DE143186C - - Google Patents

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DE143186C
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DE
Germany
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teeth
gear
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DENDAT143186D
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H19/00Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • F16H19/043Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack for converting reciprocating movement in a continuous rotary movement or vice versa, e.g. by opposite racks engaging intermittently for a part of the stroke

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die vorliegende Erfindung betrifft Neuerungen an Mangelgetrieben und findet besonders vorteilhaft Verwendung zur Bewegung der Fadenführer bei Aufwinde- und Spulmaschinen; sie läßt sich aber auch für andere Zwecke verwenden, wo eine gleichförmige Geschwindigkeit in allen Teilen der Bahn und ein schneller Wechsel in der Bewegungsrichtung erforderlich ist.The present invention relates to innovations in ironer gears and is particularly advantageous Use for moving the thread guides in winding and winding machines; but it can also be used for other purposes, where a uniform speed in all parts of the web and a faster one Change in the direction of movement is required.

In den beiliegenden Zeichnungen ist die Erfindung in ihrer Anwendung auf den Antrieb der Fadenführer einer Spulmaschine dargestellt. Fig. ι zeigt einen Grundriß;
Fig. 2 ist eine Ansicht teilweise im Schnitt nach A-B der Fig. 1, während die
In the accompanying drawings, the invention is shown in its application to the drive of the thread guides of a winding machine. Fig. Ι shows a plan;
Fig. 2 is a view partially in section along AB of FIG. 1, while the

Fig. 3, 4 und 5 einzelne Teile in vergrößertem Maßstabe zeigen.Fig. 3, 4 and 5 show individual parts on an enlarged scale.

Die Antriebswelle der Maschine ist mit 1 (Fig. 2) bezeichnet. Das Ende des Schlittens, welcher die Fadenführer aufnimmt und eine hin- und hergehende Bewegung erhalten soll, ist mit 2 bezeichnet. Von der Welle 1 wird die senkrechte Welle 3 und ein am oberen Ende der Welle befestigtes Stirnrad 4 vermittels der Winkelräder 3a, 3* in der Richtung des Pfeiles jp (Fig. 1) in Umdrehung versetzt. Das Stirnrad 4 ist nur auf einem Teil seines Umfangs mit Zähnen versehen, s Seine Zähne greifen abwechselnd in die inneren Verzahnungen der an dem verschiebbaren Rahmen 5 angeordneten Zahnstangen 5", 5*. In Fig. .1 beginnen die Zähne des Stirnrades gerade mit der Zahnstange 5a in Eingriff zu treten, und es wird dadurch, der Block 5 nach rechts bewegt werden, während der glatte Teil des Umfangs des Stirnrades 4 an den Zähnen der anderen Zahnstange 5* vorbeigeht. Sobald die Zähne des Stirnrades bei dessen ununterbrochener Drehung mit der Zahnstange 5* in Eingriff treten, wird der Rahmen um die gleiche Strecke nach links getrieben und so fort.The drive shaft of the machine is denoted by 1 (Fig. 2). The end of the slide, which receives the thread guides and is intended to be given a reciprocating movement, is denoted by 2. From the shaft 1, the vertical shaft 3 and a spur gear 4 attached to the upper end of the shaft are set in rotation by means of the angular gears 3 a , 3 * in the direction of the arrow jp (FIG. 1). The spur gear 4 is only provided with teeth on part of its circumference. Its teeth alternately engage the internal toothing of the racks 5 ", 5 * arranged on the movable frame 5. In Fig. 1, the teeth of the spur gear just begin with the Rack 5 a to come into engagement, and it will be moved to the right, while the smooth part of the circumference of the spur gear 4 passes the teeth of the other rack 5 *. As soon as the teeth of the spur gear with its uninterrupted rotation the rack 5 * engage, the frame is driven the same distance to the left and so on.

Gemäß vorliegender Erfindung werden die Zähne des Stirnrades und der Zahnstangen da, wo sie zuerst miteinander in Eingriff treten, aus voneinander abgesetzten Teilen bestimmter Länge gebildet. Dies wird durch Fig. 3, 4 und 5 verdeutlicht. Fig. 3 ist eine Aufsicht. Fig. 4 ist eine Schnittansicht des Zahnstangenblocks 5 in der Richtung des Pfeiles y der Fig. 3 gesehen. Die Zähne der Zahnstange sind mit den Buchstaben von α bis I bezeichnet. Fig. 5 ist eine Ansicht in der Richtung des Pfeiles χ der Fig. 3 gesehen, und es ist das Zahn- oder Stirnrad 4 in ausgezogenen Linien dargestellt, während die Zähne der Zahnstange, mit welchen dasselbe gerade in Eingriff kommt, durch punktierte Linien angedeutet sind. Die Buchstabenbezeichnung der Zähne ist in Fig. 5 in umgekehrter Ordnung wie in Fig. 3 eingetragen. Das Stirnrad 4 (s. Fig. 5) ist bei 4" und ebenso bei 4* eingeschnitten bezw. stufenförmig ausgespart, und die Zähne b, c, d, e der Zahnstange sind entsprechend abgesetzt oder stufenförmig verkürzt, so daß die abgestuften, stehengebliebenen Teile des Stirnrades 4", \b an ihnen vorbeigehen können, bis die sich vorwärts bewegende Vorderkante 4C des Stirnrades den halben Zahn a der Zahnstange trifft. Die Bewegungen der Zahnstange und des Stirn- oder Zahnrades verursachen nun, daß die Vorderkante 4^ des nächsten Zahnteils sich gegen den Zahn b legt.According to the present invention, the teeth of the spur gear and the toothed racks, where they first come into engagement with one another, are formed from parts of a certain length that are separated from one another. This is illustrated by FIGS. 3, 4 and 5. Fig. 3 is a plan view. FIG. 4 is a sectional view of the rack block 5 as viewed in the direction of arrow y of FIG. 3. The teeth of the rack are marked with the letters from α to I. Fig. 5 is a view seen in the direction of the arrow χ of Fig. 3, and it the gear or spur gear 4 is shown in solid lines, while the teeth of the rack, with which the same comes into engagement, indicated by dotted lines are. The letter designation of the teeth is entered in FIG. 5 in the reverse order to that in FIG. 3. The spur gear 4 (see Fig. 5) is cut at 4 "and also at 4 * or recessed in steps, and the teeth b, c, d, e of the rack are correspondingly offset or shortened in steps, so that the stepped, stopped Parts of the spur gear 4 ″, \ b can pass them until the forward moving front edge 4 C of the spur gear hits half the tooth a of the rack. The movements of the rack and the spur or gearwheel cause the leading edge 4 ^ of the next tooth part to lie against tooth b .

Dann kommt der halbe Zahn 4e des Stirnrades gegen den Zahn c zu liegen und hiernach kommen die vollen Zähne des Stirnrades abwechselnd mit den anderen Zähnen der Zahnstange in Eingriff. Obschon nur vier Stufenzähne als Ausführungsbeispiel gezeigt sind, so kann diese Zahl selbstverständlich geändert werden gemäß der Krümmung der Zähne und des Durchmessers des Zahnrades.Then half tooth 4e of the spur gear comes to rest against tooth c and then the full teeth of the spur gear come into engagement alternately with the other teeth of the rack. Although only four step teeth are shown as an exemplary embodiment, this number can of course be changed according to the curvature of the teeth and the diameter of the gear.

ίο Das Abstufen hat den Zweck, zu ermöglichen, daß die vordere oder erste Arbeitsfläche 4C des Stirnrades den Zahn α erreicht, ohne mit den anderen Zähnen in Berührung zu kommen. Die Zahl der auf dem Stirn- oder Zahnrad befindlichen Zähne und die Lage der Zahnstangen werden zweckmäßig so gewählt, daß der möglichst geringste Zeitraum zwischen dem Augenblick liegt, wo der letzte Zahn des Stirnrades die eine Zahnstange verläßt und der Teil 4° den Zahn α der anderen Zahnstange trifft.The purpose of the stepping is to enable the front or first working surface 4 C of the spur gear to reach the tooth α without coming into contact with the other teeth. The number of teeth on the spur gear or gear and the position of the racks are expediently chosen so that the shortest possible period is between the moment when the last tooth of the spur gear leaves a rack and the part 4 ° the tooth α of meets another rack.

Um bei der Bewegungsumkehr Stöße zu vermeiden oder auf das Allermindeste zu beschränken, werden Puffer aus Kautschuk oder anderem geeigneten Stoffe verwendet. Zwei derselben 6 und 7 (Fig. 1 und 2) sind auf der Stange 8 angebracht, welche an dem Schlitten 2 befestigt ist und sich mit demselben bewegt. Der letztere ist durch die Stange 8? mit dem Zahnstangenblock 5 verbunden. Zwischen den Puffern ist ein Anschlag 9 auf dem Träger o,a vorgesehen. Außer diesen Puffern zur Stoßminderung des Wagens 2 werden noch zwei rollenförmige Puffer 10 und 11 benutzt, die mit Fell oder anderem geeigneten Stoffe bedeckt sind, und welche sich frei auf Zapfen drehen können. Diese sind in geschlitzten Trägern ioa und na befestigt, wodurch sie sehr genau eingestellt werden können, so daß die von ihnen getragenen Puffer den Stoß an der geeignetsten Stelle aufnehmen. Ein ähnlicher kreisförmiger Puffer 12 ist auf dem Zahnrad 4 mittels eines daran befindlichen Zapfens angebracht und wird von dem Zahnrad mitgenommen, so daß der Puffer abwechselnd mit den Puffern 10 und 11 in Berührung kommt, und zwar gerade vor oder fast gleichzeitig mit dem Eingriff des Teiles 4° des Zahnrades mit der Zahnstange. Da die kreisförmigen Puffer auf ihren Zapfen sich frei bewegen können und durch die Art und Weise, wie der Puffer 12 auf die Puffer io und ii auftrifft, entsteht eine allmählich abgedämpfte, durch die Abwälzung der Puffer aufeinander stoßfrei gemachte Berührung, wodurch die lebendige Kraft der bewegenden Teile aufgenommen und eine verhältnismäßig sanfte Bewegungsumkehr erzielt wird. Die Puffer 6 und 7 lassen sich auch auf der Stange 8 einstellen, so daß sie derart angebracht werden können, daß der Stoß beim Umkehren zum Teil durch dieselben aufgenommen werden kann. Das beste Ergebnis wird erzielt, wenn die Puffer 10, 11 und 12 so gegenseitig eingestellt sind, daß sie dem Zahnstangenblock 5 eine ganz geringe Neigung zur Rückwärtsbewegung, gerade bevor das Zahnrad in Wirkung tritt, erteilen, so daß das Zahn- oder Stirnrad gewissermaßen dem Block nachfolgen kann.In order to avoid shocks or to limit them to the very least when reversing movement, buffers made of rubber or other suitable materials are used. Two of the same 6 and 7 (Figs. 1 and 2) are mounted on the rod 8 which is attached to the carriage 2 and moves with the same. The latter is through the rod 8? connected to the rack block 5. A stop 9 is provided on the carrier o, a between the buffers. In addition to these buffers for reducing the impact of the carriage 2, two roller-shaped buffers 10 and 11 are used, which are covered with fur or other suitable material, and which can rotate freely on pegs. These are fastened in slotted supports io a and n a , whereby they can be adjusted very precisely so that the buffers carried by them absorb the shock at the most suitable point. A similar circular buffer 12 is mounted on gear 4 by means of a pin thereon and is carried by the gear so that the buffer comes into contact with buffers 10 and 11 alternately just prior to or almost simultaneously with the engagement of the part 4 ° of the gear with the rack. Since the circular buffers can move freely on their pins and due to the way in which the buffer 12 hits the buffers io and ii, a gradually dampened contact is created, which is made shock-free by the rolling of the buffers on each other, whereby the living force of the Moving parts added and a relatively smooth reversal of movement is achieved. The buffers 6 and 7 can also be adjusted on the rod 8 so that they can be attached in such a way that the shock when reversing can be partially absorbed by the same. The best result is achieved when the buffers 10, 11 and 12 are mutually adjusted so that they give the rack block 5 a very slight tendency to move backwards just before the gear comes into effect, so that the gear or spur gear as it were Block can follow.

Durch genaue Abmessung des gegenseitigen Verhältnisses der Anzahl der Zähne zu dem glatten Teil des Umfanges des Zahn- oder Stirnrades und durch geeignete Einstellung der Puffer wird eine sehr sanfte und doch rasche Bewegungsumkehr erzielt, die bei Maschinen zum Aufwickeln von Garn von großem Wert ist und besonders bei solchen, wo das Garn auf Röhren oder auf Spulen ohne Ränder aufgewickelt wird und wobei eine sehr rasche Bewegungsumkehr notwendig ist, um das Garn in der richtigen Weise auf das Rohr aufzuspulen. By accurately measuring the mutual ratio of the number of teeth to that smooth part of the circumference of the gear or spur gear and suitable adjustment of the Buffer, a very gentle, yet rapid reversal of movement is achieved, as is the case with machines is of great value for winding yarn, and especially those where the yarn is is wound on tubes or on reels without edges and with a very rapid Reversal of motion is necessary to correctly wind the yarn onto the tube.

Claims (2)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Mangelgetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung des Hubwechsels die den Eingriff in die Zahnstangen beginnenden Zähne des Triebrades (4) in der Breite abgestuft und die ersten Zähne der Zahnstangen (5) mit entsprechenden Verkürzungen versehen sind.1. ironer gear, characterized in that to achieve the stroke change the teeth of the drive wheel (4) beginning to engage the racks and the first teeth of the Toothed racks (5) are provided with corresponding shortenings. 2. Mangelgetriebe nach Anspruch 1, bei welchem zur Vermeidung von Stoßen beim Hubwechsel und zur Förderung desselben auf dem Gestänge des Zahnstangenblocks Puffer (6,7) vor und hinter einem festen Anschlag (9) oder rollenförmige Puffer (10 und 11) auf dem Block angeordnet sind, gegen welche ein auf dem Triedrad (4) befestigter rollenförmiger Puffer beim Hubwechsel anschlägt.2. Ironer gear according to claim 1, in which to avoid bumps when Stroke change and for the promotion of the same on the linkage of the rack block buffer (6,7) in front of and behind a fixed Stop (9) or roller-shaped buffers (10 and 11) are arranged on the block, against which a roller-shaped buffer attached to the tried wheel (4) when changing the stroke strikes. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19538798A1 (en) * 1995-10-18 1997-04-24 Schwab Christian Dipl Designer Rack gearing to convert reciprocating motion into rotary motion

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE19538798A1 (en) * 1995-10-18 1997-04-24 Schwab Christian Dipl Designer Rack gearing to convert reciprocating motion into rotary motion

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