DE1447343A1 - Vorrichtung zum Stabilhalten zweier einander benachbarter Teile ohne materielle Beruehrung - Google Patents
Vorrichtung zum Stabilhalten zweier einander benachbarter Teile ohne materielle BeruehrungInfo
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Description
3 Rue Dosne,
Paris 16-
Paris 16-
Unser Zeichen; C 2025
Vorrichtung zum StaMlhalten zweier einander
benachbarter Teile ohne materielle Berührung
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Halterung zweier einander benachbarter Teile ohne materielle
Berührung und in stabilisierter lage, wobei das eine Teil eine Schwingungskraftquelle nach Art
eines Schall- oder Ultraschallwellenwandlers aufweist. Die Halterung erfolgt dabei in erster Linie auf Grund
einer beträchtlichen Zunahme des durch die Kraftquelle zwischen den beiden Teilen erzeugten Strahlungsdruck
und andererseits auf Grund von Führungsvorrichtungen des beweglichen Teils.
Die
>i Ü9808;C482
Die bereits bekannten Vorrichtungen, die ein"e Führung
ohne Reibung ergeben, wie z.B. der Luftstrahl und der Magnetismus, haben gewisse Unzulänglichkeiten. Beim
Luftstrahl ist die Rückstoßkraft im allgemeinen vom •Abstand zwischen den beiden Teilen unabhängig, wenigstens
wenn der Abstand der Teile in Bezug auf ihre
kleinere Querausdehnung klein ist. Beim Magnetismus
ist es nicht möglich, ein stabiles Gleichgewicht· in
allen Richtungen! zugleich herzustellen, ohne ein System
der Unterdrückung in Anspruch zu nehmen (Lehrsatz von Earnshaw)o
Die Erfindung hat zum Ziel, diese Unzulänglichkeiten
zu vermelden. Sie betrifft Einrichtungen,, die das erwähnte
Verfahren anwenden und die insbesondere dazu
bestimmt sind, die Halterung eines beweglichen Teiles
in Bezug auf ein festes Teil, das die Schwingungskraftquelle aufweist, ohne materielle Berührung und
ohne materielle Aufhängungsvorrichtungen herzustellen,
sowie das bewegliche Teil in einer- Stellung mit stabilem
Gleichgewicht längs einer festgelegten, gedachten Achse oder ,Ebene zu halten. Das bewegliche Teil kann
sich längs des festen Teils verschieben oder sogar
noch um dieses feste Teil schwingen oder sich drehen
und zwar unter der Wirkung einer äußeren Kraft oder
eines
η Q « η ö / η /. α ο
eines Kräftepaars, ohne daß seine eigentliche Schwingungsaehse,
Rotationsachse oder Verschiebungsachse sich von der gedachten Achse oder Ebene entfernt.
Ist Jedoch keine äußere Kraft oder ein entsprechendes Kräftepaar vorhanden, so ermöglichen es die Vorrichtungen
gemäß der Erfindung, das bewegliche Teil in einer anhaltend stabilen Lage zu haltern ohne irgend
eine materielle Berührung und ohne eine Verbindung mit dem festen, den Wandler aufweisenden Teil.
Die Erfindung geht von der Feststellung aus, daß mitt'lr: mehrfacher Reflexionen von Schall- oder Ultra
Vq: ·· , I-Uf}.; len zwischen einem Sender (beispielsweise
vinorr. ι!Bioelektrischen* einem magnetos tr iktiven oder
jrfcr.'i einem anderen Sender) und einer reflektierenueri,
: eukrecht zur Richtung dieser Wellen liegenden
Oberfläche der Strahlungsdruck beträchtlich zunimmt,
wenn der Abstand Sender - Reflektor viel kleiner ist ale die Wellenlänge in dem umgebenden Medium
(beispielsweise Luft). Wenn diese Mehrfachreflexio nen stattfinden, wird der gewöhnliche Strahlungsdruck
auf den Reflektor wie auf den Sender mit einem Faktor
Jt vervielfacht, der vom Abstand D zwischen der abstrahlenden and reflektierenden Oberfläche, den
809808/0482
Reflexionskoeffizienten R: Luft - Sender und Luft Reflektor,
sowie dem Absorptionskoeffizienten der Luft abhängt. Der Paktor K kann auch von der Art der verwendeten
Materialien abhängen» Die Erfahrung zeigt, daß dieser Paktor nach sehr großen Werten hin tendiert,
je kleiner der Wert von D wird.
Beispielsweise wurde für einen Abstand D von ungefähr
0,1 m mit einer Schwingungsfrequenz von 20 KHz und
einer Schwingungspamplitude von ca 10 AX/ ein Strah-'
3
lungsdruck von ungefähr 2.10 Pascal aufgenommen0
lungsdruck von ungefähr 2.10 Pascal aufgenommen0
Eine Platte, die mehrere Hundert Gramm wiegt kann um 0,1 bis 0,2 mm in die Höhe gehoben werden.
Diese Eigenschaft wird gemäß der Erfindung als Verfahren zur Halterung eines Teils verwendet, das einem
anderen Teil, das einen Schall- oder Ultra-Schallwellensender beliebiger Art aufweist, benachbart ist,
ohne daß zwischen den Teilen eine materielle Verbindung besteht.
Die Erfindung hat außerdem gewisse Ausführungsformen
zum Ziel, welche dieses Verfahren anwenden, und gemäß diesen Ausführungsformen wird das die Schalloder
η η η ο η Q / Π /.QO
oder Ultraschallwellen reflektierende Teil überdies
in einer stabilen Gleichgewichtslage auf einer genau festgelegten, gedachten Ebene oder einer Achse gehalten.
Durch die Erfindung werden nicht nur gewisse Ausführung sformen dieses Verfahrens geschaffen, sondern
sire bezieht sich außerdem auf die den sendenden und reflektierenden !Teilen in Hinsicht darauf zu gebende
Gestaltung, daß ohne andere Kunstgriffe eine stabile
führung mindestens in zwei Richtungen, d„h» in
einer Ebene oder um eine Achse, erreicht wird.
Um die Führung in der dritten Richtung zu erreichen, ist es nötig, zusätzliche, bekannte Vorrichtungen
in Anspruch zu nehmen oder eventuell auch eine andere Vorrichtung geriäß der Erfindung. Wenn es sich um
die Führung in einer Ebene handelt, kann die Stabilität des reflektierenden Teiles hinsichtlich der
Richtung senkrecht zu seiner Ebene erreicht werden; dabei kann jedoch dieses Teil ohne nennenswerte Kraft
in seiner Ebene verschoben werden,, Anschlagvorrichtungen
ergeben keine Reaktion. Handelt es sich dagegen um die Führung um eine Achse, so wird das auf
stabile
809808/0482
stabile Weise zum Verbleib auf dieser Achse festgehaltene
Teil sich dennoch tun diese Achse drehen und außerdem sich parallel zur Achse ohne nennenswerte
Kräfte verschieben lassen. Will man dieser Verschiebung entgegentreten, so müssen magnetische oder mechanische
Anschläge oder irgendwelche anderen bekannten Vorrichtungen vorgesehen werden oder auch noch eine
Einrichtung gemäß der Erfindung, die entsprechend angeordnet ist. Wie in dem vorhergehenden Fall sind
die Reaktionen der Anschläge durchaus vernachlässigbar.
Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung beispielshalbei
erläutert. Es zeigen:
Fig» 1 schematisch eine Vorrichtung zum Hochheben und Führen einer Platte in einer Ebene nach
dem Verfahren gemäß der Erfindung,
Fig. 2 eine andere Vorrichtung zum Hochheben und Führen
einer Platte in einer Ebene,
Fig. 3 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Schwebenlassen und Führen eines horizontalen Zylinderteils
entlang seiner Achse,
Fig. 3b
die
Fig. 3b ^Vorrichtung nach Pig. 3a in Vorderansicht,
Fig. 3b ^Vorrichtung nach Pig. 3a in Vorderansicht,
Pig. 4a eine Seitenansicht einer Ausführungsform eines Wandlers, der ein horizontales Vollzylinderteil
schweben läßt und führt,
Pig. 4b die Vorrichtung nach Fig.4a in Vorderansicht,
Fig. 4c eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform
eines Wandlers mit dem es möglich ist, ein hohles, horizontales Zylinderstück schweben
zu lassen und zu führen.
Yig,, 4d jie Vorrichtung nach Fig. 4c in Vorderansi
:-ht,
Vig, 5 eine weitere Ausführungsform finer Vorrichtung,
bei der eine Hatte in einer -&bene h chgehoben und geführt wird,
Pig. 6 und 7
zwei Ausführungsformen einer Vorrichtung,
bei der ein Rahmen schwebt und eine Führung erhält.
In
8 0 9 8 0 8 / 0 A 8 2
In Fig.1 ist ein Wandler gezeigt, beispielsweise ein magnetostriktiver Wandler, der in Form eines
Stabes 11 ausgeführt ist, dessen Längsachse Z vertikal ausgerichtet ist. Me Erregerwicklungen des
Wandlers sind mit einem nicht dargestellten Wechselstromgenerator verbunden. Am oberen Ende des Stabes
ist eine Platte 1? befestigt, deren Außenseite eine kugelförmige Vertiefung 14 in der Längsachse Z aufweist.
Die Platte 12 bildet den Strahler für die Schall- oder Ultraschallwellen. Eine ebene Platte
ist mit einem kugelförmigen, komplementären Vorsprung versehen, welcher die reflektierende Fläche für die
Wellen bildet. Die Kräfte des Strahlungsdrucks auf
die ebene Fläche der Platte 12 sind zu dieser Platte senkrecht gerichtet; die Wellen, die durch die konkave
Fläche der Vertiefung 14 der Platte 12 ausgestrahlt werden, sind ebenfalls senkrecht zur konvexen
Fläche des Vorsprungs 15 der hochgehobenen d.h. getragenen Platte 13 gerichtet.
Die Kräfte der Strahlungsdrücke sind senkrecht zur
ebenen Fläche der Platte 13 gerichtet. Sie sind ebenso in jedem Punkt der konvexen Fläche des Vorsprungs
dieser Platte senkrecht gerichtet. Da dieser Strahlungsdruck größer wird, wenn der Abstand zwischen
den
BAD OR»GlNAU
8 0 9 8 0 8 -' C k 8 2
den beiden einander benachbarten Flächen abnimmt, ist es klar, daß für den Fall, daß sich die Platte
beispielsweise nach links verschiebt, sich eine Vergrößerung des Strahlungsdrucks auf den linken Abschnitt
der kovexen Fläche des Vorsprungs 15 ergibt, welche es bewirkt, daß die Platte 13 nach rechts, in
eine symmetrische Lage in Bezug auf die Längsachse Z zurückgedrängt wird.
Figo 2 zeigt eine andere Vorrichtung zum Hochheben d.h. Schwebenlassen und Führen einer Platte in einer
Ebene. Diese Vorrichtung ist ähnlich derjenigen nach Fig.1; jedoch werden die abstrahlende und die reflektierende
Fläche, die dort kugelförmig ausgebildet waren, durch kegelstumpfartige Flächen ersetzt. An
einem Wandler 21 ist eine den Strahler für die Wellen bildende Platte 22 angebracht, deren Außenseite
eine konkave, kegelstumpfartig ausgebildete Fläche
hat. Ein abzustützendes und zu führendes Teil 23 ist für die entsprechende Wechselwirkung mit einer reflektierenden,
konvexen Fläche 25 versehen, die auf ergänzende Weise kegelstumpfartig ausgebildet ist.
Die Figuren 3a und 3b zeigen in schematischer Darstellung
in Seitenansicht und in Vorderansicht eine Vorrichtung
- ίο - "
richtung zum Schwebenlassen und Führen eines horizontal angeordneten Zylinderteils entlang seiner
Achse χ - x1. Das Zylinderteil 35 mit seitlichen,
reflektierenden Flächen ist zwischen zwei diametral einander benachbarten Wandlern 31 und 32 angeordnet,
welche jeweils mit zylindrischen Strahlungsflächen bzw. 34 versehen sind. In diesem Ausführungsbeispiel
sind die Kräfte der Strahlungsdrücke senkrecht zu
den benachbarten zylindrischen Flächen und gehen durch die Achse χ - x1, wie es die Pfeile in Fig«3a
zeigen. Das Zylinderteil 35 kann auf diese Weise sich frei um seine Achse drehen und sich in der
Axialrichtung verschieben.
Fig. 4a und 4^ zeigen schematisch in Seitenansicht
und in Vorderansicht eine andere Ausführungsform, mit der es möglich ist, ein horizontal angeordnetes
Vollzylinderteil mittels eines zylindrischen Wandlers, der in radialen Richtungen Schwingungen erzeugt,
schweben zu lassen und zu führen» In einem Wandler sind Löcher 42 für den Durchgang von Leitungen 44
angebracht, welche die Erregerwicklungen bilden, die mit der Wechse!stromquelle verbunden sind. Eine zylindrische Innenfläche 43 des Wandlers 41 bildet die
Strahlungsfläche, 809808/0482
~ 11 -
Strahlungsfläche. Im Inneren ist das Voll zylinderteil 45 angeordnet, dessen Auswandern in Längsrichtung
mittels zweier Anschläge 46 begrenzt ist. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Kräfte der Strahlungsdrücke
ebenfalls senkrecht zu den einander benachbarten, zylindrischen Flächen und gehen durch die Achse,
wie ee die Pfeile in Fig.4a verdeutlichen. Das Vollzylinderteil
45 bleibt frei gelagert für eine Drehung uin seine Achse; seine Verschiebung in der Axialrichtung
Jedoch wird durch die Anschläge 46 begrenzt.
Die Figuren 4 c und 4 d zeigen eine Variante des vorhergehenden Ausführungsbeispiels, bei dem der Wandler
nicht mehr am Umfang der zu führenden Zylinderfläche angeordnet ist, sondern im Inneren des Zylinderteils
selbst. Ein horizontal angeordnetes, äußeres Hohlzylinderteil 47 enthält einen Wandler 41ao Eine
zylindrische Fläche 43a des in radialen Richtungen Schwingungen erzeugenden Wandlers bildet die Strahlungsfläche.
Die Innenfläche des Hohlzylinderteils 47 bildet die reflektierende Fläche, und die Kräfte der
Strahlungsdrücke wirken wie bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel senkrecht zu den Zylinderflächen.
Seitliche Anschläge 46a sind ähnlich, wie es in Fig.4b
gezeigt
809808/C482
U47343
gezeigt ist, vorgesehen und "begrenzen beim beweglichen
Hohlzylinderteil 47 das Auswandern in Längsrichtung.
In Fig. 5 ist schematisch eine Vorrichtung zum Hochheben
und Führen einer ebenen Platte in einer Ebene gezeigt, bei der zum Führen der Platte zusätzlich zu
den Kräften der Strahlungsdrücke magnetische Kräfte in Anspruch genommen werden. Der Wandler 51 wird,
ähnlich wie es in dem Ausführungsbeispiel nach Fig.1 der Fall war, von einem vertikalen Stab gebildet, in
dessen Achse beispielsweise zwei Polarisationsmagnete 16 entsprechend an jedem Ende angeordnet sind, oder
wenigstens ein Magnet, der auf dem Wandler angebracht ist. Eine Platte 53 ist zur Erzeugung einer Wechselwirkung
mit einem Führungsmagneten 17 versehen, so daß die zwischen den einander benachbarten Magneten
und 17 stattfindende magnetische Anziehung die Lage der Platte in ihrer Ebene gegenüber dem Wandler festlegt.
In Fig.6 ist eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung
gezeigt, mit der es möglich ist, einen Rahmen schweben zu lassen und zu führen. Ein Wandler 61 in
Stabform ist in der Achse ζ - ζ1 im Inneren eines
zu
zu führenden Rahmens 64 angeordnet. Strahlungsflachen
62 und 62', welche an den Enden entsprechend auf jeder wirksamen Seite des Wandlers angeordnet sind,
haben eine Ausführungsform, die beispielsweise ähnlich derjenigen ist, wie sie in Fig.1 verwendet wurde;
sie arbeiten mit zwei reflektierenden, komplementär ausgebildeten Flächen 63 bzw. 631 zweier innen auf
dem Rahmen 64 sitzender Teile zusammen»
In Pig.7 ist ein anderes Ausführungsbeispiel ähnlich
demjenigen nach Fig. 6 gezeigt. Das eine Paar der einander benachbarten Strahlungs- und Reflektionsfläohen
ist mit ebenen Flächen 72 bzw. 73 ausgebildet. Das andere Paar, bestehend aus der Strahlungsfläche 72' und der Reflektionsflache 73', hat einander
sich ergänzende, kugelförmige Flächen und sichert bei sich alleine die Führung des Rahmens 74.
809808/0482
Claims (6)
1) Verfahren zum Stabilhalten zweier einander "benachbarter
Teile ohne materielle Berührung, welches die physikalische Erscheinung des akustischen
Strahlungsdrucks verwendet, dessen Wirkung
durch die aufeinanderfolgenden Reflektionen .zwischen den einander benachbarten Flächen der
zwei Teile vervielfacht wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand, der die beiden Teile
voneinander trennt, viel kleiner ist, als die Wellenlänge in dem den Zwischenraum zwischen
den beiden Teilen ausfüllenden Medium.
2) Vorrichtung nach dem Verfahren von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlungsfläche und die Reflexoinsfläche der beiden Teile
so gewählt sind, daß ein Führungseffekt erreicht
wird, sei es in einer Ebene, sei es um eine Achse, der Art, daß die Komponenten der Grundkräfte,
die von den Strahlung8drücken herrühren
und die nicht zum Auftrieb beitragen, eine Resultierende Hull haben.
3)
809808/0482
* - 15 -
3) Vorrichtung nach dem Verfahren von Anspruch 1, bei der das eine Teil einen Strahler für Schalloder
Ultraschallwellen aufAveist, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Teile mit zwei einander
benachbarten Abschnitten versehen sind, welche Drehflächen haben, beispielsweise kugelförmige
oder kegelstumpfartige, welche sich gegenseitig
ergänzen, der Art, daß die Führung des beweglichen Teiles,in einer Ebene senkrecht zur Strahlungsrichtung
erreicht wird.
4) Vorrichtung nach dem Verfahren von Anspruch 1, bei dem das eine Teil mindestens einen Strahler
für Schall- oder Ultrasehallwellen aufweist, dadurch
gekennzeichnet, daß das bewegliche Teil zylindrisch geformt ist und zwischen zylindrischen,
koaxial zum beweglichen Teil liegenden Strahlungsflächen angeordnet ist, der Art, daß
die Führung des beweglichen Teils um die gemeinsame Achs<; der beiden Teile erreicht wird0
5) Vorrichtung nach dem Verfahren von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Teile zylindrisch
und koaxial ausgeführt sind und daß der
Strahler
BAD ORtGiNAL
P O 9 8 O 8 ' C k 8 2
~ 16 -
Strahler für die Schall- oder Ultraschallwellen entweder außerhalb oder innerhalb des zu führenden
Teils angeordnet ist.
6) Vorrichtung nach dem Verfahren von Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Teil in drei zueinander senkrechten Richtungen durch
die Kombination einer Führungsvorrichtung gemäß den vorhergehenden Ansprüchen mit einer magnetischen
oder irgend einer anderen,' bekannten Führungsvorrichtung geführt wird»
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR952582A FR1388739A (fr) | 1963-11-04 | 1963-11-04 | Procédé et dispositif de maintien stable sans contact matériel de deux pièces en regard l'une de l'autre |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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ID=8815741
Family Applications (1)
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DE19641447343 Pending DE1447343B2 (de) | 1963-11-04 | 1964-09-24 | Anordnung zur lagerung eines teils in bezug auf ein anderes teil |
Country Status (5)
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DE (1) | DE1447343B2 (de) |
DK (1) | DK109624C (de) |
FR (1) | FR1388739A (de) |
GB (1) | GB1018638A (de) |
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CN111059149B (zh) * | 2019-12-23 | 2021-04-30 | 昆明理工大学 | 一种基于声波悬浮的能量收集装置及其能量回收方法 |
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-
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- 1964-09-24 DE DE19641447343 patent/DE1447343B2/de active Pending
- 1964-09-24 CH CH1242664A patent/CH426385A/fr unknown
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Also Published As
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GB1018638A (en) | 1966-01-26 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 |