and guided in a guide ring 29 which is secured at the top with the aid of rings 30.

Der Antrieb für die Kreisbewegung erfolgt über die Spindel 20, während die Größe des Radius R an der Gewindespindel 25 eingestellt wird. Um diese Relativbewegung zu ermöglichen, sind sowohl im Exzenterschlitten 22 als auch in der Exzenterplatte 21 Schlitze 33 bzw. 34 angeordnet, deren Bogenform dem Abrollradius der Ritzel 15 bzw. 17 auf den entsprechenden innenverzahnten Zahnrädern 10 bzw. 12 angepaßt ist. In F i g. 5 ist die Abrollbahn 35 des ersten Ritzels 15 sowie der Teilkreis 36 des zweiten innenverzahnten Zahnrades 12 gezeigt. Der Abstand des Mittelpunkts Mo des ersten Zahnrades 10 von der Achse 14 des zweiten Zahnrades 12 entspricht dem Radius R. Über die Gewindespindel 25 kann der Achsabstand R verändert werden, wobei eine Bewegung in Pfeilrichtung 37 erfolgt. Da der Abstand a der Welle 16 von den beiden Achsen 14 bzw. Mo konstant ist, verdreht sich bei einer Verstellung des Radius das Oberteil der Vorrichtung gegenüber der Grundplatte in einer Art Scherenbewegung, wobei die Führungsbüchse 28 den beidenThe drive for the circular movement takes place via the spindle 20, while the size of the radius R is set on the threaded spindle 25. In order to enable this relative movement, slots 33 and 34 are arranged in both the eccentric slide 22 and in the eccentric plate 21. In Fig. 5 shows the rolling track 35 of the first pinion 15 and the pitch circle 36 of the second internally toothed gear 12. The distance between the center Mo of the first gear 10 from the axis 14 of the second gear 12 corresponds to the radius R. The center distance R can be changed via the threaded spindle 25, a movement in the direction of arrow 37 taking place. Since the distance a of the shaft 16 from the two axes 14 or Mo is constant, when the radius is adjusted, the upper part of the device rotates relative to the base plate in a kind of scissor movement, with the guide bushing 28 corresponding to the two

Schlitzen 33 und 34 folgt. Die Bogenform dieser Schlitze 33 und 34 ist den Teilkreisen 35 bzw. 36 angepaßt.Slots 33 and 34 follow. The arc shape of these slots 33 and 34 is adapted to the pitch circles 35 and 36, respectively.

Um ein Verkanten der Führungsbüchse 28, insbesondere bei kleinem Radius, zu vermeiden, ist am unteren Ende dieser Führungsbüchse 28 eine bogenförmige Scheibe 38 angeordnet, die gleichzeitig auch als Abdeckung für die Schlitze dient, damit keine Späne in diese Öffnung fallen können.In order to prevent the guide bushing 28 from tilting, especially if the radius is small, the lower At the end of this guide bushing 28, an arcuate disc 38 is arranged, which is also used as a Cover for the slots is used so that no chips can fall into this opening.

Die Zahnräder 5 und 8 bzw. 10 und 12 müssen die gleichen Abmessungen und die gleichen Zähnezahlen haben, während die Abmessungen des Planetenrads 7 bzw. der Ritzel 15 und 17 frei wählbar sind.The gears 5 and 8 or 10 and 12 must have the same dimensions and the same number of teeth have, while the dimensions of the planetary gear 7 and the pinions 15 and 17 are freely selectable.

Anstelle eines Zahnradgetriebes entsprechend den Zahnrädern 5,7,8 bzw. 10,11,12 bzw. 19,15,17,12 kann auch ein Reibradgetriebe unter Beibehaltung der gleichen Übersetzungsverhältnisse verwendet werden.Instead of a gear transmission corresponding to the gears 5, 7, 8 or 10, 11, 12 or 19, 15, 17, 12 can a friction gear can also be used while maintaining the same gear ratios.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung für Werkzeugmaschinen zur Erzeugung von kreisbogenförmigen Bewegungen eines Werkzeuges oder eines Werkstückes mit einer Grundplatte und einer Halteplatte für das Werkzeug oder Werkstück, wobei die Halteplatte ohne Rotation über ein Zahnradgetriebe auf einem Kreisbogen mit einstellbarem Radius bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnradgetriebe als Umlaufrädergetriebe ausgebildet ist, das ein an der Grundplatte (1) befestigtes erstes außenverzahntes Zahnrad (5) aufweist, auf dem ein an einem Planetenträger (6) gelagertes angetriebenes PIznetenrad (7) abläuft, das mit einem zweiten außenverzahnten Zahnrad (8) kämmt, das ebenfalls auf dem Planetenträger (6) sitzt und dessen Zähnezah! mit der des ersten Zahnrades (5) übereinstimmt daß das zweite Zahnrad (8) die Halteplatte (26) trägt und daß der Achsabstand (R) der Zahnräder (5, 8) entsprechend dem zu erzeugenden Kreisbogen verstellbar ist.1. Apparatus for machine tools for generating circular arc-shaped movements of a tool or a workpiece with a base plate and a holding plate for the tool or workpiece, the holding plate being movable on an arc of a circle with an adjustable radius via a gear train without rotation, characterized in that the gear train is designed as a planetary gear, which has a first externally toothed gear (5) fastened to the base plate (1), on which a driven pinion gear (7) mounted on a planet carrier (6) runs and meshes with a second externally toothed gear (8), which also sits on the planet carrier (6) and its number of teeth! with that of the first gear (5) coincides that the second gear (8) carries the holding plate (26) and that the center distance (R) of the gears (5, 8) is adjustable according to the arc to be generated. 2. Vorrichtung für Werkzeugmaschinen zur Erzeugung von kreisbogenförmigen Bewegungen eines Werkzeuges oder eines Werkstückes mit einer Grundplatte und einer Halteplatte für das Werkzeug oder Werkstück, wobei die Halteplatte ohne Rotation über ein Zahnradgetriebe auf einem Kreisbogen mit einstellbarem Radius bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnradgetriebe als Umlaufrädergetriebe ausgebildet ist, das ein an der Grundplatte (1) befestigtes erstes innenverzahntes Zahnrad (10) aufweist, auf dem ein an einem Planetenträger (40) gelagertes angetriebenes Planetenrad (11) abläuft, das mit einem zweiten innenverzahnten Zahnrad (12) kämmt, das ebenfalls auf dem Planetenträger (40) sitzt und dessen Zähnezahl mit der des ersten Zahnrades (10) übereinstimmt, daß das zweite Zahnrad (12) die Halteplatte (26) trägt und daß der Achsabstand (R) der Zahnräder (10,12) entsprechend dem zu erzeugenden Kreisbogen verstellbar ist.2. Device for machine tools for generating circular arc-shaped movements of a tool or a workpiece with a base plate and a holding plate for the tool or workpiece, the holding plate being movable without rotation via a gear mechanism on an arc of a circle with an adjustable radius, characterized in that the gear mechanism is designed as a planetary gear, which has a first internally toothed gear (10) fastened to the base plate (1) on which a driven planetary gear (11) mounted on a planet carrier (40) runs and meshes with a second internally toothed gear (12), which also sits on the planet carrier (40) and whose number of teeth corresponds to that of the first gear (10), that the second gear (12) carries the retaining plate (26) and that the center distance (R) of the gears (10,12) accordingly the arc to be generated is adjustable. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Grundplatte (1) ein Zahnradteller (18) mit daran befestigtem außenverzahnten Zahnrad (19) drehbar angeordnet ist, der mit Hilfe einer Spindel (20), im die Achse (Mo) des ersten innenverzahnten Zahnrades (10) verdrehbar ist, daß mit dem ersten Zahnrad (10) ein erstes Ritzel (15) des Planetenrades (11) kämmt, wobei am anderen Ende der Planetenradwelle (16) ein mit dem zweiten Zahnrad (12) kämmendes zweites Ritzel (17) vorgesehen ist, daß das zweite innenverzahnte Zahnrad (12) an einer Zwischenplatte (21, 22) gelagert ist, die ihrerseits an der Grundplatte (1) gelagert ist, daß die Zwischenplatte aus einer Exzenterplatte (21) und einem darauf verschiebbaren Exzenterschlitten (22) besteht, daß die Ritzelwelle (16) in einer Führungsbüchse (28) gelagert ist, die in einem konzentrisch zur Drehachse (14) des oberen Zahnrades (12) verlaufenden Schlitz (331) im Exzenterschlitten (22) geführt ist und daß in der Exzenterplatte (21) ein weiterer Schlitz (34) angeordnet ist, durch den die Ritzelwelle (16) durchgeführt ist, wobei beim Verschieben des Schlittens (22) gegenüber der Platte (21) die Werkzeughalteplatte (26) gegenüber der Grundplatte (1) innerhalb der Schlitze (33, 34) scherenartig verschoben wird.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that in the base plate (1) a gear plate (18) with attached externally toothed gear (19) is rotatably arranged with the help of a spindle (20) in the axis (Mo) of the first internally toothed gear (10) is rotatable that with the first gear (10) a first pinion (15) of the planetary gear (11) meshes, with a second pinion meshing with the second gear (12) at the other end of the planetary gear shaft (16) (17) it is provided that the second internally toothed gear (12) is mounted on an intermediate plate (21, 22), which in turn is mounted on the base plate (1), that the intermediate plate consists of an eccentric plate (21) and an eccentric slide that can be moved thereon (22) consists in that the pinion shaft (16) is mounted in a guide bushing (28) which is guided in a slot (331) in the eccentric slide (22) which runs concentrically to the axis of rotation (14) of the upper gear (12) and that in the eccentric plate (21) a further slot (34) is arranged through which the pinion shaft (16) is passed, wherein when the slide (22) is displaced relative to the plate (21) the tool holding plate (26) relative to the base plate (1) within the slots (33, 34) is moved like scissors. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbüchse (28) in einem Führungsring (29) gehaltert ist, der am Exzenterschlitten (22) befestigt ist4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the guide bush (28) in one Guide ring (29) is held, which is attached to the eccentric slide (22) 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet daß am unteren Ende der Führungsbüchse (28) eine der Schlitzform in der Exzenterplatte (21) angepaßte Abdeckscheibe (38)5. Device according to one of claims 3 and 4, characterized in that at the lower end of the Guide bush (28) a cover disk (38) adapted to the shape of the slot in the eccentric plate (21) ίο angeordnet ist.ίο is arranged.
DE2913062A 1979-03-31 1979-03-31 Device for machine tools for generating circular arc-shaped movements of a tool or a workpiece Expired DE2913062C3 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2913062A DE2913062C3 (en) 1979-03-31 1979-03-31 Device for machine tools for generating circular arc-shaped movements of a tool or a workpiece
IT8083341A IT8083341A0 (en) 1979-03-31 1980-03-28 DEVICE FOR CIRCULAR GUIDANCE OF A CUTTING TOOL ON A MACHINE TOOL.
FR8007080A FR2452999A1 (en) 1979-03-31 1980-03-28 Mechanism for guiding cutting tool on circular path - consists of three gears attached to common support plate to produce eccentric circular motion
DE19803015252 DE3015252C2 (en) 1979-03-31 1980-04-21 Device for machine tools for generating circular arc-shaped movements of a tool or a workpiece

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2913062A DE2913062C3 (en) 1979-03-31 1979-03-31 Device for machine tools for generating circular arc-shaped movements of a tool or a workpiece

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2913062A1 DE2913062A1 (en) 1980-10-02
DE2913062B2 true DE2913062B2 (en) 1981-06-19
DE2913062C3 DE2913062C3 (en) 1982-02-25

Family

ID=6067151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2913062A Expired DE2913062C3 (en) 1979-03-31 1979-03-31 Device for machine tools for generating circular arc-shaped movements of a tool or a workpiece

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE2913062C3 (en)
FR (1) FR2452999A1 (en)
IT (1) IT8083341A0 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
IT8083341A0 (en) 1980-03-28
FR2452999A1 (en) 1980-10-31
FR2452999B3 (en) 1982-01-08
DE2913062C3 (en) 1982-02-25
DE2913062A1 (en) 1980-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3904861C1 (en)
DE2742103C3 (en) Feeding device, in particular for loading, unloading and transporting workpieces
EP0590283B1 (en) Supplementary apparatus for machine tools
DE4230785B4 (en) assembly machine
DE3427368C1 (en) Device for machining gear wheels
DE2913062C3 (en) Device for machine tools for generating circular arc-shaped movements of a tool or a workpiece
DE4108076C1 (en) Rotary tool guide along circular path - has gear transmission with inside toothed intermediate gear on gear coupled to tool drive shaft
DE102016010092B3 (en) turntable
DE1502717C3 (en) Device for controlling the intermittent drive of a rotary indexing table with a Maltese cross gear
DE514551C (en) Cutting or welding machine
DE2403574C2 (en) Lapping machine
DE202007009638U1 (en) Workpiece holder
DE2354836B2 (en) Device for generating a trochoidally curved surface
DE1552785C3 (en) Device for the axial displacement of the milling spindle of a milling machine
DE1914773C3 (en) Drive of a roller feed for strip or band-shaped workpieces
DE3015252C2 (en) Device for machine tools for generating circular arc-shaped movements of a tool or a workpiece
DE2544070A1 (en) DRIVE DEVICE WITH VARIABLE SPEED RATIO
DE3713806C1 (en) Generating drive of a gear grinding machine
DE2910887C2 (en) Adjustable locking device for limiting the rotary movement of a focusing shaft for optical instruments
DE2539397C2 (en) X-ray film recorder
DE4310490A1 (en) Intermittent-motion mechanism
DE4004367C2 (en)
DE2055411C3 (en) Rolling gear adjustable for different base circle diameters on a gear cutting machine for involute gearing
DE1498217C (en) Illuminated panel for the simultaneous display of multiple pieces of information
EP0095027A1 (en) Spring winding machine

Legal Events

Date Code Title Description
OAP Request for examination filed
OD Request for examination
AG Has addition no.

Ref country code: DE

Ref document number: 3015252

Format of ref document f/p: P

C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
AG Has addition no.

Ref country code: DE

Ref document number: 3015252

Format of ref document f/p: P

8339 Ceased/non-payment of the annual fee