DE1427867C

DE1427867C - Device for adjusting the adjusting spindles of rolling mills

Info

Publication number: DE1427867C
Application number: DE19651427867
Authority: DE
Inventors: Helmut Dr.-Ing. Dipl.-Ing. 4140 Rheinhausen; Zacharias Theodor 4100 Duisburg Reihlen
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1965-06-24
Filing date: 1965-06-24
Publication date: 1973-03-29

Description

Die Filindiing betrifft eine Vorrichtung zum Verstellen der Anstellspindeln von Walzwerken mittels jeder Spindel zugeordneten Planetengetrieben, einem Antrieb für die Getriebe und Feststellmittel!! zur Übertragung des Stützdrehmomentes in Umfangsrichtuiig. Filindiing relates to an adjustment device of the adjusting spindles of rolling mills by means of planetary gears assigned to each spindle, a Drive for the gears and locking devices !! for transferring the supporting torque in the correct circumference.

Die bekannten Vorrichtungen zum Anstellen der Walzen weisen ein oder mehrere Motoren auf, die über quer zu den Anstellspindeln liegende Wellen, Untersetzungsgetiiebe, wie Kegelradgetriebe, Sehnekkengetriebe od. ä., antreiben. Insbesondere finden Schneckengetriebe Anwendung, weil deren großes Untersetzungsverhältnis einer Feineinstellung der Walzen entgegenkommt.The known devices for adjusting the rollers have one or more motors that Via shafts lying transversely to the adjusting spindles, reduction gears such as bevel gears, tendon gears or the like. In particular, worm gears are used because of their large reduction ratio a fine adjustment of the rollers accommodates.

So verwendet eine bekannte Voriichtung (deutsche Patentschrift 410 417) zwei Planetengetriebe, von denen im normalen Betrieb die Planeteilträger mit den Planetenrädern über Zahnräder festgehalten werden. Die Umdrehung ties Motors wird von den Sonnenrädern über die Planetenräder und die Außenverzahnung jeweils auf Schnecken übertragen, wodurch dann die Druckspindeln gleichmäßig verdreht werden. Sobald eine Feineinstellung der einen Spindel gegenüber der andeien vorgenommen werden soll, wird der zu der betreffenden Spindel zugehörige Planetenträger über Zahnräder mittels eines Handrades verstellt, wodurch der einen Spindel eine Überlagerungsbewegung bzw. eine Voreilung gegenüber der anderen Spindel gegeben werden kann.For example, a known device (German patent 410 417) uses two planetary gears from which in normal operation the planetary carriers with the planetary gears are held in place via gears. The rotation of the engine is made by the sun gears via the planet gears and the external gears in each case transferred to screws, which then turns the pressure spindles evenly. As soon as a fine adjustment of one spindle is to be made with respect to the other, the The planetary carrier belonging to the spindle concerned is adjusted via gearwheels using a handwheel, whereby the one spindle a superimposition movement or a lead over the other spindle can be given.

Die Schneckengetriebe bestehen aus geschliffenen Schnecken aus Stahl und Schneckenrädern aus Gußbronze. Besonders die Schneckenräder sind wegen ihres großen Durchmessers sehr schwer, wegen ihres Weikstolfes und der erforderlichen genauen Beaibeitung sehr teuer. Sie besitzen aber auch den Mathteil eines großen Schwimginomentes und speiihern Bewe-Verzahnung und der Mittenbohiung sehr aufwendig. Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, den Verstellantrieb in der Wejse zu verbessern, daß die beschriebenen teuren Maschinenteile, insbesondere die Schneckenräder, entfallen. Gleichzeitig sollen auch die Anstellspindeln selbst vereinfacht werden, so daß die Vorrichtung zum Verstellen der Anstellspindeln übersichtlicher wird, und damit die Handhabung und Wartung weniger Aufwand erfordern.The worm gears consist of ground worms made of steel and worm gears made of cast bronze. The worm gears in particular are very heavy because of their large diameter, because of their Weikstolfes and the necessary precise processing very expensive. But they also have the math part of a great swim moment and store movement interlocking and the Mittenbohiung very expensive. The present invention is therefore the object based on improving the adjusting drive in such a way that the expensive machine parts described, in particular the worm wheels, are omitted. At the same time, the adjusting spindles themselves should be simplified, so that the device for adjusting the adjusting spindles become clearer, and therefore less effort to use and maintain require.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Planejx-pgetriebe mit angeflanschtem Motor auf der Spindel koaxial aufgesetzt sind und die Feststellmittel aus Nuten bzw. Führungsleisten oder Rollenführungen am pianetengetriebegehäuse oder Antriebsmotor bestehen, die mit starr am Walzweiksgeriist in Spindelaehsrichturig verlaufenden Führungsleisten oder Rollenführungen bzw. Nuten in Eingriff stehen. Die Aufgabe des Schneckengetriebes übernimmt also ein Planetengetriebe, dessen Wirkungsgrad um etwa ein Drittel größer ist, so daß eine geringere Motorleistung ausreicht. Dementsprechend können leistungsschwachere Motoren eingebaut werden. Die Teile ties Planetengetriebes sind weitaus billiger herstellbar; feiner ist ein Planetengetriebe insgesamt auch schneller austauschbar. Jegliche zusätzliche Übertragungsorgane, wie Wellen, Kegelradgetriebe oder ähnliches, werden eingespart. Auch tritt eine beträchtliche Gewichtsersparriis ein. pie Spindel selbst kann einfacher gestaltet werden, weil die teuren Vielkeilprofile entfallen; Die Teile des PIanetengetiiebes sind direkt zur Übertragung des Drehmomentes mit der Anstellspindel verbunden, während in axialer Richtung zwischen Spindel und Gehäuse lediglich eine axiale Lagerung vorzunehmen ist. Ein besonderer Vorteil liegt noch darin, daß für jede Anstellspindel ein separater Motor und Getriebe vorgesehen ist. Im Gegensatz zum Bekannten treibt bei der Erfindung der Planetenträger, hier Steg genannt, die Anstellspindel an, während der Außenkranz bzw. das Planetengetiiebegehäuse lose drehbar angeordnet ist. Ilytli aulisch beaufschlagbare Druckkolben können, wahlweise einschaltbar, das Planetengetriebegehäuse stillsetzen. Sobald nämlich die Druckkolben unter Diuck stehen, greifen sie in Ausnehmungen des Planetengetiiebegcliäuses ein und setzen es still, wodurch die Antriebskraft des Motors über die Planetenräder des stillgesetzten Planetenträgers die Anstellspindel in Umdrthung \ersetzt. Wenn nun eines der Diuckkolbenpaare druckentlastet wird, läuft des betreffende Pl.inetengetiiebeirelKiuse frei um, und es wild auf die bctielfcnde Anstellspindel keine Antriebskraft mehr übeitragen, die Spindel steht still, wählend die andeie Anstell·pimlel, deien Druckkol-To solve this problem it is proposed according to the invention that the Planejx-p gear with flanged Motor are placed coaxially on the spindle and the locking means from grooves or guide strips or roller guides on the planetary gear housing or drive motor that are rigidly connected to the Walzweiksgeriist in Spindelaehsrichturig running Guide strips or roller guides or grooves are in engagement. The task of the worm gear So takes over a planetary gear, the efficiency of which is about a third greater, so that a lower engine power is sufficient. Accordingly less powerful motors can be installed. The parts of the planetary gear are can be produced much cheaper; finer, a planetary gear can also be replaced more quickly. Any additional transmission organs, such as shafts, bevel gears or the like, are saved. Also there is a considerable saving in weight. pie The spindle itself can be designed more simply because the expensive multi-spline profiles are omitted; The parts of the planetary structure are directly connected to the adjusting spindle to transmit the torque, while in the axial direction between the spindle and the housing only an axial bearing is to be made. Another particular advantage is that there is a separate motor and gearbox for each adjusting spindle is provided. In contrast to what is known, in the invention of the planet carrier, here called a bridge, drives the adjusting spindle on, while the outer rim or the planetary gear housing can be rotated loosely is arranged. Ilytli externally pressurized piston can optionally switch on the planetary gear housing shut down. As soon as the pressure pistons are under pressure, they engage in recesses of the planetary agreement and set it is silent, whereby the driving force of the motor via the planet gears of the stopped planet carrier the adjusting spindle is replaced by \. If one of the pressure piston pairs is now depressurized, the concerned Pl.inetengetiiebeirelKiuse circulates freely, and there is no wild about the working spindle Apply more driving force, the spindle stands still, Choosing the other pimlel, your pressure piston

benpaqr noch unter Druck steht, weiter angetrieben wird. Hierdurch entsteht dann eine Voreilung der einen Spindel gegenüber der anderen. Es kann also durch einfache Betätigung eines Ventils bzvy. einer Pumpe der einen Spindel eine rasche und erhebliche Voreilung gegenüber der anderen Spindel gegeben werden, während bei dem Bekannten derselbe Effekt nur mühsam und zeitraubend durch manuelle Betätigung der Handräder erzielt wird.benpaqr is still under pressure, driven further will. This then results in an advance of the one spindle opposite the other. It can be bzvy by simply operating a valve. one Pump one spindle is given a rapid and considerable lead over the other spindle are, while with the acquaintance the same effect only laborious and time-consuming by manual operation the handwheels is achieved.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Führungsteil für das Planetengetriebegthäuse durch I)ruckkc)lben nijt dem Walzgeiüst axial oder radiaj und axial veihjndbar. Während eine Anstellspindel eine Relativ verstellung zur anderen auszuführen hat, ist keine Qrehmomentabstützung der anderen Anstell-Spindel gegeben, so daß diese entweder in Abhängigkeit von Zeit oder \Veg über eine gegebene Voreinstellung erneut einzuschalten ist und darauf eine gemeinsame Verstellung durchgeführt werden kann.In a further embodiment of the invention, the guide part for the planetary gear housing is through I) ruckkc) lben not the rolling stand axially or radially and axially divisible. While a spindle has to perform a relative adjustment to the other, there is no torque support for the other adjusting spindle given, so that this is either a function of time or \ Veg via a given preset must be switched on again and a joint adjustment can then be carried out.

Zur Synchronisation der beiden Antriebsmotoren wird die bei Waizenanstellungen bekannte elektrische Welle verwendet. Gegenüber den bekannten Vorrichtungen wird auf eine mechanische Drehmomentsübertragung verdichtet,'du eine elektromechanische den Vorteil bietet, über elektronische Schaltungen, bei- a^ spiejsvyeise mjttds des Pjezo-EtTektes, eine beidseitige äußerst genaue Anstellung der Walzen mittels gleichlaufender Motoren vorzunehmen. Der an einer Seite geniessene Druck zwischen den Einbaustücken wird yerzögerungsfrei über entsprechende Verstärkungsschaltungen an die Antriebe als Impulse für das- Ein- oder Ausschalten sowohl der Motoren als auch der Antriebe für die Qrgane zum Vet binden des Führungsteils für das Planetengetiiebegehäuse mit dem Walzgerüst weitergegeben.In order to synchronize the two drive motors, the electrical one known from whale hires is used Shaft used. Compared to the known devices, a mechanical torque transmission is used condensed, 'thou an electromechanical offers the advantage over electronic circuits, at- a ^ spiejsvyeise mjttds des Pjezo-EtTektes, one on both sides to make extremely precise adjustment of the rollers by means of synchronous motors. The one on one side The pressure that is enjoyed between the chocks is released without delay via appropriate amplification circuits to the drives as impulses for switching both the motors and the Drives for the Qrgane to bind the guide part for the planetary gear housing with the Vet Roll stand passed.

In der Zeichnung ist ein Ausfühiungsbeispiel der Erfindung dargestellt und irri folgenden naiver erläutert. In the drawing, an exemplary embodiment of the invention is shown and explained irri the following naive.

F ι g. 1 steHt ein mit der Erfindung ausgestattetes Walzgerüst im Seitenriß dar, F j g. 2 die zugehörige Vorderansicht,Fig. 1 is one equipped with the invention Roll stand in the side elevation, F j g. 2 the associated front view,

F i g. 3 die zu F i g. 1 gehörige Draufsicht;F i g. 3 the to F i g. 1 associated top view;

JFig. 4 ist ein Schnitt durch das Planetengetriebe mit TeHschnitt dprch das Walzgerüst und der erforderljchen Anstellspindel mit Gewindeniutter.JFig. 4 is a section through the planetary gear with partial cut through the roll stand and the required Adjusting spindle with threaded nut.

Im Walzgerüst I sind obere und untere Einbaustücke 2 und 3 für Stützwalzen 2 « und 3 « eingebaut, die die Einbaustücke 4 und 5 der Arbeitswalzen 4« und 5 « umfassen. Zum Verstellen der oberen Arbeitswalze 4« bzw. der oberen Stützwalze la sind an bei- den Seiten des Gerüstes jeweils Druckstücke 6 mit den oberen Stützwa|zeneinbaustücken 2 verbunden, in denen axial befestigt, aber radial frei dienend jeweils die AnsteUspiiideln 7 gelagert sind. Die axiale Verstellung der Anstellspindel!! 7, ei folgt bei Verdrehen derselben in am Gerüst befestigten Gevvjiidenmttern 8. Am oberen Ende der Anstellspjiidehi 7 ist ein Planetengetriebe 9 aufgesetzt. Im Ausführungsbeispiel ist der Einfachheit halber nur eine Untersetzungsstufe gezeichnet, deren Sqnnenrad 9« von einem fest jnjt dein Planetengetriebegehäuse 96 angeflanschten Motor IQ aiitreib,h.ar ist. Der steg 9 c mit den Planetenrädern überträgt das Drehmoment auf die Anstellspindel 7 und stützt sich dabei in axialer Richtung in einer Ausnehmung la der Anstellspindel ab. Das Planetengetriebegehäiise 9 /) bzw. dessen Außenkranz überträgt sein Gewivht und das des Antriebsmo(prs IQ über eine axiale Lagerung 11 auf einen entsprechend ausgebildeten tellerförmigen Absatz 76 der Anstellspindel Ί. Das Planetengetriebegehäuse 9b weist im Ausfühiungsbeispiel Führungsleisten 9i/ an mindestens zwei gegenüberliegenden Stellen des Getriebegehäuseumfangs auf, die jeweils in formschlüssigen Nuten 12« ejnes pührungsteils 12 gleitend geführt sind. Der Führuiigstej| 12 ist konzentrisch zur Achse der Anstellspindel 7 angeordnet und in einer Ausnehmung 1 a am NViilzgerjJst mittels weiter nicht dargestellten Radial- und Axiailagerungen drehbar geführt. Für die Aufnahme des bei der Verstellung der Anstellspindel aufzubringenden Stützmpmentes sind an mehreren SteHen des Umfaaigs des Führungsteils 12 verteilt Druckkolben 13 yprgesehen, die in Zylindern 13« geführt sind, welche im Walzgerüst 1 unverschiebjich eingebaut sind. Die Druckkolben 13 halten Federn 13 6 in einer vorher feststellbaren Ausgangsstellung, in der die Stützen der Druckkolben den Führungsteil 12 nicht berühren. Sämtliche Zylinderräume 13« siiid an ein Druckmittelnetz angeschlossen. Eine Pumpe 15 versorgt die Zyiinderräume gemeinsam mit einem Druckmittel. Die vom Druckmittel beaufschlagten Kolben 13 erzeugen das erforderliche Stützmoinent. Das StützmonHMit kann durch ein angedeutetes, weiter nicht dargestelltes Ventil 16 aufr oder abgebaut werden, ill dem i|as Ventil abwechs|ungsweis& an die Druckleitung 15« pder ap eine Pruckmittelab|aßleitung angesch|ps,seii wird. Das Ventil 16 ist mit einem elektrisch steuerbaren Veistellantrieb versehen, der JU Abhängigkeit eines oder beider Aiitriebsmotoren 10 einschaltbar ist.Upper and lower chocks 2 and 3 for back-up rolls 2 ″ and 3 ″, which encompass chocks 4 and 5 of work rolls 4 ″ and 5 ″, are installed in roll stand I. To adjust the upper work roll 4 ″ or the upper support roll la , pressure pieces 6 are connected to the upper support roll chocks 2 on both sides of the frame, in which the contact spindles 7 are mounted axially but freely serving radially. The axial adjustment of the adjusting spindle !! 7, ei follows when the same is rotated in Gevvjiidenmttern 8 attached to the frame. At the upper end of the Anstellspjiidehi 7 a planetary gear 9 is placed. In the exemplary embodiment, for the sake of simplicity, only one reduction stage is shown, the internal gear 9 ”of which is driven by a motor IQ that is permanently flanged to the planetary gear housing 96. The web 9 c with the planet gears transmits the torque to the adjusting spindle 7 and is supported in the axial direction in a recess la of the adjusting spindle. The Planetengetriebegehäiise 9 /) or the outer ring transmits its Gewivht and the Antriebsmo (prs IQ via an axial bearing 11 on an appropriately designed plate-shaped shoulder 76 of the adjusting spindle Ί. The planetary gear housing 9b has in Ausfühiungsbeispiel guide strips 9i / opposite at least two places of the gear housing circumference, which ejnes are slidingly guided pührungsteils 12 each in form-locking grooves 12 «the Führuiigstej |. 12 is arranged concentrically to the axis of the adjusting spindle 7 and guided in a recess 1a on NViilzgerjJst by means not shown further radial and Axiailagerungen rotatably for. The support to be applied during the adjustment of the adjusting spindle is received at several levels of the circumference of the guide part 12 ascertainable starting position in which the supports of the pressure piston do not touch the guide part 12. All of the cylinder spaces are connected to a pressure medium network. A pump 15 supplies the cylinder spaces together with a pressure medium. The pistons 13 acted upon by the pressure medium generate the necessary support moin. The support monkey can be opened or dismantled by an indicated valve 16 (not shown), with the valve being connected alternately to the pressure line 15 or a pressure discharge line. The valve 16 is provided with an electrically controllable adjusting drive which can be switched on as a function of one or both drive motors 10.

Soll nur eine Anstellspindel 7 verdreht werden, erhält das entsprechende DruckmittelyentU 10 über ejnen Impuls für seinen Antrieb das Kommando zum Druckmittelablassen, worauf die Kolben 13 außer Eingriff gebracht werden, so daß das Getriebegehäuse 96 keine Drehmornentsabstützung am Fiihrungsteil 12 bzw. am Gerüst 1 erfährt.If only one adjusting spindle 7 is to be rotated, the corresponding pressure medium element 10 receives over ejnen pulse for its drive the command to release pressure medium, whereupon the piston 13 except They are brought into engagement so that the gear housing 96 does not have any torque support on the guide part 12 or on scaffold 1.

Der Führungsteil 12 kann aber auch starr, wie in Fig. 1 dargestellt, am Gerüst 1 angebracht, beispielsweise angegossen werden und aus Führungsstücken 126 und 12c bestehen.The guide part 12 can, however, also be rigidly attached to the framework 1, as shown in FIG. 1, for example are cast and consist of guide pieces 126 and 12c.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

I. Device for adjusting the adjusting spindles Non rolling mills by means of planetary gears assigned to each spindle, a drive for the gears and locking means for transmitting iles supporting torque in the circumferential direction, characterized in that the planetary gears (9) with a flanged motor are placed coaxially on the spindle (7) and the locking means consist of grooves or guide strips (9i /) or roller guides on the planetary gear housing (9 b) or on the drive motor (10), which are provided with guide strips (12 /), 12 c) or roller guides or respectively . Make grooves in F.ingiiff.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Füluungteil (12) for the planetary gear housing (9 b) by pressure piston (13) with the roll stand (1) axially or radially and axially ve ι is bindable.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that for synchronization of the two drive motors (10) use the electric shaft known for roll adjustments is.

tendency that must be destroyed when braking. Accordingly, the wheels are not temporary either to be ordered. It is also necessary that the To store wheels axially immovable, vvohej the spindles because of the employment he fordei borrowed axial Mobility in the center hole of the worm wheel must be guided. Uni an exact Bearing for perfect meshing of worm and worm wheel and thus line long service life To ensure the snow kengetiiebes, previously have wedge profiles for the worm wheel and turn the adjusting spindle \ ei. This makes the production of the worm wheels because of the expensive Material and the high costs of the