DE2018400C3

DE2018400C3 - Device for grinding vehicle wheels

Info

Publication number: DE2018400C3
Application number: DE19702018400
Authority: DE
Inventors: Alden Verdell Chicago 111. Gay (V.St.A.)
Original assignee: Amsted Industries Inc., Chicago, 111. (V.St-A.)
Priority date: 1969-05-01
Filing date: 1970-04-17
Publication date: 1976-02-05

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Schleifen von !-"ahrzeugrädern, die eine in die Schleifvorrichtung führende Zuführschiene und eine damit fluchtende, aus der Vorrichtung führende Abgabeschiene für die Räder sowie zwischen der Zufuhr- und Abgabesehiene angeordnete durch einen Motor angetriebene, das Rad in senkrechter Stellung drehende Rollen aufweist, über denen ein Rahmen angeordnet ist, der SchlcMköpic trügt, die mit beiden Nabenstirnflächen und mit dem äußeren Umfang des Rades durch Druckzylinder in und außer Eingriff bewegbar sind.The invention relates to a device for grinding! - "vehicle wheels, the one in the grinding device leading feed rail and an aligned delivery rail for the wheels leading out of the device and arranged between the supply and discharge rails driven by a motor, the wheel has rotating rollers in a vertical position which a frame is arranged, the SchlcMköpic deceiving that with both hub faces and with the outer circumference of the wheel through pressure cylinders in and are movable out of engagement.

Bei dieser aus der U.SA.-Palcntschrift 26 05 591 bekannten Einrichtung werden die äußeren Umfange zweier auf einer Radachse angeordneter Räder gleichzeitig auf gleiche Außendurchmesser geschliffen, was voraussetzt, daß zuvor in einem gesonderten Arbeitsgang die Stirnflächen der Naben bearbeitet worden sind. Die Achse ist zwischen Spitzen zentriert aufgenommen, und die Drehung der Rader erfolgt über angetriebene luftbereifte Räder.In this one known from the U.S.A.-Palcntschrift 26 05 591 Facility is the outer circumference of two wheels arranged on a wheel axle at the same time Ground to the same outside diameter, which requires that beforehand in a separate operation the end faces of the hubs have been machined. The axis is centered between points, and the rotation of the wheels is done by powered wheels with pneumatic tires.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aulgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, bei dor die Bohrung der Nabe beiderseits und der Außenumfang eines einzelnen in der Einrichtung ir. senkrechter Stellung angehaltenen Rades durch Schleifen entgratet und nach erfolgter Bearbeitung ausgetragen werden kann, wobei der Arbeitsablauf automatisch erfolgen und durch das einlaufende Rad in Gang gesetzt werden soll.In contrast, the invention is based on the issue to create a facility at dor the drilling the hub on both sides and the outer circumference of an individual stopped in the device in the vertical position The wheel can be deburred by grinding and removed after machining, whereby the work process should take place automatically and should be set in motion by the incoming wheel.

Diese Aufgabenstellung wird mit der Erfindung dadurch gelöst, daß ein zwei entgegengesetzt gerichtete,This object is achieved with the invention in that a two oppositely directed,

ίο aufwärts gekrümmte Arme aufweisender Hebel auf einer unterhalb der Rollen angeordneten drehbar gelagerten Welle angebracht ist, der in einer Schwenkstcllung mit seinem einen Arm ein von der Zuführschiene einlaufendes Rad in der Schleifstellung anhält, während der andere Arm bei der Bewegung in die andere Schwenkstellung das fertig geschliffene Rad aus der Schleifvorrichtung auf die Abgabesehiene austrägt und daß zur Drehung der Welle ein fest damit verbundener Kurbelarm dient, an dem ein Druckzylinder angreift.ίο upwardly curved arms exhibiting lever a rotatably mounted shaft arranged below the rollers is attached, which is in a pivot position with its one arm a wheel coming in from the feed rail stops in the grinding position, while the other arm when moving into the other swivel position takes the completely ground wheel out of the Grinding device discharges onto the delivery rail and that a fixedly connected to it to rotate the shaft Crank arm is used, on which a pressure cylinder engages.

Der automatische Arbeitsablauf wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß ein durch ein einlaufendes Rad betätigbares Zeitverzögerungsrelais vorgesehen ist, durch das die Antriebsmotoren für die Rollen, die Schlei^rköpfe sowie die Druckzylinder für die Schlcifköpfe cinschaltbar sind und daß eine auf das Zurückstellen der Schleifköpfc ansprechende Schalteranordnung vorgesehen ist, durch die der den Hebel verschwenkendc Druckzylinder zum Ausstoßen eines fertig bearbeiteten Rades durch den Hebelarm betätigbar ist und daß ferner ein den Eintritt eines Rades in die Schleifvorrichtung bei besetzter Schleifstation blockierender Endschalter vorgesehen ist.The automatic operation is achieved according to the invention in that an actuable by an incoming Rad time delay relay is provided, through which the drive motors for the rollers, the loop ^r heads and the pressure cylinder for the Schlcifköpfe are cinschaltbar and that means responsive to the resetting of the Schleifköpfc A switch arrangement is provided through which the pressure cylinder pivoting the lever can be actuated by the lever arm for ejecting a finished wheel and that a limit switch blocking the entry of a wheel into the grinding device when the grinding station is occupied is also provided.

Steuerungscinrichtungcn, die in zeitlich abgestimmter Weise Bewegungen /.. B. von Werkzeugen steuern.Control devices that control movements / .. B. of tools in a timed manner.

sind in vielerlei Ausführungsformen bekannt. Ein selbständiger Schutz auf die oben beschriebene Steuerung wird daher nicht begehrt, sondern nur in Verbindung mit dem Gegenstand der Erfindung.are known in many forms. An independent protection on the control described above is therefore not desired, but only in connection with the subject matter of the invention.

Die mit der Erfindung geschaffene Radschleifvorrichtung gestattet erstmalig, einzelne Räder aufeinanderfolgend in die gewünschte Arbeitsstellung zu bewegen und sie nach einer vorbestimmten Zeit fertig bearbeitet aus der Schleifvorrichtung auszutragen, wobei der ganze Arbeitsablauf automatisch erfolgt, so daß eine wesentlich wirtschaftlichere Fertigung möglich ist, als dies bisher der Fall war.The wheel grinding device created by the invention allows for the first time to move individual wheels one after the other into the desired working position and after a predetermined time, removing them from the grinding device in a finished manner, wherein the entire workflow is automatic, so that a much more economical production is possible, than was previously the case.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawings.

F-" i g. 1 ist ein Aufriß der Schleifeinrichtung; F i g. 2 ist ein Querschnitt im wesentlichen entlang der Linie 2-2 der F i g. 1, wobei einige Teile weggelassen sind;Fig. 1 is an elevation of the grinder; Fig. 2 is a cross-section taken substantially along the line 2-2 of FIG. 1, with some parts omitted are;

F i g. 3 ist ein endseitiger Aufriß der in F i g. 1 dargestellten Einrichtung, wobei einige Teile weggelassen sind;F i g. 3 is an end elevational view of the FIGS. 1 shown Device with some parts omitted;

F i g. 4 ist ein Aufriß und zeigt Einzelheiten der zum Abschleifen der Nabe dienenden Einheit;F i g. Figure 4 is an elevation showing details of the hub abrading unit;

F i g. 5 ist ein teilweise im Schnitt gehaltener endsei· tiger Aufriß der Einheit der F i g. 4; F i g. b ist ein Aufriß der zum Entgraten di.:: Außen umfangs dienenden Einheit;F i g. 5 is an end elevational view, partially in section, of the unit of FIG. 4; F i g. b is an elevation of the deburring di. :: Outside circumferential serving unit;

I-" i g. 7 ist eine Draufsicht auf die in F i g. b darge stellte Einheit; undFigure 7 is a top plan view of the unit shown in Figure b;

F i g. 8 ist eine schematische Darstellung der in Vor bindung mit den F i g. I bis 7 verwendeten elektrischei Schaltung.F i g. 8 is a schematic illustration of the process used in conjunction with FIGS. I through 7 used electrical egg Circuit.

In den F i g. 1 bis 3 der Zeichnungen ist der Gesamt aufbau der Einrichtung dargestellt, die in ein im ganzciIn the F i g. 1 to 3 of the drawings is the total structure of the facility shown, which is in an in Ganzci

ι/ι /

mit 10 bezeichnetes Maschinengestell gelagert ist, das aus einem rechteckigen Bett 12 und einem damit durch mehrere senkrechte Pfosten 14 verbundenen rechteckigen oberen Rahmen 16 beste.;i. Aufeinanderfolgend werden ein/eine Rüder auf einer Zuführschiene 18 in die Einrichtung eingeführt und auf einer mit dieser ausgerichteten Abgabeschiene 20 ausgetragen. Seilliche Führungsschienen 22 sind an den senkrechten Pfosten 14 befestigt und dienen da/u, die Rader während der Zuführung und der Austragung in die bzw. aus der Einrichtung in einer senkrechten Stellung zu halten.with 10 designated machine frame is mounted, which consists of a rectangular bed 12 and a rectangular upper frame 16 connected to it by a plurality of vertical posts 14 best.; i. One after the other is introduced into the device on a feed rail 18 and discharged on a discharge rail 20 aligned therewith. Cable guide rails 22 are attached to the vertical posts 14 and serve to hold the wheels in a vertical position during the feeding and discharge into and out of the device.

Vorrichtungen /um Anhalten des Rades in der Einrichtung sowie zum Drehen des Rades während des Schleifvorganges und /um anschließenden Ausstoßen des Rades aus der Einrichtung sind vorgesehen. Zu diesem Zweck befinden sich in dem Zwischenraum zwischen der Zuführschient: 18- und der Abgabeschiene 20 /u diesen Schienen ausgerichtete und einen gegenseitigen Abstand aufweisende Rollen 24 und 26. |ede Rolle Weist eine entsprechende Nut 23 zur Aufnahme des Flansches 27 eines in senkrechter Stellung befindlichen Rades 29 auf (Γ i g. 3). Die Rollen 24 und 26 sind jeweils auf einer Welle 28 bzw. 30 gelagert. Die finden der Wellen sind in Lagern, wie z. B. dem Lager 32, aufgenommen, die auf dem Bett 12 befestigt sind. Auf der Welle 28 der Rolle 24 ist eine Riemenscheibe angeordnet, die über einen Treibriemen mit einem Motor 36 verbunden ist, so daß die so angetriebene Rolle 24 das Rad 29 drehen kann.Devices for stopping the wheel in the device and for rotating the wheel during the grinding process and / for subsequently ejecting the wheel from the device are provided. For this purpose there are in the space between the feed rail: 18- and the discharge rail 20 / u these rails aligned and spaced rollers 24 and 26. Each roller has a corresponding groove 23 for receiving the flange 27 in a vertical position located wheel 29 on (Γ i g. 3). The rollers 24 and 26 are each supported on a shaft 28 and 30, respectively. The shafts are found in bearings such as B. the bearing 32, which are attached to the bed 12. A belt pulley is arranged on the shaft 28 of the roller 24 and is connected to a motor 36 via a drive belt, so that the roller 24 driven in this way can rotate the wheel 29.

Die zum Anhalten und Ausstoßen des Rades dienende Vorrichtung weist zwei aufwärts gekrümmte, entgegengesetzt gerichtete Arme 38 und 40 auf, die auf einer gemeinsamen Welle 42 befestigt sind, welche unterhalb der Rollen 24 und 26 im Bett 12 gelagert ist. Die Welle 42 wird uurch einen pneumatischen Druckzylinder 44 gedreht, der an seinem einen Ende mit dem Maschinengestell 10 und an seinem anderen Ende über eine Gabel mit dem einen Ende eines Hebels 46 gelenkig verbunden ist, wobei das andere EmIe des Hebels auf der Welle 42 befestigt ist. Die Einheit ist so ausgelegt, daß sich das nach oben vorstehende Ende des Arms 40 bei einer gegen den Uhrzeigersinn gerichteten Drehung der Welle 42 über die Rollen 24 und 26 hinaus nach oben bewegt und ein von links her in die Einrichtung eingeführtes Rad anhält. Durch Betätigung des Zylinders 44 wird dann die Welle 42 in der anderen Richtung gedreht, so daß das nach oben vorstehende linde des anderen Arms 38 über die Rollen 24 und 26 hinaus nach oben vorsteht und in Eingriff mit dem Rad kommt und diesem ein Drehmoment erteilt, wodurch das Rad auf die Abgabeschiene 20 ausgestoßen wird.The device used to stop and eject the wheel has two upwardly curved, oppositely directed arms 38 and 40 which are mounted on a common shaft 42 which is supported below the rollers 24 and 26 in the bed 12. The shaft 42 is rotated by a pneumatic pressure cylinder 44 which is articulated at one end to the machine frame 10 and at the other end via a fork to one end of a lever 46 , the other part of the lever being attached to the shaft 42 is. The assembly is designed so that upon counterclockwise rotation of the shaft 42, the upwardly extending end of the arm 40 will move up past the rollers 24 and 26 and stop a wheel inserted into the device from the left. By actuating the cylinder 44 , the shaft 42 is then rotated in the other direction, so that the upwardly projecting linden of the other arm 38 projects upward beyond the rollers 24 and 26 and comes into engagement with the wheel and gives it a torque, whereby the wheel is ejected onto the delivery rail 20.

Die am besten aus i\cn E i g. 1 bis 5 ersichtliche Na benschleif- und Siabilisierungsrolleneinhcil weist Vorrichtungen zum gleichzeitigen Schleifen einer Elüche der Nabe auf beiden Seiten de:, Rades auf, wobei das Rad während seiner Drehung aufrecht gehalten wird. Da auf beiden Seiten eines Rahmens im wesentlichen einander identische Einheitun gelagert sind, wird der Kürze halber nur eine einzige Einheil beschrieben.The best from i \ cn E i g. 1 to 5 apparent hub grinding and Siabilisierungsrolleeinhcil has devices for the simultaneous grinding of a hub on both sides of the hub :, the wheel, the wheel being held upright during its rotation. Since essentially identical units are mounted on both sides of a frame, only a single unit is described for the sake of brevity.

Ein in senkrechter Richtung beweglicher rechteckiger Rahmen 48 ist /wischen zwei in parallelem Abstand angeordneten zylindrischen, senkrechten Eührungsstangen 50 durch Rollen 52 geführt, die ihrerseits drehbar in Stützen 54 gelagert sind, welche an den vier Ekken des Rahmens 48 befestigt sind. Eine Welle 58 ist in entsprechenden Lagern in zwei Abstand zueinander aufweisenden Annen 56 gelagert, die mit dein Rahmen 48 verbunden sind und von diesem in waagerechter Richtung nach innen vorstehen. Ein Schwenkrahmen 60 ist an seinem einen Ende mit der Welle 58 und an seinem anderen Ende mit einem herkömmlichen Schleifkopf 62 verbunden, der eine Schleifscheibe 64 aufweist. Die zum Schwenken des Rahmens 60 mit seinem zugeordneten Schleifkopf nach innen dienende Vorrichtung besteht aus einem pneumatischen Druckzylinder 66. der an seinem einen Ende mit dem in senkrechter Richtung beweglichen Rahmen 48, und an seinem anderen Ende durch eine Gabel gelenkig mit einem Hebel 68 verbunden ist, welcher seinerseits mit dem einen Ende auf der Welle befestigt ist (F i g. 1, 4 und 5). Zur Stabilisierung dienende Rollcngruppen, die allgemein bei 70 und 72 dargestellt sind, sind jeweils zwischen einem Arm 56 des Rahmens 48 und einem mit jedem Arm verbundenen, nach außen vorstehenden waagerechten Konsol 74 gelagert. Jede Rollengruppe weist eine Welle 76 und eine Vielzahl drehbar auf dieser Welle gelagerte RoUenabschnitte 78 auf, so daß jede RoI-lengruppe eine ausreichende Länge besitzt, um Räder verschiedener Größen aufzunehmen, welche in die Einrichtung eingeführt werden. Die Rollengruppen 70 und 72 verhindern ein stärkeres Kippen der Räder während des .Schleifvorganges, ohne jedoch dabei deren Drchung zu behindern.A rectangular frame 48 movable in the vertical direction is / between two parallel spaced cylindrical, vertical guide rods 50 guided by rollers 52, which in turn are rotatably mounted in supports 54 which are attached to the four corners of the frame 48. A shaft 58 is mounted in corresponding bearings at two spaced apart annen 56, which are connected to the frame 48 and protrude from this in the horizontal direction inward. A pivot frame 60 is connected at one end to the shaft 58 and at its other end to a conventional grinding head 62 having a grinding wheel 64 . The device used for pivoting the frame 60 with its associated grinding head inward consists of a pneumatic pressure cylinder 66 which is articulated at one end to the frame 48 movable in the vertical direction and at its other end to a lever 68 by a fork , which in turn is fastened with one end on the shaft (Figs. 1, 4 and 5). Roller assemblies used for stabilization, shown generally at 70 and 72, are each supported between an arm 56 of the frame 48 and an outwardly protruding horizontal bracket 74 connected to each arm. Each roller group has a shaft 76 and a plurality of roller sections 78 rotatably supported on that shaft so that each roller group is of sufficient length to accommodate wheels of various sizes which are inserted into the device. The roller groups 70 and 72 prevent the wheels from tipping over during the grinding process, but without hindering their rotation.

Wie am besten aus den F i g. 1, 4 und 5 ersichtlich, ist eine zum Verstellen des Rahmens 48 in senkrechter Richtung dienende Vorrichtung vorgesehen, die dazu dient, die Schleifscheibe 64 in bezug auf die Nabe verschieden großer Räder in die gewünschte Lage zu bringen. Zu diesem Zweck weist das obere Ende einer senkrechten Gewindespindel 80 ein Kopfstück 82 auf, das in dem oberen Rahmen 16 drehbar gelagert iss. Ein mit dem Kopfstück 82 verbundenes Kegelrad 84 steht im Eingriff mit einem Ritzel 86, das au^r einer waagerechten Welle 88 befestigt ist, die durch ein Handrad 89 gedieht werden kann. Das unlere Ende der Gewindespindel 80 greift in eine Mutier 90 ein, die an einem oberen Abschnitt des in senkrechter Richtung verstellbaren Rahmens 48 befestigt ist, so daß der Rahmen 48 durch eine Drehung des Handrades 89 nach oben oder nach unten verstellt werden kann. Auf der anderen Seite der Einrichtung ist eine entsprechende Einstellvorrichtung für den beweglichen Rahmen vorgesehen.As best seen in FIGS. 1, 4 and 5, a device is provided which is used to adjust the frame 48 in the vertical direction and which is used to bring the grinding wheel 64 into the desired position with respect to the hub of differently sized wheels. For this purpose, the upper end of a vertical threaded spindle 80 has a head piece 82 which is rotatably mounted in the upper frame 16. A problem associated with the head piece 82 bevel gear 84 is engaged with a pinion 86 which is fixed au ^r a horizontal shaft 88 which can be poem by a handwheel 89th The lower end of the threaded spindle 80 engages a mutier 90 which is attached to an upper portion of the vertically adjustable frame 48 , so that the frame 48 can be adjusted by turning the handwheel 89 up or down. A corresponding adjustment device for the movable frame is provided on the other side of the device.

Ein dritter Schleifkopf ist zum Entfernen des Grates am äußeren Umfang 92 des Flansches 27 des Rades 29 vorgesehen (F i g. 3). Wie am besten aus den F i g. 1, 3 b und 7 ersichtlich, ist diese Einheii mittels einer Welle 94 schwenkbar am oberen Ri'hmcn 16 in Lagern 9i gelagert. Ein senkrechter Schwenkrahmen 98 ist mittel· zweier mit dem Rahmen verbundenen Buchsen 10( (F i g. 7) drehbar auf der Welle 94 gelagert. Der Rah men 98 weist eine Schwalbenschwanzführung 102 aul in die ein zweiter senkrechter Rahmen 104 mit l'üh rungslcisten 106 gleitend eingreift. Ein auf einen waagerechten Ausleger 109 des verschiebbaren Rah mens 104 angeordneter Motor 108 ist auf einer Spann platte befestigt, die um einen sich parallel zur Motor achse erstreckenden Stift 110. der am Rahmen 104 voiA third grinding head is provided for removing the burr on the outer circumference 92 of the flange 27 of the wheel 29 (FIG. 3). As best seen in FIGS. 1, 3b and 7, this unit is pivotably mounted on the upper belt 16 in bearings 9i by means of a shaft 94. A vertical swivel frame 98 is rotatably mounted on the shaft 94 by means of two sockets 10 ((FIG. 7) connected to the frame. The frame 98 has a dovetail guide 102 into which a second vertical frame 104 with guide rails is located 106. A motor 108, which is arranged on a horizontal arm 109 of the displaceable frame 104 , is fastened to a clamping plate which is attached to a pin 110 extending parallel to the motor axis and which is attached to the frame 104

Co gesehene Lagerungen 112 durchgreift, verschwenkba ist. Auf der anderen Seite der Spannplatte sind am Aus leger 109 angreifende Schrauben 114 vorgesehen, nv denen die Spannplatte verschwenkbar und die Spar niing des Molorriemens einstellbar ist.Co-seen bearings 112 reaches through, is pivoted. On the other side of the clamping plate 109 attacking screws 114 are provided on the off casual, nv which the clamping plate is pivotable and the Spar niing of the Molor belt is adjustable.

ds Wie am besten aus F i g. fi ersichtlich, ist eine Well 116 drehbar in einem Gehäuse 118 gelagert, das an de Unterseite des verschiebbaren Rahmens 104 bcfeslij ist. Das Ende der Welle 116 trägt eine Riemenscheibds As best from Fig. As can be seen, a shaft 116 is rotatably mounted in a housing 118 which is on the underside of the displaceable frame 104 bcfeslij. The end of the shaft 116 carries a pulley

120, die über einen Riemen 122 mit einer auf der Welle des Motors 108 befestigten Riemenscheibe 124 verbunden ist. Das andere Ende der Welle trägt einen Schleifkopf 126. Um den oberen llmfangsabsehnitl des Schleifkopfes 126 kann sich eine Sicherheitsabdeckung 128 erstrecken. Hin Gegengewicht 130 ist mit Abstand zur Schwenkachse des Rahmens 98 auf einer Stange angeordnet, die mit dem Schwenkrahmen 98 verbunden ist. Das Gegengewicht dient zum Ausgleich des Gewichtes des Motors 108 und des Schleifkopfes. Hin /wischen dem oberen Rahmen 16 und dem Schwenkrahmen 98 angeordneter pneumatischer Druckzylinder 132 dient dazu, die gesamte Einheit um die Welle 94 /u verschwenken, so daß die Schleifscheibe 126 in Eingriff mit dem Außenumfang 92 des Rades gelangt.120, which has a belt 122 with one on the shaft of the motor 108 attached pulley 124 is connected. The other end of the shaft carries a grinding head 126. To the upper scope of the Grinding head 126 can have a safety cover 128 extend. Towards counterweight 130 is by far arranged on a rod with respect to the pivot axis of the frame 98, which rod is connected to the pivot frame 98 is. The counterweight is used to balance the weight of the motor 108 and the grinding head. There Pneumatic pressure cylinders arranged between the upper frame 16 and the pivot frame 98 132 serves to pivot the entire unit about the shaft 94 / u so that the grinding wheel 126 is in engagement arrives with the outer circumference 92 of the wheel.

Zur senkrechten Verstellung des verschiebbaren Rahmens 104 und des Schwenkrahmens 98 sind in der vorstehend beschriebenen Vorrichtung ähnliche Vorrichtungen vorgesehen. Eine Mutter 134 (F i g. b) ist mit dem oberen Rahmen 16 verbunden, durch die sich eine senkrechte Gewindespindel 136 erstreckt, die durch einen Kegclradtrieb 138 mit einer waagerechten Welle 140 verbunden ist, welche ein /um Drehen der Gewindespindel dienendes Handrad 142 aufweist.For vertical adjustment of the displaceable frame 104 and the swivel frame 98 are in the Device similar to the device described above is provided. A nut 134 (Fig. B) is with connected to the upper frame 16, through which a vertical lead screw 136 extends which passes through a Kegclradtrieb 138 is connected to a horizontal shaft 140, which a / to rotate the threaded spindle having serving handwheel 142.

Die Arbeitsweise der Einrichtung wird in Verbindung mit der in Γ i g. 8 dargestellten elektrischen Schaltung und an Hand der F i g. 1 bis 3 beschrieben. Die Aufeinanderfolge der elektrischen Stcucrschallungcn ist mit der Bewegung des Rades durch die Einrichtung vermittels mehrerer elektrischer Endschalter gekoppelt, die in F i g. 8 und in den E i g. 1 bis 3 jeweils mit 1 /.5(144), 2 LS (152), 3 /..9(148), 4 LS (150) und 5 LS (146) bezeichnet sind. Zwei Schalter, nämlich die Schalter 1 /.Sund 2 LS, werden durch das Rad betätigt, während die anderen Schalter durch die Bewegung der Schlcifköpfc betätigt werden.The operation of the device is described in connection with the in Γ i g. 8 shown electrical circuit and on the basis of F i g. 1 to 3 described. The succession of electrical noise is coupled with the movement of the wheel through the device by means of several electrical limit switches, which are shown in FIG. 8 and in the E i g. 1 to 3 are each designated with 1 /.5(144), 2 LS (152), 3 /..9(148), 4 LS (150) and 5 LS (146). Two switches, namely switches 1 /. And 2 LS, are operated by the wheel, while the other switches are operated by the movement of the Schlcifköpfc.

Der Stromkreis wird durch Niederdrücken des Druckknopfschalter 2 PB eingeschaltet, wodurch die Spule des Relais CRM erregt wird und die Kontakle CRM-X, CRM-2 und CRM-3 geschlossen werden. Der Kontakt CRM-2 überbrückt den normalerweise offenen Druckknopfschalter 2 PB und hält die Spule des Relais CRM erregt. Der Arbeitsablauf kann anschließend jederzeit durch Betätigung des normalerweise geschlossenen Schalters 1 PBunterbrochen werden.The circuit is switched on by depressing pushbutton switch 2 PB , which energizes the coil of relay CRM and closes contacts CRM-X, CRM-2 and CRM-3 . Contact CRM-2 bypasses the normally open push button switch 2 PB and keeps the coil of relay CRM energized. The workflow can then be interrupted at any time by pressing the normally closed switch 1 PB .

Nachdem das Relais CRM erregt worden ist, kann ein Rad der Hinrichtung zugeführt werden, wodurch ein normalerweise geöffneter Endschalter 1 LS (144 in E i g. I) kurzzeitig geschlossen und die Spule des Zeitrelais I TDR erregt wird, so daß der Kontakt I TDR-1 geschlossen wird. Wenn sich bereits ein Rad in der Einrichtung befindet, wird der normalerweise geschlossene Endschalter 2 LSoffengehalten, und das Relais 1 TDR wird nicht langer erregt gehalten, wodurch eine Fortführung des selbsttätigen Arbeitsablauls verhindert wird. Im anderen Falle bleibt das Relais 1 TDR erregt.After the relay CRM has been energized, a wheel of the execution can be fed, whereby a normally open limit switch 1 LS (144 in E i g. I) is briefly closed and the coil of the timing relay I TDR is energized so that the contact I TDR - 1 is closed. If there is already a wheel in the facility, the normally closed limit switch 2 LS is kept open and the relay 1 TDR is no longer kept energized, thereby preventing the automatic working cycle from continuing. Otherwise relay 1 TDR remains energized.

Nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne wird der Kontakt 1 TDR-2 geschlossen und startet den Motor 36, wodurch das Rad auf der Rolle 24 gedreht wird. Gleichzeitig werden der zum Schleifen des Außendurchmessers dienende Antriebsmotor 108 und der diesem zugeordnete Taktgeber 1 TR, sowie der Abschleif-Taktgebcr 2 TR betätigt. Die Taktgeber 1 TR und 2 TR betätigen ihrerseits die Relais I CR und 2 CR. wodurch die Solenoidventile 1, 2 und 3 eingeschaltet und der Druckzylinder 132 für das Schleifen des Außcndurchmcsscrs sowie die zum Schleifen der Nabe dienenden Druckzylinder 66 ausgefahren und die Nabcnschleifköpfe 62 zum Anlauf gebracht werden.After a predetermined period of time, the contact 1 TDR-2 is closed and starts the motor 36, whereby the wheel on the roller 24 is rotated. At the same time, the drive motor 108 serving for grinding the outer diameter and the clock generator 1 TR assigned to it, as well as the grinding clock generator 2 TR , are actuated. The clocks 1 TR and 2 TR in turn actuate the relays I CR and 2 CR. as a result of which the solenoid valves 1, 2 and 3 are switched on and the pressure cylinder 132 for grinding the outer diameter and the pressure cylinders 66 used for grinding the hub are extended and the hub grinding heads 62 are started up.

Die Schleifköpfe 126 und 64 kommen mit dem Rad während einer vollständigen Umdrehung desselben in Eingriff, was durch die Taktgeber 1 TR und 2 77? vorgegeben wird, wonach die Schleifkopf zurückgezogen werden. Durch das nach oben gerichtete Kippen des zum Schleifen des Außendurchmessers dienenden Schleifkopfes wird der Schalter 5 LS (146 in F i g. 2) geschlossen, während durch das Zurückziehen des zum Schleifen der Nabe dienenden Schwenkrahmen 98 die entsprechenden Schalter 3 LS und 4 LS(148 bzw. 150) geschlossen werden. Dadurch wird die Spule des Relais 3 CR erregt und schließt die Kontakte 3 CR-I. 3 CR-2 und 3 CR-3, wodurch der zum Ausstoß dienende Druckzylinder 44 betätigt wird und das Rad ausstößt. Das ausgcstoßcnc Rad öffnet den Schalter 2 LS(152), wodurch die Relais 1 TDR und 3 CR entregt werden und die Schaltung für die Zufuhr des nächsten Rades zurückgestellt wird.The grinding heads 126 and 64 come into engagement with the wheel during one complete revolution of the same, which is indicated by the clocks 1 TR and 2 77? is specified, after which the grinding head will be withdrawn. The upward tilting of the grinding head used for grinding the outer diameter closes switch 5 LS (146 in FIG. 2), while the corresponding switches 3 LS and 4 LS ( 148 or 150). This energizes the coil of relay 3 CR and closes contacts 3 CR-I. 3 CR-2 and 3 CR-3, which actuates the ejection cylinder 44 and ejects the wheel. The ejected wheel opens the switch 2 LS (152), whereby the relays 1 TDR and 3 CR are de-energized and the circuit for the supply of the next wheel is reset.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for grinding vehicle wheels, which has a feed rail leading into the grinding device and an aligned delivery rail for the rudders as well as out of the device arranged between the supply and discharge rails, driven by a motor, the Wheel has rotating rollers in a vertical position, over which a frame is arranged. the Wears grinding heads with both hub faces and with the outer circumference of the wheel Printing cylinders are movable into and out of engagement, characterized in that one two oppositely directed, upwardly curved arms (38, 40) having levers on one below the rollers (24, 26) arranged, rotatably mounted shaft (42) is mounted in a Pivoting position with its one arm (40) a from the feed rail (18) incoming wheel (29) in the Grinding position stops while the other arm (38) moves into the other pivot position discharges the finish-ground wheel from the grinding device onto the delivery rail (20), and that a crank arm (46) which is permanently connected to it and on which a pressure cylinder is used to rotate the shaft (42) (44) attacks.

2. Device according to claim 1, characterized in that a by an incoming wheel (29) actuatable Zeitverzögcrungsrelais (1 TDR) is provided through which the drive motors (36, 62, 108) for the rollers (24, 26). the grinding heads (62, 126) and the pressure cylinders (66, 132) for the grinding heads can be switched on, and that a switch arrangement (3 /, 5, 4 LS, 5 LS) which responds to the resetting of the grinding heads is provided, through which the lever ( 38, 40) pivoting pressure cylinder (44) for ejecting a finished wheel (29) can be actuated by the lever arm (38). and that a limit switch (2 LS) blocking the entry of a wheel (29) into the grinding device when the grinding station is occupied is also provided.