DE1427250A1 - Device for feeding in the correct position of conical workpieces - Google Patents
Device for feeding in the correct position of conical workpiecesInfo
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Description
Vorrichtung zum lagerichtigen Zuführen von konischen Werkstücken Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum langerichtigen Zuführen von konischen Werkstücken, insbesondere von Kegelrollen für Wälzlager, bei der die Werkstücke in ein Zuführrohr gelangen, das auf dem Umfang von zwei in ihrem Abstand einstellbaren, rotierenden Scheiben einmündet. Device for feeding conical workpieces in the correct position The invention relates to a device for the correct feeding of conical Workpieces, in particular tapered rollers for rolling bearings, in which the workpieces get into a feed pipe, the circumference of two adjustable in their distance, leading to rotating disks.
Bei einer Schleifkörperbreite von 500 MU und einer Werkstückabmessung von 5,6 # bis 25 # kann eine Schleifgeschwindigkeit von 2 - 4 m/min erreicht werden. Dies bedeutet, daß die Zuführeinrichte ngen die verlangten Werkstückstückzahlen fördern müssen. With a grinding wheel width of 500 MU and a workpiece size A grinding speed of 2 - 4 m / min can be achieved from 5.6 # to 25 #. This means that the feeders ngen the required number of workpiece pieces need to promote.
Die Förderanzahl liegt zwischen 3000 und 12000 Stück / Stunde. The number of conveyors is between 3000 and 12000 pieces / hour.
Sie wird noch erhöht, da die Tendenz der extremen Schleifkörperverbreiterung vorliegt. It is further increased because of the tendency towards the extreme widening of the grinding wheel is present.
Beim spitzenlosen Schleifen von Kegelrollen kommt es darauf an, daß die Werkstücke mit ihrem kleinen Durchmesser nach vorn dem Schleifspalt zugeführt' werden. When centerless grinding of tapered rollers, it is important that the workpieces with their small diameter are fed to the front of the grinding gap ' will.
Damit die KEgelrollen der Werkzeugmasschine in dieser Weise sugeführt werden, hat enan die Rollen bislang über eine Stahlschiene geführt und anschließend der Wirkung der Schwerkraft überlassen. So that the cone rollers of the machine tool guide in this way up to now, enan has guided the rollers over a steel rail and then afterwards left to the action of gravity.
Die Rollen fallen hierbei mit ihrer Mantelfläche auf die querverlaufende Schiene, kippen um etwa 900 um und gelangen über ein entsprechendes Führungsrohr in die Maschine. Die Schiene wurde in einem bestimmten Verhältnis su den oberhalb der Schiene sustretenden Kegelrollen gelagert, so daß in der Mehrzahl der Fälle infolge der Schwerpunktverlagerung der Rollen die gewünschte Zufuhrungsricht ung dieser Teile in die Vorrichtung erreicht werden konnte. Diese Vorrichtungen arbeiten aber sehr langsam, weil die Auspendelung aus der Schwerpunktlage verhältnismäßig lange dauert. Außerdem läßt es sich hierbei nicht vermeiden, daß die Kegelrolle gelegentlich in umgekehrter Richtung kippt, so daß sie mit der Spitze nach hinten in die Maschine eingeführt wird. In derartigen Fällen ist es not wendig, die Arbeitsmaschine auszuschalten, die in deL Futter befindliche Rolle zu entfernen und @@ene@t dem Auffülltrichter zuzuführen. Diese Arbeiten f2hren zu @eträchtlichen Richt- und Nebenzeiten, welche das Produkt naturgemaß erheblich vert@@ern. The rollers fall with their lateral surface on the transverse one Rail, tip over by about 900 and arrive via a corresponding guide tube into the machine. The rail was in a certain proportion to the south and above the rail sustretenden tapered rollers stored, so that in the majority of cases the desired feed direction due to the shift in the center of gravity of the rollers these parts could be achieved in the device. These devices work but very slowly, because the swing out of the center of gravity is proportionate takes long. In addition, it cannot be avoided that the tapered roller occasionally tilts in the opposite direction, so that it tips backwards is introduced into the machine. In such cases it is necessary to use the work machine off, remove the roll in the chuck and @@ ene @ t dem Feed hopper. This work leads to considerable reference and non-productive times, which, of course, significantly affect the product.
Bekannt sind ferner Zuführvorrichtungen für Kegelrollen für Sortierautomaten, die aus zwei in ihrem gegenseitigen Abstand einstellbaren Scheiben bestehen, wzischen welche die Kegelrollen durch einen Schieber oder Stößel so zugeführt werden, daß sie zwischen ihnen hangenbleiben und bei weiteren Umlauf der Scheiben tangential in eine Führung abgleiten, durch die sie der Meßeinrichtung eines Automaten zugeleitet werden.Also known are feed devices for tapered rollers for sorting machines, which consist of two disks that can be adjusted in terms of their mutual spacing which the tapered rollers are fed by a slide or plunger so that they get stuck between them and tangential as the discs continue to rotate slide into a guide through which they are fed to the measuring device of a machine will.
Alle diese. bekanaten Einrichtungen sind entweder kompliziert sowie umfangreich und können deshalb nur schwer unmittelbar mit einer Maschine zusammengebaut werden oder ihre Wirkung ist ungenau, oder die Zuführung zur Arbeitsstelle erfolgt su langsam, 80 daß die gewünschte Arbeitsgeschwindigeit in der Maschine nicht erreicht werden kann Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum lagerichtigen Zuführen von Konischen Werkstücken inabesondere von Kegelrollen für Wälzlager bei der die Werkstücke in ein Zuführrohr gelangen, welches auf dem Umfang von zwei in ihrem Abstand einstellbaren rotierenden Scheiben einmündet, zu schaffen, bei dem durch Beeinflussung des Auspendelvorganges der zuzuführenden Werkstücke die zur Auslastung der Bearbeitungsmaschine erforderlichen Stü¢kzahlen erreicht werden.All these. Well-known facilities are either complicated as well extensive and therefore difficult to assemble directly with a machine or their effect is imprecise, or they are fed to the job site su slow, 80 that the desired working speed is not achieved in the machine The object of the invention is to provide a device for feeding in the correct position of conical workpieces in particular of tapered rollers for roller bearings in the Workpieces get into a feed tube, which on the circumference of two in their Distance adjustable rotating disks joins, to create when through Influence of the oscillation process of the workpieces to be fed in to the utilization the processing machine required number of pieces can be achieved.
Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß konzentrisch zum Scheibenaußendurchmesser eine im Durchmesser verstellbare Führungsplatte radial federnd angeordnet ist und in Umlaufrichtung der Scheiben gesehen nach der Führungsplatte eine Wendeeinrichtung angebracht ist.According to the invention this is achieved in that it is concentric to the outer diameter of the disk a guide plate adjustable in diameter is arranged in a radially resilient manner and A turning device downstream of the guide plate, seen in the direction of rotation of the panes is appropriate.
Die Wendeeinrichtung besteht aus einer an der Führungsplatte befestigten Blattfeder, die auf dem Umfang der Scheiben aufliegt und einem federnden, unmittelbar nach dem Federande angeordneten, radial federnden Wendeanschlag.The turning device consists of one attached to the guide plate Leaf spring, which rests on the circumference of the discs and a resilient, directly after the spring edge arranged, radially resilient reversing stop.
Die Führungsplatte ist mit einem Durchbruch versehen, durch den eine Kontaktkufe eines Endschalters in die Bewegungsbahn der oberen Stirnfläche des Werkstückes ragt.The guide plate is provided with an opening through which one Contact runner of a limit switch protrudes into the path of movement of the upper face of the workpiece.
An der Führungsplatte ist weiterhin eine entgegen der Umlaufrichtung zeigende, auf dem Umfang der Scheiben aufliegende Blattfeder befestigt, die durch eine an der Verlängerung der ührungsplatte befestigen Stellschraube in ihrer Spannung einstellbar ist. Über der Stellschraube befindet sich ein in seiner Höhe einstellbarer Endschaltere Die gesamte Vorrichtung ist verschiebbar angeordnet.On the guide plate there is also one against the direction of rotation pointing, on the circumference of the discs resting leaf spring attached by an adjusting screw attached to the extension of the guide plate in its tension is adjustable. Above the adjusting screw there is an adjustable height Limit switch The entire device is arranged to be movable.
In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt.An exemplary embodiment is shown in the drawings.
Es zeigen: Fig. 1 eine Vorderansicht der Vorrichtung Fig. 2 einen Schnitt nach Linie II - II in Fig. 1 und Fig. 3 einzelheit an der Wendeeinrichtung Auf eines Flansch 1 sind gemeinsam zwei rotierende, in ihrem Abstand einstellbare Scheiben 2 angeordnet. Zwischen ihnen befindet sich eine im Durchmesser k-leinere Distanzscheibe 3. In Richtung der Rotationsachse der Scheiben 2 ist über diesen ein Zuführrohr 4 in einem Winkel von ca. ;O ° zur Horrizontalen, rechtwinklig zur rotationsachse, angeordnet.1 shows a front view of the device; FIG. 2 shows a Section along line II - II in Fig. 1 and Fig. 3 detail on the turning device On a flange 1 are two rotating, adjustable in their distance Disks 2 arranged. Between them is a smaller one in diameter Spacer 3. In the direction of the axis of rotation of the disks 2 is above this a feed pipe 4 at an angle of approximately; 0 ° to the horizontal, at right angles to the axis of rotation, arranged.
Es endet links über dem Umfang der Scheiben 2 ca. 45 ° von der auf der Rotationsachse stehenden Senkrechten. In dem Zuführrohr 4 befinden sich Werkstücke 5. Unter dem Führungsrohrende liegen am Umfang der Scheiben 2 in Richtung des Uhrzeigersinnes in einem Sektor von ca. 90 ° in etwa gleichen Abständen eine wellenförmig ausgebildete Blattfeder 6, eine Führungsplatte 8, eine als Wendelfeder bezeichnete Blattfeder 13, eine Wendeeinrichtung 16 und ein Abgleitrohr 1o. Die Blattfeder 6 ist starr, die Wendefeder 13 schwenkbar an der Führungsplatte 8 befestigt. Weiterhin ist an einer Verlängerung der Führungsplatte 8 eine Stellschraube 8 a befestigt, mit der die Spannung der Blattfeder 6 einstellbar ist.It ends on the left over the circumference of the discs 2 about 45 ° from the perpendicular to the axis of rotation. In the feed pipe 4 there are workpieces 5. Under the end of the guide tube are located on the circumference of the discs 2 in the clockwise direction in a sector of about 90 ° at approximately equal intervals a wave-shaped Leaf spring 6, a guide plate 8, a leaf spring referred to as a helical spring 13, a turning device 16 and a slide tube 1o. The leaf spring 6 is rigid, the reversible spring 13 is pivotably attached to the guide plate 8. It is still on an extension of the guide plate 8 an adjusting screw 8 a attached with the the tension of the leaf spring 6 is adjustable.
Über der Stellschraube 8 a befindet sich ein Endschalter 7. Die Fühungsplatte besitzt vier Bolzen 7 7 a, welche in den Hohlkehlen von verstellbaren Anschlägen 10 ruhen. Eine, beide Scheiben umfassende Gabel 10 a, trägt die Anschläge 10. Vier Zugfedern 9 sind senkrecht an der Führungsplatte 8 angeordnet. Die Führungsplatte 8 ist mit einem Durchbruch versehen, in den die Kontaktkufe 11 eines Endschalters 12 ragt. Der Durchbruch liegt über dem Zwischenraum der Beiden Scheiben.A limit switch 7 is located above the adjusting screw 8 a. The guide plate has four bolts 7 7 a, which in the fillets of adjustable stops 10 rest. A fork 10 a, comprising both discs, carries the attacks 10. Four Tension springs 9 are arranged vertically on the guide plate 8. The guide plate 8 is provided with an opening into which the contact runner 11 of a limit switch 12 protrudes. The breakthrough lies above the space between the two panes.
Die Form der Wendefeder 13 entspricht der des Umfanges der Scheiben 2 und ist; all Ende mit einer auf deift Scheibenumfang aufliegender, gebogener Hohlkehle versehen. Kurz vor der Hohlkehle drückt auf die Wendefe@er 13 in Richtung Scheibenmitte eine Druckfeder 14.The shape of the reversible spring 13 corresponds to that of the circumference of the disks 2 and is; all ends with a curved groove resting on the circumference of the disc Mistake. Shortly before the fillet presses on the turning lever 13 in the direction of the center of the pane a compression spring 14.
Die Wendeeinrichtung 16 besteht aus einem Schwenkbaren, auf dem Scheibenumfang aufliegenden in Form einer Platte ausgebildeten Wendeanschlag 15o Auf ihn drückt in Richtung Scheibenmitte eine Druckfeder 17. Das Abgleitrohr 18 besitzt eine nichtgezeichnete Weiche sowie eine Lichtschranke.The turning device 16 consists of a pivotable one on the disc circumference overlying turning stop designed in the form of a plate 15o presses on him a compression spring 17 in the direction of the center of the disk. The slide tube 18 has a non-illustrated one Switch and a light barrier.
Die Gabel 10 a, beide Endschalter 7;12, das Zuführrohr 4, die Druckfeder 14 lind die Wendeeinrichtung 16 sind gemeinsam an einem Konsol 9 & ; befestigt.The fork 10 a, both limit switches 7; 12, the feed pipe 4, the compression spring 14 and the turning device 16 are jointly on a bracket 9 &; attached.
Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist wie folgt: Aus einem Bunker werden durch ein Förderband die Werkstücke einzeln in ihrer längsachse ausgerichtet gefördert. Sie fallen in das Zuführrohr 4 und @rutschen durch dessen Schrägstellung bis zum Führungsrohrende, welches mit einer Öffnung bis an den Umfang der Scheiben so verlängert ist, daß die Werkstücke bis zum Auffallen zwischen die Scheiben in ihrer Längsachse geführt werden. Die Scheiben 2 drehen sich im Uhrzeigersinn. Die Werkstücke 5 pendeln zwischen den Scheiben 2 und werden durch sie mitgenommen. Durch die Beruhigungsfeder 6 werden die Werkstücke 5 zwangsweise dusgependelt. Sie passieren dann die Führungsplatte 8 und werden durch die Kontaktkufe 11, welche den Endschalter 12 betätigt, gemessen. Die Kontaktkufe 11 ist auf Höhe einstellbar und liegt oberhalb auf der Führungsplatte 8 auf. Hat das Werkstück ein zu großes Aufmaß, schaltet der Endschalter 12 eineam Abgleitrohr 18 befindliche Weiche.The operation of the device is as follows: Become out of a bunker the workpieces are conveyed individually aligned in their longitudinal axis by a conveyor belt. They fall into the feed pipe 4 and @slutschen due to its inclination up to Guide tube end, which is extended with an opening to the circumference of the discs is that the workpieces until they fall between the panes in their longitudinal axis be guided. The discs 2 rotate clockwise. The workpieces 5 oscillate between the discs 2 and are taken along by them. By the calming spring 6, the workpieces 5 are forcibly swung in the shower. You then pass the guide plate 8 and are measured by the contact runner 11, which actuates the limit switch 12. The contact runner 11 is adjustable in height and lies above on the guide plate 8 on. If the workpiece is too large, the limit switch 12 switches on Slide tube 18 located switch.
Liter werden diese Werkstiicke gesondert abgeführt. Das in der eingestellten Toleranz liegende Werkstück wird bis zur Wendeeinrichtung 16 weitergeführt. An der Wendefeder 13 beginnt der Wendevorgang, indem die Werkstücke so gekippt werden, daß sie mit ihrer Mantelfläche um Wendeanschlag 15 mit dem kleinen Durchmesser voraus in das Abgleitrohr 18 rutschen.Dieser Wendevorgang geht sim einzelnen wie folgt vor sich: Die in der Toleranz liegenden Werkstücke werden von der Wendelfeder 13 im rechten Winkel ihrer Längsachse geführt und drücken vor dem Wendepunkt I die Wendefeder ihrer Form entsprechend von sich und drehen sich um den Wendepunkt I bis zur geraden Auflagefläche der Wendelfeder 13. Dabei wird von dem zurückgedrückten Federweg N-N die Kegelrolle an der waagerechten Fläche im Abstand A-B bis zum Wendepunkt II geführt und somit dann die Druckfeder 14 wieder entspannt.. t)er cncianschlae 15 wnfaBt als Wendepunkt II die Strecke B-C, der die Kegelrollen am Aufhängepunkt M, auf der Strecke B-C, die Wendebewegung durdh den Wendeanschlag 15 federnd ausführt und somit die Kegelrollen in tangentialer Richtung mit voller Seitenberührung (nach Werkstückstellung a-a) am Wendeanschlag 15 anliegen und daran je nach Einstellung der Wendeeinrichtung 16 bis zur Aufnahme des Abgleitrohres 18 abgleiten.Liters of these work pieces are discharged separately. That in the set The workpiece lying within tolerance is continued to the turning device 16. At the Turning spring 13 begins the turning process by tilting the workpieces so that that they advance with their lateral surface to turning stop 15 with the small diameter Slide into the sliding tube 18. This turning process is carried out individually as follows in front of you: The workpieces lying within the tolerance are moved by the helical spring 13 guided at right angles to their longitudinal axis and press before the turning point I the Turning spring according to its shape and turn around turning point I. up to the straight contact surface of the helical spring 13. It is pushed back by the Spring travel N-N the tapered roller on the horizontal surface at a distance A-B to the turning point II out and thus the compression spring 14 relaxed again .. t) he cncianschlae 15 takes as turning point II the segment B-C, which the tapered rollers on Suspension point M, on the route B-C, the turning movement through the turning stop 15 runs resiliently and thus the tapered rollers in the tangential direction with full Lateral contact (after workpiece position a-a) rest on the reversing stop 15 and on it depending on the setting of the turning device 16 up to the reception of the sliding tube 18 slide off.
Der durch die Stellschraube 8 a iiber die Blattfeder 6 schaltbare Endschalter 7 tritt in Kraft, wenn überdimensionale oder falsche Werkstücke z.B. Zylinderrollen fördert werden. Er setzt die Vorrichtung bis zur Herausnahme des Fremdkörpers außer kraft Eine lichtschranke am Abgleitrohr 18 schaltet bei einem Werkstückstau im Abgleitrohr die gesamte Vorrichtung ab. Fällt die Werkstücksäule, wird die Vorrichtung wieder eingeschalten.The switchable by the adjusting screw 8 a via the leaf spring 6 Limit switch 7 comes into effect when oversized or incorrect workpieces, e.g. Cylindrical rollers are promoted. He continues the device until the Foreign body out of action A light barrier on the sliding tube 18 switches when a Workpiece jam in the drainage tube off the entire device. If the workpiece column falls, the device is switched on again.
Die geförderten Werkstücke, die in ihrem Durchmesser zu klein sind, fallen beim Verlassen des Zuführrohres 4 zwischen die Scheiben 2.The conveyed workpieces that are too small in diameter fall between the discs 2 when leaving the feed pipe 4.
Hier ist eine besondere Äbfiibrung geschaffen.A special problem has been created here.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
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| DEV0022148 | 1962-03-09 | ||
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Family
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Family Applications (2)
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| NL168775C (en) * | 1973-03-27 | 1982-05-17 | Stork Amsterdam | DEVICE FOR AIMING LIGHTWEIGHT HOLDERS. |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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