DE1433188C

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fern- Anzeigelampe fließenden Strom eingeleitet wird, da steuern druckmittelbetätigter Werkzeuge od. dgl., der elektrische Widerstand einer Anzeigelampe verinsbesondere Absperrvorrichtungen für Unterwasser- hältnismäßig gering ist und ein Kurzschluß der bohrungen, mit der Steuerung des Druckmittels zur Lampe keine so starke Verringerung des WiderBetätigung über Ventile von einer zentralen Bedie- 5 Standes bewirkt, daß nur in diesem Fall ein die Einnimgsstation aus mittels elektrisch ferngesteuerten leitung des Stouervorganges bewirkenden Stromfluß Stellmotoren, mit mindestens einem Leuchtanzeiger erfolgt. Schon bei geringer Abweichung des elektri- und einer Steuerung für den Anzeiger in jedem sehen Widerstandes der Anzeigelampe vom Normal-Steuerabschnitt, wobei der Steuerkreis elektrische wert, wie etwa beim Auswechseln der Lampe, kann Schaltzweige umfaßt, die mit dem Motor verbunden io ein unerwünschtes Ansprechen der Steuerung er- und entfernt von den Steuerabschnitten angeordnet folgen, obwohl der genannte Schalter noch offen ist. sind und einen Grenzschalter aufweisen. Insbeson- Gemäß der Erfindung wird die oben erläuterte Aufdere bei Unterwasserbohrungen bzw. bei der Produk- gäbe jedoch zuverlässig dadurch gelöst, daß die tion aus dem Bohrloch werden zweckmäßig eine Steuerung für den Leuchtanzeiger durch Impedanzen Reihe von Betätigungsvorgängen, z. B. das Absperren 15 erfolgt und jeder Schaltzweig Parallelwiderstände an der Bohrlochmündung, fern vom Betätigungsort, aufweist. Je nach Schalterstellung tritt dabei an den beispielsweise dem Unterwasserspiegel, durchgeführt. erwähnten Parallelwiderständen ein Spannungsabfall Die Betätigung dieser Werkzeuge und Einrichtungen auf, der die Spannung an dem zugeordneten Leuchtmuß von der Bohrplattform über Wasser aus er- anzeiger vermindert und damit eine Abdunkelung folgen. Bei der Anwendung bekannter Prinzipien ao bewirkt, die eine eindeutige Anzeige darstellt, wähwurden derartige in der Regel pneumatisch oder rend bei der bekannten Schaltung, die ein vollstänhydraulisch betätigte Einrichtungen dadurch ge- diges Erlöschen einer Anzeigelampe bewirkt, keine steuert, daß die Versorgungsleitung für das hydrau- derartige eindeutige Anzeige vorliegt, da dieXampe lische Medium bis zum Bohrtisch hochgeführt ist auch bei einem Defekt im Leitungssystem oder beim und am Bohrtisch die Beaufschlagung gesteuert wird, as Durchbrennen des Heizfadens erlischt und dabei Diese Anordnung bedingt jedoch, daß eine erheb- einen Steuervorgang anzeigt, der tatsächlich nicht liehe Säule in Gang gesetzt werden muß und ein er- erfolgt. Durch die erfindungsgemäße Anordnung ist heblicher Rohrleitungswiderstand bis zur eigentlichen nur eine einzige Verbindungsleitung zwischen den Beaufschlagungsstelle zu überwinden ist, so daß die Steuerschaltungen an der Fernbedienungsstation und Betätigung unter' Umständen mit erheblichen Ver- 30 den in der Regel am Stellmotor liegenden Steuerzögerungen erfolgt. zweigen erforderlich, wobei auch eine Fehlanzeige The invention relates to a device for remote indicator lamp flowing current is initiated as control pressure medium-operated tools or the like, the electrical resistance of an indicator lamp in particular Shut-off devices for underwater proportions is low and a short circuit of the bores, with the control of the pressure medium to the lamp not so great a reduction in the re-actuation Via valves from a central control unit, the entry station is only activated in this case by means of an electrically remote-controlled line of the stowing process causing current flow Servomotors, takes place with at least one light indicator. Even with a slight deviation in the electrical and a control for the indicator in each see resistance of the indicator lamp from the normal control section, wherein the control circuit electrical value, such as when changing the lamp, can Includes switching branches which, connected to the motor, cause an undesired response of the control and located remotely from the control sections, although said switch is still open. and have a limit switch. In particular, according to the invention, the above-explained other in the case of underwater drilling or in the case of the product, however, would be reliably solved in that the tion from the borehole are expediently a control for the indicator light by means of impedances Series of operations, e.g. B. the shut-off 15 takes place and each switching branch parallel resistors at the borehole mouth, remote from the operating site. Depending on the switch position, the for example the underwater level. mentioned parallel resistances a voltage drop The actuation of these tools and devices on the voltage to the associated luminous must from the drilling platform above water, the indicator is reduced and thus a darkening Follow. Using known principles, ao caused, which is a clear indication, wähwurden Such is usually pneumatic or rend in the known circuit, which is a fully hydraulic activated devices cause an indicator lamp to go out, none controls that the supply line for the hydraulic such a clear display is available, since the Xampe lic medium is carried up to the drilling table even in the event of a defect in the pipeline system or in the and the application on the drilling table is controlled, as the filament burns out and thereby However, this arrangement requires that a significant display of a control process, which actually does not borrowed pillar must be set in motion and one takes place. The arrangement according to the invention is Significant pipeline resistance up to the actual only one connecting line between the Impingement point is to be overcome, so that the control circuits at the remote control station and Actuation takes place under certain circumstances with considerable delays in the control delays which are usually caused by the servomotor. twigs required, which is also a nil

Diese Verzögerung läßt sich durch Anwendung ausgeschlossen ist.This delay can be eliminated by applying it.

eines anderen bekannten Prinzips vermeiden, wenn Die Erfindung wird im folgenden an Hand der die Beaufschlagung durch direkt am Werkzeug bzw. Zeichnung beispielsweise näher erläutert,
der Einrichtung selbst liegende elektromotorisch, 35 F i g. 1 ist eine Ansicht einer Kette von Bohrlochz. B. durch Stellmotoren betätigte Ventile gesteuert bedienungswerkzeugen an einer unter Wasser liegenwird, wobei die Versorgung des Stellmotors mit dem den Bohrlochkopfstelle und unterhalb einer an der entsprechenden Steuerstrom von der Fernbetätigungs- Oberfläche befindlichen Bedienungsstation oder station, z. B. dem Bohrtisch aus erfolgt. Bei Anwen- einem Schiff;avoid another known principle if the invention is explained in more detail below with reference to the application of directly to the tool or drawing, for example,
the device itself lying electromotive, 35 F i g. 1 is a view of a string of Bohrlochz. Servomotor operated valves controlled service tools on a submerged, with the supply of the servomotor with the wellhead location and below an operator station or station located at the corresponding control current from the remote control surface, e.g. B. takes place from the drilling table. When using a ship;

dung dieses Prinzips ergeben sich jedoch wesentliche 40 F i g. 2 ist eine schematische Darstellung der elek-Using this principle, however, there are essential 40 figures. 2 is a schematic representation of the electrical

Schwierigkeiten durch die erforderliche große An- trischen Vorrichtung unter Wasser zur SteuerungDifficulties due to the large underwater electrical device required for control

zahl von Steuerleitungen, die nicht nur einen wesent- des hydraulischen Drucks über Ventile an den Be-number of control lines that not only apply a substantial hydraulic pressure via valves to the

lichen baulichen Aufwand darstellen, sondern auch tätigungsapparat und einer Schaltung, um die Ventil-represent the structural effort, but also the actuating device and a circuit to control the valve

sehr leicht Anlaß zu Fehlschaltungen, geben, da die bewegung in verschiedenen Arten zu bewirken, wo-very easily give rise to incorrect switching, since the movement can be brought about in different ways,

Funktion der Ventile selbst in der Regel nicht durch 45 bei die Schaltung im Reservezustand gezeigt wird;Function of the valves themselves is usually not shown by 45 when the circuit is in the reserve state;

Probebetätigungen überprüft werden kann. Fig. 3 ist eine Ansicht ähnlich der Fig. 2, dieTrial actuations can be checked. Fig. 3 is a view similar to Fig. 2, which

Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Auf- jedoch einen Abschnitt der Schaltung im Arbeitsgabe, eine Vorrichtung zur Fernsteuerung derartiger zustand zeigt. It is the drawing on which the invention is based, but a section of the circuit in the working task, shows a device for remote control of such a state.

druckmittelbetätigter Werkzeuge od. dgl., insbeson- F i g. 1 zeigt die Kette der durch den Druck eines dere Absperrvorrichtungen für Uriterwasserbohrun- 50 fließfähigen Mediums oder kurz durch Fließdruck gen oder Produktionsbohrungen zu schaffen, bei bedienbaren Bohrlochbedienungswerkzeuge, die allweichen die Beaufschlagung, d. h. die Steuerung des gemein mit 10 gekennzeichnet ist und sich an einer Druckmittels zur Betätigung über eine möglichst ge- unter Wasser liegenden Bohrlochkopfstelle befindet, ringe Anzahl von Leitungen erfolgt und eine ein- wobei der Bohrlochkopf durch einen Mantelrohrdeutige Anzeige vorliegt, wobei Fehlschaltungen 55 stumpf 11 gekennzeichnet ist, der über den Meerespraktisch ausgeschlossen sind. Bei einer bekannten boden 12 hinausragt. Die Werkzeugkette 10 umfaßt Fernsteuerung mit Rückmeldung des gesteuerten typischerweise eine eine Einheit bildende Zusammen-Organs gemäß der Veröffentlichung in »Der Elektro- stellung von Werkzeugen, die von der Meeresobermeister«, 1959, S. 784 bis 789, wird über elektrische fläche aus gesteuert werden müssen, wie es durch Ventile ein motorisch verstellbares Verstellorgan 60 den Rohrstrang 15 dargestellt ist, der sich dem über eine Doppelleitung sowohl mit Steuerbefehlen Bohrturm 15 a auf dem Bohrschiff und der Werkbeaufschlagt als auch eine Rückmeldung des ausge- zeugkette 10 erstreckt.Pressure medium-operated tools or the like, in particular F i g. 1 shows the chain of the by the printing of a Other shut-off devices for Uriterwasserbohrun 50 flowable medium or briefly by flow pressure gen or production wells with operable downhole operating tools that are omnipresent the loading, d. H. the control of the common is marked with 10 and is connected to a Pressure medium for actuation is located via a borehole head location that is as submerged as possible, There is a small number of lines and one is the wellhead through a casing pipe Display is present, with incorrect switching 55 is marked bluntly 11, which is about the marine practical excluded are. In a known floor 12 protrudes. The tool chain 10 includes Remote control with feedback from the controlled body, typically forming a unit according to the publication in "The electrical production of tools used by the ocean master", 1959, pp. 784 to 789, will have to be controlled via electrical surface, as it is through Valves, a motor-adjustable adjusting member 60 is shown the pipe string 15, which is the Via a double line both with control commands derrick 15 a on the drilling ship and the work acted upon as well as a feedback from the output chain 10 extends.

führten Befehls erhalten. Die Anzeige erfolgt jedoch Druck zur Steuerung der Bohrlochwerkzeuge wirdreceived command. However, pressure is displayed to control the downhole tools

lediglich dadurch, daß der den Stellmotor mit ent- durch Vorrichtungen geliefert, welche eine Zufüh-only by the fact that the servomotor is supplied with ent- through devices which have a feed

sprechender Steuerspannung versorgende Schalter 65 rungsleitung 16 enthalten, die üblicherweise biegsamSpeaking control voltage supplying switch 65 contain approximately line 16, which is usually flexible

eine Signallampe kurzschließt. Dabei besteht die ist und sich zwischen der Oberflächen-Sammlerein-short-circuits a signal lamp. There is and is between the surface collector units

Gefahr, daß der Steuervorgang bereits ohne Betäti- heit 17 und den Bohrlochwerkzeugen 16 erstrecken,There is a risk that the control process will already extend without actuation 17 and the downhole tools 16,

gung des genannten Schalters durch den über die wobei sie sich bei 19 in Richtung auf die Werkzeug-movement of the mentioned switch by the via which it is located at 19 in the direction of the tool

kette nahe dem Meeresboden biegen. F i g. 1 zeigt, die Schalter 80, 81 und 83 im Reservezustand offenBend the chain near the seabed. F i g. 1 shows switches 80, 81 and 83 open in the reserve state

daß die Vorrichtung zur Erzeugung des hydraulischen sind; die Schalter 82 und 96 sind offen, wenn diethat the device for generating the hydraulic are; switches 82 and 96 are open when the

Drucks eine unter Wasser liegende Kammer 20 auf- Schalter 80, 81 und 83 während des aktiven BetriebsPressurize a submerged chamber 20- switches 80, 81 and 83 during active operation

weist, die in der Werkzeugkette 10 liegt. Erfindungs- des Abschnittes 64 geschlossen sind. Der normalewhich lies in the tool chain 10. Invention of the section 64 are closed. The normal one

gemäß werden nur eine oder zwei Druckleitungen 16 5 Reservezustand der Schalter wird hergestellt, indemaccording to only one or two pressure lines 16 5 reserve state of the switch is established by

benötigt, obwohl eine Hilfs- oder Reserveleitung die Schalter durch Federn vorgespannt werden. Derrequired, although an auxiliary or reserve line, the switches are pretensioned by springs. the

oder -leitungen vorgesehen sein können, die für den Schalter 81 liegt in Reihe mit der Leitung 77; deror lines can be provided, which for the switch 81 is in series with the line 77; the

Fall eines Ausfalls der Leitungen 16 vorgesehen Schalter 82 liegt in Reihe mit einer Leitung 84, dieIn the event of failure of the lines 16 provided switch 82 is in series with a line 84, the

sind. Solche Reserveleitungen 21 sowie die Haupt- die Anzapfung 76 mit der Versorgungsleitung 78are. Such reserve lines 21 as well as the main tap 76 with the supply line 78

leitungen 16 werden schematisch in Fig. 2 gezeigt. m verbindet; der Schalter 80 liegt in Reihe mit derLines 16 are shown schematically in FIG. m connects; the switch 80 is in series with the

Es sind elektrisch ansprechende Vorrichtungen, Leitung 85, und der Schalter 83 liegt in Reihe mit die durch elektrische Antriebsvorrichtungen betrie- einer Leitung 86. Die Klemme 73 ist am Punkt 88 bene Ventile in der Kammer 20 umfassen, zur Steue- mit einer Leitung 85 verbunden, und eine Leitung 89 rung des hydraulischen Druckes vorgesehen. Die Er- führt von der Klemme 72 zur Klemme 75 des Transregung der elektrisch ansprechenden Vorrichtungen »5 formators, wobei eine rote Anzeigelampe 90 in der wird durch eine Schaltung gesteuert, welche das Leitung 89 liegtThey are electrically responsive devices, line 85, and switch 83 is in series with it the line 86 operated by electric drive devices. Terminal 73 is at point 88 Also comprise valves in the chamber 20, connected to a line 85 for control, and a line 89 tion of the hydraulic pressure provided. This leads from terminal 72 to terminal 75 of the trans-excitation of the electrically responsive devices »5 formator, with a red indicator lamp 90 in the is controlled by a circuit which is the line 89

Kabel 22 enthält, das sich unter der Wasserober- Der Abschnitt 64 enthält auch eine Gleichrichterfläche erstreckt. Ein solches Kabel wird in Fig. 1 brücke 91 zur Gleichrichtung des Wechselstromes zusammen mit der Leitung 16 gezeigt, wobei das vom Transformator 92, damit dieser in einer Rich-Kabel parallele Übertragungsleitungen oder Drähte ao tung zwischen dem Abschnitt 64 zur Antriebsvorrichenthält, über die Strom zu den Ventilsteuervorrich- tung 54 über die Leitung 66 fließt. So laufen wähtungen fließen kann, welche in der Kammer 20 ent- rend des Reservebetriebes des Abschnittes 64 die halten sind. Es ist offensichtlich, daß der Betrieb der nach rechts in der Sekundärwicklung 93 des Trans-Ventilsteuervorrichtungen oder ihrer Äquivalente formators 92 wandernden Stromimpulse über die elektrisch von der Station 13 gesteuert wird. _a5 Versorgungsleitung 78, die Leitung 79, the WicklungThe section 64 also includes a rectifying surface. One such cable is shown in Fig. 1 as a bridge 91 for rectifying the alternating current along with line 16, that from transformer 92 so as to contain parallel transmission lines or wires across the power between section 64 to the propulsion device so that it is in a rich cable flows to the valve control device 54 via the line 66. In this way, signals can flow which are held in the chamber 20 while the section 64 is in standby mode. It will be apparent that the operation of the current pulses traveling to the right in secondary winding 93 of the trans valve control devices or their equivalents formator 92 is controlled by the electrical from station 13. _a5 supply line 78, the line 79, the winding

F i g. 1 zeigt auch die Verwendung von Schwim- 71, den Anzeiger 90, die Leitung 89, die WicklungF i g. Figure 1 also shows the use of float 71, indicator 90, line 89, winding

mern, wie der Schwimmkammern 23, die in verschie- 70, den Punkt 88, den Gleichrichter 94 in der Lei-like the floating chambers 23, which are in different 70, the point 88, the rectifier 94 in the line

denen Höhen unter der Meeresoberfläche angeordnet tung 85, die Verbindung 95, den geschlossenenthose heights below the sea surface arranged device 85, the connection 95, the closed

und auf geeignete Weise mit der Gruppe oder dem Schalter 96 a und die Leitung 97 zur Verbindung 98and in a suitable manner with the group or the switch 96 a and the line 97 for connection 98

Bündel der Kabel _t und Leitungen verbunden sind. 30 am Kopf der Übertragungsleitung 66. Nachdem erBundles of cables _t and wires are connected. 30 at the head of the transmission line 66. After he

Solche Schwimmer verringern die Hängelast an den nach unten durch die Leitung 66 und den Zweig 67Such floats reduce the hanging load on the down through conduit 66 and branch 67

Leitungen 16 und 20 und dem Kabel 22. zur Antriebsvorrichtung 54 geflossen ist, kehrt derLines 16 and 20 and the cable 22 has flowed to the drive device 54, the reverses

In F i g. 2 ist die Schaltung zur Steuerung der An- Strom durch die Leitungen 99 und 100 (wobei dieIn Fig. 2 is the circuit for controlling the incoming current through lines 99 and 100 (where the

triebsvorrichtung 54 eines Ventils, z. B. 46, darge- Leitung 99 allen Unterwasserstationen gemeinsamdrive device 54 of a valve, e.g. B. 46, shown line 99 common to all underwater stations

stellt. Sie enthält Steuerabschnitte, die im allgemeinen 35 ist) zur Klemme 101 der Brücke zurück, um zurrepresents. It contains control sections which are generally 35) to terminal 101 of the bridge to return to the

mit 64 und 65 bezeichnet sind und sich im Abstand Wicklung 93 des Transformators 92 über den Gleich-are designated with 64 and 65 and at a distance of winding 93 of the transformer 92 over the DC

zu der Antriebsvorrichtung 54 befinden, z. B. an der richter 102, die Brückenklemme 103 und die Leitungto the drive device 54 are, for. B. at the judge 102, the bridge terminal 103 and the line

Oberfläche. Die Schaltung enthält auch eine einzige 104 zurückzulaufen. Nach links in der Sekundär-Surface. The circuit also includes a single 104 rewind. To the left in the secondary

Ubertragungsleitung 66, die zwischen den Ab- wicklung 93 des Transformators 92 laufende Stromschnitten 64 und 65 und der Antriebsvorrichtung 54 40 impulse werden durch den Brückengleichrichter 102Transmission line 66, the current sections running between the development 93 of the transformer 92 64 and 65 and the drive device 54 are 40 pulses through the bridge rectifier 102

liegt. In dieser Hinsicht ist selbstverständlich, daß und den offenen Schalter 83 in der Leitung 86located. In this regard it is understood that and the open switch 83 on line 86

die Schaltungsabschnitte 64 und 65 wahlweise erreg- blockiert.the circuit sections 64 and 65 are optionally energized blocked.

bar sind, um eine Ventilbewegung durch die An- Auf ähnliche Weise arbeiten während des Reservetriebsvorrichtung mittels Strom durch die Leitung 66 betriebes des anderen Abschnittes 65 der Schaltung, und den Abschnitt 64 oder durch die Leitung 66 und 45 dessen Elemente die gleichen Bezugszeichen wie die den Abschnitt 65 zu bewirken. Insbesondere enthält Elemente des Abschnittes 64 haben, wobei nur ein α die Schaltung allgemein mit 67 und 68 bezeichnete angehängt ist, die nach links in der Sekundärwick-Zweige, die elektrisch mit der Antriebsvorrichtung 54 lung 93 α des Transformators 92 wandernden Stromverbunden sind und im Abstand zu den Abschnitten impulse über die Leitung 104 a zur Klemme 103 a 64 und 65 liegen, z. B. unter Wasser. Die Antriebs- 50 der Brücke 91 α, dann durch den Gleichrichter 102 a vorrichtung und das Ventil sind mittels Strom sowohl und die Klemme 101a zur Leitung 100 a, dann zur in der einen Richtung durch den Abschnitt 64, die Rückverbindung 105 am Kopf der Rückleitung 99, Leitung 66 und den Zweig 67 sowie in der ent- dann durch die Leitung 99, den Motor 54, den gegengesetzten Richtung durch den Zweig 68, die Zweig 68 und nach oben über die Übertragungs-Leitung 66 und den Abschnitt 65 bewegbar. 55 leitung 66 zur Verbindung 98. Der Strom fließt dannbar are allowed to move the valve through the operating mechanism by means of current through line 66 operation of the other section 65 of the circuit, and section 64 or, through conduit 66 and 45, its elements have the same reference numerals as that to effect section 65. In particular, includes elements of the section 64, with only one α the circuit generally designated 67 and 68 is attached to the left in the secondary winding branches, the electrically connected to the drive device 54 ment 93 α of the transformer 92 migrating current are and at a distance from the sections pulses on line 104 a to terminal 103 a 64 and 65 lie, e.g. B. under water. The drive 50 of the bridge 91 α, then through the rectifier 102 a device and the valve are by means of current both and the terminal 101a to line 100 a, then to in one direction through section 64, return connection 105 at the head of return line 99, Line 66 and branch 67 as well as in the ent- then through line 99, the motor 54, the opposite direction through branch 68, branch 68 and up via the transmission line 66 and the section 65 movable. 55 line 66 to connection 98. The current then flows

Ein Abschnitt 64 an der Oberfläche enthält einen über den geschlossenen Schalter 96, den Gleich-A section 64 on the surface contains a closed switch 96, the equalization

Transformator 69 mit Primär- und Sekundärwick- richter 94 a zum Punkt 88 a in der Leitung 85 a, zurTransformer 69 with primary and secondary converter 94 a to point 88 a in line 85 a, to

lungen 70 und 71. Die Wicklung 70 hat Endklemmen Klemme 73 a des Transformators 69 a, über die Pri-lungs 70 and 71. The winding 70 has end terminals terminal 73 a of the transformer 69 a, via the pri-

72 und 73, und die Wicklung 71 besitzt Endklemmen märwicklung 70 a, die Klemme 72 a, die Leitung 89 a, 74 und 75 sowie eine Mittelanzapfung 76. Eine Lei- 60 die grüne Anzeigelampe 90 a, die Sekundärwicklung72 and 73, and the winding 71 has end terminals märwick 70 a, the terminal 72 a, the line 89 a, 74 and 75 and a center tap 76. A line 60 the green indicator lamp 90 a, the secondary winding

tung 77 verbindet die Klemme 72 mit der Hauptver- 71a, die Leitungen 79 a und 79, 78 a zurück zurdevice 77 connects the terminal 72 with the main 71a, the lines 79 a and 79, 78 a back to

sorgungsleitung 78, die alle Schaltungsabschnitte ver- Wicklung 93 a. Nach rechts in der Sekundärwick-supply line 78 which connects all circuit sections winding 93 a. To the right in the secondary winding

sorgt, wenn der Schalter 81 geschlossen ist, und eine lung 93 α wandernde Stromimpulse werden abge-ensures when switch 81 is closed, and current pulses traveling through a development 93 α are discharged.

Leitung 79 verbindet die Klemme 74 mit der Haupt- blockt, wenn sie den Punkt 88 a erreichen, und zwar leitung 78. 65 auf Grund des entgegengesetzten Gleichrichters 102 aLine 79 connects terminal 74 with the main block when they reach point 88 a, namely line 78. 65 due to the opposite rectifier 102 a

Von Hand betätigte und gemeinsam zu schaltende und des offenen Schalters 83 a in der Leitung 86 a.Manually operated and to be switched together and the open switch 83 a in the line 86 a.

Steuerschalter werden bei 80 bis 83 und 96 gezeigt, Es ist selbstverständlich, daß die Sekundärwick-Control switches are shown at 80 through 83 and 96. It will be understood that the secondary winding

und die Schalter 82 und 96 sind geschlossen, wenn lungen 93 und 93 a des Eingangstransformators 92 aand the switches 82 and 96 are closed when lungs 93 and 93 a of the input transformer 92 a

so verbunden sind, daß die Spannungen entgegengesetzter Polarität zur Aufbringung auf die oben beschriebenen Reserveschaltungen entwickeln, wodurch Stromimpulse durch den Abschnitt 64 über die Verbindung 98 durch den Abschnitt 65 eine Nettospannung von Null haben. Es ist zu bemerken, daß während des oben beschriebenen Reservezustandes die Pilot- oder Anzeigelampen 90 und 90 a mit allen Elementen der Schaltungen in Reihe liegen, und die an die Antriebsvorrichtung 54 gelieferte Leistung ist geringer als diejenige, die zum Betrieb der Antriebsvorrichtung benötigt wird. Die Lampen zeigen deshalb dem Beobachter, daß die Schaltungen vollständig und für den Betrieb bereit sind. Schließlich wird in dem Fall, daß der Schalter 96a geöffnet wird, z. B. durch Handbetrieb der gemeinsam zu schaltenden Schalter 80 a, 81a, 82 a, 83 a und 96 a, wodurch der Abschnitt 65, wie unten beschrieben, in den Betriebszustand versetzt wird, die addierte Impedanz des Widerstandes 106 in Reihe mit dem Reserve-Schaltungsabschnitt 64 über die rote Anzeigelampe 90 gelegt. Wenn im Gegensatz dazu der Schalter 96 z. B. durch Handbetätigung der zusammenzuschaltenden Schalter 80 bis 83 und 96 geöffnet wird, wodurch der Abschnitt 64 in den Betriebszustand versetzt wird, wird die hinzugefügte Impedanz des Widerstandes 106a mit dem Reserveabschnitt 65 über die grüne Anzeigelampe 90 a in Reihe geschaltet. Die ZufUgung des Widerstandes 106 zur Reserveschaltung von 64, wenn sich der Abschnitt 65 im Betriebszustand befindet, und des Widerstandes 106a zur Reserveschaltung von 65, wenn sich der Abschnitt 64 in dem Betriebszustand befindet, liefert den notwendigen Spannungsabfall in dem einen Abschnitt, um die zwischen den Punkten 98 und 105 zugefügte Spannung zu kompensieren, wenn der andere Abschnitt fn den Betriebszustand versetzt ist. Normalerweise ist die Spannung zwischen den Punkten98 und 105 gering (z.B. 1 oder 2VoIt), wobei es sich um den Spannungsabfall des Pilotlarapenstromes an der Impedanz des Motors 54 handelt. Wenn sich der eine Abschnitt, wie 65, im Betriebszustand befindet, beträgt die Spannung zwischen den Punkten 98 und 105 etwa 110 Volt, und sie muß zur Reservespannung am Abschnitt 64 hinzugefügt und z. B. durch die Einführung des Widerstandes 106 kompensiert werden, um die Spannung an der roten Lampe 90 auf ihrem normalen Rersevewert zu halten, wenn der Abschnitt 65 arbeitet.are connected so that the voltages of opposite polarity for application to the reserve circuits described above develop, causing current pulses through section 64 via the Connection 98 through section 65 will have zero net voltage. It should be noted that during the reserve state described above, the pilot or indicator lights 90 and 90 a with all Elements of the circuits are in series, and the power delivered to the drive device 54 is less than that required to operate the drive device. The lamps show therefore the observer that the circuits are complete and ready for operation. In the end is in the event that the switch 96a is opened, e.g. B. by manual operation of the switch to be switched together 80 a, 81a, 82 a, 83 a and 96 a, whereby the section 65 is operated as described below, the added impedance of resistor 106 in series with reserve circuit section 64 via the red indicator lamp 90 laid. In contrast, when the switch 96 z. B. is opened by manual operation of the interconnected switches 80 to 83 and 96, whereby the section 64 is put into the operating state, the added impedance of the Resistor 106a connected in series with the reserve section 65 via the green indicator lamp 90a. The addition of resistor 106 to the reserve circuit of 64 when section 65 is in Operating state is, and the resistor 106a to the reserve circuit of 65, if the Section 64 is in the operating state, provides the necessary voltage drop in the one section to between points 98 and 105 to compensate for the added voltage when the other section fn puts the operating state is. Usually the voltage between points 98 and 105 is low (e.g. 1 or 2VoIt), which is the voltage drop of the pilot larapen current across the impedance of the motor 54 acts. When the one section, such as 65, is in the operating state, the voltage is about 110 volts between points 98 and 105, and it must match the reserve voltage at section 64 added and z. B. be compensated by the introduction of the resistor 106 to bring the voltage across the red lamp 90 to its normal Hold reserve value when section 65 is working.

Der Arbeitszustand des Abschnittes 64 ist in F i g. 3 dargestellt, wobei Strom direkt durch den Schalter 81, die Wicklung 70 und die Klemme 73 fließt, um die Antriebsvorrichtung 54 in einer Richtung zu drehen, in der das Ventil 46 z. B. in die den Betätiger »öffnende« Stellung gedreht wird. Zu dieser Zeit wird die rote Pilotlampe 90 hell leuchten auf Grund des induzierten Stromflusses in der Wicklung 71, dann durch die Lampe 90, die Leitung 89. den Schalter 81. die Leitung 79 und zurück zur Wicklung 71. Die rote Pilotlampe wird heil bleiben, wenn das Ventil 46 in die den Behälter öffnende Stellung gebracht ist, und es besteht dann das Problem, festzustellen, ob der an den Betätiger angelegte Druck ausreichend anstieg, um den Betätiger auf Grund der Ventilbewegung zu öffnen.The working state of section 64 is shown in FIG. 3, with current flowing directly through the Switch 81, the winding 70 and the terminal 73 flows to rotate the drive device 54 in a direction in which the valve 46 z. B. in the Actuator is turned to "opening" position. At that time, the red pilot lamp 90 will shine brightly due to the induced current flow in the winding 71, then through the lamp 90, the line 89. den Switch 81. the line 79 and back to the winding 71. The red pilot lamp will remain intact when the valve 46 is brought into the position opening the container and there is then the problem of determining whether the pressure applied to the actuator is sufficient to open the actuator due to the valve movement.

Das obige Problem wird gelöst, indem die Grenzschalter 107 und 107 a in den entsprechenden UnterThe above problem is solved by placing the limit switches 107 and 107 a in the corresponding sub wasserzweigen 67 und 68 vorgesehen werden, wobei der Schalter 107 so angeordnet ist, daß er öffnet, wenn sich das Ventil 46 in die den Betätiger öffnende Stellung bewegt hat, und der Schalter 107 a S öffnet, wenn sich das Ventil in die den Betätiger schließende Stellung bewegt hat. Auch sind Widerstände 108 und 108 a in den entsprechenden Zweigen parallel zu den entsprechenden Grenzschaltern angeordnet. Gleichrichter 109 und 109 a sind mit denwater branches 67 and 68 are provided, the switch 107 being arranged to open, when the valve 46 has moved into the actuator opening position, and the switch 107 a S opens when the valve has moved to the actuator closing position. Resistors 108 and 108 a in the corresponding branches are also parallel to the corresponding limit switches arranged. Rectifiers 109 and 109 a are with the

ίο Eingangs- und Ausgangsseiten der entsprechenden ' Zweige verbunden. Wenn der Schalter 107 offen ist, tritt ein Spannungsabfall am Widerstand 108 ein, der die Spannung an der roten Anzeigelampe 90 verringert und die Lampe verdunkelt (nichtleuchtendίο Entry and exit pages of the corresponding '' Branches connected. When switch 107 is open, a voltage drop occurs across resistor 108, the the voltage at the red indicator lamp 90 decreases and the lamp dims (non-illuminating macht), wodurch dem Beobachter angezeigt wird, daß das Ventil 46 die den Betätiger öffnende Stellung erreicht hat. Im Gegensatz dazu wird, wenn der Schalter 107 a offen ist, die grüne Anzeigelampe 90 a abgedunkelt. Wenn sich die Schalter 107 odermakes), which indicates to the observer that the valve 46 is the actuator open position has reached. In contrast, when the switch 107 a is open, the green indicator lamp 90 a darkened. When switches 107 or

•o 107a von der geschlossenen, in Fig. 3 gezeigten• o 107a from the closed one shown in FIG

Stellung fortbewegen, bewegen sie sich in eineMove position, move into one

geschlossene Stellung am Kontakt 110 und 110 a,closed position at contact 110 and 110 a, um dynamische Bremsschaltungen 109 c herzu-to create dynamic brake circuits 109 c , stellen und den Motor durch Absorption der, set and the engine by absorption of the

as durch die Gegen-EMK erzeugten Spannung anzuhalten.to stop the voltage generated by the back EMF.

Zusätzlich dazu enthalten die Zweige den oben erwähnten Druckschalter 59 in Reihe mit dem Widerstand 108 und parallel zum Grenzschalter 107In addition, the branches include the above-mentioned push button switch 59 in series with the Resistor 108 and in parallel with limit switch 107 sowie den obenerwähnten Druckschalter 60 in Reihe mit dem Widerstand 108 a und parallel zum Grenzschalter 107a. Wenn das Ventil 46 in der den Ausströmpreventer öffnenden Stellung steht, wird der Grenzschalter 107 offen sein. Der Druckschalter 59and the above-mentioned pressure switch 60 in series with the resistor 108 a and parallel to the limit switch 107 a. When the valve 46 is in the outflow preventer opening position, the Limit switch 107 be open. The pressure switch 59 und der Widerstand 108 liegen dann mit dem Motor 54 in Reihe. Der dann über die Wicklung 70 gezogene Strom wird durch den Widerstand 108 auf einen so geringen Wert verringert, daß die verringerte Spannung bei 71, die an die rote Pilotlampe 90 angeand resistor 108 are then connected to the motor 54 in a row. The current then drawn through winding 70 is increased through resistor 108 so low that the reduced voltage at 71 applied to the red pilot lamp 90 is reduced legt wird, bewirkt, daß die Lampe 90 nicht mehr leuchtet Wenn die Schalter 80 bis 38 und 96 durch die Feder in die Reservestellung zurückgebracht sind, wie es in F i g. 2 gezeigt ist. wird der in Reihe mit der roten Lampe 90 liegende Widerstand 108causes the lamp 90 to stop lights up When switches 80 to 38 and 96 are returned to the reserve position by the spring are, as shown in FIG. 2 is shown. resistor 108 in series with red lamp 90 becomes bewirken, daß die Lampe abgeschwächt brennt. Wenn der Druck ausreicht, um den Ausströmpreventer42 (Fig. 1) in die offene Stellung zu bringen und den zugeordneten Druckschalter zu öffnen, wird, da der Schalter 107 offen ist, die rote Anzeigeso lampe 90 verlöschen und damit anzeigen, daß Druck oberhalb eines vorbestimmten Mindestwertes (0,633 kg/mm² nach Wahl) an den Betätiger des Werkzeuges für eine Betätigerbewegung in der einen Art angelegt ist. Wenn entgegengesetzt dazu diecause the lamp to burn at a weakened level. If the pressure is sufficient to bring the Ausströmmpreventer42 (Fig. 1) in the open position and to open the associated pressure switch, since the switch 107 is open, the red indicator lamp 90 go out, indicating that the pressure is above a predetermined one Minimum value (0.633 kg / mm ^{2 of} your choice) is applied to the actuator of the tool for an actuator movement of one kind. If contrary to this, the grüne Lampe 90 a ausgeht, dann zeigt diese an, daß Druck oberhalb eines gewissen Mindestwertes beim Betätiger des Werkzeuges 42 aufgebracht wird, um ihn in einer anderen Art zu betätigen. Wenn die Druckaufbringung auf den Betätiger unter dem Mingreen lamp 90 a goes out, then this indicates that pressure is above a certain minimum value at Actuator of the tool 42 is applied to operate it in a different way. If the Applying pressure to the actuator below the min destwert liegt, wird je nachdem die rote oder grüne Pilotlampe weiter abgedunkelt brennen: ein Druckschalter 114 in der Leitung 113 wird geschlossen, wenn der Druck in dem Sammler über einer vorbestimmten Höhe liegt, z.B. 0.95 kg, mm*, und er istis the red or green, depending on the value Continue to burn pilot lamp darkened: a pressure switch 114 in line 113 is closed, when the pressure in the accumulator is above a predetermined level, e.g. 0.95 kg, mm *, and it is andererseits offen und unterbricht dann den Stromkreis über die Lampe 112. Wenn deshalb die Lampe 112 nicht leuchtet, sollte die Bedienungsperson die Druckquelle 24 an der Oberfläche überprüfen, dieotherwise open and then breaks the circuit through lamp 112. If therefore the lamp 112 does not illuminate, the operator should check the pressure source 24 on the surface that

zur Ladung des Bodensammlers verwendet wird. Eine weitere Anzeigelampe 115 wird zur Prüfung des Druckes in der Oberflächenquelle verwendet, wobei ein Druckschalter 116 (F i g. 2) in einer Leitung 117 in Reihe mit der Lampe 115 liegt und zwischen der Versorgungsleitung 78 a und der Rückleitung 100 a verbunden ist. Der Schalter 116 öffnet, wenn der Druck in der Quelle 24 nicht ausreichend ist, wodurch der Stromkreis für die Lampe 116 unterbrochen wird. Geeignete Neonprüflampen werden beiis used to charge the bottom collector. A further indicator lamp 115 is used for checking the pressure in the surface source, a pressure switch 116 (F i g. 2) is located in a conduit 117 in series with the lamp 115 and between the supply line 78 a and the return line 100a is connected. The switch 116 opens when the pressure in the source 24 is insufficient, thereby breaking the circuit for the lamp 116 . Suitable neon test lamps are available from

118 bis 120 gezeigt, um den Zustand der Anzeigelampen 90, 90 a, 112 und 115 zu überprüfen. Die Arbeitsweise dieser Prüflampen kann wie folgt beschrieben werden. Im Reservezustand der Schaltung ist die Impedanz zwischen der Leitung 66 und der gemeinsamen Rückleitung 99 niedrig im Vergleich zur Impedanz der Anzeigelampen 90 und 90 a. Die Spannung der Schaltungsabschnitte 64 und 65 wird deshalb gemäß dem Verhältnis dieser Impedanzen geteilt. Dadurch brennen die Lampen 90 und 90 a, aber die Neonlampe 120 wird »aus« sein. Wenn der Grenzschalter 107 und der Druckschalter 59 offen sind, wird die Impedanz des Abschnittes 67 hoch sein (offener Stromkreis für die Lampe 90), wodurch die Lampe 90 ausgeht. Die Neonlampe 120, die mit den Leitungen 97 bis 100 verbunden ist, besitzt eine Impedanz hoher Größenordnung im Vergleich zur Lampe 90 und wird" jetzt nach dem Verhältnis der Impedanzen den größeren Teil der Spannung erhalten und deshalb leuchten, während die Spannung über der Lampe 90 gering sein und die Lampe nicht leuchten wird. Sollte die Lampe 90 kaputt sein, dann würde die Reihenschaltung des Abschnittes 64, die oben beschrieben wurde, offen sein und bewirken, daß die Neonlampe 120 nicht leuchtet. Auf ähnliche Weise dient die Neonlampe 120 dazu, die grüne Anzeigelampe 90a zu prüfen, während die Neonlampe118 to 120 shown to check the status of the indicator lights 90, 90 a, 112 and 115. The operation of these test lamps can be described as follows. In the reserve state of the circuit, the impedance between the line 66 and the common return line 99 is low compared to the impedance of the indicator lamps 90 and 90 a. The voltage of the circuit sections 64 and 65 is therefore divided according to the ratio of these impedances. This will cause lamps 90 and 90 a to burn, but neon lamp 120 will be "off". When limit switch 107 and push button switch 59 are open, the impedance of section 67 will be high (open circuit for lamp 90), causing lamp 90 to go out. The neon lamp 120, which is connected to the lines 97 to 100, has an impedance of a high order of magnitude compared to the lamp 90 and will "now, according to the ratio of the impedances, receive the greater part of the voltage and therefore glow while the voltage across the lamp 90 is present Should the lamp 90 fail then the series connection of section 64 described above would be open and cause the neon lamp 120 to not illuminate. Similarly, the neon lamp 120 serves to: check the green indicator lamp 90a while the neon lamp

119 die Lampe 115 und die Neonlampe 118 die Lampe 112 prüft.119 the lamp 115 and the neon lamp 118 the lamp 112 tests.

ίοίο

Claims

Patent claims:

1. Device for remote control of pressure medium-operated tools or the like, in particular shut-off devices for underwater boreholes, with the control of the pressure medium for actuation via valves from a central operating station by means of electrically remote-controlled servomotors, with at least one light indicator and a control for the indicator in each control section, wherein the control circuit comprises electrical switching branches which are connected to the motor and arranged remotely from the control sections and have a Grenzsqhalterauf, characterized in that the control for the luminous indicator (90, 90 a) is carried out by impedances (70, 70 a) and each switching branch (67, 68) has parallel resistances (108, 108 a).

2. Device according to claim 1, characterized in that a pressure switch (59, 60) is connected in series with said resistor (108, 108. Α) and in parallel with the limit switch (107, 107 a) in said switching branches (67, 68) is.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the resistance (108, 108 a) and the impedance elements (70, 70 a), which are traversed by the same pulses when the valve is open and closed, are dimensioned so that relatively reduced brightness of the indicator is maintained when the application of pressure to the actuator is below a predetermined value.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the impulses leading impedance (70, 70 α) is dimensioned so that a relatively strong brightness of the indicator controlled by the impedance is obtained when opening or closing the valve.

1 sheet of drawings