DE1427910A1

DE1427910A1 - Device for balancing the inertia of reciprocating masses

Info

Publication number: DE1427910A1
Application number: DE19641427910
Authority: DE
Inventors: Klimkowskij Bronislaw M; Koshewnikow Sergej N; Tkatschenko Arkadij S; Prasdnikow Anatolij W
Original assignee: INST TSCHERNOJ METALLURG
Current assignee: INST TSCHERNOJ METALLURG
Priority date: 1964-08-03
Filing date: 1964-08-03
Publication date: 1969-09-25
Also published as: DE1427910B2

Description

VDRRICHTUNG ZUM AUSGLEICHEN DER BEHARRI1MGS- gRÄF'1'E HIN- UND VERGEUE2i'UER MASSEN Die Erfindung bezieh sich auf eire Vorrichtung zum Ausgleichen der Beharrungskräfte hin- und hergehender Massen, beispielsweise des Gerüstes eines Rohr-Kaltwalzwerkes. Eine bekannte pneumatische Vorrichtung zum Ausgleichen der Beharrungekräfte der Gerüsteasae besteht aus einem Druck-. luftzylinder mit Kolben, wobei letzterer mittels eines Zahn- stangengetriebes, dessen Zahnstenge mit dem Gerüst verbunden ist, verschoben wird. Bein Ilin- und Vergehen des Zahustangengetriebes entstehen Stolbelastungen, die ungünstig die Haltbarbeit der Aüsgleiah- vorrichtungs-Bauteile beeinflussen. Ein anderer Bachteil der Vorrichtung besteht darin, daB sie die tbertragung von Gerüntraees-Beharrungekräften auf die Bauteile des Hauptantriebes nur zu 54% be$eitigt und sich während des Übergangsbetriebe der Walzwerkes als nietet effik- tiv erweist. Daher kann bei Einsatz dieser Vorrichtung die Talzgesohwindifteit nicht wesentlich gesteigert werden. Wer- dem ist die Vorrichtung sperrig und teuer. Es ist des Ziel der Arliegenden Erfindung, die obener- wätmten Nachteile zu beseitigen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Auagleiahvorriohtung zu schaffen, die in Vergleich mit der bekannten Torrichtung geringere Manne und luenaße besitzt und doch vollkommen die Wirkung der Oerüntrsese-Behsrranskrätte auf die Bauteile des Iiauptantriebe sowohl beim etationärrn wie beim fbergangsbetrieb des Rohr-Kaltwalzwerken beseitigt und der außerdem erhöhte Verschleißfestigkeit und größere Lebensdauer eigen ist. DIRECTION FOR BALANCING THE BEHARRI1MGS- GRAF'1'E BACK AND VERUE2i'UER MASSES The invention relates to a device for Balancing the inertia of moving masses, for example the frame of a pipe cold rolling mill. A known pneumatic device for balancing the inertia of the scaffold asae consists of a pressure. air cylinder with piston, the latter by means of a tooth rod drive whose rack is connected to the frame is moved. Arise leg Ilin- and decay of Zahustangengetriebes Stol loads that adversely affect the durability of the Aüsgleiah- affect fixture components . Another stream part of the device is that the transfer of Gerüntraees inertia forces to the Components of the main drive only 54% complete and themselves during the transition operation of the rolling mill as rivets efficiently tive proves. Therefore, when using this device, the Talzgesohwindifteit cannot be increased significantly. Who- which the device is bulky and expensive. It is the aim of the present invention to provide the above to eliminate the disadvantages. The invention is based on the object of such To create Auagleiahvorriohtung in comparison with the known gate direction has lesser men and luenaße and but completely the effect of the Oerüntrsese-Behsrranskrätze on the components of the main drives both in the case of the stationary as eliminated in the transitional operation of the tube cold rolling mill and which is also inherent in increased wear resistance and longer service life.

Diese-Aufgabe wird durch Einsatz einer Vorrichtung zum Ausgleichen der Beharrunggkräfte der hin- und hergehenden Gerüstmasse eines Rohr-Kaltwalzwerkes gelöst, wobei die Vorrichtung mindestens aus einem Druckluftzylinder besteht, der mit der Druckluftquelle in Verbindung'steht. Bei der erfin .. engegemäßen Vorrichtung ist die Kolbenstange direkt mit dem Walzgerüst verbunden. .This task is solved by using a device for balancing the Beharrunggkräfte the reciprocating mass of a scaffold tube cold rolling mill, wherein the device consists of a compressed air cylinder at least provided with the compressed air source in Verbindung'steht. In the device according to the invention , the piston rod is connected directly to the roll stand. .

Die Vorrichtung ist mit einer filfseinrichtung zum Aufrechterhalten eines vorgegebenen Druckes im Zylinderraum, beispielsweise mit einem Druokminderventilr ausgerüstet, das in der Mruckluftleitung zwischen Druckluftquelle und Zylinder eingebaut ist. Durch dieses Drueknindervsntil kann der Betrieb des Gerüstes stabilisiert, d.t. seine Laufruhe erhöht werden. The device is equipped with a filfseinrichtung for maintaining a predetermined pressure in the cylinder space, for example with a pressure reducing valve, which is installed in the compressed air line between the compressed air source and the cylinder . This Drueknindervsntil can stabilize the operation of the scaffolding, ie its smoothness can be increased.

Es ist zweckmäßig, den Zylinder gelenkig, beispielsweise auf Zapfen, so zu lagern, daß er in der aenkreohten Ebene geschwenkt werden kann.It is expedient to mount the cylinder in an articulated manner, for example on journals, so that it can be pivoted in the aenkreohten plane.

Auf der beiliegenden Zeichnung ist eine der möglichen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung darge- stellt. Es zeigt: Abb.1 Vorrichtung zum Ausgleichen der Beharrungekräfte (Seitenansicht); lbb.2 dieselbe Vorrichtung (Draufsicht). One of the possible embodiments of the device according to the invention is shown in the accompanying drawing. It shows: Fig.1 device for balancing the inertia forces (side view); lbb.2 the same device (top view).

Die erfindungsgemäße Ausgleichvorricrltung besitzt zwei Zylinder 1 und 1; die gelenkig auf des Unterbau befestigt sind. Die Kolben 2 und 2' dieser Zylinder sind mit Eilfe der äolbenstrngen 3 und ä' mit des Gerüst 4 verbunden. Hei Jeder Bewegung desselben verschieben sie sich parallel zu der 2:alzaohse. Die entsprechenden Zylinderräume Bind, um ein Schiefstellen den Gerüstes zu verhüten,`untereinander verbunden. The compensation device according to the invention has two cylinders 1 and 1; which are articulated on the substructure . The pistons 2 and 2 'of these cylinders are connected to the Eilfe äolbenstrngen 3 and ä' connected to the framework. 4 With every movement of the same they move parallel to the 2: alzaohse. The corresponding cylinder chambers Bind to skewing to prevent the scaffold, `interconnected.

Die ruft, die durch Zeekströsungen an den Zylindern verloren geht, wird durch eine ventilartige Vorrichtung 5 ergänst, die die Zylinder 1 und 1' in der Augenblick, in den die Kolben die Vittellage passieren, mit der 8amnelleitung verbindet. Letztere wird Bein selbsttätigen Öffnen des Ventils 6 durch das KurvenstÜek 7 mit den Zylindern verbunden. The calls, lost by Zeekströsungen to the cylinders, is ergänst by a valve-like device 5 which the Vittellage pass through the cylinder 1 and 1 'in the moment in which the piston, connects to the 8amnelleitung. The latter is connected to the cylinders through the automatic opening of the valve 6 through the curve piece 7.

Da jeden Wert der Gerüst-Doppelhubzahl je Minute (d.b. der Antriebsdrehsahl) ganz bestimmte GerüataaiNse-Beharrungskräfte entsprechen, zu deren Ausgleich ein bestimmter Luft- druck in den Zylindern erforderlich ist, wird in der Vorrichtung ein regelbares Luftdruckminderrentil 8 verwandt. Dieser ist über einen Nocken 9 und den Stößel 10 mit der Velle 11 des Kontrollerss des Hauptantriebsnotors verbunden.Since each value of the frame double stroke rate per minute (db of the drive speed) corresponds to very specific frame inertia forces, for the compensation of which a certain air pressure is required in the cylinders, a controllable air pressure reducer 8 is used in the device. This is connected via a cam 9 and the tappet 10 to the shaft 11 of the controller of the main drive motor.

Das Gerüst 4 und die Kolben 2 und 2' sind derartig mon- tiert, daß, wenn das Gerüst seich in seiner Nittellage befin- det, auch die Kolben in der Zylindersitte sind. In diesem Augenblick wird ihnen Luft unter einen bestimmten Druck zugeführt. The framework 4 and the piston 2 and 2 'are so assembled advantage that when the framework det Seich befin- in its Nittellage, also the pistons in the cylinders are custom. At that moment, air is supplied to them under a certain pressure.

Sobald dass Gerüst aus der ilittellage herausgeschoben wird, entsteht in einen der Zylinderräume Über- in anderen Unter- druck und der hierbei auftretende Luftwiderstand wird durch die Kolbenstangen auf das Gerüst übertragen. Auf diese Reine wirken auf das Gerüst während sich. dieses mit wechselnder Geschwindigkeit verschiebt, einerseits diel Gerüstmanae-Beharrungskräfte, und andernseite die Widerstaüdskraft . der in den Zylindern befindlichen Druckluft, wobei die Größe dieser Kraft der Beharrungakraft gleich aber umgekehrt gerichtet ist. Dadurch wird die Wirkung der Beharrungakräfte auf die Bauteile des Gerüst- und Walzenantriebes aufgehoben. Once that framework is pushed out of the ilittellage arises in one of the cylinder spaces excess pressure in the other lower and the air resistance occurring here is transmitted by the piston rods to the framework. These pure act on the framework while being. this shifts with changing speed, on the one hand the skeletal inertia and on the other hand the resistance. the compressed air in the cylinders, the magnitude of this force being the same as the inertia force but reversed. As a result, the effect of the inertia forces on the components of the stand and roll drive is canceled.

Da die auf die Gerüatmaese.m reduzierte Beharrungskraft F1- na ist und durch die Widerstandskraft P=p. S, dte bei der Luftkompression und - e:pansion in den Zylindern 1 und 1' während der Verschiebung des Gerüstes 4 auftritt, ausgeglichen werden muß, ist zum vollen Ausgleich der Beharrungskräfte bei Änderung der Drehgeschwindigkeit der hauptantriebkurbeln er- forderlich, daß der Charakter der .Änderung der Beschleunigung a und des spezifischen Druckes p einander identisch sind. Dies wird durch Regeln des Druokainderventils 8 erreicht. Since the inertia force reduced to the Gerüatmaese.m is F1- na and due to the resistance force P = p. S, DTE during air compression and - e: for the full compensation must be pansion in the cylinders 1 and 1 'during the displacement of the scaffold 4 occurs, balanced, the forces of inertia by varying the rotation speed of the main drive cranks ER- conducive that the character of the The change in the acceleration a and the specific pressure p are identical to one another . This is achieved by regulating the Druokinderventils 8.

Beim Drehen der Welle 11 des Kontrollers bis zu einer be- stimmten Lage dreht sieh such der Nocken 9 um-einen entsprechen- den Winkel und der Stößel 10 stellt das Druakminderreatil auf einen entsprechenden Druck ein. Jeder Kontrollerstellung ent- spricht ein bestimmter Druck in den Zylindern. Anderneeits entspricht jeder Kontrollerstellung eine bestimmte Drehzahl- des Gerüstantriebs. Hierdurch wird es möglich,solohe Anfangs- d,rüeke in den Zylindern einzustellen, bei denen die Über- travon Gerüntsasee-Beharrutgekrätten auf die Gerüstbau- teile und die Walzen des Rohr-ltaltwalswerkea sowohl bei star- ti«ä,rem Betrieb wie auch bei Übergangsbetrieb des Walzwerkes volUomen beseitigt wird. When turning the shaft 11 of the controller up to a correct position, look for cam 9 to rotate a corresponding one the angle and the plunger 10 is the Druakminderreatil a corresponding pressure. Each control creation speaks a certain pressure in the cylinders. On the other hand each control creation corresponds to a certain speed of the scaffold drive. This makes it possible to d, back in the cylinders, in which the over- travon Gerüntsasee insistence on the scaffolding parts and the rollers of the Rohr-ltaltwalswerkea both in the case of both in operation and in transitional operation of the rolling mill volUomen is eliminated.

Claims

PATEN TARSPRüem

i. Device for balancing the inertia and moving water, for example the scaffolding Tube cold rolling mill, which consists of at least one air cylinder the one that is connected to the source of compressed air, d adu ro h marked that the piston rod of the cylinder is directly connected to the roll stand. 2. Device according to claim 1, dadurahgek e n n- aeiahnet # dsß them with a help facility for ... real maintenance of a given pressure in the cylinder space, for example with a pressure reducing valve, is mucked out , des in the compressed air line between the compressed air source and the cylinder is installed. 3. Apparatus according to claim 1, dadurchgeken n ... draws that the cylinder is articulated, for example on tenons, so that it is in the vertical plane swiveled north can.