DE1433188B

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Publication number: DE1433188B
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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fern- .. ,Anzeigelampe fließenden Strom eingeleitet wird, da steuern druckmittelbetätigter Werkzeuge od. dgl., der elektrische Widerstand einer Anzeigelampe verinsbesondere Absperrvorrichtungen für Unterwasser- hältnismäßig gering ist und ein Kurzschluß der bohrungen, mit der Steuerung des Druckmittels zur Lampe keine so starke Verringerung des WiderBetätigung über Ventile von einer zentralen Bedie- 5 Standes bewirkt, daß nur in diesem Fall ein die Einnungsstation aus mittels elektrisch ferngesteuerten leitung des Steuervorganges bewirkenden Stromfluß Stellmotoren, mit mindestens einem Leuchtanzeiger erfolgt. Schon bei geringer Abweichung des elektri- und einer Steuerung für den Anzeiger in jedem sehen Widerstandes der Anzeigelampe vom Normal-Steuerabschnitt, wobei der Steuerkreis elektrische wert, wie etwa beim Auswechseln der Lampe, kann Schaltzweige umfaßt, die mit dem Motor verbunden io ein unerwünschtes Ansprechen der Steuerung er- und entfernt von den Steuerabschnitten. angeordnet ._. folgen, obwohl der genannte Schalter noch offen ist. sind und einen .Grenzschalter aufweisen. Insbeson-. - Gemäß-der Erfindung wird die oben erläuterte Aufdere bei Unterwasserbohrungen bzw. bei der Produk- gäbe" jedoch zuverlässig dadurch gelöst, daß die tion aus dem Bohrloch werden zweckmäßig eine Steuerung für den Leuchtanzeiger durch Impedanzen Reihe von Betätigungsvorgängen, z. B. das Absperren 15 erfolgt und jeder Schaltzweig Parallelwiderstände an der Bohrlochmündung, fern vom Betätigungsort, aufweist. Je nach Schalterstellung tritt dabei an den beispielsweise dem Unterwasserspiegel, durchgeführt. erwähnten Parallelwiderständen ein Spannungsabfall Die Betätigung dieser Werkzeuge und Einrichtungen auf, der die Spannung an dem zugeordneten Leuchtmuß von der Bohrplattform über Wasser aus er- anzeiger vermindert und damit eine Abdunkelung folgen. Bei der Anwendung bekannter Prinzipien 20 bewirkt, die eine eindeutige Anzeige darstellt, wähwurden derartige in der Regel pneumatisch oder rend bei der bekannten Schaltung, die ein vollstänhydraulisch betätigte Einrichtungen dadurch ge- diges Erlöschen einer Anzeigelampe bewirkt, keine steuert, daß die Versorgungsleitung für das hydrau- derartige eindeutige Anzeige vorliegt, *Üa die Lampe lische Medium bis zum Bohrtisch hochgeführt ist auch bei einem Defekt im Leitungssystem oder beim und am Bohrtisch die Beaufschlagung gesteuert wird. 25 Durchbrennen des Heizfadens erlischt und dabei Diese Anordnung bedingt jedoch, daß eine erheb- einen Steuervorgang anzeigt, der tatsächlich nicht liehe Säule in Gang gesetzt werden muß und ein er- erfolgt. Durch die erfindungsgemäße Anordnung ist heblicher RohrleUungswiderstand bis zur eigentlichen nur eine einzige Verbindungsleitung zwischen den Beaufschlagungss'talle zu überwinden ist, so daß die Steuerschaltungen an der Fembedienungsstation und Betätigung unter Umständen mit erheblichen Ver- 30 den in der Regel am Stellmotor liegenden Steuerzögerungen erfolgt. zweigen erforderlich, wobei auch eine Fehlanzeige The invention relates to a device for remote .., indicator lamp flowing current is introduced, since control pressure medium-operated tools or the like, the electrical resistance of an indicator lamp verinsparticular shut-off devices for underwater ratio is low and a short circuit of the bores, with the control of the pressure medium to the lamp does not have such a strong reduction in the re-actuation via valves from a central control stand, that only in this case is the entry station from servomotors with at least one light indicator that cause the control process to flow by means of an electrically remote-controlled line. Even with a slight deviation of the electrical and a control for the indicator in each resistance of the indicator lamp from the normal control section, the control circuit electrical value, such as when replacing the lamp, can include switching branches connected to the motor io an undesired response the controller and removes it from the control sections. arranged ._. even though the mentioned switch is still open. and have a limit switch. In particular According to the invention, the problem explained above in underwater drilling or in the case of the product is reliably solved in that the operation from the borehole is expediently a control for the luminous indicator through impedance series of actuation processes, e.g. locking 15 takes place and each switching branch has parallel resistances at the borehole mouth, far from the place of actuation. Depending on the switch position, a voltage drop occurs at the parallel resistors mentioned, for example, the underwater level When known principles 20 are used, which represents a clear display, these are usually pneumatic or, in the known circuit, a fully hydraulically actuated device is achieved An indicator lamp goes out, none of which controls that the supply line for the hydraulic such clear display is present, * Üa the lamp-like medium is brought up to the drilling table, even if there is a defect in the line system or at and on the drilling table, the application is controlled. 25 Burning through of the filament is extinguished and this arrangement, however, requires that a significant control process indicates that the column actually does not have to be set in motion and that takes place. Due to the arrangement according to the invention, considerable pipe resistance is to be overcome up to the actual only one connecting line between the Beaufschlagungss'talle, so that the control circuits at the remote control station and actuation takes place under certain circumstances with considerable delay to the control delays which are usually on the servomotor. twigs required, which is also a nil

Diese Verzögerung läßt sich durch Anwendung ausgeschlossen ist.This delay can be eliminated by applying it.

eines anderen bekannten Prinzips vermeiden, wenn Die Erfindung wird im folgenden an Hand deravoid another known principle when the invention is described below with reference to the

die Beaufschlagung durch direkt am Werkzeug bzw. Zeichnung beispielsweise näher erläutert,
der Einrichtung selbst liegende elektromotorisch, 35 F i g. 1 ist eine Ansicht einer Kette von Bohrlochz. B. durch Stellmotoren betätigte Ventile gesteuert bedienungswerkzeugen an einer unter Wasser liegenwird, wobei die Versorgung des Stellmotors mit dem den Bohrlochkopfstelle und unterhalb einer an der entsprechenden Steuerstrom von der Fernbetätigungs- Oberfläche befindlichen Bedienungsstation oder station, ζ. B. dem Bohrtisch aus erfolgt. Bei Anwen- einem Schiff;the application by directly on the tool or drawing, for example, explained in more detail,
the device itself lying electromotive, 35 F i g. 1 is a view of a string of Bohrlochz. B. servomotor operated valves controlled operating tools will be on a submerged, with the supply of the servomotor with the wellhead location and below an operating station or station located on the corresponding control current from the remote control surface, ζ. B. takes place from the drilling table. When using a ship;

dung dieses Prinzips ergeben sich jedoch wesentliche 40 F i g. 2 ist eine schematische Darstellung der elek-Schwierigkeiten durch die erforderliche große An- irischen Vorrichtung unter Wasser zur Steuerung zahl von Steuerleitungen, die nicht nur einen wesent- des hydraulischen Drucks über Ventile an den Belichen baulichen Aufwand darstellen, sondern auch tätigungsapparat und einer Schaltung, um die Ventilsehr leicht Anlaß zu Fehlschaltungen geben, da die bewegung in verschiedenen Arten zu bewirken, wo-Funktion der Ventile selbst in der Regel nicht durch 45 bei die Schaltung im Reservezustand gezeigt wird;
Probebetätigungen überprüft werden kann. ,·: ; _{; ;} ; .cFig. 3 ist eine Ansicht ähnlich der Fig. 2, dieUsing this principle, however, there are essential 40 figures. 2 is a schematic representation of the electrical difficulties caused by the necessary large Irish device under water to control a number of control lines, which not only represent a major hydraulic pressure via valves on the construction work, but also the actuation apparatus and a circuit, in order to give the valve very easy cause for incorrect switching, since the movement can be effected in different ways, where the function of the valves themselves is usually not shown by the switching in the reserve state;
Trial actuations can be checked. , ·:; _{; ;} ; .cFig. 3 is a view similar to FIG. 2, showing

Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Auf- jedoch einen Abschnitt der Schaltung im Arbeitsgabe, eine Vorrichtung zur Fernsteuerung derartiger zustand zeigt. It is the drawing on which the invention is based, but a section of the circuit in the working task, shows a device for remote control of such a state.

druckmittelbetätigter Werkzeuge od. dgl., insbeson- -. F i g. 1 zeigt die Kette der durch den Druck eines dere Absperrvorrichtungen für Unterwasserbohrun- 50 fließfähigen Mediums oder kurz durch Fließdruck gen oder Produktionsbohrungen zu schaffen, bei bedienbaren Bohrlochbedienungswerkzeuge, die allweichen die Beaufschlagung, d. h. die Steuerung des gemein mit 10 gekennzeichnet ist und sich an einer Druckmittels zur Betätigung über eine möglichst ge- - unter Wasser liegenden Bohrlochkopfstelle befindet, ringe Anzahl von Leitungen erfolgt und eine ein-, wobei der Bohrlochkopf durch einen Mantelrohrdeutige Anzeige vorliegt, wobei Fehlschaltungen 55 stumpf 11 gekennzeichnet ist, der über den Meerespraktisch ausgeschlossen sind. Bei einer bekannten boden 12 hinausragt. Die Werkzeugkette 10 umfaßt Fernsteuerung mit Rückmeldung des gesteuerten typischerweise eine eine Einheit bildende Zusammen-Organs gemäß der Veröffentlichung in »Der Elektro- stellung von Werkzeugen, die von der Meeresobermeister«, 1959, S. 784 bis 789, wird über elektrische fläche aus gesteuert werden müssen, wie es durch Ventile ein motorisch verstellbares Verstellorgan 60 den Rohrstrang 15 dargestellt ist, der sich dem über eine Doppelleitung sowohl mit Steuerbefehlen Bohrturm 15 a auf dem Bohrschiff und der Werkbeaufschlagt als auch eine Rückmeldung des ausge- zeugkette 10 erstreckt.Pressure medium-operated tools or the like, in particular -. F i g. 1 shows the chain of the by the printing of a Other shut-off devices for underwater drilling 50 flowable medium or briefly by flow pressure gen or production wells with operable downhole operating tools that are omnipresent the loading, d. H. the control of the common is marked with 10 and is connected to a Pressure medium for actuation is located via a borehole head location that is as submerged as possible, There is a small number of lines and one is one, the wellhead being cleared by a casing pipe Display is present, with incorrect switching 55 is marked bluntly 11, which is about the marine practical excluded are. In a known floor 12 protrudes. The tool chain 10 includes Remote control with feedback from the controlled body, typically forming a unit according to the publication in "The electrical production of tools used by the ocean master", 1959, pp. 784 to 789, will have to be controlled via electrical surface, as it is through Valves, a motor-adjustable adjusting member 60 is shown the pipe string 15, which is the Via a double line both with control commands derrick 15 a on the drilling ship and the work acted upon as well as a feedback from the output chain 10 extends.

führten Befehls erhalten. Die Anzeige erfolgt jedoch Druck zur Steuerung der Bohrlochwerkzeuge wirdreceived command. However, pressure is displayed to control the downhole tools

lediglich dadurch, daß der den Stellmotor mit ent- durch Vorrichtungen geliefert, welche eine Zufühsprechender Steuerspannung versorgende Schalter 65 rungsleitung 16 enthalten, die üblicherweise biegsam eine Signallampe kurzschließt. Dabei besteht die ist und sich zwischen der Oberflächen-Sammlerein-Gefahr, daß der Steuervorgang bereits ohne Betäti- heit 17 und den Bohrlochwerkzeugen 16 erstrecken, gung des genannten Schalters durch den über die wobei sie sich bei 19 in Richtung auf die Werkzeug-only by the fact that the servomotor is supplied with devices that have a feeder Control voltage supplying switch 65 contain approximately line 16, which is usually flexible short-circuits a signal lamp. There is and is between the surface collector's risk, that the control process already extends without actuation 17 and the downhole tools 16, movement of the mentioned switch by the via which it is located at 19 in the direction of the tool

kette nähe dem'Meeresboden biegen. Fig. 1 zeigt, die Schalter 80, 81 und 83 im Reservezustand offen daß die Vorrichtung zur Erzeugung des hydraulischen sind; die Schalter 82 und 96 sind offen, wenn die Drucks eine unter Wasser liegende Kammer 20 auf- Schalter 80, 81 und 83 während des aktiven Betriebs weist, die in der Werkzeugkette 10 liegt. Erfindungs- des Abschnittes 64 geschlossen -sind. Der normale gemäß werden nur eine oder zwei Druckleitungen 16 5 Reservezustand der Schalter wird hergestellt, indem benötigt, obwohl eine Hilfs- oder Reserveleitung die Schalter durch Federn vorgespannt werden. Der oder -leitungen vorgesehen sein können,:die.für den Schalter81 liegt in Reihe mit der Leitung77; der Fall._;eines .,Ausfalls., der Leitungen.16 vorgesehen" Schalter 82 liegt in Reihe mit einer Leitung 84, die sind. Solche Reserveleitungen 21 sowie _: die Haupt- .. die Anzapfung 76 mit der Versorgungsleitung 78 leitungen 16 werden schematisch in Fig. 2 gezeigt. io verbindet; der Schalter 80 liegt in Reihe mit der '.. Es sind elektrisch ansprechende Vorrichtungen, Leitung 85, und der. Schalter 83 liegt in Reihe mit die durch elektrische Antriebsvorrichtungen betrie- einer Leitung 86. Die Klemme 73 ist am Punkt 88 bene Ventile in der Kammer 20 umfassen, zur Steue- mit einer Leitung 85 verbunden, und eine.Leitung 89 rung des hydraulischen Druckes vorgesehen. Die Er- . führt von der Klemme 72 zur Klemme 75 des Transregung der .elektrisch ansprechenden. Vorrichtungen 15 formators, wobei eine rote Anzeigelampe 90 in der wird "durchweine Schaltung gesteuert, welche: das Leitung 89 liegt, j .. ,.; ·.;'■ ■:..,,
Kabel 22 enthält, das sich unter der Wasserober- Der Abschnitt 64 enthält auch eine Gleichrichterfläche erstreckt. Ein solches Kabel wird in Fig. 1 brücke 91 zur Gleichrichtung des Wechselstromes zusammen mit der Leitung 16 gezeigt, wobei das ,,. vom Transformator 92, damit dieser in einer Rich- \ Kabel parallele Übertragungsleitungen oder Drähte 20 tung zwischen dem Abschnitt 64 zur Antriebsvorrichenthält, über die Strom zu den Ventilsteuervorrich- tung 54 über die Leitung 66 fließt. So laufen-wäh-,_ tungen fließen kann, welche in der Kammer 20 ent_: rend des Reservebetriebes des Abschnittes 64 die ! ) halten sind. Es ist offensichtlich, daß der Betrieb der nach rechts in der Sekundärwicklung 93 des Transit" Ventilsteuervorrichtungen oder ihrer Äquivalente .. formators 92 wandernden Stromimpulse über die elektrisch von der Station 13 gesteuert wird. 25 Versorgungsleitung 78, die Leitung 79, die Wicklung F i g. 1 zeigt auch die Verwendung von Schwim- 71, den Anzeiger 90, die Leitung 89, die Wicklung mern, wie der Schwimmkammern 23, die in verschie- 70, den Punkt 88, den Gleichrichter 94 in der Lcidenen Höhen untär ,der Meeresoberfläche angeordnet tung 85, die Verbindung 95, den geschlossenen und auf geeignete Weise mit der Gruppe oder dem Schalter 96 a und die Leitung 97 zur Verbindung 98 Bündel der Kabel und Leitungen verbunden sind. 30 am Kopf der Übertragungsleitung 66. Nachdem er Solche Schwimmer verringern die Hängelast an den nach unten durch die Leitung 66 und den Zweig 67 Leitungen 16 und 20 und dem Kabel 22. · zur Antriebsvorrichtung 54 geflossen ist, kehrt der In F i g. 2 ist die Schaltung zur Steuerung der An- Strom durch die Leitungen 99 und 100 (wobei die triebsvorrichtung 54 eines Ventils, z. B. 46, darge- Leitung 99 allen Unterwasserstationen gemeinsam stellt. Sie enthält Steuer abschnitte, die im allgemeinen 35 ist) zur Klemme 101 der Brücke zurück, um zur mit 64 und 65 bezeichnet sind und sich im Abstand Wicklung 93 des Transformators 92 über den Gleichzu der Antriebsvorrichtung 54 befinden, z. B. an der richterlO2, die Brückenklemme 103 und die Leitung Oberfläche. Die Schaltung enthält auch eine einzige 104 zurückzulaufen. Nach links in der Sekundär-Übertragungsleitung 66, die zwischen den Ab- "... wicklung 93 des Transformators 92 laufende Stromschnitten 64 und 65 und der Antriebsvorrichtung 54 40 impulse werden durch den Brückengleichrichter 102 liegt. In dieser Hinsicht ist selbstverständlich,¹ daß und _:den offenen Schalter 83 in der Leitung 86 die Schaltungsabschnitte 64 und 65 wahlweise erreg- blockiert. . ;, :
bar sind, um eine Ventilbewegung durch die An- Auf ähnliche Weise arbeiten während des Reservetriebsvorrichtung mittels Strom durch die Leitung 66 _:. betriebes des anderen Abschnittes 65 der Schaltung, und den Abschnitt 64 oder durch die Leitung 66 und 45 dessen Elemente die gleichen Bezugszeichen wie die den Abschnitt 65 zu bewirken. Insbesondere^enthält Elemente des Abschnittes 64 haben, wobei nur ein α die Schaltung-allgemein mit 67 und .68 bezeichnete angehängt ist, die nach links in der Sekundärwick-Zweige, die elektrisch mit der Antriebsvorrichtung 54 lung 93 α des Transformators 92 wandernden Stromverbunden sind und im Abstand zu den Abschnitten . impulse über die Leitung 104 α zur Klemme 103 α 64 und 65 liegen, z.B. unter Wasser. Die Antriebs- 50 der Brücke91a, dann durch den Gleichrichter 102a vorrichtung und das Ventil sind mittels Strom sowohl und die Klemme 101 α zur Leitung 100 α, dann zur in der einen Richtung durch den Abschnitt 64, die Rückverbindung 105 am Kopf der Rückleitung 99, Leitung 66 und den Zweig 67 sowie in !der ent- dann durch die Leitung 99, den Motor 54, den gegengesetzten Richtung durch den Zweig 68, die .., Zweig 68 und nach oben über die Übertragungs-Leitung 66 und den Abschnitt 65 bewegbar.,. ; : 55 leitung 66 zur Verbindung 98. Der Strom fließt dann Ein Abschnitt 64 an der Oberfläche enthält einen über den geschlossenen Schalter 96, den Gleich-Transformator 69 mit Primär- und Sekundärwick- richter94a zum Punkt 88 α in der Leitung 85 a, zur lungen 70 und 71. Die Wicklung 70 hat Endklemmen Klemme 73 a des Transformators 69 a, über die Pri-72 und 73, und die Wicklung 71 besitzt Endklemmen ,.,; märwicklung 70a, die Klemme 72a, die Leitung 89a, 74 und 75 sowie eine Mittelanzapfung 76. Eine Lei- 60 die grüne Anzeigelampe 90 α, die Sekundärwicklung tung 77 verbindet die Klemme 72 mit der Hauptver- 71a, die Leitungen 79 a und 79, 78 a zurück zur sorgungsleitung 78, die alle Schaltungsabschnitte ver- Wicklung 93 a. Nach rechts in der Sekundärwicksorgt, wenn der Schalter 81 geschlossen ist, und eine lung 93 α wandernde Stromimpulse werden abge-Leitung 79 verbindet die Klemme 74 mit der Haupt- blockt, wenn sie den Punkt 88 a erreichen, und zwar leitung 78. :.. . _; - - ;·., .... ..■" 65 auf Grund des entgegengesetzten Gleichrichters 102 αBend the chain near the seabed. Fig. 1 shows the switches 80, 81 and 83 open in the reserve state that the device for generating the hydraulic are; switches 82 and 96 are open when the pressure is in a submerged chamber 20; switches 80, 81 and 83, which is in the tool chain 10, are active during active operation. Invention of section 64 are closed. Normally, only one or two pressure lines 16 5 are required in the reserve state of the switches, although an auxiliary or reserve line is used to bias the switches by springs. The one or more lines can be provided: die.für the switch81 is in series with the line77; the case. _; one., failure., of the lines.16 provided "switch 82 is in series with a line 84, which are. Such reserve lines 21 as well as _: the main .. the tap 76 with the supply line 78 lines 16 are shown schematically in FIG The switch 80 is in series with the '.. It is electrically responsive devices, line 85, and the switch 83 is in series with the electrical drive device line 86. Terminal 73 is at point 88 include valves in the chamber 20, connected to a line 85 for control, and a line 89 for the hydraulic pressure formators, with a red indicator lamp 90 in the "controlled by a circuit which: the line 89 is connected, j ..,.; ·.; '■ ■: .. ,,
The section 64 also includes a rectifying surface. Such a cable is shown in Fig. 1 bridge 91 for rectifying the alternating current together with the line 16, where the ,,. from the transformer 92, so that this parallel in a RICH \ cable transmission lines or wires 20 between the processing section 64 to the Antriebsvorrichenthält, on the current to the Ventilsteuervorrich- tung 54 passes via line 66th Thus, run-currency - can flow _ obligations which ent in the chamber _20: end of the reserve operation of the portion 64 of the! ) are hold. It is evident that the operation of the current pulses traveling to the right in the secondary winding 93 of the transit valve control devices or their equivalents .. formator 92 is controlled by the electrical pulses from the station 13. 25 Supply line 78, line 79, winding F i g Fig. 1 also shows the use of the float 71, the indicator 90, the line 89, the winding, such as the swimming chambers 23, which are arranged at different 70, the point 88, the rectifier 94 at the level of the sea surface device 85, the connection 95, the closed and connected in a suitable manner with the group or the switch 96 a and the line 97 for connection 98 bundles of cables and wires 30 at the head of the transmission line 66. After having such floats reduce the hanging load on which lines 16 and 20 and the cable 22 flowed down through line 66 and branch 67 to drive device 54, the circuit in FIG ng to control the current through the lines 99 and 100 (whereby the drive device 54 of a valve, e.g. B. 46, shown line 99 is common to all underwater stations. It contains control sections, which is generally 35) to the terminal 101 of the bridge back to 64 and 65 and are spaced from winding 93 of the transformer 92 on the same as the drive device 54, z. B. at the richterlO2, the bridge terminal 103 and the line surface. The circuit also includes a single 104 rewind. To the left in the secondary transmission line 66, the winding between the ex "... 93 of the transformer 92 current flow sections 64 and 65 and the drive apparatus 54 40 pulses are located by the bridge rectifier 102nd In this regard, it is understood ¹ that and _: the open switch 83 in the line 86, the circuit sections 64 and 65 selectively energized blocked..;,:
Working in a similar manner during the standby operation device by means of current through the line 66 _:. operation of the other section 65 of the circuit, and the section 64 or through the line 66 and 45, the elements of which have the same reference numerals as the section 65 to effect. In particular ^ contains elements of the section 64 have, with only one α the circuit -generally designated 67 and .68 is appended, which are connected to the left in the secondary winding branches that are electrically connected to the drive device 54 treatment 93 α of the transformer 92 migrating current and at a distance from the sections . pulses via line 104 α to terminal 103 α 64 and 65 are, for example, under water. The drive 50 of the bridge 91a, then through the rectifier 102a device and the valve are by means of current both and the terminal 101 α to the line 100 α, then to in one direction through the section 64, the return connection 105 at the head of the return line 99, Line 66 and branch 67 and then in the opposite direction through line 99, motor 54, the opposite direction through branch 68, branch 68 and upward via transmission line 66 and section 65 .,. ; : 55 line 66 to connection 98. The current then flows. A section 64 on the surface contains a DC transformer 69 with primary and secondary converters 94a to point 88α in line 85a, via the closed switch 96, to the lungs 70 and 71. The winding 70 has end terminals terminal 73 a of the transformer 69 a, via the Pri-72 and 73, and the winding 71 has end terminals,.,; Main winding 70a, the terminal 72a, the line 89a, 74 and 75 and a center tap 76. A line 60 the green indicator lamp 90 α, the secondary winding 77 connects the terminal 72 with the main 71a, the lines 79 a and 79, 78 a back to the supply line 78, which connects all circuit sections winding 93 a. To the right in the secondary winding, when the switch 81 is closed, and a development 93 α wandering current pulses are diverted line 79 connects the terminal 74 with the main blocks when they reach the point 88 a, namely line 78.:. .. _; - -; ·., .... .. ■ "65 due to the opposite rectifier 102 α

Von Hand betätigte und gemeinsam zu schaltende und des offenen Schalters 83 a in der Leitung 86 a.Manually operated and to be switched together and the open switch 83 a in the line 86 a.

Steuerschalter werden bei 80 bis 83 und 96 gezeigt, Es ist selbstverständlich, daß die Sekundärwick- und die Schalter 82 und 96 sind geschlossen, wenn lungen 93 und 93 α des Eingangstransformators 92 a Control switches are shown at 80 to 83 and 96. It will be understood that the secondary winding and switches 82 and 96 are closed when lungs 93 and 93 α of the input transformer 92 a

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so verbunden sind, daß die Spannungen entgegen- wasserzweigen 67 und 68 vorgesehen werden, wobei gesetzter Polarität zur Aufbringung auf die oben be- der Schalter 107 so angeordnet ist, daß er öffnet, schriebenen Reserveschaltungen entwickeln, wo- wenn sich das Ventil 46 in die den" Betätiger durch Stromimpulse durch den Abschnitt 64 über die öffnende Stellung bewegt hat, und der Schalter 107 a Verbindung 98 durch den Abschnitt 65 eine Netto- 5 öffnet, wenn sich das Ventil in die den Betätiger spannung von Null haben. Es ist zu bemerken, daß schließende Stellung bewegt hat. Auch sind Widerwährend des oben beschriebenen Reservezustandes stände 108 und 108 a in den entsprechenden Zweidie Pilot- oder Anzeigelampen 90 und 90 a mit allen gen parallel zu den entsprechenden Grenzschaltern Elementen der Schaltungen in Reihe liegen, und die angeordnet. Gleichrichter 109 und 109 a sind mit den an die Antriebsvorrichtung 54 gelieferte Leistung io Eingangs- und Ausgangsseiten der entsprechenden ist geringer als diejenige, die zum Betrieb der An- Zweige verbunden. Wenn der Schalter 107 offen ist, triebsvorrichtung benötigt wird. Die Lampen zeigen tritt ein Spannungsabfall am Widerstand 108 ein, der deshalb dem Beobachter, daß die Schaltungen voll- die Spannung an der roten Anzeigelampe 90 verrinständig und für den Betrieb bereit sind. Schließlich gert und die Lampe verdunkelt (nichtleuchtend wird in dem Fall, daß der Schalter 96 a geöffnet wird, 15 macht), wodurch dem Beobachter angezeigt wird, z. B. durch Handbetrieb der gemeinsam zu schalten- daß das Ventil 46 die den Betätiger öffnende Stellung den Schalter 80 a, 81a, 82 a, 83 a und 96 a, wodurch erreicht hat. Im Gegensatz dazu wird, wenn der der Abschnitt 65, wie unten beschrieben, in den Schalter 107 a offen ist, die grüne Anzeigelampe 90 a Betriebszustand versetzt wird, die addierte Impedanz abgedunkelt. Wenn sich die Schalter 107 oder des Widerstandes 106 in Reihe mit dem Reserve- so 107a von der geschlossenen, in Fig. 3 gezeigten Schaltungsabschnitt 64 über die rote Anzeigelampe Stellung fortbewegen, bewegen sie sich in eine 90 gelegt. Wenn im Gegensatz dazu der Schalter 96 geschlossene Stellung am Kontakt 110 und 110 a, z.B. durch Handbetätigung der zusammenzuschal- um dynamische Bremsschaltungen_/109c herzutenden Schalter 80 bis 83 und 96 geöffnet wird, wo- stellen und den Motor durch Absorption der durch der Abschnitt 64 in den Betriebszustand ver- 25 durch die Gegen-EMK erzeugten Spannung anzusetzt wird, wird die hinzugefügte Impedanz des halten.are connected so that the voltages against water branches 67 and 68 are provided, with the polarity set for application to the top of the switch 107 being arranged so that it opens, develop written reserve circuits when the valve 46 is in the the "actuator has moved by current pulses through the section 64 over the opening position, and the switch 107 a connection 98 through the section 65 a net 5 opens when the valve is in the actuator voltage of zero. It should be noted Also during the reserve state described above 108 and 108 a are in the corresponding two pilot or indicator lamps 90 and 90 a with all the conditions parallel to the corresponding limit switch elements of the circuits in series, and which are arranged. Rectifiers 109 and 109 a with the power supplied to the drive device 54 are input and output sides of the corresponding is t less than that required to operate the ancillary branches. If switch 107 is open, driving device is needed. The lamps indicate that a voltage drop is occurring across resistor 108 , which therefore makes it clear to the observer that the circuits are full - the voltage on red indicator lamp 90 is low and ready for operation. Finally Gert and the lamp darkened (non-luminous in the event that the switch 96 a is opened, 15 makes), which is displayed to the observer, z. B. by manual operation to switch together that the valve 46 has reached the actuator opening position the switch 80 a, 81a, 82 a, 83 a and 96 a, whereby. In contrast to this, when the section 65, as described below, in the switch 107 a is open, the green indicator lamp 90 a operating state is set, the added impedance is darkened. When the switches 107 or the resistor 106 in series with the reserve so 107a move from the closed circuit section 64 shown in FIG. 3 via the red indicator lamp position, they move into a 90 placed position. In contrast, when the switch 96 closed position on the contact 110 and 110 a, for example, the zusammenzuschal- 109c herzutenden switch is by manual operation to dynamic braking circuits _/ opened 80 to 83 and 96, provide WO and the motor by absorption by the portion 64 If the voltage generated by the back EMF is applied to the operating state, the added impedance of the will hold.

Widerstandes 106 a mit dem Reserveabschnitt 65 Zusätzlich dazu enthalten die Zweige den oben über die grüne Anzeigelampe 90 a in Reihe geschal- erwähnten Druckschalter 59 in Reihe mit dem tet. Die Zufügung des Widerstandes 106 zur Reserve- Widerstand 108 und parallel zum Grenzschalter 107 schaltung von 64, wenn sich der Abschnitt 65 im ₃₀ sowie den obenerwähnten Druckschalter 60 in Reihe Betriebszustand befindet, und des Widerstandes mit dem Widerstand 108 α und parallel zum Grenz- 106 a zur Reserveschaltung von 65, wenn sich der schalter 107 a. Wenn das Ventil 46 in der den Aus-Abschnitt 64 in dem Betriebszustand befindet, liefert strömpreventer öffnenden Stellung steht, wird der den notwendigen Spannungsabfall in dem einen Ab- Grenzschalter 107 offen sein. Der Druckschalter 59 schnitt, um die zwischen den Punkten 98 und 105 ₃₅ und der Widerstand 108 liegen dann mit dem Motor zugefügte Spannung zu kompensieren, wenn der 54 in Reihe. Der dann über die Wicklung 70 gezoandere Abschnitt in den Betriebszustand versetzt gene Strom wird durch den Widerstand 108 auf ist. Normalerweise ist die Spannung zwischen den einen so geringen Wert verringert, daß die verringerte Punkten 98 und 105 gering (z. B. 1 öder 2 Volt), Spannung bei 71, die an die rote Pilotlampe 90 angewobei es sich um den Spannungsabfall des Pilot- ₄₀ legt wird, bewirkt, daß die Lampe 90 nicht mehr lampenstromes an der Impedanz des Motors 54 leuchtet. Wenn die Schalter 80 bis 38 und 96 durch handelt. Wenn sich der eine Abschnitt, wie 65, im die Feder in die Reservestellung zurückgebracht Betriebszustand befindet, beträgt die Spannung sind, wie es in F i g. 2 gezeigt ist, wird der in Reihe zwischen den Punkten 98 und 105 etwa 110 Volt, mit der roten Lampe 90 liegende Widerstand 108 und sie muß zur Reservespannung am Abschnitt 64 ₄₅ bewirken, daß die Lampe abgeschwächt brennt, hinzugefügt und z.B. durch die Einführung des Wenn der Druck ausreicht, um den Ausström-Widerstandes 106 kompensiert werden, um die Span- preventer 42 (Fig. 1) in die offene Stellung zu brinnung an der roten Lampe 90 auf ihrem normalen gen und den zugeordneten'Druckschalter zu öffnen, Rersevewert zu : halten, ■ wenn der Abschnitt 65 wird, da der Schalter 107 offen ist, die rote Anzeigearbeitet. '.■" ':■" ' 50 lampe 90 verlöschen und damit anzeigen, 'daß Der Arbeitszustand des Abschnittes 64 ist in Druck oberhalb eines vorbestimmten Mindestwertes Fig. 3 dargestellt, wobei Strom direkt durch den (0,633 kg/mm² nach Wahl) an den "Betätiger des Schalter 81, die Wicklung 70 und die Klemme 73 Werkzeuges für eine Betätigerbewegung in der einen fließt, um die Antriebsvorrichtung 54 in einer Rieh- Art angelegt ist. Wenn entgegengesetzt 'dazu die tung zu drehen, in der das Ventil 46 z. B. in die den 55 grüne Lampe 90a ausgeht, dann zeigt diese an, daß Betätiger »öffnende« Stellung gedreht wird. Zu Druck oberhalb eines gewissen Mindestwertes beim dieser Zeit wird die rote Pilotlampe 90 hell leuchten Betätiger des Werkzeuges 42 aufgebracht wird, um auf Grund des induzierten Stromflusses in der Wick- ihn in einer anderen Art zu betätigen. Wenn die lung 71, dann durch die Lampe 90, die Leitung 89, den Druckaufbringung auf den Betätiger unter dem Min-Resistor 106 a with the reserve section 65 In addition, the branches contain the above-mentioned pressure switch 59 connected in series via the green indicator lamp 90 a in series with the tet. The addition of the resistor 106 to the reserve resistor 108 and parallel to the limit switch 107 circuit of 64, when the section 65 is in the ₃₀ and the above-mentioned pressure switch 60 in series operating state, and the resistor with the resistor 108 α and parallel to the limit 106 a to the reserve circuit of 65 when switch 107 a. When the valve 46 is in the operating state that supplies the flow preventer opening position, the necessary voltage drop in the one off limit switch 107 will be open. The pressure switch 59 cut to compensate for the voltage applied between points 98 and 105 ₃₅ and the resistor 108 then with the motor when the 54 is in series. The current which is then drawn into the operating state via the winding 70 is switched on by the resistor 108 . Normally the voltage is decreased between the one value so low that the decreased points 98 and 105 are low (e.g. 1 or 2 volts), voltage at 71, which is applied to the red pilot lamp 90 if it is the voltage drop of the pilot ₄₀ is set, causes the lamp 90 no longer illuminates lamp current at the impedance of the motor 54. When switches 80 to 38 and 96 act. When one portion such as 65, in the spring in the reserve position returned operating state, the voltage is, as. In F i g 2 , the resistor 108 connected in series between points 98 and 105, about 110 volts, with the red lamp 90 is added and it must be added to the reserve voltage at section 64 _{45 to} cause the lamp to burn at a reduced rate and, for example, by the introduction of the When the pressure is sufficient to compensate for the outflow resistance 106 to bring the span preventer 42 (FIG. 1) into the open position, the red lamp 90 is set to its normal position and the associated pressure switch is opened, the reserve value increases : hold, ■ when section 65 becomes, since switch 107 is open, the red indicator works. '. ■ "': ■"'50 lamp 90 go out and thus indicate' that the working state of section 64 is shown in pressure above a predetermined minimum value in FIG. 3, with current flowing directly through the (0.633 kg / mm ^{2 of} your choice) to the "actuator of the switch 81, the coil 70 and the terminal 73 tool for actuator movement in which one flows to the drive device 54 is applied in a Rieh manner. When in the opposite direction to rotate the valve 46 z. B. at the 55 green LED 90a goes out, then displays this, that the actuator is rotated "open" position. to pressure above a certain minimum value at this time, the red pilot lamp 90 shine brightly actuator of the tool 42 is applied, in order to actuate it in a different way due to the induced current flow in the winding.

. Schalter 81, die Leitung 79 und zurück zur Wicklung 60 destwert liegt, wird je nachdem die rote'oder grüne. Switch 81, the line 79 and back to the winding 60 at least, is depending on the red 'or green

71. Die rote Pilotlampe wird hell bleiben, wenn das Ven- Pilotlampe weiter abgedunkelt brennen; ein Druck-71. The red pilot lamp will remain bright if the ven pilot lamps continue to burn darkened; impression-

. til 46 in die den Behälter öffnende Stellung gebracht schalter 114 in der Leitung 113 wird geschlossen, ist, und es besteht dann das Problem, festzustellen, wenn der Druck in dem Sammler über einer vorbeob der an den Betätiger angelegte Druck ausreichend stimmten Höhe liegt, z.B. 0,95 kg/mm², und er ist anstieg, um den Betätiger auf Grund der Ventil- 65 andererseits offen und unterbricht dann den. Strombewegung zu öffnen. ■ kreis über die Lampe 112. Wenn deshalb die Lampe Das obige Problem wird gelöst, indem die Grenz- 112 nicht leuchtet, sollte die Bedienungsperson die schalter 107 und 107 a in den entsprechenden Unter- Druckquelle 24 an der Oberfläche überprüfen, die. til 46 brought into the container opening position switch 114 in line 113 is closed, and there is then the problem of determining when the pressure in the accumulator is above a sufficiently correct level past the pressure applied to the actuator, e.g. 0.95 kg / mm ² , and it is increased to the actuator due to the valve 65 on the other hand open and then interrupts the. Open current movement. ■ circle over the lamp 112. Therefore, if the lamp The above problem is solved by the limit 112 not lit, the operator should check the switches 107 and 107 a in the corresponding negative pressure source 24 on the surface, which

zur Ladung des Bodensammlers verwendet wird. Eine weitere Anzeigelampe 115 wird zur Prüfung des Druckes in der Oberflächenquelle verwendet, wobei ein Druckschalter 116 (F i g. 2) in einer Leitung 117 in Reihe mit der Lampe 115 liegt und zwischen der Versorgungsleitung 78 a und der Rückleitung 100 a verbunden ist. Der Schalter 116 öffnet, wenn der Druck in der Quelle 24 nicht ausreichend ist, wodurch der Stromkreis für die Lampe 116 unterbrochen wird. Geeignete Neonprüflampen werden beiis used to charge the bottom collector. Another indicator lamp 115 is used to check the Pressure is used in the surface source, a pressure switch 116 (FIG. 2) in a line 117 is in series with the lamp 115 and between the supply line 78 a and the return line 100 a connected is. The switch 116 opens when the pressure in the source 24 is insufficient, whereby the circuit for the lamp 116 is interrupted. Suitable neon test lamps are available from

118 bis 120 gezeigt, um den Zustand der Anzeigelampen 90, 90a, 112 und 115 zu überprüfen. Die Arbeitsweise dieser Prüflampen kann wie folgt beschrieben werden. Im Reservezustand der Schaltung ist die Impedanz zwischen der Leitung 66 und der gemeinsamen Rückleitung 99 niedrig im Vergleich zur Impedanz der Anzeigelampen 90 und 90 a. Die Spannung der Schaltungsabschnitte 64 und 65 wird deshalb gemäß dem Verhältnis dieser Impedanzen geteilt. Dadurch brennen die Lampen 90 und 90 a, aber die Neonlampe 120 wird »aus« sein. Wenn der Grenzschalter 107 und der Druckschalter 59 offen sind, wird die Impedanz des Abschnittes 67 hoch sein (offener Stromkreis für die Lampe 90), wodurch die Lampe 90 ausgeht. Die Neonlampe 120, die mit den Leitungen 97 bis 100 verbunden ist, besitzt eine Impedanz hoher Größenordnung im Vergleich zur Lampe 90 und wird'jetzt nach dem Verhältnis der Impedanzen den größeren Teil der Spannung erhalten und deshalb leuchten, während die Spannung über der Lampe 90 gering sein und die Lampe nicht leuchten wird. Sollte die Lampe 90 kaputt sein, dann würde die Reihenschaltung des Abschnittes 64, die oben beschrieben wurde, offen sein und bewirken, daß die Neonlampe 120 nicht leuchtet. Auf ähnliche Weise dient die Neonlampe 120 dazu, die grüne Anzeigelampe 90 α zu prüfen, während die Neonlampe118-120 to check the status of indicator lights 90, 90a, 112 and 115. the The operation of these test lamps can be described as follows. In the reserve state of the circuit the impedance between line 66 and common return 99 is low by comparison to the impedance of the indicator lamps 90 and 90 a. The voltage of the circuit sections 64 and 65 becomes therefore divided according to the ratio of these impedances. This causes lamps 90 and 90 a to burn, but the neon lamp 120 will be "off". When the limit switch 107 and the pressure switch 59 are open are, the impedance of section 67 will be high (open circuit for lamp 90), whereby the lamp 90 goes out. The neon lamp 120 connected to lines 97-100 has one Impedance of high magnitude compared to lamp 90 and is now based on the ratio of Impedances receive the greater part of the voltage and therefore glow while the voltage is on across lamp 90 will be low and the lamp will not illuminate. If the lamp 90 is broken, then the series connection of section 64 described above would be open and effect that the neon lamp 120 does not light up. Similarly, the neon lamp 120 functions as the green indicator lamp 90 α to check while the neon lamp

119 die Lampe 115 und die Neonlampe 118 die Lampe 112 prüft.119 the lamp 115 and the neon lamp 118 the lamp 112 tests.

ίοίο

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Claims

Patent claims:

1. Device for remote control of pressure medium-operated tools or the like, in particular shut-off devices for underwater drilling, with the control of the pressure medium for actuation via valves from a central operating station by means of electrically remote-controlled servomotors, with at least one light indicator and a controller for the indicator in each control section, the control circuit includes electrical branches connected to the motor and remote from the control sections are arranged and have a limit switch, characterized in that the control for the luminous indicator (90, 90 a) takes place through impedances (70, 70 a) and each switching branch (67, 68) parallel resistances (108, 108 a).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a pressure switch (59, 60) in Series with the mentioned resistance (108,10§a) and in parallel with the limit switch (107, 107 a) is switched in said switching branches (67, 68).

3. Device according to claim 2, characterized in that that the resistance (108, 108 a) and the impedance elements (70, 70 a), which of the same pulses flow through with the valve open and closed, are dimensioned so that that relatively diminished brightness of the indicator is maintained when the application of printing on the actuator is below a predetermined value.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the impulses leading impedance (70, 70 α) is dimensioned so that relatively strong brightness of the indicator controlled by the impedance when opening or closing the valve is obtained.

1 sheet of drawings