DE1427034C

DE1427034C - Plug-in sleeve for a quick-change groove

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Publication number: DE1427034C
Authority: DE
Publication date: 1971-07-01

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine zur lösbaren SteckhUlse, gesehen auf das innenliegende Ende derThe invention relates to a detachable socket, viewed at the inner end of the Befestigung eines Werkzeugs dienende, bei Werk· SteckhUlse,Attachment of a tool, at the factory plug-in sleeve,

' zeugmaschinen verwendbare Steckhülse, die das F i g, 6 eine Ansicht einer anderen Ausführung der'Machine tool usable socket, the Fig. 6 is a view of another embodiment of the

Halten, Hantieren und Antreiben eines bei einer SteckhUlse undHolding, handling and driving one with a socket and

Werkzeugmaschine zu verwendenden Werkzeugs s F i g. 7 eine Stirnansicht der in F i g, 6 dargestellverbessert und die wahlweise Verwendung vieler ver- ten SteckhUlse, gesehen auf das innenliegende Ende schiedener Werkzeuge bei einer Werkzeugmaschine der SteckhUlse.Machine tool tool to be used s F i g. 7 is a front view of the improved representation in FIG. 6 and the optional use of many different plug-in sleeves, viewed from the inside end different tools in a machine tool of the socket.

mittels einer automatisch arbeitenden Werkzeug- An einem Ständer (nicht dargestellt) der Werk-by means of an automatically working tool on a stand (not shown) the work

wechselvorrichtung erleichtert, zeugmaschine ist ein Schlitten lotrecht verschiebbarchanging device facilitated, machine tool a slide can be moved vertically

Bekannt ist eine SteckhUlse für ein Schnellwechsel- io angeordnet, der mittels eines Motors (nicht darge-A plug-in sleeve is known for a quick-change device, which is operated by means of a motor (not shown).

futter zur lösbaren Befestigung von zylindrischen stellt) angetrieben wird. Von dem lotrecht verschieb-Chuck for the detachable fastening of cylindrical places) is driven. From the vertically displaceable

Werkzeugschäften in einer entsprechenden Aufnahme baren Schlitten wird ein Spindelkasten 31 aufgenom-Tool shafts in a corresponding mountable slide, a spindle box 31 is received-

der SteckhUlse, die mit einem einstellbaren Anschlag men, auf dem ein Spindelkopf 32 drehbar angeordnetthe SteckhUlse, which men with an adjustable stop on which a spindle head 32 is rotatably arranged

und einer Sicherung gegen Verdrehen versehen ist. ist, mit dem entweder eine Spindel 33 oder eineand a safeguard against rotation is provided. is, with either a spindle 33 or a

Diese bekannten Ausführungen sind jedoch in Ver- 15 Spindel 34 in Arbeitsstellung gebracht wird und der bindung mit einer automatischen Werkzeugwechsel- die eine oder die andere Spindel in eine für einen vorrichtung nicht verwendbar, da in ihnen nur Werk- Werkzeugwechsel geeignete Stellung schaltet,
zeuge bestimmter Länge und Ausführung aufgenom- Gemäß F i g. 1 ist der Spindelkopf 32 am Spindelmen werden können, eine schnelle Anpassung an kasten 31 drehbar gslagert. Hierfür ist der Spindelverschiedene Werkzeuge nicht leicht möglich ist und ao kopf 32 mit einer Ringscheibe 40 versehen, die am ferner ihre Ausführung kompliziert ist. Spindelk&sten 31 mittels Rollenlagern 41 gelagert ist.These known designs are, however, brought into the working position in connection with the 15 spindle 34 and the connection with an automatic tool change - one or the other spindle cannot be used for a device, since in them only work tool change switches,
Witnesses of a certain length and design recorded according to F i g. 1, the spindle head 32 can be rotatably supported on the Spindelmen, a quick adjustment to the box 31. For this purpose, the spindle is not easily able to use various tools and ao head 32 is provided with an annular disk 40, which is also complicated to implement. Spindelk & sten 31 is mounted by means of roller bearings 41.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine An der Ringscheibe 40 des Spindelkopfes ist ein besonders einfach ausgebildete Steckhülse zu schaf- Zahnrad 42 befestigt, so daß der Spindelkopf 32 fen, die verschiedenartige Werkzeuge zu halten ver- durch einen mit dem Zahnrad 42 im Eingriff stehenmag, z. B. Bohrer, Fräser, Räumwerkzeuge, Ge- as den Antrieb ürehbar und einstellbar ist.
windeschneider usw., so daß mehrere Steckhülsen Die Spindeln 33 und 34 werden von einer Abtriebsund zugehörende Werkzeuge in einer Speichertrom- welle 43 des Getriebes über ein Kegelrad 44 angemel od. dgl. aufbewahrt werden können, die sechzig trieben, das mit einem auf einer drehbaren Welle 46 oder mehr Werkzeuge enthält und diese Werkzeuge befestigten Kegelrad 45 in Eingriff steht. Die Spindel dann automatisch in die Spindel der Werkzeug- 30 33 hoher Drehzahl ist in Kugellagern 47 gelagert und maschine einwandfrei und sicher einsetzt. wird von einem Zahnrad 48 angetrieben, das mit demThe invention is based on the object of a gearwheel 42 of particularly simple design is attached to the annular disk 40 of the spindle head so that the spindle head 32 can hold the various types of tools by being in engagement with the gearwheel 42 , e.g. B. drills, milling cutters, broaching tools, as the drive can be rotated and adjusted.
wind cutter, etc., so that several receptacles The spindles 33 and 34 can be stored by an output and associated tools in a storage current shaft 43 of the transmission via a bevel gear 44, the sixty drove, the one on a rotatable Shaft 46 or more tools contains and these tools attached bevel gear 45 is in engagement. The spindle then automatically in the spindle of the tool 30 33 high speed is mounted in ball bearings 47 and uses the machine properly and safely. is driven by a gear 48, which with the

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, Kegelrad 45 verbunden ist und mit einem auf der daß bei einer SteckhUlse der eingangs erwähnten Spindel befestigten Zahnrad 49 in Eingriff steht.
Art der Anschlag aus einer zentrisch an der hinteren Die Spindel 34 niedriger Drehzahl ist in Rollen-Stirnwand der Steckhülse angeordneten Verstell- 35 lagern 50 gelagert und v/ird von einem auf der Welle schraube besteht und daß die Steckhülse am werk- 46 angeordneten Zahnrad 51 angetrieben, das mit zeugseitigen Ende mit einer an der Außenfläche an- einem auf der Spindel 34 befestigten Zahnrad 52 im geordneten Ringnut zum lagegenauen Erfassen der Eingriff steht.According to the invention, this object is achieved in that the bevel gear 45 is connected and meshes with a gear 49 attached to a plug-in sleeve of the spindle mentioned at the beginning.
The type of stop consists of an adjustment bearing 50 arranged centrally on the rear spindle 34 in the end wall of the roller end wall of the plug-in sleeve and consists of a screw on the shaft and the plug-in sleeve on the gear wheel 51 arranged in the factory 46 driven, which is at the end of the tool with a gear 52 attached to the outer surface on the spindle 34 in the ordered annular groove for the accurate detection of the engagement.

Steckhülse mittels eines Werkzeugwechslers versehen Die Spindeln 33 und 34 haben hinsichtlich derPlug-in sleeve provided by means of a tool changer. The spindles 33 and 34 have with regard to the

ist. 40 Aufnahme einer Steckhülse in der Spindel eine ähn-is. 40 Reception of a plug-in sleeve in the spindle a similar

Vorteilhaft hat zu diesem Zweck die Ringnut einen liehe Ausführung. Die Aufnahme der SteckhülseFor this purpose, the annular groove advantageously has a borrowed design. The receptacle of the receptacle

trapezförmigen Querschnitt mit nach außen divergie- wird daher nur bei der Spindel 34 beschrieben, jedochtrapezoidal cross-section with an outward divergence is therefore only described for the spindle 34, however

renden Seitenflächen. gilt die gleiche Beschreibung auch für die Spindel 33.end faces. the same description also applies to the spindle 33.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, daß zur Die Spindel 34 ist mit einer kegeligen InnenbohrungAnother advantage results from the fact that the spindle 34 has a conical inner bore

Sicherung gegen Verdrehen an der Steckhülse eine in 45 53 versehen, in der ein ein kegelförmiges AußenprofilSecuring against rotation on the receptacle is provided in 45 53, in which a conical outer profile

Längsrichtung sich erstreckende Keilnut mit etwa aufweisendes Spannfutter 54 aufgenommen ist, das anLongitudinally extending keyway with approximately having chuck 54 is added to the

radial angeordneten Seitenflächen vorgesehen ist. der Wandung der Bohrung 53 anliegt. Das Spann-radially arranged side surfaces is provided. the wall of the bore 53 rests. The clamping

Bei den gebräuchlichen automatischen Werkzeug- futter 54 nimmt in einer Mittelbohrung eine Steckwechselvorrichtungen wird ein Werkzeug nicht immer hülse 55 (F i g. 6) auf, wie dies in F i g. 1 dargestellt in die Spindel in der gleichen Tiefe eingesetzt, so daß 50 ist. Das Innenende 56 des Spannfutters 54 ist mit der Werkzeughalter als ein Zylinder ausgebildet sein einem Flansch 57 versehen, an den sich ein Dorn 58 und die Spindel ein Spannfutter haben muß, das den unter der Wirkung von vorgespannten Federscheiben zylindrischen Halter erfaßt und hält. Die neue Keil- 59 anlegt, die über den Dorn 58 einen Druck gegen nut ist dann ein wichtiger zusätzlicher Teil, der das den Flansch 57 ausüben, um das Spannfutter in die Werkzeug in der Spinde! einwandfrei und sicher ver- 55 Bohrung der Spindel zu ziehen. Die Kegel zwischen riegelt. der Spindelbohrung und dem Spannfutter 54 drückenIn the case of the conventional automatic tool chucks 54, a plug changing device takes in a central bore a tool will not always have sleeve 55 (FIG. 6), as shown in FIG. 1 shown inserted into the spindle at the same depth so that 50 is. The inner end 56 of the chuck 54 is with the tool holder can be designed as a cylinder and is provided with a flange 57 on which a mandrel 58 and the spindle must have a chuck, which under the action of preloaded spring washers cylindrical holder detects and holds. The new wedge 59 creates a pressure against the mandrel 58 groove is then an important additional part that exert the flange 57 to the chuck in the Tools in the lockers! 55 hole in the spindle to be drawn properly and safely. The cones between locks. the spindle bore and the chuck 54 press

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des die Steckhülse 55 zusammen und halten die SteckhülseIn the drawing, exemplary embodiments of the receptacle 55 are together and hold the receptacle

Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt 55 fest in der Spindelbohrung. Die Freigabe derSubject of the invention shown. It shows 55 firmly in the spindle bore. The release of the

F i g. 1 einen Längsschnitt durch einen drehbaren Steckhülse aus dem Spannfutter erfolgt mittels einesF i g. 1 a longitudinal section through a rotatable plug-in sleeve from the chuck is made by means of a

Spindelkopf, mit in der einen Spindel angeordneter 60 Kolbens 60, der innerhalb einer Kammer angeordnetSpindle head, with piston 60 arranged in one spindle and arranged within a chamber

Steckhülse, ist, die wahlweise mit einer Druckmittelquelle ver-Push-in sleeve, which can optionally be supplied with a pressure medium source

F i g. 2 eine teilweise geschnittene Vorderansicht bunden werden kann, wodurch der Kolben 60, ge-F i g. 2 a partially sectioned front view can be linked, whereby the piston 60,

eines Greifers für die Steckhülse, sehen in Fig. 1, nach unten bewegt wird, um dasa gripper for the receptacle, see in Fig. 1, is moved down to the

F i g. ?> eine Stirnansicht des in F i g. 2 dargestell- Spannfutter über das Drucklager 61 zu lösen. DieF i g. ?> an end view of the in FIG. 2 dargestell- to solve the chuck over the thrust bearing 61. the

ten Greifers, 65 Federscheiben 59 liegen an einem Ring 62 an, derth gripper, 65 spring washers 59 rest on a ring 62, the

F i g. 4 einen lotrechten Schnitt einer ersten Aus- mit der Spindel 34 über einen Dorn 63 fest verbundenF i g. 4 shows a vertical section of a first extension firmly connected to the spindle 34 via a mandrel 63

führung der Steckhülse, ist. Der Dorn 63 hat Keilflächen 64, die bei ihrerleadership of the receptacle is. The mandrel 63 has wedge surfaces 64, which at their

F i C. 5 eine Stirnansicht der in F i g. 4 dargestellten Aufwärtsbewegung, gesehen in F i g. 1, Zapfen 65 inFIG. 5 is an end view of the FIG. 4 shown upward movement, seen in F i g. 1, tenon 65 in

^einrichtung nach außen verschieben und In Eingrill mit der Spindel 34 bringen, um den Dorn 63 mit der Spindel zu verriegeln. Die Dornausführung ermöglicht ein Auswechseln des Spannfutters 54 ohne Herausnehmen der, Spindel. .^ Move the device outwards and grille with the spindle 34 to lock the mandrel 63 to the spindle. The mandrel design enables an exchange of the chuck 54 without removing the spindle. .

Der Dorn 63 weist einen Keil 66 auf, der sich in die Spindelbohrung erstreckt sowie einen Längsschlitz 66a Jn der Wand des Spannfutters bis zu einer Stellung durchsetzt, in der eine AntriebsberUhrung mit einer in der SteckhülseSS vorhandenen Keilnut besteht. Der Längsschlitz in der Spannfutterwandung und auch eiS ähnlicher Schlitz an der gegenüberliegenden Seite des Spannfutters ermögliehen das Verschieben der Zapfen 65 in Seitenrichtung nach außen zur Spindel, um den Dorn 63 an seiner Stelle zu verriegeln. Der Keil 66 hat in Längsrichtung sich erstreckende Schrägseiten, die dicht in die .in Lr Steckhülse befindliche zugehörende Keil- ^^"beschriebenen Treibkeilausführung werden _M keine Drehmomentbelastungen von dem Spannfutter 54 aufgenommen, und es wird ein Drehschlupf der SteckhUlse 55 vermieden, um auf diese Weise das Herausziehen des Werkzeugs aus der Spindel zu verhüten. Der Keil 66 gibt auch die Sicherheit, daß *5 Schneidstähle mit nur einer Spitze stets in der gleichen Stellung mit Bezug auf den Spindelauslauf verwendet werden, wodurch die Lochgenauigkeit erhöht wird. Die Kegelseitenausführung des Keils 66 richtet die auf die Steckhülse von der Spindel zur Einwirtauig gebrachten Treibkräfte in einer Richtung, bei der jede Verwindung des Keils ausgeschlossen ist.The mandrel 63 has a key 66 which extends into the spindle bore and penetrates a longitudinal slot 66a in the wall of the chuck to a position in which there is drive contact with a keyway present in the receptacle SS. The longitudinal slot in the chuck wall and also a similar slot on the opposite side of the chuck enable the pins 65 to be displaced laterally outward to the spindle in order to lock the mandrel 63 in its place. The wedge 66 has inclined sides extending in the longitudinal direction, the associated wedge design described in the .in Lr receptacle, the associated wedge ^^ "described, _M no torque loads are absorbed by the chuck 54, and a rotational slip of the receptacle 55 is avoided in order to act on this The wedge 66 also ensures that cutting tools with only one point are always used in the same position with respect to the spindle outlet, which increases the accuracy of the hole 66 directs the driving forces applied to the receptacle by the spindle to the Einwirtauig in a direction in which any twisting of the wedge is excluded.

In F i g. 4 und 5 ist eine Form der Steckhülse 55 dargestellt, bei der der Hülsenrumpf 70 eine zylindrische Bohrung 71 zur Aufnahme des Schaftes eines Werkzeugs aufweist, das an seiner Stelle in der Steckhülse 55 von einer Klemmschraube gehalten wird, die . in eine Gewindebohrung 72 des Hülsenrumpfes eingeschraubt wird und sich an den Schaft eines Werkzeugs legt. Der Hülsenrumpf 70 hat einen geradUmgen Schaft mit einer an dem einen Ende des Hülsenr^gumpfes vorhandenen Kegelfläche 73, die das Einschieben der Steckhülse in die Spindel erleichtert. An dem einen Ende der Steckhülse befindet sich eine Vorrichtung, die die Tiefe bestimmt oder festsetzt, auf die der Hülsenrumpf 70 in das Spannfutter ragt.In Fig. 4 and 5 a form of the socket 55 is shown in which the sleeve body 70 has a cylindrical bore 71 for receiving the shank of a tool which is held in place in the socket 55 by a clamping screw which. is screwed into a threaded bore 72 of the sleeve body and rests on the shank of a tool. The sleeve body 70 has a shaft with a geradUmgen ^g at the one end of the Hülsenr umpfes existing conical surface 73 which facilitates the insertion of the socket in the spindle. At one end of the receptacle there is a device which determines or fixes the depth to which the sleeve body 70 protrudes into the chuck.

nach außen divergierenden.,g^eA leichtes Eingreifen einesiHUlwngreJIgJ ermög und die auch das sichere Erfassen der Hülsebeuiner Überhangbelastung, wie sie bei bestiernten wer zeugarten,vorhanden is,sichert. Die wnjnujei findet sich auf dem Hulsenrurnpf 70 arreine '*w ^ die auf der Außenseite der Spinde JfyJJ™ _s0 Steckhülse in die Spinde eingeseUt ist ir y. v, daß diese Ringnut zugänglich ist. „ _Sleck. outwardly diverging., g ^ eA easy intervention of aiHUlwngreJIgJ and which also secures the reliable detection of the Hülsebeuiner overhang load, as it is present in animal-harvested crops. The wnjnujei can be found on the sleeve body 70 arreine '* w ^ _{which is inserted} into the lockers on the outside of the lockers . v that this ring groove is accessible. " _Sleck .

Bei der in den Fig. 6 und 7 dargt^{s el}'^{lcn a} ,_u hülsenausf Uhrung, die in die in Fi g. 1 dargeel»me Spindel eingesetzt,ist, entsprich.der ^™»JfJ bau der in den Fi g. 4 und 5 «argestemen rung wobei gleiche Teile nut den^gtache*ι zeichen bezeichnet sind. Der "^üls™^p ₈'_{2 zur} jedoch e.ne hohlkegelform.ge AuBghrung β Aufnahme des Schaftes eines Werkzeug^ unaWhen in Figs. 6 and 7 dargt ^{s el} ^{'LCN a,} _u hülsenausf guidance that g in the in Fi. 1 spindle shown is used, corresponding to the construction of the 4 and 5 «argestemen tion where the same parts are denoted by the ^ gtache * ι symbols. The " ^üls ™ ^p ₈ ' _2, however, for a hollow cone shape

Die in den Fi g. 4 und6,^gestellten sind einander dann ähnlich, daßl de Ringnut 81 ι η bezug au ^d" .^^^ aufnehmende Ende des Hu»™P„Z The in the Fi g. 4 and 6, are then similar to each other, that the ring groove 81 ι η with reference to ^the ". ^^^ receiving end of the Hu» ™ P « Z

selbst wenn der ^H"^lsf^nrufPf'^d _n ^e _he^^S _n^oße Längen gesetzten Seitesder;Nut^ragt, verschieden grolle Langeven if the ^H " ^ls f ^nru fPf ' ^d _n ^e _he ^ ^S _n ^ o large lengths set side of the; groove ^ protrudes, differently large length

hat. Bei gleichb e.bendem Abstand . t die™^e;^a _d die die Steckhülse in die Spndel «n*geM wir gleichförmig, wobei die en^'^J^Sn wird, das EmsteHen der Vers,teU-cJ^^JSr dar-In den F1 g. 2 und 3 ist «n Werkzeuagaiehas. With the same distance. t the ™ ^e ; ^a _d which the receptacle in the spindle «n * geM we uniformly, whereby the en ^ '^ J ^ Sn, the emsteHen the verse, teU-cJ ^^ JSr dar- In the F1 g. 2 and 3 are tools

gestellt, dessen 0«*™P^f ^J¹ *f£S jeder mit zwei Schenkeln 91 und 92 1Jat, von 0»nen j Schenkel auf Abstand stehende Teile 91 β una bzw. 92« und 92& aufweist die Jg^^ verschwen kbare BackoiMund ^ um Zapfen 95 bzw. 96 drehbar ^s'^nd Xplaced, whose 0 "* ™ P ^f ^ J ¹ * f £ S each with two legs 91 and 92 1Jat, of 0" nen j legs spaced parts 91 β una or 92 "and 92 & has the Jg ^^ swiveled Kable BackoiMund ^ rotatable around pins 95 or 96 ^s ' ^nd X

Feder 97 ^^^m^^^C^on^ ta£n seitige Bewegung ^d™*™™™f\Z 98 begrenzt OreifenunipfM e.ngeset^en Zj[f ⁹*°£ der zwischen den Backen ™fo^rdnet »«·"Spring 97 ^^ ^m ^^ ^C ^ on ^ ta £ n ^{sideways movement d} ™ * ™lösungen f \ Z 98 limited OreifenunipfM e.ngeset ^ en Zj [f ⁹ * ° £ the between the jaws ™ fo ^r dnet »« · "

backen93 und 94 ^^5SS5Sbake93 and 94 ^^ 5SS5S

d cht m den en sprec^hendeⁿ ^^d cht m den en speaking ⁿ ^^

81 der Steckhülse 55 paßt. ^Am °^r^ _konkaven 81 of the receptacle 55 fits. ^Am ° ^r ^ _concave

die Klemmbacken W und 94 einen 1« _{est the clamping jaws W and 94 have a 1 « _{est

Abschnitt 93a bzw 936 auf,,der^e agcSection 93a or 936 on ,, der ^ e agc

"»dem Greifer halt. ^Lagerung; der K.eirι "» The gripper. ^ Storage; the K.eir ι

Igeschraubi ist Wie F ig. 1 zeigt, liegt die Verstellschraube 74 an einem in den Spindeldorn 63 eingeschraubten Schraubenbolzen 76 an und bestimmt auf diese Weise die Tiefe, bis zu der die Steckhülse in die Spindel eingeschoben wird.Igeschraubi is Wie F ig. 1 shows the adjusting screw is located 74 on a screw bolt 76 screwed into the spindle mandrel 63 and determined in this way the depth to which the receptacle is pushed into the spindle.

Die Steckhülse (F i g. 5) hat eine in Längsrichtung verlaufende Keilnut 77 mit Seitenflächen 78 und 79, die der Keilnut für den Keil 66 in der Sp.ndel ent-The receptacle (Fig. 5) has a longitudinal keyway 77 with side surfaces 78 and 79, the keyway for key 66 in the spindle

Sä Hülsenrumpf 70 weist auch einenringförmigen Abschnitt 80 mit einer Ringnut 81 auf die .cm Halten und Hantieren der Steckhülse errnöghcht wenn d«Sä hull 70 also has an annular shape Hold section 80 with an annular groove 81 on the .cm and handling the receptacle is not possible if the

Claims

Patent claims:

_{Stcckhülsc for c} in quick-change chuck for

1 ■ M « * ™ '^ _{? Ylilu} i _rLsch en tool-

detachable ^ * ¹¹ ^^^ _{recording of} the

and unc ^ u "» ^ _{that dcr}

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screw (74) and that the socket at the tool-side end with one on the outer surface arranged annular groove (81) is provided for accurately detecting the receptacle by means of a tool changer.

2. Receptacle according to claim 1, characterized in that the annular groove (81) has a trapezoidal shape Has cross section with outwardly diverging side surfaces.

3. Receptacle according to claim 1, characterized in that to secure against rotation on the receptacle a longitudinally extending keyway (77) with approximately radially arranged Side surfaces (78, 79) is provided.

1 sheet of drawings