DE1434797A1

DE1434797A1 - Automobile parking facility

Info

Publication number: DE1434797A1
Application number: DE19621434797
Authority: DE
Inventors: Jean-Pierre Sonderegger
Original assignee: SONDEREGGER JEAN PIERRE
Current assignee: SONDEREGGER JEAN PIERRE
Priority date: 1961-04-07
Filing date: 1962-03-20
Publication date: 1969-04-24
Also published as: BE615815A; GB972333A; CH383609A

Description

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26.November 1968 S1/Pt1November 26, 1968 S1 / Pt1

New documents

Jean-Pierre Sonderegger, Baael (Schweiz)Jean-Pierre Sonderegger, Baael (Switzerland)

Automobil-ParkitrungseinriohtungAutomobile parking facility

(Gegenstand vorliegender Erfindung let eine Automobil-Parkierungseinriohtung, bei weloher eine Vielzahl von Plattformen in einer vertikal stehenden, rechteckigen Umlaufbahn, je parallel zu sich selbst, um mindestens eine Einheitsetrecke paternosterartig verschoben werden·(The subject of the present invention is an automobile parking facility, at weloher a multitude of platforms in a vertical, rectangular one Orbit, always parallel to itself, by at least a standard route can be shifted like a paternoster

Bei derartigen, nach dem Paternoster-Prinzip gebauten Auto-Parkierungseinrichtungen muß besonders Gewicht darauf verlegt werden, daß der beanspruchte Totalraum pro Plattform, d.h· pro parkierbares Automobil möglichst klein wird· Diese Aufgabe wäre dann am besten gelöst, wenn die Kurzeeiten der rechteckigen Unlaufbahn nicht größer sein müßten als eine Wagenbreite bei Hoohanordnung des Paternosterreohteokes bzw· eine Wagenhöhe bei Horizontalanordnung des Paternosterrecht eckes.In such car parking facilities built on the paternoster principle, particular weight must be placed on them be relocated so that the total space required per platform, i.e. per parkable automobile, is as small as possible This task would be best solved if the short sides the rectangular orbit would not have to be larger than one car width with a high arrangement of the Paternosterreohteokes or one car height with a horizontal arrangement of the Paternosterrecht corner.

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Diese Ideallösung war aber naoh den bisher bekannten Bauprinzipien bei weitem nioht erreichbar, weil an den Übertrittsstellen der Plattformen von einer Längsseite über eine Kurzseite auf die andere Längsseite darauf geachtet werden mußte, daß nioht die Daohteile der Automobile an der benachbarten Plattform anstoßen könnten.However, this ideal solution was similar to the one previously known Construction principles by far not achievable because of the Pay attention to the transition points of the platforms from one long side over a short side to the other long side It had to be that not the Daoh parts of the automobiles could hit the neighboring platform.

Gemäß vorliegender Erfindung ist vorgesehen, daß auf der rechteckigen Umlaufbahn dauernd zwei sich diagonal gegenüberstehende Eoken nioht von Plattformen besetzt sind und daß an den Zwisohenhaltestellen längs der beiden Längsseiten der Umlaufbahn Mittel vorhanden sind, um Mitnehmerorgane eines zur Förderung der Plattformen dienenden, endlosen und zum Weitertransport der Plattformen zur nächsten Plattformhaltestelle motorisch angetriebenen Förderorganes außer Eingriff mit der Plattform zu bringen und über eine Umlenkstrecke zu leiten, deren Totallänge den kurzen Seiten der rechteckigen Umlaufbahn entspricht, wonaoh diese Mitnehmerorgane wieder in Eingriff mit der Plattform gelangen·According to the present invention it is provided that on the rectangular orbit permanently two diagonally opposite one another Eoken are not occupied by platforms and that at the intermediate stops along the two long sides the orbit means are available to drive members of a serving to promote the platforms, endless and for further transport of the platforms to the next platform stop motor-driven conveyor system to bring it out of engagement with the platform and to guide it over a deflection path, the total length of which corresponds to the short sides corresponds to the rectangular orbit where these entrainment organs come back into engagement with the platform

Ein Ausführungsbeispiel einer derartigen Parkierungseinrichtung ist in der Zeichnung dargestellt· Es zeigen»An embodiment of such a parking facility is shown in the drawing · It show »

Fig. 1 einen Aufriß,Fig. 1 is an elevation,

Fig. 2 einen Ausschnitt aus Fig. 1 in größerem Maßstab,Fig. 2 shows a detail from Fig. 1 in a larger Scale,

Fig. 3 einen Schnitt naoh der Linie III-III von Fig. 2,Fig. 3 is a section close to the line III-III of Fig. 2,

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Einrichtung nach den Fig· 1-3»4 shows a schematic representation of the device according to FIGS. 1-3 »

Fig. 5 eine sohematische Darstellung einerFig. 5 is a schematic representation of a

Variante mit hochgestelltem Umlaufreohteok, Variant with superscript reohteok,

Fig. 6 einen Aufriß einer Variante mit vereinfachter Führung auf den Umlenketrecken«Fig. 6 is an elevation of a variant with simplified guidance on the deflection paths.

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Gemäß Fig. 1 sind vier Haupt-Umlenkrollen 11, 12, 13, 14 für ein motorisoh antreibbares, endloses Förderorgan 10 (strichpunktiert gezeichnet), z.Be eine Kette in den vier Ecken eines in der Vertikalebene angeordneten Umlaufrechteckes auf den entsprechenden Stützen eines Traggerüstes angeordnet, zu dem beispielsweise die Streben 21, 22, 23» 24 gehören« line obere Horizontalführungsschiene 31 und eine untere Horizontalführungsschiene 32 dienen zur Führung für obere Laufrollen 41, 42 von Plattformen 4o, und zwei seitliche Überleit-Führungsschienen 33, 34 dienen zur Führung von zwei unteren Laufrollen 43, 44 der Plattform 40.According to Fig. 1, four main pulleys 11, 12, 13, 14 for a motor-driven, endless conveyor member 10 (dash-dotted lines drawn), e.g. a chain in the four corners of a circular rectangle arranged in the vertical plane arranged on the corresponding supports of a supporting frame, to which, for example, the struts 21, 22, 23 "24" belong line upper horizontal guide rail 31 and a lower horizontal guide rail 32 are used for guidance for Upper rollers 41, 42 of platforms 4o, and two lateral transfer guide rails 33, 34 are used for guidance of two lower rollers 43, 44 of the platform 40.

Die unteren Führungsschienen 32 sind an den seitlichen Enden hochgebogen und ihre vertikalen Fortsätze 320 dienen in später zu beschreibender Weise einer Wippenumlenkung· Unter weiterem Hinweis auf die Fig. 2 und 3 wird nun beschrieben, wie an jeder Plattform eine Wippe um 360° verschwenkbar gelagert ist. Die Plattformen tragen nämlich je einen Lagerzapfen 51 für den Wippenkörper 50, dei zwei hintereinanderlaufende Rv-Ilen 52 trägt, die gemäß den Fig. 2 und 3.auf der Oberseite der Führungsschiene 31 laufen. Jeder Wippenkörper 50 trägt eine nach innen offene Gabel 53» die dazu bestimmt ist, mit Mitnehmerzapfen 100 an einzelnen Gliedern der Kette 10 so zusammenwirken, daß die betreffende Plattform von der Kette weiter gefördert wird, solange einer dieser Mitnehmerzapfen 100 in die betreffende Wippengabel 53 eingreift.The lower guide rails 32 are bent up at the lateral ends and their vertical extensions 320 are used a rocker deflection in a manner to be described later · With further reference to FIGS. 2 and 3, it will now be described how a rocker is mounted on each platform so that it can be swiveled 360 °. Namely, the platforms carry one bearing pin 51 each for the rocker body 50, two of them Rv-Ilen 52 running one behind the other, which according to FIGS. 2 and 3 run on the top of the guide rail 31. Each rocker body 50 carries an inwardly open fork 53 »which is intended to be attached to each other with driver pins 100 Links of the chain 10 cooperate so that the platform in question is further promoted by the chain, as long as one this driver pin 100 engages in the respective rocker fork 53.

In den Fig· 2 und 3 ist eine Plattform 40 an einer Zwischenhaltestelle auf der oberen Längsseite des Umlaufrechteckes gezeichnet. An diesen Zwischenhaltestellen sind je zwei Umlenkrollen 15, 16 und eine weitere Umlenkrolle 17 für die Förderkette 10 so angeordnet, daß dort die Förderkette 10 je über eine Umlenksohleife ins Innere des Umlaufrechteckes geführt wird, wobei der vorher in Eingriff mit der Gabel 53In FIGS. 2 and 3, a platform 40 is drawn at an intermediate stop on the upper longitudinal side of the circumferential rectangle. At these intermediate stops, two pulleys 15, 16 and a further pulley 17 for the conveyor chain 10 are arranged in such a way that the conveyor chain 10 is guided into the interior of the circular rectangle via a deflecting pad, the previously in engagement with the fork 53

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BAD ORIGINAL.BATH ORIGINAL.

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stehende Mitnehmerzapfen 100 außer Eingriff, damit gerät und erst nachher wieder darin eingreift. Während dieser Zeit, in welcher der Mitnehmerzapfeη außer Eingriff steht, bleibt bei laufender Kette 10 die betreffende Plattform stehen und beginnt sich erst weiter zu bewegen, wenn der Mitnehmer zapfen wieder in die Gabel 53 eingreift. Die Wippe 50 bleibt dabei in unveränderter Drehlage stehen, weil ihre Orientierung ja durch den horizontalen Verlauf der Führungsfläche für die Laufrollen 52 bestimmt ist. Gemäß Figo 1 ist angenommen, daß an der linken oberen Ecke des Umlaufrechteckes, d«h· bei der Umlenkrolle 11 die horizontale Führungsbahn für die Wip» penrollen 52 endet und über einen Bogen in eine vertikale Führungsbahn 250 für diese Rollen übergeht, so daß dort die Wippe 50 um 90° um den Zapfen 51 gedreht wird· Die Plattform 40 wird dabei aber parallel zu sich selbst gehalten, indem, wenn ihre vorausgehende obere Führungsrolle 41 die Führungsschiene 31 verläßt, ihre vorausgehende untere Führungsrolle 43 in die Überleitschiene 33 eintritto In diesem Moment wird auch die hintere obere Führungsrolle 42 der Plattform frei und die Plattform 40 folgt in horizontaler Lage der linken Vertikalseite dem Umlaufrechteckes. Unter der unteren Umlenkrolle 12 tritt die untere Führungsrolle 43 wieder aus der Überleitschiene 33 aus und dafür tritt die Führungsrolle 42 in die untere Führungsschiene 32 ein. Auf der anderen Seite erfolgt die Umlenkung gegengleicho Bei jeder Ecke des Umlaufrechteckes wird die betreffende Wippe um 90° um ihren Zapfen 51 weiter gedreht. Auf der unteren Längsseite des Umlaufrechteckes sind die Wippenrollen 52 auf der Oberseite der unteren Führungsschiene 32 geführt« Auch an Zwischenhaltestellen der Unterseite sind nach innen führende Schlei-" fen der Förderkette 10 durch Umlenkrollen 15», 16», 17» gebildet. Die Rollen 17t 17* sind in Längslöchern von Trägern 170 bzw. 170' verstellbar, damit die totale Schleifenlänge je auf einen vorbestimmten Wert eingestellt werden kann.standing driving pin 100 out of engagement, so that and only intervenes again afterwards. During this time, in which the Mitnehmerzapfeη is out of engagement, remains with the chain 10 running, the platform in question is standing and only begins to move further when the driver tap engages the fork 53 again. The rocker 50 remains in the same rotational position because of its orientation yes is determined by the horizontal course of the guide surface for the rollers 52. According to Figo 1 it is assumed that at the top left corner of the circular rectangle, ie the deflection roller 11 the horizontal guide track for the rocker rollers 52 ends and over an arc into a vertical one Guide track 250 for these roles passes over, so that there the rocker 50 is rotated by 90 ° about the pin 51 · The platform 40 is kept parallel to itself by, if its preceding upper guide roller 41, the guide rail 31 leaves, its previous lower guide roller 43 enters the transfer rail 33. At this moment, the rear upper guide roller 42 of the platform is also free and the platform 40 follows the left one in a horizontal position Vertical side of the circular rectangle. Under the lower pulley 12, the lower guide roller 43 emerges again from the transfer rail 33 and instead the guide roller 42 emerges into the lower guide rail 32. On the other side, the deflection takes place in opposite directionso at every corner of the circumferential rectangle the rocker in question is rotated further by 90 ° about its pin 51. On the lower long side of the Circumferential rectangle are the rocker rollers 52 on the top guided by the lower guide rail 32 «Also at intermediate stops On the underside, inwardly leading loops of the conveyor chain 10 are formed by deflecting rollers 15 ', 16', 17 '. The rollers 17t 17 * are adjustable in longitudinal holes of supports 170 and 170 'so that the total loop length each can be set to a predetermined value.

— ~" 90981770134- ~ "90981770134

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Unter Hinweis auf das Schema naoh Fig« 4 wird nun die prinzipielle Wirkung einer derartigen führung für die Plattform erläutert. Eb sind hier acht Plattformen A-H auf einer rechteckigen Umlaufhahn U angeordnet) und zwar so, daß je zwei sich diagonal gegenüberstehende Eoken der Umlaufbahn nicht besetzt sind, während die Plattformen sich auf den Längsseiten dicht folgen· Hit Ao, Bo₁ .....Ho ist jeweils der Haltepunkt des zugehörigen Mitnehmerzapfens der förderkette bezeichnet· Wenn nun die Plattformen um einen oder mehrere Plätze weitergesohoben werden müssen, damit ζ·Β· die mit einem Wagen belastete Plattform A ihren Platz einer folgenden, nooh leeren Plattform überläßt, wird die Kette 10 in Bewegung gesetzt. Dabei bewegt sioh der Mitnehmerzapfen für die Plattform A vom Punkt Ae über die Punkte A1, A2, A3 auf die Stelle, wo vorher der Mitnehmerzapfen Ho der Plattform H stand· Der Mitnehmerzapfen der Plattform. B hingegen bewegt sioh dabei aus der Lage Bo zuerst naoh dem innen gelegenen Umlenkpunkt B1, von dort zurück naoh B2, welcher Punkt identisoh ist mit Bo, und erst nachher bewegt er sich über den Zwischenpunkt B3 an den Ort, wo vorher der Punkt Ao war.With reference to the scheme shown in FIG. 4, the basic effect of such a guide for the platform will now be explained. Eb eight platforms AH are arranged here on a rectangular circulation valve U) in such a way that two diagonally opposite Eoks of the orbit are not occupied, while the platforms closely follow one another on the long sides · Hit Ao, Bo ₁ ..... Ho is the stopping point of the associated driving pin of the conveyor chain when the platforms have to be lifted one or more places so that the platform A loaded with a carriage leaves its place to a subsequent, nooh empty platform, the chain becomes 10 set in motion. The driver pin for platform A moves from point Ae via points A1, A2, A3 to the point where the driver pin Ho of platform H was previously · The driver pin of the platform. B, on the other hand, moves from position Bo first to the inner deflection point B1, from there back to B2, which point is identical to Bo, and only afterwards does it move via intermediate point B3 to the place where point Ao was previously .

Die Plattform B beginnt sioh also erst in Umlaufriohtung zu bewegen, wtnn die Plattform A auf Punkt A2 angekommen ist und damit außerhalb der Bewegungsbahn der Plattform B gekommen ist· In gleicher Weise stehen die Plattformen O, D und F, υ, H zuerst still und bewegen sioh erst naohher an den nächsten Platz, während sioh die Plattform Έ an der andern Ecke wie die Plattform A bewegt· The platform B begins to move in the direction of rotation until the platform A has arrived at point A2 and has thus come outside of the path of movement of platform B · The platforms O, D are in the same way and F, υ, H are initially still and only move closer the next place while you move the platform Έ at the other corner like platform A

Eb ist auf diese Weise möglich, die kurzen Vertikalseiten der Umlaufbahn nur so ho oh zu machen, wie mit Rücksicht auf die Wagenhöhe unbedingt notwendig ist. Die Längen der Umlenksohleifen Β·Β1Β2, Οο0102, ...... Η·Η1Η2 müssen dabei den Längen dieser Kurzseiten etwa entsprechen·Eb is possible in this way, the short vertical sides to make the orbit only as ho oh as is absolutely necessary with regard to the height of the car. The lengths of the reversing sole hoops Β · Β1Β2, Οο0102, ...... Η · Η1Η2 must be included correspond approximately to the lengths of these short pages

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Wenn eine Vertikalanordnung des Umlaufreohteokes nach Pig» 5 vorgesehenvird, so müssen die Bewegungsphasen bzw· Umlenk~ schleifen entsprechend den dort eingezeichneten Punktfolgen gewählt wordeneIf a vertical arrangement of the orbital Reohteokes according to Pig »5 is provided, the phases of movement or deflection must be grind according to the sequence of points drawn there

In der Figo 1 ist beispielsweise die linke obere Ecke des Umlaufreohteokes als Belade- bzw· Entladestelle des Paternosterumlaufes vorzusehen·In FIG. 1, for example, the upper left corner of the rotating Reohteoke is shown as the loading or unloading point of the paternoster circulation to provide

Gemäß der Variante naoh Figo 6 gelangen an den Umlenkstellen vorausgehende Zapfen bzw· Rollen 440 an den Unterteilen der Plattformen 40 in Eingriff mit drehbaren Zahnrädern 450· Diese Zahnräder 450 übernehmen die Zapfen 440 am Ausgang von Horizontalführungen 460ι 461 und führen sie aus den Vertikalführungen 470 wieder in die Horizontalführungen 460, 461· Mit ι Vorteil worden die Überleitzahnräder 450 zwangsläufig mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit wie die Förderkette 10 angetrieben, beispielsweise durch einen Riemen- oder Kettentrieb 110 von den Rädern 11 bzw· 1.2 aus·According to the variant shown in FIG. 6, pins or rollers 440 that are preceding the deflection points reach the lower parts of the Platforms 40 in engagement with rotatable gears 450. These gears 450 take over the pins 440 at the exit of horizontal guides 460ι 461 and lead them out of the vertical guides 470 back into the horizontal guides 460, 461 · With advantage, the transfer gears 450 are inevitably included same peripheral speed as the conveyor chain 10 driven, for example by a belt or chain drive 110 from the wheels 11 or 1.2 from

- Patentansprüche -- patent claims -

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Claims

U34797 P H 34 797.8 Jean-Bsrre Sonderegger November 26, 1968 Sl / Pt1 patent claims

1. Automobile parking facility in which any number of platforms or cabins along a vertical, rectangular guideway, the long sides of which have room for the half of the platforms lined up in a closed row and an additional unoccupied space, and their narrow sides each offer space for a platform and an additional unoccupied space, one behind the other, each parallel to itself, in one direction or another under the action of motor-driven endless conveying organs including a continuously circulating conveyor chain or a pair of such along the guide track Chains are led around, with driver organs on the conveyor chain and with intervening counter-organs on the Platforms, characterized in that apart from the circulating conveyor chain (10) no further There are conveying organs that the driver organs (100) are attached along the conveyor chain at a distance from a narrow side of the guide track that at intermediate stops of the guideway the driving organs (100) via TJmwegschleifen be steered, the total length of which corresponds to the length of a narrow side of the guide track, so that the on the conveyor chain attached driver members (100) gradually out of engagement with the associated, attached to the platforms Counter organs (53) come, whereby all platforms with the exception of the foremost, arrived at the corners of the guideway Platforms are shut down while the latter

ι run along the narrow side, and that then the driver organs gradually come back into engagement with the associated counter-organs (53) on the remaining platforms

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Unlerlagei I (An. / & L AU. 2 No. l Saht 3 dee Ä,. <Jerungs9BS. V. 4.9.1? Ό7;

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2 · Set up according to. Claim 1, characterized in that g β k β η η «

draws that the reohteokige guideway of the Cabins are oriented lying) in such a way that their narrow sides vertically running

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the platforms (40) each have a rocker (5o) with two one behind the other on a guideway Carry running rollers (52), which rocker is mounted between the rollers by 360 * rotatable and eintn open to the inside conveyor chain (10) Slot (53) as a counter element for engagement with a driving pin (100) as a driver element on the conveyor chain (1o) contains, and that the detour loop about three each Deflection rollers (15, 16 »17) runs inwards,

Device according to claims 1 to 3, characterized in that laterally projecting guide pins (440) are present on the platform, to which horizontal and vertical guides (460 _t 461, 470) are assigned, with at the transition points from the vertical to the horizontal guides rotatable transfer gears (450) are mounted.

3. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the transfer gears (450) are driven at the same peripheral speed as the conveyor chain (1o)

New U nieriqgen (Art. 7 § I Abs.

2 No. 1 Sofc 3 de »Amendment ^ es. v. 4. 9.

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